JP2002245650A

JP2002245650A - 対物レンズ駆動装置および光ディスク装置

Info

Publication number: JP2002245650A
Application number: JP2001043639A
Authority: JP
Inventors: Koichi Nagai; 宏一永井
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2001-02-20
Filing date: 2001-02-20
Publication date: 2002-08-30

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の対物レンズを有する対物レンズ駆動装
置を備える光ディスク装置において、個々の対物レンズ
の光軸を光ディスクの半径方向を変化させる装置を対物
レンズ駆動装置に設けた場合に、光ディスクの周方向へ
の傾きを低減可能とした光ディスク装置を提供する。【解決手段】この発明の光ディスク装置は、光ディス
クの種類に応じて異なる波長のレーザビームを所定の大
きさに集光するための異なる開口数を有する第１および
第２の対物レンズ１６，１７と、それぞれの対物レンズ
を光ディスクの半径方向に移動可能なキャリッジと、キ
ャリッジが移動する方向と直交する方向に対して所定の
角度が与えられた軸回りに、２つの対物レンズを保持す
る対物レンズホルダ１２を回転させる対物レンズ傾き機
構１４を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスクに代
表される情報記録媒体から情報を再生し、または記録媒
体に情報を記録する光ディスク装置および光ディスク装
置の対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】周知のとおり、コンパクトディスク（Ｃ
Ｄ）やレーザディスク（ＬＤ）に代表されるように、レ
ーザビームを用いて、情報の再生を行う光ディスク装置
が広く普及している。また最近では、光ディスク装置
は、コンピュータの外部記憶装置として利用されること
も増加している。

【０００３】光ディスクから情報を再生し、または光デ
ィスクに情報を記録する場合、対物レンズを用いて集束
したレーザビームのスポットが用いられる。このスポッ
トのサイズが小さければ小さいほど、光ディスクに記録
できる情報の記録密度を高くすることができる。

【０００４】光ディスクに記録できる情報の記録密度を
上げるには、使用するレーザビームの波長を短くし、対
物レンズの開口率（以下ＮＡという）を大きくすること
が有効である。また、光ディスクに対して対物レンズの
光軸をできるだけ垂直にし、対物レンズが傾くことによ
って発生するコマ収差を抑えることが重要である。

【０００５】コマ収差を発生させる角度は、波長に比例
し、ＮＡの３乗に反比例するため、記録密度を上げるに
つれ、許容角度ずれが小さくなり部品精度や組立精度を
向上させなければならない。

【０００６】ところが、一般に、光ディスクは、射出成
形で製造されることから、反り等の歪みが生じてしま
い、光ディスク面が傾いてしまう。また、光ディスクの
自重によっても反りが発生する。

【０００７】このような、光ディスク面の傾きを、ディ
スクの周方向と半径方向の２成分にわけることができ
る。ディスクの周方向に起因する傾きは、光ディスクの
回転同期成分であり、この補正には、高速な駆動装置を
必要とする。これに対し、ディスクの半径方向に起因す
る傾きには、光ディスクの回転同期成分の他にディスク
の半径位置の関数となる成分もあり、ディスクの半径位
置の関数となる成分を補正するだけでも、コマ収差の発
生量はかなり改善される。

【０００８】そのため、図７に示すような半径方向のチ
ルト補正が可能なアクチュエータを有し、ディスクの半
径方向の傾きを補正する駆動装置を備えた光ディスク装
置が提案されている。

【０００９】図７は、従来の補正装置を備えた光ディス
クドライブの主要部品の構成を示す概略図である。

【００１０】図７において、光ディスクＤ０１は、ベー
ス１０２に取り付けられたスピンドルモータ１０３の軸
に設けられたターンテーブル１０４に搭載され、所定速
度で回転される。

【００１１】対物レンズ１１６は、対物レンズ駆動装置
１１２の対物レンズホルダ１１４に搭載されている。対
物レンズホルダ１１４に設けられた穴は、対物レンズ駆
動装置１１２の軸１１５に挿入されており、軸１１５方
向に対物レンズホルダ１１４が動くことで対物レンズ１
１６の焦点を光ディスクにあわせ、軸１１５まわりにレ
ンズホルダ１１４が回転することで、光ディスクＤ０１
の所望のトラック位置に焦点位置をあわせることができ
る。しかしながら、対物レンズ１１６は、ディスクＤ０
１に対し、対物レンズ１１６の光軸の傾き許容量が小さ
い。

【００１２】対物レンズホルダ１１４のベース１１３
は、キャリッジ１０５に結合されている。キャリッジ１
０５には、図示しないレーザダイオードや受光素子等の
光学素子、キャリッジ１０５に対する光ディスクＤ０１
の傾きを検出する図示しないセンサも搭載されている。

【００１３】キャリジ１０５は、副ベース１０９上に固
定された一対のガイドレール１０６ａ，１０６ｂによっ
て、キャリッジ１０１の半径方向に移動可能に支持され
ている。キャリッジ１０５は、送りねじ１０７を駆動す
る送りねじ用モータ１０８の回転によって、ディスクＤ
０１の半径方向に移動する。

【００１４】なお、対物レンズ駆動装置１１２は、対物
レンズ１１６の中心の軌跡の延長がターンテーブル１０
４の回転中心を通過するよう、キャリッジ１０５上に位
置決めされている。

【００１５】副ベース１０９は、軸１１１ａ，１１１ｂ
によって、ベース１０２に対して、回転可能に取り付け
られ、副ベース回転モータ１１０の周方向に平行に移動
可能である。

【００１６】副ベース回転モータ１１０は、前述した図
示しない傾きセンサの信号を基に、対物レンズ１１６の
光軸が光ディスクＤ０１の傾きを補正するよう制御され
る。

【００１７】このように従来例では、対物レンズ１１６
の中心がキャリッジ１０５の移動に伴って描く軌跡の延
長がターンテーブル１０４の回転中心を通過しているた
め、常に対物レンズ１１６位置での光ディスクＤ０１の
周方向と副ベース回転軸が平行であり、副ベースを回転
させたとしても、半径方向の傾きが補正され、周方向ま
で傾くことが無かった。

【００１８】ところが、複数の種類の光ディスクを扱う
ため、複数の対物レンズを備えた光ディスク装置もあ
る。

【００１９】このようなドライブでは、対物レンズ毎に
ガイドレールとキャリッジを備える必要があったり、デ
ィスクに応じて使用する対物レンズを切り替える際に、
対物レンズの位置を移動させ、常に、利用する対物レン
ズをディスク中心を通る半径方向の線上に位置させるこ
とのできる機構が必要がある。

【００２０】後者の対物レンズアクチュエータには、特
開平８−２１２５７４号公報に開示されているような一
軸摺動型の対物レンズアクチュエータがある。

【００２１】しかし、軸摺動方式の対物レンズアクチュ
エータは、軸と対物レンズホルダが摺動するため、摺動
穴と軸とのクリアランスが必要であるが、そのクリアラ
ンスに起因して傾きが発生するため、クリアランスの管
理が難しい問題がある。

【００２２】また、振動によるガタを抑えるため予圧を
与える必要があるが予圧を与えすぎると圧と軸と穴との
摩擦力が増えるといった問題がある。

【００２３】このような問題は、特に情報の転送レート
を上げるためディスクの回転数を上げるにつれ、また記
録密度を上げて、許容制御残差が小さくなるにつれ、解
決が困難になってきている。

【００２４】これに対し、ワイヤ支持方式の対物レンズ
アクチュエータは、軸摺動型と比較すると、ガタや摺動
摩擦が存在しないため、良好な制御が可能であるが、可
動部に、２つレンズを搭載すると、１方のレンズは、デ
ィスク中心を通る半径方向の線上に配置することができ
ず、ディスク中心を通る半径方向の線上からずれる位置
に配置される対物レンズに従来のチルト補正を行うと、
半径方向のみならず、周方向にも大きく傾いて、良好な
チルト補正が困難となる問題がある。

【００２５】なお、特開平１０−３０２３０４号公報に
は、ワイヤ支持方式ではないが、２つの対物レンズを有
し、一方のレンズを光ディスクの回転中心を通る第１の
線分上に位置させ、他の一方のレンズを第１の線分と直
交する線分から±７°の範囲に位置させる構成が開示さ
れている。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
ワイヤ支持方式の対物レンズアクチュエータに、２つの
対物レンズを搭載すると、一方のレンズは、ディスク中
心を通る半径方向の線上に配置することができず、ディ
スク中心を通る半径方向の線上からずれる位置に配置さ
れる対物レンズに対して、良好なチルト補正をすること
ができない問題がある。

【００２７】この発明の目的は、２つの対物レンズを保
持したワイヤ支持方式の対物レンズアクチュエータにお
いて、光ディスクの中心を通る半径方向の線分上からず
れた位置に配置される対物レンズに対して、良好なディ
スク半径方向のチルト補正ができる対物レンズ駆動装置
および光ディスク装置を提供することにある。

【００２８】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述した問
題点に基づきなされたもので、ベースと、光学的情報記
録媒体を保持できるターンテーブルと、前記ベースに搭
載され、前記ターンテーブルを回転させるスピンドルモ
ータと、キャリッジと、前記ベースに搭載され、前記キ
ャリッジを前記スピンドルモータの半径方向に直線的に
案内するガイドレールと、前記キャリッジを前記ガイド
レールに沿って駆動するキャリッジ駆動手段と、前記ス
ピンドルモータの回転中心を通り前記ガイドレールと平
行な線上に位置され、自身の光軸が前記スピンドルモー
タの回転軸方向に向けられている第１の対物レンズと、
前記スピンドルモータの回転中心を通らず、前記ガイド
レールと平行な線上に位置され、自身の光軸が前記第１
の対物レンズと平行な方向に向けられている第２の対物
レンズと、前記第１の対物レンズと第２の対物レンズを
保持する対物レンズ保持体と、前記キャリッジに搭載さ
れ、前記対物レンズ保持体を、前記対物レンズの光軸方
向と平行な方向、光軸と垂直な方向、および光軸に垂直
かつ前記キャリッジの移動方向と非垂直な軸まわりの３
方向に移動可能に支持する支持手段と、前記キャリッジ
に搭載され、前記対物レンズ保持体を、前記対物レンズ
の光軸と平行な方向、光軸と垂直な方向、および光軸に
垂直かつ前記キャリッジの移動方向と垂直な方向から傾
いた軸まわりの３方向に駆動する駆動手段と、を備えた
光ディスク装置を提供するものである。

【００２９】またこの発明は、アクチュエータベース
と、第１の開口数を有する第１の対物レンズと、前記第
１の対物レンズと光軸がほぼ平行になるよう配置され、
前記第１の対物レンズの開口数と異なる第２の開口数を
有する第２の対物レンズと、前記第１の対物レンズと第
２の対物レンズとを保持する対物レンズ保持体と、前記
アクチュエータベースに搭載され、前記対物レンズ保持
体を、前記それぞれの対物レンズの光軸に平行な方向で
ある第１の方向（Ｆ方向）と、その光軸と平行な方向と
垂直な方向である第２の方向（Ｔ方向）と、その光軸と
平行な方向に垂直かつ前記キャリッジの移動方向と垂直
な方向から傾いた軸の軸まわりである第３の方向（ＲＴ
方向）の３方向に移動可能に支持する支持手段と、前記
対物レンズ保持体を、前記第１ないし第３の３方向に駆
動する駆動手段と、を備えた対物レンズ駆動装置におい
て、前記光軸に垂直な面内において、前記第１の対物レ
ンズと前記第２の対物レンズの中心を結ぶ線が、前記第
１の方向と前記第２の方向に垂直な方向に対して、所定
の角度だけ傾けられていることを特徴とする対物レンズ
駆動装置を提供するものである。

【００３０】さらにこの発明は、記録媒体を回転可能に
保持するターンテーブルと、前記ターンテーブルの回転
中心に向けてキャリッジを直線的に案内するガイドレー
ルと、前記ターンテーブルの回転中心を通り前記ガイド
レールと平行な線分上に位置され、自身の光軸が前記タ
ーンテーブルの軸方向に向けられて、第１の記録密度に
対応した第１の波長のレーザビームを記録媒体の所定の
位置に集光する第１の対物レンズと、前記ターンテーブ
ルの回転中心以外を通り前記ガイドレールと平行な線分
上に位置され、自身の光軸が前記第１の対物レンズと平
行な方向に向けられて、前記第１の記録密度とは異なる
第２の記録密度に対応した第２の波長のレーザビームを
記録媒体の所定の位置に集光する第２の対物レンズと、
前記第１および第２の対物レンズを前記ターンテーブル
の中心に対して所定の位置関係となるよう保持するレン
ズホルダと、前記キャリッジに搭載され、前記レンズホ
ルダを、前記対物レンズの光軸と平行な方向、光軸と平
行な方向と垂直な方向、および光軸と平行な方向に垂直
かつ前記キャリッジの移動方向と非垂直な軸まわりの３
方向に移動可能に支持する支持手段と、前記キャリッジ
に搭載され、前記レンズ保持体を、前記対物レンズの光
軸と平行な方向、光軸と平行な方向と垂直な方向、およ
び光軸と平行な方向に垂直かつ前記キャリッジの移動方
向と垂直な方向から傾いた軸まわりの３方向に駆動する
駆動手段と、を備えた光ディスク装置を提供するもので
ある。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について詳細に説明する。

【００３２】図１に示すように、コンパクトディスク
（ＣＤ）やＤＶＤ等の光学的情報記録媒体情報である光
ディスクＤに情報を記録し、また光ディスクＤから記録
されている情報を再生する光ディスク装置１において
は、光ディスクＤは、ベース２に固定されたスピンドル
モータ３により回転されるターンテーブル４に保持され
ている。

【００３３】情報の記録および再生時には、スピンドル
モータ３によって、光ディスクＤに形成されているトラ
ックまたはピット列の移動速度である線速が一定となる
ように、所定の回転数で回転される。

【００３４】キャリッジ５は、ベース２に固定された２
本のガイドレール６ａ，６ｂ上を、光ディスクＤの半径
方向に沿って直線移動可能に支持されており、送りネジ
７と送りネジ駆動用モータ８からなるキャリッジ駆動機
構により光ディスクＤの半径方向に移動できる。なお、
キャリッジ５には、図２ないし図４を参照して以下に詳
細に説明する対物レンズ駆動装置（レンズアクチュエー
タ）１２に設けられたＣＤ用の第１の対物レンズとＤＶ
Ｄ用の第２の対物レンズを保持している。

【００３５】図２ないし図４に示すように、対物レンズ
駆動装置（レンズアクチュエータ）１２は、第１および
第２の対物レンズ１６および１７を、光ディスクＤの記
録面と直交するフォーカス方向（Ｚ方向）および光ディ
スクＤのトラックまたはピット列を横切る方向（半径方
向、この例では、Ｘ方向に概ね平行な方向）の両方向
に、移動可能である。なお、それぞれのレンズ１６，１
７は、対物レンズホルダ１４の所定の位置に固定されて
いる。また、以下に説明する例では、第１の対物レンズ
１６がＣＤ向けで、第２の対物レンズ１７がＤＶＤ向け
である。

【００３６】対物レンズホルダ１４は、互いに平行に設
けられた６本のワイヤ１８ａないし１８ｆにより、Ｘ方
向（対物レンズ１６または１７の光軸と個々のワイヤが
延出される方向（Ｙ方向）に垂直な方向）、Ｚ方向（対
物レンズ１６または１７の光軸方向すなわちフォーカス
方向）およびＹ軸回り（ワイヤ１８ａ〜１８ｆが延出さ
れる方向）の回転の３方向に、任意に移動可能に支持さ
れている。従って、２つの対物レンズ１６，１７は、フ
ォーカス方向および半径方向に加えて、Ｙ軸回りに、自
在に移動可能である。

【００３７】６本のワイヤ１８ａ〜１８ｆは、ワイヤベ
ース１９に固定されており、ワイヤベース１９は、アク
チュエータベース２０に固定されている。

【００３８】アクチュエータベース２０は、組立時に、
キャリッジ５の所定の位置に、図示しない傾き調整機構
を介して、対物レンズ１６，１７の光軸のＸ軸まわりの
傾きおよびＹ軸まわりの傾きの中立位置がほぼＺ軸方向
になるように調整され、固定されている。

【００３９】アクチュエータベース２０は、フェライト
や鋼等の強磁性体材料製で、第１〜第４の永久磁石２１
ａ，２１ｂ，２１ｃおよび２１ｄが所定の方向に向けて
接着されている。

【００４０】永久磁石２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ
は、図３に矢印で示す方向に、着磁されている。従っ
て、永久磁石２１ａと２１ｂ，２１ｃと２１ｄは、それ
ぞれ、反対方向に着磁されている。

【００４１】対物レンズホルダ１４には、トラック駆動
コイル２２ａ，２２ｂ、フォーカス駆動コイル２３ａ，
２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが固定されている。

【００４２】ワイヤベース１９には、スリット２５ａ，
２５ｂが設けられている。このため、ワイヤベース１９
のワイヤ取付け部は、Ｙ方向の剛性が、他の方向に比較
して低くなるため、スリット２５ａ，２５ｂには、ダン
パとして機能する図示しないゲルが満たされ、このゲル
によって、ワイヤ１８ａ〜１８ｆがＹ方向に振動するこ
とにより対物レンズホルダ１４に発生する高次共振を吸
収している。

【００４３】また、ワイヤベース１９には、ワイヤ１８
ａ〜１８ｆが通過している溝２６ａ〜２６ｆが設けら
れ、それぞれの溝２６ａ〜２６ｆに、同様に図示しない
ゲルが満たされている。これにより、対物レンズホルダ
１４のＸ軸，Ｚ軸，Ｙ軸回りの３方向の主共振が抑制さ
れている。

【００４４】図２ないし図４を用いて説明した対物レン
ズホルダ１４は、キャリッジ５に収容されているフォー
カスエラー検出用フォトディテクタ（図６を用いて後段
に説明する）と、対応するフォーカスエラー検出回路
（図６を用いて後段に説明する）から出力されるフォー
カスエラー信号（ＦＥ信号）に基づいて、第１ないし第
４のフォーカス駆動コイル２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２
３ｄのそれぞれに、同方向にローレンツ力が発生するよ
うに電流が流されることで、光ディスクＤ上にレーザビ
ームが焦点を結ぶように、対物レンズ１６，１７をＺ方
向に制御することができる。

【００４５】また、対物レンズホルダ１４は、図６を用
いて後段に説明するチルト検出回路からのチルト信号に
基づいて、第１および第３のフォーカスコイル２３ａ，
２３ｃと第２および第４のフォーカスコイル２３ｂ，２
３ｄのそれぞれに反対方向の力が発生するように電流が
流されることによって、対物レンズ１６，１７をＹ軸ま
わりに回転制御することができる。すなわち、この発明
の対物レンズ駆動装置（レンズアクチュエータ）１２
は、アクチュエータベース２０と、第１〜第４の永久磁
石２１ａ，２１ｂ，２１ｃおよび２１ｄと、個々のフォ
ーカス駆動コイル２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄとに
より定義される（符号を付さないが）Ｙ軸回りの傾き駆
動装置を備えている。

【００４６】なお、対物レンズホルダ１４は、図６を用
いて後段に説明するトラックエラー検出用フォトディテ
クタと、対応するトラックエラー検出回路（図６参照）
から出力されるトラックエラー信号（ＴＥ信号）に基づ
いて、個々のトラックコイル２２ａ，２２ｂに、同方向
にローレンツ力が発生するように電流が流されることに
よって、レーザビームスポットがディスクＤ上の所望ト
ラックまたはピット列をトレース可能に制御される。

【００４７】ところで、レンズホルダ１４に保持されて
いる２つの対物レンズ１６，１７のうち、第１の対物レ
ンズ１６を通過されるレーザビームの波長は、第２の対
物レンズ１７を通過されるレーザビームの波長より長
く、また第１の対物レンズ１６のＮＡは、第２の対物レ
ンズ１７のＮＡより小さい。

【００４８】このため、第１の対物レンズ１６を使う場
合、対物レンズの光軸と光ディスクＤとの間の角度誤差
の許容量は、第２の対物レンズ１７における角度誤差の
許容量よい大きく、光ディスクＤに歪みがあっても、光
軸角度の補正は必要ない。

【００４９】反対に、第２の対物レンズ１７を使用する
場合は、光ディスクＤの歪みに起因する光ディスクＤの
記録面の傾きにあわせて、第２の対物レンズ１７の光軸
と光ディスクＤとの間の角度を補正する必要がある。

【００５０】光ディスクＤの歪みによる傾きは、ディス
クの周方向と半径方向の２成分があり、また、ディスク
Ｄの回転に同期する回転同期成分と回転に同期しない非
同期成分がある。

【００５１】これらの全ての傾きを補正することによ
り、コマ収差を抑制できることはいうまでもないが、完
全にコマ収差を取り除くことは困難であり、許容コマ収
差内であれば、実用上は、問題ない。なお、この発明の
実施の形態では、ディスクＤの半径方向の傾きのみを補
正すれば十分である。

【００５２】なお、２種類の対物レンズ１６，１７を用
いる必要が生じた理由は、記憶容量の低いディスクが普
及したあとで、短い波長のレーザビームを用いて情報の
再生が可能な記憶容量の高いディスクが開発され、両方
のディスクから情報の再生が可能な光ディスク装置が必
要となったためである。

【００５３】このような場合、記憶容量の低いディスク
で使われてきた方式および部品は、なるべくそのまま使
用するのが、製造コストの点で有利である。

【００５４】この発明の実施の形態では、対物レンズ１
６は、ＣＤ−ＲＯＭ用で、トラックエラー信号の検出
に、３ビーム法を用いているため、対物レンズ１６の中
心を通るキャリッジ５の移動方向と平行な直線が、常に
ターンテーブル４の中心と一致しなければならない。

【００５５】そのため、図５に示すように、ＤＶＤ向け
の対物レンズ１７の中心を通るキャリッジ５の移動方向
と平行な直線は、ターンテーブル４の中心から、距離Ｄ
だけ離れることになる。

【００５６】このとき、６本のワイヤ１８ａ〜１８ｆ
は、キャリッジ５が移動される方向、すなわち２本のガ
イドレール６ａ，６ｂが延びる方向とターンテーブル４
の回転軸に垂直な方向から所定の角度だけ傾けられてい
る。

【００５７】次に、６本のワイヤ１８ａ〜１８ｆの方向
を最適に設定する方法を説明する。

【００５８】図５は、図１に示した光ディスク装置１の
ターンテーブル４の回転軸方向から見た図であり、点Ｏ
がターンテーブル４の中心を示している。なお、図５に
おいて、ガイドレール６ａ，６ｂは、Ｙ軸と平行となっ
ている。

【００５９】内側の円は、半径ＲＩであり、第２の対物
レンズ１７を使用するディスクで、半径方向の傾きを補
正したい領域の最内周である。同様に、外側の円は、半
径ＲＯであり、傾きを補正したい領域の最外周である。

【００６０】この傾きを補正したい領域は、使用される
ディスクの性質や設計思想によって決められるものであ
る。

【００６１】最も広くとれば、使用するディスクの情報
が存在する全ての領域であり、狭い場合は、ディスクの
歪みが外周のみで顕著とわかっているような場合で、反
りの多いディスクの外側の領域だけとなる。

【００６２】第２の対物レンズ１７の中心は、Ｙ軸から
Ｘ軸方向に、距離Ｄだけ離れた直線ＹＡ上を動く。

【００６３】このように設定すると、第２の対物レンズ
１７の中心が直線ＹＡと半径ＲＩの円との交点ＰＩから
直線ＹＡと半径ＲＯの円との交点ＰＯを結ぶ線分上にあ
る場合において、良好に傾き補正ができればよい。

【００６４】この時、傾き補正の回転軸の方向は、点Ｐ
Ｉでの半径ＲＩの円の接線ＸＩ向きと点ＰＯでの半径Ｒ
Ｏの円との接線ＸＯの向きの間であることが好ましく、
正確には、その中間の角度であればよい。

【００６５】言い換えると、点ＰＩと点Ｏを結ぶ線ＹＩ
とＹ軸との傾きをＴＩ、点ＰＯと点Ｏを結ぶ線ＹＯとＹ
軸との傾きをＴＯとした時、Ｙ軸から（ＴＩ＋ＴＯ）／２だけ傾いた線ＹＭ（すなわちＹ１とＹ０の２等分線）に
垂直な線ＸＭに平行な、軸まわりの傾きを補正すること
が最も効果を発揮できる。

【００６６】すなわち、６本のワイヤ１８ａ〜１８ｆ
は、線ＸＭに対して平行に向けることが好ましい。

【００６７】次に、この発明による半径方向の傾き補正
が、接線方向の傾きに与える影響を同じく図５を用いて
説明する。

【００６８】図５において、点Ｏから紙面に垂直で手前
側を、Ｚ軸方向とする。第１および第２の対物レンズ１
６，１７の中心位置を、ＸＹ面に投影した点をＰとし、
点Ｐにおける光ディスクＤの周方向、半径方向およびＺ
方向の３方向に関し、長さ１のベクトルで傾きを表すこ
とにする。つまり、ディスク周方向は（１，０，０）、
半径方向は（０，１，０）およびＺ方向は（０，０，
１）となる。なお、第１の対物レンズ１６の中心位置を
ＸＹ面に投影した点（Ｐ）は、Ｙ軸上になるから、ここ
では、第２の対物レンズ１７の中心位置をＸＹ面に投影
した点Ｐについてのみ、説明する。

【００６９】従って、ターンテーブル４の面方向の法線
ベクトルの向きは（０，０，１）で示され、光ディスク
Ｄに歪みが全くない場合の光ディスクＤの法線ベクトル
の向き（０，０，１）および第２の対物レンズ１７の光
軸の向きについても傾き補正がない場合も、いずれも
（０，０，１）となる。

【００７０】ＸＹ面において、傾き駆動装置の回転軸に
平行な線ＸＭと垂直な線すなわち線ＹＭと、点Ｐと点Ｏ
とを結ぶ線のなす角度をＴとした時、傾き駆動装置によ
ってって、角度α回転したとする。

【００７１】このとき、点Ｐでの対物レンズ１７の光軸
のベクトルＮαは、Ｎα＝（sinαsinＴ，sinαcosＴ，cosα）…（１）となる。

【００７２】また、点Ｐでの半径方向の傾きＰｒは、Ｐｒ＝tan^−１（sinα・cosＴ／cosα）…（２）、およ
び同周方向の傾きＰｔは、Ｐｔ＝tan^−１（sinα・sinＴ／cosα）…（３）となる。

【００７３】ここで、Ｔが０すなわち点Ｐでの周方向が
ＸＭと平行である場合、Ｐｒ・α、Ｐｔ・０となり、傾
き駆動装置によって回転した分だけ、半径方向に対物レ
ンズ１７が傾くことになる。

【００７４】Ｔの絶対値の最大値は、（ＴＩ−ＴＯ）／
２となるように、ＸＭが設定されており、点ＰがＰＩあ
るいはＰＯにあるとき、最も周方向に傾くことになる。

【００７５】ここで、もし傾き駆動装置の回転軸が従来
例のように、Ｘ軸と平行であるならば、Ｔの最大値はＴ
Ｉとなり、より周有向の傾きは非常に大きくなってしま
う。

【００７６】一例を示すと、Ｄ＝５．８５ｍｍ、ＲＩ＝２２．６ｍｍ、ＲＯ＝５８．５ｍｍ、の場合、ＴＩ＝sin^−１（Ｄ／ＲＩ）＝１５°、Ｔ０＝sin^−１（Ｄ／Ｒ０）＝５．７４°、（ＴＩ−Ｔ０）／２＝４．６５° となる。

【００７７】次に、αを０．２°とすると、従来のよう
に傾き駆動装置の回転軸がＸ軸と平行の場合、点ＰＩに
おいて半径方向の傾きＰｒは、Ｐｒ＝tan^−１（sin０．２・cos１５／cos０．２）＝０．１９３１°、および周方向の傾きＰｔは、Ｐｔ＝tan^−１（sin０．２・sin１５／cos０．２）＝０．０５１７° となる。

【００７８】即ち、従来の系では、傾き駆動装置の傾き
角に対して、半径方向の傾きＰｒは９６．６．％であ
り、さらに半径方向の傾きに対して周方向の傾きＰｔは
２６．７％にも達してしまう。

【００７９】一方、この発明を適用すれば、点ＰＩにお
ける半径方向の傾きＰｒは、Ｐｒ＝tan^−１（sin０．２・cos４．６５／cos０．２）＝０．１９９３°、および周方向の傾きＰｔは、Ｐｔ＝tan^−１（sin０．２・sin４．６５／cos０．２）＝０．０１６２° となり、傾き駆動装置の傾き角に対して、半径方向の傾
きＰｒは、９９．７％に、半径方向の傾きに対して、周
方向の傾きＰｔは、８．１％に、それぞれ改善される。

【００８０】なお、この発明の対物レンズアクチュエー
タ１２では、特願平１１−３６３６７６号公報に記載さ
れている軸摺動型の対物レンズアクチュエータに比べて
も、対物レンズの間隔を狭くできるため、距離Ｄの大き
さが小さくなり、そのため、固有のクロストークを小さ
くできる効果もある。

【００８１】ところで、上述したように６本のワイヤ１
８ａ〜１８ｆの向きを設定すると、キャリッジ５が最も
スピンドルモータ３側に移動した時、第１および第２の
対物レンズ１６，１７が、いずれもディスク最内周に位
置するようにするためには、図４に示すように、対物レ
ンズ１６，１７の中心を結ぶ線Ｏが６本のワイヤ１８ａ
〜１８ｆに対して、所定の角度をなすＯ´となるように
傾ける必要がある。

【００８２】一般に、スピンドルモータ３の直径が大き
いほど、効率、トルク等の性能が高くなるが、その大き
さは、キャリッジ５および対物レンズアクチュエータ１
２と干渉しないよう設計されるため、キャリッジ５がデ
ィスクの内周側に移動できる距離には制限がある。

【００８３】対物レンズ１６がディスク最内周に位置す
るとき、対物レンズ１７がディスク最内周に位置しない
場合とすると、どちらのレンズもディスク最内周に位置
するようにするためには、片方のレンズは余計に内周に
位置可能にする必要があり、その分スピンドルモータ３
の外形を小さくしなければならない。キャリッジ５がも
っともスピンドルモータ３寄りに移動した時、対物レン
ズ１６，１７が共にディスク最内周に位置するようにす
れば、スピンドルモータ３の径を大きくできるため、光
ディスク装置の、消費電力の低減や、トルクの増大によ
る、起動、停止時間の短縮といった効果が得られる。

【００８４】なお、傾き駆動装置は、対物レンズ１７に
対応する光学ユニット内またはキャリッジ５上に設けら
れる傾き検出装置（図６に示すチルトセンサ５７）によ
って検出された傾き量に応じて、対物レンズ１７の光デ
ィスクＤに対する傾きが最も少なくなるように制御され
る。

【００８５】また、傾き検出装置５７は、少なくとも１
方向の光ディスクＤの傾きを検出する。

【００８６】なお、傾き方向が、補正したい傾き成分が
光ディスクＤの半径方向の回転に同期しない回転非同期
成分のうちＤＣ（直流）成分である場合には、光ディス
クＤの周方向以外の傾き成分を検出して、ＤＣ成分を取
り出せばよい。このとき、光ディスク装置１の組立精度
が所定の精度以上確保されているならば、光ディスクＤ
の周方向のＤＣ傾き成分はほとんど存在しないため、傾
き検出装置５７は、光ディスクＤの周方向以外の傾きを
測定できればよいのである。

【００８７】また、補正したい傾き成分がＡＣ（非直
流）成分も含む場合には、傾き検出装置５７は、好まし
くは、上述したＹＭ方向の傾きを検出するものが用いら
れる。なお、光ディスクＤの周方向への傾きを無視でき
る場合には、光ディスクＤの半径方向の傾きのみを検出
可能な傾き検出装置も利用可能である。

【００８８】図６は、図２ないし図４に示した対物レン
ズ駆動装置１２に組み込まれる半導体レーザ素子、ピッ
クアップ４の信号の流れを示す概略図である。なお、図
６は、第２のレンズ１７（ＤＶＤ向け）が動作する場合
を示している。また、第１のレンズ１６（ＣＤ向け）に
は、傾き制御回路がない簡単な構造のものが使用され
る。

【００８９】図６に示されるように、半導体レーザ素子
５２から放射された波長６５０ｎｍのレーザビームの光
強度をモニタする第１のフォトディテクタ５６の出力
は、ＡＰＣ（auto power control）回路７２により、発
光強度の変動を示す値に変換されて、レーザ駆動回路７
３から半導体レーザ素子５２に供給されるレーザ駆動電
流の制御に利用される。なお、レーザビームは、コリメ
ートレンズ５５でコリメートされて偏光プリズム５４と
λ／４波長板５３を通過され、立ち上げミラー５１（図
６は概略図であり、実際の向きとは異なる）で反射され
て対物レンズ１７に入射され、光ディスクＤ（ＤＶＤデ
ィスク）の記録面に集光される。

【００９０】第２のフォトディテクタ６１は、光ディス
クＤの記録面で反射され、対物レンズ１７により断面が
概ね平行に変換されて、偏光プリズム５４、第２のコリ
メートレンズ５８を順に通過され、コリメートレンズ５
８により与えられる集束性により集束されたのちミラー
５９で反射され、回折格子６０を通過した反射レーザビ
ームを受光して、その強度に対応する電気信号（電流も
しくはその電流を電圧変換した電圧）を出力する。

【００９１】なお、第２のフォトディテクタ６１は、反
射レーザビームが通る軸線に対して直交する平面が例え
ば４つに区分された受光領域を有し、回折格子６０の図
示しない回折パターンにより提供されたフォーカスエラ
ーおよびトラックエラー検出用に分割されたビームスポ
ット形状で入射された反射レーザビームを個々の受光領
域毎に独立に光電変換する。

【００９２】第２のフォトディテクタ６１の個々の受光
領域からの出力は、増幅器群７１により所定の大きさに
増幅され、後段に接続されている加算回路７４、フォー
カスエラー検出回路７５およびトラックエラー検出回路
７６に供給される。なお、加算回路７４により加算され
た信号波、再生信号（ＲＦ信号）として、図示しないバ
ッファメモリ等に記憶された後、図示しない出力部か
ら、ＤＶＤディスクＤに記録されている情報として、例
えばホストコンピュータ等に出力される。

【００９３】フォーカスエラー検出回路７５に入力され
たフォトディテクタ６１の出力信号は、フォーカスエラ
ー検出回路７５により、対物レンズホルダ１４（対物レ
ンズ１７）を光軸方向に移動すべき量すなわちフォーカ
スエラー信号であるＦＥ信号に変換される。

【００９４】このＦＥ信号は、位相補償回路７９により
位相補償され、傾き検出装置（チルトセンサ）５７から
出力されて位相補償回路７７で位相補償されたチルトエ
ラー信号と、演算回路７８により演算されたのち、フォ
ーカスコイル２３ａ〜２３ｄに駆動電流を供給するフォ
ーカス駆動回路８０に供給される。これにより、個々の
フォーカスコイル２３ａ〜２３ｄに、対物レンズホルダ
１４すなわち対物レンズ１７を移動させるための推力を
発生させるための所定の大きさのフォーカス駆動電流が
供給されて、対物レンズ１７と光ディスクＤとの間の距
離が対物レンズ１７の焦点距離に一致するように対物レ
ンズ１７が軸方向に移動される。

【００９５】一方、トラックエラー検出回路７６に入力
されたフォトディテクタ６１の出力信号は、トラックエ
ラー検出回路７６により、対物レンズホルダ１４を光デ
ィスクＤ上のトラックまたはピット列を横切る方向に移
動すべき量すなわちトラックエラー信号であるＴＥ信号
に変換される。このＴＥ信号は、位相補償回路８１によ
り位相補償されて、トラックコイル２２ａおよび２２ｂ
に駆動電流を供給するトラック駆動回路８２に供給され
る。これにより、個々のトラックコイル２２ａ，２２ｂ
に、対物レンズホルダ１４を、所定量回転させるための
推力を発生させるための所定の大きさのトラック駆動電
流が供給されて、対物レンズ１７の焦点距離がトラック
（案内溝）の中央に一致するように、対物レンズ１７が
移動される。

【００９６】なお、傾き検出機構（チルトセンサ）５７
の構成としては、さまざまな形態が存在する。例えば、
ディスクＤと対物レンズ１７の傾きをそれぞれ測定し、
その差をエラー信号とする方法と、直接、ディスクＤと
対物レンズホルダ１４との傾きを検出する方法、との大
きく２つに分けられ、具体的な検出方法も数多く提案さ
れている。

【００９７】そこで、ここでは、特開平３−１３７８３
１号公報に提案されている傾き検出機構を用いた場合に
ついての動作を説明する。この傾き検出機構は、キャリ
ッジ２０上に固定され、対物レンズホルダとディスクの
両方で反射される検出ビームを出射し、その反射光をフ
ォトディテクタで検出することにより、光ディスクと対
物レンズホルダとの傾きを検出できる。

【００９８】この傾き信号は、対物レンズホルダと光デ
ィスクとの傾きが、最適な時、ゼロとなるよう、調整さ
れる。従って、傾き信号は、チルトエラー信号として用
いることができる。

【００９９】このチルトエラー信号は、位相補償回路に
より位相補償された後、演算回路にて、位相補償された
ＦＥ信号との和や差が計算され、フォーカスコイル２３
ａ〜２３ｄの個々に流すべき電流値が生成され、フォー
カス駆動回路にて増幅されて、各フォーカスコイルの駆
動に利用される。

【０１００】これにより、対物レンズホルダの傾きは、
光ディスクに対して最適な傾きに保持される。

【０１０１】以上のように構成されたこの発明の光ディ
スク装置によれば、光ディスクの中心を通る半径方向の
線上からずれた位置に配置される第２の対物レンズ使用
時に半径方向のチルト動作させても、ディスク周方向に
対物レンズが傾く量が少なく、良好にディスクに対する
対物レンズの傾きを補正することが可能となるため、コ
マ収差が減り、高密度な記録再生が可能となる。

【０１０２】なお、本発明は上述の各実施例に限定され
るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲で種々変形
して実施できることは言うまでもない。例えば、この発
明の実施例では、フォーカスコイルをチルト動作用のコ
イルと兼用しているが、コイル自体をフォーカス用とチ
ルト動作用の２種類にしてもよい。

【０１０３】また、この発明の実施例では、対物レンズ
ホルダにコイルを取り付け、アクチュエータベースに永
久磁石を取り付ける方式としているが、コイルを可動部
ではなくアクチュエータベースに固定して、永久磁石を
対物レンズホルダに固定するムービングマグネット方式
としてもよい。

【０１０４】すなわち、駆動手段の方式に関わらず有効
である。

【０１０５】また、ワイヤも、６本である必要はなく３
本以上であればよいし、６本の場合において、Ｚ方向中
央のワイヤが他のワイヤに比べて断面積や長さが異なっ
てもよい。

【０１０６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の光ディ
スク装置の対物レンズアクチュエータを用いることで、
簡単な構造でありながら、複数の対物レンズを有するに
もかかわらず、対物レンズの光軸に対するディスク半径
方向の傾きを補正する際に、周方向の傾きが発生しにく
い光ディスク装置が実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の光ディスク装置を説明する概略図。

【図２】図１に示した光ディスク装置に搭載される対物
レンズ駆動装置を説明する概略図。

【図３】図２に示した対物レンズ駆動装置の構造を説明
する概略図。

【図４】図２および図３を用いて説明した対物レンズ駆
動装置の平面図。

【図５】図１に示した光ディスク装置の対物レンズ駆動
装置の原理を説明する概略図。

【図６】図１ないし図５を用いて説明した光ディスク装
置の信号処理系を説明する概略ブロック図。

【図７】周知の光ディスク装置（軸摺動型）の一例を説
明する概略図。

【符号の説明】

Ｄ・・・ディスク、２・・・ベース、３・・・スピンドルモータ、４・・・ターンテーブル、５・・・キャリッジ、６ａ，６ｂ・・・ガイドレール、７・・・送りネジ、８・・・送りネジ駆動用モータ、１２・・・対物レンズ駆動装置、１４・・・対物レンズホルダ、１６・・・ディスク半径方向の傾き補正を必要としな
い対物レンズ（第１のレンズ）、１７・・・ディスク半径方向の候き補正を必要とする
対物レンズ（第２のレンズ）、１８ａ〜１８ｆ・・・ワイヤ、１９・・・ワイヤベース、２０・・・アクチュエータベース、２１ａ〜２１ｄ・・・永久磁石、２２ａ，２２ｂ・・・トラックコイル、２３ａ〜２３ｄ・・・フォーカスコイル（チルトコイ
ル）、５１・・・立ち上げミラー、５２・・・第１のレーザ素子（６５０ｎｍ）、５３・・・λ／４波長板、５４・・・偏光プリズム、５５・・・コリメートレンズ、５６・・・第１のフォトディテクタ、５７・・・傾き検出装置（チルトセンサ）、５８・・・コリメートレンズ、５９・・・ミラー、６０・・・第２のフォトディテクタ、７１・・・信号取出部（増幅器群）、７２・・・ＡＰＣ回路、７３・・・レーザ駆動回路、７４・・・加算回路（再生信号用）、７５・・・フォーカスエラー検出回路、７６・・・トラックエラー検出回路、７７・・・位相補償回路、７８・・・演算回路、７９・・・位相補償回路、８０・・・フォーカス駆動回路、８１・・・位相補償回路、８２・・・トラック駆動回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベースと、光学的情報記録媒体を保持できるターンテーブルと、前記ベースに搭載され、前記ターンテーブルを回転させ
るスピンドルモータと、キャリッジと、前記ベースに搭載され、前記キャリッジを前記スピンド
ルモータの半径方向に直線的に案内するガイドレール
と、前記キャリッジを前記ガイドレールに沿って駆動するキ
ャリッジ駆動手段と、前記スピンドルモータの回転中心を通り前記ガイドレー
ルと平行な線上に位置され、自身の光軸が前記スピンド
ルモータの回転軸方向に向けられている第１の対物レン
ズと、前記スピンドルモータの回転中心を通らず、前記ガイド
レールと平行な線上に位置され、自身の光軸が前記第１
の対物レンズと平行な方向に向けられている第２の対物
レンズと、前記第１の対物レンズと第２の対物レンズを保持する対
物レンズ保持体と、前記キャリッジに搭載され、前記対物レンズ保持体を、
前記対物レンズの光軸方向と平行な方向、光軸と垂直な
方向、および光軸に垂直かつ前記キャリッジの移動方向
と非垂直な軸まわりの３方向に移動可能に支持する支持
手段と、前記キャリッジに搭載され、前記対物レンズ保持体を、
前記対物レンズの光軸と平行な方向、光軸と垂直な方
向、および光軸に垂直かつ前記キャリッジの移動方向と
垂直な方向から傾いた軸まわりの３方向に駆動する駆動
手段と、を備えた光ディスク装置。
【請求項２】前記支持手段は、前記対物レンズの光軸と
平行な方向に垂直、かつ前記ガイドレールに垂直な方向
から傾いた方向に配置された４本または６本の互いに平
行なワイヤであり、前記ワイヤのそれぞれは、一端が前
記対物レンズ保持体、一端が前記キャリッジと一体に移
動する部分に固定されていることを特徴とする請求項１
記載の光ディスク装置。
【請求項３】前記ターンテーブルに搭載された光学的情
報記録媒体に情報を記録し、あるいは記録媒体から情報
を再生する際に、前記第２の対物レンズの中心が移動す
る軌跡の最も前記ターンテーブルの中心に近い位置ＰＩ
と前記ターンテーブルの中心とを結ぶ線ＹＩと、前記タ
ーンテーブルに搭載された光学的情報記録媒体に情報を
記録し、あるいは記録媒体から情報を再生する際に、前
記第２の対物レンズの中心が移動する軌跡の最も前記タ
ーンテーブル中心から遠い位置ＰＯと前記ターンテーブ
ルの中心とを結ぶ線ＹＯと、を考えるとき、前記ＹＩと前記ＹＯのなす角の間を通る線ＹＭに垂直な
軸が、前記光軸と平行な方向に垂直、かつ前記キャリッ
ジの移動方向と垂直な方向から傾けられていることを特
徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】前記ターンテーブルに搭載された光学的情
報記録媒体に情報を記録し、あるいは記録媒体から情報
を再生する際に、前記第２の対物レンズの中心が移動す
る軌跡の最も前記ターンテーブル中心に近い位置ＰＩと
前記ターンテーブルの中心を結ぶ線ＹＩと、前記ターン
テーブルに搭載された光学的情報記録媒体に情報を記録
し、あるいは記録媒体から情報を再生する際に、前記第
２の対物レンズの中心が移動する軌跡の最も前記ターン
テーブル中心から遠い位置ＰＯと前記ターンテーブル中
心を結ぶ線ＹＯと、考えるとき、前記ＹＩと前記ＹＯのなす角の間を通る線ＹＭに垂直な
軸に前記ワイヤが平行であることを特徴とする請求項２
の記載の光ディスク装置。
【請求項５】前記第２の対物レンズの開口数は、前記第
１の対物レンズの開口数よりも高いことを特徴とする請
求項１記載の光ディスク装置。
【請求項６】前記第２の対物レンズには、第１の波長の
レーザビームが入射され、前記第１の対物レンズには、
前記第１の波長のよりも長い第２の波長のレーザビーム
が入射されることを特徴とする請求項１記載の光ディス
ク装置。
【請求項７】アクチュエータベースと、第１の開口数を有する第１の対物レンズと、前記第１の対物レンズと光軸がほぼ平行になるよう配置
され、前記第１の対物レンズの開口数と異なる第２の開
口数を有する第２の対物レンズと、前記第１の対物レンズと第２の対物レンズとを保持する
対物レンズ保持体と、前記アクチュエータベースに搭載され、前記対物レンズ
保持体を、前記それぞれの対物レンズの光軸に平行な方
向である第１の方向（Ｆ方向）と、その光軸と平行な方
向と垂直な方向である第２の方向（Ｔ方向）と、その光
軸と平行な方向に垂直かつ前記キャリッジの移動方向と
垂直な方向から傾いた軸の軸まわりである第３の方向
（ＲＴ方向）の３方向に移動可能に支持する支持手段
と、前記対物レンズ保持体を、前記第１ないし第３の３方向
に駆動する駆動手段と、を備えた対物レンズ駆動装置に
おいて、前記光軸に垂直な面内において、前記第１の対物レンズ
と前記第２の対物レンズの中心を結ぶ線が、前記第１の
方向と前記第２の方向に垂直な方向に対して、所定の角
度だけ傾けられていることを特徴とする対物レンズ駆動
装置。
【請求項８】前記第２の対物レンズの開口数は、前記第
１の対物レンズの開口数よりも高いことを特徴とする請
求項７記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項９】記録媒体を回転可能に保持するターンテー
ブルと、前記ターンテーブルの回転中心に向けてキャリッジを直
線的に案内するガイドレールと、前記ターンテーブルの回転中心を通り前記ガイドレール
と平行な線分上に位置され、自身の光軸が前記ターンテ
ーブルの軸方向に向けられて、第１の記録密度に対応し
た第１の波長のレーザビームを記録媒体の所定の位置に
集光する第１の対物レンズと、前記ターンテーブルの回転中心以外を通り前記ガイドレ
ールと平行な線分上に位置され、自身の光軸が前記第１
の対物レンズと平行な方向に向けられて、前記第１の記
録密度とは異なる第２の記録密度に対応した第２の波長
のレーザビームを記録媒体の所定の位置に集光する第２
の対物レンズと、前記第１および第２の対物レンズを前記ターンテーブル
の中心に対して所定の位置関係となるよう保持するレン
ズホルダと、前記キャリッジに搭載され、前記レンズホルダを、前記
対物レンズの光軸と平行な方向、光軸と平行な方向と垂
直な方向、および光軸と平行な方向に垂直かつ前記キャ
リッジの移動方向と非垂直な軸まわりの３方向に移動可
能に支持する支持手段と、前記キャリッジに搭載され、前記レンズ保持体を、前記
対物レンズの光軸と平行な方向、光軸と平行な方向と垂
直な方向、および光軸と平行な方向に垂直かつ前記キャ
リッジの移動方向と垂直な方向から傾いた軸まわりの３
方向に駆動する駆動手段と、を備えた光ディスク装置。
【請求項１０】前記第２の対物レンズの開口数は、前記
第１の対物レンズの開口数よりも高いことを特徴とする
請求項９記載の光ディスク装置。
【請求項１１】前記第２の対物レンズに入射される前記
第２のレーザビームの波長は、前記第１の対物レンズに
入射される前記第１のレーザビームの波長よりも短いこ
とを特徴とする請求項９記載の光ディスク装置。