JP2002243556A - Temperature measuring device for inline type heat treatment equipment - Google Patents
Temperature measuring device for inline type heat treatment equipmentInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被処理物を搬送手
段により、連接する複数の処理室内に順次搬送して所定
の処理を行うインライン式熱処理装置用温度測定装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a temperature measuring apparatus for an in-line type heat treatment apparatus for sequentially carrying an object to be processed into a plurality of connected processing chambers by a carrying means and performing a predetermined process.
【0002】[0002]
【従来の技術】図11に示されるバッチ方式の熱処理装
置9では、1つの処理室内6で異なる工程の処理が全て
行われるため、処理中に被処理物2の温度を測定する場
合、予め温度センサとして熱電対4を被処理物2に取り
付けて処理室6内に入れておけば、熱処理中の被処理物
2の温度をリアルタイムで測定(導線7を介して外部の
測定手段5に取り出すこと)ができ、得られた温度情報
から直ちにヒータ3を制御することができる。2. Description of the Related Art In a batch type heat treatment apparatus 9 shown in FIG. 11, since all processes in different processes are performed in one processing chamber 6, when measuring the temperature of the workpiece 2 during the process, the If the thermocouple 4 is attached to the workpiece 2 as a sensor and is placed in the processing chamber 6, the temperature of the workpiece 2 during the heat treatment can be measured in real time (taken out to the external measuring means 5 via the conducting wire 7). ), And the heater 3 can be immediately controlled from the obtained temperature information.
【0003】しかし、更なる製品の品質向上、生産性の
向上及び生産のコストダウンを図るためには、処理をイ
ンライン式にする必要がある。図12に一例として、搬
送手段にラックとピニオンを使ったインライン式熱処理
装置25を示す。However, in order to further improve product quality, improve productivity, and reduce production costs, it is necessary to use in-line processing. FIG. 12 shows, as an example, an in-line heat treatment apparatus 25 using a rack and a pinion as the transport means.
【0004】処理室24は炉壁15によって、ヒータh
を備えた加熱部16と搬送部27とに区切られている。
加熱処理される被処理物12を載せたキャリアフレーム
11は、仕切弁14を開けて隣接する前処理室(または
仕込室)26から処理室24の加熱部16に搬入され、
加熱処理後、仕切弁29を開けて次室の後処理室(また
は取出室)28へ搬出される。A processing chamber 24 is heated by a furnace wall 15 by a heater h.
Are divided into a heating unit 16 provided with
The carrier frame 11 on which the object 12 to be heated is loaded is opened into the heating unit 16 of the processing chamber 24 from the adjacent preprocessing chamber (or charging chamber) 26 by opening the gate valve 14.
After the heat treatment, the gate valve 29 is opened, and is carried out to a post-treatment chamber (or an extraction chamber) 28 of the next chamber.
【0005】その搬送機構を説明すると、先ず、図示し
ない外部にあるモータの回転駆動がその駆動軸17を介
して小ピニオン21aに伝えられ、この小ピニオン21
aと歯合する大ピニオン21bが回転される。これによ
って、大ピニオン21bと係合するピン13を設けたラ
ック8は矢印d方向へ移動する。それに伴って、ラック
8に接続されているハンガー18も矢印d方向へ移動
し、ハンガー18に吊り下げられたキャリアフレーム1
1を搬送する。また、処理室24の壁に固定されたレー
ル22の上を移動する4個の車輪19がそれぞれ軸20
によってハンガー18に接続されている。軸20の一端
はハンガー18に固定されており、他端は車輪19の中
心に嵌め込まれて回転自在となっている。これによっ
て、ハンガー18は支持されると同時にラック8の移動
に伴って移動する。[0005] First, the rotation of a motor (not shown) is transmitted to a small pinion 21a via a drive shaft 17 of the small pinion 21a.
The large pinion 21b meshing with a is rotated. As a result, the rack 8 provided with the pins 13 engaged with the large pinion 21b moves in the direction of arrow d. Along with this, the hanger 18 connected to the rack 8 also moves in the direction of the arrow d, and the carrier frame 1 suspended by the hanger 18
Convey 1. Further, four wheels 19 moving on rails 22 fixed to the wall of the processing chamber 24 are
Is connected to the hanger 18. One end of the shaft 20 is fixed to the hanger 18, and the other end is fitted into the center of the wheel 19 and is rotatable. As a result, the hanger 18 is supported and at the same time moves with the movement of the rack 8.
【0006】このようにインライン式の熱処理装置で
は、連接する複数の処理室が(上述した例では3つの処
理室しか示さなかったが)仕切弁で仕切られているた
め、熱電対を被処理物に取り付けたままでの、その外部
の測定機器へと接続される導線を引きずりながらの測定
はできない。As described above, in the in-line type heat treatment apparatus, a plurality of connected processing chambers are partitioned by the gate valve (although only three processing chambers are shown in the above example). It is not possible to measure while dragging the lead wire connected to the external measuring device while it is attached to the device.
【0007】そこで、従来、インライン式熱処理装置で
は、以下の手法で被処理物の温度測定をしていた。Therefore, conventionally, in an in-line heat treatment apparatus, the temperature of an object to be processed is measured by the following method.
【0008】先ず、第1従来例として、実際の生産処理
の前にテスト測定をするようにしている。これは各処理
室ごとに被処理物と熱電対を室温にてセットし、それか
ら昇温して実際の使用温度(処理温度)における温度分
布を予め測定しておく。図13のグラフに示されるよう
に、ヒータからの加熱により処理室内が室温から設定さ
れた処理温度まで上昇し、被処理物も室温から昇温され
る。そして、昇温後の均熱域に至ると、被処理物の最も
温度の高い箇所(MAX)と最も温度の低い箇所(MI
N)との温度差ΔTが少なくなるように処理室内の温度
は一定に保持される。このようにして、予め各室ごとの
被処理物の温度特性を得てから、これに基づいて実際の
処理におけるヒータの制御を行う。First, as a first conventional example, test measurement is performed before actual production processing. In this method, an object to be processed and a thermocouple are set at room temperature for each processing chamber, and then the temperature is raised to measure a temperature distribution at an actual use temperature (processing temperature) in advance. As shown in the graph of FIG. 13, the inside of the processing chamber is raised from room temperature to a set processing temperature by heating from the heater, and the object to be processed is also heated from room temperature. Then, when reaching the soaking area after the temperature rise, the highest temperature part (MAX) and the lowest temperature part (MI)
N), the temperature in the processing chamber is kept constant so that the temperature difference ΔT with respect to N) decreases. In this way, the temperature characteristics of the object to be processed for each chamber are obtained in advance, and the heater control in the actual processing is performed based on the temperature characteristics.
【0009】しかし、実際は各室ごとにそれぞれ異なっ
た処理温度が設定されており、被処理物は搬送手段によ
り搬送されて各処理室に入るのであるが、すでにその処
理室は設定温度にまで加熱されている。従って、図14
に示されるように、被処理物が設定温度近くにまで上昇
する昇温時間t2は、室温からの昇温時間t1より短く
なる。よって、上述した室温からの昇温によるテスト測
定で得られるデータは実際の生産処理における温度特性
とは異なる。However, in practice, different processing temperatures are set for each of the chambers, and the object to be processed is transferred by the transfer means and enters each of the processing chambers. However, the processing chamber is already heated to the set temperature. Have been. Therefore, FIG.
As shown in (2), the temperature rise time t2 at which the object increases to near the set temperature is shorter than the temperature rise time t1 from room temperature. Therefore, the data obtained by the test measurement by raising the temperature from room temperature is different from the temperature characteristics in the actual production process.
【0010】従って、t2が不明であるため、実際の生
産における昇温時間を決定する際、予め得たt1の昇温
時間で被処理物を熱処理して、そして処理されて出てき
た被処理物の状態を確認して、徐々に昇温時間をt1よ
り小さくしていく(t1−α)。以上の作業を繰り返し
て最適な昇温時間t2に近づけていく。従って、手間と
時間がかかり、また設定された時間がt2より長いと、
生産時間が実際よりも長くなることになるので効率の良
い生産ができないことになり、t2より短いと十分な処
理ができなくなる。。また、特に多室になると、各処理
室ごとに被処理物と熱電対を入れて、その室ごとの処理
温度における温度特性を測定しなければならないので、
大きな手間と時間がかかる。Therefore, since the temperature t2 is unknown, when determining the temperature rise time in actual production, the object to be processed is heat-treated at the temperature rise time t1 obtained in advance, and then the material to be processed which has come out is processed. After confirming the state of the object, the heating time is gradually reduced from t1 (t1-α). The above operation is repeated to approach the optimal temperature rise time t2. Therefore, it takes time and effort, and if the set time is longer than t2,
Since the production time is longer than the actual time, efficient production cannot be performed. If the production time is shorter than t2, sufficient processing cannot be performed. . In addition, especially when there are multiple chambers, it is necessary to insert an object to be processed and a thermocouple for each processing chamber and measure temperature characteristics at a processing temperature for each chamber.
It takes great effort and time.
【0011】次に、第2従来例として、記憶式温度測定
器を用いる測定がある。これは、「ストアー」と呼ばれ
る真空高温下(200℃)で約60分間被処理物の温度
を電気的に記録できる機器を被処理物と一緒に各処理室
を通して、被処理物の受けた熱履歴(熱電対を介してス
トアーに記録される各処理室ごとにおける温度情報)を
熱処理装置外に出てきた後、測定データとして取り出す
ようにしている。Next, as a second conventional example, there is a measurement using a storage type temperature measuring device. This is because a device called a “store” that can electrically record the temperature of the object under vacuum high temperature (200 ° C.) for about 60 minutes is passed through each processing chamber together with the object, and the heat received by the object. After the history (temperature information in each processing chamber recorded in the store via the thermocouple) comes out of the heat treatment apparatus, it is taken out as measurement data.
【0012】しかし、特に温度制御の要素が多くある場
合にはやはり大きな時間と手間がかかる。例えば9分割
制御のマスタースレーブ方式による温度制御では、測定
点のうちの1箇所をマスター側とし、このマスター側と
他の8箇所のスレーブ側とをそれぞれ測定温度を比較し
て偏差が小さくなるように、それぞれのスレーブ側の加
熱制御系のPID制御量を設定するのであるが、この場
合には、ストアーに記録されたそれぞれのデータを見
て、各部の制御量を設定し直し再び各処理室内を通して
いく。これを何度も繰り返すことにより必要とする温度
条件をしぼり込んでいく。また、被処理物の条件(種
類、大きさ、形状、熱容量等)が変更されると、温度条
件のしぼり込みをまた最初から行う必要がある。従っ
て、実際の生産よりも最適な加熱制御条件の調整に多く
の時間がかかってしまい、生産のコストアップになる。However, it takes a lot of time and labor, especially when there are many temperature control elements. For example, in the temperature control by the master-slave method of the nine-division control, one of the measurement points is set as the master side, and the deviation is reduced by comparing the measured temperatures of the master side and the other eight slave sides. In this case, the PID control amount of the heating control system on each slave side is set. In this case, the control amount of each unit is set again by looking at each data recorded in the store, and then again set in each processing chamber. Go through. This is repeated many times to narrow down the required temperature conditions. Further, when the conditions (type, size, shape, heat capacity, etc.) of the object to be processed are changed, it is necessary to narrow down the temperature conditions again from the beginning. Therefore, it takes much time to adjust the heating control conditions more optimal than in actual production, which leads to an increase in production cost.
【0013】更に、以上の第1、第2従来例で示したイ
ンライン式熱処理装置における温度測定では、熱処理中
にリアルタイムで被処理物の温度情報が得られず、従っ
て、被処理物側の異常(昇温が早過ぎる、遅過ぎる等)
に関係なく、加熱制御プログラムが進行していくので不
良品ができてしまうことがある。そこで、第3従来例と
して、熱処理中にリアルタイムで被処理物の温度情報を
得て、この得られた温度情報から直ちに加熱制御系にフ
ィードバックをかける温度制御がある。Further, in the temperature measurement in the in-line type heat treatment apparatus shown in the first and second conventional examples, temperature information of the object to be processed cannot be obtained in real time during the heat treatment. (The temperature rise is too early or too late.)
Irrespective of the above, the heating control program proceeds so that defective products may be produced. Therefore, as a third conventional example, there is temperature control in which temperature information of an object to be processed is obtained in real time during heat treatment, and feedback is immediately provided to the heating control system from the obtained temperature information.
【0014】これは、テレメトリー(遠隔測定法)によ
る測定であり、温度情報を被処理物に取り付けた発信器
より発信して、電波を利用して外部の測定装置に伝送し
て測定するようにしている。This is a measurement by telemetry (telemetry method), in which temperature information is transmitted from a transmitter attached to an object to be processed and transmitted to an external measuring device using radio waves for measurement. ing.
【0015】しかし、この測定法はノイズに弱く、特に
ヒータが通電状態であると正確な測定ができなくなる。
このため、熱処理中にヒータを一時的に切って、その間
に素早く測定するという方法がとられたが、これでは長
時間の測定ができず正確な測定ができなかった。また、
熱処理中にヒータを、被処理物や処理室内の状態に関係
なくストップさせることは好ましくない。However, this measuring method is vulnerable to noise, and accurate measurement cannot be performed, particularly when the heater is in an energized state.
For this reason, a method was adopted in which the heater was temporarily turned off during the heat treatment, and measurement was quickly performed during that time. However, this method could not perform measurement for a long time and could not perform accurate measurement. Also,
It is not preferable to stop the heater during the heat treatment irrespective of the object to be processed and the state in the processing chamber.
【0016】[0016]
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は上述
の問題に鑑みてなされ、処理中の被処理物の温度をリア
ルタイムで(即時的に)精度良く測定できるインライン
式熱処理装置用温度測定装置を提供することを課題とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has been made in consideration of the above-described problems. The task is to provide
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】以上の課題は、被処理物
に所定の処理を行う少なくとも1つの処理室の前後に仕
込室、取出室が相連接して設けられ、この処理室内に前
記被処理物を順次搬送するための搬送手段を備えたイン
ライン式熱処理装置の温度測定装置であって、前記被処
理物に取り付けた少なくとも1つの熱電対と、該熱電対
の出力を測定する測定手段とを含み、前記熱電対と前記
測定手段との間にカップリング手段を設け、該カップリ
ング手段は、前記処理室の静止部に取り付けられた係合
部と、前記搬送手段に取り付けられ共に前記搬送の方向
へ移動する被係合部とから成り、前記係合部は前記測定
手段と接続され、前記被係合部には前記熱電対の端子が
取り付けられており、前記被処理物の温度を測定すると
きには、前記係合部と前記被係合部とを係合させるよう
にしたことを特徴とするインライン式熱処理装置用温度
測定装置、によって解決される。The object of the present invention is to provide a loading chamber and an unloading chamber connected before and after at least one processing chamber for performing a predetermined process on a workpiece. What is claimed is: 1. A temperature measuring device for an in-line heat treatment apparatus comprising a conveying unit for sequentially conveying an object to be processed, wherein at least one thermocouple attached to the object to be processed and a measuring unit for measuring an output of the thermocouple; And coupling means provided between the thermocouple and the measuring means, the coupling means being provided with an engaging part attached to a stationary part of the processing chamber, and being attached to the carrying means and being provided with the carrier together. The engaging portion is connected to the measuring means, the terminal of the thermocouple is attached to the engaged portion, and the temperature of the object to be processed is controlled. When measuring, The in-line heat treatment apparatus for temperature measurement device is characterized in that so as to engage the engaged portion, it is solved by the.
【0018】すなわち、被処理物に取り付けられた熱電
対と、測定手段との間には着脱自在のカップリング手段
が設けられているので、インライン式熱処理装置におい
て、被処理物の各処理室への搬送を妨げることはなく、
実際の処理中における被処理物の温度を正確に測定する
ことができる。That is, since a detachable coupling means is provided between the thermocouple attached to the object to be processed and the measuring means, in the in-line type heat treatment apparatus, each of the processing chambers of the object is processed. Without disturbing the transport of
The temperature of the workpiece during the actual processing can be accurately measured.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0020】図1、図2は本実施の形態によるインライ
ン式熱処理装置用温度測定装置30の要部を示し、図1
は、図2における[1]−[1]線方向の断面図、図2
は、図1における[2]−[2]線方向の断面図であ
る。FIGS. 1 and 2 show a main part of a temperature measuring device 30 for an in-line heat treatment apparatus according to the present embodiment.
FIG. 2 is a sectional view taken along the line [1]-[1] in FIG.
FIG. 2 is a sectional view taken along line [2]-[2] in FIG. 1.
【0021】従来例で示したインライン式熱処理装置と
同様、ハウジング34内で、炉壁84により、処理室8
1と搬送手段53の配設室Qとが区切られており、ラッ
ク77とピニオン143により、被処理物(図示せず)
を収容した収容体としてのキャリア85を吊り下げるハ
ンガー80を搬送方向に移動させる。As in the in-line type heat treatment apparatus shown in the conventional example, the processing chamber 8 is formed in the housing 34 by the furnace wall 84.
1 and an installation chamber Q of the transfer means 53 are separated from each other, and an object to be processed (not shown) is separated by a rack 77 and a pinion 143.
The hanger 80 for suspending the carrier 85 as a container accommodating is moved in the transport direction.
【0022】搬送手段53は、ハンガー80と、ハンガ
ー80に固定された軸78aのまわりに回転自在に取り
付けられた車輪78と、ハウジング34に固定され車輪
78を搬送方向にガイドする手段としてのレール79
と、ハンガー80の上部に一体的に取り付けられ、搬送
方向に延びるラック77と、このラック77と係合する
ピニオン143とから構成される。The transporting means 53 includes a hanger 80, wheels 78 rotatably mounted around a shaft 78a fixed to the hanger 80, and rails fixed to the housing 34 for guiding the wheels 78 in the transport direction. 79
And a rack 77 integrally attached to the upper part of the hanger 80 and extending in the transport direction, and a pinion 143 engaged with the rack 77.
【0023】ハンガー80からはガイド筒83(図1参
照)によりキャリア85が処理室81内に吊り下げられ
ており、キャリア85内には被処理物が収容されてい
る。炉壁84にはヒータ82が取り付けられ、搬送手段
53と処理室81との間には熱のリフレクター87が設
けられている。A carrier 85 is suspended from the hanger 80 in a processing chamber 81 by a guide cylinder 83 (see FIG. 1), and an object to be processed is accommodated in the carrier 85. A heater 82 is attached to the furnace wall 84, and a heat reflector 87 is provided between the transfer means 53 and the processing chamber 81.
【0024】ハンガー80の垂直壁部には台座126が
固定されており、この台座126に対して、被係合部6
5が搬送方向にスライド可能に取り付けられている。被
係合部65にはコネクタ端子部113が形成されてお
り、図3〜図5に詳述するが、取付板102に円筒形状
の受け部76が取りつけられ、受け部76の外周面には
支持リング104が取りつけられている。支持リング1
04には、2本の位置決めピン71、72と、12本の
端子AL1〜AL3及びCH1〜CH9(図示では10
本)が、周方向に取りつけられている。これら12本の
端子AL1〜AL3及びCH1〜CH9には、それぞれ
キャリア85内の被処理物に取りつけられた熱電対の測
温接点からの導線が、ガイド筒83内を通されて、接続
されている。この配線関係については、後で図9を参照
して詳述する。A pedestal 126 is fixed to the vertical wall of the hanger 80, and the engaged portion 6
5 is slidably mounted in the transport direction. A connector terminal portion 113 is formed on the engaged portion 65, and a cylindrical receiving portion 76 is attached to the mounting plate 102, as will be described in detail with reference to FIGS. A support ring 104 is mounted. Support ring 1
04, two positioning pins 71 and 72 and twelve terminals AL1 to AL3 and CH1 to CH9 (10
Book) is mounted in the circumferential direction. The twelve terminals AL1 to AL3 and CH1 to CH9 are connected to the conductors from the temperature measuring contacts of the thermocouple attached to the object to be processed in the carrier 85 through the guide cylinder 83, respectively. I have. This wiring relationship will be described later in detail with reference to FIG.
【0025】図1及び図2において、ハウジング34の
左方には開口37が形成されており、この部分にリング
状の取付盤36がその円周方向に配設された複数のボル
ト51とナット50によりハウジング34に取りつけら
れている。そして、開口37及び取付盤36の中央孔を
塞ぐように円板状のカバー38が円周方向に配設された
複数のボルト49によって取付盤36に取りつけられて
いる。符号35及び64はシールリングである。1 and 2, an opening 37 is formed on the left side of the housing 34, and a plurality of bolts 51 and nuts in which a ring-shaped mounting plate 36 is disposed in the circumferential direction are formed. It is attached to the housing 34 by 50. A disk-shaped cover 38 is attached to the mounting board 36 by a plurality of bolts 49 arranged in the circumferential direction so as to close the opening 37 and the central hole of the mounting board 36. Reference numerals 35 and 64 are seal rings.
【0026】カバー38には、係合部駆動機構114が
取りつけられており、この係合部駆動機構114に形成
された係合部66が、ハウジング34内で被係合部65
と対向している。これら係合部66と被係合部65とに
よりカップリング手段118が構成される。An engaging portion driving mechanism 114 is attached to the cover 38. An engaging portion 66 formed on the engaging portion driving mechanism 114 is engaged with an
And is facing. Coupling means 118 is constituted by the engaging portion 66 and the engaged portion 65.
【0027】係合部駆動機構114は、係合部駆動シリ
ンダ33と、これによって駆動される係合部駆動ロッド
58と、係合部駆動ロッド58の上方に設けられた第2
カバー駆動シリンダ31とこれによって駆動されるロッ
ド55と、係合部駆動ロッド58の下方に設けられた第
1カバー駆動シリンダ32とこれによって駆動されるロ
ッド56と、係合部駆動ロッド58の左右に一対配設さ
れたガイドパイプ90a、90bとから主として構成さ
れる。The engagement portion drive mechanism 114 includes an engagement portion drive cylinder 33, an engagement portion drive rod 58 driven by the engagement portion drive cylinder 33, and a second portion provided above the engagement portion drive rod 58.
The cover driving cylinder 31 and the rod 55 driven by the same, the first cover driving cylinder 32 provided below the engaging portion driving rod 58 and the rod 56 driven by the same, And a pair of guide pipes 90a and 90b.
【0028】第2カバー駆動シリンダ31及び第1カバ
ー駆動シリンダ32は、カバー38に対して固定されて
いる。係合部駆動ロッド58とガイドパイプ90a、9
0bは、取付板89を介して一体的に取りつけられてお
り、係合部駆動シリンダ33により係合部駆動ロッド5
8が、カバー38に取付ボス40を介して取りつけられ
たガイド筒体52にガイドされて矢印E方向へ移動する
と、ガイドパイプ90a、90bも共に、それぞれカバ
ー38に固定されたガイド筒体92a、92bにガイド
されて矢印E方向へ移動する。The second cover driving cylinder 31 and the first cover driving cylinder 32 are fixed to a cover 38. Engagement part drive rod 58 and guide pipes 90a, 90
0b is integrally attached via a mounting plate 89, and the engagement portion drive rod 33 is used by the engagement portion drive cylinder 33.
When the guide 8 moves in the direction of arrow E while being guided by the guide cylinder 52 attached to the cover 38 via the mounting boss 40, the guide pipes 90a and 90b are also fixed to the guide cylinder 92a, It moves in the direction of arrow E guided by 92b.
【0029】更に、カバー38には、係合部駆動ロッド
58とガイドパイプ90a、90bを収容するケース5
7が取りつけられており、先に説明した係合部駆動ロッ
ド58をガイドするガイド筒体52は、ケース57に対
してその内部で上下に一対固定された支持部材46a、
46bによって支持されている。Further, the cover 38 has a case 5 for accommodating the engagement portion drive rod 58 and the guide pipes 90a and 90b.
The guide cylinder 52 for guiding the engagement portion drive rod 58 described above is provided with a pair of support members 46a fixed vertically inside the case 57,
46b.
【0030】次に、係合部駆動ロッド58の先端部58
aに形成された係合部66について説明する。図2に示
されるように先端部58aに固定された係合リング59
に取付板89が取りつけられている。係合リング59に
は、被係合部65に形成された12本の端子AL1〜A
L3及びCH1〜CH9と対応して12個の受口が円周
方向に形成されている。また、被係合部65の2本の位
置決めピン71、72に対応した位置決め用の孔も形成
されている。各受口にはそれぞれ導線が接続されてお
り、これら12本の導線100は取付板89上で6本ず
つに分けられ、取付板89に形成された2つの孔からガ
イドパイプ90a、90b内へと導かれている。ガイド
パイプ90a、90b内へと導かれた導線100は、図
2に示されるようにガイドパイプ90a、90bのハウ
ジング34外の端部から、図示しない測定手段へと接続
される。Next, the distal end portion 58 of the engagement portion drive rod 58
The engaging portion 66 formed on the portion a will be described. As shown in FIG. 2, an engagement ring 59 fixed to the distal end portion 58a
A mounting plate 89 is attached to the mounting plate 89. The engagement ring 59 has twelve terminals AL1-A formed on the engaged portion 65.
Twelve sockets are formed in the circumferential direction corresponding to L3 and CH1 to CH9. Also, positioning holes corresponding to the two positioning pins 71 and 72 of the engaged portion 65 are formed. Conductors are connected to the respective receiving ports, and these twelve conductors 100 are divided into six pieces on the mounting plate 89, and into the guide pipes 90a and 90b from two holes formed in the mounting plate 89. It is led. The conducting wire 100 guided into the guide pipes 90a and 90b is connected to measuring means (not shown) from the ends of the guide pipes 90a and 90b outside the housing 34 as shown in FIG.
【0031】次に、図1を参照して、ケース57にはこ
の開口57aを開閉する第1カバー60がヒンジHを介
して取りつけられている。第1カバー60の下部には第
1カバー取付部材62が取りつけられ、この第1カバー
取付部材62は、ケース57に取付部材48を介して取
りつけられたピン61のまわりを回動自在となってい
る。更に、第1カバー取付部材62には第1カバー駆動
片63が取りつけられている。また、この第1カバー駆
動シリンダ32の駆動ロッド56の先端部には、2つの
取付ねじ56a、56bが取りつけられ、これら取付ね
じ56a、56bの間をスライド可能に第1カバー駆動
片63が係合している。Referring to FIG. 1, a first cover 60 for opening and closing the opening 57a is attached to the case 57 via a hinge H. A first cover attaching member 62 is attached to a lower portion of the first cover 60, and the first cover attaching member 62 is rotatable around a pin 61 attached to the case 57 via the attaching member 48. I have. Further, a first cover driving piece 63 is mounted on the first cover mounting member 62. Further, two mounting screws 56a and 56b are attached to the distal end of the driving rod 56 of the first cover driving cylinder 32, and the first cover driving piece 63 is slidable between the mounting screws 56a and 56b. I agree.
【0032】次に、被係合部65について詳しく説明す
る。図3は、図1における被係合部65の拡大図、図5
は、図2における被係合部65の拡大図、図4は、図5
における[6]−[6]線方向の断面図を示す。Next, the engaged portion 65 will be described in detail. FIG. 3 is an enlarged view of the engaged portion 65 in FIG.
FIG. 4 is an enlarged view of the engaged portion 65 in FIG. 2, and FIG.
2 is a sectional view taken along line [6]-[6] of FIG.
【0033】上記で説明したコネクタ端子部113が取
りつけられている取付板102には、搬送方向Fに関し
て前後に一対の取付リング105a、105bが形成さ
れており、これら取付リング105a、105bにはそ
れぞれねじ孔が形成されている。ハンガー80に固定さ
れた台座126には、搬送方向Fに関して前後に一対の
ばね受け110a、110bが形成されており、これら
ばね受け110a、110bには、取付リング105
a、105bのねじ孔と中心を一致させた貫通孔が形成
されている。A pair of mounting rings 105a and 105b are formed on the mounting plate 102 on which the connector terminal portion 113 described above is mounted in the front and rear direction with respect to the transport direction F, and these mounting rings 105a and 105b are respectively provided. A screw hole is formed. The pedestal 126 fixed to the hanger 80 is formed with a pair of spring receivers 110a and 110b in the front and rear direction with respect to the transport direction F.
A through-hole whose center is aligned with the screw holes of a and 105b is formed.
【0034】ばね受け110a、110bの貫通孔に
は、それぞれボルト106a、106bが、その軸部を
台座126の中心線Aに垂直方向に挿通されており、挿
通された軸部先端はそれぞれ、取付リング105a、1
05bに螺着されナット112a、112bにより固定
されている。ばね受け110a、110bとボルト10
6a、106bの頭部との間には、それぞれ2個ずつの
ばね座107a、107aと107b、107bを介し
て、圧縮ばね108a、108bが設けられている。Bolts 106a and 106b are respectively inserted through the through holes of the spring receivers 110a and 110b in the direction perpendicular to the center line A of the pedestal 126. Ring 105a, 1
05b and fixed by nuts 112a and 112b. Spring supports 110a, 110b and bolt 10
Compression springs 108a and 108b are provided between the heads 6a and 106b via two spring seats 107a, 107a and 107b and 107b, respectively.
【0035】図3を参照して、台座126の上部には、
水平なばね受け部124が形成されており、このばね受
け部124に形成された貫通孔にはロッド123が挿通
し、ロッド123の上端にはピン121によりストッパ
部材120が取りつけられている。ロッド123の下端
には弧状の当接面を有する当接部材125が一体的に取
りつけられている。ばね受け部124と当接部材125
との間には圧縮ばね122がロッド123に巻回されて
配設されており、被係合部65側の取付板102の上端
に水平に取りつけられた当接板103に、その弧状の当
接面を当接させている。Referring to FIG. 3, on the upper part of base 126,
A horizontal spring receiving portion 124 is formed, and a rod 123 is inserted into a through hole formed in the spring receiving portion 124, and a stopper member 120 is attached to an upper end of the rod 123 by a pin 121. A contact member 125 having an arc-shaped contact surface is integrally attached to the lower end of the rod 123. Spring receiving portion 124 and contact member 125
A compression spring 122 is wound around the rod 123 and is disposed on the contact plate 103 horizontally attached to the upper end of the mounting plate 102 on the engaged portion 65 side. The contact surfaces are in contact.
【0036】取付板102には、コネクタ端子部113
全体を覆うように円筒形状のケース75が取りつけられ
ている。ケース75の上部にはヒンジH’を介して、ケ
ース75の開口75aを開閉する第2カバー70が取り
つけられている。ヒンジH’の構成について説明する
と、ケース75の上部に2つの取付部材128a、12
8bが取り付けられており、これら取付部材128a、
128bに形成された孔にピン68が通されて支持され
ている。また、ピン68には2つの第2カバー取付部材
129a、129bが回動自在となっており、これら第
2カバー取付部材129a、129bには、第2カバー
70と第2カバー駆動片67が取りつけられている。更
に、ピン68には2つのトーションコイルばね132
a、132bが巻回されており、その一端はケース75
上部に取り付けられたガイド部材130a、130bに
それぞれ当接しており、他端は第2カバー70に当接し
ている。A connector terminal 113 is provided on the mounting plate 102.
A cylindrical case 75 is attached so as to cover the whole. A second cover 70 that opens and closes an opening 75a of the case 75 is attached to an upper portion of the case 75 via a hinge H '. The structure of the hinge H ′ will be described.
8b are attached, and these attachment members 128a,
A pin 68 is passed through a hole formed in 128b and is supported. Further, two second cover mounting members 129a and 129b are rotatable on the pin 68, and the second cover 70 and the second cover driving piece 67 are mounted on the second cover mounting members 129a and 129b. Have been. Further, the pin 68 has two torsion coil springs 132.
a, 132b are wound, one end of which is a case 75
The guide members 130a and 130b attached to the upper part are in contact with each other, and the other end is in contact with the second cover 70.
【0037】次に、図7を参照して、搬送手段53の駆
動機構146について説明する。上述したように、モー
タの回転駆動力は、モータの駆動軸140aに固定され
た小ギヤ141、この小ギヤ141と噛合する大ギヤ1
42、大ギヤ142と回転軸142aを共通させて一体
的に回転するピニオン143へと伝わる。Next, the drive mechanism 146 of the transport means 53 will be described with reference to FIG. As described above, the rotational driving force of the motor is controlled by the small gear 141 fixed to the drive shaft 140a of the motor and the large gear 1 meshed with the small gear 141.
42, and transmitted to a pinion 143 that rotates integrally with the large gear 142 and the rotation shaft 142a.
【0038】駆動軸140aおよび回転軸142aの両
端は、一対の回動レバー139aに形成された孔にそれ
ぞれ嵌合している。回動レバー139aは、駆動軸14
0aの中心と回転軸142aの中心とを結ぶ直線Lが、
回転軸142aの中心とピニオン143とラック77と
の係合点とを結ぶ直線Mからピニオン143の回転方向
N側へ偏位して設けられており、駆動軸140aを中心
として回動可能となっている。Both ends of the drive shaft 140a and the rotary shaft 142a are fitted into holes formed in a pair of rotary levers 139a, respectively. The rotation lever 139a is
A straight line L connecting the center of the rotation axis 142a and the center of the rotation axis 142a is
The pinion 143 is offset from the straight line M connecting the center of the rotation shaft 142a and the engagement point between the pinion 143 and the rack 77 toward the rotation direction N of the pinion 143, and is rotatable about the drive shaft 140a. I have.
【0039】回動レバー139aの上方にはそれぞれ、
ばね136aが配設されており、ばね136aの一端
は、ハウジング34に固定された取付金具144a、1
44bにそれぞれ固定され、他端は回動レバー139a
の上部に固定された取付部材137aにそれぞれ固定さ
れている。また、回動レバー139aの下方では、ハウ
ジング34に固定された取付金具133aにストッパボ
ルト138aが取り付けられており、図7で示される回
動レバー139aの位置で当接しており、この位置から
の、方向Nと逆方向への回動を規制している。Above the rotating lever 139a,
A spring 136a is provided, and one end of the spring 136a is connected to a mounting bracket 144a,
44b, and the other end is a rotating lever 139a.
Are fixed to the mounting member 137a fixed to the upper part of the. A stopper bolt 138a is attached to a mounting bracket 133a fixed to the housing 34 below the rotating lever 139a, and abuts at the position of the rotating lever 139a shown in FIG. , The rotation in the direction opposite to the direction N is restricted.
【0040】符号134はエアシリンダを示すが、この
駆動ロッド135には、一体的に水平アーム部135a
と傾斜アーム部119aが形成されており、駆動ロッド
135の上下方向の移動と共に上下動を行う。Reference numeral 134 denotes an air cylinder. The driving rod 135 is integrally formed with a horizontal arm 135a.
And an inclined arm portion 119a are formed, and move up and down together with the vertical movement of the drive rod 135.
【0041】次に、図9を参照して熱電対の配線につい
て説明する。被処理物には、アルメルとクロメルの組み
合わせで、9箇所に9個の測温接点THC1〜THC9
が取りつけられている。これら測温接点THC1〜TH
C9からのアルメル線とクロメル線は、図9に示すよう
に被係合部65のコネクタ端子部113の端子AL1〜
AL3及びCH1〜CH9へと接続されている。ここ
で、接点数を減らすため端子AL1〜AL3を共通させ
て使用している。Next, the wiring of the thermocouple will be described with reference to FIG. In the object to be treated, nine temperature measuring contacts THC1 to THC9 are provided at nine locations in a combination of alumel and chromel.
Is attached. These temperature measuring contacts THC1 to THC
The alumel wire and the chromel wire from C9 are connected to the terminals AL1 to AL1 of the connector terminal portion 113 of the engaged portion 65 as shown in FIG.
AL3 and connected to CH1 to CH9. Here, the terminals AL1 to AL3 are commonly used to reduce the number of contacts.
【0042】これら端子AL1〜AL3及びCH1〜C
H9が、後述するように温度測定時に係合部66と係合
すると、係合部66は導線100を介して外部の測定手
段115に接続しているので、被処理物の9点の温度が
測定される。These terminals AL1 to AL3 and CH1 to C
When H9 engages with the engaging portion 66 at the time of temperature measurement as described later, the engaging portion 66 is connected to the external measuring means 115 via the conducting wire 100. Measured.
【0043】本実施の形態によるインライン式熱処理装
置用温度測定装置は以上のように構成されるが、次にこ
の作用について説明する。The temperature measuring apparatus for an in-line heat treatment apparatus according to the present embodiment is configured as described above. Next, this operation will be described.
【0044】先ず、図7を参照して、モータからの回転
駆動力が小ギヤ141及び大ギヤ142を介してピニオ
ン143に伝わり、ピニオン143は方向Nへ回転され
る。これによりピニオン143と係合するラック77が
図7において右方へと移動する。これらピニオン143
とラック77との噛み合い時には、ピニオン143は、
モータの駆動軸140aを中心とし、回動レバー139
aと共に上方向へと回動して逃げるような動きをする。
このとき、ばね136aが取付部材137aに引っ張ら
れて伸び、回動レバー139aとピニオン143を戻す
働きをする。また、このとき水平アーム135aと傾斜
アーム119aは、図7において一点鎖線で示される位
置にある。First, referring to FIG. 7, the rotational driving force from the motor is transmitted to pinion 143 via small gear 141 and large gear 142, and pinion 143 is rotated in direction N. As a result, the rack 77 engaged with the pinion 143 moves rightward in FIG. These pinions 143
When the pinion 143 is engaged with the rack 77,
Rotating lever 139 around the drive shaft 140a of the motor
It moves upward and escapes together with a.
At this time, the spring 136a is pulled and extended by the attachment member 137a, and functions to return the rotating lever 139a and the pinion 143. At this time, the horizontal arm 135a and the inclined arm 119a are located at the positions indicated by the dashed lines in FIG.
【0045】被処理物の温度測定を行う場合には、図1
において被係合部65を係合部66に対して対向させる
位置で停止させるようにする。モータの駆動の停止によ
るピニオン143の停止後、ピニオン143の歯とラッ
ク77のピンとの間には間隙があるため、ラック77は
慣性力で更に進み、ピニオン143を押し上げようとす
るが、モータが停止されると、シリンダ134のロッド
135が駆動され、水平アーム135aと傾斜アーム1
19aを、図7において一点鎖線で示される位置から降
下させ、回動レバー139aに押し当てる。これによ
り、ピニオン143の押し上げが阻止され、ラック77
の、モータの停止後の移動も抑えることができる。従っ
て、ラック77に取りつけられた被係合部65を精度良
く停止させることができる。When measuring the temperature of the object to be processed, FIG.
In the above, the engaged portion 65 is stopped at a position where the engaged portion 65 faces the engaging portion 66. After the pinion 143 is stopped by stopping the driving of the motor, since there is a gap between the teeth of the pinion 143 and the pins of the rack 77, the rack 77 advances further by inertia and tries to push up the pinion 143. When stopped, the rod 135 of the cylinder 134 is driven, and the horizontal arm 135a and the tilt arm 1
19a is lowered from the position shown by the alternate long and short dash line in FIG. 7 and pressed against the rotating lever 139a. This prevents the pinion 143 from being pushed up, and the rack 77
However, the movement of the motor after stopping can also be suppressed. Therefore, the engaged portion 65 attached to the rack 77 can be stopped accurately.
【0046】被係合部65が停止されると、先ず、第1
カバー駆動シリンダ32のロッド56が図1において左
方へ駆動される。これにより、ロッド56先端部の2つ
の取付けねじ56a、56b間に係合された第1カバー
駆動片63をピン61のまわりに回動させ、ケース57
の開口57aを覆う第1カバー60を開ける。次いで、
第2カバー駆動シリンダ31のロッド55を図1におい
て右方に駆動させ、その先端を第2カバー駆動片67に
当接させて押し、ピン68のまわりに回動させる。これ
により、ケース75を閉じている第2カバー70が開け
られる。なお、被係合部65と係合部66を係合させる
とき以外は、これら第1カバー60及び第2カバー70
は閉じられているので、例えば、処理室81内でろう付
け処理が行われている場合には、ろう材中に含まれるマ
グネシウム等が蒸発して、被係合部65と係合部66に
付着するのを防ぐことができる。When the engaged portion 65 is stopped, first, the first
The rod 56 of the cover drive cylinder 32 is driven to the left in FIG. As a result, the first cover driving piece 63 engaged between the two mounting screws 56a and 56b at the end of the rod 56 is rotated around the pin 61, and the case 57 is rotated.
The first cover 60 covering the opening 57a is opened. Then
The rod 55 of the second cover drive cylinder 31 is driven to the right in FIG. 1, and the tip of the rod 55 is brought into contact with the second cover drive piece 67 and pushed to rotate around the pin 68. Thus, the second cover 70 closing the case 75 is opened. Except when the engaged portion 65 and the engaging portion 66 are engaged, the first cover 60 and the second cover 70
Is closed, for example, when the brazing process is being performed in the processing chamber 81, the magnesium and the like contained in the brazing material evaporate, and the engaged portion 65 and the engaging portion 66 Adherence can be prevented.
【0047】次いで、シリンダ33の係合部駆動ロッド
58を図1において右方へ駆動させ、その先端部58a
を被係合部65の受け部76内へと挿入させ、係合部6
6に形成された12個の受口に、コネクタ端子部113
の12本の端子AL1〜AL3及びCH1〜CH9が係
合される。従って、図9に示されるように、被処理物に
取り付けられた熱電対の測温接点THC1〜THC9が
測定手段115と電気的に接続し、熱処理を受けている
最中の被処理物の温度をリアルタイムで測定することが
できる。Next, the engaging portion driving rod 58 of the cylinder 33 is driven rightward in FIG.
Into the receiving portion 76 of the engaged portion 65, and the engaging portion 6
6 are provided with the connector terminal portions 113
12 terminals AL1 to AL3 and CH1 to CH9 are engaged. Therefore, as shown in FIG. 9, the temperature measuring contacts THC1 to THC9 of the thermocouple attached to the object to be processed are electrically connected to the measuring means 115, and the temperature of the object during the heat treatment is measured. Can be measured in real time.
【0048】次に、図5、6を参照して、係合時の位置
合わせについて説明する。図5、6において、一点鎖線
Aは停止後の台座126の中心を、2点鎖線Bは係合部
66側の中心を示す。すなわち、被係合部65が係合部
66に対して中心がずれて停止したときの状態を表す。
この状態で、ロッド58の円錐形状をした先端部58a
が受け部76に挿入されると、図6に示されるように、
被係合部65に方向Fに動こうとする力が働き、圧縮ば
ね108bを伸ばして、圧縮ばね108aを縮ませて、
方向Fへスライドする。これにより被係合部65はその
中心を係合部66の中心Bと一致させて係合される。従
って、被係合部65の停止位置がずれても、係合時に修
正することができる。Next, the alignment at the time of engagement will be described with reference to FIGS. 5 and 6, the dashed line A indicates the center of the pedestal 126 after the stop, and the two-dot chain line B indicates the center on the engaging portion 66 side. In other words, this represents a state in which the engaged portion 65 is off center with respect to the engaging portion 66 and stopped.
In this state, the conical tip portion 58a of the rod 58
Is inserted into the receiving portion 76, as shown in FIG.
A force to move in the direction F acts on the engaged portion 65 to expand the compression spring 108b and contract the compression spring 108a,
Slide in direction F. Thus, the engaged portion 65 is engaged with its center aligned with the center B of the engaging portion 66. Therefore, even if the stop position of the engaged portion 65 is shifted, it can be corrected at the time of engagement.
【0049】また、図3を参照して、コネクタ端子部1
13は、取付板102に形成された当接板103を介し
て、圧縮ばね122により付勢された当接部材125が
下方に押しつけているので、コネクタ端子部113の下
側の処理室81(図1参照)からの熱による上への変形
を抑えることができる。従って、搬送方向に垂直な方向
での位置精度も良好に保てる。Further, referring to FIG.
13, the contact chamber 125 urged by the compression spring 122 is pressed downward via the contact plate 103 formed on the mounting plate 102, so that the processing chamber 81 (below the connector terminal portion 113). (See FIG. 1) can be suppressed from being deformed upward by heat. Therefore, good positional accuracy in the direction perpendicular to the transport direction can be maintained.
【0050】以上述べたように、本実施の形態によれ
ば、熱処理中の被処理物の温度情報をリアルタイムで得
ることができるので、得られた温度情報から直ちにヒー
タを最適な加熱条件となるようにコントロールすること
ができる。例えば、図10に示すように、時間t’で被
処理物の9箇所の各測定点(グラフでは3点しか示さな
い)の温度を見て、昇温の早い測定点aの昇温が止まる
ように、時間t''では昇温の遅い測定点cを温度T3に
上昇するまで他の箇所の昇温をストップさせるように、
ヒータを制御できる。これによって、被処理物全体の過
昇温や被処理物の各箇所における温度差が大きくなるこ
とを防止でき、品質の良い製品を生産できる。As described above, according to the present embodiment, since the temperature information of the object to be processed during the heat treatment can be obtained in real time, the optimum heating conditions for the heater can be immediately obtained from the obtained temperature information. Can be controlled as follows. For example, as shown in FIG. 10, at time t ′, the temperatures at nine measurement points (only three points are shown in the graph) of the object to be processed are observed, and the temperature increase at the measurement point a where the temperature is increased rapidly stops. As described above, at time t ″, the temperature rise at other points is stopped until the measurement point c whose temperature rises slowly rises to the temperature T3.
The heater can be controlled. Thus, it is possible to prevent the temperature of the entire object to be processed from being excessively increased or to increase the temperature difference in each part of the object to be processed, and to produce a high-quality product.
【0051】次に、図8を参照して、本発明の第2の実
施の形態によるインライン式熱処理装置用温度測定装置
164について説明する。Next, a temperature measuring device 164 for an in-line heat treatment apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【0052】第1の実施の形態と同様、ハンガー153
に取りつけられたラック151に係合するピニオン15
0の駆動により、ハンガー153はレール165により
車輪163をガイドされて搬送される。ハンガー153
からは、ガイド筒154を介してキャリア158が吊り
下げられており、断熱材155とヒータ156が設けら
れた処理室157へとキャリア158は搬送される。ハ
ンガー153には、第1の実施の形態と同様な被係合部
65が取りつけられているが、そのコネクタ端子部11
3は上に向けられて取りつけられている。そして、ハウ
ジング157の上部に、第1の実施の形態と同様な係合
部駆動機構114が取りつけられており、係合部66が
コネクタ端子部113と対向している。As in the first embodiment, the hanger 153
15 which engages with a rack 151 attached to the
By the drive of 0, the hanger 153 is conveyed while being guided by the wheels 163 by the rails 165. Hanger 153
From above, a carrier 158 is suspended via a guide tube 154, and the carrier 158 is transported to a processing chamber 157 in which a heat insulating material 155 and a heater 156 are provided. The hanger 153 is provided with an engaged portion 65 similar to that of the first embodiment.
3 is mounted facing up. An engaging portion drive mechanism 114 similar to that of the first embodiment is attached to an upper portion of the housing 157, and the engaging portion 66 faces the connector terminal portion 113.
【0053】第1の実施の形態と同様、キャリア158
には被処理物(図示せず)が収容されており、被処理物
に取りつけられた9個の熱電対の測温接点からの導線は
ガイド筒154内を通って、コネクタ端子部113に接
続されており、温度測定時には被係合部65は停止され
係合部66と係合する。これによって、被処理物の温度
は外部の測定手段に出力され測定される。また、符号1
60a、160b、160cは、処理室157内の空間
温度測定用の熱電対を示し、ハウジング157に取りつ
けられている。被処理物の温度以外にも、空間温度の測
定も行いヒータ156をコントロールするようにしてい
る。これは第1の実施の形態も同様である。なお、符号
161はヒータ156の水冷電極であり、152及び1
62は水冷配管を示す。As in the first embodiment, the carrier 158
An object to be processed (not shown) is accommodated therein. Conductors from the temperature measuring contacts of the nine thermocouples attached to the object to be processed pass through the guide tube 154 and are connected to the connector terminal portion 113. When the temperature is measured, the engaged portion 65 is stopped and engaged with the engaging portion 66. As a result, the temperature of the object to be processed is output to an external measuring means and measured. Also, reference numeral 1
Reference numerals 60a, 160b, and 160c denote thermocouples for measuring a space temperature in the processing chamber 157, which are attached to the housing 157. In addition to the temperature of the object to be processed, the space temperature is also measured and the heater 156 is controlled. This is the same in the first embodiment. Reference numeral 161 denotes a water-cooled electrode of the heater 156, and 152 and 1
Reference numeral 62 denotes a water cooling pipe.
【0054】本第2の実施の形態においても、熱処理中
の被処理物の温度測定を行いながらヒータをコントロー
ルできるので、生産性及び製品の品質を向上できる。Also in the second embodiment, since the heater can be controlled while measuring the temperature of the object during the heat treatment, the productivity and the quality of the product can be improved.
【0055】以上、本発明の各実施の形態について説明
したが、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、
本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能であ
る。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is, of course, not limited to these embodiments.
Various modifications are possible based on the technical idea of the present invention.
【0056】以上の各実施の形態では、被係合部65に
端子を取り付け、係合部66にソケットを取りつけた
が、これが逆でも良い。In each of the above embodiments, the terminal is attached to the engaged portion 65 and the socket is attached to the engaging portion 66. However, the order may be reversed.
【0057】また、以上の各実施の形態では、係合部6
6を熱処理装置のハウジングに取りつけたが、これに限
ることなく他の静止部でも良い。例えば、キャスターの
付いた台に取りつければ係合部66を他の熱処理装置に
対して共通して使うことができる。In each of the above embodiments, the engaging portion 6
Although 6 is attached to the housing of the heat treatment apparatus, the present invention is not limited to this, and another stationary portion may be used. For example, if it is mounted on a stand with casters, the engaging portion 66 can be used in common with other heat treatment devices.
【0058】また、以上の各実施の形態では、外部の測
定手段へと熱電対の導線を導くガイドパイプを90a、
90bの2本としたが、これに限らず、例えば1本でも
良い。In each of the above embodiments, the guide pipe for guiding the thermocouple wire to the external measuring means is 90a,
90b are used, but the number is not limited to this, and one may be used, for example.
【0059】また、以上の各実施の形態では、搬送手段
に、ラックとピニオンを用いたが、これに限ることな
く、例えば、シリンダ装置による搬送方向へのロッドの
駆動によりキャリアを移動させるようにしてもよい。ま
た、搬送手段は処理室の上側にではなく、下側や横方向
に設けても良い。更に、車輪に代えて、ローラーやレー
ルに形成された溝又は突部と係合する部材をレールに沿
わせてガイドされるようにしても良い。In each of the above embodiments, the rack and the pinion are used as the transport means. However, the present invention is not limited to this. For example, the carrier may be moved by driving a rod in the transport direction by a cylinder device. You may. Further, the transfer means may be provided not on the upper side of the processing chamber but on the lower side or the lateral direction. Further, instead of the wheel, a member that engages with a groove or a protrusion formed on a roller or a rail may be guided along the rail.
【0060】また、以上の各実施の形態では、被処理物
の9点測温としたが、これ以外の測定点の数でもよい。
勿論、端子及びソケットの数も12に限られない。ま
た、アルメルとクロメル以外の組み合わせの熱電対を用
いてもよい。Further, in each of the above embodiments, the temperature of the object to be processed is measured at nine points. However, the number of measurement points other than this may be used.
Of course, the number of terminals and sockets is not limited to twelve. Further, a thermocouple of a combination other than alumel and chromel may be used.
【0061】[0061]
【発明の効果】本発明のインライン式熱処理装置用温度
測定装置によれば、手間と時間をかけることなく、処理
中の被処理物の温度を精度良く測定することができる。According to the temperature measuring apparatus for an in-line type heat treatment apparatus of the present invention, the temperature of the object to be processed during the processing can be accurately measured without taking time and effort.
【図1】本発明の第1の実施の形態によるインライン式
熱処理装置用温度測定装置を示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a temperature measuring device for an in-line heat treatment apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図1における[2]−[2]線方向の断面図で
ある。FIG. 2 is a sectional view taken along line [2]-[2] in FIG.
【図3】図1における被係合部の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of an engaged portion in FIG. 1;
【図4】図5における[6]−[6]線方向の断面図で
ある。FIG. 4 is a sectional view taken along the line [6]-[6] in FIG.
【図5】図2における被係合部の拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of an engaged portion in FIG. 2;
【図6】図5の状態から被係合部が係合時に右方へ動い
た状態の図である。6 is a diagram illustrating a state where the engaged portion has moved rightward during engagement from the state of FIG. 5;
【図7】搬送手段の主要部の縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a main part of the conveying means.
【図8】本発明の第2の実施の形態によるインライン式
熱処理装置用温度測定装置を示す縦断面図である。FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a temperature measuring device for an in-line heat treatment apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図9】被処理物に取りつけられた熱電対の測定手段へ
の接続を示す配線図である。FIG. 9 is a wiring diagram showing a connection of a thermocouple attached to an object to be measured to a measuring means.
【図10】本発明の効果を説明するためのグラフであ
る。FIG. 10 is a graph for explaining the effect of the present invention.
【図11】バッチ炉における被処理物の温度測定を示す
概略図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing temperature measurement of an object to be processed in a batch furnace.
【図12】従来のインライン式熱処理装置の縦断面図で
ある。FIG. 12 is a longitudinal sectional view of a conventional in-line heat treatment apparatus.
【図13】従来の温度測定を説明するためのグラフであ
る。FIG. 13 is a graph for explaining conventional temperature measurement.
【図14】図13と比較するための従来の温度測定を説
明するためのグラフである。FIG. 14 is a graph for explaining a conventional temperature measurement for comparison with FIG. 13;
33 シリンダ 34 ハウジング 53 搬送手段 58 駆動ロッド 65 被係合部 66 係合部 77 ラック 81 処理室 82 ヒータ 85 キャリア 143 ピニオン 33 Cylinder 34 Housing 53 Transport means 58 Drive rod 65 Engaged part 66 Engagement part 77 Rack 81 Processing chamber 82 Heater 85 Carrier 143 Pinion
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 仲 敏治 神奈川県茅ヶ崎市萩園2500番地 日本真空 技術株式会社内 Fターム(参考) 2F056 CL01 4K050 AA02 CA13 CG30 EA02 EA07 4K056 AA09 BA02 BB05 FA04 FA12 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Toshiharu Naka 2500 Hagizono, Chigasaki-shi, Kanagawa Japan F-term (reference) 2F056 CL01 4K050 AA02 CA13 CG30 EA02 EA07 4K056 AA09 BA02 BB05 FA04 FA12
Claims (5)
1つの処理室の前後に仕込室、取出室が相連接して設け
られ、この処理室内に前記被処理物を順次搬送するため
の搬送手段を備えたインライン式熱処理装置の温度測定
装置であって、 前記被処理物に取り付けた少なくとも1つの熱電対と、
該熱電対の出力を測定する測定手段とを含み、前記熱電
対と前記測定手段との間にカップリング手段を設け、該
カップリング手段は、前記処理室の静止部に取り付けら
れた係合部と、前記搬送手段に取り付けられ共に前記搬
送の方向へ移動する被係合部とから成り、前記係合部は
前記測定手段と接続され、前記被係合部には前記熱電対
の端子が取り付けられており、 前記被処理物の温度を測定するときには、前記係合部と
前記被係合部とを係合させるようにしたことを特徴とす
るインライン式熱処理装置用温度測定装置。1. A loading chamber and an unloading chamber are provided in front of and behind at least one processing chamber for performing predetermined processing on an object to be processed, and a transfer for sequentially transferring the object into the processing chamber. A temperature measuring apparatus for an in-line heat treatment apparatus, comprising: at least one thermocouple attached to the object to be processed;
Measuring means for measuring the output of the thermocouple; and coupling means provided between the thermocouple and the measuring means, wherein the coupling means comprises an engaging part attached to a stationary part of the processing chamber. And an engaged portion which is attached to the transporting means and moves together in the transporting direction, wherein the engaging portion is connected to the measuring means, and a terminal of the thermocouple is attached to the engaged portion. A temperature measuring device for the in-line type heat treatment apparatus, wherein when the temperature of the workpiece is measured, the engaging portion and the engaged portion are engaged with each other.
移動の方向に関して前後に一対のばね受け部材が設けら
れ、該ばね受け部材にはそれぞれ前記移動の方向と平行
に貫通孔が形成されており、該貫通孔にはそれぞれボル
トが挿通され、この挿通されたボルトの軸部先端部はそ
れぞれ前記被係合部に固定され、前記ばね受け部材と前
記ボルトの頭部との間の該ボルトの軸部のまわりには圧
縮ばねがそれぞれ巻回されており、前記被係合部は前記
台座に対して前記移動の方向に移動可能に取り付けられ
ていることを特徴とする請求項1に記載のインライン式
熱処理装置用温度測定装置。2. A pair of spring receiving members are provided on a pedestal fixed to the transporting means in front and rear with respect to the moving direction, and the spring receiving members have through holes formed in parallel with the moving direction. A bolt is inserted into each of the through holes, and a tip portion of a shaft portion of the inserted bolt is fixed to the engaged portion, and a bolt is inserted between the spring receiving member and a head of the bolt. The compression spring is wound around each of the shafts of the bolts, and the engaged portion is attached to the base so as to be movable in the direction of the movement. The temperature measuring device for the in-line heat treatment apparatus according to the above.
な貫通孔が形成されたばね受け部が形成され、該貫通孔
にロッドが挿通され、該ロッドには前記ばね受け部を挟
んで両端に当接部材と、前記貫通孔の径より大きいスト
ッパ部材が取り付けられ、前記ばね受け部と前記当接部
材との間の前記ロッドには圧縮ばねが巻回されており、
前記当接部材を、前記被係合部に設けられた当接板に当
接させていることを特徴とする請求項1又は請求項2に
記載のインライン式熱処理装置用温度測定装置。3. A spring receiving portion having a through-hole perpendicular to the direction of movement is formed in the conveying means, and a rod is inserted into the through-hole, and both ends of the rod are sandwiched between the spring receiving portion. A contact member, a stopper member larger than the diameter of the through hole is attached, a compression spring is wound around the rod between the spring receiving portion and the contact member,
The temperature measuring device for an in-line heat treatment apparatus according to claim 1, wherein the contact member is in contact with a contact plate provided on the engaged portion.
れ係合面側を開閉自在な第1カバーと第2カバーが取り
付けられており、前記係合時には、前記第1カバーを第
1カバー駆動シリンダのロッドの駆動により開け、次い
で、前記第2カバーを第2カバー駆動シリンダのロッド
の駆動により開けるようにしたことを特徴とする請求項
1乃至請求項3の何れかに記載のインライン式熱処理装
置用温度測定装置。4. A first cover and a second cover, each of which is capable of opening and closing an engagement surface side, are attached to the engagement portion and the engaged portion, respectively. 4. The device according to claim 1, wherein the second cover is opened by driving a rod of a second cover driving cylinder, and then the second cover is opened by driving a rod of a second cover driving cylinder. 5. Temperature measuring device for in-line heat treatment equipment.
記被処理物を収容した収容体が吊り下げられており、前
記被処理物に取り付けられた前記熱電対の測温接点から
の導線は、前記ガイド筒の内部を通って、前記搬送手段
に取り付けられた前記被係合部の前記端子に接続されて
いることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れかに
記載のインライン式熱処理装置用温度測定装置。5. A container accommodating the object to be processed is suspended from the transport means via a guide cylinder, and a lead wire from a temperature measuring contact of the thermocouple attached to the object to be processed is provided. The in-line type according to any one of claims 1 to 4, wherein the connection portion is connected to the terminal of the engaged portion attached to the transport means through the inside of the guide cylinder. Temperature measuring device for heat treatment equipment.
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JP2001045581A JP4739544B2 (en) | 2001-02-21 | 2001-02-21 | Temperature measuring device for in-line heat treatment equipment |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004264216A (en) * | 2003-03-03 | 2004-09-24 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Temperature measuring device |
JP2008139067A (en) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | Temperature measuring substrate and temperature measuring system |
JP2013058760A (en) * | 2004-07-10 | 2013-03-28 | Kla-Encor Corp | Method for reducing distortion of parameter measurement |
CN111765984A (en) * | 2019-04-02 | 2020-10-13 | 亚企睦自动设备有限公司 | Component handling system |
-
2001
- 2001-02-21 JP JP2001045581A patent/JP4739544B2/en not_active Expired - Lifetime
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