JP2002243448A - 写真測量用ターゲット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 写真測量用ターゲットを持ち運ぶ際の利便性
を向上させる。 【解決手段】 ターゲットを折り畳み、第１および第２
の柱状部材１２、１４の長手方向が略平行となるよう互
いに回転させた状態において、制御部筐体２０が第１お
よび第２の柱状部材１２、１４の外側に位置するよう配
設する。また、第１の柱状部材１２に設ける無反射部材
５１、５２、５３と、第２の柱状部材１４に設ける無反
射部材５５、５６を折り畳み状態において互いに干渉す
ることがないよう配置する。取っ手機構７０を折畳み状
態のターゲットの重心近傍に配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、写真測量に用いら
れるターゲットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、交通事故調査等の写真測量システ
ムとして、３つの基準点部材を備えるターゲットを用い
た、以下のようなシステムが提案されている。測量現場
に前述のターゲットを設置した上で異なるカメラ位置お
よび角度で複数の写真を撮影し、コンピュータのメモリ
にデジタル画像として格納する。これら複数のデジタル
画像の中から適宜一対のデジタル画像を選出し、コンピ
ュータに接続されたモニタ上に表示させる。それぞれの
画像内において対応する任意の測量点がマウス等により
指定されると、ターゲットの基準点部材の位置情報に基
づいて所定の演算処理が実行され、測量現場の白地図が
作成されモニタに表示される。

【０００３】白地図を作成するための演算処理において
は、３つの基準点部材により決定される面が基準平面と
して規定され、この基準平面に基づいて、撮影画像内の
各測量点の３次元座標が算出される。また、各基準点部
材の間隔を基準尺とし、基準尺に基づいて実測値が算出
される。

【０００４】このような写真測量システムに用いられる
ターゲットとして、例えばＬ字型の部材に上述の基準点
となる部材を配設したものが用いられる。Ｌ字型のター
ゲットは、２本の柱状部材が所定の角度をもって一体的
に形成されており、２本の柱状部材が連続する部分と、
各柱状部材の自由端のそれぞれに、基準点となる部材が
配設されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
Ｌ字型のターゲットは２本の柱状部材が所定の角度をも
ってそれぞれ異なる方向に延びており嵩張った形状を有
している。したがって、ぶつけ易く破損しやすい。さら
に、写真測量で用いられるターゲットは、写真測量の現
場において安定して設置されるよう所定の重量を有して
いる。すなわち、従来のＬ字型のターゲットは、嵩張る
上に所定の重量があるため持ち運びに不便であり、安全
性および携帯性の点で問題があった。

【０００６】本発明は、以上の問題を解決するものであ
り、携帯性がよく、かつ操作性に優れた写真測量用ター
ゲットを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る写真測量用
ターゲットは、写真測量において被写体と共にカメラに
より写し込まれ、撮影画像内での識別が容易な基準点を
有する指標部材を備え、撮影画像において基準点の位置
を特定することによりカメラの撮影位置が算出される写
真測量用ターゲットであって、基準点がそれぞれ設けら
れた第１の柱状部材と第２の柱状部材と、第１の柱状部
材の一端部と第２の柱状部材の長手方向途中の所定位置
とを基準点が設けられる基準点面と直交する回転軸部材
により連結して、第１の柱状部材と第２の柱状部材を互
いに回転自在に支持する支持部と、所定の電子機器が収
納される筐体とを備え、筐体は、第１の柱状部材と第２
の柱状部材が略並列となるよう位置付けられる写真測量
用ターゲットの折りたたみ状態において、第１の柱状部
材と第２の柱状部材の外側に位置するよう第１の柱状部
材に設けられることを特徴とする。

【０００８】好ましくは、第２の柱状部材における支持
部までの距離が短い方の一端部から支持部まで延びる短
辺部が第１の柱状部材の上述の一端部と当接することに
より２本の柱状部材の相対的位置が規定される開脚状態
において、筐体は短辺部側に位置するよう配設される。

【０００９】より好ましくは、支持部は第２の柱状部材
の上述の一端部近傍に設けられ、筐体は、開脚状態にお
いて短辺部に当接する第１の側面と、第２の柱状部材の
その一端部の端面と略同一平面を形成する第２の側面と
を有し、写真測量用ターゲットは、さらに、第２の柱状
部材の上述の一端部と、筐体の第２の側面とを固定する
ロック機構を備える。

【００１０】ロック機構は、例えば、第２の柱状部材の
上述の一端部の端面に設けられた係合部と、筐体の第２
の側面に設けられた被係合部とを有する。

【００１１】好ましくは、第１の柱状部材に設けられる
指標部材と第２の柱状部材に設けられる指標部材が、折
りたたみ状態において互いに干渉しないよう配置され
る。

【００１２】以上のように本発明によれば、２本の柱状
部材を回転自在とし、２本の柱状部材が並列に位置決め
されるターゲットの折り畳み状態において筐体は外側に
位置するよう配設されるため、２本の柱状部材は一体的
に折り畳められる。すなわち、よりコンパクトなターゲ
ットの折り畳み状態が得られる。したがって、ターゲッ
トを折り畳んで持ち運ぶ際、ぶつけて破損させるという
危険が回避される。

【００１３】また、筐体を上述のように外側に配設する
ことにより、筐体内部の収納部品の点検、交換等を筐体
を第１の柱状部材に取り付けたままの状態で行なえる。

【００１４】測量現場に設置されたターゲットの柱状部
材はそれぞれ異なる方向に所定の長さで延びているた
め、測量現場を通過する自動車等が柱状部材に接触する
確率が高い。しかしながら、本発明によれば回転軸部材
は第１の柱状部材に設けられるため、ターゲットが自動
車等に轢かれたとしても、自動車等が接触することによ
り一方の柱状部材に加わる衝撃が回転軸部材を介して直
接的に伝達されるのは他方の柱状部材であり、筐体に内
臓される比較的高価な電子部品が破損されることは免れ
る。したがって、ターゲットの修理の面で経済的であ
る。

【００１５】また、第１および第２の柱状部材に設けら
れる指標部材をターゲットが折り畳まれた状態において
互いに干渉しないよう配置すれば、２本の柱状部材が並
列となるようターゲットを折り畳む際、指標部材を取り
外す必要がない。すなわち、ターゲットの組み立て時、
折り畳み時の指標部材の取付、取り外し作業といった負
担を使用者にかけることがない。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明による写真測量用タ
ーゲットの実施形態について添付図面を参照して説明す
るが、その前に本発明による写真測量用ターゲットを用
いる写真測量の一例について簡単に説明する。

【００１７】図１には、本発明による写真測量用ターゲ
ット（以下、ターゲットと記載する）１０と、被写体で
ある立方体１０２と、カメラ１００との位置関係が示さ
れる。立方体１０２およびターゲット１０は、カメラ１
００によって第１のカメラ位置Ｍ1 および第２のカメラ
位置Ｍ2 の双方の箇所で撮影される。第１のカメラ位置
Ｍ1 および第２のカメラ位置Ｍ2 は、それぞれカメラ１
００の撮影レンズの後側主点位置として定義される。第
１のカメラ位置Ｍ1 は実線で示され、第２のカメラ位置
Ｍ2 は破線で示される。それぞれのカメラ位置Ｍ1 、Ｍ
2 での光軸は二点鎖線Ｏ1 およびＯ2 で示される。

【００１８】ターゲット１０は２本の柱状部材が連結さ
れたＬ字型を呈している。ターゲット１０上には３個の
基準点部材と３個の補助点部材が設けられるが、図の複
雑化を避けるために頂点である３個の基準点部材のみが
説明に用いられる。これら３個の頂点は基準点部材Ｐ1
、Ｐ2 およびＰ3 とされる。基準点部材Ｐ1 、Ｐ2 お
よびＰ3 によって決定される平面は基準平面とされ、基
準点部材Ｐ1 と基準点部材Ｐ2 との間の距離が基準尺Ｌ
として示される。なお、基準点部材Ｐ1 およびＰ2 間の
距離と、基準点部材Ｐ2 およびＰ3 間の距離とは等し
く、辺Ｐ1 Ｐ2 と辺Ｐ1 Ｐ3 とがなす角は９０度であ
る。

【００１９】図２（ａ）には第１のカメラ位置Ｍ1 で撮
影された画像、すなわち第１の画像が示され、図２
（ｂ）には第２のカメラ位置Ｍ2 で撮影された画像、す
なわち第２の画像が示される。第１の画像には第１の２
次元直交座標系（ｘ1 ，ｙ1 ）が設定され、その座標原
点は第１の画像の撮像中心ｃ1 とされる。図２（ａ）か
ら明らかなように、第１の画像では、基準点部材Ｐ1 、
Ｐ2 およびＰ3 の像点はそれぞれ座標ｐ11（ｐｘ11, ｐ
ｙ11）、ｐ12（ｐｘ12, ｐｙ12）、ｐ13（ｐｘ13,ｐｙ1
3）で示される。

【００２０】第２の画像に対しても第２の２次元直交座
標系（ｘ2 , ｙ2 ）が設定され、その座標原点も第２の
画像の撮像中心ｃ2 とされる。図２（ｂ）から明らかな
ように、第２の画像では、基準点部材Ｐ1 、Ｐ2 および
Ｐ3 の像点はそれぞれ座標ｐ21（ｐｘ21, ｐｙ21）、ｐ
22（ｐｘ22, ｐｙ22）、ｐ23（ｐｘ23, ｐｙ23）で示さ
れる。

【００２１】第１および第２の画像上での基準点部材Ｐ
1 、Ｐ2 およびＰ3 のそれぞれの座標については、ｐij
（ｐｘij，ｐｙij）として表すことができる。ここで、
変数ｉは画像の枚数を示し、ｉ＝１は図２（ａ）の第１
の画像に対応し、ｉ＝２は図２（ｂ）の第２の画像に対
応する。また、変数ｊは基準点部材Ｐj の数に一致し、
本実施形態ではｊ＝１，２，３である。

【００２２】図３には、カメラ１００による撮影時の第
１および第２の画像と、ターゲット１０との間の位置関
係が相対的に示される。このとき、ターゲット１０上の
基準点部材Ｐ1 と基準点部材Ｐ2 との間の距離も相対的
な長さとなっており、この長さはＬ’として示されてい
る。なお、基準点部材Ｐ1 、Ｐ2 およびＰ3 により規定
される基準平面は、図中ハッチング領域で示される。

【００２３】ここで、第１および第２の画像に基づいて
立方体１０２の３次元位置を特定するために、３次元直
交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が適宜設定される。図３におい
ては、この３次元直交座標系は右手系であり、その座標
原点は第１のカメラ位置Ｍ1に一致させられ、またその
Ｚ軸は第１のカメラ位置Ｍ1 における光軸Ｏ1 に一致さ
せられる。

【００２４】このとき、第２のカメラ位置Ｍ2 の３次元
座標は（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）で示され、この３次元座標
は第１のカメラ位置Ｍ1 に対する第２のカメラ位置Ｍ2
の変位量を示す。また、第２のカメラ位置Ｍ2 での光軸
Ｏ2 の３次元角度座標が（α，β，γ）で示され、この
３次元角度座標は光軸Ｏ1 に対する光軸Ｏ2 の回転角度
を表す。すなわち、αは３次元直交座標系のＸ軸と成す
角度を示し、βは３次元直交座標系のＹ軸と成す角度を
示し、γは３次元直交座標系のＺ軸と成す角度を示す。

【００２５】また、図３では３次元直交座標系（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）における３個の基準点部材Ｐ1 、Ｐ2 およびＰ
3 の３次元座標のそれぞれについては、Ｐ1 （ＰＸ1 ，
ＰＹ1，ＰＺ1 ）、Ｐ2 （ＰＸ2 ，ＰＹ2 ，ＰＺ2 ）お
よびＰ3 （ＰＸ3 ，ＰＹ3 ，ＰＺ3 ）で示され、これら
３次元座標についてはＰj （ＰＸj ，ＰＹj ，ＰＺj ）
（ｊ＝１，２，３）として表すことができる。

【００２６】図３から明らかなように、各基準点部材Ｐ
j と、その第１または第２の画像上の像点ｐijと、第１
および第２のカメラ位置Ｍ1 、Ｍ2 とは一直線上にあ
る。したがって、３次元座標Ｐj （ＰＸj ，ＰＹj ，Ｐ
Ｚj ）については、以下の（１）式に示す共線方程式を
用いて求めることができる。

【００２７】

【数１】

【００２８】なお、上記（１）式中のＣは、カメラ１０
０の撮影レンズの主点距離（焦点距離）であり、第１お
よび第２の画像において同じである。すなわち、主点距
離Ｃは第１のカメラ位置（後側主点位置）Ｍ1 と撮像中
心ｃ1 との距離、あるいは第２のカメラ位置（後側主点
位置）Ｍ2 と撮像中心ｃ2 との距離である。

【００２９】図４のフローチャートを参照して、第１お
よび第２の画像に基づいて測量図を作成するための測量
図作成ルーチンについて説明する。この測量図作成ルー
チンは、第１および第２の画像をビデオデータとして取
り込んだコンピュータによって実行され、このときこの
コンピュータに接続されたモニタ装置の表示画面上には
第１および第２の画像（図２（ａ）および図２（ｂ））
が表示される。

【００３０】まず、ステップＳ１０１では、上述した共
線方程式（１）における未知変量、すなわち第１のカメ
ラ位置Ｍ1 に対する第２のカメラ位置Ｍ2 の変位量（Ｘ
ｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）並びに光軸Ｏ1 に対する光軸Ｏ2 の回
転角（α，β，γ）に対して、０を除く適当な値が初期
値としてコンピュータに入力される。コンピュータへの
入力は例えばキーボードの操作により行われる。

【００３１】ステップＳ１０２では、モニタ装置に表示
された第１および第２の画像上における基準点部材Ｐj
の像点の互いに対応した２次元座標ｐ1j（ｐｘ1j，ｐｙ
1j）およびｐ2j（ｐｘ2j，ｐｙ2j）が順次コンピュータ
に入力される。なお、２次元座標ｐ1j（ｐｘ1j，ｐｙ1
j）およびｐ2j（ｐｘ2j，ｐｙ2j）の入力については、
例えばマウスを操作して、モニタ装置の第１および第２
の画像上のそれぞれの基準点部材Ｐj の像点をカーソル
で指定してクリックすることにより行われる。

【００３２】ステップＳ１０３では、カウンタｋに初期
値として１が与えられる。次にステップＳ１０４では、
被写体である立方体１０２上の任意の物点Ｑk=1 （図
１）が選択され、モニタ装置に表示された第１および第
２の画像上における物点Ｑk=1の像点の互いに対応した
２次元座標ｑ1k（ｑｘ1k，ｑｙ1k）およびｑ2k（ｑｘ2
k，ｑｙ2k）が順次コンピュータに入力される。なお、
２次元座標ｑ1k（ｑｘ1k，ｑｙ1k）およびｑ2k（ｑｘ2
k，ｑｙ2k）の入力についても、マウスを操作して、モ
ニタ装置の第１および第２の画像上におけるそれぞれの
物点Ｑk=1 の像点をカーソルで指定してクリックするこ
とにより行われる。

【００３３】物点Ｑk=1 と、第１および第２の画像上に
おける物点Ｑj の像点と、第１および第２のカメラ位置
Ｍ1 、Ｍ2 との間の位置関係は、図３に示す各基準点部
材Ｐj と、その第１または第２の画像上の像点ｐijと、
第１および第２のカメラ位置Ｍ1 、Ｍ2 との位置関係と
同様であり、物点Ｑk=1 と物点Ｑj の像点と、第１およ
び第２のカメラ位置Ｍ1 、Ｍ2 とは一直線上にある。し
たがって、物点Ｑk=1の３次元座標Ｑ1 （ＱＸ1 ，ＱＹ1
，ＱＺ1 ）は、（１）式を用いて求めることができ
る。

【００３４】ステップＳ１０５では、２次元座標ｐ1j
（ｐｘ1j，ｐｙ1j）およびｐ2j（ｐｘ2j，ｐｙ2j）と２
次元座標ｑ1k（ｑｘ1k，ｑｙ1k）およびｑ2k（ｑｘ2k，
ｑｙ2k）の入力データに基づいて、上述した共線方程式
（１）が逐次近似解法により解かれる。これにより、各
基準点部材Ｐj （ｊ＝１，２，３）の３次元座標Ｐj
（ＰＸj ，ＰＹj ，ＰＺj ）と、物点Ｑk=1 の３次元座
標Ｑ1 （ＱＸ1 ，ＱＹ1 ，ＱＺ1 ）と、未知変量（Ｘ
ｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）および（α，β，γ）とが近似的に求
められる。

【００３５】逐次近似解法とは、前述の共線方程式にお
いて未知変量（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）および（α，β，
γ）に初期値を与え、この初期値の周りにテーラー展開
して線形化し、最小二乗法により未知変量の補正量を求
める手法である。このような近似演算を繰り返すことに
より、未知変量の一層誤差の少ない近似値が求められ
る。

【００３６】要するに基準点部材Ｐj （ｊ＝１，２，
３）の３次元座標Ｐj （ＰＸj ，ＰＹj ，ＰＺj ）を、
第１の画像における基準点部材Ｐj の２次元座標ｐ1j
（ｐｘ1j，ｐｙ1j）と、第２の画像における基準点部材
Ｐj の２次元座標ｐ2j（ｐｘ2j，ｐｙ2j）とに基づいて
求め、かつ物点Ｑk=1 の３次元座標Ｑ1 （ＱＸ1 ，ＱＹ
1，ＱＺ1 ）を、第１の画像における物点Ｑk=1 の２次
元座標ｑ1k（ｑｘ1k，ｑｙ1k）と、第２の画像における
物点Ｑk=1 の２次元座標ｑ2k（ｑｘ2k，ｑｙ2k）とに基
づいて求めることにより、第２のカメラ位置Ｍ2 の変位
量（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）および光軸Ｏ2 の回転角（α，
β，γ）についての近似値が求められる。

【００３７】ステップＳ１０６では、座標値による相対
的な距離を実際の距離に補正するための補正倍率ｍが求
められる。この演算には既知の長さ、例えば基準点部材
Ｐ1と基準点部材Ｐ2 との間の距離が用いられる。基準
点部材Ｐ1 と基準点部材Ｐ2との間の実際の距離はＬ
（図１参照）であることから、３次元直交座標系（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）における基準点部材Ｐ1 と基準点部材Ｐ2 との
距離Ｌ’（図３参照）と実際の距離Ｌとの間には次の関
係式が成り立つ。

【００３８】 Ｌ＝Ｌ’×ｍ （ｍ：補正倍率）

【００３９】ステップＳ１０７では、上述の補正倍率を
用いてスケーリングが行われ、これにより基準点部材Ｐ
j の３次元座標Ｐj （ＰＸj ，ＰＹj ，ＰＺj ）および
物点Ｑk=1 の３次元座標Ｑ1 （ＱＸ1 ，ＱＹ1 ，ＱＺ1
）間で、実測値に基づく配置関係が得られることにな
る。

【００４０】ステップＳ１０８では、３次元直交座標系
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が、図５に示すような３次元直交座標系
（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）に座標変換される。同図から明ら
かなように、３次元直交座標系（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）の
座標原点は基準点部材Ｐ1 に一致させられ、そのＸ’軸
は基準点部材Ｐ1 およびＰ2 を結ぶ直線に一致させら
れ、さらにＸ’−Ｚ’平面が基準平面（図中、ハッチン
グ領域として示される）を含む平面Ｐｓに一致させられ
る。なお、３次元直交座標系（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）の座
標原点として基準点部材Ｐ1 が選ばれたが、平面Ｐｓ上
の任意の点であれば、３次元直交座標系（Ｘ’，Ｙ’，
Ｚ’）の座標原点とし得る。

【００４１】ステップＳ１０９では、Ｘ’−Ｚ’平面が
測量図としてモニタ装置に表示され、このときＸ’−
Ｚ’平面すなわち測量図には、基準点部材Ｐ1 、Ｐ2 お
よびＰ3 と共に物点Ｑk=1 の投影点が表示される。な
お、測量図はＸ’−Ｚ’平面に限定されることはなく、
Ｘ’−Ｙ’平面あるいはＹ’−Ｚ’平面とすることもで
きるし、さらには３次元直交座標系（Ｘ’，Ｙ’，
Ｚ’）に基づく立体斜視図とすることもできる。

【００４２】ステップＳ１１０では、立方体１０２に対
して他の物点が選択されるか否かが判定され、他の物点
が更に選択される場合には、ステップＳ１１１に進み、
そこでカウンタｋのカウンタ値が“１”だけカウントア
ップされる。その後ステップＳ１０４に進み、そこでモ
ニタ装置に表示された第１および第２の画像上における
物点Ｑk=2 （図示せず）の像点の互いに対応した２次元
座標ｑ1k（ｑｘ1k，ｑｙ1k）およびｑ2k（ｑｘ2k，ｑｙ
2k）がコンピュータに入力される。

【００４３】ステップＳ１０５では２次元座標ｐ1j（ｐ
ｘ1j，ｐｙ1j）およびｐ2j（ｐｘ2j，ｐｙ2j）と、２次
元座標ｑ1k（ｑｘ1k，ｑｙ1k）およびｑ2k（ｑｘ2k，ｑ
ｙ2k）との入力データに基づいて、上述した共線方程式
（１）が逐次近似解法により解かれる。これにより、各
基準点部材Ｐj （ｊ＝１，２，３）の３次元座標Ｐj
（ＰＸj ，ＰＹj ，ＰＺj ）と、物点Ｑk （ｋ＝１，
２）の３次元座標Ｑk （ＱＸk ，ＱＹk ，ＱＺk ）と、
未知変量（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）および（α，β，γ）と
が近似的に求められる。このとき得られる未知変量（Ｘ
ｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）および（α，β，γ）の近似値は、前
回より一層近似されたものとなる。

【００４４】要するに、物点Ｑk の数を増やせば増やす
ほど、未知変量（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）および（α，β，
γ）の近似値は実際の値に近づくこととなる。ある程度
の近似値を得るためには基準点部材Ｐ1 、Ｐ2 およびＰ
3 を含めて少なくとも５点必要である。

【００４５】図６は、本発明に係る第１実施形態が適用
される写真測量用ターゲットを測量現場で使用するため
組み立てられた状態で示す平面図である。ターゲット１
０は２本の柱状部材１２、１４を備える。図６から明ら
かなように、ターゲット１０は組み立てられた状態にお
いて、所定の角度で開脚したＬ字型を呈する。第１の柱
状部材１２および第２の柱状部材１４は金属材料から形
成され、内部が中空の四角柱形状を呈しており、それら
の全外周面には無反射シートが貼付される。第１の柱状
部材１２および第２の柱状部材１４の幅は共に同じ長さ
ＬＷである。

【００４６】略直方体の制御部筐体２０は金属材料から
形成され、その全外周面には無反射シートが貼付され
る。制御部筐体２０の側面２０Ｎは、第１の柱状部材１
２の側面１２Ｅに密着しており、制御部筐体２０は第１
の柱状部材１２に固定されている。制御部筐体２０に
は、ターゲット１０に電力を供給する電源電池（図示せ
ず）、傾斜角センサや方位センサ等の各種のセンサ（図
示せず）が配設される。制御部筐体２０には電源のオン
オフ等の各種スイッチ（図示せず）が一体的に設けられ
る。スイッチ操作により電源がオンされると上述のセン
サが作動し、ターゲット１０の位置情報が得られる。

【００４７】第１の柱状部材１２と第２の柱状部材１４
は、回転軸部材３１と取付機構３０により回転軸部材３
１の軸心を回転中心として相互に回転可能に設けられ
る。尚、回転軸部材３１と取付機構３０の詳細は後述す
る。

【００４８】図７は、図６に示す組み立て状態のターゲ
ット１０を第１の柱状部材１２の側から示す側面図であ
る。尚、図７は細部を明示するため図６よりも寸法を拡
大して示している。図７から明らかなように、第１の柱
状部材１２および第２の柱状部材１４の厚みは共に同じ
長さＬＨである。また、制御部筐体２０の厚みも第１お
よび第２の柱状部材１２、１４の厚みと同じ長さＬＨで
ある。

【００４９】再び図６を参照すると、ターゲット１０の
上面、すなわち第１および第２の柱状部材１２、１４の
それぞれの上面１２Ｕ、１４Ｕには３個の基準点部材４
１、４４、４６、および３個の補助点部材４２、４３、
４５が設けられる。基準点部材４１、補助点部材４２、
４３は第１の柱状部材１２の上面１２Ｕに設けられ、基
準点部材４４、４６、補助点部材４５は第２の柱状部材
１４の上面１４Ｕに設けられる。各基準点部材４１、４
４、４６、および各補助点部材４２、４３、４５は円板
状を呈しており、それらの直径は全て同じであり、かつ
第１および第２の柱状部材１２、１４の幅ＬＷより小さ
い。

【００５０】基準点部材４１、４４、４６および補助点
部材４２、４３、４５には反射シートが貼付され、さら
に各基準点部材４１、４４、４６および補助点部材４
２、４３、４５の周りには、黒色の円板部材である無反
射部材５１、５２、５３、５４、５５、５６がそれぞれ
設けられる。

【００５１】ターゲット１０が図６に示すように測量現
場で使用する状態に組み立てられた場合、基準点部材４
１、４４、補助点部材４２、４３は、第１の柱状部材１
２の軸心方向に平行な基準点部材４１と基準点部材４４
を結ぶ直線上に位置し、基準点部材４４、４６および補
助点部材４５は、第２の柱状部材１４の軸心方向に平行
な基準点部材４４と基準点部材４６を結ぶ直線上に位置
する。すなわち、基準点部材４１と基準点部材４４を結
ぶ直線上に２個の補助点部材４２、４３が設けられ、基
準点部材４４と基準点部材４６を結ぶ直線上に１個の補
助点部材４５が設けられている。

【００５２】基準点部材４１と補助点部材４２の間、補
助点部材４２と補助点部材４３の間の距離はそれぞれ等
しく、かつ図６の組み立て状態において、補助点部材４
３と基準点部材４４の間の距離も等しくなるよう設けら
れる。また、基準点部材４４と補助点部材４５の間、補
助点部材４５と基準点部材４６の間の距離はそれぞれ等
しくなるよう設けられる。

【００５３】基準点部材４１、４４、４６、および補助
点部材４２、４３、４５によって、写真測量の基準平面
が定められ、同時に基準点部材４１、４４、４６を頂点
とする三角形の辺長さが基準尺として定められる。すな
わち、基準点部材４１から基準点部材４４までの直線距
離、あるいは基準点部材４４から基準点部材４６までの
直線距離、あるいは基準点部材４６から基準点部材４１
までの直線距離が既知であり、これらが基準尺として写
真測量に用いられる。

【００５４】図６の組立状態は組立ロック手段６０によ
りロックされる。組立ロック手段６０によるロックが解
除されると、第１の柱状部材１２と第２の柱状部材１４
は、第２の柱状部材１４の端部近傍に位置する回転軸部
材３１を回転中心として互いに回転可能となる。また、
第２の柱状部材１４の側面１４Ｅにおいて基準点部材４
４と補助点部材４５との間に、取っ手機構７０が配設さ
れている。尚、回転軸部材３１、組立ロック手段６０お
よび取っ手機構７０の詳細については後述する。

【００５５】図８は、組み立て状態にあるターゲット１
０の取付機構３０の近傍を拡大して示す図である。図８
において取付機構３０近傍の構成を明示するため基準点
部材４４および無反射部材５４は省略されている。回転
軸部材３１は、その軸心が、第１の柱状部材１２の上面
１２Ｕおよび第２の柱状部材１４の上面１４Ｕに直交す
る方向に延びており、第２の柱状部材１４の長手方向の
途中に位置するよう配設される。ターゲット１０が組立
状態にあるとき、第２の柱状部材１４の側面１４Ｎにお
いて回転軸部材３１までの距離が短い方の端部１４Ａか
ら回転軸部材３１まで延びる部分（短辺部）の一部が、
第１の柱状部材１２の端部１２Ａの端面１２Ｓと当接す
る。したがって、組立状態における第１の柱状部材１２
と第２の柱状部材１４の開脚角度が、常時、所定の角度
に規定される。

【００５６】上述のように、制御部筐体２０は第１の柱
状部材の端部１２Ａ近傍に固定される。その側面２０Ｓ
は、第１の柱状部材１２の端部１２Ａの端面１２Ｓと略
同一平面を形成する。したがって、ターゲット１０の組
み立て状態において、第２の柱状部材１４の側面１４Ｎ
は、第１の柱状部材１２の端面１２Ｓおよび筐体２０の
側面２０Ｓに当接する。また、側面２０Ｓと垂直に交差
する制御部筐体２０の側面２０Ｅは第２の柱状部材１４
の端面１４Ｓと略同一平面を形成する。

【００５７】取付機構３０は、第２の柱状部材１４の上
面１４Ｕおよび下面１４Ｌ（図７参照）に配設される一
対の取付板３２、３３（図７参照）を有する。取付板３
２は、上面１４Ｕにビス２０４で固定される固定部３２
Ａと、回転軸部材３１が嵌合する孔３２Ｂが形成された
回転部３２Ｃと、固定部３２Ａおよび回転部３２Ｃに一
体的に形成された挟持部３２Ｄとを有する。回転部３２
Ｃは制御部筐体２０の上面２０Ｕに摺接し、かつ回転軸
部材３１は孔３２Ｂに摺接している。したがって、回転
部３２Ｃは回転軸部材３１に対して回転可能である。ま
た、ターゲット１０の組立状態において、制御部筐体２
０の上面２０Ｕの側面２０Ｅ側の周縁部に沿うよう、挟
持部３２Ｄは形成される。取付板３３は取付板３２と同
一形状、同一寸法を有している。すなわち、取付板３２
の固定部３２Ａに対応する固定部は第２の柱状部材１４
の下面１４Ｌにビスで固定され、取付板３２の回転部３
２Ｃに対応する回転部は制御部筐体２０の下面２０Ｌ
（図７参照）に摺接し、回転軸部材３１は取付板３３の
回転部に形成された孔（図示せず）に嵌合し、ターゲッ
ト１０の組立状態において、筐体２０の下面２０Ｌの側
面２０Ｓ側の周縁部に沿うよう、取付板３３の挟持部は
形成される。

【００５８】すなわち、取付板３２の回転部３２Ｃおよ
び取付板３３の回転部は、回転軸部材３１を回転中心と
して回転可能であり、固定部３２Ａおよび取付板３３の
固定部はそれぞれ第２の柱状部材１４に固定されてい
る。したがって、第１の柱状部材１２と第２の柱状部材
１４は回転軸部材３１を回転中心として相互に回転可能
である。換言すれば、回転軸部材３１、一対の取付板３
２、３３を備えるヒンジ機構により、第１の柱状部材１
２と第２の柱状部材１４は相互に回転自在である。上述
のように、図６の状態において、第２の柱状部材１４の
側面１４Ｎは第１の柱状部材１２の端面１２Ｓおよび制
御部筐体２０の側面２０Ｓに当接する。すなわち、図６
の組み立て状態は第１および第２の柱状部材１２、１４
のそれぞれの側面１２Ｎ、１４Ｎにより規定される開脚
角度が最大の状態である。

【００５９】図９は、第１の柱状部材１２の端部１２Ａ
近傍を上面１２Ｕおよび下面１２Ｌに直交する面で切断
し、側面１２Ｅの側から示す断面図である。上面１２Ｕ
において角部近傍には円形の開口部１２０Ｕが形成され
ている。開口部１２０Ｕの周縁の一部が側面１２Ｓを切
り欠くよう設けられ、段部１２１Ｕを形成している。同
様に、下面１２Ｌには開口部１２０Ｕと同軸的に円形の
開口部１２０Ｌが設けられており、段部１２１Ｌが形成
されている。

【００６０】図１０は、制御部筐体２０に設けられた開
口部１２０Ｕ、１２０Ｌに配設される回転軸部材３１を
示す斜視図である。回転軸部材３１は略円柱状を呈して
おり、外周面の一部には凹部３５が形成されている。凹
部３５は回転軸部材３１の軸心に沿った平面部３５Ａ
と、軸心に直交する上面部３５Ｂ、３５Ｂに平行な下面
部（図示せず）とから成る。平面部３５Ａには、後述す
るビスが螺合されるネジ孔３６が軸心に沿って等間隔に
形成されている。凹部３５は、平面部３５Ａの軸心方向
の長さが上述の段部１２１Ｕから段部１２１Ｌまでの長
さＬ１（図９参照）と同一となるよう形成される。

【００６１】図１１は折り畳んだ状態のターゲット１０
の平面図である。ターゲット１０を折り畳んだ状態、す
なわち第１および第２の柱状部材１２、１４の長手方向
が略平行となるよう互いに回転させられた状態におい
て、制御部筐体２０は第１および第２の柱状部材１２、
１４の外側に位置するよう配設される。また、第１の柱
状部材１２に設けられる無反射部材５１、５２、５３
と、第２の柱状部材１４に設けられる無反射部材５５、
５６は、折り畳み状態において互いに干渉することがな
いよう配置される。すなわち、ターゲット１０の折り畳
み状態において、第１および第２の柱状部材１２、１４
の間に他の部材は介在させられておらず、並列に位置決
めされる第１の柱状部材１２の側面１２Ｅから第２の柱
状部材１４の側面１４Ｅまでの幅は、それぞれの幅ＬＷ
の約２倍の寸法となり最小となる。さらに、取っ手機構
７０は、折畳み状態のターゲット１０の重心近傍に配設
される。並列に位置決めされた第１および第２の柱状部
材１２、１４は、取っ手機構７０によりその位置関係が
固定される。したがって、第１および第２の柱状部材１
２、１４を折り畳むことによりターゲット１０の持ち運
び時の利便性が高まる。尚、取っ手機構７０の詳細は後
述する。

【００６２】図１２は図１１の線α−α矢視断面を拡大
して示す図である。図１２に示すように、制御部筐体２
０はビス２０１により第１の柱状部材１２の側面１２Ｅ
に固定されている。回転軸部材３１の凹部３５の平面部
３５Ａは第１の柱状部材１２の側面１２Ｎの内周側に当
接し、上面部３５Ｂ、および上面部３５Ｂに平行な下面
部３５Ｃは、それぞれ側面１２Ｎの段部１２１Ｕ、１２
１Ｌに当接するよう、回転軸部材３１は設けられる。す
なわち、回転軸部材３１の軸心は第１の柱状部材１２の
上面１２Ｕと下面１２Ｌに直交する方向に一致させられ
る。ビス２０３は第１の柱状部材１２の側面１２Ｎを挿
通し、回転軸部材３１の凹部３５のネジ孔３６（図１０
参照）にそれぞれ螺合している。すなわち、回転軸部材
３１はビス２０３により第１の柱状部材１２に固定され
ている。尚、開口部１２０Ｕ、１２０Ｌは、回転軸部材
３１を第１の柱状部材１２内に挿入できるよう、回転軸
部材３１の直径より大きく形成されている。

【００６３】回転軸部材３１は、その軸心方向の長さが
第１の柱状部材１２の上面１２Ｕから下面１２Ｌまでの
長さよりも長くなるよう成型される。したがって図１２
に示すように、回転軸部材３１の両端部３１Ｕおよび３
１Ｌはそれぞれ第１の柱状部材１２の上面１２Ｕ、下面
１２Ｌから突出する。

【００６４】さらに、上述のように制御部筐体２０は第
１の柱状部材１２と同一の厚さ（ＬＨ）を有している。
すなわち、第１の柱状部材１２の上面１２Ｕと制御部筐
体２０の上面２０Ｕは同一平面を形成し、第１の柱状部
材１２の下面１２Ｌと制御部筐体２０の下面２０Ｌは同
一平面を形成している。したがって、制御部筐体２０
は、第２の柱状部材１４の上面１４Ｕ、下面１４Ｌに固
定された取付板３２挟持部３２Ｄ（図８参照）および取
付板３３（図７参照）の挟持部により摺動可能に挟持さ
れる。その結果、第１の柱状部材１２の上面１２Ｕと第
２の柱状部材１４の上面１４Ｕは常時、同一平面に位置
する。

【００６５】次に、図８および図１３を参照して、ター
ゲット１０を図６に示す組立状態に固定するための組立
ロック手段６０について説明する。組立ロック手段６０
は、制御部筐体２０の側面２０Ｅにおいて側面２０Ｓの
近傍に配設された基部６１と、第２の柱状部材１４の端
面１４Ｓに配設された被係合部６２を備える。基部６１
は、制御部筐体の側面２０Ｅに固定された固定部６３
と、固定部６３に配設された第１のピン６４に回転可能
に軸支された連結部６５と、連結部６５に配設された第
２のピン６６に回転可能に軸支された係合部６７とを有
する。連結部６５において、固定部６３に取り付けられ
た端部と反対側の端部には、レバー６５Ａが形成されて
いる。係合部６７において、連結部６５に取り付けられ
た端部と反対側の端部６７Ａは、縦断面形状が鉤形に形
成されている。

【００６６】被係合部６２は、第２の柱状部材１４の端
部１４Ａの端面１４Ｓに固定されており、制御部筐体２
０から遠い側の端部６２Ａの近傍において折曲されてい
る。図８に示すように、ターゲット１０が測量現場で用
いられる組み立て状態において基部６１の係合部６７の
端部６７Ａは被係合部６２の端部６２Ａに係合してい
る。端部６７Ａが端部６２Ａに係合する部分から第２の
ピン６６までの距離は、端部６２Ａが端部６７Ａに係合
される部分から第１のピン６４までの距離と第１のピン
６４から第２のピン６６までの距離の和よりも若干短く
なるよう、組立ロック手段６０の各部材は配設される。

【００６７】ターゲット１０を組立状態で固定するため
には以下の操作を行なう。まず、図１３に示す状態か
ら、第２の柱状部材１４の側面１４Ｎが制御部筐体２０
の側面２０Ｓおよび第１の柱状部材１２の端面１２Ｓに
当接する位置まで第２の柱状部材１４を回転させる。こ
の状態において、連結部６５は固定部６３に対して回転
自在であり、かつ係合部６７は連結部６５に対して回転
自在である。次いで、係合部６７の端部６７Ａを被係合
部６２の端部６２Ａに係合させ、その係合状態を維持し
たまま連結部６５のレバー６５Ａを反時計周りへ押す。

【００６８】上述のように連結部６５は第１のピン６４
に軸支され、かつ端部６７Ａが端部６２Ａに係合する部
分から第２のピン６６までの距離は、端部６２Ａが端部
６７Ａに係合される部分から第１のピン６４までの距離
と第１のピン６４から第２のピン６６までの距離の和よ
りも若干短い。したがって、端部６７Ａを端部６２Ａに
係合させた状態で連結部６５を反時計周りへ回転させる
と、連結部６５を時計周りへ付勢する付勢力が作用す
る。この付勢力に抗して上述の係合部分、第１および第
２のピン６４、６６が直線上に位置するよう連結部６５
を反時計周りへ回転させることにより、図８に示すよう
に、第２の柱状部材１４の側面１４Ｎが制御部筐体２０
の側面２０Ｓおよび第１の柱状部材１２の端面１２Ｓに
密接した状態で第１および第２の柱状部材１２、１４は
固定される。

【００６９】図８のロック状態から、レバー６５Ａを時
計周り（矢印方向）に押すと上述の付勢力により連結部
６５は時計周りに回転し、係合部６７と被係合部６２の
係合状態が解除され、図１３に示すように第１および第
２の柱状部材１２、１４は回転軸部材３１を回転中心と
して相互に回転自在となる。

【００７０】図１４は、図１１に示すターゲット１０が
折り畳められた状態における取っ手機構７０の近傍を拡
大して示す一部断面図である。取っ手機構７０の取っ手
７１は、第２の柱状部材１４の側面１４Ｅに固定された
固定部７２、７３と、固定部７２と７３を連結するよう
一体的に形成された把持部７４を備えており、第２の柱
状部材１４の上面１４Ｕと平行な面で切断した断面形状
は略コの字型を有している。把持部７４は、ターゲット
１０を携行する際、使用者が親指を除く４本の指と掌で
把持する部分である。

【００７１】縦長で薄板状のレバー７５の長手方向の略
中央には、円柱状の凸部７５Ａが突設されている。レバ
ー７５の反対側の面にも凸部７５Ａと同様の凸部が同軸
的に突設されている。レバー７５において、補助点部材
４５（図６、図１０参照）側に位置する側面には着脱ボ
タン７６が一体的に形成されている。

【００７２】固定部７２において補助点部材４５（図
６、図１０参照）の側の側面にはレバー孔７２Ａが切り
欠かれている。レバー孔７２Ａは、第１の柱状部材１２
と第２の柱状部材１４が回転する平面と平行となるよう
スロット状に形成されている。レバー孔７２Ａの内壁面
には、凸部７５Ａおよびレバー７５の反対側の面の凸部
に対応した孔（図示せず）が形成されており、凸部７５
Ａおよびレバー７５の反対側の面の凸部はその軸心を回
転中心として回転可能にこの孔に嵌合する。また、レバ
ー７５において凸部７５Ａから取っ手７１側の部分は、
レバー孔７２Ａ内で移動可能に配設される。すなわち、
レバー７５は凸部７５Ａの軸心を回転中心として回転可
能である。着脱ボタン７６は、使用者が把持部７４を上
述のように把持しながら、親指で押すことが可能なよ
う、レバー孔７２Ａの開口部から固定部７２の外方へ所
定の高さだけ突出して設けられている。

【００７３】レバー７５において凸部７５Ａを挟んで着
脱ボタン７６と反対側の部分は、第２の柱状部材１４の
側面１４Ｅに設けられたスリット１４１、および側面１
４Ｎに設けられたスリット１４２を挿通しており、レバ
ー７５の先端部７７が側面１４Ｎから外方へ突出してい
る。スリット１４１、１４２は、第２の柱状部材１４の
上面１４Ｕと平行に形成され、レバー７５の回転を妨げ
ないよう、十分な長さを有している。先端部７７には、
レバー７５の本体部分において着脱ボタン７６が形成さ
れた側面とは反対側へ延出する略三角柱状の係合部７７
Ａが一体的に形成されている。

【００７４】レバースロット７２Ａの底面には所定の深
さを有する孔７２Ｂが形成されている。レバー７５にお
いて着脱ボタン７６が形成された側面と反対側の側面７
５Ｂには、孔７２Ｂと対応する位置に孔７５Ｃが形成さ
れている。コイルスプリング７８は一方の端部がレバー
スロット７２Ａの孔７２Ｂに当接し、他方の端部がレバ
ー７５の孔７５Ｃに当接可能に配設され、レバー７５を
図１４中において常時、時計周りへ付勢している。

【００７５】第１の柱状部材１２の側面１２Ｎにおい
て、ターゲット１０が折り畳められた場合にレバー７５
の係合部７７Ａが対応する位置に、上面１２Ｕと平行に
スリット１２２が形成されている。スリット１２２は、
着脱ボタン７６に何ら押圧力を加えず、コイルスプリン
グ７８に付勢された状態において係合部７７Ａが係合す
る位置に設けられており、かつ着脱ボタン７６の押圧に
よるレバー７５の回転を妨げないよう、十分な長さを有
している。

【００７６】コイルスプリング７８の付勢力に抗して着
脱ボタン７６を押すと、レバー７５は凸部７５Ａを回転
中心として図１４中、反時計周りへ回転する。レバー７
５の反時計周りへの回転に応じて、係合部７７Ａとスリ
ット１２２の係合状態が解除される。その結果、第１お
よび第２の柱状部材１２、１４は上述の回転軸部材３１
（図８、図１３参照）を回転中心として相互に回転可能
となる。

【００７７】図６に示すターゲット１０を図１１に示す
折畳み状態に固定するためには以下のように操作する。
図６に示すターゲット１０の組立ロック手段６０のロッ
ク状態を上述のように解除し、第１および第２の柱状部
材１２、１４が互いに回転自在な状態とする。着脱ボタ
ン７６を押圧しながら、第１の柱状部材１２の側面１２
Ｎと第２の柱状部材１４の側面１４Ｎが対向するまで回
転させ、先端部７７の係合部７７Ａがスリット１２２を
通過し第１の柱状部材１２の内部に位置決めされたら、
着脱ボタン７６の押圧を停止する。その結果、コイルス
プリング７８の付勢力により、図１４に示すようにレバ
ー７５は係合部７７Ａがスリット１２２に係合する位置
に復帰し、第１および第２の柱状部材１２、１４は並列
された状態で固定される。

【００７８】図１５は、本発明に係る第２実施形態が適
用される写真測量用ターゲットの取付機構１５０を分解
して示す斜視図であり、図１６は図１５の線β−β矢視
断面図である。第１実施形態と同様の部材には同一の符
号が付されている。取っ手機構１５０以外の構成は第１
実施形態と同様である。

【００７９】回転軸部材３１の内壁面は、軸心に直交す
る断面形状が六角形となるよう形成されている。回転軸
部材３１には一対のオイルダンパー１５２、１５３が配
設される。オイルダンパー１５２は、軸心に直交する断
面形状の外形が回転軸部材３１の内壁面に嵌合するよう
六角形に成型されたシリンダ１５２Ａと、シリンダ１５
２Ａの軸心を回転中心として回転可能に配設される回転
板（図示せず）とを備える。回転板にはキューブ状のヘ
ッド１５２Ｂが固定されており、回転板の回転と共にシ
リンダ１５Ａの軸心を回転中心として回転する。

【００８０】シリンダ１５２Ａ内には所定量の粘性オイ
ル（図示せず）が注入されており、回転板には回転板の
回転に応じて粘性オイルが通過する通過孔が形成されて
いる。また、シリンダ１５２Ａの内部は、シリンダ１５
２Ａの回動に応じて粘性オイルが移動するよう構成され
ている。回転板の回転は、粘性オイルが通過孔を通過す
る際に発生する抵抗力により減衰される。オイルダンパ
ー１５２は、シリンダ１５２Ａが固定される場合は、ヘ
ッド１５２Ｂ側から見た回転板の反時計周りの回転が減
衰され、回転板が固定される場合は、同方向から見たシ
リンダ１５２Ａの時計周りの回転が減衰される。

【００８１】オイルダンパー１５３は、オイルダンパー
１５２と同様の構成を有している。即ち、外周面の断面
形状が回転軸部材３１の内壁面に嵌合するよう六角形に
形成されたシリンダ１５３Ａと、シリンダ１５３Ａ内に
配設された回転板と、回転板に固定されたヘッド１５３
Ｂとを備える。オイルダンパー１５３は、シリンダ１５
３Ａが固定される場合は、オイルダンパ１５２のヘッド
１５２Ｂ側から見た回転板の反時計周りの回転が減衰さ
れ、回転板が固定される場合は、同方向から見たシリン
ダ１５３Ａの時計周りの回転が減衰されるよう、構成さ
れる。

【００８２】オイルダンパー１５２および１５３は、ヘ
ッド１５２Ｂが配設される側と反対側のシリンダ１５２
Ａの端面と、ヘッド１５３Ｂが配設される側と反対側の
シリンダ１５３Ａの端面が当接し、ヘッド１５２Ｂが第
１の柱状部材１２の上面１２Ｕより突出し、ヘッド１５
３Ｂが第１の柱状部材１２の下面１２Ｌより突出するよ
う、回転軸部材３１の内部に配設される。

【００８３】取付板１５４は、第２の柱状部材１４の上
面１４Ｕにビス２０４で固定される固定部１５４Ａと、
回転部１５４Ｃと、固定部１５４Ａおよび回転部１５４
Ｃに一体的に形成された挟持部１５４Ｄとを有する。回
転部１５４Ｃの略中央には回転軸部材３１の端部３１Ｕ
が嵌合する取付孔１５４Ｂが形成され、取付孔１５４Ｂ
の底面には上述のオイルダンパー１５２のヘッド１５２
Ｂが嵌合する係止孔１５４Ｅが穿設されている。端部３
１Ｕは取付孔１５４Ｂに摺接するよう嵌合しており、取
付板１５４は回転軸部材３１の軸心を回転中心として回
転可能である。また、係止孔１５４Ｅは矩形に形成され
ているため、キューブ状のヘッド１５２Ｂは係止孔１５
４Ｅに固定的に嵌合する。したがって、取付板１５４の
回転に応じてヘッド１５２Ｂが回転すると共に、オイル
ダンパー１５２の回転板が回転する。

【００８４】取付板１５５は取付板１５４と同一形状、
同一寸法を有している。取付板１５５の固定部１５５Ａ
はビス２０６により第２の柱状部材１４の下面１４Ｌに
固定される。回転部１５５Ｃの取付孔１５５Ｂには回転
軸部材３１の端部３１Ｌが嵌合し、係止孔１５５Ｅには
オイルダンパー１５３のヘッド１５３Ｂが嵌合する。取
付板１５５は回転軸部材３１の軸心を回転中心として回
転可能であり、取付板１５５の回転と共にオイルダンパ
ー１５３のヘッド１５３Ｂおよびオイルダンパー１５３
内の回転板も回転する。

【００８５】以上のように、第１および第２の柱状部材
１２、１４は、取付板１５４、１５５を介して、回転軸
部材３１の軸心を回転中心として相互に回転可能に設け
られている。さらに、第１および第２の柱状部材１２、
１４の回転運動は取付板１５４、１５５を介してオイル
ダンパー１５２のヘッド１５２Ｂ、オイルダンパー１５
３のヘッド１５３Ｂに伝達される。したがって、上面１
４Ｕから見た場合の第２の柱状部材１４の反時計周りの
回転速度、および第１の柱状部材１２の時計周りの回転
速度が減衰される。即ち、第１の柱状部材１２と第２の
柱状部材１４の開脚度が広がる方向への第１および第２
の柱状部材１２、１４の回転速度が減衰され、その結
果、ターゲット１０が折畳み状態から組み立て状態へ移
行する際、第１の柱状部材１２若しくは第２の柱状部材
１４の回転に制動力が作用する。

【００８６】例えば、ターゲット１０が折畳み状態にロ
ックされている場合に、使用者が上述の取っ手機構７０
の把持部７４を把持しながら着脱ボタン７６を押圧す
と、第１の柱状部材１２は下方に回転するが、その際の
回転速度はオイルダンパー１５２、１５４により減衰さ
れる。また、組立状態にあるターゲット１０を折り畳む
際には、第１の柱状部材１２と第２の柱状部材１４の回
転には制動力が作用しないため、折畳む作業は容易に行
なわれる。

【００８７】図１７は、本発明に係る第３実施形態が適
用される写真測量用ターゲットの組立ロック手段１６０
の近傍を拡大して示す図であり、第１実施形態と同様の
部材には同一の符号が付されている。組立ロック手段１
６０以外の構成は第１実施形態と同様である。制御部筐
体２０の側面２０Ｅにおいて側面２０Ｓの近傍には支持
部材１６１が配設される。支持部材１６１は、側面２０
Ｅに固定された固定部１６１Ａと、固定部１６１Ａに固
定された断面形状が略三角形の薄板状の一対の軸支部１
６１Ｂを備える。線状部材１６２は、コの字型に折曲さ
れており、両端部はそれぞれ支持部材１６１の軸支部１
６１Ｂに回転自在に軸支されている。即ち、線状部材１
６２は支持部材１６１に揺動自在に設けられている。

【００８８】第２の柱状部材１４の側面１４Ｅにおいて
端部１４Ａの近傍には、支持部材１６３が固定されてい
る。止め具１６４は、紙面に平行な面で切断した断面形
状がコの字型を呈する薄板状の部材であり、側面１６５
と、側面１６５に平行な側面（図示せず）はそれぞれ支
持部材１６３に回転自在に軸支されている。即ち、止め
具１６４は支持部材１６３に揺動自在に設けられてい
る。側面１６５と、側面１６５に平行な側面を連結する
平面１６６には、紙面に直交する方向に沿って延びる溝
１６６Ａが形成され、溝１６６Ａと反対側の周縁部には
外方に向かって延びるレバー１６６Ｂが一体的に形成さ
れている。尚、図中、止め具１６４の側面のうち、上面
１４Ｕ側の側面１６５のみが図示されているが、下面１
４Ｂ側も同様の構成を有している。

【００８９】第２の柱状部材１４を固定するには以下の
ような操作を行なう。第２の柱状部材１４を回転させ、
側面１４Ｎが第１の柱状部材１２の端面１２Ｓおよび制
御部筐体２０の側面２０Ｓに当接するよう位置決めす
る。線状部材１６２において軸支部１６１Ｂに軸支され
た一対の平行な部分を連結する、紙面垂直方向に延びる
部分を、止め具１６４の溝１６６Ａに係合させる。その
状態で、止め具１６４のレバー１６６Ｂを矢印方向に押
圧すると、線状部材１６２の付勢力が軸支部１６１Ｂに
軸支された部分を回転中心として反時計周りに作用す
る。線状部材１６２の反時計周りの付勢力に抗して止め
具１６４を矢印方向に回転させると、止め具１６４が所
定の位置よりも第２の柱状部材１４に近づいた時点で、
線状部材１６２の付勢力は軸支部１６１Ｂに軸支された
部分を回転中心として時計周りに作用する。したがっ
て、止め具１６４は図１８に示すように第２の柱状部材
１４の側面１４Ｅに固定され、第２の柱状部材１４の回
転が規制される。

【００９０】図１８に示す状態から、レバー１６６Ｂを
矢印方向に押圧すると、線状部材１６２の付勢力は軸支
部１６１Ｂに軸支された部分を回転中心として時計周り
に作用するが、止め具１６４が上述の所定の位置よりも
第２の柱状部材１４から離れた時点で、線状部材１６２
による付勢力は反時計周りに作用する。したがって、止
め具１６４と線状部材１６２の係合は容易に解除され、
第２の柱状部材１４は回転自在となる。

【００９１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、コンパク
トに折り畳められる写真測量用ターゲットが得られ、持
ち運び時の利便性が高まる。また、測量現場に設置され
た状態で自動車等に轢かれても高価な電子部品が衝撃を
直接的に受けることが回避され、メンテナンス面におい
ても経済的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態である写真測量用ターゲット
と、被写体と、カメラとの位置関係を示す斜視図であ
る。

【図２】図１のカメラで撮影した画像を模式的に示す図
であって、図２（ａ）は図１のカメラにより第１のカメ
ラ位置で撮影したときの第１の画像であり、図２（ｂ）
は図１のカメラにより第２のカメラ位置で撮影したとき
の第２の画像である。

【図３】基準点部材と、その像点と、カメラの撮影レン
ズの後側主点位置との位置関係を３次元座標で示す図で
ある。

【図４】図２の２枚の画像から被写体の測量図を作成す
るためのルーチンを示すフローチャートである。

【図５】基準形状を含む平面に基づく３次元座標を示す
図である。

【図６】本発明の第１実施形態が適用される写真測量用
ターゲットの平面図である。

【図７】第１実施形態の写真測量用ターゲットの側面図
である。

【図８】第１実施形態の写真測量用ターゲットの組立状
態における取付機構近傍の拡大図である。

【図９】第１実施形態の写真測量用ターゲットの制御部
筐体の断面図である。

【図１０】第１実施形態の写真測量用ターゲットの回転
軸部材の斜視図である。

【図１１】第１実施形態の写真測量用ターゲットを折り
畳んだ状態の平面図である。

【図１２】図１１の線α−α矢視断面図である。

【図１３】第１実施形態の写真測量用ターゲットの組立
ロック手段のロックを解除した状態における取付機構近
傍の拡大図である。

【図１４】制御部筐体に係合した状態の取っ手機構近傍
を示す一部断面図である。

【図１５】本発明の第２実施形態の取付機構の分解斜視
図である。

【図１６】図１５の線β−β矢視断面図である。

【図１７】本発明の第３実施形態が適用される写真測量
用ターゲットの組立ロック機構近傍をロックが解除され
た状態で示す拡大図である。

【図１８】第３実施形態の組立ロック機構近傍をロック
された状態で示す拡大図である。

【符号の説明】

１０ ターゲット １２ 第１の柱状部材 １４ 第２の柱状部材 ３０ 取付機構 ３１ 回転軸部材 ３２、３３、１５４、１５５ 取付板 ４１、４４、４６ 基準点部材 ４２、４３、４５ 補助点部材 ６０、１６０ 組立ロック手段 ７０ 取っ手機構 ７２、７３ 固定部 ７４ 把持部 ７５ レバー ７６ 着脱ボタン １５２、１５３ オイルダンパー １６２ 線状部材 １６６ 止め具

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 写真測量において被写体と共にカメラに
   より写し込まれ、撮影画像内での識別が容易な基準点を
   有する指標部材を備え、前記撮影画像において前記基準
   点の位置を特定することにより前記カメラの撮影位置が
   算出される写真測量用ターゲットであって、 前記基準点がそれぞれ設けられた第１の柱状部材と第２
   の柱状部材と、 前記第１の柱状部材の一端部と前記第２の柱状部材の長
   手方向途中の所定位置とを前記基準点が設けられる基準
   点面と直交する回転軸部材により連結して前記第１の柱
   状部材と前記第２の柱状部材を互いに回転自在に支持す
   る支持部と、 所定の電子機器が収納される筐体とを備え、 前記筐体は、前記第１の柱状部材と前記第２の柱状部材
   が略並列となるよう位置付けられる前記写真測量用ター
   ゲットの折りたたみ状態において、前記第１の柱状部材
   と前記第２の柱状部材の外側に位置するよう前記第１の
   柱状部材に設けられることを特徴とする特徴とする写真
   測量用ターゲット。
2. 【請求項２】 前記第２の柱状部材における前記支持部
   までの距離が短い方の一端部から前記支持部まで延びる
   短辺部が前記第１の柱状部材の前記一端部と当接するこ
   とにより、前記２本の柱状部材の相対的位置が規定され
   る開脚状態において、前記筐体は前記短辺部側に位置す
   るよう配設されることを特徴とする請求項１に記載の写
   真測量用ターゲット。
3. 【請求項３】 前記支持部は前記第２の柱状部材の前記
   一端部近傍に設けられ、前記筐体は、前記開脚状態にお
   いて前記短辺部に当接する第１の側面と、前記第２の柱
   状部材の前記一端部の端面と略同一平面を形成する第２
   の側面とを有し、 さらに、前記第２の柱状部材の前記一端部と、前記筐体
   の前記第２の側面とを固定するロック機構を備えること
   を特徴とする請求項２に記載の写真測量用ターゲット。
4. 【請求項４】 前記ロック機構は、前記第２の柱状部材
   の前記一端部の端面に設けられた係合部と、前記筐体の
   前記第２の側面に設けられた被係合部とを有することを
   特徴とする請求項３に記載の写真測量用ターゲット。
5. 【請求項５】 前記第１の柱状部材に設けられる前記指
   標部材と前記第２の柱状部材に設けられる前記指標部材
   が、前記折りたたみ状態において互いに干渉しないよう
   配置されることを特徴とする請求項１に記載の写真測量
   用ターゲット。