JP2002243408A

JP2002243408A - 回転センサ

Info

Publication number: JP2002243408A
Application number: JP2001355878A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Matsuzaki; 和彦松崎; Fumihiko Abe; 文彦安倍; Toji Kin; 東治金; Kengo Tanaka; 賢吾田中; Takeshi Nakamoto; 毅中本; Kosuke Yamawaki; 康介山脇
Original assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Current assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Priority date: 2000-12-15
Filing date: 2001-11-21
Publication date: 2002-08-28
Anticipated expiration: 2021-11-21
Also published as: JP3884274B2

Abstract

(57)【要約】【課題】環境温度の変動に拘わらず励磁コイルの実効
インダクタンスが周方向に沿って均一な回転センサを提
供する。【解決手段】回転する第１のシャフトに取り付けられ
る第１のロータ、固定部材に固定され、励磁コイル12ｂ
を有する固定コア12、第１のロータに隣接し、第１のシ
ャフトに対して相対回転する第２のシャフトに取り付け
られ、第１のロータと固定コア12との間に配置される第
２のロータ及び励磁コイル12ｂと接続され、特定周波数
の発振信号を発振する発振手段を備えた回転センサ。固
定コア12は、コア本体12ａとの間に非磁性の絶縁層12ｇ
を介して外周が導電性部材からなるケース12ｃで覆われ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転センサに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】絶縁磁性材層と導体とを有する回転体
（ロータ）と、励磁コイルを有する固定体とを備えた回
転センサとして、例えば、トーションジョイントを介し
て相対回転する二本の回転軸が連結された自動車のハン
ドルシャフトにおける回転トルクを検出する回転センサ
が知られている。

【０００３】このような回転センサとしては、例えば、
前記ハンドルシャフトの車輪側の回転軸と連動し、磁性
体と非磁性金属体とを周方向に等間隔に交互に配置した
第１ロータと、前記ハンドルシャフトのハンドル側の回
転軸と連動し、非磁性金属体を周方向に等間隔で切り欠
いて形成される第２ロータとを備え、両ロータの相対回
転位置によって変化する磁界を横切る導電性金属体の面
積に応じて生ずる渦電流により、前記励磁コイルに発生
する実効インダクタンスを変化させ、前記両回転軸間の
相対回転ずれの角度を回転トルクとして検出するものが
ある。

【０００４】この回転センサは、前記ハンドルシャフト
の車輪側の回転軸とハンドル側の回転軸とが、相対回転
ずれを起こすことなく１回転した場合、前記励磁コイル
から両回転軸の中心に向かう面上における透磁率が周方
向で異なる。このため、上記回転センサは、前記励磁コ
イルの磁界が周方向に沿って不均一となり、センサの出
力変化が一定範囲のレベルを超えてしまう。従って、上
記回転センサは、パワーステアリング装置のトルクセン
サとして使用した場合、相対回転角度を適正に検出でき
なくなる。

【０００５】このため、回転センサにおいては、励磁コ
イルのコアに多数の孔を形成することによって周方向の
不均一磁界を均一化することが提案されている（実公平
５−２２８３６号公報）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に
開示された手段は、径方向の磁界の不均一度を低減する
うえでは有効であるが、周方向に沿って均一な磁界とす
るには不十分である。これは、回転センサでは、外部へ
の磁界の漏れ防止を目的として前記励磁コイルのコアを
金属ケースで覆っているが、コアを金属ケースで覆う場
合、金属ケースとコアとの隙間が小さい部分では、他の
箇所に比べて金属ケースの表面で発生する渦電流が大き
く、コイルの実効インダクタンスが小さくなる。これに
対し、金属ケースとコアとの隙間が大きい部分では効イ
ンダクタンスが大きくなるからである。即ち、回転セン
サでは、外部への磁界の漏れ防止を目的とする金属ケー
スとコアとの間には隙間が設けられており、その密着度
が周方向に沿ってばらつき、不均一となっているからで
ある。

【０００７】この場合、金属ケースとコアとの密着度を
周方向に沿って一定に保持するためには、金属ケースと
コアとの同心度を揃え、両部材の真円からのずれを小さ
くすればよい。但し、コアを金属ケースで覆う場合、両
部材の真円からのずれを小さくするため、金属ケースや
コアの加工精度や製造精度で対応しようとすると、回転
センサの製造コストが大幅に増加して好ましくない。ま
た、金属ケース内にコアを挿入し難くなることも考えら
れる。

【０００８】更に、回転センサは、温度補償を目的とし
て同一形状の２つのコイルを対にして用いることがあ
る。この場合、対となる２つのコイルは、可能な限り同
一の特性を有する必要がある。しかし、金属ケースとコ
アとの周方向に沿った密着度が上記のように異なってい
ると、回転センサは、温度変化に伴う各構成部材の膨張
量や収縮量の相違に起因して、各構成部材相互間の相対
距離が部分的に変化する。このため、温度補償を目的と
して２つのコイルを用いた回転センサにおいては、対と
なるコイルの実効インダクタンスに差が生じ、温度補償
機能を適正に発揮することができなくなる。

【０００９】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、環境温度の変動に拘わらず励磁コイルの実効インダ
クタンスが周方向に沿って均一な回転センサを提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明においては上記目
的を達成するため、絶縁磁性材層を有し、回転する第１
のシャフトの軸線方向所定位置に取り付けられる第１の
ロータ、固定部材に固定され、励磁コイルを有する固定
コア、前記第１のロータに隣接し、前記第１のシャフト
に対して相対回転する第２のシャフトに取り付けられ、
前記第１のロータと前記固定コアとの間に配置される第
２のロータ及び前記励磁コイルと接続され、特定周波数
の発振信号を発振する発振手段を備えた回転センサにお
いて、前記固定コアは、前記コア本体との間に非磁性の
絶縁層を介して外周が導電性部材からなるケースで覆わ
れている構成としたのである。

【００１１】好ましくは、前記非磁性の絶縁層は、前記
第１のシャフトの軸線と直交する半径方向における大き
さが、前記コア本体と導電性部材からなる前記ケースの
製造精度に基づいて形成される前記コア本体と前記ケー
スとの半径方向の隙間の寸法におけるばらつきの最大値
の３倍以上とする。

【００１２】

【作用】コア本体との間に非磁性の絶縁層を介して外周
を導電性部材からなるケースで覆うと、固定コアは、励
磁コイルの相対実効インダクタンスの変動幅が小さくな
り、環境温度の変動による励磁コイルの実効インダクタ
ンスの不均一度が周方向に沿って小さくなる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の回転センサに係る
一実施形態として、例えば、自動車において変換ジョイ
ント（トーションバー）を介して主動シャフトから従動
シャフトへ伝達されるステアリングシャフトの回転トル
クを検出する２重コイル方式の回転センサを図１乃至図
１１に基づいて説明する。

【００１４】回転センサ１０は、図１及び図２に示すよ
うに、第１ロータ１１、固定コア１２、第２ロータ１３
及び相対回転角度測定装置１４を備えている。ここで、
前記主動シャフトは、前記従動シャフトに対して±８°
の範囲内で相対回転する。第１ロータ１１は、ナイロ
ン，ポリプロピレン（ＰＰ），ポリフェニレンスルフィ
ド（ＰＰＳ），ＡＢＳ樹脂等の電気絶縁性を有する熱可
塑性合成樹脂に、Ｎi−ＺnやＭn−Ｚn系のフェライトか
らなる軟磁性材粉を、軟磁性材の含有量が１０〜７０体
積％で混合した絶縁磁性材によって円筒状に成形され、
回転する前記主動シャフトの軸線方向所定位置に取り付
けられる。第１ロータ１１は、図１に示すように、外周
に回転軸Ａrt方向に２段に配置されると共に、周方向に
所定間隔、例えば、上下で交互に位置をずらして中心角
３０°間隔で複数の銅箔１１ａが設けられている。

【００１５】ここで、銅箔１１ａは、回転軸Ａrt方向に
上下２段に分けた少なくともいずれか一方の外周に配置
されると共に、周方向に所定間隔をおいて設ければよ
い。従って、銅箔１１ａは、上側あるいは下側のみに所
定間隔で設けたり、上側あるいは下側に所定間隔で設け
ると共に、下側あるいは上側に全周に亘って設けてもよ
い。また、導体層であれば、例えば、アルミニウム，銀
等の素材を使用することができ、銅箔１１ａを含むこれ
ら導体層は絶縁磁性材の内部に埋め込んでもよい。

【００１６】固定コア１２は、第１ロータ１１と半径方
向に数ｍｍ程度の僅かなギャップをおいて配置され、ス
テアリングシャフト近傍に位置する固定部材（図示せ
ず）に固定される。固定コア１２は、図２に示すよう
に、第１ロータ１１と同一の絶縁磁性材からなる２つの
コア本体１２ａと、各コア本体１２ａ内に収容される励
磁コイル１２ｂと、両コア本体１２ａを収容する導電性
部材からなる遮蔽ケース（以下、単に「ケース」とい
う）１２ｃとを有している。各励磁コイル１２ｂは、ケ
ース１２ｃから外部へ延出させた電線１２ｄ（図１参
照）によって図示しない信号処理回路と接続され、この
信号処理回路から交流電流が流されている。ケース１２
ｃは、交流磁界の遮蔽性を有するアルミニウム，銅、或
いはＰＰＳ（ポリフェニレンスルフィド）等の合成樹脂
にカーボンを混入した体積抵抗率１０^-1〜１０^-2Ω・ｃ
ｍ程度のカーボン混入プラスチック等の導電性部材によ
って、各コア本体１２ａを収容する２つの凹部１２ｅを
有するリング状に形成されている。

【００１７】このとき、固定コア１２は、図３に示すよ
うに、ケース１２ｃの内面に所定の曲率半径を有する半
球からなる突起１２ｆが複数設けられている。これによ
り、固定コア１２は、各コア本体１２ａとの間に非磁性
の絶縁層である空気層１２ｇを介して外周が導電性のケ
ース１２ｃで覆われている。このため、回転センサ１０
は、後述するように、各励磁コイル１２ｂの実効インダ
クタンスの変動幅が小さくなり、環境温度の変動に拘わ
らず励磁コイルの実効インダクタンスが周方向に沿って
均一となる。

【００１８】ここで、固定コア１２は、コア本体１２ａ
とケース１２ｃの製造精度の関係で、コア本体１２ａと
ケース１２ｃとの間に隙間（空気層１２ｇ）が生ずる。
この隙間の半径方向における寸法のばらつきの平均値を
Ｇ0とし、最大値と最小値の差をΔＧとする。このと
き、固定コア１２は、理論上、最大値と最小値の差ΔＧ
が同じならばΔＧ／Ｇ0の値が小さい程、周方向に沿っ
た磁界の不均一度が小さい。即ち、固定コア１２は、平
均値Ｇ0が大きい程、周方向に沿った磁界の均一度が良
くなる。従って、空気層１２ｇは、半径方向における大
きさ（寸法）を、コア本体１２ａとケース１２ｃの製造
精度に基づいて形成される隙間の寸法におけるばらつき
の最大値、即ち、前記した最大値と最小値の差ΔＧの３
倍以上とする。

【００１９】また、固定コア１２は、上側のコア本体１
２ａ及び励磁コイル１２ｂと下側のコア本体１２ａ及び
励磁コイル１２ｂとの間の回転軸Ａrtに直交する面に関
し、図２に示すようにケース１２ｃを面対称に形成し、
上側のコア本体１２ａ及び励磁コイル１２ｂと下側のコ
ア本体１２ａ及び励磁コイル１２ｂとが前記面に関して
面対称に配置されるようにする。更に、２つの励磁コイ
ル１２ｂは、それぞれ巻き方向を逆に設定したり、交流
電流を流す向きを逆にすることで、第１ロータ１１との
間に形成される磁気回路の向きを逆にする。

【００２０】第２ロータ１３は、電気絶縁性を有し、成
型性に優れた合成樹脂によって、図１に示すように、フ
ランジ１３ａの外周に回転軸Ａrtと並行する複数の羽板
１３ｂを均等に配置して形成されている。各羽板１３ｂ
は、それぞれ各銅箔１１ａに対応する間隔で形成され、
外表面には銅箔１３ｃが設けられている。従って、第１
ロータ１１に上下２段で、周方向に所定間隔をおいて設
けられる銅箔１１ａと銅箔１３ｃは、第１ロータ１１を
展開した状態として示すと図４のようになる。そして、
図４に示す銅箔１１ａと銅箔１３ｃの位置が、第１ロー
タ１１と第２ロータ１３との相対回転における基準位
置、言い替えると相対回転がゼロの位置である。

【００２１】このとき、第２ロータ１３は、各羽板１３
ｂの内表面あるいは絶縁材で製作された筒体の内表面や
内部に一定の厚さの導体層（例えば0.２ｍｍの銅箔，或
いはアルミニウム，銀等の素材のもの）を銅箔１１ａに
対応させて均等に配置してもよく、これは後述する回転
センサにおいても同じである。第２ロータ１３は、第１
ロータ１１と固定コア１２との間に配置され、前記主動
シャフトに対して相対回転する前記従動シャフトに取り
付けられる。

【００２２】以上のように構成される回転センサ１０
は、第１ロータ１１を前記主動シャフトに、第２ロータ
１３を前記従動シャフトに、それぞれ取り付けるととも
に、固定コア１２を前記固定部材に固定してステアリン
グ装置に組み付けられる。次に、図５及び図６を用いて
第１実施形態に係る回転センサによる相対回転角度測定
を説明する。図５は、回転センサの相対回転角度測定装
置１４の一例を示す回路図である。図において、測定装
置１４は、発振信号を発振する発振回路１４ａと、発振
信号を分周して特定周波数のパルス信号を出力する分周
回路１４ｂと、２つの励磁コイル１２ｂにそれぞれ生じ
る前記パルス信号の位相をシフトする位相シフト部１４
ｃと、前記検出された各位相シフト量を検出する第１及
び第２のシフト量検出部１４ｄ，１４ｅと、前記検出さ
れたシフト量を対応する電圧値に変換する第１及び第２
のコンバータ１４ｆ，１４ｇと、前記電圧値のシフトレ
ベルを調整する第１及び第２のシフトレベル調整部１４
ｈ，１４ｉと、第１のコンバータ１４ｆからのシフト量
に対応する電圧と第２のシフトレベル調整部１４ｉから
の調整された電圧との差分を求める第１の差動アンプ１
４ｊと、第１のシフトレベル調整部１４ｈからの調整さ
れた電圧と第２のコンバータ１４ｇからのシフト量に対
応する電圧との差分を求める第２の差動アンプ１４ｋ
と、求められた各差分の電圧から相対回転角度を測定す
る相対回転角度測定部１４ｍとを有して構成される。

【００２３】発振回路１４ａは、分周回路１４ｂを介し
て特定周波数のパルス信号を位相シフト部１４ｃに出力
している。位相シフト部１４ｃは、励磁コイル１２ｂ，
１２ｂが直列接続され、かつ直列接続されたコンデンサ
Ｃ1、抵抗Ｒ1及びコンデンサＣ2が励磁コイル１２ｂ，
１２ｂと並列に接続されて構成される。励磁コイル１２
ｂ，１２ｂは、固定コアに巻回されて交流電流が流さ
れ、第１のロータと協働して磁気回路を形成している。
位相シフト部１４ｃは、第２のロータに発生する渦電流
の大きさに応じて、励磁コイル１２ｂ，１２ｂ間に接続
された分周回路１４ｂから入力されるパルス信号の位相
をシフトする。

【００２４】第１及び第２のシフト量検出部１４ｄ，１
４ｅは、各励磁コイル１２ｂの一端にそれぞれ接続さ
れ、第１のシフト量検出部１４ｄはＡ点とＢ点とのパル
ス信号の位相ずれ量を検出し、第２のシフト量検出部１
４ｄはＡ点とＣ点とのパルス信号の位相ずれ量を検出す
ることによって、位相シフト量を検出する。第１及び第
２のコンバータ１４ｆ，１４ｇは、図６に示すように、
前記検出されたシフト量を対応する電圧値Ｓ1，Ｓ2に変
換し、シフトレベル調整部１４ｈ，１４ｉは、コンバー
タ１４ｆ，１４ｇから入力するパルス信号の電圧値Ｓ
1，Ｓ2のシフトレベルを調整し、第１及び第２の差動ア
ンプ１４ｊ，１４ｋに出力している。第１の差動アンプ
１４ｊは、コンバータ１４ｆからのパルス信号の電圧値
Ｓ1とシフトレベル調整部１４ｉからのパルス信号の電
圧値Ｓ2の差分を求め、元の信号の２倍の出力レベルか
らなる信号Ｔ1（電圧値）を相対回転角度測定部１４ｍ
に出力する。また、差動アンプ１４ｋは、コンバータ１
４ｇから入力するパルス信号の電圧値Ｓ2とシフトレベ
ル調整部１４ｈからのパルス信号の電圧値Ｓ1の差分を
求め、元の信号の２倍の出力レベルからなる信号Ｔ2
（電圧値）を相対回転角度測定部１４ｍに出力する。

【００２５】相対回転角度測定部１４ｍは、図５に示す
ように、これら信号Ｔ1，Ｔ2の電圧値に基づき、２つの
ロータの相対回転角度を−８°〜＋８°の範囲で高精度
に測定できる。従って、回転センサ１０は、この相対回
転角度に基づき、予め求めてある前記主動シャフトと前
記従動シャフトとの間に作用する回転トルクと、両シャ
フト間の相対回転角度との関係に基づき、作用している
回転トルクを求めることができる。

【００２６】このとき、突起１２ｆの曲率半径を0.１，
0.２，0.３ｍｍとし、空気層１２ｇの厚さＴを0.１，0.
２，0.３ｍｍの３通りに設定した３種類の回転センサ１
０と、突起１２ｆを設けず、各コア本体１２ａとの間に
空気層１２ｇが存在しない（Ｔ＝０）ことを除いて回転
センサ１０と構造が同一な回転センサを用意した。そし
て、これら４種類の回転センサに関し、第１及び第２ロ
ータ１１，１３を固定コア１２に対して１回転させ、回
転センサ１０の上側の励磁コイル１２ｂにおける回転角
度（°）と相対実効インダクタンス（ΔＬ／Ｌ）との関
係をＬＣＲメータ（ヒューレットパッカード社製，ＨＰ
４２８４Ａ）を用いて測定した。その結果を図７（ａ）
〜（ｄ）に示す。

【００２７】図７（ａ）〜（ｄ）に示す結果から明らか
なように、回転センサ１０は、空気層１２ｇが存在した
方が各励磁コイル１２ｂの実効インダクタンスの周方向
に沿った変動幅が小さくなること、また、実効インダク
タンスの変動幅は、空気層１２ｇの厚さの増加に伴って
小さく均一になる傾向があることが分かった。また、回
転センサ１０は、図２に示すように、回転軸Ａrtに直交
する面に関して、励磁コイル１２ｂを収容した２つのコ
ア本体１２ａ及びケース１２ｃを面対称に配置し、２つ
の励磁コイル１２ｂは、それぞれ巻き方向を逆に設定し
たり、交流電流を流す向きを逆にすることで、第１ロー
タ１１との間に形成される磁気回路の向きを逆にしてい
る。このため、回転センサ１０は、相対回転角度測定装
置１４による相対回転角度の測定に際し、２つの励磁コ
イル１２ｂに生ずる環境温度の変動，電磁ノイズ，前記
発振回路における発振周波数の変動，電源電圧あるいは
組付け誤差等の外乱が相殺される。このため、回転セン
サ１０は、信号Ｔ1，Ｔ2には前記外乱の影響が入ってい
ないので、種々の外乱があっても検出精度の変動が少な
く、相対回転角度や回転トルクを正確に検出することが
できる。

【００２８】ここで、前記実施形態の固定コア１２は、
コア本体１２ａとケース１２ｃとの間に非磁性の絶縁層
として空気層１２ｇを介在させるためにケース１２ｃに
突起１２ｆを設けた。しかし、本発明の回転センサは、
固定コアが、コア本体との間に非磁性の絶縁層を介して
外周を導電性のケースで覆われていれば良い。従って、
例えば、図８に示す固定ケース１６のように、導電性金
属からなるケース１６ｃに厚さＴの空気層１６ｇを形成
する凹部１６ｆを設けてもよい。

【００２９】尚、固定コア１６並びに以下に説明する固
定コア１７，１８においては、固定コア１２と同一の構
成部分には対応する符号を使用することで重複した説明
を省略する。このとき、空気層１６ｇの厚さＴ＝0.３ｍ
ｍの固定コア１６を用いた回転センサ１０と、凹部１６
ｆがなく、空気層１２ｇの厚さＴ＝０ｍｍの固定コア１
６を用いたことを除き、回転センサ１０と同一構造の回
転センサとを用意した。そして、これら２種類の回転セ
ンサに関し、第１ロータ１１と第２ロータ１３とを±１
０°の範囲で相対回転させ、図１の回転センサ１０の上
側の励磁コイル１２ｂにおける実効インダクタンス
（Ｈ）を相対回転角度（°）に関して測定した。その結
果を、空気層１２ｇの厚さＴ＝０ｍｍの固定コア１６を
用い、両ロータ１１，１３が相対回転角度が０°のとき
の実効インダクタンスをＬ0、相対回転角度が±１０°
の範囲で変化したときにおける実効インダクタンスの変
化量をΔＬ（Ｈ）として図９に示す。図９においては、
時計方向への回転を＋、反時計方向への回転を−で、そ
れぞれ示した。

【００３０】図９に示す結果から明らかなように、回転
センサは、コア本体１６ａとケース１６ｃとの間に空気
層１６ｇが存在すると、励磁コイル１６ｂ（図示せず）
における実効インダクタンスの絶対値は減少するが、第
１ロータ１１と第２ロータ１３との間の相対回転に伴う
相対回転角度の変化幅は周方向に沿って略同一となるこ
とが分かった。

【００３１】一方、固定コアは、図１０に示す固定コア
１７のように、コア本体１７ａの外面に突起１２ｆと同
様に構成される所定の曲率半径を有する半球からなる突
起１７ｆを複数設けることで、コア本体１７ａと導電性
部材からなるケース１７ｃとの間に、非磁性の絶縁層と
なる厚さＴの空気層１７ｇを形成してもよい。また、図
１１に示す固定コア１８のように、コア本体１８ａと導
電性のケース１８ｃとの間に、非磁性の絶縁層となる合
成樹脂、例えば、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）
の薄膜からなる厚さＴの樹脂層１８ｇを形成してもよ
い。

【００３２】尚、上記実施形態は、外乱の影響を相殺し
て相対回転角度や回転トルクを正確に検出することを目
的として励磁コイルを２つ有する２重コイル方式の回転
センサに基づいて説明した。しかし、本発明の回転セン
サは、励磁コイルが１つの回転センサであってもよいこ
とは言うまでもない。

【００３３】

【発明の効果】請求項１乃至４の発明によれば、環境温
度の変動に拘わらず励磁コイルの実効インダクタンスが
周方向に沿って均一な回転センサを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る回転センサを示
す分解斜視図である。

【図２】図１の回転センサを直径方向に沿って切断した
断面図である。

【図３】図１の回転センサで用いる固定コアを直径方向
に沿って切断した一部を示す断面図である。

【図４】図１の回転センサに関し、第１のロータに設け
る第１の導体層と、第２のロータに設ける第２の導体層
との位置関係を、第１のロータを展開した状態として示
す展開図である。

【図５】図１の回転センサで使用する相対回転角度測定
装置の一例を示す回路図である。

【図６】図５に回路図を示した相対回転角度測定装置で
得られる電圧値Ｓ1，Ｓ2並びに電圧値に関する信号Ｔ
1，Ｔ2と第１及び第２のロータの相対回転角度との関係
を示す電圧特性図である。

【図７】第１及び第２のロータが固定コアに対して１回
転したとき、図１の回転センサの上側の励磁コイルにお
ける回転角度と相対実効インダクタンスとの関係を突起
の曲率半径を４通りに変化させて測定した特性変化図で
ある。

【図８】図１の回転センサで用いる固定コアの他の実施
形態を、固定コアを直径方向に沿って切断した一部を示
す断面図である。

【図９】図８の固定コアと、空気層がない固定コアとに
おいて、第１のロータと第２のロータとを±１０°の範
囲で相対回転させたとき、図１の回転センサの上側の励
磁コイルにおける相対回転角度と実効インダクタンスと
の関係を示す特性変化図である。

【図１０】図１の回転センサで用いる固定コアの更に他
の実施形態を、固定コアを直径方向に沿って切断した一
部を示す断面図である。

【図１１】図１の回転センサで用いる固定コアの他の実
施形態を、固定コアを直径方向に沿って切断した一部を
示す断面図である。

【符号の説明】

１０回転センサ１１第１ロータ１２固定コア１２ａコア本体１２ｂ励磁コイル１２ｃケース（導電性部材からなる）１２ｆ突起１２ｇ空気層（非磁性の絶縁層）１３第２ロータ１４相対回転角度測定装置１６固定ケース１６ａコア本体１６ｃケース（導電性部材からなる）１６ｇ空気層（非磁性の絶縁層）１６ｆ凹部１７固定コア１７ａコア本体１７ｃケース（導電性部材からなる）１７ｆ突起１７ｇ空気層（非磁性の絶縁層）１８固定コア１８ａコア本体１８ｃケース（導電性部材からなる）１８ｇ樹脂層（非磁性の絶縁層）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者金東治東京都千代田区丸の内２丁目６番１号古河電気工業株式会社内 (72)発明者田中賢吾東京都千代田区丸の内２丁目６番１号古河電気工業株式会社内 (72)発明者中本毅東京都千代田区丸の内２丁目６番１号古河電気工業株式会社内 (72)発明者山脇康介東京都千代田区丸の内２丁目６番１号古河電気工業株式会社内Ｆターム(参考） 2F063 AA35 AA36 BD16 CA08 DA01 DB07 DD03 EA03 GA08 GA29 GA33 KA01 KA04 LA01 2F077 AA13 AA49 FF13 VV01 VV11 VV31 3D033 CA28 DB05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】絶縁磁性材層を有し、回転する第１のシ
ャフトの軸線方向所定位置に取り付けられる第１のロー
タ、固定部材に固定され、励磁コイルを有する固定コア、前記第１のロータに隣接し、前記第１のシャフトに対し
て相対回転する第２のシャフトに取り付けられ、前記第
１のロータと前記固定コアとの間に配置される第２のロ
ータ及び前記励磁コイルと接続され、特定周波数の発振
信号を発振する発振手段を備えた回転センサにおいて、前記固定コアは、前記コア本体との間に非磁性の絶縁層
を介して外周が導電性部材からなるケースで覆われてい
ることを特徴とする回転センサ。
【請求項２】前記非磁性の絶縁層は、前記第１のシャ
フトの軸線と直交する半径方向における大きさが、前記
コア本体と導電性部材からなる前記ケースの製造精度に
基づいて形成される前記コア本体と前記ケースとの半径
方向の隙間の寸法におけるばらつきの最大値の３倍以上
である、請求項１の回転センサ。