JP2002243242A - 空気調和機、及び空気調和機の制御方法 - Google Patents
空気調和機、及び空気調和機の制御方法Info
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- F24F1/00—Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
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- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
- F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
- F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のエコノマイザ制御では、外気取り入れ
ダンパとリターンダンパの開度の選択は定時に修正され
るため、一応、初期設定機能はあるものの、その後の負
荷変動に対する追従性がなく、圧縮機を運転する時間が
多くなって省エネ効果を十分に発揮することができない
という問題があった。 【解決手段】 室内設定温度から外気の温度を引いた値
があらかじめ定められた値を超えた場合には、圧縮機を
稼動させることなく、一定時間毎に外気取り入れダンパ
のダンパ開度とリターンダンパのダンパ開度との調整を
行うことにより、空調制御を行なうようにした。
ダンパとリターンダンパの開度の選択は定時に修正され
るため、一応、初期設定機能はあるものの、その後の負
荷変動に対する追従性がなく、圧縮機を運転する時間が
多くなって省エネ効果を十分に発揮することができない
という問題があった。 【解決手段】 室内設定温度から外気の温度を引いた値
があらかじめ定められた値を超えた場合には、圧縮機を
稼動させることなく、一定時間毎に外気取り入れダンパ
のダンパ開度とリターンダンパのダンパ開度との調整を
行うことにより、空調制御を行なうようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、リターン温度、
吹出し温度、室内設定温度、外気温度等を検出し、それ
に応じて外気取り入れダンパとリタ−ンダンパの開度を
変更する空調制御、いわゆるエコノマイザ運転を行う空
気調和機に関するものである。
吹出し温度、室内設定温度、外気温度等を検出し、それ
に応じて外気取り入れダンパとリタ−ンダンパの開度を
変更する空調制御、いわゆるエコノマイザ運転を行う空
気調和機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のエコノマイザ制御としては、例え
ば、実開平２−６４８４１号公報に記載されたものがあ
る。このエコノマイザ制御は、ユニットの底部から戻り
空気ダンパを通して上向きに戻り空気が供給され、ユニ
ットの側部からエコノマイザダンパを通して周囲空気が
供給され、この２つの空気流が混合空気サーモスタット
によって空気温度が検出される区域において混合し、室
内熱交換器のコイル管の隙間を貫通して室内ファンに流
れ、下方から調和された供給空気としてユニットの底部
を通して囲い区域に供給されるものである。
ば、実開平２−６４８４１号公報に記載されたものがあ
る。このエコノマイザ制御は、ユニットの底部から戻り
空気ダンパを通して上向きに戻り空気が供給され、ユニ
ットの側部からエコノマイザダンパを通して周囲空気が
供給され、この２つの空気流が混合空気サーモスタット
によって空気温度が検出される区域において混合し、室
内熱交換器のコイル管の隙間を貫通して室内ファンに流
れ、下方から調和された供給空気としてユニットの底部
を通して囲い区域に供給されるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のエコノ
マイザ制御では、両ダンパの開度の選択は定時に修正さ
れるため、一応、初期設定機能はあるものの、その後の
負荷変動に対する追従性がなく、圧縮機を運転する時間
が多くなって省エネ効果を十分に発揮することができな
いという問題があった。
マイザ制御では、両ダンパの開度の選択は定時に修正さ
れるため、一応、初期設定機能はあるものの、その後の
負荷変動に対する追従性がなく、圧縮機を運転する時間
が多くなって省エネ効果を十分に発揮することができな
いという問題があった。
【０００４】この発明は上述の問題を解決するためにな
されたものであり、リターン空気の温度を検出し、この
値に応じて外気取り入れダンパとリターンダンパとの開
度を調整することで、エコノマイザ運転時間を長くし、
省エネ効果を増大させることができる空気調和機、及び
制御方法を提供することを目的としている。
されたものであり、リターン空気の温度を検出し、この
値に応じて外気取り入れダンパとリターンダンパとの開
度を調整することで、エコノマイザ運転時間を長くし、
省エネ効果を増大させることができる空気調和機、及び
制御方法を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明における空気調
和機は、圧縮機と、冷却器と、外部から空気を取り入れ
る外気取り入れダンパと、室内から空気を取り入れるリ
ターンダンパと、室内に冷却器を通過した空気を供給す
るためのダクトと、圧縮機、外気取り入れダンパ、リタ
ーンダンパの動作制御を行う制御手段とを有し、制御手
段は、室内設定温度から外気の温度を引いた値があらか
じめ定められた値を超えた場合には、圧縮機を稼動させ
ることなく、一定時間毎に外気取り入れダンパのダンパ
開度とリターンダンパのダンパ開度との調整を行うもの
とした。
和機は、圧縮機と、冷却器と、外部から空気を取り入れ
る外気取り入れダンパと、室内から空気を取り入れるリ
ターンダンパと、室内に冷却器を通過した空気を供給す
るためのダクトと、圧縮機、外気取り入れダンパ、リタ
ーンダンパの動作制御を行う制御手段とを有し、制御手
段は、室内設定温度から外気の温度を引いた値があらか
じめ定められた値を超えた場合には、圧縮機を稼動させ
ることなく、一定時間毎に外気取り入れダンパのダンパ
開度とリターンダンパのダンパ開度との調整を行うもの
とした。
【０００６】さらに、制御手段は、外気取り入れダンパ
のダンパ開度とリターンダンパのダンパ開度との和が一
定となるように調整を行うものとした。
のダンパ開度とリターンダンパのダンパ開度との和が一
定となるように調整を行うものとした。
【０００７】さらに、あらかじめ定められた値は１０℃
ｄｅｇであるものとした。
ｄｅｇであるものとした。
【０００８】また、この発明における、圧縮機と、冷却
器と、外部から空気を取り入れる外気取り入れダンパ
と、室内から空気を取り入れるリターンダンパと、室内
に冷却器を通過した空気を供給するためのダクトと、圧
縮機、外気取り入れダンパ、リターンダンパの動作制御
を行う制御手段とを有する空気調和機の制御方法は、リ
ターンダンパから取り入れた空気のリターン温度が室内
設定温度を超えている場合には、室内設定温度から外気
の温度を引いた値があらかじめ定められた値を超えたか
否かを判定する第１のステップと、第１のステップで予
め定められた値を超えていると判定された場合には、圧
縮機を動作させることなく外気取り入れダンパを開き、
リターンダンパを開く第２のステップと、一定時間経過
後に、現在のリターン温度が一定時間経過前のリターン
温度よりも高い場合には外気取り入れダンパのダンパ開
度を大きくすると伴に、リターンダンパのダンパ開度を
小さくし、現在のリターン温度が一定時間経過前のリタ
ーン温度よりも低い場合には外気取り入れダンパのダン
パ開度を小さくすると伴に、リターンダンパのダンパ開
度を大きくする第３のステップとを有するものとした。
器と、外部から空気を取り入れる外気取り入れダンパ
と、室内から空気を取り入れるリターンダンパと、室内
に冷却器を通過した空気を供給するためのダクトと、圧
縮機、外気取り入れダンパ、リターンダンパの動作制御
を行う制御手段とを有する空気調和機の制御方法は、リ
ターンダンパから取り入れた空気のリターン温度が室内
設定温度を超えている場合には、室内設定温度から外気
の温度を引いた値があらかじめ定められた値を超えたか
否かを判定する第１のステップと、第１のステップで予
め定められた値を超えていると判定された場合には、圧
縮機を動作させることなく外気取り入れダンパを開き、
リターンダンパを開く第２のステップと、一定時間経過
後に、現在のリターン温度が一定時間経過前のリターン
温度よりも高い場合には外気取り入れダンパのダンパ開
度を大きくすると伴に、リターンダンパのダンパ開度を
小さくし、現在のリターン温度が一定時間経過前のリタ
ーン温度よりも低い場合には外気取り入れダンパのダン
パ開度を小さくすると伴に、リターンダンパのダンパ開
度を大きくする第３のステップとを有するものとした。
【０００９】さらに、第１のステップで予め定められた
値を超えていないと判定された場合には、外気取り入れ
ダンパを全開し、リターンダンパを全閉する第４のステ
ップと、現在のリターン温度から室内設定温度を引いた
値があらかじめ定められた第２の値を超える場合には圧
縮機を動作させ、超えない場合には圧縮機を停止させる
第５のステップとを有するものとした。
値を超えていないと判定された場合には、外気取り入れ
ダンパを全開し、リターンダンパを全閉する第４のステ
ップと、現在のリターン温度から室内設定温度を引いた
値があらかじめ定められた第２の値を超える場合には圧
縮機を動作させ、超えない場合には圧縮機を停止させる
第５のステップとを有するものとした。
【００１０】さらに、外気ダンパのダンパ開度とリター
ンダンパのダンパ開度の和は一定であるものとした。
ンダンパのダンパ開度の和は一定であるものとした。
【００１１】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、実施の形
態１における ルーフトップ型空気調和機の構成を示す
構成図である。図中、 ルーフトップ型空気調和機１
は、中央の仕切り板２によって室外側１０と室内側２０
とに区分けされている。室外側１０は、室外熱交換器１
１と、第１の圧縮機１２ａ、第２の圧縮機１２ｂと、室
外ファンモータ１３と、室外ファンモータ１３によって
回転する室外ファン１４とを備えている。
態１における ルーフトップ型空気調和機の構成を示す
構成図である。図中、 ルーフトップ型空気調和機１
は、中央の仕切り板２によって室外側１０と室内側２０
とに区分けされている。室外側１０は、室外熱交換器１
１と、第１の圧縮機１２ａ、第２の圧縮機１２ｂと、室
外ファンモータ１３と、室外ファンモータ１３によって
回転する室外ファン１４とを備えている。
【００１２】また、室内部２０は、冷却器２１と、室内
ファンモータ２２と、室内ファンモータ２２に回転軸が
一致するように固定したモータプーリ２３と、室内送風
機２４と、室内送風機２４と回転軸が一致するように固
定した送風機プーリ２５と、モータプーリ２３と送風機
プーリ２５との両方に掛け渡されたベルト２６と、冷却
器２１を通過した空気を室内に排出するダクトボックス
２７と、室内からのリターン空気を取り入れるために下
面に設けられたリターンダンパ２８と、このリターンダ
ンパ２８を駆動するリターンダンパ駆動部２９と、外部
からの空気を取り入れるために側面に設けられた外気取
り入れダンパ３０と、この外気取り入れダンパ３０を駆
動する外気取り入れダンパ駆動部３１と、雨水よけのフ
ード３２とを備えている。さらに、ルーフトップ型空気
調和機１は全体の動作制御を行う制御手段を有し、この
制御手段は室内に配置されたパラメータ入力手段（図示
せず）とケーブルで接続されている。なお、使用者はこ
のパラメータ入力手段より、室内温度や風向きを設定す
ることが可能である。
ファンモータ２２と、室内ファンモータ２２に回転軸が
一致するように固定したモータプーリ２３と、室内送風
機２４と、室内送風機２４と回転軸が一致するように固
定した送風機プーリ２５と、モータプーリ２３と送風機
プーリ２５との両方に掛け渡されたベルト２６と、冷却
器２１を通過した空気を室内に排出するダクトボックス
２７と、室内からのリターン空気を取り入れるために下
面に設けられたリターンダンパ２８と、このリターンダ
ンパ２８を駆動するリターンダンパ駆動部２９と、外部
からの空気を取り入れるために側面に設けられた外気取
り入れダンパ３０と、この外気取り入れダンパ３０を駆
動する外気取り入れダンパ駆動部３１と、雨水よけのフ
ード３２とを備えている。さらに、ルーフトップ型空気
調和機１は全体の動作制御を行う制御手段を有し、この
制御手段は室内に配置されたパラメータ入力手段（図示
せず）とケーブルで接続されている。なお、使用者はこ
のパラメータ入力手段より、室内温度や風向きを設定す
ることが可能である。
【００１３】このような ルーフトップ型空気調和機１
では、リターンダンパ２８と、外気取り入れダンパ３０
との両方が開いている状態では、リターンダンパ２８を
通して室内からのリターン空気（図１中、Return air）
が室内側２０に供給され、外気取り入れダンパ３０から
外気（図１中、Fresh air）が室内側２０に供給され
る。この両方の空気は、混合して冷却器２１を通って室
内送風機２４に流れ、ダクトボックス２７を通って吹き
出し空気（図１中、Supply air）として室内に供給され
ることになる。
では、リターンダンパ２８と、外気取り入れダンパ３０
との両方が開いている状態では、リターンダンパ２８を
通して室内からのリターン空気（図１中、Return air）
が室内側２０に供給され、外気取り入れダンパ３０から
外気（図１中、Fresh air）が室内側２０に供給され
る。この両方の空気は、混合して冷却器２１を通って室
内送風機２４に流れ、ダクトボックス２７を通って吹き
出し空気（図１中、Supply air）として室内に供給され
ることになる。
【００１４】次に、このルーフトップ型空気調和機１の
全体制御を行う制御手段につき、図２の回路構成図に基
づいて説明する。図２中、５０は、マイコンが搭載され
た制御手段であるマイコン基板である。マイコン基板５
０は、外気温度（Ｔout）を検知する外気温度検知サー
ミスタ５１と、リターン空気温度（Ｔ0、Ｔ1）を検知す
るリターン温度検知サーミスタ５２と、吹出し温度（Ｔ
2）を検知する吹出し温度検知サーミスタ５３とを有し
ている。
全体制御を行う制御手段につき、図２の回路構成図に基
づいて説明する。図２中、５０は、マイコンが搭載され
た制御手段であるマイコン基板である。マイコン基板５
０は、外気温度（Ｔout）を検知する外気温度検知サー
ミスタ５１と、リターン空気温度（Ｔ0、Ｔ1）を検知す
るリターン温度検知サーミスタ５２と、吹出し温度（Ｔ
2）を検知する吹出し温度検知サーミスタ５３とを有し
ている。
【００１５】また、マイコン基板５０には、外気取り入
れダンパ駆動部３１内に設けられた外気取り入れダンパ
駆動モータ３１ａと、リターンダンパ駆動部２９内に設
けられたリターンダンパ駆動モータ２９ａとの各々の端
子に接続された抵抗５４が設けられおり、また、リター
ンダンパ駆動モータ２９ａは外気取り入れダンパ駆動モ
ータ３１ａと反転して信号を入手する。なお詳細には、
抵抗５４の一方の端部に位置する端子Ａが取り入れダン
パ駆動モータ３１ａに、抵抗５４の他方の端部に位置す
る端子Ｃがリターンダンパ駆動モータ２９ａに、抵抗５
６の中間に位置し、左右に移動可能な端子Ｂに取り入れ
ダンパ駆動モータ３１ａとリターンダンパ駆動モータ２
９ａとが接続している。この端子Ｂの位置は、外気温
度、リターン温度、吹き出し温度に基づき、マイコンが
制御している。
れダンパ駆動部３１内に設けられた外気取り入れダンパ
駆動モータ３１ａと、リターンダンパ駆動部２９内に設
けられたリターンダンパ駆動モータ２９ａとの各々の端
子に接続された抵抗５４が設けられおり、また、リター
ンダンパ駆動モータ２９ａは外気取り入れダンパ駆動モ
ータ３１ａと反転して信号を入手する。なお詳細には、
抵抗５４の一方の端部に位置する端子Ａが取り入れダン
パ駆動モータ３１ａに、抵抗５４の他方の端部に位置す
る端子Ｃがリターンダンパ駆動モータ２９ａに、抵抗５
６の中間に位置し、左右に移動可能な端子Ｂに取り入れ
ダンパ駆動モータ３１ａとリターンダンパ駆動モータ２
９ａとが接続している。この端子Ｂの位置は、外気温
度、リターン温度、吹き出し温度に基づき、マイコンが
制御している。
【００１６】なお、ＡＢ間の抵抗値をＲ１、ＢＣ間の抵
抗値をＲ２、ＡＣ間の抵抗値をＲとした場合、 Ｒ＝Ｒ１＋Ｒ２ の関係があり、また、ダンパの開度は抵抗値Ｒ１、Ｒ２
に比例する。すなわち、端子Ｂの移動によりＲ１＝Ｒ、
Ｒ２＝０の時には、外気取り入れダンパ駆動モータ３１
ａは外気取り入れダンパ３０の開度を１００％、リター
ンダンパ駆動モータ２９ａはリターンダンパ２８の開度
を０％にし、また、Ｒ１＝０．３Ｒ、Ｒ２＝０．７Ｒの
時には、外気取り入れダンパ駆動モータ３１ａは外気取
り入れダンパ３０の開度を３０％、リターンダンパ駆動
モータ２９ａはリターンダンパ２８の開度を７０％にす
る。
抗値をＲ２、ＡＣ間の抵抗値をＲとした場合、 Ｒ＝Ｒ１＋Ｒ２ の関係があり、また、ダンパの開度は抵抗値Ｒ１、Ｒ２
に比例する。すなわち、端子Ｂの移動によりＲ１＝Ｒ、
Ｒ２＝０の時には、外気取り入れダンパ駆動モータ３１
ａは外気取り入れダンパ３０の開度を１００％、リター
ンダンパ駆動モータ２９ａはリターンダンパ２８の開度
を０％にし、また、Ｒ１＝０．３Ｒ、Ｒ２＝０．７Ｒの
時には、外気取り入れダンパ駆動モータ３１ａは外気取
り入れダンパ３０の開度を３０％、リターンダンパ駆動
モータ２９ａはリターンダンパ２８の開度を７０％にす
る。
【００１７】さらに、マイコン基板５０には、室内ファ
ンモータ用電磁接触器６０を起動させる室内ファンモー
タ用電磁接触器リレー５５と、第１の圧縮機用電磁接触
器６１を起動させる第１の圧縮機用電磁接触器リレー５
６と、第２の圧縮機用電磁接触器６２を起動させる第２
の圧縮機用電磁接触器リレー５７とを有している。ま
た、５８はルーフトップ形空気調和機１の運転スイッ
チ、５９はトランスである。
ンモータ用電磁接触器６０を起動させる室内ファンモー
タ用電磁接触器リレー５５と、第１の圧縮機用電磁接触
器６１を起動させる第１の圧縮機用電磁接触器リレー５
６と、第２の圧縮機用電磁接触器６２を起動させる第２
の圧縮機用電磁接触器リレー５７とを有している。ま
た、５８はルーフトップ形空気調和機１の運転スイッ
チ、５９はトランスである。
【００１８】次に、図１および図２に示した構成の ル
ーフトップ型空気調和機１の動作について、図３のフロ
ーチャートに基づいて説明する。まず、運転スイッチ５
８をオンさせることで室内ファンモータ用電磁接触器リ
レー５５が励磁、ａ接点がオンして室内ファンモータ用
電磁接触器６０がオンし、室内送風機２４が回る（ステ
ップ（以下、「Ｓ」とする）１）。
ーフトップ型空気調和機１の動作について、図３のフロ
ーチャートに基づいて説明する。まず、運転スイッチ５
８をオンさせることで室内ファンモータ用電磁接触器リ
レー５５が励磁、ａ接点がオンして室内ファンモータ用
電磁接触器６０がオンし、室内送風機２４が回る（ステ
ップ（以下、「Ｓ」とする）１）。
【００１９】次に、識別子Ａを０にし、Ｒ１＝０、Ｒ２
＝Ｒにして、外気取り入れダンパ３０を全閉、リターン
ダンパ２８を全開する（Ｓ２）。次に、現在のリターン
温度（Ｔ1）が室内設定温度（Ｔs）を超えるか否かを判
定する（Ｓ３）。Ｓ３で、現在のリターン温度（Ｔ1）
が室内設定温度（Ｔs）以下と判定した場合には、特に
冷房させる必要はないので、第１の圧縮機１２ａ、第２
の圧縮機１２ｂをオフにし、外気取り入れダンパ３０を
全閉し、リターンダンパ２８を全開にする（Ｓ４）。
＝Ｒにして、外気取り入れダンパ３０を全閉、リターン
ダンパ２８を全開する（Ｓ２）。次に、現在のリターン
温度（Ｔ1）が室内設定温度（Ｔs）を超えるか否かを判
定する（Ｓ３）。Ｓ３で、現在のリターン温度（Ｔ1）
が室内設定温度（Ｔs）以下と判定した場合には、特に
冷房させる必要はないので、第１の圧縮機１２ａ、第２
の圧縮機１２ｂをオフにし、外気取り入れダンパ３０を
全閉し、リターンダンパ２８を全開にする（Ｓ４）。
【００２０】また、Ｓ３で、現在のリターン温度（Ｔ
1）が室内設定温度（Ｔs）を超えると判定した場合に
は、室内設定温度（Ｔs）と外気温度(Ｔout)の差が、０
以下、０から１０の間、１０以上のいずれに相当するか
を判定する（Ｓ５）。なお、室内設定温度（Ｔs）と外
気温度(Ｔout)の差が０を超えるのであれば、外気を使
用することで冷房効率が良くなる場合である。Ｓ５で、
室内設定温度（Ｔs）と外気温度(Ｔout)の差が１０以上
と判定された場合には、識別子Ａが０か否かを判定し
（Ｓ６）、０と判定した場合には、外気温度（Ｔout）
と現在のリターン温度（Ｔ1）を検出し、必要冷房能力
１００％に相当するリターン温度（Ｔ1）と吹き出し温
度（図１のSupply airの温度：Ｔ2）との差が１０℃と
なるように外気取り入れダンパ駆動モータ３１ａ、外気
取り入れダンパ駆動モータ２９ａの抵抗値Ｒ１、Ｒ２を
調整し（Ｓ７）、その抵抗値Ｒ１、Ｒ２に基づいてダン
パ開度ｆ(Xo)、ｇ(Xo)は決定され、リターンダンパ２８
と外気取り入れダンパ３０が開く（Ｓ８）。なお、Ｓ６
で識別子が０でない、すなわち１と判定した場合には、
すでに、リターンダンパ２８と外気取り入れダンパ３０
との開度調整をしているので、Ｓ７〜Ｓ８はスキップす
る。
1）が室内設定温度（Ｔs）を超えると判定した場合に
は、室内設定温度（Ｔs）と外気温度(Ｔout)の差が、０
以下、０から１０の間、１０以上のいずれに相当するか
を判定する（Ｓ５）。なお、室内設定温度（Ｔs）と外
気温度(Ｔout)の差が０を超えるのであれば、外気を使
用することで冷房効率が良くなる場合である。Ｓ５で、
室内設定温度（Ｔs）と外気温度(Ｔout)の差が１０以上
と判定された場合には、識別子Ａが０か否かを判定し
（Ｓ６）、０と判定した場合には、外気温度（Ｔout）
と現在のリターン温度（Ｔ1）を検出し、必要冷房能力
１００％に相当するリターン温度（Ｔ1）と吹き出し温
度（図１のSupply airの温度：Ｔ2）との差が１０℃と
なるように外気取り入れダンパ駆動モータ３１ａ、外気
取り入れダンパ駆動モータ２９ａの抵抗値Ｒ１、Ｒ２を
調整し（Ｓ７）、その抵抗値Ｒ１、Ｒ２に基づいてダン
パ開度ｆ(Xo)、ｇ(Xo)は決定され、リターンダンパ２８
と外気取り入れダンパ３０が開く（Ｓ８）。なお、Ｓ６
で識別子が０でない、すなわち１と判定した場合には、
すでに、リターンダンパ２８と外気取り入れダンパ３０
との開度調整をしているので、Ｓ７〜Ｓ８はスキップす
る。
【００２１】次に、５分間待った（Ｓ９）後に、現在の
リターン温度（Ｔ1）を検出し、５分前のリターン温度
(Ｔ0)との差が０を超えるか否かを判定する（Ｓ１
０）。Ｓ１０で、差が０を超えると判定した場合とは、
リターン温度が５分前より上昇しており、冷房供給が不
足していることであるから、外気取り入れダンパ３０を
さらにΔＸ分、開度を上げ、リターンダンパ２８をΔＸ
分、開度を下げる（Ｓ１１）。
リターン温度（Ｔ1）を検出し、５分前のリターン温度
(Ｔ0)との差が０を超えるか否かを判定する（Ｓ１
０）。Ｓ１０で、差が０を超えると判定した場合とは、
リターン温度が５分前より上昇しており、冷房供給が不
足していることであるから、外気取り入れダンパ３０を
さらにΔＸ分、開度を上げ、リターンダンパ２８をΔＸ
分、開度を下げる（Ｓ１１）。
【００２２】次に、室内設定温度(Ｔs)と現在のリター
ン温度(Ｔ1)との差が１℃未満か否かを判定し（Ｓ１
２）、１℃未満と判定した場合には、５分間経過した
（Ｓ１３）後に、再度室内設定温度(Ｔs)と現在のリタ
ーン温度(Ｔ1)との差が１℃未満か否かを判定し（Ｓ１
４）、１℃未満と判定した場合には、Ｓ１３に戻る。こ
れにより、設定温度に近い状態を保つことが可能にな
る。また、Ｓ１２、Ｓ１４で１℃以上と判定した場合に
は、識別子Ａに１を設定し（Ｓ１５）、Ｓ３に戻る。
ン温度(Ｔ1)との差が１℃未満か否かを判定し（Ｓ１
２）、１℃未満と判定した場合には、５分間経過した
（Ｓ１３）後に、再度室内設定温度(Ｔs)と現在のリタ
ーン温度(Ｔ1)との差が１℃未満か否かを判定し（Ｓ１
４）、１℃未満と判定した場合には、Ｓ１３に戻る。こ
れにより、設定温度に近い状態を保つことが可能にな
る。また、Ｓ１２、Ｓ１４で１℃以上と判定した場合に
は、識別子Ａに１を設定し（Ｓ１５）、Ｓ３に戻る。
【００２３】Ｓ１０で、差が０以下と判定された場合と
は、リターン温度が５分前より下がっており、冷房供給
が大きいということであるから、外気取り入れダンパ３
０をΔＸ分、開度を下げ、リターンダンパ２８をΔＸ
分、開度を上げる（Ｓ１６）。
は、リターン温度が５分前より下がっており、冷房供給
が大きいということであるから、外気取り入れダンパ３
０をΔＸ分、開度を下げ、リターンダンパ２８をΔＸ
分、開度を上げる（Ｓ１６）。
【００２４】次に、室内設定温度(Ｔs)と現在のリター
ン温度(Ｔ1)との差が１℃未満か否かを判定し（Ｓ１
７）、１℃未満と判定した場合には、５分間経過した
（Ｓ１８）後に、再度室内設定温度(Ｔs)と現在のリタ
ーン温度(Ｔ1)との差が１℃未満か否かを判定し（Ｓ１
９）、１℃未満と判定した場合には、Ｓ１８に戻る。ま
た、Ｓ１７、Ｓ１９で１℃以上と判定した場合には、識
別子Ａに１を設定し（Ｓ１５）、Ｓ３に戻る。
ン温度(Ｔ1)との差が１℃未満か否かを判定し（Ｓ１
７）、１℃未満と判定した場合には、５分間経過した
（Ｓ１８）後に、再度室内設定温度(Ｔs)と現在のリタ
ーン温度(Ｔ1)との差が１℃未満か否かを判定し（Ｓ１
９）、１℃未満と判定した場合には、Ｓ１８に戻る。ま
た、Ｓ１７、Ｓ１９で１℃以上と判定した場合には、識
別子Ａに１を設定し（Ｓ１５）、Ｓ３に戻る。
【００２５】また、Ｓ５で、室内設定温度（Ｔs）と外
気温度(Ｔout)の差が０から１０の間と判定した場合に
は、外気取り入れダンパ３０を全開にし、リターンダン
パ２８を全閉にする（Ｓ２０）。次に、現在のリターン
温度(Ｔ1）が設定温度(Ｔs)に２℃を加えた値を超える
か否かを判定し（Ｓ２１）、超えると判定した場合に
は、外気だけでは十分な冷房ができないとして、第１の
圧縮機１２ａを起動させる（Ｓ２２）。なお、Ｓ２１
で、超えないと判定した場合には、外気だけで十分な冷
房ができるとして、第１の圧縮機１２ａを停止させる
（Ｓ２３）。
気温度(Ｔout)の差が０から１０の間と判定した場合に
は、外気取り入れダンパ３０を全開にし、リターンダン
パ２８を全閉にする（Ｓ２０）。次に、現在のリターン
温度(Ｔ1）が設定温度(Ｔs)に２℃を加えた値を超える
か否かを判定し（Ｓ２１）、超えると判定した場合に
は、外気だけでは十分な冷房ができないとして、第１の
圧縮機１２ａを起動させる（Ｓ２２）。なお、Ｓ２１
で、超えないと判定した場合には、外気だけで十分な冷
房ができるとして、第１の圧縮機１２ａを停止させる
（Ｓ２３）。
【００２６】また、Ｓ５で、室内設定温度（Ｔs）と外
気温度(Ｔout)の差が０以下と判定した場合には、ま
ず、外気ダンパを全閉、リターンダンパを全開にし（Ｓ
２４）、第２の圧縮機１２ｂを起動させる（Ｓ２５）。
次に、現在のリターン温度(Ｔ1）が設定温度(Ｔs)に２
℃を加えた値を超えるか否かを判定し（Ｓ２６）、超え
ると判定した場合には、第２の圧縮機１２ｂだけでは十
分な冷房ができないとして、第１の圧縮機１２ａを起動
させる（Ｓ２７）。
気温度(Ｔout)の差が０以下と判定した場合には、ま
ず、外気ダンパを全閉、リターンダンパを全開にし（Ｓ
２４）、第２の圧縮機１２ｂを起動させる（Ｓ２５）。
次に、現在のリターン温度(Ｔ1）が設定温度(Ｔs)に２
℃を加えた値を超えるか否かを判定し（Ｓ２６）、超え
ると判定した場合には、第２の圧縮機１２ｂだけでは十
分な冷房ができないとして、第１の圧縮機１２ａを起動
させる（Ｓ２７）。
【００２７】なお、Ｓ４、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２６を実
行した場合、およびＳ２５で超えないと判定された場合
には、識別子Ａを０にし（Ｓ２８）、Ｓ３に戻る。
行した場合、およびＳ２５で超えないと判定された場合
には、識別子Ａを０にし（Ｓ２８）、Ｓ３に戻る。
【００２８】次に、図３のフローチャートに従った場合
の一例として、外気温度と外気導入率との関係を図４
に、外気温度と第１の圧縮機、第２の圧縮機の動作の関
係を図５に示す。なお、ここでは設定温度が２５℃とし
ている。外気温度が１５℃以下の場合には、Ｓ６以降を
実施することになるので、第１の圧縮機１２ａ、第２の
圧縮機１２ｂを動作させることなく、外気取り入れダン
パ３０およびリターンダンパ２８の開度を負荷に追随さ
せて細かく制御することにより、冷房を行うことにな
る。
の一例として、外気温度と外気導入率との関係を図４
に、外気温度と第１の圧縮機、第２の圧縮機の動作の関
係を図５に示す。なお、ここでは設定温度が２５℃とし
ている。外気温度が１５℃以下の場合には、Ｓ６以降を
実施することになるので、第１の圧縮機１２ａ、第２の
圧縮機１２ｂを動作させることなく、外気取り入れダン
パ３０およびリターンダンパ２８の開度を負荷に追随さ
せて細かく制御することにより、冷房を行うことにな
る。
【００２９】外気温度が１５℃から２５℃の間では、Ｓ
２０以降を実施することになるので、外気取り入れダン
パ３０を全開にし、負荷に応じて第１の圧縮機を動作さ
せて併用運転を行うことになる。
２０以降を実施することになるので、外気取り入れダン
パ３０を全開にし、負荷に応じて第１の圧縮機を動作さ
せて併用運転を行うことになる。
【００３０】また、外気温度が２５℃以上の場合には、
Ｓ２４以降を実施することになるので、外気取り入れダ
ンパ３０は全閉とし、リターンダンパ２８を全開にし
て、第２の圧縮機１２ｂを動作させ、さらに、負荷に応
じて第１の圧縮機も動作させることになる。
Ｓ２４以降を実施することになるので、外気取り入れダ
ンパ３０は全閉とし、リターンダンパ２８を全開にし
て、第２の圧縮機１２ｂを動作させ、さらに、負荷に応
じて第１の圧縮機も動作させることになる。
【００３１】このように、この実施の形態では、外気温
度が設定温度と比較して著しく低い場合には、圧縮機を
動作させず、外気取り入れダンパとリターンダンパとを
細かく制御して運転し、その差があまり大きくない場合
には、圧縮機を動作させる等の木目細かい制御を行うの
で、大幅に省エネ効果を上げることが可能となる。
度が設定温度と比較して著しく低い場合には、圧縮機を
動作させず、外気取り入れダンパとリターンダンパとを
細かく制御して運転し、その差があまり大きくない場合
には、圧縮機を動作させる等の木目細かい制御を行うの
で、大幅に省エネ効果を上げることが可能となる。
【００３２】また、圧縮機を起動させるか否かの判定
を、室内設定温度と外気温度との差が１０℃程度を目安
にすることで、最適な調整が可能となる。なお、この実
施の形態では、Ｓ２４で、外気取り入れダンパ３０を全
閉、リターンダンパ２８を全開にしたが、必ずこのよう
にしなければならないということはなく、外気取り入れ
ダンパ３０の開度を最小にする構成であってもよい。
を、室内設定温度と外気温度との差が１０℃程度を目安
にすることで、最適な調整が可能となる。なお、この実
施の形態では、Ｓ２４で、外気取り入れダンパ３０を全
閉、リターンダンパ２８を全開にしたが、必ずこのよう
にしなければならないということはなく、外気取り入れ
ダンパ３０の開度を最小にする構成であってもよい。
【００３３】実施の形態２．実施の形態１では、圧縮機
を２台としたが、圧縮機が１台の場合でも同様の効果を
有することは可能である。図６は圧縮機１台の場合で
の、ルーフトップ型空気調和機の動作を示すフローチャ
ートである。なお、 ルーフトップ型空気調和機の構成
については、図１に示した ルーフトップ型空気調和機
のうち、圧縮機が１台になっただけなので、説明を省略
する。
を２台としたが、圧縮機が１台の場合でも同様の効果を
有することは可能である。図６は圧縮機１台の場合で
の、ルーフトップ型空気調和機の動作を示すフローチャ
ートである。なお、 ルーフトップ型空気調和機の構成
については、図１に示した ルーフトップ型空気調和機
のうち、圧縮機が１台になっただけなので、説明を省略
する。
【００３４】図６において、図３と異なる点は、Ｓ５
で、室内設定温度（Ｔs）と外気温度(Ｔout)の差が１０
未満であった場合の動作が異なるという点である。ま
ず、室内設定温度（Ｔs）と外気温度(Ｔout)の差が０か
ら１０の間と判定した場合には、外気取り入れダンパ３
０を全開にし、リターンダンパ２８を全閉にする（Ｓ２
０）。次に、現在のリターン温度(Ｔ1）が設定温度(Ｔ
s)に２℃を加えた値を超えるか否かを判定し（Ｓ２
１）、超えると判定した場合には、外気だけでは十分な
冷房ができないとして、圧縮機を起動させる（Ｓ３
０）。なお、Ｓ３０で、超えないと判定した場合には、
外気だけで十分な冷房ができるとして、第１の圧縮機を
停止させる（Ｓ３１）
で、室内設定温度（Ｔs）と外気温度(Ｔout)の差が１０
未満であった場合の動作が異なるという点である。ま
ず、室内設定温度（Ｔs）と外気温度(Ｔout)の差が０か
ら１０の間と判定した場合には、外気取り入れダンパ３
０を全開にし、リターンダンパ２８を全閉にする（Ｓ２
０）。次に、現在のリターン温度(Ｔ1）が設定温度(Ｔ
s)に２℃を加えた値を超えるか否かを判定し（Ｓ２
１）、超えると判定した場合には、外気だけでは十分な
冷房ができないとして、圧縮機を起動させる（Ｓ３
０）。なお、Ｓ３０で、超えないと判定した場合には、
外気だけで十分な冷房ができるとして、第１の圧縮機を
停止させる（Ｓ３１）
【００３５】また、Ｓ５で、室内設定温度（Ｔs）と外
気温度(Ｔout)の差が０以下と判定した場合には、ま
ず、外気取り入れダンパ３０を全閉にし、リターンダン
パ２８を全開にし（Ｓ２４）、圧縮機を起動させる（Ｓ
３２）。このように、圧縮機を１台にした場合でも、実
施の形態１に示した場合と同様に、大幅に省エネ効果を
上げることが可能となる。
気温度(Ｔout)の差が０以下と判定した場合には、ま
ず、外気取り入れダンパ３０を全閉にし、リターンダン
パ２８を全開にし（Ｓ２４）、圧縮機を起動させる（Ｓ
３２）。このように、圧縮機を１台にした場合でも、実
施の形態１に示した場合と同様に、大幅に省エネ効果を
上げることが可能となる。
【００３６】
【発明の効果】このように、この発明では、圧縮機を動
作させずに外気取り入れダンパとリターンダンパとを細
かく制御する運転や、圧縮機を動作させる運転を、外気
温度に応じて木目細かく制御するので、大幅に省エネ効
果を上げることができる。さらに、圧縮機を起動させる
か否かの判定を、室内設定温度と外気温度との差が１０
℃程度を目安にすることで、最適な調整が可能となる。
作させずに外気取り入れダンパとリターンダンパとを細
かく制御する運転や、圧縮機を動作させる運転を、外気
温度に応じて木目細かく制御するので、大幅に省エネ効
果を上げることができる。さらに、圧縮機を起動させる
か否かの判定を、室内設定温度と外気温度との差が１０
℃程度を目安にすることで、最適な調整が可能となる。
【図１】 実施の形態１における ルーフトップ型空気
調和機の構成を示す構成図である。
調和機の構成を示す構成図である。
【図２】 回路構成図である。
【図３】 実施の形態１における ルーフトップ型空気
調和機の動作を示すフローチャートである。
調和機の動作を示すフローチャートである。
【図４】 外気温度と外気導入率との関係を示す関係図
である。
である。
【図５】 外気温度の第１の圧縮機、第２の圧縮機の動
作の関係を示す関係図である。
作の関係を示す関係図である。
【図６】 実施の形態２における ルーフトップ型空気
調和機の動作を示すフローチャートである。
調和機の動作を示すフローチャートである。
１ ルーフトップ型空気調和機、 ２ 仕切り板、 １
０ 室外側、１１ 室外熱交換器、 １２ａ 第１の圧
縮機 、 １２ｂ 第２の圧縮機、１３ 室外ファンモ
ータ、 １４ 室外ファン、 ２０ 室内側、２１ 冷
却器、 ２２ 室内ファンモータ、 ２３ モータプー
リ、２４ 室内送風機、 ２５ 送風機プーリ、 ２６
ベルト、２７ ダクトボックス、 ２８ リターンダ
ンパ、２９ リターンダンパ駆動部、 ２９ａ リター
ンダンパ駆動モータ、３０ 外気取り入れダンパ、 ３
１ 外気取り入れダンパ駆動部、３１ａ 外気取り入れ
ダンパ駆動モータ、 ３２ フード、５０ マイコン基
板、 ５１ 外気温度検知サーミスタ、５２ リターン
温度検知サーミスタ、 ５３ 吹き出し温度検知サーミ
スタ、５４ 抵抗、 ５５ 室内ファンモータ用電磁接
触器リレー、５６ 第１の圧縮機用電磁接触器リレー、
５７ 第２の圧縮機用電磁接触器リレー、 ５８ 運転
スイッチ、５９ トランス、 ６０ 室内ファンモータ
用電磁接触器、６１ 第１の圧縮機用電磁接触器、 ６
２ の圧縮機用電磁接触器。
０ 室外側、１１ 室外熱交換器、 １２ａ 第１の圧
縮機 、 １２ｂ 第２の圧縮機、１３ 室外ファンモ
ータ、 １４ 室外ファン、 ２０ 室内側、２１ 冷
却器、 ２２ 室内ファンモータ、 ２３ モータプー
リ、２４ 室内送風機、 ２５ 送風機プーリ、 ２６
ベルト、２７ ダクトボックス、 ２８ リターンダ
ンパ、２９ リターンダンパ駆動部、 ２９ａ リター
ンダンパ駆動モータ、３０ 外気取り入れダンパ、 ３
１ 外気取り入れダンパ駆動部、３１ａ 外気取り入れ
ダンパ駆動モータ、 ３２ フード、５０ マイコン基
板、 ５１ 外気温度検知サーミスタ、５２ リターン
温度検知サーミスタ、 ５３ 吹き出し温度検知サーミ
スタ、５４ 抵抗、 ５５ 室内ファンモータ用電磁接
触器リレー、５６ 第１の圧縮機用電磁接触器リレー、
５７ 第２の圧縮機用電磁接触器リレー、 ５８ 運転
スイッチ、５９ トランス、 ６０ 室内ファンモータ
用電磁接触器、６１ 第１の圧縮機用電磁接触器、 ６
２ の圧縮機用電磁接触器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 芝村 泰治 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 三 菱電機エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 西川 毅 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 三 菱電機エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3L060 AA03 CC03 CC08 CC19 DD08 EE27
Claims (6)
- 【請求項１】 圧縮機と、冷却器と、外部から空気を取
り入れる外気取り入れダンパと、室内から空気を取り入
れるリターンダンパと、前記室内に前記冷却器を通過し
た空気を供給するためのダクトと、前記圧縮機、前記外
気取り入れダンパ、前記リターンダンパの動作制御を行
う制御手段とを有する空気調和機において、前記制御手
段は、室内設定温度から外気の温度を引いた値があらか
じめ定められた値を超えた場合には、前記圧縮機を稼動
させることなく、一定時間毎に前記外気取り入れダンパ
のダンパ開度と前記リターンダンパのダンパ開度との調
整を行うことを特徴とする空気調和機。 - 【請求項２】 制御手段は、外気取り入れダンパのダン
パ開度とリターンダンパのダンパ開度との和が一定とな
るように調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の
空気調和機。 - 【請求項３】 あらかじめ定められた値は１０℃ｄｅｇ
であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載
の空気調和機。 - 【請求項４】 圧縮機と、冷却器と、外部から空気を取
り入れる外気取り入れダンパと、室内から空気を取り入
れるリターンダンパと、前記室内に前記冷却器を通過し
た空気を供給するためのダクトと、前記圧縮機、前記外
気取り入れダンパ、前記リターンダンパの動作制御を行
う制御手段とを有する空気調和機の制御方法において、
前記リターンダンパから取り入れた空気のリターン温度
が室内設定温度を超えている場合には、前記室内設定温
度から外気の温度を引いた値があらかじめ定められた値
を超えているか否かを判定する第１のステップと、前記
第１のステップで予め定められた値を超えていると判定
された場合には、圧縮機を動作させることなく前記外気
取り入れダンパを開き、前記リターンダンパを開く第２
のステップと、一定時間経過後に、現在の前記リターン
温度が一定時間経過前の前記リターン温度よりも高い場
合には前記外気取り入れダンパのダンパ開度を大きくす
ると伴に、前記リターンダンパのダンパ開度を小さく
し、現在の前記リターン温度が一定時間経過前の前記リ
ターン温度よりも低い場合には前記外気取り入れダンパ
のダンパ開度を小さくすると伴に、前記リターンダンパ
のダンパ開度を大きくする第３のステップとを有するこ
とを特徴とする空気調和機の制御方法。 - 【請求項５】 前記第１のステップで予め定められた値
を超えていないと判定された場合には、外気取り入れダ
ンパを全開し、リターンダンパを全閉する第４のステッ
プと、現在のリターン温度から室内設定温度を引いた値
があらかじめ定められた第２の値を超える場合には圧縮
機を動作させ、超えない場合には圧縮機を停止させる第
５のステップとを有することを特徴とする請求項４に記
載の空気調和機の制御方法。 - 【請求項６】 外気ダンパのダンパ開度とリターンダン
パのダンパ開度の和は一定であることを特徴とする請求
項４または請求項５に記載の空気調和機の制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001043379A JP4479111B2 (ja) | 2001-02-20 | 2001-02-20 | 空気調和機、及び空気調和機の制御方法 |
| GB0118232A GB2372312B (en) | 2001-02-20 | 2001-07-26 | A method of controlling an air conditioner |
| MYPI20013608 MY124872A (en) | 2001-02-20 | 2001-07-31 | A method of controlling an air conditioner |
| ES200101915A ES2180457B1 (es) | 2001-02-20 | 2001-08-17 | Acondicionador de aire y metodo para controlarlo. |
| AU65443/01A AU780092B2 (en) | 2001-02-20 | 2001-08-24 | Air conditioner and method for controlling it |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001043379A JP4479111B2 (ja) | 2001-02-20 | 2001-02-20 | 空気調和機、及び空気調和機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=18905551
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001043379A Expired - Fee Related JP4479111B2 (ja) | 2001-02-20 | 2001-02-20 | 空気調和機、及び空気調和機の制御方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| AU (1) | AU780092B2 (ja) |
| ES (1) | ES2180457B1 (ja) |
| GB (1) | GB2372312B (ja) |
| MY (1) | MY124872A (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2011137597A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Hitachi Appliances Inc | 空気調和装置 |
| WO2018230278A1 (ja) | 2017-06-12 | 2018-12-20 | 三菱電機株式会社 | 車両用空気調和装置及び車両用空気調和装置の空気調和方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119554763A (zh) * | 2023-09-04 | 2025-03-04 | 青岛海尔智慧楼宇科技有限公司 | 悬置式空调 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4890666A (en) * | 1983-09-02 | 1990-01-02 | Carrier Corporation | Method for controlling an air distribution system using ΔT |
| JPH07332737A (ja) * | 1994-06-10 | 1995-12-22 | Kubota Corp | 空調設備 |
| JP3575118B2 (ja) * | 1995-06-27 | 2004-10-13 | 松下電工株式会社 | 空気調和制御装置 |
| US5829674A (en) * | 1997-05-02 | 1998-11-03 | Carrier Corporation | Zone system control |
| JPH10318593A (ja) * | 1997-05-19 | 1998-12-04 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和装置の制御方法及び空気調和装置 |
| JP3334073B2 (ja) * | 1998-01-29 | 2002-10-15 | 株式会社山武 | 外気冷房空調制御システムおよび空調制御装置 |
| JP3278821B2 (ja) * | 1998-06-03 | 2002-04-30 | 株式会社山武 | 空調制御システム |
-
2001
- 2001-02-20 JP JP2001043379A patent/JP4479111B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-07-26 GB GB0118232A patent/GB2372312B/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-07-31 MY MYPI20013608 patent/MY124872A/en unknown
- 2001-08-17 ES ES200101915A patent/ES2180457B1/es not_active Expired - Fee Related
- 2001-08-24 AU AU65443/01A patent/AU780092B2/en not_active Ceased
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011137597A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Hitachi Appliances Inc | 空気調和装置 |
| WO2018230278A1 (ja) | 2017-06-12 | 2018-12-20 | 三菱電機株式会社 | 車両用空気調和装置及び車両用空気調和装置の空気調和方法 |
| JPWO2018230278A1 (ja) * | 2017-06-12 | 2019-11-07 | 三菱電機株式会社 | 車両用空気調和装置及び車両用空気調和装置の空気調和方法 |
| EP3640112B1 (en) | 2017-06-12 | 2021-11-17 | Mitsubishi Electric Corporation | Vehicular air-conditioning apparatus and air-conditioning method of vehicular air-conditioning apparatus |
| US11299011B2 (en) | 2017-06-12 | 2022-04-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Vehicular air-conditioning apparatus and air-conditioning method of vehicular air-conditioning apparatus |
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