JP2002243027A - 自動車の駆動装置及び無段変速機のスリップ抑制方法 - Google Patents

自動車の駆動装置及び無段変速機のスリップ抑制方法

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JP2002243027A JP2001355793A JP2001355793A JP2002243027A JP 2002243027 A JP2002243027 A JP 2002243027A JP 2001355793 A JP2001355793 A JP 2001355793A JP 2001355793 A JP2001355793 A JP 2001355793A JP 2002243027 A JP2002243027 A JP 2002243027A
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load
sudden increase
belt
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Ford Global Technologies LLC
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 内燃機関1及び、内燃機関1から車輪10への動
力伝達経路に配列された無段変速機6、を持つ自動車の
駆動装置において、負荷の急激な上昇を相殺する機構を
提供する。 【解決手段】 負荷の急激な上昇がセンサー8により検
出される。負荷の急激な上昇が検出されたとき、相殺ト
ルクが発生させる様に、制御器4が発電機2を制御する。
これが、無段変速機6におけるスリップにつながる負荷
の急激な増大を防止する。これは、無段変速機がベルト
及びベルト・プーリーを持ち、ベルトとベルト・プーリ
ーとの間の接触圧が通常作動のみを考慮して設計されて
いる場合に特に、有効である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関及び、内
燃機関から車輪への動力伝達経路に配列された無段変速
機を有する、自動車用駆動装置に関する。本発明は更
に、急激な負荷の増大に際し、自動車の駆動装置の無段
変速機におけるスリップを抑制する方法、に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関（エンジン）とエンジンにより
駆動される車輪との間の動力伝達経路に配列される無段
変速機については、各種の形態が知られている。無段変
速機は、ベルト／ベルト・プーリー型、摩擦ローラー
（トロイダル）型などがある。代表的と考えられるの
は、ベルト型無段変速機である。
【０００３】この種の変速機においては、内側がくさび
状のベルトが、駆動プーリーから被駆動プーリーへと無
限ループ内を進む。ベルト・プーリーは、先端で互いに
向き合う二つの円錐台を有し、それらの間の間隔は可変
となっている。ベルトと対応するベルト・プーリーの回
転軸との間の径方向の距離が、２つの円錐台の間の軸方
向の距離に応じて、変化する。有効半径ひいては組合わ
せられた２つのベルト・プーリーの変速比は、円錐台の
間の軸方向の間隔を連続的に調整することにより、変更
することが出来る。
【０００４】ベルト・プーリーとベルトとの間の動力伝
達は、本質的に非能動的に、つまり静止摩擦により、行
われる。ベルトとベルト・プーリーとの間の接触圧は、
摩擦力がベルトに作用する力よりも常時大きく、ベルト
・プーリーとベルトとの間の望ましくないスリップを防
止するのを確実なものとするのに充分な程、大きくなけ
ればならない。例えば階段状の障害物を車輪が乗り越え
る時に起こる負荷の急激な増大の場合でさえも上記要求
を満たすためには、接触圧が適切な安全係数を含んで充
分に高くなければならない。しかしながら、この様にす
ると、殆どの場合に該当する動作モードである通常動作
中に、事実上接触圧が高過ぎ、この結果として、不必要
な効率低下及び摩擦損失が、生じる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この問題に対処するた
めに、無段変速機における負荷の急激な増大に際して、
スリップの発生を防止しながら、性能の向上とエネルギ
ー・バランスを向上させる際に用いられる、駆動装置と
方法を提供することが、本発明の目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的は、請求項１の
構成を持つ駆動装置及び、請求項５の構成を持つ方法に
より、達成される。他の請求項は、有利な改良を包含し
たものである。
【０００７】本発明の第１の構成においては、自動車用
駆動装置が、内燃機関と、該内燃機関から車輪への動力
伝達経路に配列される無段変速機を有する。駆動装置
は、トルク制御器を有するという点に特徴があり、その
入力部は、負荷の急激な増大を検出する少なくとも一つ
のセンサーに接続されている。センサーは、上記無段変
速機と自動車の駆動輪との間の動力伝達経路に配列され
るのが好ましい。トルク制御器は更に、負荷の急激な増
大が検出されたときに、負荷の急激な増大が上記無段変
速機のスリップにつながらない様に、上記無段変速機の
スリップを防止する手段を制御する様に、構成されてい
る。
【０００８】従って、本発明の第１の構成による駆動装
置は、負荷の急激な増大が起こったことを適切なセンサ
ーを用いて早期に検出するということ及び、それに対す
るトルク制御器からの迅速な応答に基くものである。そ
れで、ある種の状況で無段変速機のスリップを起こす可
能性のある、負荷の急激な増大が無段変速機に作用する
前に、トルク制御器により適切な対策が行われており、
その様な望ましくないスリップの発生を防止する。
【０００９】負荷の急激な増大を吸収することにより、
無段変速機に生じる摩擦力を通常の動作条件に適応した
ものとすることが可能となる。それで、その様な負荷の
急激な増大が、他の方法で相殺されるので、負荷の急激
な増大の可能性に対して、摩擦力を過剰に高く設定する
必要はなくなる。無段変速機を、時間的に殆ど全てを占
める通常の動作状態に最適な様に、設定することが出来
るということは、同時に、無段変速機の動作効率をかな
り向上させることにつながる。
【００１０】無段変速機でのスリップを防止する手段
は、各種の構成とすることが出来る。この手段は、発電
機及び、発電機のための電気制御システムであるのが好
ましい。この電気制御システムを用いることにより、電
力又はトルクを発生するための電気モーターとして発電
機を一時的に用いることが出来る。それで、外部から起
こされた負荷の急激な増大が、無段変速機の出力側で検
出された場合には、発電機を、相殺トルクを発生するの
に対応した状態に制御することが出来る。それで結果と
して、負荷の突然の増大が、無段変速機に影響すること
がない。すなわち、無段変速機にスリップが生じない。
【００１１】上述の構成において、発電機は、具体的に
は無段変速機の入力側に配列が可能である。すなわち、
内燃機関と無段変速機との間に配列可能である。この点
について、発電機は、変速機の出力側で検出された負荷
の急激な増大の変速機への影響を相殺する負荷の急激な
軽減を起こすことが出来る。
【００１２】無段変速機でのスリップを防止するために
は、負荷の急激な増大中に、変速機の摩擦係合した部品
間の間の接触圧を増大するということが考えられる。
【００１３】負荷の急激な増大を検出するセンサーは、
具体的には、車輪に作用するトルク、車輪の回転速度、
又は車輪の角加速度を検出するセンサーとすることが出
来る。
【００１４】本発明は更に、負荷の急激な増大が起こっ
たときに、自動車の駆動装置の無段変速機でのスリップ
を抑制する方法に関する。この方法は、負荷の急激な増
大を示す物理量を検出し、評価する工程及び、負荷の急
激な増大が検出されたときに、上記物理量を用いて、負
荷の急激な増大の間有効で、上記無段変速機のスリップ
を防止する対策を、実行する工程、により、特徴付けら
れる。
【００１５】駆動装置に関連して先に述べた様に、上記
方法は、負荷の急激な増大が生じたときに、無段変速機
でのスリップを防止する対策を、選択的かつ限られた期
間、実行し、そして、無段変速機が、通常作動中の通常
の負荷に最適な設定で運転される、という点で有利であ
る。
【００１６】無段変速機でのスリップを防止する対策と
しては、種々のものが考えられる。その対策が、負荷の
急激な増大を相殺するトルクを発生する工程、を有する
のが好ましい。このトルクは、変速機の入力側又は出力
側のいずれかで発生することが出来る。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の自動車の動力伝
達システムの主要部分を示している。内燃機関（エンジ
ン）1で駆動力が発生する。動力は、先ず最初に、エン
ジン1より、発電機2及びクラッチ又はトルク・コンバー
ター5を通って、無段変速機6の入力に、伝えられる。動
力は、無段変速機6の出力より、最終駆動部7を通ってア
クスル9へ伝えられ、そこから車輪10へと伝えられる。
図１とは離れるが、クラッチ又はトルク・コンバーター
5を、発電機2と内燃機関1との間に配列することも出来
る。
【００１８】図示の例のベルト式変速機である、無段変
速機6が、より詳細に図２に示されている。変速機6は、
くさび状断面のベルト18を持ち、それは、入力（一次）
ベルト・プーリー17及び出力（二次）ベルト・プーリー
19に巻き掛けられる。この構成において、２つのベルト
・プーリー17, 19がそれぞれ、その先端で互いに向き合
う円錐台を有し、２つの円錐台の間の軸方向の間隔が変
更可能となっている。円錐台の間の軸方向の間隔が減少
すると、ベルト18は径方向外側に位置することになり、
結果として、ベルト・プーリーの有効半径が増大する。
この様にして円錐台の軸方向の間隔を変更することによ
り、入力ベルト・プーリー17と出力ベルト・プーリー19
の有効半径の比に対応する変速比を連続的に調整するこ
とが可能である。
【００１９】ベルト18は、金属製V字状ベルト、押し作
動（push-action）リンク・ベルト又はチェーンである
のが一般的である。動力が、ベルト・プーリー17, 19と
ベルト18との間で、要素間の摩擦により、伝達される。
摩擦のレベルは、図２における矢印により示される、ベ
ルト・プーリーの回転軸の方向に作用する力F1, F2によ
り決まる。
【００２０】結果的に、ベルト18とベルト・プーリー1
7, 19が摩耗し故障するのを防止するために、ベルト・
プーリーには、力F1, F2を発生する接触圧が、例えば油
圧を用いて、作用する。接触圧は、「標準的な」つまり
故障ではないトルクを伝達するのに必要とされることに
なる力を越える様なレベルに設定される。現実には、こ
の「締過ぎ」の状態は、ベルト18がトルク・パルスを受
けるときに、滑りそしてベルト18のスリップを防止する
のに必要である。トルク・パルスは、例えば、車輪が段
差を乗り越えるときに生じる、第２ベルト・プーリー19
の急激な角加速度が起こし得るものである。
【００２１】角加速度は、慣性モーメントと合わさっ
て、トルクを発生する。無段変速機6の設定された運転
条件により、エンジン1の慣性モーメントが、変速比に
従って、二次ベルト・プーリー19における見込みの慣性
モーメントから、増大又は減少する。変速比が小さい値
である（一次ベルト・プーリー17の回転速度が二次ベル
ト・プーリー19のそれよりも大きい）とき、慣性モーメ
ントは増大し、反対に、変速比が大きい値である（一次
ベルト・プーリー17の回転速度が二次ベルト・プーリー
19のそれよりも低い）とき、慣性モーメントが減少す
る。駐車場での走行において起こる様な、変速比が小さ
く車速が低い場合には特に、例えば車輪が縁石に当たっ
て、車輪に加速度が発生するとき、高いトルク・ピーク
が無段変速機6に導入される。
【００２２】従来技術の無段変速機の場合に、「締め過
ぎ」は、変速機の内部摩擦が、締付力の増大に起因して
高くなる、という結果を招く。他方で、後述する本発明
の解決手段により、無段変速機のトルク・ピークを回避
することが出来る。これは、締め過ぎを最小にすること
を可能とし、そして、それが機械効率のかなりの向上に
つながる。
【００２３】本発明の解決手段において、図１に示され
る様に、適切なセンサー8がアクスルに配列される。こ
れらは、例えば、トルク・センサー、回転速度センサー
又は角加速度センサー、とすることが出来る。これらの
センサー8は、信号線12により、トルク制御器4に接続さ
れている。トルク制御器4は更に、対応する制御用配線1
3, 14及び15を介して、内燃機関1、無段変速機6及び発
電機2のパワー・エレクトロニクス部（電気制御システ
ム）3に接続されている。
【００２４】トルク制御器4は、配線12を介して受信す
るセンサー信号から車輪の高い加速度を検出することが
出来る。制御器4はそれで、適切な対策をとることが出
来る。具体的には、電気配線16により発電機2へ接続さ
れるパワー・エレクトロニクス部3を介して、発電機2を
制御することが出来る。この場合に、発電機2は、エン
ジン1、発電機2、クラッチ5及び無段変速機の一次ベル
ト・プーリー17の入力側の内部歯車を含む、無段変速機
6の入力側に位置する全ての慣性モーメントを加速させ
る様に、動作させられる。この加速は、慣性モーメント
の合計が実質的にゼロになる様な、トルクと回転方向を
持って、生じるものとすることが出来る。言い換える
と、変速機の出力側で生じる負荷の急激な上昇が、変速
機の入力側で人為的に発生されて、負荷上昇が変速機を
飛越えたかの様になるのを可能とする。
【００２５】検出加速度の処理、トルク制御器4の計算
及び発電機5の制御は、無段変速機6のベルト18の剛性に
より決まる慣性モーメントの一次固有振動数におけるよ
りも少ない時間しか必要としないものと推定出来る。そ
れで、本発明による制御機構は、負荷の急激な上昇の際
の所望の（反）作用をするのに充分高速なものである。
【００２６】
【発明の効果】以上述べた様に本発明によれば、無段変
速機における負荷の急激な増大に際して、スリップの発
生を防止しながら、性能の向上とエネルギー・バランス
を向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動車の動力伝達経路の主要部分の概
略図である。
【図２】ベルト式無段変速機の一部とそこに作用する力
を示す、拡大図である。
【符号の説明】
1 内燃機関 2 発電機 3 制御システム 4 トルク制御器 6 無段変速機 8 センサー 10 車輪
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 63:06 Ｂ６０Ｋ 9/00 ＺＨＶＥ Ｆターム(参考） 3J050 AA03 AA08 BA02 CE10 DA01 3J552 MA07 MA12 MA13 NA01 NB01 NB08 PA12 RB19 VB01W VB04W VB08W

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内燃機関（1）及び、該内燃機関から車
    輪への動力伝達経路に配列された無段変速機を含む、自
    動車の駆動装置であって、 負荷の急激な増大を検出するための、上記無段変速機
    （6）と上記車輪（10）との間の上記動力伝達経路に配
    列されるのが好ましい少なくとも一つのセンサー（8）
    に、入力部が接続されるトルク制御器（4）を有し、該
    トルク制御器は、負荷の急激な増大が検出されたとき
    に、その増大が上記無段変速機でのスリップにつながら
    ない様に、上記無段変速機におけるスリップを防止する
    手段（2, 3）を制御する様に構成される、駆動装置。
  2. 【請求項２】 上記無段変速機のスリップ防止手段は、
    発電機（2）及び該発電機での電力の発生を制御する制
    御システム（3）を有する、請求項１に記載の駆動装
    置。
  3. 【請求項３】 上記発電機は、上記内燃機関（1）と上
    記無段変速機（6）との間に配列される、請求項２に記
    載の駆動装置。
  4. 【請求項４】 上記センサー（8）は、トルク、回転速
    度及び／又は角加速度のセンサーである、請求項１乃至
    ３のいずれかに記載の駆動装置。
  5. 【請求項５】 負荷の急激な増大が生じたときに、自動
    車の駆動装置の無段変速機（6）のスリップを抑制する
    方法であって、 負荷の急激な増大を表す物理量を検出そして評価する工
    程、及び負荷の急激な増大が検出されたときに、その負
    荷増大の間有効で、上記無段変速機のスリップを防止す
    る対策を、実行する工程、 を有する方法。
  6. 【請求項６】 上記対策は、負荷の急激な増大を相殺す
    るトルクを発生する工程を有する、請求項５に記載の方
    法。
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