JP2002242740A - 燃料噴射装置 - Google Patents
燃料噴射装置Info
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- JP2002242740A JP2002242740A JP2001038821A JP2001038821A JP2002242740A JP 2002242740 A JP2002242740 A JP 2002242740A JP 2001038821 A JP2001038821 A JP 2001038821A JP 2001038821 A JP2001038821 A JP 2001038821A JP 2002242740 A JP2002242740 A JP 2002242740A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パイロット噴射量の絶対量変化や気筒間のば
らつきを抑えることができる燃料噴射装置の提供。 【解決手段】 制御器が噴射スピル弁に駆動パルスを印
加し、噴射ノズルからエンジンの気筒内に燃料を噴射す
る燃料噴射装置において、制御器は、アイドル時に単発
噴射だけで気筒間補正学習を実施してエンジン安定回転
時の気筒毎の学習補正量を記憶し、パイロット噴射制御
実行状態でパイロット噴射量狙い値に基づいて気筒毎の
学習補正量を補正し、この補正された学習補正量を前記
駆動パルスのパイロット噴射指令時期およびメイン噴射
指令時期に反映させ、パイロット噴射制御実行状態で且
つアイドル時にメイン噴射指令時期の終了部分を補正す
るＦＣＣＢ学習を実施して気筒毎のＦＣＣＢ学習補正量
を記憶する。
らつきを抑えることができる燃料噴射装置の提供。 【解決手段】 制御器が噴射スピル弁に駆動パルスを印
加し、噴射ノズルからエンジンの気筒内に燃料を噴射す
る燃料噴射装置において、制御器は、アイドル時に単発
噴射だけで気筒間補正学習を実施してエンジン安定回転
時の気筒毎の学習補正量を記憶し、パイロット噴射制御
実行状態でパイロット噴射量狙い値に基づいて気筒毎の
学習補正量を補正し、この補正された学習補正量を前記
駆動パルスのパイロット噴射指令時期およびメイン噴射
指令時期に反映させ、パイロット噴射制御実行状態で且
つアイドル時にメイン噴射指令時期の終了部分を補正す
るＦＣＣＢ学習を実施して気筒毎のＦＣＣＢ学習補正量
を記憶する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、燃料噴射装置に関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、制御器が噴射制御弁を通電制
御し、噴射ノズルからエンジンの燃料供給路内に燃料を
噴射する燃料噴射装置が知られている。この燃料噴射装
置では、パイロット噴射実行条件では、メイン噴射に先
立ってパイロット噴射を行う。
御し、噴射ノズルからエンジンの燃料供給路内に燃料を
噴射する燃料噴射装置が知られている。この燃料噴射装
置では、パイロット噴射実行条件では、メイン噴射に先
立ってパイロット噴射を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】パイロット噴射量の絶
対量変化や気筒間のばらつきが大きくなると、エンジン
性能が低下したり、振動や騒音が大きくなったり、排ガ
ス成分が悪化したりするという不具合が生じる。しか
し、パイロット噴射量の絶対量変化や気筒間のばらつき
を修正する手段がないことがパイロット噴射実行時の課
題であった。
対量変化や気筒間のばらつきが大きくなると、エンジン
性能が低下したり、振動や騒音が大きくなったり、排ガ
ス成分が悪化したりするという不具合が生じる。しか
し、パイロット噴射量の絶対量変化や気筒間のばらつき
を修正する手段がないことがパイロット噴射実行時の課
題であった。
【０００４】本発明の目的は、パイロット噴射量の絶対
量変化や気筒間のばらつきを抑えることができる燃料噴
射装置の提供にある。
量変化や気筒間のばらつきを抑えることができる燃料噴
射装置の提供にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】［請求項１、２、３につ
いて］燃料噴射装置は、制御器が噴射制御弁に駆動パル
スを印加し、噴射ノズルからエンジンの気筒内に燃料を
噴射する。
いて］燃料噴射装置は、制御器が噴射制御弁に駆動パル
スを印加し、噴射ノズルからエンジンの気筒内に燃料を
噴射する。
【０００６】燃料噴射装置の制御器のパイロット補正学
習手段は、アイドル時に、パイロット噴射なしの単発噴
射だけを行って気筒間補正学習を実施し、エンジンが安
定回転する様になった時の気筒毎の学習補正量を記憶す
る。
習手段は、アイドル時に、パイロット噴射なしの単発噴
射だけを行って気筒間補正学習を実施し、エンジンが安
定回転する様になった時の気筒毎の学習補正量を記憶す
る。
【０００７】燃料噴射装置の制御器のパイロット補正量
反映手段は、エンジンの運転状態がパイロット噴射制御
実行条件になると、パイロット噴射量狙い値に基づいて
気筒毎の学習補正量を補正し、この補正された学習補正
量を駆動パルスのパイロット噴射指令時期およびメイン
噴射指令時期に反映させる。
反映手段は、エンジンの運転状態がパイロット噴射制御
実行条件になると、パイロット噴射量狙い値に基づいて
気筒毎の学習補正量を補正し、この補正された学習補正
量を駆動パルスのパイロット噴射指令時期およびメイン
噴射指令時期に反映させる。
【０００８】具体的には、パイロット補正量反映手段
が、気筒毎の補正された学習補正量に所定の補正係数を
乗算して、駆動パルスのパイロット噴射指令終了時期、
および駆動パルスのメイン噴射指令開始・終了時期を補
正する。また、燃料温度やエンジン回転数に基づいて、
上記各部分に対応する補正係数を設定する。
が、気筒毎の補正された学習補正量に所定の補正係数を
乗算して、駆動パルスのパイロット噴射指令終了時期、
および駆動パルスのメイン噴射指令開始・終了時期を補
正する。また、燃料温度やエンジン回転数に基づいて、
上記各部分に対応する補正係数を設定する。
【０００９】燃料噴射装置の制御器のＦＣＣＢ学習手段
は、パイロット噴射制御実行時のアイドル時には、メイ
ン噴射指令時期を補正するＦＣＣＢ学習を実施すること
で回転変動を抑える様に、前記気筒間補正学習と独立し
て、気筒毎のＦＣＣＢ学習補正量を記憶する。
は、パイロット噴射制御実行時のアイドル時には、メイ
ン噴射指令時期を補正するＦＣＣＢ学習を実施すること
で回転変動を抑える様に、前記気筒間補正学習と独立し
て、気筒毎のＦＣＣＢ学習補正量を記憶する。
【００１０】上記構成により、燃料噴射装置は、パイロ
ット噴射量の絶対量変化や気筒間のばらつきを、高精度
で経時的に抑えることができるとともに、メイン噴射と
の間隔、メイン噴射量も高精度にコントロールできる。
ット噴射量の絶対量変化や気筒間のばらつきを、高精度
で経時的に抑えることができるとともに、メイン噴射と
の間隔、メイン噴射量も高精度にコントロールできる。
【００１１】［請求項４について］イグニッションをオ
フにしても、絶対的な気筒を判別できるシステムの場合
には、気筒毎の学習補正量をパイロット補正学習手段が
不揮発性の記憶媒体に格納して、次回のエンジン始動時
の初期値に用いる構成にすると、気筒間補正学習前にも
適切なコントロールが可能にできる。
フにしても、絶対的な気筒を判別できるシステムの場合
には、気筒毎の学習補正量をパイロット補正学習手段が
不揮発性の記憶媒体に格納して、次回のエンジン始動時
の初期値に用いる構成にすると、気筒間補正学習前にも
適切なコントロールが可能にできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例（請求項１〜４
に対応）を図１〜図４に基づいて説明する。制御器が噴
射スピル弁に駆動パルス１を印加し、噴射ノズルからデ
ィーゼルエンジンの気筒内に燃料を噴射する燃料噴射装
置は、図１〜図３に示すフローチャートに示す様に作動
する。
に対応）を図１〜図４に基づいて説明する。制御器が噴
射スピル弁に駆動パルス１を印加し、噴射ノズルからデ
ィーゼルエンジンの気筒内に燃料を噴射する燃料噴射装
置は、図１〜図３に示すフローチャートに示す様に作動
する。
【００１３】［パイロット噴射のための補正学習；図１
および図４参照］ステップｓ１で、アイドル状態か否か
判別し、アイドル状態の場合（ＹＥＳ）にはステップｓ
２に進み、アイドル状態でない場合（ＮＯ）にはパイロ
ット噴射のための補正学習を行わずに終了する。
および図４参照］ステップｓ１で、アイドル状態か否か
判別し、アイドル状態の場合（ＹＥＳ）にはステップｓ
２に進み、アイドル状態でない場合（ＮＯ）にはパイロ
ット噴射のための補正学習を行わずに終了する。
【００１４】ステップｓ２で、学習条件が成立するか否
か判別し、学習条件が成立する場合（ＹＥＳ）にはステ
ップｓ３に進み、学習条件が成立しない場合（ＮＯ）に
はパイロット噴射のための補正学習を行わずに終了す
る。なお、学習条件が成立する場合とは、例えば、エン
ジン始動後の最初のアイドル時、暖気判定後のアイドル
時、または前回学習から所定期間経過後のアイドル時で
ある。
か判別し、学習条件が成立する場合（ＹＥＳ）にはステ
ップｓ３に進み、学習条件が成立しない場合（ＮＯ）に
はパイロット噴射のための補正学習を行わずに終了す
る。なお、学習条件が成立する場合とは、例えば、エン
ジン始動後の最初のアイドル時、暖気判定後のアイドル
時、または前回学習から所定期間経過後のアイドル時で
ある。
【００１５】ステップｓ３、ｓ４で、パイロット噴射を
行わない単発噴射を実行し、気筒間補正学習を実施す
る。ステップｓ５で、エンジンの回転が安定している
（＝学習値が安定）か否か判別し、エンジンの回転が安
定している場合（ＹＥＳ）にはステップｓ６に進み、エ
ンジンの回転が安定していない場合（ＮＯ）にはステッ
プｓ４に戻って気筒間補正学習を継続する。
行わない単発噴射を実行し、気筒間補正学習を実施す
る。ステップｓ５で、エンジンの回転が安定している
（＝学習値が安定）か否か判別し、エンジンの回転が安
定している場合（ＹＥＳ）にはステップｓ６に進み、エ
ンジンの回転が安定していない場合（ＮＯ）にはステッ
プｓ４に戻って気筒間補正学習を継続する。
【００１６】ステップｓ６で、エンジンの回転が安定し
たとき（＝学習値が安定）の、気筒毎の学習補正量θ1
を記憶し、補正学習を終了する。図４（ａ）に示す例で
は、駆動パルス１のオン時間を破線から実線分のθ1 分
だけ長くする学習補正量が得られ、これにより噴射スピ
ル弁が学習補正量θ1 分だけ長く駆動され、破線で示す
噴射率（学習前）が実線で示す噴射率に補正される。メ
ッシュで示す実線の噴射率は、ばらつき補正後（エンジ
ン安定時）のＱである。なお、気筒毎の学習補正量θ1
は、ＥＥＰＲＯＭに格納されて、次回のエンジン始動時
の初期値に用いる。
たとき（＝学習値が安定）の、気筒毎の学習補正量θ1
を記憶し、補正学習を終了する。図４（ａ）に示す例で
は、駆動パルス１のオン時間を破線から実線分のθ1 分
だけ長くする学習補正量が得られ、これにより噴射スピ
ル弁が学習補正量θ1 分だけ長く駆動され、破線で示す
噴射率（学習前）が実線で示す噴射率に補正される。メ
ッシュで示す実線の噴射率は、ばらつき補正後（エンジ
ン安定時）のＱである。なお、気筒毎の学習補正量θ1
は、ＥＥＰＲＯＭに格納されて、次回のエンジン始動時
の初期値に用いる。
【００１７】［パイロット噴射のための補正量反映；図
２および図４参照］ステップＳ１で、パイロット噴射有
の制御が実行可能な状態であるか否か判別し、パイロッ
ト噴射有の制御実行条件である場合（ＹＥＳ）にはステ
ップＳ２に進み、パイロット噴射有の制御実行条件不成
立の場合（ＮＯ）にはパイロット噴射のための補正量反
映を行わずに終了する。
２および図４参照］ステップＳ１で、パイロット噴射有
の制御が実行可能な状態であるか否か判別し、パイロッ
ト噴射有の制御実行条件である場合（ＹＥＳ）にはステ
ップＳ２に進み、パイロット噴射有の制御実行条件不成
立の場合（ＮＯ）にはパイロット噴射のための補正量反
映を行わずに終了する。
【００１８】ステップＳ２で、パイロット噴射量狙いの
ベース値を算出し、ステップＳ３に進む。なお、パイロ
ット噴射量狙いのベース値は、エンジン回転数、アクセ
ル開度、温度条件等から算出する。
ベース値を算出し、ステップＳ３に進む。なお、パイロ
ット噴射量狙いのベース値は、エンジン回転数、アクセ
ル開度、温度条件等から算出する。
【００１９】ステップＳ３で、算出したパイロット噴射
量狙いのベース値に基づいて、記憶してある気筒毎の学
習補正量θ1 を補正し、ステップＳ４に進む。具体的に
は、学習補正量θ1 に補正係数ｋをかける。
量狙いのベース値に基づいて、記憶してある気筒毎の学
習補正量θ1 を補正し、ステップＳ４に進む。具体的に
は、学習補正量θ1 に補正係数ｋをかける。
【００２０】学習補正量θ1 ×補正係数ｋ＝補正された
学習補正量θ2 但し、ｋ＝ｆ（θ1 、θ2 、ＴＨＦ、ＮＦ……） ＴＨＦ：燃料温度 ＮＦ：エンジン回転数
学習補正量θ2 但し、ｋ＝ｆ（θ1 、θ2 、ＴＨＦ、ＮＦ……） ＴＨＦ：燃料温度 ＮＦ：エンジン回転数
【００２１】ステップＳ４で、パイロット噴射指令時期
に、この補正された学習補正量θ2を各気筒のパイロッ
ト噴射のための駆動パルス１に反映｛図４（ｂ）に示す
例ではθ2 分だけ駆動パルス１のオン時間を長くする｝
し、ステップＳ５に進む。
に、この補正された学習補正量θ2を各気筒のパイロッ
ト噴射のための駆動パルス１に反映｛図４（ｂ）に示す
例ではθ2 分だけ駆動パルス１のオン時間を長くする｝
し、ステップＳ５に進む。
【００２２】ステップＳ５で、メイン噴射指令時期に、
補正された学習補正量θ2 を各気筒のメイン噴射のため
の駆動パルス１に反映する。図４（ｂ）に示す例では、
学習補正量θ1 に補正係数ｍ、ｌをかけ、θ3 分だけ、
駆動パルス１がオンに立ち上がる時間を遅らせ、θ4 −
θ3 分だけ、駆動パルス１のオン期間を変更させてい
る。 学習補正量θ1 ×補正係数ｍ＝補正された学習補正量θ
3 学習補正量θ1 ×補正係数ｌ＝補正された学習補正量θ
4 但し、ｍ＝ｆ（θ1 、θ2 、ＴＨＦ、ＮＦ……） ｌ＝ｆ（θ1 、θ2 、ＴＨＦ、ＮＦ……） ＴＨＦ：燃料温度 ＮＦ：エンジン回転数
補正された学習補正量θ2 を各気筒のメイン噴射のため
の駆動パルス１に反映する。図４（ｂ）に示す例では、
学習補正量θ1 に補正係数ｍ、ｌをかけ、θ3 分だけ、
駆動パルス１がオンに立ち上がる時間を遅らせ、θ4 −
θ3 分だけ、駆動パルス１のオン期間を変更させてい
る。 学習補正量θ1 ×補正係数ｍ＝補正された学習補正量θ
3 学習補正量θ1 ×補正係数ｌ＝補正された学習補正量θ
4 但し、ｍ＝ｆ（θ1 、θ2 、ＴＨＦ、ＮＦ……） ｌ＝ｆ（θ1 、θ2 、ＴＨＦ、ＮＦ……） ＴＨＦ：燃料温度 ＮＦ：エンジン回転数
【００２３】［パイロット噴射実行時のＦＣＣＢ学習；
図３参照］ステップｓｔ１で、パイロット実行条件が成
立するか否か判別し、パイロット実行条件が成立する場
合（ＹＥＳ）にはステップｓｔ２に進み、パイロット実
行条件が成立しない場合（ＮＯ）には待機する。
図３参照］ステップｓｔ１で、パイロット実行条件が成
立するか否か判別し、パイロット実行条件が成立する場
合（ＹＥＳ）にはステップｓｔ２に進み、パイロット実
行条件が成立しない場合（ＮＯ）には待機する。
【００２４】ステップｓｔ２で、アイドル状態か否か判
別し、アイドル状態の場合（ＹＥＳ）にはステップｓｔ
３に進み、アイドル状態でない場合（ＮＯ）には終了す
る。
別し、アイドル状態の場合（ＹＥＳ）にはステップｓｔ
３に進み、アイドル状態でない場合（ＮＯ）には終了す
る。
【００２５】ステップｓｔ３で、パイロット噴射実行時
のＦＣＣＢ学習条件が成立するか否か判別し、学習条件
が成立する場合（ＹＥＳ）にはステップｓｔ４に進み、
学習条件が成立しない場合（ＮＯ）には終了する。
のＦＣＣＢ学習条件が成立するか否か判別し、学習条件
が成立する場合（ＹＥＳ）にはステップｓｔ４に進み、
学習条件が成立しない場合（ＮＯ）には終了する。
【００２６】ステップｓｔ４で、メイン噴射に係る駆動
パルス１の終了時のθを補正する気筒間補正学習を行
う。ステップｓｔ５で、気筒毎の補正量を記憶する。
パルス１の終了時のθを補正する気筒間補正学習を行
う。ステップｓｔ５で、気筒毎の補正量を記憶する。
【００２７】本実施例の燃料噴射装置は、パイロット噴
射量、パイロット間隔、メイン噴射量の絶対量変化や気
筒間のばらつきを、運転時間の経過に係わらず、高い精
度で抑えることができる。
射量、パイロット間隔、メイン噴射量の絶対量変化や気
筒間のばらつきを、運転時間の経過に係わらず、高い精
度で抑えることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る燃料噴射装置のパイロ
ット補正学習手段の作動を示すフローチャートである。
ット補正学習手段の作動を示すフローチャートである。
【図２】本発明の一実施例に係る燃料噴射装置のパイロ
ット補正量反映手段の作動を示すフローチャートであ
る。
ット補正量反映手段の作動を示すフローチャートであ
る。
【図３】本発明の一実施例に係る燃料噴射装置のＦＣＣ
Ｂ学習手段の作動を示すフローチャートである。
Ｂ学習手段の作動を示すフローチャートである。
【図４】 パイロット噴射無し制御で得られた学習補正
量によって噴射率が補正される様子を示すグラフ
（ａ）、および補正された学習補正量を、パイロット有
り制御でパイロット噴射指令時期およびメイン噴射指令
時期に反映させて噴射率が補正される様子を示すグラフ
（ｂ）である。
量によって噴射率が補正される様子を示すグラフ
（ａ）、および補正された学習補正量を、パイロット有
り制御でパイロット噴射指令時期およびメイン噴射指令
時期に反映させて噴射率が補正される様子を示すグラフ
（ｂ）である。
１ 駆動パルス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G084 AA03 BA13 CA03 DA04 DA23 EB06 EB18 EB20 FA00 FA10 FA13 FA17 FA33 3G301 HA04 HA06 JA05 JA11 JA15 KA07 LB04 MA11 MA23 MA27 NA06 NA08 NC01 ND02 ND22 ND25 ND30 ND37 NE01 NE06 NE11 NE12 PB01Z PB03Z PB05A PB05Z PE01Z PF03Z
Claims (4)
- 【請求項１】 制御器が噴射制御弁に駆動パルスを印加
し、噴射ノズルからエンジンの気筒内に燃料を噴射する
燃料噴射装置において、 前記制御器は、アイドル時にパイロット噴射なしの単発
噴射で気筒間補正学習を実施して、エンジン安定回転時
の気筒毎の学習補正量を記憶するパイロット補正学習手
段と、 パイロット噴射制御実行状態で、パイロット噴射量狙い
値に基づいて前記気筒毎の学習補正量を補正し、この補
正された学習補正量を前記駆動パルスのパイロット噴射
指令時期およびメイン噴射指令時期に反映させるパイロ
ット補正量反映手段と、 パイロット噴射制御実行状態で、且つアイドル時に、メ
イン噴射指令時期を補正するＦＣＣＢ学習を、前記気筒
間補正学習とは別に実施して、気筒毎のＦＣＣＢ学習補
正量を記憶するＦＣＣＢ学習手段とを備えることを特徴
とする燃料噴射装置。 - 【請求項２】 前記パイロット補正量反映手段は、気筒
毎の補正された学習補正量に所定の補正係数を乗算し
て、前記駆動パルスのパイロット噴射指令終了時期、お
よび前記駆動パルスのメイン噴射指令開始時期・終了時
期を補正することを特徴とする請求項１記載の燃料噴射
装置。 - 【請求項３】 前記パイロット補正量反映手段は、燃料
温度やエンジン回転数に基づいて、上記各部分に対応す
る補正係数を設定することを特徴とする請求項２記載の
燃料噴射装置。 - 【請求項４】 気筒毎の学習補正量を前記パイロット補
正学習手段が不揮発性の記憶媒体に格納して、次回のエ
ンジン始動時の初期値に用いることを特徴とする請求項
１乃至請求項３の何れかに記載の燃料噴射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001038821A JP4396045B2 (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | 燃料噴射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001038821A JP4396045B2 (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | 燃料噴射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002242740A true JP2002242740A (ja) | 2002-08-28 |
| JP4396045B2 JP4396045B2 (ja) | 2010-01-13 |
Family
ID=18901734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001038821A Expired - Fee Related JP4396045B2 (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | 燃料噴射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4396045B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007170246A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Denso Corp | 多気筒エンジンの燃料噴射制御装置 |
| JP2007332816A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Denso Corp | 燃料噴射制御装置 |
| JP2008121619A (ja) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Mitsubishi Motors Corp | 多気筒エンジンの燃料噴射装置 |
| JP2008208772A (ja) * | 2007-02-26 | 2008-09-11 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンの燃料噴射装置 |
| JP2014510219A (ja) * | 2010-12-24 | 2014-04-24 | デルファイ・テクノロジーズ・インコーポレーテッド | 内燃機関を制御する方法 |
-
2001
- 2001-02-15 JP JP2001038821A patent/JP4396045B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007170246A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Denso Corp | 多気筒エンジンの燃料噴射制御装置 |
| JP4529892B2 (ja) * | 2005-12-21 | 2010-08-25 | 株式会社デンソー | 多気筒エンジンの燃料噴射制御装置 |
| JP2007332816A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Denso Corp | 燃料噴射制御装置 |
| JP2008121619A (ja) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Mitsubishi Motors Corp | 多気筒エンジンの燃料噴射装置 |
| JP2008208772A (ja) * | 2007-02-26 | 2008-09-11 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンの燃料噴射装置 |
| JP2014510219A (ja) * | 2010-12-24 | 2014-04-24 | デルファイ・テクノロジーズ・インコーポレーテッド | 内燃機関を制御する方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4396045B2 (ja) | 2010-01-13 |
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