JP2002241083A - ブームを備えた作業機の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業変更に伴う安全装置の仕様変更を容易に
行う。 【解決手段】 運転室外に切換スイッチ２３を設け、作
業形態に応じて切換スイッチ２３を切り換える。これに
より、過負荷防止装置の制御回路２０が所定の制御信号
を出力し、クレーン作業時に自動停止装置２７と警報装
置２８をともに有効化し、クラムシェル作業時に警報装
置２８のみを有効化し、ドラグライン作業時に自動停止
装置２７と警報装置２８をともに無効化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレーン等のブームを
備えた作業機に搭載される安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、クレーンに搭載される安全装
置として、モーメントリミッタと呼ばれる過負荷防止装
置が知られている。モーメントリミッタには挿脱自在に
カセットが設けられ、カセットには作業半径に対する定
格荷重などが予め記憶され、この記憶値に基づいてブー
ムの起伏動作が制限される。ところで、汎用機として使
用されるクレーンは、１台の機械でクレーン作業（通常
の荷役作業）、クラムシェル作業、ドラグライン作業な
どを行うことができる。この場合、クレーン作業は荷役
作業であるためモーメントリミッタが必要であるが、ク
ラムシェル作業やドラグライン作業は主に掘削作業であ
るためモーメントリミッタは不要である。そして、クラ
ムシェル作業やドラグライン作業においては、モーメン
トリミッタによりブームの起伏動作が制限されると作業
性が悪化するため、この種の作業のときにはモーメント
リミッタの仕様を変更し、モーメントリミッタの機能を
一部もしくは全て無効化していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モーメ
ントリミッタの仕様を変更する場合には、モーメントリ
ミッタに組み込まれる電子回路基板やモーメントリミッ
タそのものを交換する必要があり、その際には新たにゼ
ロ点調整も必要となって、多大な労力と時間を要するも
のであった。

【０００４】本発明の目的は、作業変更に伴う安全装置
の仕様変更を容易に行うことができるブームを備えた作
業機の安全装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】実施の形態の図面に対応
付けて本発明を説明する。 （１）請求項１の発明は、ブーム４に作用する負荷を検
出する負荷検出手段２１,２２と、負荷検出手段２１,２
２により検出された負荷Ｗが予め設定された所定値Ｗa
を越えないように少なくともブーム４の起伏動作を制限
する制限手段２７とを有するブームを備えた作業機の安
全装置に適用される。そして、作業機の作業形態を選択
する選択手段２３と、選択手段２３により選択された作
業形態に応じて制限手段２７を有効または無効化する制
限制御手段２０とを備えることにより上述した目的は達
成される。 （２）請求項２の発明は、請求項１に記載のブームを備
えた作業機の安全装置において、負荷検出手段２１,２
２により検出された負荷Ｗが予め設定された所定値Ｗa
を越えると警報を発生する警報発生手段２８と、選択手
段２３により選択された作業形態に応じて警報発生手段
２８を有効または無効化する警報制御手段２０とを備え
るものである。 （３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のブ
ームを備えた作業機の安全装置において、負荷検出手段
２１,２２により検出された負荷と相関関係を有する物
理量を表示する負荷情報表示手段２５と、選択手段２３
により選択された作業形態に応じて負荷情報表示手段２
５に表示される表示内容を変更する表示制御手段２０と
を備えるものである。 （４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記
載のブームを備えた作業機の安全装置において、選択手
段２３により選択された作業形態を表示する作業形態表
示手段２６を備えるものである。 （５）請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかに記
載のブームを備えた作業機の安全装置において、選択手
段２３を、少なくとも運転室外に設けたものである。 （６）請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかに記
載のブームを備えた作業機の安全装置において、選択手
段２３による選択操作を許容または禁止するキー部材を
さらに有するものである。

【０００６】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。

【０００７】

【実施の形態】図１〜６を参照して本発明の実施の形態
に係わるクレーンの安全装置について説明する。図１
は、本発明が適用されるクレーンの側面図である。な
お、図１のクレーンは、一般的な荷役作業（クレーン作
業）を行うように構成されている。図に示すように、ク
ローラクレーンは、走行体１と、走行体１上に旋回輪２
を介して旋回可能に設けられた旋回体３と、旋回体３に
起伏可能に取り付けられたブーム４とを有している。旋
回体３には主巻ドラム５と、補巻ドラム６と、起伏ドラ
ム７とが搭載されている。主巻ドラム５に巻回された主
巻ロープ５ａの先端には、ブーム先端部を経由してフッ
ク８が接続されている。フック８は、主巻ドラム５の駆
動による主巻ロープ５ａの巻き取りまたは繰り出しによ
って昇降する。起伏ドラム７に巻回された起伏ロープ７
ａはペンダントロープ９を介してブーム先端部に接続さ
れている。ブーム４は、起伏ドラム７の駆動による起伏
ロープ７ａの巻き取りまたは繰り出しによって起伏す
る。なお、主巻ロープ５ａはブーム先端部とフック８と
の間で複数回掛け回され、これにより、大重量の吊り荷
の昇降が可能となる。

【０００８】このようなクレーンは、それぞれ図２
（ａ）,（ｂ）に示すように、クラムシェル作業機、ド
ラグライン作業機としても構成することができる。

【０００９】図２（ａ）において、主巻ドラム５に巻回
された開閉ロープ５ｂの先端と補巻ドラム６に巻回され
た支持ロープ６ｂの先端には、ブーム先端部を経由して
それぞれバケット１０が接続されている。バケット１０
は、主巻ドラム５および補巻ドラム６の駆動による開閉
ロープ５ｂおよび支持ロープ６ｂの巻き取りまたは繰り
出しによって昇降する。また、支持ロープ６ｂの停止
時、開閉ロープ５ｂの巻き取りまたは繰り出しによって
バケット１０は開閉する。なお、クラムシェル作業機で
は、ブーム先端部とバケット１０との間でロープ５ｂ,
６ｂは一本掛けされている。クラムシェル作業機は掘削
作業と掘削した土砂を運搬する荷役作業とを行うが、こ
のときの吊り上げ荷重は、上述したクレーン作業機によ
る最大吊り上げ荷重よりも著しく小さい。

【００１０】ドラグライン作業機では、図２（ｂ）に示
すように、主巻ドラム５に巻回されたドラグロープ５ｃ
の先端はフェアリード１１に案内され、引き込みロープ
５ｄ、姿勢保持ロープ５ｅを介してバケット１１に接続
されている。また、補巻ドラム６に巻回されたホイスト
ロープ６ｃの先端はブーム先端部を経由し、支持ロープ
６ｄを介してバケット１１に接続されている。バケット
１１は、ホイストロープ６ｃの巻き取りによって上昇
し、ドラグロープ５ｃの巻き取りによって引き込まれ
る。このとき、ホイストロープ６ｃとドラグロープ５ｃ
の巻き取り速度の割合に応じて、矢印のようにバケット
１１の姿勢を変更することができる。

【００１１】以上の各作業機には、次のような安全装置
が搭載されている。図３は、本実施の形態に係わる安全
装置の構成を示すブロック図である。図３に示すよう
に、安全装置は、ブーム４の起伏角θを検出する角度計
２１と、起伏ロープ７ａの張力Ｔを検出するロードセル
などの荷重検出器２２と、作業形態に応じて切り換えら
れる切換スイッチ２３とを有する。これらからの信号と
過負荷防止装置（モーメントリミッタ）に挿脱自在に設
けられたカセット２４からの信号は、過負荷防止装置の
制御回路２０に入力される。制御回路２０では後述する
ような処理を実行し、運転室内のモニター２５および表
示器２６と、自動停止装置２７と、警報装置２８にそれ
ぞれ制御信号を出力する。なお、カセット２４にはブー
ム長さ、作業半径ｒに対する定格荷重Ｗa、作業半径ｒ
に対する吊り荷重とロープ張力Ｔの関係などが記憶され
る。

【００１２】切換スイッチ２３はその操作部が図４に示
すように構成され、挿入部２３ａにキー（不図示）を差
し込んで回動操作することで、スイッチ２３をクレーン
作業、クラムシェル作業、ドラグライン作業に対応した
位置に切り換える。この切換スイッチ２３は運転室の外
に設けられ、運転室内での切換操作を禁止するように構
成されている。表示器２６は作業態様に対応して設けら
れたインジケータランプであり、クレーン作業が選択さ
れると後述するようにクレーン作業用のランプ２６ａが
点灯し、クラムシェル作業が選択されるとクラムシェル
用のランプ２６ｂが点灯し、ドラグライン作業が選択さ
れるとドラグライン用のランプ２６ｃが点灯する。

【００１３】過負荷防止装置とは、クレーンの転倒防止
のため、ブーム４に作用する負荷を所定値以内に制限す
るものであり、クレーン作業時に吊り荷重の演算値Ｗ
が、図５に示すように作業半径ｒに対して予め設定され
た定格荷重Ｗaに達すると、過負荷防止装置は自動停止
装置２７を作動させる。自動停止装置２７は、ブーム４
に作用する負荷が増加するようなドラムの駆動、すなわ
ち起伏ドラム７の繰り出し動作および主巻ドラム５の巻
き上げ動作を禁止するものであり、例えばドラム駆動用
のモータ（油圧モータ）への駆動圧油の供給を禁止する
電磁弁などにより構成される。

【００１４】このようなドラムの自動停止機能は、吊り
荷重が大きいクレーン作業において必要とされるもので
あり、掘削作業を主とし、吊り荷重が小さいクラムシェ
ル作業では不要である。また、掘削作業時に、一時的に
起伏ロープ７ａに定格荷重Ｗaに相当する限界荷重が作
用が作用したとき、その都度自動停止装置２７を作動さ
せたのでは作業性が悪化する。そこで、クラムシェル作
業では、後述するようにモニター２５への表示機能と警
報装置２８の作動機能とを有効化し、自動停止機能は無
効化する。一方、ドラグライン作業は、バケット１１を
前方に投下してバケット１１内に土砂等をすくい取る作
業（掘削作業）であり、荷役作業ではない。したがっ
て、作業半径ｒや吊り荷重Ｗを表示する必要はなく、ま
た、作業機の転倒モーメントを考慮する必要はない。そ
こで、ドラグライン作業では、後述するようにモニター
２５への表示機能、警報装置２８の作動機能、自動停止
機能の全てを無効化する。

【００１５】次に、図６のフローチャートを用いて制御
回路２０で行われる処理の一例を説明する。まず、ステ
ップＳ１で角度計２１によるブーム起伏角の検出値θを
読み込み、ステップＳ２で荷重検出器２２によるロープ
張力の検出値Ｔを読み込む。次いで、ステップＳ３で角
度検出値θとブーム長さとにより作業半径ｒを演算す
る。ステップＳ４では、カセット２４に予め記憶された
作業半径ｒに対するロープ張力Ｔと吊り荷重との関係お
よび張力検出値Ｔにより、鉛直方向に作用する吊り荷重
Ｗを演算する。

【００１６】次いで、ステップＳ５で切換スイッチ２３
の位置を判定する。切換スイッチ２３がクレーン位置の
ときはステップＳ６に進み、クレーン用のインジケータ
ランプ２６ａに制御信号を出力し、ランプ２６ａを点灯
させる。次いで、ステップＳ７でモニター２５に制御信
号を出力し、作業半径ｒ、吊り荷重Ｗ、吊り荷重Ｗに対
する限界作業半径ｒa、作業半径ｒに対する定格荷重Ｗ
a、負荷率Ｗ／Ｗaなどの情報を表示させる。次のステッ
プＳ８では、吊り荷重Ｗが定格荷重Ｗaより小さいか否
か（Ｗ＜Ｗa）を判定し、肯定されるとステップＳ１に
戻り、否定されるとステップＳ９に進む。なお、ここで
は定格荷重Ｗaに所定の安全率αを乗じた値と吊り荷重
Ｗとを比較するようにしてもよい（Ｗ＜α・Ｗ）。ステ
ップＳ９では、自動停止装置２７に制御信号を出力し、
自動停止装置２７を作動させる。これによって、起伏ド
ラム７の巻下げ駆動および主巻ドラム５の巻上駆動が禁
止される。次いで、ステップＳ１０で警報装置２８に制
御信号を出力し、警報装置２８を作動させて、リターン
する。

【００１７】一方、切換スイッチ２３がクラムシェル位
置のときは、ステップＳ５からステップＳ１１に進み、
クラムシェル用のインジケータランプ２６ｂに制御信号
を出力し、ランプ２６ｂを点灯させる。次いで、ステッ
プＳ１２でモニター２５に制御信号を出力し、作業半径
ｒ、吊り荷重Ｗなどの情報を表示させる。なお、クラム
シェル作業では前述したように自動停止機能を無効化す
るため、ここでは、自動停止に関する情報は表示させな
い。次のステップＳ１３では吊り荷重Ｗが定格荷重Ｗa
より小さいか否かを判定し、肯定されるとステップＳ１
０に進んで警報装置１０を作動させる。ステップＳ１３
が否定されるとステップＳ１に戻る。

【００１８】切換スイッチ２３がドラグライン位置のと
きは、ステップＳ１４に進んでドラグライン用のインジ
ケータランプ２６ｃに制御信号を出力し、ランプ２６ｃ
を点灯させる。ドラグライン作業では、前述したように
モニター２５への表示機能、警報装置２８の作動機能、
自動停止機能の全てを無効化する。したがって、モニタ
ー２５に情報を表示させたり、警報装置２８を作動させ
たり、自動停止装置２７を作動させたりすることなく、
ステップＳ１４の次にステップＳ１に戻る。

【００１９】次に、本実施の形態に係わる安全装置の動
作をより具体的に説明する。 （１）クレーン作業 クレーン作業を行う場合には、図１に示す状態にクレー
ンをセットし、過負荷防止装置に所定のカセット２４を
挿入するとともに、キーの差し込み操作によって運転室
外の切換スイッチ２３をクレーン位置に切り換える。こ
れによって、クレーン作業用のインジケータランプ２６
ａが点灯する（ステップＳ６）。ここで、不図示の起伏
用操作レバー、主巻用操作レバーを操作するとその操作
量に応じて起伏ドラム７、主巻ドラム５が駆動する。こ
れによって、ブーム４が起伏し、吊り荷が昇降して、吊
り荷を所定位置まで運搬することができる。このとき、
モニター２５には、作業半径ｒ、吊り荷重Ｗ、限界作業
半径ｒa、定格荷重Ｗa、負荷率などが表示される（ステ
ップＳ７）。

【００２０】吊り荷重Ｗが定格荷重Ｗaまで達すると、
自動停止装置２７が作動するとともに警報装置２８が作
動する（ステップＳ９,ステップＳ１０）。これによっ
て、ブーム４の倒回動作および吊り荷の巻上動作が禁止
される。その結果、ブーム４に作用する負荷は所定値以
内に抑えられ、クレーンの転倒が阻止される。また、警
報装置８の作動によりオペレータは吊り荷の過負荷状態
を認識することができ、異常時に迅速に対応することが
できる。

【００２１】（２）クラムシェル作業 クラムシェル作業を行う場合には、図２（ａ）に示す状
態にクレーンをセットし、切換スイッチ２３をクラムシ
ェル位置に切り換える。これによって、クラムシェル作
業用のインジケータランプ２６ｂが点灯する（ステップ
Ｓ１１）。この状態で、主巻用操作レバーおよび補巻用
操作レバーを操作すると、その操作量に応じて主巻ドラ
ム５、補巻ドラム６が駆動する。これによって、バケッ
ト１０が上下動および開閉し、土砂等を掘削することが
できるとともに、掘削した土砂などをバケット１０内に
収容して所定位置まで運搬することができる。このと
き、モニター２５には、作業半径ｒ、実荷重Ｗがなどが
表示される（ステップＳ１２）。

【００２２】クラムシェル作業においては、バケット１
０内に収容される吊り荷重Ｗは小さいが、カセット２４
に設定された定格荷重Ｗaは図５に示すように作業半径
ｒの増加に伴い減少するため、小さい吊り荷重Ｗでも作
業半径を大きくすると定格荷重Ｗaまで達するおそれが
ある。その場合には、前述した処理（ステップＳ１３→
ステップＳ１０）により警報装置２８が作動するので、
オペレータに注意を喚起することができる。また、掘削
作業時に起伏ロープ張力が定格荷重Ｗa相当まで増加し
た場合、警報装置２８の作動のみで、自動停止装置２７
は作動しないので、作業が強制的に中断されることな
く、作業性が良好となる。

【００２３】（３）ドラグライン作業 ドラグライン作業を行う場合には、図２（ｂ）に示す状
態にクレーンをセットし、切換スイッチ２３をドラグラ
イン位置に切り換える。これによって、ドラグライン作
業用のインジケータランプ２６ｃが点灯する（ステップ
Ｓ１４）。この状態で、空バケット１１を空中に吊り上
げ、旋回体３を旋回させるとともにロープ５ｃ,６ｃを
緩めて、遠心力によりバケット１１を掘削方向へ投下、
着地させる。次いで、主巻用操作レバーおよび補巻用操
作レバーの操作によりバケット１１を引き込み、バケッ
ト１１内に海底の土砂等をすくい取る。このとき、前述
した処理（ステップＳ１４→ステップＳ１）によりドラ
グライン作業ではモニター２５への表示機能、警報機
能、自動停止機能の全てが無効化される。これによっ
て。不所望な警報の発生やドラムの自動停止などを阻止
することができる。

【００２４】このように本実施の形態によると、切換ス
イッチ２３の切換によって作業形態を選択し、その作業
形態に応じて過負荷防止装置の設定を変更するようにし
たので、作業変更時に過負荷防止装置に組み込まれる基
板や過負荷防止装置そのものを交換するなどの手間が省
け、作業性が向上する。この場合、クレーン作業では、
警報機能と自動停止機能が働くので、作業時にブーム４
に作用する負荷を確実に所定値以内に抑えることができ
る。クラムシェル作業では、自動停止機能を無効化する
ので、掘削作業時に吊り荷重Ｗが定格荷重Ｗaを一時的
にオーバーした場合であってもドラムが自動停止するこ
となく、作業性が向上する。ドラグライン作業では、警
報機能、自動停止機能をともに無効化するので、ドラグ
ライン作業時に過負荷防止装置をそのまま搭載しておく
ことができる。すなわち、従来ドラグライン作業を行う
にあたって、過負荷防止装置の電源を切るとエラーが発
生して正常な運転ができなくなるおそれがあるため、過
負荷防止装置を取り外し、エラーを発生させないように
信号線を閉じて過負荷防止装置の機能を無効化してい
た。しかしながら、本実施の形態によると過負荷防止装
置を搭載したまま、その機能を無効化することができ
る。

【００２５】また、モニター２５には作業形態に応じて
必要な情報のみ表示するので、多くの表示情報によりオ
ペレータを混乱させることはない。さらに、作業形態に
応じた過負荷防止装置の仕様を表示器２６に表示するよ
うにしたので、オペレータは過負荷防止装置の仕様を認
識することができ、誤った仕様の下での作業を防止でき
る。さらにまた、切換スイッチ２３を運転室外に設けた
ので、切換スイッチ２３の操作をオペレータはより慎重
に行うようになり、誤った切換操作を可及的に防止でき
る。また、切換スイッチ２３をキーの差し込み操作によ
り切り換えるようにしたので、オペレータ以外のものが
勝手にスイッチ２３を切り換えることも防止できる。

【００２６】なお、上記実施の形態では、切換スイッチ
２３をキーの差し込み操作により切り換えるようにした
が、その代わりに、切換スイッチ２３の外側を鍵つきの
ケースで覆うようにしてもよい。また、クレーン作業、
クラムシェル作業、ドラグライン作業に対応して過負荷
防止装置の仕様を変更するようにしたが、他の作業（例
えば台船クレーン作業等）に対応して仕様を変更するよ
うにしてもよい。さらに、上述した過負荷防止装置の仕
様は一例であり、作業形態に応じた過負荷防止装置の各
機能の作動／非作動の組合せは、これに限定されるもの
ではない、

【００２７】以上の実施の形態において、角度計２１と
荷重検出器２２が負荷検出手段を、自動停止装置２７が
制限手段を、切換スイッチ２３が選択手段を、制御回路
２０が制限制御手段を、警報装置２８が警報発生手段
を、制御回路２０が警報制御手段を、モニター２５が負
荷情報表示手段を、制御回路２０が表示制御手段を、表
示器２６が作業形態表示手段を、それぞれ構成する。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、選
択された作業形態に応じて自動停止、警報、表示などの
安全装置の仕様を変更するようにしたので、作業変更の
際に安全装置に組み込まれる基板や安全装置そのものを
交換する必要がなく、仕様変更を容易に行うことができ
る。とくに、請求項４の発明によれば、選択された作業
形態を表示するようにしたので、オペレータは選択され
た作業形態を認識することができ、誤った仕様の下での
作業を防止できる。また、請求項５の発明によれば、運
転室外の操作により作業形態を選択するようにしたの
で、オペレータの操作は慎重となり、仕様変更の誤操作
を可及的に防止できる。さらに、請求項６の発明によれ
ば、キー部材により作業形態の選択操作を行うようにし
たので、オペレータ以外のものが勝手に仕様変更するこ
とを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるクレーン（クレーン作業
機）の側面図。

【図２】本発明が適用されるクレーン（クラムシェル作
業機とドラグライン作業機）の側面図。

【図３】本発明の実施の形態に係わる安全装置の構成を
示すブロック図。

【図４】本発明の実施の形態に係わる安全装置を構成す
る選択スイッチの操作部を示す図。

【図５】カセットに記憶される作業半径と定格荷重との
関係を示す図。

【図６】本発明の実施の形態に係わる安全装置を構成す
る制御回路における処理の一例を示すフローチャート。

【符号の説明】

４ ブーム ２０ 制御回路 ２１ 角度計 ２２ 荷重検出
器 ２３ 切換スイッチ ２４ カセット ２５ モニター ２６ 表示器 ２７ 自動停止装置 ２８ 警報装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｅ０２Ｆ 3/48 Ｅ０２Ｆ 3/48 (72)発明者 河村 毅 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 3F205 AA07 BA10 HA10 HB10 HC10

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームに作用する負荷を検出する負荷検
   出手段と、 前記負荷検出手段により検出された負荷が予め設定され
   た所定値を越えないように少なくとも前記ブームの起伏
   動作を制限する制限手段とを有するブームを備えた作業
   機の安全装置において、 前記作業機の作業形態を選択する選択手段と、 前記選択手段により選択された作業形態に応じて前記制
   限手段を有効または無効化する制限制御手段とを備える
   ことを特徴とするブームを備えた作業機の安全装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のブームを備えた作業機
   の安全装置において、 前記負荷検出手段により検出された負荷が予め設定され
   た所定値を越えると警報を発生する警報発生手段と、 前記選択手段により選択された作業形態に応じて前記警
   報発生手段を有効または無効化する警報制御手段とを備
   えることを特徴とするブームを備えた作業機の安全装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のブームを備え
   た作業機の安全装置において、 前記負荷検出手段により検出された負荷と相関関係を有
   する物理量を表示する負荷情報表示手段と、 前記選択手段により選択された作業形態に応じて前記負
   荷情報表示手段に表示される表示内容を変更する表示制
   御手段とを備えることを特徴とするブームを備えた作業
   機の安全装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載のブーム
   を備えた作業機の安全装置において、 前記選択手段により選択された作業形態を表示する作業
   形態表示手段を備えることを特徴とするブームを備えた
   作業機の安全装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載のブーム
   を備えた作業機の安全装置において、 前記選択手段は、少なくとも運転室外に設けられること
   を特徴とするブームを備えた作業機の安全装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載のブーム
   を備えた作業機の安全装置において、 前記選択手段による選択操作を許容または禁止するキー
   部材をさらに有することを特徴とするブームを備えた作
   業機の安全装置。