JP2002240982A - 媒体整位装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 腰の強さの変化に拘わらず異なる媒体を確実
に揃えることができる媒体整位装置を提供する。 【解決手段】 媒体搬送路４に設けられたシャッタに向
けて媒体１を送り込む媒体搬送ローラ８と、この媒体搬
送ローラ８に媒体１を圧接するピンチローラ９とを具備
し、媒体搬送ローラ８は回転中心からの半径が媒体１の
搬送方向と直交する幅方向の位置によって変化する凸面
又は凹面形状の外周面８ａを有し、ピンチローラ９は媒
体搬送ローラ８の外周面８ａに倣った凹面又は凸面形状
の外周面９ａを有する。これにより、媒体１を腰が弱い
媒体１ａほど媒体搬送ローラ８とピンチローラ９とによ
り挟持してシャッタに突き当てる過程で両者の凹凸面に
より波形に曲げて腰付けすることができ、したがって、
腰の弱い媒体１ａを含む各種の媒体１のシャッタとの当
接による座屈を防止して先端を確実に揃えることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、送り込んだ媒体の
先端をシャッタにより揃える媒体整位装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、プリンタなどにおいて、媒体搬
送路に送り込んだ媒体を、その先端を揃えてから印字部
に向けて搬送するために媒体整位装置を具備したものが
ある。

【０００３】その媒体整位装置の一例を図１２に示す。
図１２は媒体整位装置の平面図である。図中、１は媒体
である。シャッタ２の上流側には複数のピンチローラ１
５が設けられ、これらのピンチローラ１５の下方にはモ
ータにより駆動される媒体搬送ローラ（図示せず）が設
けられている。シャッタ２は媒体搬送路を選択的に遮断
するように図１２の紙面に対して垂直方向に駆動される
ように構成されている。このシャッタ２の上流側の近傍
には媒体１の有無によって検出信号を出力する媒体セン
サ３が設けられている。

【０００４】このような媒体整位装置では、媒体搬送路
に挿入した媒体１を、モータによって駆動される媒体搬
送ローラとピンチローラ１５とで挟持して送り込み、媒
体センサ３が媒体１の到達により検出信号を出力した時
点を基準にして媒体搬送ローラを定められたｔ時間だけ
駆動させた後に媒体搬送ローラを停止させる。このｔ時
間が媒体１をシャッタ２に突き当てて媒体１の先端を揃
える余裕を見込んだ時間である。このようにして揃えら
れた媒体１は、シャッタ２を開放方向に移動させ、媒体
搬送ローラを駆動することにより、下流側の媒体搬送部
材（図示せず）に受け渡される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】媒体１はシャッタ２に
突き当てられるまでは先端がシャッタ２と平行でないこ
との方が多い。この場合、媒体搬送ローラに対するピン
チローラ１５の圧接力が強いと搬送力も強くなり、これ
に対して媒体１の腰が弱い場合、媒体１は先にシャッタ
２に突き当てられた側が座屈し、図１２に示すように曲
がってしまう。これにより、腰の弱い薄い媒体１の場合
には媒体搬送ローラに対するピンチローラ１５の圧接力
を弱い値に設定することが望ましい。しかし、冊子など
のように腰の強い厚い媒体１の場合には、質量も大き
く、また媒体搬送路から受ける抵抗が大きいため、シャ
ッタ２に媒体１を確実に突き当てるためには媒体搬送ロ
ーラに対するピンチローラ１５の圧接力を強い値に設定
して搬送力を強くしなければならず、腰の強い媒体と腰
の弱い媒体との両方を同じ媒体整位装置で使い分けるこ
とが困難である。

【０００６】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
で、腰の強さの変化に拘わらず異なる媒体を確実に揃え
ることができる媒体整位装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
媒体を所望の部位に向けて案内する媒体搬送路と、前記
媒体搬送路を選択的に遮断する方向に駆動されたときに
前記媒体の先端が突き当てられるシャッタと、回転中心
からの半径が前記媒体の搬送方向と直交する幅方向の位
置によって変化する凸面又は凹面形状の外周面を有して
前記媒体を前記媒体搬送路の搬送方向上流側から前記シ
ャッタに向けて送り込むように駆動される媒体搬送ロー
ラと、前記媒体搬送ローラの外周面に倣った凹面又は凸
面形状の外周面を有し前記媒体を前記媒体搬送ローラに
圧接するピンチローラと、を具備する。

【０００８】したがって、媒体は媒体搬送ローラとピン
チローラとにより挟持されてシャッタに突き当てられ
る。この過程で、媒体は腰が弱いものほど媒体搬送ロー
ラとピンチローラとの外周面である凹凸面により波形に
曲げられて腰付けされるためシャッタとの当接による座
屈が防止される。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記ピンチローラは前記媒体搬送ローラに
対する圧接力が調整可能に設けられている。

【００１０】したがって、媒体搬送ローラに対するピン
チローラの圧接力を調整することにより、腰の強さが極
めて弱い媒体から極めて強い媒体まで、媒体の選択幅を
広げることが可能となる。

【００１１】請求項３記載の発明は、媒体を所望の部位
に向けて案内する媒体搬送路と、前記媒体搬送路の途中
において前記媒体の搬送経路を選択的に遮断する方向に
駆動されたときに前記媒体の先端が突き当てられるシャ
ッタと、前記媒体を前記媒体搬送路の搬送方向上流側か
ら前記シャッタに向けて送り込むように駆動される媒体
搬送ローラと、前記媒体の幅方向における左右対称位置
であって前記媒体搬送ローラの外側近傍に配列されて前
記媒体を前記媒体搬送ローラに圧接する媒体押え可動部
材と、を具備する。

【００１２】したがって、媒体は媒体押え可動部材によ
り媒体搬送ローラに圧接され、媒体搬送ローラの摩擦に
よりシャッタに突き当てられる。この過程で、媒体は腰
が弱いものほど媒体搬送ローラと媒体押え可動部材とに
より波形に曲げられて腰付けされるためシャッタとの当
接による座屈が防止される。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
ないし図４に基づいて説明する。図１は媒体整位装置の
縦断側面図、図２は媒体整位装置の平面図、図３は腰の
弱い媒体を送り込む状態を示す正面図、図４は腰の強い
媒体を送り込む状態を示す正面図である。

【００１４】図１に示すように、本実施の形態における
媒体整列装置Ａの媒体搬送路４は、二枚のガイド板５，
６を一定の隙間を開けて対向配置することにより形成さ
れている。なお、図２ないし図４はガイド板５，６を省
略して図示してある。この媒体搬送路４の入口側には媒
体１を挿入するための入口ガイド７が設けられている。
媒体搬送路４の途中には、ソレノイド（図示せず）など
の駆動源により媒体搬送路４を選択的に遮断する方向に
駆動される板状のシャッタ２と、このシャッタ２の上流
側の近傍に配設されて媒体１を検出したときに検出信号
を出力する媒体センサ３とが設けられている。また、媒
体搬送路４の入口ガイド７側には、媒体搬送ローラ８と
ピンチローラ９とが設けられている。

【００１５】図３及び図４に示すように、媒体搬送ロー
ラ８の数は複数で、これらはモータ（図示せず）に駆動
される駆動軸１０に固定的に設けられている。ピンチロ
ーラ９の数も複数で、これらを回転自在に支持するロー
ラシャフト１１の両端はスプリング（図示せず）により
下方に付勢されているが、これらのスプリングは、媒体
搬送ローラ８に対するピンチローラ９の圧接力が調整で
きるように、任意位置に固定できる支持部材（図示せ
ず）により支持されている。

【００１６】図３及び図４に示すように、媒体搬送ロー
ラ８の外周面８ａは、回転中心からの半径が媒体１の搬
送方向と直交する幅方向（駆動軸１０の長手方向）の位
置によって変化する凸面形状に形成されている。ピンチ
ローラ９の外周面９ａは、媒体搬送ローラ８の外周面８
ａに倣った凹面形状に形成されている。

【００１７】図１に示すように、シャッタ２の下流側に
は、媒体整位装置Ａから送り出される媒体１を印字部
（図示せず）などの所望の部位に搬送するための媒体搬
送ローラ１２と、これに圧接されたピンチローラ１３と
が設けられている。なお、媒体搬送ローラ８と一体に回
転する駆動軸１０を駆動するモータは、入口ガイド７に
媒体１を挿入したときに、入口センサ（図示せず）の媒
体検出信号をトリガとして駆動され、媒体センサ３が媒
体１を検出して検出信号を出力してからｔ時間経過した
ときに停止され、シャッタ２が開放方向に移動した時点
で再び一定時間駆動されて媒体搬送ローラ８を回転さ
せ、下流側の媒体搬送ローラ１２に媒体１を受け渡すよ
うに構成されている。

【００１８】このような構成において、入口ガイド７に
媒体１を挿入すると、モータが駆動されるため駆動軸１
０とともに媒体搬送ローラ８が回転する。したがって、
媒体１は媒体搬送ローラ８とピンチローラ９とにより挟
持されてシャッタ２に突き当てられる。この過程で、図
３に示すように、媒体１は腰が弱い媒体１ａほど媒体搬
送ローラ８とピンチローラ９との外周面８ａ，９ａであ
る凹凸面により波形に曲げられて腰付けされるためシャ
ッタ２との当接による座屈を防止することができる。

【００１９】このため、媒体搬送ローラ８に対するピン
チローラ９の圧接力を、腰の強い厚い媒体１ｂ（図４参
照）を揃えるために必要な程度に定めることができる。
図４に示すように、腰の強い媒体１ｂは、媒体搬送ロー
ラ８の凸面形状の外周面８ａとピンチローラ９の凹面形
状の外周面との間に挟持されても波形に曲げられないの
で、媒体搬送ローラ８に対するピンチローラ９の圧接力
を強めに設定し、強い搬送力でシャッタ２に確実に突き
当てて先端を揃えることができる。

【００２０】したがって、腰の強さの程度の違いに拘わ
らず媒体１の先端がシャッタ２との当接により座屈する
ことがなく、図２に示すように、媒体１の先端をシャッ
タ２によりきれいに揃えることができる。

【００２１】なお、媒体搬送ローラ８の回転中心からの
半径の変化の仕方は、図３及び図４に示すように、媒体
１の搬送方向と直交する幅方向の中央を中心に外側に向
かうに従い左右対称的に連続的に変化することが望まし
い。この場合には、ピンチローラ９の回転中心からの半
径も、媒体１の搬送方向と直交する幅方向の中央を中心
に外側に向かうに従い左右対称的に連続的に変化させる
必要がある。

【００２２】また、媒体搬送ローラ８の外周面８ａを凸
面形状とし、ピンチローラ９の外周面９ａを凹面形状と
したが、媒体搬送ローラ８とピンチローラ９との外周面
８ａ，９ａの形状は、一方が凸面である場合に他方が凹
面となる関係にあればよい。さらに、凸面形状は太鼓状
の形状に限られるものではなく、三角形状、五角形状な
ど多角形状に突出する凸面形状を含む。多角形状の場合
はエッジが形成されるが、このエッジはあってもよいが
無い方が望ましい。この場合、凹面形状は、多角形状の
凸面形状に倣う形状にすることが必要である。

【００２３】次に、本発明の第二の実施の形態を図５な
いし図９に基づいて説明する。前記実施の形態と同一部
分は同一符号を用い説明も省略する。図５は媒体整位装
置の平面図、図６は腰の弱い媒体を送り込む状態を示す
縦断側面図、図７は腰の強い媒体を送り込む状態を示す
縦断側面図、図８は腰の弱い媒体を送り込む状態を示す
縦断正面図、図９は腰の強い媒体を送り込む状態を示す
縦断正面図である。なお、図５、図８及び図９はガイド
板５，６を省略して図示してある。

【００２４】本実施の形態の媒体整位装置Ｂにおいて、
駆動軸１０とともに回転駆動される媒体搬送ローラ１４
と、ローラシャフト１１に支持されるピンチローラ１５
とは、従来から用いられているもので外周面がフラット
に形成されている。

【００２５】そして、図８及び図９に示すように、媒体
１の幅方向（駆動軸１０の長手方向）における左右対称
位置であって媒体搬送ローラ１４の外側近傍に配列され
て媒体１を媒体搬送ローラ１４に圧接する媒体押え可動
部材１６，１７が設けられている。この例において、媒
体押え可動部材１６，１７は、二つではあるが全ての媒
体搬送ローラ１４毎にその両側に配列されている。ま
た、媒体押え可動部材１６，１７は、図５ないし図７に
示すように軸１８に回動自在に嵌合された筒１９により
一体に連結され、引張コイルスプリング２０により媒体
搬送ローラ１４側に付勢されている。なお、図６及び図
７の断面位置は、図５における媒体搬送路４の中央部分
である。

【００２６】このような構成において、入口ガイド７に
媒体１を挿入すると、モータが駆動されるため駆動軸１
０とともに媒体搬送ローラ１４が回転する。したがっ
て、媒体１は媒体押え可動部材１６，１７により媒体搬
送ローラ１４に圧接され、媒体搬送ローラ１４の摩擦に
より搬送されてシャッタ２に突き当てられる。この場
合、媒体押え可動部材１６，１７は媒体搬送ローラ１４
との間で媒体１を挟持して搬送することはない。この搬
送過程で、図８に示すように、媒体１は腰が弱い媒体１
ａほど媒体搬送ローラ１４と媒体押え可動部材１６，１
７とにより波形に曲げられて腰付けされるためシャッタ
２との当接による座屈が防止される。

【００２７】図７及び図９に示すように、冊子などのよ
うに腰の強い媒体１ｂの場合には、媒体１ｂは媒体搬送
ローラ１４と媒体押え可動部材１６，１７とにより波形
に曲げられることはなく、比較的高い圧接力で媒体押え
可動部材１６，１７により媒体搬送ローラ１４に圧接さ
れる。したがって、その媒体１ｂを強い搬送力で確実に
シャッタ２に当接させて先端を揃えることができる。

【００２８】なお、同軸上に複数の媒体搬送ローラ１４
を配列した場合における媒体押え可動部材１６，１７の
配列は、図８及び図９に示すように全ての媒体搬送ロー
ラ１４毎にその外側近傍に媒体押え可動部材１６，１７
を配列する例に限られるものではない。以下、図１０及
び図１１を参照し、媒体押え可動部材１６，１７の配列
に関する変形例について説明する。

【００２９】図１０に示す例は、複数（実施の形態では
４個）の媒体搬送ローラ１４が同軸上に配列されている
場合に、４個の媒体搬送ローラ１４のうち、選択した例
えば中央寄りの２個の媒体搬送ローラ１４毎にその外側
近傍に媒体押え可動部材１６，１７を配列した例であ
る。この場合、外側に配列された２個の媒体搬送ローラ
１４毎にその外側近傍に媒体押え可動部材１６，１７を
配列してもかまわない。図１１に示す例は、隣接する複
数の媒体搬送ローラ１４を一単位とする媒体搬送ローラ
群の両外側近傍に媒体押え可動部材１６，１７を配列し
た例である。

【００３０】図１０、図１１の何れの場合も、腰の弱い
媒体１を波形に曲げることができる。媒体搬送ローラ１
４と媒体押え可動部材１６，１７の配列は、媒体１の幅
方向において、左右対称に配列することがベストであ
る。

【００３１】本実施の形態では、図示しない印字部に向
かう方向を搬送方向と定義している。また、媒体整位装
置とは、媒体の先端を搬送方向と直角になるように整え
る装置という意味で用いている。

【００３２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、媒体搬送
路に設けられたシャッタに向けて媒体を送り込む媒体搬
送ローラと、この媒体搬送ローラに媒体を圧接するピン
チローラとを具備し、媒体搬送ローラは回転中心からの
半径が媒体の搬送方向と直交する幅方向の位置によって
変化する凸面又は凹面形状の外周面を有し、ピンチロー
ラは媒体搬送ローラの外周面に倣った凹面又は凸面形状
の外周面を有するので、媒体を媒体搬送ローラとピンチ
ローラとにより挟持してシャッタに突き当てる過程で、
媒体を腰が弱いものほど媒体搬送ローラとピンチローラ
との外周面としての凹凸面により波形に曲げて腰付けす
ることができ、したがって、腰の弱い媒体を含む各種の
媒体のシャッタとの当接による座屈を防止して先端を確
実に揃えることができる。

【００３３】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明において、ピンチローラは媒体搬送ローラに対
する圧接力が調整可能に設けられているので、媒体搬送
ローラに対するピンチローラの圧接力を調整することに
より、腰の強さが極めて弱い媒体から極めて強い媒体ま
で、媒体の選択幅を広げることができる。

【００３４】請求項３記載の発明によれば、媒体搬送路
に設けられたシャッタに向けて媒体を送り込む媒体搬送
ローラと、媒体の幅方向における左右対称位置であって
媒体搬送ローラの外側近傍に配列されて媒体を媒体搬送
ローラに圧接する媒体押え可動部材とを具備するので、
媒体を媒体押え可動部材により媒体搬送ローラに圧接し
て媒体搬送ローラの摩擦によりシャッタに突き当てる過
程で、媒体を腰が弱いものほど媒体搬送ローラと媒体押
え可動部材とにより波形に曲げて腰付けすることがで
き、したがって、腰の弱い媒体を含む各種の媒体のシャ
ッタとの当接による座屈を防止して先端を確実に揃える
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態における媒体整位装
置の縦断側面図である。

【図２】媒体整位装置の平面図である。

【図３】腰の弱い媒体を送り込む状態を示す正面図であ
る。

【図４】腰の強い媒体を送り込む状態を示す正面図であ
る。

【図５】本発明の第二の実施の形態における媒体整位装
置の平面図である。

【図６】腰の弱い媒体を送り込む状態を示す縦断側面図
である。

【図７】腰の強い媒体を送り込む状態を示す縦断側面図
である。

【図８】腰の弱い媒体を送り込む状態を示す縦断正面図
である。

【図９】腰の強い媒体を送り込む状態を示す縦断正面図
である。

【図１０】媒体搬送ローラ及び媒体押え可動部材の配列
に関する変形例を示す縦断正面図である。

【図１１】媒体搬送ローラ及び媒体押え可動部材の配列
に関する変形例を示す縦断正面図である。

【図１２】従来の媒体整位装置の平面図である。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ 媒体 ２ シャッタ ４ 媒体搬送路 ８ 媒体搬送ローラ ８ａ 外周面 ９ ピンチローラ ９ａ 外周面 １４ 媒体搬送ローラ １６，１７ 媒体押え可動部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体を所望の部位に向けて案内する媒体
   搬送路と、 前記媒体搬送路を選択的に遮断する方向に駆動されたと
   きに前記媒体の先端が突き当てられるシャッタと、 回転中心からの半径が前記媒体の搬送方向と直交する幅
   方向の位置によって変化する凸面又は凹面形状の外周面
   を有して前記媒体を前記媒体搬送路の搬送方向上流側か
   ら前記シャッタに向けて送り込むように駆動される媒体
   搬送ローラと、 前記媒体搬送ローラの外周面に倣った凹面又は凸面形状
   の外周面を有し前記媒体を前記媒体搬送ローラに圧接す
   るピンチローラと、を具備する媒体整位装置。
2. 【請求項２】 前記ピンチローラは前記媒体搬送ローラ
   に対する圧接力が調整可能に設けられている請求項１記
   載の媒体整位装置。
3. 【請求項３】 媒体を所望の部位に向けて案内する媒体
   搬送路と、 前記媒体搬送路の途中において前記媒体の搬送経路を選
   択的に遮断する方向に駆動されたときに前記媒体の先端
   が突き当てられるシャッタと、 前記媒体を前記媒体搬送路の搬送方向上流側から前記シ
   ャッタに向けて送り込むように駆動される媒体搬送ロー
   ラと、 前記媒体の幅方向における左右対称位置であって前記媒
   体搬送ローラの外側近傍に配列されて前記媒体を前記媒
   体搬送ローラに圧接する媒体押え可動部材と、を具備す
   る媒体整位装置。