JP2002239821A - 穴あけ加工装置およびティーチングテーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークに対する穴あけ加工を開始する前段階
で、穴あけ加工されたモデルワークを作成する必要をな
くして、その段取りを簡素なものとする。 【解決手段】 穴あけ加工装置１は、加工装置本体２と
ティーチングテーブル３を備えている。ティーチングテ
ーブル３は、ワークと同じ形状の型紙を載置する載置テ
ーブルを有する。また、ティーチングテーブル３には、
型紙に付された目印を検出するカーソルが設けられてい
る。そして、載置テーブルに載置された型紙に対するカ
ーソルの移動に応じて、ドリルがワークに対して相対的
に移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークにおける所
定の位置に穴あけ加工を行う穴あけ加工装置およびワー
クの穴あけ加工位置を教示するティーチングテーブルに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、矩形や円形などの定まった形状で
ない形状の異形ワークなどに穴あけ加工を行う際、たと
えば図８に示すような穴あけ加工装置７０が用いられて
いた。図８に示すように、この穴あけ加工装置７０は、
ワークＷに対する加工面に穴あけ加工を行うためのドリ
ル７１を備えている。また、ワークＷを保持するクラン
パ７２が設けられているとともに、このクランパ７２お
よびクランパ７２に把持されたワークＷを移動させる移
動ベース７３を有している。さらに、移動ベース７３の
手前位置には、ティーチング装置８０が設けられてい
る。このティーチング装置８０は、ワークＷとほぼ同一
形状のモデルワークＭを載置するティーチングベース８
１を有するとともに、モデルワークＭの上方をモデルワ
ークＭの表面に沿って移動可能な位置決めシリンダ８２
が設けられている。この位置決めシリンダ８２は、作業
者が握って操作するハンドル８３に固定されており、位
置決めシリンダ８２の先端（下端）にはテーパノズル８
４が設けられている。また、ハンドル８３には、移動ベ
ース７３が固定されており、その右グリップ部の上端に
位置決め押釦スイッチ８４Ａ、左グリップ部の上端にク
ラッチイン押釦スイッチ８４Ｂがそれぞれ設けられてい
る。

【０００３】この穴あけ加工装置７０でワークＷに対し
て穴あけ加工する手順を説明すると、まずワークＷにお
ける穴あけ位置と同一の位置に穴あけ加工されたモデル
ワークＭを別途形成する。この穴あけ加工されたモデル
ワークＭをティーチングベース８１上に載置する。次
に、作業者がハンドル８３を握ってモデルワークＭの穴
あけ加工位置の上方近傍まで位置決めシリンダ８２を移
動させる。このとき、ハンドル８３とともに移動ベース
７３が移動する。続いて、位置決め押釦８４Ａを押す
と、テーパノズル８４が下降し、テーパノズル８４の下
端部に形成されたテーパ部分が挿入される。そのままテ
ーパノズル８４が下降しつづけて、完全にモデルワーク
Ｍに形成された穴に入り込む。この状態で完全にワーク
Ｗにおける位置決め位置が確定するので、この位置決め
位置をワークＷにティーチングする。そして、クラッチ
イン押釦８４Ｂを押すことによって、ドリル７１が回転
しながら下降してワークＷに穴あけ加工を行うというも
のである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
穴あけ加工装置７０では、ティーチング装置８０におけ
るテーパノズル８４の先端をモデルワークＭに形成され
た穴に挿入することによって完全な位置決めが行われ
る。このため、ワークＷの穴あけ加工を行う際に、テー
パノズル８４の先端部が挿入しうる穴あけ加工がなされ
たモデルワークＭを作成しておく必要がある。したがっ
て、穴あけ加工を開始する前段階でモデルワークＭを作
成するための段取りに手間がかかるという問題があっ
た。

【０００５】また、ティーチング装置８０を操作する作
業者の近傍でドリル７１による穴あけ作業が行われるの
で、穴あけ作業の際に、切粉が作業者にかかるおそれが
あったり、騒音が激しいなど、作業者の作業環境は好ま
しいものではなかった。

【０００６】さらに、ハンドル８３を移動させると、ク
ランパ７２およびクランパ７２に把持されたワークＷが
移動する。このため、図９（ａ）に示すように、モデル
ワークに形成された穴あけ位置がＳ１〜Ｓ５とすると、
図９（ｂ）に示すように、これに対応するワークの穴あ
け位置Ｓ１′〜Ｓ５′は、１８０°回転した位置となっ
てしまう。したがって、正しい穴あけ位置を教示するた
めには、モデルワークＭを載置した方向に対して１８０
°回転させた方向を向けてワークＷをクランパ７２に把
持させる必要があるので、作業者がモデルワークＭおよ
びワークＷをセットする際に、その方向を間違えやすい
という問題もあった。この問題は、ワークＷが矩形や円
形などの場合には特に発生しないが、異形ワークの加工
を行う際に顕著に発生するものであった。

【０００７】そこで、本発明の課題は、ワークに対する
穴あけ加工を開始する前段階で穴あけ加工されたモデル
ワークを作成する必要をなくして、その段取りを簡素な
ものとするとともに、作業者に対する作業環境の向上を
図り、さらにはワークをセットする方向を間違えにくく
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決した本発
明に係る穴あけ加工装置は、ワークにおける所定の穴あ
け加工位置を穴あけ加工する穿孔手段を備え、前記穿孔
手段が前記ワークの加工面に沿って相対的に移動するよ
うに、前記ワークおよび前記穿孔手段の少なくとも一方
が移動可能とされた穴あけ加工装置において、前記ワー
クに対応する形状であって、前記ワークの穴あけ加工位
置に対応する位置に目印が付された型を載置する載置テ
ーブルが設けられ、前記載置テーブル上に載置された型
に付された目印に対して移動するカーソルを有し、前記
カーソルの移動に応じて、前記ワークに対する前記穿孔
手段の移動位置を教示するティーチングテーブルを備え
ることを特徴とするものである。

【０００９】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
穴あけ加工装置において、前記載置テーブルに載置され
た型に対する前記カーソルの移動が、前記ワークに対す
る前記穿孔手段の移動と一致するように構成されている
ことを特徴とするものである。

【００１０】請求項３に係る発明は、請求項１または請
求項２に記載の穴あけ加工装置において、前記ワークを
保持する保持手段および前記穿孔手段を有する加工装置
本体を備えるとともに、前記ティーチングテーブルが、
前記加工装置本体に対して別体として配設されているこ
とを特徴とするものである。

【００１１】請求項４に係る発明は、請求項１から請求
項３のうちのいずれか１項に記載の穴あけ加工装置に用
いられることを特徴とするティーチングテーブルであ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて、図面を参照しながら具体的に説明する。図１は
本発明に係る穴あけ加工装置の正面図である。図１に示
すように、本発明に係る穴あけ加工装置１は、加工装置
本体２とティーチングテーブル３とを備えている。加工
装置本体２は、図２および図３にも示すように、ベッド
１１を備えており、このベッド１１には、前後方向に延
在するガイドレール１２が敷設されている。ガイドレー
ル１２の上には、移動ベース１３がガイドレール１２に
対して摺動自在となるようにして配設されている。ま
た、図２に示すようにガイドレール１２の側方位置に
は、移動ベース１３を移動させるためのモータ１４が配
設されている。このモータ１４にはボールねじ１５が取
り付けられており、ボールねじ１５は移動ベース１３の
側方に設けられたボールナット１６にねじ込まれてい
る。そして、モータ１４を作動させることによってボー
ルねじ１５が回転して、移動ベース１３が前後方向に移
動可能となっている。

【００１３】移動ベース１３上には、キャリッジベース
２１が立設されている。キャリッジベース２１には、左
右方向に延在するレール２２が設けられており、このレ
ール２２に沿ってキャリッジ２３が摺動可能となるよう
に取り付けられている。キャリッジ２３には、やはり左
右方向に延在するクランプガイド２４が取り付けられて
いる。このクランプガイド２４に対して、左右方向に離
間して配設された２つのクランパ２５，２５が取り付け
られている。このクランパ２５は上爪と下爪を有してお
り、図示しない油圧機構によって上爪が上下動可能とな
っている。上爪が上昇することによってクランパ２５が
開き、下降することでワークを把持するようになってい
る。また、クランパ２５の上方にはレバーが取り付けら
れている。このレバーをひねると、クランパ２５がクラ
ンプガイド２４に対して移動自在となる。また、レバー
を逆方向にひねると、クランパ２５がクランプガイド２
４に対して締め付けられて固定されるようになってい
る。

【００１４】さらに、移動ベース１３には、キャリッジ
２３をキャリッジベース２１に対して相対的に左右方向
に移動駆動させるためのラック＆ピニオン機構２６が設
けられている。ラック＆ピニオン機構２６は、ピニオン
ギア２６Ａおよびラック軸２６Ｂを備えており、ピニオ
ンギア２６Ａの歯がラック軸２６Ｂに対してかみ合わさ
れている。そして、モータ２６Ｃでピニオンギア２６Ａ
を回転させると、ラック軸２６Ｂが左右方向に移動する
ようになっている。このラック軸２６Ｂはキャリッジ２
３が取り付けられており、ピニオンギア２６Ａを回転さ
せることによってキャリッジ２３が左右方向に移動する
ようになっている。

【００１５】また、移動ベース１３には、ローラ部材２
７が設けられている。このローラ部材２７は、複数、本
実施形態では５本のローラ２７Ａ，２７Ａ，…が取り付
けられたローラ架台が２つ並べられて構成されている。
このローラ部材２７における各ローラ２７Ａ，２７Ａ，
…は、いずれも前後方向に延在する軸回りに回動可能と
されている。したがって、ローラ２７Ａ，２７Ａ，…上
に載置されたワークＷは、ローラ２７Ａ，２７Ａ，…上
を左右方向に移動したときに、ローラ２７Ａ，２７Ａ，
…が回動する。そして、クランパ２５に把持されたワー
クＷがちょうどローラ部材２７の上方に位置するように
配置されており、クランパ２５でワークＷを把持した状
態でキャリッジ２３を移動させると、各ローラ２７Ａ，
２７Ａ，…上をワークＷが転がりながら移動するように
なっている。

【００１６】他方、ローラ部材２７の上方位置には、ド
リルユニット３０が設けられている。ドリルユニット３
０は、本発明の穿孔手段であるドリル３１を備えてい
る。ドリル３１の側方にはドリル回転用モータ３２が配
設されている。このドリル回転用モータ３２には、ベル
トが巻き回されており、このベルトを介してドリル駆動
用モータ３２の回転駆動力をドリル３１に伝えて回転さ
せるものである。また、ドリル３１の上方に設けられた
ケース３３の内側には、ドリル３１を上下動させるため
の油圧シリンダが設けられている。この油圧シリンダを
作動することによって、ドリル３１が上下動するように
なっている。さらに、ケース３３におけるドリル３１を
介した反対側には、穴あけ加工を行う際にワークＷの端
部を押える押え手段３４が設けられている。押え手段３
４は、ワークＷの端部と当接して実際にワークＷの跳ね
上がり等を押える押え部３４Ａを備えており、この押え
部３４Ａは、シリンダ３４Ｂにおけるシリンダロッド３
４Ｃの下端部に固定されて上下動可能とされている。そ
して、ワークＷが所定の位置に配置された後に、シリン
ダ３４Ｂでシリンダロッド３４Ｃおよび押え部３４Ａが
下降させられて、ワークＷを押えるようになっている。

【００１７】さらに、押え手段３４の前方位置には、ド
リル３１の下降速度を変更する位置を規定するための、
下降速度変更位置調整手段３５が設けられている。ドリ
ル３１は、下降する際、ワークＷよりもわずかに上方位
置までは比較的高速で下降し、ワークＷの近傍に到達し
たときに減速して低速で下降しながらワークＷの穴あけ
加工を行う。この速度を高速から低速に変更する位置、
およびドリルが下降を停止する位置を下降速度変更位置
調整手段３５で調整する。下降速度変更位置調整手段３
５は、図４に示すように、スライドベース３５Ａを有し
ており、スライドベース３５Ａには、ドリル用目盛り３
５Ｂが取り付けられている。また、スライドベース３５
Ａには、このスライドベース３５Ａに対して上下動可能
となるようにスライドブロック３５Ｃが設けられてお
り、このスライドブロック３５Ｃには、板厚用目盛り３
５Ｄが取り付けられている。また、スライドブロック３
５Ｃには、このスライドブロック３５Ｃに対して相対的
に上下動可能となるように小スライドブロック３５Ｅが
設けられている。スライドブロック３５Ｃの高さ位置
は、ドリル３１の長さに応じて、ドリル用目盛り３５Ｂ
に合わされ、ドリル用目盛り３５Ｂで合わせた位置で、
ドリル３１の下降停止位置が決定される。また、小スラ
イドブロック３５Ｅの高さ位置は、ワークＷの板厚に応
じて、板厚用目盛り３５Ｄに合わされ、板厚用目盛り３
５Ｄに応じて、ドリル３１が高速下降から低速下降に移
行する位置が決定される。この小スライドブロック３５
Ｅには、センサが取り付けられており、ドリル３１の上
方位置にはドグが取り付けられている。そして、センサ
がドグを検出した時点で、ドリル３１が高速下降から低
速下降に移行し、さらには、下降を停止するようになっ
ている。

【００１８】他方、ドリルユニット３０の側方には、操
作盤３６が取り付けられている。この操作盤３６の表面
には、ドリル３１の下降のＯＮ／ＯＦＦスイッチなどの
各種スイッチが取り付けられている。また、操作盤３６
の内部には、各種ＮＣ制御などを行うための制御装置が
設けられている。この制御装置によって、移動ベース１
３およびキャリッジ２３の移動位置を制御することによ
りワークＷの位置を制御する。

【００１９】また、本実施形態では、移動ベース１３お
よびキャリッジ２３でワークＷを移動させることによっ
て、ワークＷの加工面に沿ってドリル３１が相対的に移
動する構成とされている。ここで、もちろんワークＷを
固定しておき、ドリル３１を水平移動させる水平移動機
構を別途設けて、ドリル３１を水平移動させてワークＷ
の加工面に沿ってドリル３１を相対的に移動させる構成
とすることもできる。

【００２０】また、ベッド１１にはシュート３７が形成
されており、シュート３７の先には、シュートボックス
３８が収納可能とされた収納スペースが形成されてい
る。このシュート３７によってドリル３１の穿孔による
切粉が集められて、収納スペースに配置されたシュート
ボックス３８に収められる。収められる切粉などは、収
納スペースから出されたシュートボックス３８から取り
出されて廃棄される。

【００２１】一方、ティーチングテーブル３は、図５に
示すように、本発明の型である型紙Ｐを載置するための
載置テーブル４１を備えている。また、載置テーブル４
１の横長方向の側縁部には、横方向移動手段４２が設け
られている。この横方向移動手段４２には、移動アーム
４３が取り付けられており、移動アーム４３にはカーソ
ル４４が設けられている。

【００２２】型紙Ｐとしては、ワークＷとほぼ同形のも
のが用いられ、ワークＷを製造する際に用いられる型紙
をそのまま利用することができる。また、型紙Ｐには、
ワークＷにおける穴あけ加工位置に対応する位置に、そ
れぞれ目印Ｓ，Ｓ，…が付されている。

【００２３】載置テーブル４１は、基台テーブル４１Ａ
と、この基台テーブル４１Ａの上に設けられた薄い板体
４１Ｂを備えている。この板体４１Ｂには、略Ｌ字形状
の溝４１Ｃが形成されており、型紙Ｐの載置位置を案内
できるようになっている。

【００２４】横方向移動手段４２は、移動アーム４３を
介してカーソル４４を載置テーブル４１の横方向に移動
駆動するものであり、手動でガイドレール４２Ａに沿っ
て移動アーム４３を横方向に移動させることができるよ
うになっている。また、横方向移動手段４２は、エンコ
ーダ４２Ｂおよびタイミングベルト４２Ｃを備えてい
る。さらに、移動アーム４３には固定部材４２Ｄが取り
付けられ、この固定部材４２Ｄがタイミングベルト４２
Ｃに接続されている。そして、移動アーム４３をガイド
レール４２Ａに沿って移動させたときに、移動アーム４
３の横方向の移動位置を、タイミングベルト４２Ｃを介
してエンコーダ４２Ｂで検出できるようになっている。
さらに、移動アーム４３には、カーソル４４を縦方向に
移動駆動するものであり、ガイドレール４３Ａを備え、
手動によりこのガイドレール４３Ａに沿ってカーソル４
４を縦方向に移動させることができるようになってい
る。また、移動アーム４３はエンコーダ４３Ｂおよびタ
イミングベルト４３Ｃを備えている。さらに、カーソル
４４にはドグ４３Ｄが取り付けられ、このドグ４３Ｄが
タイミングベルト４３Ｃに接続されている。そして、カ
ーソル４４をガイドレール４３Ａに沿って移動させたと
きに、カーソル４４の縦方向の移動位置を、タイミング
ベルト４３Ｃを介してエンコーダ４３Ｂで検出できるよ
うになっている。

【００２５】さらに、ティーチングテーブル３は、図６
に示すように、傾斜角度調整手段４５を備えている。こ
の傾斜角度調整手段４５は、載置テーブル４１の傾斜角
度を調整する機能を有するものであり、載置テーブル４
１の傾斜角度が０度（水平）からおよそ８０度までの５
段階に設定できるようになっている。この傾斜角度調整
手段４５によって、作業者が利用しやすい角度となるよ
うに載置テーブル４１の傾斜角度を調整することができ
る。また、載置テーブル４１の側方には、原点合わせス
イッチ４６およびリセットスイッチ４７が設けられてい
る。カーソル４４を原点位置上に合わせて原点合わせス
イッチ４６を押すことにより、原点位置が記憶される。
また、リセットスイッチ４７を押すことにより、記憶さ
れていた原点位置がリセットされる。さらに、載置テー
ブル４１からは、穴あけ位置を記憶するための記憶スイ
ッチ４８が設けられている。記憶スイッチ４８は、作業
者が手に持って利用するものであり、カーソル４４が型
紙Ｐにおける目印Ｓに合わされたときに、作業者が記憶
スイッチ４８を押すことにより、穴あけ位置が記憶され
る。

【００２６】また、ティーチングテーブル３におけるエ
ンコーダ４２Ｂ，４３Ｂで検出された型紙Ｐにおける目
印Ｓ，Ｓ，…の位置は、図示しない配線を介して加工装
置本体２の操作盤３６内に設けられた制御装置に出力さ
れる。制御装置では、カーソル４４の移動に対応させ
て、ドリル３１に対するワークＷの移動位置を規制する
ようにＮＣ制御される。こうして、カーソルの移動に応
じて、ワークＷに対するドリル３１の移動位置が教示さ
れる。このとき、型紙Ｐに対するカーソル４４の移動
が、ワークＷに対するドリル３１の移動と一致するよう
に、ワークＷの移動位置が制御される。

【００２７】以上の構成を有する穴あけ加工装置による
穴あけ加工作業の手順および作用について説明する。穴
あけ加工作業を行うにあたり、まず、ティーチングテー
ブル３における載置テーブル４１には、ワークＷを作成
する際に用いられた型紙Ｐが載置され固定される。ここ
で、通常、ワークＷを作成する際に用いられる型紙Ｐ
は、実際のワークＷよりも一回り大きいことが多い。そ
こで、載置テーブル４１における板体４１Ｂには溝４１
Ｃが形成されており、この溝に合わせて型紙Ｐを載置す
る。

【００２８】一方、加工装置本体２では、クランパ２
５，２５によってワークＷを把持させてセットする。こ
のとき、クランパ２５，２５間の距離は、ワークＷの大
きさ等に合わせて適宜調整される。このとき、ワークＷ
の向きは、ティーチングテーブル３に載置した型紙Ｐの
向きに合わせればよいので、ワークＷをセットする際
に、ワークＷの向きを間違えることを防止できる。

【００２９】さらに、下降速度変更位置調整手段３５の
各目盛り３５Ｂ，３５Ｄをそれぞれドリル３１の長さお
よびワークＷの板厚に応じて合わせておく。

【００３０】型紙Ｐを載置しワークＷをセットするとと
もに下降速度変更位置調整手段の各目盛り３５Ｂ，３５
Ｄを合わせたら、カーソル４４を移動させて、原点位置
合わせを行う。原点位置が合わされたら、原点合わせス
イッチ４６を押して、原点位置を記憶させる。原点位置
が記憶されたら、目印Ｓに対応する位置にカーソル４４
を手動で移動させる。カーソルが目印Ｓに対応する位置
に到達したら、記憶スイッチ４８を押して、穴あけ位置
を記憶させる。穴あけ位置が記憶されたら、次の穴あけ
位置にカーソル４４を手動で移動させ、同様にして記憶
スイッチ４８を押して穴あけ位置を記憶させる。このよ
うにして、カーソル４４によって目印Ｓを検出する。こ
のとき、カーソル４４で目印Ｓの位置を検出しているた
め、型紙Ｐには単に目印Ｓとなる記号などを描いておけ
ばよい。したがって、従来のようなモデルワークを作成
することなく、型紙Ｐを用いて加工装置本体２にワーク
Ｗの穴あけ位置を教示することができる。

【００３１】こうして、すべての目印Ｓ，Ｓ…に対応す
る位置に対してカーソル４４を移動させ、それぞれの穴
あけ位置を記憶させたら、加工装置本体２を始動させ
る。このとき、操作盤３６における制御装置には、ティ
ーチングテーブル３から出力された原点位置および穴あ
け位置が記憶されている。制御装置では、原点位置およ
び穴あけ位置に基づいて、移動テーブル１３およびキャ
リッジ３２のドリル３１に対する移動量を制御する。こ
こで、カーソル４４が横方向に移動した場合、横方向移
動手段４２に設けられたエンコーダ４２Ｂで移動アーム
４３に取り付けられたカーソル４４の横方向の移動量が
検出されている。エンコーダ４２Ｂで検出されたカーソ
ル４４の横方向の移動量は、加工装置本体２の制御装置
に出力される。制御装置では、カーソル４４の横方向の
移動量に基づいて、キャリッジ２３の移動量が決定され
る。キャリッジ２３の移動量は、実際のカーソル４４の
移動量と同じで、移動方向は逆方向となる。キャリッジ
２３を逆方向に移動させることにより、ワークＷに対す
るドリル３１の移動方向は、型紙Ｐに対するカーソル４
４の移動方向と一致する。

【００３２】一方、カーソル４４を縦方向に移動させた
場合、カーソル４４の縦方向の移動量は、移動アーム４
３に設けられたエンコーダ４３Ｂによって検出される。
エンコーダ４３Ｂで検出されたカーソル４４の縦方向の
移動量は、加工装置本体２の制御装置に出力される。制
御装置ではカーソル４４の縦方向の移動量に基づいて移
動ベース１３の移動量を決定する。移動ベース１３の移
動量は、カーソル４４の移動量と同じであり、その移動
方向はカーソルの移動方向と逆となる。移動ベース１３
がカーソルと逆方向に移動することにより、ワークＷに
対するドリル３１の移動方向が型紙Ｐに対するカーソル
４４の移動方向と一致する。

【００３３】制御装置においては、カーソル４４で検出
された目印Ｓの位置に基づいてキャリッジ２３および移
動ベース１３を移動させる。そして、所定の位置に移動
したら、ドリル３１を下降させる。下降を開始した際の
ドリル３１の下降速度は比較的高速となっている。そし
て、下降速度変更位置調整手段３５におけるセンサでド
グが検出された時点でドリル３１の下降速度が減速され
て、ワークＷに穴あけ加工をするのに好適な低速とな
る。

【００３４】そして、ドリル３１がワークＷを貫通して
１箇所の穴あけ加工が済んだら、ドリル３１が下降を停
止し、上昇する。続いて、次に記憶された目印Ｓの位置
に対応する位置ドリル３１が位置するように、キャリッ
ジ２３および移動ベース１３を移動させる。ここで、型
紙Ｐに対するカーソル４４の移動方向の関係とワークＷ
に対するドリル３１の移動方向の関係を図７に示す。本
発明に係る穴あけ加工装置１では、図７（ａ）に示すよ
うに、型紙Ｐに付された目印Ｓ１〜Ｓ５に順に移動させ
ていくことにより、図７（ｂ）に示すように、ワークＷ
に対してドリル３１がＳ１′〜Ｓ５′に順次移動してい
く。このように、型紙Ｐに対するカーソル４４の移動が
ワークＷに対するドリル３１の移動に一致しているの
で、作業者がワークＷをセットする際に、その向きを間
違えることを少なくできる。

【００３５】以上、本発明の好適な実施形態について説
明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものでは
ない。たとえば、前記穴あけ加工装置では、加工装置本
体とティーチングテーブルとを別体として形成したが、
これを一体として形成することができる。また、穿孔手
段としてドリルを用いたが、適宜公知の穿孔手段を用い
ることもできる。さらに、前記実施形態では、ワークに
対する移動位置を加工装置本体に教示した後、ワークを
移動させてワークに対する移動位置を規制していたが、
ドリルを移動させてワークに対する移動位置を規制する
こともできる。

【００３６】

【発明の効果】以上のとおり、本発明のうちの請求項１
に係る発明によれば、型に付された目印に対して移動す
るカーソルを有し、そのカーソルの移動に応じて穿孔手
段の移動位置を教示できるので、穴あけ加工されたモデ
ルワークを作成する必要がなくなる。したがって、穴あ
け加工作業を行う際の段取りを簡素なものとすることが
できる。

【００３７】請求項２に係る発明によれば、型に対する
カーソルの移動がワークに対する穿孔手段の移動と一致
しているので、ワークを載置する際に間違え易くなると
いう事態を防止することができる。

【００３８】請求項３に係る発明によれば、ティーチン
グテーブルと加工装置本体とが別体として設けられてい
るので、作業者の作業環境を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る穴あけ加工装置の正面図である。

【図２】加工装置本体の側断面図である。

【図３】加工装置本体の平断面図である。

【図４】下降速度変更位置調整手段の正面図である。

【図５】ティーチングテーブルの平面図である。

【図６】ティーチングテーブルの側面図である。

【図７】型紙に対するカーソルの移動とワークに対する
ドリルの移動の関係を示す図である。

【図８】従来の穴あけ加工装置の要部斜視図である。

【図９】従来の穴あけ加工装置におけるモデルワークに
対するテーパノズルの移動とワークに対するドリルの移
動の関係を示す図である。

【符号の説明】

１ 加工装置 ２ 加工装置本体 ３ ティーチングテーブル ４１ 載置テーブル ４２ 横方向移動手段 ４３ 移動アーム ４４ カーソル ４５ 傾斜角度調整手段 Ｐ 型紙 Ｗ ワーク Ｓ 目印

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークにおける所定の穴あけ加工位置を
   穴あけ加工する穿孔手段を備え、前記穿孔手段が前記ワ
   ークの加工面に沿って相対的に移動するように、前記ワ
   ークおよび前記穿孔手段の少なくとも一方が移動可能と
   された穴あけ加工装置において、 前記ワークに対応する形状であって、前記ワークの穴あ
   け加工位置に対応する位置に目印が付された型を載置す
   る載置テーブルが設けられ、前記載置テーブル上に載置
   された型に付された目印に対して移動するカーソルを有
   し、前記カーソルの移動に応じて、前記ワークに対する
   前記穿孔手段の移動位置を教示するティーチングテーブ
   ルを備えることを特徴とする穴あけ加工装置。
2. 【請求項２】 前記載置テーブルに載置された型に対す
   る前記カーソルの移動が、前記ワークに対する前記穿孔
   手段の移動と一致するように構成されていることを特徴
   とする請求項１に記載の穴あけ加工装置。
3. 【請求項３】 前記ワークを保持する保持手段および前
   記穿孔手段を有する加工装置本体を備えるとともに、 前記ティーチングテーブルが、前記加工装置本体に対し
   て別体として配設されていることを特徴とする請求項１
   または請求項２に記載の穴あけ加工装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のうちのいずれか
   １項に記載の穴あけ加工装置に用いられることを特徴と
   するティーチングテーブル。