JP2002236583A - 組込み用ソフトウェアモジュール - Google Patents
組込み用ソフトウェアモジュールInfo
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- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ソフトウェアモジュールに関し、特に使用可
能なメモリ量や処理の実時間性等が厳しく制限される組
込み用ソフトウェアモジュールであって、そのソフトウ
ェア承継性を向上させた組込み用ソフトウェアモジュー
ルを提供する。 【解決手段】 装置を制御するためにその装置内部にソ
フトウェアモジュールとして組み込まれる組込み用ソフ
トウェアモジュールであって、公開するデータ値を更新
する公開モジュール１と、前記公開モジュール内で更新
された所定のデータ形式によるデータ値を、それを参照
する側に適合させた所定のデータ形式によるデータ値に
変換する中間モジュール３と、前記中間モジュールによ
って変換された所定のデータ形式によるデータ値を参照
する参照モジュール２と、によりモジュール間の公開・
参照処理を実行する。
能なメモリ量や処理の実時間性等が厳しく制限される組
込み用ソフトウェアモジュールであって、そのソフトウ
ェア承継性を向上させた組込み用ソフトウェアモジュー
ルを提供する。 【解決手段】 装置を制御するためにその装置内部にソ
フトウェアモジュールとして組み込まれる組込み用ソフ
トウェアモジュールであって、公開するデータ値を更新
する公開モジュール１と、前記公開モジュール内で更新
された所定のデータ形式によるデータ値を、それを参照
する側に適合させた所定のデータ形式によるデータ値に
変換する中間モジュール３と、前記中間モジュールによ
って変換された所定のデータ形式によるデータ値を参照
する参照モジュール２と、によりモジュール間の公開・
参照処理を実行する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はソフトウェアモジュ
ールに関し、特に車両内部の制御装置等に組み込まれ、
その使用可能なメモリ量や処理の実時間性等が厳しく制
限される組込み用ソフトウェアモジュールに関するもの
である。
ールに関し、特に車両内部の制御装置等に組み込まれ、
その使用可能なメモリ量や処理の実時間性等が厳しく制
限される組込み用ソフトウェアモジュールに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】近年、マイクロプロセッサは、オーディ
オ装置から産業機械に至る広範な分野で、種々の機器を
制御するために使用されている。ある特定の機器を制御
する組込み用のマイクロプロセッサ、例えばワンチップ
タイプのマイクロコンピュータ等は、機器の小型化や低
コスト化の要求により厳しく制限されたメモリ資源を十
分に有効活用することが求められている。
オ装置から産業機械に至る広範な分野で、種々の機器を
制御するために使用されている。ある特定の機器を制御
する組込み用のマイクロプロセッサ、例えばワンチップ
タイプのマイクロコンピュータ等は、機器の小型化や低
コスト化の要求により厳しく制限されたメモリ資源を十
分に有効活用することが求められている。
【０００３】図１は、車両の燃料噴射を電子的に制御す
るシステムであるＥＦＩ−ＥＣＵ（Electronic Fuel In
jection-Electronic Control Unit）内部に組み込まれ
た従来のソフトウェアモジュール間でのデータ公開・参
照の一構成例を示したものである。
るシステムであるＥＦＩ−ＥＣＵ（Electronic Fuel In
jection-Electronic Control Unit）内部に組み込まれ
た従来のソフトウェアモジュール間でのデータ公開・参
照の一構成例を示したものである。
【０００４】図１において、公開モジュール１は、その
動作によって所定のＲＡＭ (RandomAccess Memory)領域
（本例では公開ファイルＲＡＭ１１）のデータを更新す
るソフトウェアモジュールであって、他のソフトウェア
モジュールがＲＡＭ１１のデータを参照可能なソフトウ
ェアモジュールをいう。一方、参照モジュール２は、前
記公開ファイルＲＡＭ１１のデータを参照若しくは自身
のファイルＲＡＭ２１〜２３へコピーして、そのデータ
をもとに動作するソフトウェアモジュールをいう。
動作によって所定のＲＡＭ (RandomAccess Memory)領域
（本例では公開ファイルＲＡＭ１１）のデータを更新す
るソフトウェアモジュールであって、他のソフトウェア
モジュールがＲＡＭ１１のデータを参照可能なソフトウ
ェアモジュールをいう。一方、参照モジュール２は、前
記公開ファイルＲＡＭ１１のデータを参照若しくは自身
のファイルＲＡＭ２１〜２３へコピーして、そのデータ
をもとに動作するソフトウェアモジュールをいう。
【０００５】車両内にはＥＦＩ、ＡＢＳ、セキュリティ
（ボディー）etc．のさまざまなＥＣＵが存在してお
り、それぞれのＥＣＵ内に制御（例えば、インジェクシ
ョン制御）に必要なＣＰＵ等が内蔵されており、ＥＦＩ
−ＥＣＵ内のワンチップＣＰＵ回路等に組み込まれたソ
フトウェアモジュールライブラリ（ファームウェア）で
あって、所定のファイルのデータを更新する側を公開モ
ジュール１と、その更新されたデータを参照して動作す
る側を参照モジュール２という。
（ボディー）etc．のさまざまなＥＣＵが存在してお
り、それぞれのＥＣＵ内に制御（例えば、インジェクシ
ョン制御）に必要なＣＰＵ等が内蔵されており、ＥＦＩ
−ＥＣＵ内のワンチップＣＰＵ回路等に組み込まれたソ
フトウェアモジュールライブラリ（ファームウェア）で
あって、所定のファイルのデータを更新する側を公開モ
ジュール１と、その更新されたデータを参照して動作す
る側を参照モジュール２という。
【０００６】図１には、また従来の公開ファイルＲＡＭ
１１のデータ構成例を示している。ＥＦＩ−ＥＣＵの場
合、公開データには例えばエンジン回転数、水温、吸気
温等、の種々のものが存在する。本例ではエンジン回転
数（ＮＥ）の例を示しており、公開モジュール１が現時
点のエンジン回転数１０００回転（ｒｐｍ）を検出する
と、メモリ節減の要請からそれを１バイトの１６進デー
タ（１４Ｈｅｘ）に置き換えて公開ファイル１１を更新
していた。
１１のデータ構成例を示している。ＥＦＩ−ＥＣＵの場
合、公開データには例えばエンジン回転数、水温、吸気
温等、の種々のものが存在する。本例ではエンジン回転
数（ＮＥ）の例を示しており、公開モジュール１が現時
点のエンジン回転数１０００回転（ｒｐｍ）を検出する
と、メモリ節減の要請からそれを１バイトの１６進デー
タ（１４Ｈｅｘ）に置き換えて公開ファイル１１を更新
していた。
【０００７】上記の例の場合、１バイトデータの最下位
ビットＬＳＢ(Least Significant Bit)には所定のデフ
ォルト値、例えばＬＳＢ＝５０ｒｐｍ等、が設計者によ
り予め割り付けられており、従来ではそのようなデフォ
ルトＬＳＢ値を前提として各ソフトウェアモジュールの
開発・設計が行われていた。
ビットＬＳＢ(Least Significant Bit)には所定のデフ
ォルト値、例えばＬＳＢ＝５０ｒｐｍ等、が設計者によ
り予め割り付けられており、従来ではそのようなデフォ
ルトＬＳＢ値を前提として各ソフトウェアモジュールの
開発・設計が行われていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいて例えば設計変更等によりデフォルトＬＳＢ値を５
０から２０に変更するような場合にそれに対応する全て
の参照モジュール２の側を変更しなければならず、ソフ
トウェア変更後の動作検証等を含めてソフトウェアの継
承という点で大きな問題があった。
おいて例えば設計変更等によりデフォルトＬＳＢ値を５
０から２０に変更するような場合にそれに対応する全て
の参照モジュール２の側を変更しなければならず、ソフ
トウェア変更後の動作検証等を含めてソフトウェアの継
承という点で大きな問題があった。
【０００９】例えば、図１の例でいえば全ての参照モジ
ュール２の処理をＬＳＢ＝５０からＬＳＢ＝２０を使用
する処理への変更が必要であった。これは、またソフト
ウェア開発者に公開モジュール１側のＬＳＢ値を意識し
たソフトウェアの設計・開発を強いることにもなり、製
品の更新等の際に新たなソフトウェア開発者により多く
の負担をかけるという問題もあった。
ュール２の処理をＬＳＢ＝５０からＬＳＢ＝２０を使用
する処理への変更が必要であった。これは、またソフト
ウェア開発者に公開モジュール１側のＬＳＢ値を意識し
たソフトウェアの設計・開発を強いることにもなり、製
品の更新等の際に新たなソフトウェア開発者により多く
の負担をかけるという問題もあった。
【００１０】さらに、ユーザからの要求等により整数値
で扱ってきたデータをより高精度で処理するために少数
点表記に変更するような場合に、これまでは１バイトの
整数データで足りたものが４バイトの浮動小数点データ
が必要となり、組込み回路に特有の少ないメモリ資源が
さらに消費されるという問題もあった。
で扱ってきたデータをより高精度で処理するために少数
点表記に変更するような場合に、これまでは１バイトの
整数データで足りたものが４バイトの浮動小数点データ
が必要となり、組込み回路に特有の少ないメモリ資源が
さらに消費されるという問題もあった。
【００１１】そこで本発明の目的は、上記問題点に鑑
み、従来において公開モジュールと参照モジュールとの
間で送受されるデータ値を人為的且つ暗黙の内に規定し
ていた「ＬＳＢ」という概念を排除し、各モジュール間
で送受されるデータの不整合を解消する中間モジュール
を配置することで、既存の及び新規に開発する組込みモ
ジュールの論理性及び継承性を高めてソフトウェア設計
・開発をより一層効率的なものにすることにある。
み、従来において公開モジュールと参照モジュールとの
間で送受されるデータ値を人為的且つ暗黙の内に規定し
ていた「ＬＳＢ」という概念を排除し、各モジュール間
で送受されるデータの不整合を解消する中間モジュール
を配置することで、既存の及び新規に開発する組込みモ
ジュールの論理性及び継承性を高めてソフトウェア設計
・開発をより一層効率的なものにすることにある。
【００１２】具体的には、本発明はＬＳＢに代えて実際
の物理データ値の使用とそれを既存の公開モジュール及
び参照モジュールに対応させる中間モジュールとの使用
により、又はデータにその値を規定するＬＳＢ値を含め
てそれを既存の公開モジュール及び参照モジュールに対
応させる中間モジュールを使用することにより、組込み
モジュールの各製品間での継承性を高めてソフトウェア
設計・開発をより一層効率的なものにすることを目的と
する。
の物理データ値の使用とそれを既存の公開モジュール及
び参照モジュールに対応させる中間モジュールとの使用
により、又はデータにその値を規定するＬＳＢ値を含め
てそれを既存の公開モジュール及び参照モジュールに対
応させる中間モジュールを使用することにより、組込み
モジュールの各製品間での継承性を高めてソフトウェア
設計・開発をより一層効率的なものにすることを目的と
する。
【００１３】また、上記目的を達成するのに、組込みモ
ジュールに本来的に要求されるメモリ資源の消費低減及
びその有効利用をも達成することを目的とする。
ジュールに本来的に要求されるメモリ資源の消費低減及
びその有効利用をも達成することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、装置を
制御するためにその装置内部にソフトウェアモジュール
として組み込まれる組込み用ソフトウェアモジュールで
あって、公開データを更新する公開モジュールと、前記
公開モジュール内で更新された所定のデータ形式による
データ値を、それを参照する側に適合させた所定のデー
タ形式によるデータ値に変換する中間モジュールと、前
記中間モジュールによって変換された所定のデータ形式
によるデータ値を参照する参照モジュールと、を有し、
それらによってモジュール間の公開・参照処理を実行す
る組込み用ソフトウェアモジュールが提供される。
制御するためにその装置内部にソフトウェアモジュール
として組み込まれる組込み用ソフトウェアモジュールで
あって、公開データを更新する公開モジュールと、前記
公開モジュール内で更新された所定のデータ形式による
データ値を、それを参照する側に適合させた所定のデー
タ形式によるデータ値に変換する中間モジュールと、前
記中間モジュールによって変換された所定のデータ形式
によるデータ値を参照する参照モジュールと、を有し、
それらによってモジュール間の公開・参照処理を実行す
る組込み用ソフトウェアモジュールが提供される。
【００１５】前記公開ファイル内で更新される所定のデ
ータ形式によるデータ値には、物理量やＣＰＵが内部演
算に用いる記憶値にさらにＬＳＢ情報を付加したデータ
等が使用される。また、前記公開ファイルにはＣＰＵ回
路内部のＲＡＭ等が使用される。
ータ形式によるデータ値には、物理量やＣＰＵが内部演
算に用いる記憶値にさらにＬＳＢ情報を付加したデータ
等が使用される。また、前記公開ファイルにはＣＰＵ回
路内部のＲＡＭ等が使用される。
【００１６】
【発明の実施の形態】図２は、本発明による組込みモジ
ュール間でのデータ公開・参照の基本構成例を示したも
のである。図２に示すように、本発明によれば従来の公
開モジュール１と参照モジュール２との中間に、公開モ
ジュール１側における公開ファイル１１のデータ形式を
参照モジュール２側が使用するデータ形式に適宜変換す
る中間モジュール３が配置される。参照モジュール２側
では中間モジュール３による変換後の公開ファイル３１
を参照することで従来から使用してきたデータ形式がそ
のまま使用でき、ソフトウェアの継承性の向上とともに
ソフトウェア設計・開発の効率化が達成される。
ュール間でのデータ公開・参照の基本構成例を示したも
のである。図２に示すように、本発明によれば従来の公
開モジュール１と参照モジュール２との中間に、公開モ
ジュール１側における公開ファイル１１のデータ形式を
参照モジュール２側が使用するデータ形式に適宜変換す
る中間モジュール３が配置される。参照モジュール２側
では中間モジュール３による変換後の公開ファイル３１
を参照することで従来から使用してきたデータ形式がそ
のまま使用でき、ソフトウェアの継承性の向上とともに
ソフトウェア設計・開発の効率化が達成される。
【００１７】なお、図２の基本構成は本願発明の概念的
な構成を示したものであり、実際には次に示すような種
々の構成例が考えられる。 （１）図２の構成通りに先ず公開モジュール１が自身の
公開ファイル１１を更新し、次に中間モジュールがそれ
を参照する各参照モジュール対応にそれらのデータ形式
に変換した公開ファイル３１を更新し、最終的に参照モ
ジュールは所定のアドレス等に存在する対応データを読
み出してそれを処理する。
な構成を示したものであり、実際には次に示すような種
々の構成例が考えられる。 （１）図２の構成通りに先ず公開モジュール１が自身の
公開ファイル１１を更新し、次に中間モジュールがそれ
を参照する各参照モジュール対応にそれらのデータ形式
に変換した公開ファイル３１を更新し、最終的に参照モ
ジュールは所定のアドレス等に存在する対応データを読
み出してそれを処理する。
【００１８】（２）図２の公開ファイル１１を省略し、
公開モジュール１が直接中間モジュール３の公開ファイ
ル３１を更新し、中間モジュール３は更新された公開フ
ァイル３１の内容を上記（１）のように各参照モジュー
ル対応に変換するか、又は更新された公開ファイル３１
のデータ形式を、各参照モジュール２からの参照要求時
に対応データ形式に適宜変換してからその参照モジュー
ル２へ渡す。
公開モジュール１が直接中間モジュール３の公開ファイ
ル３１を更新し、中間モジュール３は更新された公開フ
ァイル３１の内容を上記（１）のように各参照モジュー
ル対応に変換するか、又は更新された公開ファイル３１
のデータ形式を、各参照モジュール２からの参照要求時
に対応データ形式に適宜変換してからその参照モジュー
ル２へ渡す。
【００１９】（３）一方、中間モジュール３における各
参照モジュール毎の小さなソフトウェア部品をそれぞれ
の参照モジュール２に予め埋め込んでおくことで、構成
上は従来例と同様になるが、ソフトウェアの継承性の向
上という目的を達成する。 （４）上記（１）〜（３）において、各々に適したデー
タ形式、すなわちメモリ量が少なく及び／又は処理時間
の少ないデータ型を採用する。
参照モジュール毎の小さなソフトウェア部品をそれぞれ
の参照モジュール２に予め埋め込んでおくことで、構成
上は従来例と同様になるが、ソフトウェアの継承性の向
上という目的を達成する。 （４）上記（１）〜（３）において、各々に適したデー
タ形式、すなわちメモリ量が少なく及び／又は処理時間
の少ないデータ型を採用する。
【００２０】上述した種々の構成を考慮する理由は、各
製品内部に組込まれるＣＰＵ回路の少ないメモリ資源を
最大限に有効活用し、一般の組込み回路に要求される処
理の実時間性をも満足させる必要があるからである。例
えば、（１）の場合はＲＡＭの消費が大きくなり、実時
間性も中間モジュールの独立した処理を経るため低下す
る。しかしながら、中間モジュールが全てのデータ形式
の変換処理を行うためソフトウェアの継承性は最もよ
い。
製品内部に組込まれるＣＰＵ回路の少ないメモリ資源を
最大限に有効活用し、一般の組込み回路に要求される処
理の実時間性をも満足させる必要があるからである。例
えば、（１）の場合はＲＡＭの消費が大きくなり、実時
間性も中間モジュールの独立した処理を経るため低下す
る。しかしながら、中間モジュールが全てのデータ形式
の変換処理を行うためソフトウェアの継承性は最もよ
い。
【００２１】一方、（３）の場合は、各参照モジュール
に埋め込まれるＲＯＭの消費が大きくなり、さらに公開
データの参照が必要なモジュールに限定されるものの、
モジュールの再設計が必要となる。（２）はそれらの中
間の特徴を有する。以下では、より具体的な本発明の実
施例を図３〜５を使って説明する。
に埋め込まれるＲＯＭの消費が大きくなり、さらに公開
データの参照が必要なモジュールに限定されるものの、
モジュールの再設計が必要となる。（２）はそれらの中
間の特徴を有する。以下では、より具体的な本発明の実
施例を図３〜５を使って説明する。
【００２２】図３及び４は、上記（１）、（２）及び
（４）の一構成例を示したものである。ここでも前述し
たＥＦＩ−ＥＣＵの場合を例に上げて説明する。図３に
は公開モジュール１と中間モジュール３との間の処理例
を示しており、公開モジュール１はエンジン回転数（Ｎ
Ｅ）１０００（ｒｐｍ）を検出し、（１）の場合には自
身の公開ファイル１１（点線で示す）を更新し、一方
（２）の場合には中間モジュール３の公開ファイル３１
を直接更新する（ａ）。ここでは、 （４）の場合で説明したようにさらに更新データとして
１０００（ｒｐｍ）の物理量が直接書き込まれる場合
と、それを１バイトの１６進データ（１４Ｈｅｘ）に置
き換えたデータが書き込まれる場合の２つの例を示して
いる。
（４）の一構成例を示したものである。ここでも前述し
たＥＦＩ−ＥＣＵの場合を例に上げて説明する。図３に
は公開モジュール１と中間モジュール３との間の処理例
を示しており、公開モジュール１はエンジン回転数（Ｎ
Ｅ）１０００（ｒｐｍ）を検出し、（１）の場合には自
身の公開ファイル１１（点線で示す）を更新し、一方
（２）の場合には中間モジュール３の公開ファイル３１
を直接更新する（ａ）。ここでは、 （４）の場合で説明したようにさらに更新データとして
１０００（ｒｐｍ）の物理量が直接書き込まれる場合
と、それを１バイトの１６進データ（１４Ｈｅｘ）に置
き換えたデータが書き込まれる場合の２つの例を示して
いる。
【００２３】前者は従来のＬＳＢの概念を完全に排除し
てそれによるデータ不整合の発生自体を未然に防止でき
るが、物理量データをそのままＲＡＭに記憶するために
冗長なコード生成や処理実行時間が長くなるなどの弊害
がある。例えば、少数点で表示される水温データ＝５
０．５（℃）の時に５０．５としてＲＡＭに記憶すると
浮動小数点での記憶となってＲＡＭを消費し、さらに浮
動小数点演算に時間を要することになる。
てそれによるデータ不整合の発生自体を未然に防止でき
るが、物理量データをそのままＲＡＭに記憶するために
冗長なコード生成や処理実行時間が長くなるなどの弊害
がある。例えば、少数点で表示される水温データ＝５
０．５（℃）の時に５０．５としてＲＡＭに記憶すると
浮動小数点での記憶となってＲＡＭを消費し、さらに浮
動小数点演算に時間を要することになる。
【００２４】一方、後者の場合は、ＬＳＢの概念を継承
してはいるが従来人為的な了解事項とされてきたＬＳＢ
値を各データに明示的に付加することで、これまで通り
１６進データ（Ｈｅｘ）の使用が可能でそれによる演算
処理の高速化も担保される。上記の例では、ＬＳＢ＝
０．５（℃）と設定することで１０１をＲＡＭに記憶す
ればよい。しかしながら、この場合にはＲＡＭ領域がデ
ータ毎のＬＳＢ情報量だけ増加する。前者又は後者のい
ずれを採用するかは使用可能なＲＡＭや必要な演算処理
時間等によって決定される。
してはいるが従来人為的な了解事項とされてきたＬＳＢ
値を各データに明示的に付加することで、これまで通り
１６進データ（Ｈｅｘ）の使用が可能でそれによる演算
処理の高速化も担保される。上記の例では、ＬＳＢ＝
０．５（℃）と設定することで１０１をＲＡＭに記憶す
ればよい。しかしながら、この場合にはＲＡＭ領域がデ
ータ毎のＬＳＢ情報量だけ増加する。前者又は後者のい
ずれを採用するかは使用可能なＲＡＭや必要な演算処理
時間等によって決定される。
【００２５】図４には中間モジュール３と参照モジュー
ル２との間の処理例を示している。ここでは中間モジュ
ール３に図３の物理量が書き込まれた場合を示してお
り、初めに各参照モジュール２が関数等を用いた公開フ
ァイル３１の参照要求を中間モジュール３に送出する
（ｂ）。中間モジュール３は、参照要求を受信すると前
記関数に含まれるデータ型やＬＳＢ等の情報に基づい
て、内部の共通変換部３２により要求された物理量１０
００を各参照モジュール２側で必要とされる従来のデー
タ形式（例えば、１４Ｈｅｘ等）に変換してから参照要
求元である参照モジュール２へ返送する（ｃ）。この処
理動作は、図３のＬＳＢ値をデータに明示的に付加する
場合にも同様に適用できることは明らかである。
ル２との間の処理例を示している。ここでは中間モジュ
ール３に図３の物理量が書き込まれた場合を示してお
り、初めに各参照モジュール２が関数等を用いた公開フ
ァイル３１の参照要求を中間モジュール３に送出する
（ｂ）。中間モジュール３は、参照要求を受信すると前
記関数に含まれるデータ型やＬＳＢ等の情報に基づい
て、内部の共通変換部３２により要求された物理量１０
００を各参照モジュール２側で必要とされる従来のデー
タ形式（例えば、１４Ｈｅｘ等）に変換してから参照要
求元である参照モジュール２へ返送する（ｃ）。この処
理動作は、図３のＬＳＢ値をデータに明示的に付加する
場合にも同様に適用できることは明らかである。
【００２６】その結果、参照モジュール２は公開側モジ
ュール１の変数変更の影響を受けずに既存のモジュール
がそのまま使用できる。また、中間モジュールは、公開
モジュール１から参照モジュール２へのデータ受け渡し
において共通のデータ変換処理を行うだけであって、そ
れをソフトウェアライブラリとして元々保有しているＣ
ライブラリー関数等を単に呼び出して実行できるため、
中間モジュール３のためにＲＯＭの消費量を特別に増大
させることもない。
ュール１の変数変更の影響を受けずに既存のモジュール
がそのまま使用できる。また、中間モジュールは、公開
モジュール１から参照モジュール２へのデータ受け渡し
において共通のデータ変換処理を行うだけであって、そ
れをソフトウェアライブラリとして元々保有しているＣ
ライブラリー関数等を単に呼び出して実行できるため、
中間モジュール３のためにＲＯＭの消費量を特別に増大
させることもない。
【００２７】図５は、上述した（３）の場合の一構成例
を示したものであり、ここでは中間モジュール３に図３
のＬＳＢ値を付与したデータを使用する場合を示してい
る。本例では中間モジュール３の機能が各参照モジュー
ル２の内部に埋め込まれ、参照モジュール２側で読み込
んだデータを各モジュール毎に個別に設けられた変換部
２４（中間モジュール３に相当）によってその内部処理
に必要なデータ形式に変換する。これも、単にＣライブ
ラリー関数等を呼び出して実行する小さなプログラムの
追加で対処できる。
を示したものであり、ここでは中間モジュール３に図３
のＬＳＢ値を付与したデータを使用する場合を示してい
る。本例では中間モジュール３の機能が各参照モジュー
ル２の内部に埋め込まれ、参照モジュール２側で読み込
んだデータを各モジュール毎に個別に設けられた変換部
２４（中間モジュール３に相当）によってその内部処理
に必要なデータ形式に変換する。これも、単にＣライブ
ラリー関数等を呼び出して実行する小さなプログラムの
追加で対処できる。
【００２８】本例によれば、前述した例と比較してＲＡ
Ｍの増大が防止され、また参照を必要とするモジュール
側が参照要求処理を仲介せずにデータを直接参照して処
理できるため高速処理が可能となる。その一方で、新た
に参照モジュールの変更が必要となり、また変更後の正
常性試験等が発生することによりソフトウェアの継承性
は低下する。
Ｍの増大が防止され、また参照を必要とするモジュール
側が参照要求処理を仲介せずにデータを直接参照して処
理できるため高速処理が可能となる。その一方で、新た
に参照モジュールの変更が必要となり、また変更後の正
常性試験等が発生することによりソフトウェアの継承性
は低下する。
【００２９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば公開
ファイルを更新しているモジュールとそれを参照してい
るモジュールとの間に存在するデータの不整合が従来の
ようにユーザ等に人為的な負担をかけることなく自動的
に解消され、ソフトウェアの品質向上と共にソフトウェ
アの生産性を向上させることができる。
ファイルを更新しているモジュールとそれを参照してい
るモジュールとの間に存在するデータの不整合が従来の
ようにユーザ等に人為的な負担をかけることなく自動的
に解消され、ソフトウェアの品質向上と共にソフトウェ
アの生産性を向上させることができる。
【００３０】さらに本発明によれば、特に組込みモジュ
ールを使用する製品間での継承性の向上及びソフトウェ
ア設計・開発の効率化が達成され、さらに適宜選択組合
せられた本願発明構成を適用することによりメモリ資源
の有効活用と実時間処理性とを同時に達成することがで
きる。
ールを使用する製品間での継承性の向上及びソフトウェ
ア設計・開発の効率化が達成され、さらに適宜選択組合
せられた本願発明構成を適用することによりメモリ資源
の有効活用と実時間処理性とを同時に達成することがで
きる。
【図１】従来の組込みモジュール間でのデータ公開・参
照の一構成例を示した図である。
照の一構成例を示した図である。
【図２】本発明による組込みモジュール間でのデータ公
開・参照の基本構成例を示した図である。
開・参照の基本構成例を示した図である。
【図３】本発明による公開モジュールと中間モジュール
との間の処理の一例を示した図である。
との間の処理の一例を示した図である。
【図４】本発明による中間モジュールと参照モジュール
との間の処理の一例を示した図である。
との間の処理の一例を示した図である。
【図５】本発明による中間モジュールと参照モジュール
との間の処理の別の例を示した図である。
との間の処理の別の例を示した図である。
１…公開モジュール ２…参照モジュール ３…中間モジュール １１、３１…公開ファイル ２１〜２３…参照ファイル ２４…個別変換部 ３２…共通変換部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 八木 潔 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 高橋 稔 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 深澤 健 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 Ｆターム(参考） 5B076 DD05 EA19
Claims (6)
- 【請求項１】 装置を制御するためにその装置内部にソ
フトウェアモジュールとして組み込まれる組込み用ソフ
トウェアモジュールであって、 公開するデータ値を更新する公開モジュールと、 前記公開モジュール内で更新された所定のデータ形式に
よるデータ値を、それを参照する側に適合させた所定の
データ形式によるデータ値に変換する中間モジュール
と、 前記中間モジュールによって変換された所定のデータ形
式によるデータ値を参照する参照モジュールと、を有
し、それらによってモジュール間の公開・参照処理を実
行することを特徴とする組込み用ソフトウェアモジュー
ル。 - 【請求項２】 前記中間モジュールは、前記参照モジュ
ールからの参照要求を受信し、前記公開モジュール内で
更新された所定のデータ形式によるデータ値を、その参
照要求で指定された所定のデータ形式によるデータ値に
変換し、それを参照要求元である参照モジュールへ返送
する共通変換部を有する、請求項１記載の組込み用ソフ
トウェアモジュール。 - 【請求項３】 前記中間モジュールは前記参照モジュー
ルの一部として埋め込まれ、その中間モジュールは前記
公開モジュール内で更新された所定のデータ形式による
データ値を参照する際に、参照モジュール内部の処理に
適合する所定のデータ形式によるデータ値に変換する、
請求項１記載の組込み用ソフトウェアモジュール。 - 【請求項４】 前記公開モジュール内で更新される所定
のデータ形式によるデータ値は、物理量である請求項１
〜３のいずれか一つに記載の組込み用ソフトウェアモジ
ュール。 - 【請求項５】 前記公開モジュール内で更新される所定
のデータ形式によるデータ値は、記憶値にさらにＬＳＢ
情報を付加したデータである請求項１〜３のいずれか一
つに記載の組込み用ソフトウェアモジュール。 - 【請求項６】 前記公開モジュールはＲＡＭから成る請
求項１〜５のいずれか一つに記載の組込み用ソフトウェ
アモジュール。
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