JP2002233176A - 電動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】スクリューを軸線方向にスムーズに移動可能と
することができる電動アクチュエータを提供する。 【解決手段】電動アクチュエータ１には、サンギア１９
に設けられた規制部材３０の回転を許容又は規制する電
磁クラッチ３３が設けられる。そして、超音波モータ６
が作動不能になり、リングギア１６側からモータ６が回
転不能になった場合、電磁クラッチ３３をオフ状態に
し、電磁クラッチ３３の電磁石３２から規制部材３０を
離間した状態にする。すると、規制部材３０の回転が許
容されサンギア１９が回転可能になるので、キャリア１
７とナット２０が逆回転可能になる。スクリュー３７が
スクリュー回転止め４０に対して回転不能且つ軸線方向
に移動可能に結合されるために用いるキー部材は、複数
のボール４１ａからなる転動部材４１にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータを駆動
源とした電動アクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の電動アクチュエータを用いた加
減圧装置、例えば車両用電動ブレーキ装置には、特開昭
６３−２６６２２８号公報や、特開平８−２８４９８０
号公報に開示されたものがある。

【０００３】上記両公報の共通点として、電動モータと
して超音波モータが備えられ、該モータの作動により回
転するナットが、ハウジングに対して回転不能かつ軸線
方向に移動可能に支持されたスクリューと螺合されてい
る。そして、超音波モータの作動によりナットが回転す
ると、スクリューが軸線方向に沿って移動し、被加圧物
としてのブレーキパッドの圧接力が増減されるようにな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、超音波モー
タに駆動電源を供給するための給電線が断線したり、モ
ータ自身の故障等により該モータが作動不能になると、
超音波モータの性質上、停止時の保持力が大きいので、
ブレーキパッドからの反力が作用しても、モータは逆転
（空転）しない。

【０００５】従って、ブレーキパッドをブレーキディス
クに対して加圧させた状態で、上記のように超音波モー
タが作動不能になると、パッドがディスクに加圧したま
まの状態となる。すると、このようなブレーキ装置を搭
載した車両は移動できない場合がある。

【０００６】そこで、特開平８−２８４９８１号公報に
開示されたブレーキ装置では、ハウジングに対して手動
により回転可能な支持シャフトを設け、その支持シャフ
トに対してスクリューを回転不能かつ軸線方向に移動可
能に支持するようにしたものが提案されている。そし
て、超音波モータが作動不能になると、手動により支持
シャフトを回転させてスクリューを退避させる。これに
より、パッドがディスクに加圧したままの状態を回避す
ることができるようにし、超音波モータが作動不能にな
っても車両を移動させることができるようにしている。

【０００７】さらに、本出願人はスクリュー回転止めの
開放により自動的に減圧作動を実現させるフェールセー
フ機構を有し、その自動的な減圧作動を確実に行うため
の技術を提案している（特開平１１−２６１７４５号公
報）。

【０００８】しかしながら、上記いずれの場合において
も、スクリューがスクリュー回転止めに対して回転不能
且つ軸線方向に移動可能に結合されるために用いたキー
は、普通の平キーである。これらの場合、スクリュー
は、スクリュー回転止めに沿って移動するとき、キーと
スクリュー内部のキー溝がこすれ合いながら移動してい
た。そのため、キーとスクリュー内部のキー溝の間に
は、面摩擦の状態で滑り摩擦による相対移動抵抗が生
じ、スクリューとナット間の動力変換（効率変換）にロ
スが生じる。その結果、スクリューは、スクリュー回転
止めに対してスムーズに移動できず、電動アクチュエー
タの作動性能の更なる向上を図る上の問題点となった。

【０００９】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、電動モータの作動に
基づいてナットを回転させ、該ナットと組み合わされる
スクリューを軸線方向に移動させる電動アクチュエータ
であって、電動モータが作動不能になっても、スクリュ
ーを軸線方向にスムーズに移動可能とすることができる
電動アクチュエータを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、駆動源としての電動モ
ータと、前記電動モータの作動により回転するナット
と、前記ナットに組み合わされ、前記ナットの回転運動
を軸線方向の直線運動に変換するためのスクリューと、
前記スクリューをキー部材により回動を制限し且つ軸線
方向の移動を許容するスクリュー回転止めと、を備え、
前記キー部材は、スクリューの軸線移動方向に転動可能
な転動部材を用いたことを要旨とする。

【００１１】請求項２に記載の発明は、駆動源としての
電動モータと、前記電動モータの駆動を伝達する遊星歯
車装置と、前記遊星歯車装置と駆動連結し前記電動モー
タの作動により回転するナットと、前記ナットに組み合
わされ、前記ナットの回転運動を軸線方向の直線運動に
変換するためのスクリューと、前記スクリューをキー部
材により回動を制限し且つ軸線方向の移動を許容するス
クリュー回転止めと、を備え、前記キー部材は、スクリ
ューの軸線移動方向に転動可能な転動部材を用いたこと
を要旨とする。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の電動アクチュエータにおいて、前記転動部材
は、複数のボールからなることを要旨とする。請求項４
に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電動アクチュ
エータにおいて、前記転動部材は、複数のコロからなる
ことを要旨とする。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項３に記載
の電動アクチュエータにおいて、前記複数のボールは、
互いに離間するように保持器に保持装着されていること
を要旨とする。

【００１４】請求項６に記載の発明は、請求項４に記載
の電動アクチュエータにおいて、前記複数のコロは、互
いに離間するように保持器に保持装着されていることを
要旨とする。

【００１５】（作用）従って、請求項１〜４に記載の発
明によれば、スクリューがスクリュー回転止めに対して
回転不能且つ軸線方向に移動可能に結合されるために用
いるキー部材は、スクリューの軸線方向に転動可能な転
動部材にした。従って、従来の平キーに比べ、スクリュ
ーは、スクリュー回転止めに沿って移動するとき、転動
部材がスクリュー内部のキー溝に沿って転がりながら移
動することになる。そのため、キー部材とスクリュー内
部のキー溝の間には、点摩擦の状態で転がり摩擦による
相対移動抵抗が小さくなり、スクリューとナット間の動
力変換（効率変換）に生じるロスが低減される。その結
果、スクリューは、スクリュー回転止めに対してスムー
ズに移動することができ、電動アクチュエータの作動性
能の向上を図ることができる。

【００１６】請求項５及び６に記載の発明によれば、請
求項１〜４に記載の発明の作用に加えて、転動部材の各
構成部材（ボール又はコロ）が互いに接触しないため、
各構成部材（ボール又はコロ）同士のぶつかりがなくな
り、摩擦によるロスがなくなる。その結果、スクリュー
は、スクリュー回転止めに対して更にスムーズに移動す
ることができ、電動アクチュエータの作動性能の向上を
更に図ることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図３に従って説明する。図１に示すよう
に、電動アクチュエータ１のハウジングは第１，第２ハ
ウジング２，３及びカバー４とから構成され、該ハウジ
ング２，３及びカバー４により収容空間５が形成され
る。この収容空間５には、電動モータとしての超音波モ
ータ６をはじめとした種々の構成部材が収容される。

【００１８】詳述すると、第１ハウジング２には、超音
波モータ６のステータ７がネジ８により締め付け固定さ
れる。ステータ７の外周部には、後述するロータ１０に
振動を伝達する振動伝達部７ａが設けられる。又、ステ
ータ７には圧電素子９が接合される。

【００１９】ステータ７には、前記振動伝達部７ａに当
接するライニング材（図示略）を備えたロータ１０が配
設されている。ロータ１０は、後述する遊星歯車装置１
１に対してキー１２により軸線方向に移動可能に、かつ
相対回転不能に連結、即ち遊星歯車装置１１と一体回転
するように連結されている。ロータ１０の反ステータ７
側の面は、プレート１３と皿バネ１４とからなる加圧付
勢部材１５により加圧されている。加圧付勢部材１５の
上に遊星歯車装置１１を配置し、皿バネ１４は遊星歯車
装置１１により軸線方向に圧縮変形させた状態で、加圧
付勢部材１５はロータ１０と遊星歯車装置１１に対して
回転不能に挟持されている。このようにして、皿バネ１
４の付勢力によって、ロータ１０は前記ステータ７に所
定の圧接力で圧接される。このような加圧付勢部材１５
は、ロータ１０と一体に回転する。

【００２０】遊星歯車装置１１は、リングギア１６、キ
ャリア１７、プラネタリギア１８及びサンギア１９を備
えている。リングギア１６は、内歯１６ａを設けた皿部
１６ｂと、該皿部１６ｂの底部中央から延出した円筒部
１６ｃを有している。その円筒部１６ｃの外周面は前記
キー１２を介して前記ロータ１０と一体に連結されてい
る。その円筒部１６ｃは、後述するナット２０により貫
挿されている。また、前記皿部１６ｂの底部中央にはス
ラスト軸受２１を介してキャリア１７が配置されてい
る。

【００２１】前記キャリア１７は、略円盤状に形成さ
れ、後述するナット２０に対してキー２２により相対回
転不能に連結、即ちナット２０と一体回転するように連
結されている。また、キャリア１７には、該キャリア１
７に固着された回転軸２３を介して前記内歯１６ａと噛
合するプラネタリギア１８が回転可能に支持されてい
る。

【００２２】前記プラネタリギア１８は、前記リングギ
ア１６の内歯１６ａと噛合すると共に、サンギア１９と
噛合されている。また、プラネタリギア１８の上には、
ネジ２４にて前記回転軸２３と一体連結されたプラネタ
リギア保持板２５が配置されている。プラネタリギア保
持板２５の外周部において回転方向に多極着磁された環
状のプラスチックマグネット２６が固着される。これに
対し、第２ハウジング３におけるマグネット２６と対向
する部位には、磁界の変化をするホール素子２７が配設
される。ホール素子２７は、前記マグネット２６の回転
に伴って変化する磁界を検出することにより、キャリア
１７の回転数を検出するために設けられている。

【００２３】前記サンギア１９は、ナット２０に対して
回転可能に該ナット２０により貫挿されると共に、ナッ
ト２０に対して軸方向移動不能にＣリング２８，２９に
より保持されている。また、サンギア１９の上には、磁
性体からなる円環板状の規制部材３０が戻しバネ３１を
介在して固着されている。これに対し、規制部材３０を
吸着するための励磁コイル３２ａと該励磁コイル３２ａ
を巻着したコイルボビン３２ｂからなる電磁石３２が第
２ハウジング３に固定される。そして、電磁石３２及び
規制部材３０により電動切替手段としての電磁クラッチ
３３が構成される。前記戻しバネ３１は、電磁石３２の
非通電時に前記規制部材３０と該電磁石３２とを離間す
るように付勢している。

【００２４】また、前記ナット２０は、内周面に設けた
ねじ山を有する略円筒状形成され、第１ハウジング２に
設けたラジアル軸受３４とスラスト軸受３５及び第２ハ
ウジング３に設けたラジアル軸受３６により回転可能に
支持されている。このナット２０には、外周面にねじ山
が形成された略円筒状のスクリュー３７が螺合されてい
る。

【００２５】スクリュー３７は、その基端部に嵌挿穴３
７ａを設け、その先端部に取付凹部３７ｂを設けてい
る。図１及び図３に示すように、その嵌挿穴３７ａに
は、キー部材を嵌合するためのキー溝としての凹部３７
ｃを設けている。凹部３７ｃは、嵌挿穴３７ａの軸線方
向に延び、断面円弧状に形成されている。そして、嵌挿
穴３７ａには、スクリュー回転止め４０の挿入部４０ａ
がキー部材としての転動部材４１を介して嵌挿される。

【００２６】スクリュー回転止め４０の挿入部４０ａ
は、略円柱状に形成され、周面に該挿入部４０ａの軸線
方向に延び、断面円弧状のキー部材保持凹部４０ｂが設
けられている。また、前記挿入部４０ａの一端には略円
盤状のフランジ部４０ｃが形成され、そのフランジ部４
０ｃは、ネジ４２にて前記第２ハウジング３に固着され
ている。そして、挿入部４０ａは、その保持凹部４０ｂ
に転動部材４１を保持しながら前記嵌挿穴３７ａに嵌挿
されている。

【００２７】前記転動部材４１は、図１及び図２に示す
ように、複数（本実施形態では、７つ）のボール４１ａ
から構成されている。図３に示すように、各ボール４１
ａの直径は、前記凹部３７ｃとキー部材保持凹部４０ｂ
を合わせてなる円孔の直径とほぼ同じにしている。そし
て、転動部材４１を保持した挿入部４０ａが嵌挿穴３７
ａに嵌挿されるとき、各ボール４１ａは前記凹部３７ｃ
と保持凹部４０ｂを合わせてなる円孔内において挿入部
４０ａの軸線方向に転動可能に保持される。そのため、
スクリュー３７は、スクリュー回転止め４０に対して軸
線方向に移動可能に、かつ相対回転不能に支持される。

【００２８】また、スクリュー３７の取付凹部３７ｂに
は、加圧部材としてのピストン３８の基端が嵌着されて
いる。この取付凹部３７ｂから外方へ突出するピストン
３８の先端は、被加圧部材３９に当接され、前記スクリ
ュー３７が前記ナット２０から突出することにより被加
圧部材３９を加圧する。

【００２９】このように構成された電動アクチュエータ
１は、コントローラ（図示せず）により制御される。コ
ントローラには、圧電素子９、ホール素子２７及び励磁
コイル３２ａが電気的に接続される。コントローラは、
ホール素子２７からの検出信号に基づいて超音波モータ
６により駆動されるキャリア１７の回転数を検出してい
る。

【００３０】又、コントローラは、「通常作動モード」
と、超音波モータ６が作動不能に陥ったときの「異常作
動モード」の２つの作動モードに応じて超音波モータ６
（圧電素子９）及び電磁石３２の励磁コイル３２ａを制
御する。

【００３１】そして、以下に、「通常作動モード」と
「異常作動モード」を分けて本実施形態の電動アクチュ
エータ１の動作について説明する。 「通常作動モード」初期状態として、電磁クラッチ３３
がオフ状態、即ち励磁コイル３２ａが非励磁状態になっ
ている。従って、規制部材３０は励磁コイル３２ａから
離間するので、サンギア１９は回転可能な状態になって
いる。

【００３２】そして、コントローラは、加圧指令に基づ
いて、先ず励磁コイル３２ａを励磁状態に切り替える。
すると、規制部材３０が励磁コイル３２ａに吸着され、
サンギア１９が回転不能な状態になる。

【００３３】次に、コントローラは、超音波モータ６を
作動すべく圧電素子９に高周波駆動電圧を印加し、ロー
タ１０を回転させる。すると、リングギア１６及びプラ
ネタリギア１８は回転され、キャリア１７は回転され
る。これにより、ナット２０が回転し、回転が規制され
たスクリュー３７は軸線方向に沿って突出移動する。こ
のようなスクリュー３７の突出移動により、ピストン３
８は被加圧部材３９に加圧力を付与する。

【００３４】一方、減圧指令に基づいて、コントローラ
は、圧電素子９に高周波駆動電圧を印加し、ロータ１０
を逆回転させる。すると、リングギア１６及びプラネタ
リギア１８は逆回転され、キャリア１７は逆回転され
る。これにより、ナット２０が逆回転し、回転が規制さ
れたスクリュー３７は軸線方向に沿って没入移動する。
このようなスクリュー３７の没入移動により、被加圧部
材３９に付与するピストン３８の圧力が減圧する。

【００３５】このようにして、コントローラは、加圧指
令及び減圧指令に基づいてナット２０を正逆回転させ、
スクリュー３７を出没させて、被加圧部材３９に付与す
る加圧力を制御する。そして、加圧指令及び減圧指令が
消滅すると、コントローラは、励磁コイル３２ａを非励
磁状態に切り替え、即ち上記した初期状態にする。

【００３６】「異常作動モード」このモードは、超音波
モータ６が作動不能に陥ったときのモードである。コン
トローラは、例えば圧電素子９に高周波駆動電圧を印加
しても、ホール素子２７によりキャリア１７の回転数が
「０」を連続して検出した場合に超音波モータ６が作動
不能であると判定し、該モードに応じた制御を行う。つ
まり、このモードになると、コントローラは、電磁石３
２（つまり電磁クラッチ３３）を非通電状態にし、規制
部材３０が電磁石３２と離間し、サンギア１９は回転可
能な状態になる。しかも、上記した加圧指令及び減圧指
令が発生しても電磁クラッチ３３をオフ状態、即ち励磁
コイル３２ａを非励磁状態に維持する。従って、規制部
材３０は戻しバネ３１により励磁コイル３２ａから離間
したままになるので、サンギア１９は回転可能な状態に
維持される。

【００３７】仮に、スクリュー３７が突出した状態、即
ちピストン３８が被加圧部材３９を加圧している状態で
超音波モータ６が作動不能になると、ピストン３８には
被加圧部材３９からスクリュー３７を没入移動させる方
向に反力が作用する。このとき、超音波モータ６は停止
時の保持力が大きいので、超音波モータ６により駆動さ
れるリングギア１６は回転しないが、サンギア１９の回
転が許容されているため、キャリア１７は逆回転可能の
状態となる。そして、スクリュー３７に没入移動させる
方向の反力が作用されると、スクリュー３７の没入移動
を許容するようにナット２０、キャリア１７及びサンギ
ア１９は回転する。このように、超音波モータ６が作動
不能になっても、スクリュー３７を退避させることがで
きるので、ピストン３８が被加圧部材３９を加圧したま
まの状態になることを回避することができる。

【００３８】上記したように、本実施形態によれば、以
下の効果を有する。 （１）本実施形態では、電動アクチュエータ１には、サ
ンギア１９に設けられた規制部材３０の回転を許容又は
規制する電磁クラッチ３３が設けられる。そして、超音
波モータ６が作動不能になり、リングギア１６側からモ
ータ６（ロータ１０）が回転不能になった場合、コント
ローラは電磁クラッチ３３をオフ状態に維持、即ち電磁
石３２を非通電にして励磁コイル３２ａを非励磁状態と
し、該電磁石３２から規制部材３０を離間した状態にす
る。すると、規制部材３０の回転が許容されサンギア１
９が回転可能になるので、キャリア１７とナット２０が
逆回転可能になる。そのため、スクリュー３７はナット
２０の逆回転により軸線方向に没入移動することができ
る。

【００３９】従って、スクリュー３７が突出した状態、
即ち被加圧部材３９にピストン３８が加圧した状態で超
音波モータ６が作動不能になっても、スクリュー３７を
退避させることができるので、ピストン３８が被加圧部
材３９を加圧したままの状態になることを回避すること
ができる。

【００４０】（２）本実施形態では、スクリュー３７が
スクリュー回転止め４０に対して回転不能且つ軸線方向
に移動可能に結合されるために用いるキー部材は、ボー
ル４１ａからなる転動部材４１にした。従って、従来の
平キーに比べ、スクリュー３７は、スクリュー回転止め
４０に沿って移動するとき、転動部材４１がスクリュー
３７の凹部３７ｃ内に転がりながら移動することにな
る。そのため、キー部材とスクリュー内部のキー溝の間
には、点摩擦の状態で転がり摩擦による相対移動抵抗が
小さくなり、スクリュー３７とナット２０間の動力変換
（効率変換）に生じるロスが低減される。この構成によ
れば、スクリュー３７とナット２０間の動力変換（効率
変換）は５〜１０％以上改善することができる。

【００４１】その結果、スクリュー３７は、スクリュー
回転止め４０に対してスムーズに移動することができ、
電動アクチュエータ１の作動性能の向上を図ることがで
きる。

【００４２】尚、本発明の実施の形態は、以下のように
変更してもよい。 ○上記実施形態では、規制部材３０（つまりサンギア１
９）の回転を許容又は規制するために電動切替手段とし
ての電磁クラッチ３３を用いたが、その電動切替手段は
他の構成の装置を用いてもよい。例えば、励磁・非励磁
によりプランジャを出没させるソレノイドを用いて構成
してもよい。即ち、ソレノイドを励磁してプランジャを
突出させて、プランジャと規制部材３０とを係合させる
ことにより規制部材３０の回転を規制し、ソレノイドを
非励磁にしてプランジャを没入させて、プランジャと規
制部材３０とを非係合にすることにより規制部材３０の
回転を許容するように構成した装置としてもよい。

【００４３】○上記実施形態では、圧電素子９に高周波
駆動電圧を印加しても、ホール素子２７によりプラネタ
リギア保持板２５（つまりキャリア１７）の回転数が
「０」を連続して検出した場合に超音波モータ６が作動
不能であると判定するようにしたが、これに限定される
ものではない。

【００４４】○上記実施形態では、進行波型の超音波モ
ータ６を使用した電動アクチュエータ１であったが、構
成はこれに限定されるものではない。例えば、定在波型
の超音波モータや、コギングトルク・ディテントトルク
が大きいモータを駆動源とした電動アクチュエータであ
ってもよい。又、モータの回転をウォーム及びウォーム
ホイール等の減速比の大きい減速装置を介してナットに
駆動伝達する構成の電動アクチュエータであってもよ
い。つまり、ナット側から回転し難い構成の電動アクチ
ュエータであればよい。

【００４５】○図４（ａ）（ｂ）及び図５に示すよう
に、転動部材４１を複数（７つ）の円柱状のコロ４１ｂ
から構成してもよい。この場合、図５に示すように、前
記凹部３７ｃと保持凹部４０ｂを断面コ字状に形成して
いる。そして、転動部材４１は、各コロ４１ｂの両端面
が凹部３７ｃと保持凹部４０ｂの底面と対向するように
凹部３７ｃと保持凹部４０ｂを合わせてなる長孔内にお
いて挿入部４０ａの軸線方向に転動可能に保持される。
この構成によれば、上記実施形態とほぼ同様な効果を得
ることができる。

【００４６】○また、ボール４１ａ、コロ４１ｂの数を
６個又は５個にて実施してもよい。 ○さらに、図６（ａ）（ｂ）に示すように、転動部材４
１は、複数（例えば５個）のボール４１ａ、コロ４１ｂ
をそれぞれ保持器４３ａ，４３ｂに装着保持するように
形成してもよい。図７は、保持器４３ａにボール４１ａ
を装着保持してなる転動部材４１を電動アクチュエータ
１に組み付けた場合の要部断面図である。このとき、凹
部３７ｃは、断面円弧状に形成され、保持凹部４０ｂは
断面コ字状に形成されている。また、図８は、保持器４
３ｂにコロ４１ｂを装着保持してなる転動部材４１を電
動アクチュエータ１に組み付けた場合の要部断面図であ
る。このとき、凹部３７ｃと保持凹部４０ｂは、それぞ
れ断面コ字状に形成されている。これらの場合、上記実
施形態に記載の効果に加えて、各ボール４１ａ（又はコ
ロ４１ｂ）が互いに接触しないため、各ボール４１ａ
（又はコロ４１ｂ）同士のぶつかりがなくなり、摩擦に
よるロスが少なくなる。その結果、スクリュー３７は、
スクリュー回転止め４０に対して更にスムーズに移動す
ることができ、電動アクチュエータ１の作動性能の向上
を更に図ることができる。

【００４７】○上記実施形態では、遊星歯車装置１１を
備えた電動アクチュエータ１に具体化して実施したが、
遊星歯車装置のないその他の電動アクチュエータに具体
化して実施してもよい。

【００４８】尚、上記した各請求項のスクリュー及びナ
ットは、スクリュー・ナット間にボールを転動可能に介
在させたボールスクリュー及びそのナットをも含んでい
るものとする。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜６に記
載の発明によれば、スクリューは、スクリュー回転止め
に対してスムーズに移動することができ、電動アクチュ
エータの作動性能の更なる向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態の電動アクチュエータの断面図。

【図２】 本実施形態のスクリュー回転止めと転動部材
を示す断面図。

【図３】 同じく転動部材を介してスクリューとスクリ
ュー回転止めの嵌合状態を示す要部断面図。

【図４】 別例のスクリュー回転止めと転動部材を示す
断面図及び平面図。

【図５】 別例の転動部材を介してスクリューとスクリ
ュー回転止めの嵌合状態を示す要部断面図。

【図６】 別例の転動部材を示す斜視図。

【図７】 別例の転動部材を介してスクリューとスクリ
ュー回転止めの嵌合状態を示す要部断面図。

【図８】 別例の転動部材を介してスクリューとスクリ
ュー回転止めの嵌合状態を示す要部断面図。

【符号の説明】

１…電動アクチュエータ、６…電動モータとしての超音
波モータ、１１…遊星歯車装置、２０…ナット、３７…
スクリュー、４０…スクリュー回転止め、４１…キー部
材としての転動部材、４１ａ…転動部材の構成部材とし
てのボール、４１ｂ…転動部材の構成部材としてのコ
ロ、４３ａ，４３ｂ…保持器。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H607 AA15 BB21 BB22 CC03 DD01 DD02 DD05 DD07 DD08 EE04 EE08 EE10 EE33 FF01 GG04 GG08 HH03 HH09 JJ02 JJ05 KK03 KK04 KK08 5H680 AA06 BB03 BB16 BB17 CC02 CC05 DD02 DD15 DD23 DD35 DD65 DD66 DD75 DD85 DD87 EE01 EE10 EE13 EE16 EE20 EE23 FF03 FF04 GG32

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源としての電動モータ（６）と、 前記電動モータ（６）の作動により回転するナット（２
   ０）と、 前記ナット（２０）に組み合わされ、前記ナット（２
   ０）の回転運動を軸線方向の直線運動に変換するための
   スクリュー（３７）と、 前記スクリュー（３７）をキー部材（４１）により回動
   を制限し且つ軸線方向の移動を許容するスクリュー回転
   止め（４０）と、を備え、 前記キー部材（４１）は、スクリュー（３７）の軸線移
   動方向に転動可能な転動部材（４１）を用いたことを特
   徴とする電動アクチュエータ。
2. 【請求項２】 駆動源としての電動モータ（６）と、 前記電動モータ（６）の駆動を伝達する遊星歯車装置
   （１１）と、 前記遊星歯車装置（１１）と駆動連結し前記電動モータ
   （６）の作動により回転するナット（２０）と、 前記ナット（２０）に組み合わされ、前記ナット（２
   ０）の回転運動を軸線方向の直線運動に変換するための
   スクリュー（３７）と、 前記スクリュー（３７）をキー部材（４１）により回動
   を制限し且つ軸線方向の移動を許容するスクリュー回転
   止め（４０）と、を備え、 前記キー部材（４１）は、スクリュー（３７）の軸線移
   動方向に転動可能な転動部材（４１）を用いたことを特
   徴とする電動アクチュエータ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の電動アクチュエ
   ータにおいて、 前記転動部材（４１）は、複数のボール（４１ａ）から
   なることを特徴とすることを特徴とする電動アクチュエ
   ータ。
4. 【請求項４】 請求項１又は２に記載の電動アクチュエ
   ータにおいて、 前記転動部材（４１）は、複数のコロ（４１ｂ）からな
   ることを特徴とする電動アクチュエータ。
5. 【請求項５】 請求項３に記載の電動アクチュエータに
   おいて、 前記複数のボール（４１ａ）は、互いに離間するように
   保持器（４３ａ）に保持装着されていることを特徴とす
   る電動アクチュエータ。
6. 【請求項６】 請求項４に記載の電動アクチュエータに
   おいて、 前記複数のコロ（４１ｂ）は、互いに離間するように保
   持器（４３ｂ）に保持装着されていることを特徴とする
   電動アクチュエータ。