JP2002232778A - 画像撮影装置、画像撮影方法、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents
画像撮影装置、画像撮影方法、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体Info
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- JP2002232778A JP2002232778A JP2001030105A JP2001030105A JP2002232778A JP 2002232778 A JP2002232778 A JP 2002232778A JP 2001030105 A JP2001030105 A JP 2001030105A JP 2001030105 A JP2001030105 A JP 2001030105A JP 2002232778 A JP2002232778 A JP 2002232778A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被写体の明るさの急激な変化に対応できる画
像撮影を行うことができるようにする。 【解決手段】 カメラ１は、疵検査等のために輝度変化
の激しい鋼板及び鋼材の表面を撮影しており、各増幅部
２ａ〜２ｄは、カメラ１から入力される画像信号を同時
に１倍、２倍、４倍、８倍にそれぞれ増幅する。さら
に、Ａ／Ｄ変換部３ａ〜３ｄは、増幅部２ａ〜２ｄによ
り増幅された画像信号をＡ／Ｄ変換し、平均輝度計算部
４ａ〜４ｄは、Ａ／Ｄ変換部３ａ〜３ｄから出力された
各チャネルの画像信号について平均輝度を計算する。選
択部５は、平均輝度計算部４ａ〜４ｄにより計算された
各チャネルの画像信号の平均輝度と、予め定められた基
準輝度とを順次比較して、前記基準輝度に最も近い平均
輝度を有する画像信号を画像処理部６に出力するように
スイッチ７の可動片７ａを切り換え制御する。
像撮影を行うことができるようにする。 【解決手段】 カメラ１は、疵検査等のために輝度変化
の激しい鋼板及び鋼材の表面を撮影しており、各増幅部
２ａ〜２ｄは、カメラ１から入力される画像信号を同時
に１倍、２倍、４倍、８倍にそれぞれ増幅する。さら
に、Ａ／Ｄ変換部３ａ〜３ｄは、増幅部２ａ〜２ｄによ
り増幅された画像信号をＡ／Ｄ変換し、平均輝度計算部
４ａ〜４ｄは、Ａ／Ｄ変換部３ａ〜３ｄから出力された
各チャネルの画像信号について平均輝度を計算する。選
択部５は、平均輝度計算部４ａ〜４ｄにより計算された
各チャネルの画像信号の平均輝度と、予め定められた基
準輝度とを順次比較して、前記基準輝度に最も近い平均
輝度を有する画像信号を画像処理部６に出力するように
スイッチ７の可動片７ａを切り換え制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像撮影装置、画
像撮影方法、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
に係り、特に、疵検査等を行うために輝度変化の激しい
鋼板及び鋼材の表面を撮影するのに用いて好適なもので
ある。
像撮影方法、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
に係り、特に、疵検査等を行うために輝度変化の激しい
鋼板及び鋼材の表面を撮影するのに用いて好適なもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来より、輝度変化の激しい鋼板及び鋼
材の製造工程において、輝度変化の激しい鋼板及び鋼材
の表面を撮影し、画像信号から疵検査等を行うことがな
されている。輝度変化の激しい鋼板及び鋼材は、その明
るさが急激に変化しやすいため、的確な画像を捉えるた
めに何らかの処置を行う必要がある。
材の製造工程において、輝度変化の激しい鋼板及び鋼材
の表面を撮影し、画像信号から疵検査等を行うことがな
されている。輝度変化の激しい鋼板及び鋼材は、その明
るさが急激に変化しやすいため、的確な画像を捉えるた
めに何らかの処置を行う必要がある。
【０００３】明るさに応じて被写体を撮影する技術とし
ては、例えば、特開平７−３０８０３号公報や特開平８
−３０７７５８号公報に開示されたものがあり、被写体
の明るさに応じてＡＧＣ（Auto Gain Control）レベル
やシャッタースピードを調整するようにしている。
ては、例えば、特開平７−３０８０３号公報や特開平８
−３０７７５８号公報に開示されたものがあり、被写体
の明るさに応じてＡＧＣ（Auto Gain Control）レベル
やシャッタースピードを調整するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、輝度変
化の激しい鋼板及び鋼材の製造工程において、輝度変化
の激しい鋼板及び鋼材の表面を撮影する際にＡＧＣレベ
ルやシャッタースピードを調整するのでは、疵を見逃し
てしまうことがあった。
化の激しい鋼板及び鋼材の製造工程において、輝度変化
の激しい鋼板及び鋼材の表面を撮影する際にＡＧＣレベ
ルやシャッタースピードを調整するのでは、疵を見逃し
てしまうことがあった。
【０００５】すなわち、ＡＧＣレベルを調整して輝度変
化の激しい鋼板及び鋼材の明るさの変化に対応しようと
すると、追従遅れが生じ、その効果を発揮するまでには
一定時間が必要とされる。一方、輝度変化の激しい鋼板
及び鋼材の製造工程では、通板速度が数ｍ〜数十ｍ／秒
となっているため、上記ＡＧＣ効果が発揮されるまでの
一定時間に鋼板及び鋼材の疵を含む部分が通過してしま
い、疵を見逃す結果となりかねない。特に、バッチ材の
鋼板及び鋼材検査の場合は、輝度の変化の激しい鋼板及
び鋼材の先頭で不適切なレベルとなる場合が多いといっ
た問題があった。
化の激しい鋼板及び鋼材の明るさの変化に対応しようと
すると、追従遅れが生じ、その効果を発揮するまでには
一定時間が必要とされる。一方、輝度変化の激しい鋼板
及び鋼材の製造工程では、通板速度が数ｍ〜数十ｍ／秒
となっているため、上記ＡＧＣ効果が発揮されるまでの
一定時間に鋼板及び鋼材の疵を含む部分が通過してしま
い、疵を見逃す結果となりかねない。特に、バッチ材の
鋼板及び鋼材検査の場合は、輝度の変化の激しい鋼板及
び鋼材の先頭で不適切なレベルとなる場合が多いといっ
た問題があった。
【０００６】本発明は前述の問題点にかんがみなされた
ものであり、被写体の明るさの急激な変化に対応できる
画像撮影を可能にすることを目的とする。
ものであり、被写体の明るさの急激な変化に対応できる
画像撮影を可能にすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の画像撮影装置
は、撮像手段により得られた画像信号を互いに異なる倍
率で同時に増幅する複数系列の増幅手段と、前記複数系
列の増幅手段によりそれぞれ増幅された各画像信号の中
から、所定の倍率の画像信号を選択する選択手段とを備
えた点に特徴を有する。
は、撮像手段により得られた画像信号を互いに異なる倍
率で同時に増幅する複数系列の増幅手段と、前記複数系
列の増幅手段によりそれぞれ増幅された各画像信号の中
から、所定の倍率の画像信号を選択する選択手段とを備
えた点に特徴を有する。
【０００８】また、本発明の画像撮影装置の他の特徴と
するところは、前記複数系列の増幅手段によりそれぞれ
増幅された各画像信号について平均輝度を計算する平均
輝度計算手段を備え、前記選択手段は、前記平均輝度計
算手段により計算された平均輝度に応じて、前記所定の
倍率の画像信号を選択する点にある。
するところは、前記複数系列の増幅手段によりそれぞれ
増幅された各画像信号について平均輝度を計算する平均
輝度計算手段を備え、前記選択手段は、前記平均輝度計
算手段により計算された平均輝度に応じて、前記所定の
倍率の画像信号を選択する点にある。
【０００９】また、本発明の画像撮影装置の他の特徴と
するところは、前記選択手段は、前記平均輝度計算手段
により計算された各画像信号の平均輝度と、予め定めら
れた基準輝度とを比較して、前記基準輝度に最も近い平
均輝度を有する画像信号を選択する点にある。
するところは、前記選択手段は、前記平均輝度計算手段
により計算された各画像信号の平均輝度と、予め定めら
れた基準輝度とを比較して、前記基準輝度に最も近い平
均輝度を有する画像信号を選択する点にある。
【００１０】また、本発明の画像撮影装置の他の特徴と
するところは、前記基準輝度は、輝度レベルの中間値で
ある点にある。
するところは、前記基準輝度は、輝度レベルの中間値で
ある点にある。
【００１１】また、本発明の画像撮影装置の他の特徴と
するところは、前記複数系列の増幅手段からそれぞれ出
力される各画像信号の中から１つの画像信号を取り出す
スイッチング手段を備え、前記選択手段は、前記選択し
た所定の倍率の画像信号を出力するように前記スイッチ
ング手段の切り換え動作を制御する点にある。
するところは、前記複数系列の増幅手段からそれぞれ出
力される各画像信号の中から１つの画像信号を取り出す
スイッチング手段を備え、前記選択手段は、前記選択し
た所定の倍率の画像信号を出力するように前記スイッチ
ング手段の切り換え動作を制御する点にある。
【００１２】また、本発明の画像撮影装置の他の特徴と
するところは、前記撮像手段は、疵検査のために鋼板又
は鋼材の表面を撮影する点にある。
するところは、前記撮像手段は、疵検査のために鋼板又
は鋼材の表面を撮影する点にある。
【００１３】本発明の画像撮影方法は、撮像手段により
得られた画像信号を互いに異なる複数の倍率で並列的に
同時に増幅する処理と、前記互いに異なる複数の倍率で
それぞれ増幅された複数の画像信号の中から、所定の倍
率の画像信号を選択する処理とを行う点に特徴を有す
る。
得られた画像信号を互いに異なる複数の倍率で並列的に
同時に増幅する処理と、前記互いに異なる複数の倍率で
それぞれ増幅された複数の画像信号の中から、所定の倍
率の画像信号を選択する処理とを行う点に特徴を有す
る。
【００１４】本発明のコンピュータ読み取り可能な記憶
媒体は、上記画像撮影装置の各手段としてコンピュータ
を機能させるためのプログラムを格納した点に特徴を有
する。
媒体は、上記画像撮影装置の各手段としてコンピュータ
を機能させるためのプログラムを格納した点に特徴を有
する。
【００１５】本発明の他のコンピュータ読み取り可能な
記憶媒体は、上記画像撮影方法の各処理をコンピュータ
に実行させるためのプログラムを格納した点に特徴を有
する。
記憶媒体は、上記画像撮影方法の各処理をコンピュータ
に実行させるためのプログラムを格納した点に特徴を有
する。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
画像撮影装置、画像撮影方法、及びコンピュータ読み取
り可能な記憶媒体の実施の形態について説明する。
画像撮影装置、画像撮影方法、及びコンピュータ読み取
り可能な記憶媒体の実施の形態について説明する。
【００１７】図１には、本実施の形態の画像撮影装置の
構成を示す。１はラインセンサを用いたカメラであり、
具体的には図示しないが、輝度変化の激しい鋼板及び鋼
材の製造工程において疵検査等のために、輝度変化の激
しい鋼板及び鋼材の表面を撮影する。
構成を示す。１はラインセンサを用いたカメラであり、
具体的には図示しないが、輝度変化の激しい鋼板及び鋼
材の製造工程において疵検査等のために、輝度変化の激
しい鋼板及び鋼材の表面を撮影する。
【００１８】２ａ〜２ｄは増幅部であり、カメラ１から
出力される画像信号をそれぞれ１倍、２倍、４倍、８倍
に増幅して出力する。
出力される画像信号をそれぞれ１倍、２倍、４倍、８倍
に増幅して出力する。
【００１９】３ａ〜３ｄはＡ／Ｄ変換部であり、増幅部
２ａ〜２ｄによりそれぞれ増幅されたアナログ画像信号
をＡ／Ｄ変換してデジタル化する。
２ａ〜２ｄによりそれぞれ増幅されたアナログ画像信号
をＡ／Ｄ変換してデジタル化する。
【００２０】４ａ〜４ｄは平均輝度計算部であり、Ａ／
Ｄ変換部３ａ〜３ｄから出力された各チャネルのデジタ
ル画像信号についてデジタル信号処理を行い、それぞれ
の画像信号について平均輝度を計算する。
Ｄ変換部３ａ〜３ｄから出力された各チャネルのデジタ
ル画像信号についてデジタル信号処理を行い、それぞれ
の画像信号について平均輝度を計算する。
【００２１】５は選択部であり、平均輝度計算部４ａ〜
４ｄにより計算された各チャネルの画像信号の平均輝度
に応じて、スイッチ７の可動片７ａを所望する平均輝度
が与えられている固定端子に切り換える。具体的には、
各チャネルの画像信号の平均輝度と、予め定められた基
準輝度とを比較して、前記基準輝度に最も近い平均輝度
を有する画像信号を選択するように可動片７ａを切り換
え、前記選択した画像信号を画像処理部６に出力するよ
うにする。
４ｄにより計算された各チャネルの画像信号の平均輝度
に応じて、スイッチ７の可動片７ａを所望する平均輝度
が与えられている固定端子に切り換える。具体的には、
各チャネルの画像信号の平均輝度と、予め定められた基
準輝度とを比較して、前記基準輝度に最も近い平均輝度
を有する画像信号を選択するように可動片７ａを切り換
え、前記選択した画像信号を画像処理部６に出力するよ
うにする。
【００２２】６は画像処理部であり、上記スイッチ７の
可動片７ａを介して入力される画像信号に対して疵検査
等のためのデジタル画像処理を行う。
可動片７ａを介して入力される画像信号に対して疵検査
等のためのデジタル画像処理を行う。
【００２３】次に、図２のフローチャートを参照して、
本実施の形態の画像撮影装置における画像処理動作につ
いて説明する。まず、カメラ１から出力される画像信号
を増幅部２ａ〜２ｄにそれぞれ供給して、１倍、２倍、
４倍、８倍にそれぞれ増幅する（ステップＳ２０１）。
本実施の形態の画像撮影装置における画像処理動作につ
いて説明する。まず、カメラ１から出力される画像信号
を増幅部２ａ〜２ｄにそれぞれ供給して、１倍、２倍、
４倍、８倍にそれぞれ増幅する（ステップＳ２０１）。
【００２４】続いて、Ａ／Ｄ変換部３ａ〜３ｄにおい
て、増幅部２ａ〜２ｄにより増幅された各信号をＡ／Ｄ
変換してデジタル化する（ステップＳ２０２）。次に分
岐して、平均輝度計算部４ａ〜４ｄにおいて、各チャネ
ルの画像信号について平均輝度を計算する（ステップＳ
２０３）部分と、ＡＤ変換後の信号を画像処理部６に出
力するためのスイッチ７に送る部分とに分かれる。
て、増幅部２ａ〜２ｄにより増幅された各信号をＡ／Ｄ
変換してデジタル化する（ステップＳ２０２）。次に分
岐して、平均輝度計算部４ａ〜４ｄにおいて、各チャネ
ルの画像信号について平均輝度を計算する（ステップＳ
２０３）部分と、ＡＤ変換後の信号を画像処理部６に出
力するためのスイッチ７に送る部分とに分かれる。
【００２５】選択部５においては、平均輝度計算部４ａ
〜４ｄにより平均輝度が計算された各チャネルの画像信
号を取得する（ステップＳ２０４）。各チャネルの画像
信号を取得したならば、各画像信号の平均輝度と、予め
定められた基準輝度とを順次比較する（ステップＳ２０
５）。そして、前記比較した結果、前記基準輝度に最も
近い平均輝度を有する画像信号を選択し、その画像信号
を画像処理部６へ出力するようにスイッチ７の可動片７
ａを切り換える（ステップＳ２０６）。
〜４ｄにより平均輝度が計算された各チャネルの画像信
号を取得する（ステップＳ２０４）。各チャネルの画像
信号を取得したならば、各画像信号の平均輝度と、予め
定められた基準輝度とを順次比較する（ステップＳ２０
５）。そして、前記比較した結果、前記基準輝度に最も
近い平均輝度を有する画像信号を選択し、その画像信号
を画像処理部６へ出力するようにスイッチ７の可動片７
ａを切り換える（ステップＳ２０６）。
【００２６】本実施の形態では、Ａ／Ｄ変換部３ａ〜３
ｄで８ｂｉｔのデジタル信号に変換するとともに、上記
基準輝度を、輝度レベルのフルスケール２５６の中間値
である１２８に設定している。すなわち、選択部５にお
いて、平均輝度が１２８に最も近い画像信号が選択され
て、スイッチ７の可動片７ａを介して画像処理部6に出
力されるようになされている。
ｄで８ｂｉｔのデジタル信号に変換するとともに、上記
基準輝度を、輝度レベルのフルスケール２５６の中間値
である１２８に設定している。すなわち、選択部５にお
いて、平均輝度が１２８に最も近い画像信号が選択され
て、スイッチ７の可動片７ａを介して画像処理部6に出
力されるようになされている。
【００２７】以上述べた本実施の形態によれば、画像信
号を互いに異なる倍率で並列的に増幅して複数の画像信
号を予め確保しておくので、輝度変化の激しい鋼板及び
鋼材の明るさが急激に変化した場合でも、スイッチ７の
可動片７ａを切り換えるだけで瞬時に対応することがで
きる。したがって、ＡＧＣやシャッタースピードを調整
する場合のように時間遅れが問題となることがなく、輝
度変化の激しい鋼板及び鋼材の明るさが急激に変化して
も、その表面疵を見逃してしまうといった問題を良好に
解消することができる。
号を互いに異なる倍率で並列的に増幅して複数の画像信
号を予め確保しておくので、輝度変化の激しい鋼板及び
鋼材の明るさが急激に変化した場合でも、スイッチ７の
可動片７ａを切り換えるだけで瞬時に対応することがで
きる。したがって、ＡＧＣやシャッタースピードを調整
する場合のように時間遅れが問題となることがなく、輝
度変化の激しい鋼板及び鋼材の明るさが急激に変化して
も、その表面疵を見逃してしまうといった問題を良好に
解消することができる。
【００２８】また、同一の画像信号について複数の倍率
で増幅して平均輝度を計算するため、１系統で処理を行
うのに比べて大型計算機を使用しなければならないが、
近年では高機能な計算機を安価に入手できるので、コス
ト的に増大させることなく実現することができる。
で増幅して平均輝度を計算するため、１系統で処理を行
うのに比べて大型計算機を使用しなければならないが、
近年では高機能な計算機を安価に入手できるので、コス
ト的に増大させることなく実現することができる。
【００２９】本実施の形態では画像信号を所定の倍率で
増幅するチャネル数が４系統有するようにしたが、複数
であれば、その数はいくつでもかまわない。また、増幅
部２ａ〜２ｄでは、それぞれ１倍、２倍、４倍、８倍に
増幅するようにしたが、その倍率も限定されるものでは
ない。ただし、各倍率を２n倍としておけば計算処理を
容易に行うことが可能となる。
増幅するチャネル数が４系統有するようにしたが、複数
であれば、その数はいくつでもかまわない。また、増幅
部２ａ〜２ｄでは、それぞれ１倍、２倍、４倍、８倍に
増幅するようにしたが、その倍率も限定されるものでは
ない。ただし、各倍率を２n倍としておけば計算処理を
容易に行うことが可能となる。
【００３０】また、平均輝度計算部４ａ〜４ｄでは、例
えば、鋼板及び鋼材のエッジを把握して、板幅のエッジ
部分を除いた内側の輝度についてのみ平均を求めるよう
にすればよい。すなわち、鋼板及び鋼材のエッジ部分は
他の部分より汚れや疵等がひどく、輝度が大きく変化す
る。そのため、エッジ部分まで含めた平均輝度を計算す
ると、エッジ部分の輝度変化の影響が大きくなり、鋼板
及び鋼材全体としての輝度を捉えにくくなってしまう。
それに対して、エッジ部分を除いた平均輝度を求めるこ
とにより、鋼板及び鋼材全体としての輝度を捉えること
が可能となる。
えば、鋼板及び鋼材のエッジを把握して、板幅のエッジ
部分を除いた内側の輝度についてのみ平均を求めるよう
にすればよい。すなわち、鋼板及び鋼材のエッジ部分は
他の部分より汚れや疵等がひどく、輝度が大きく変化す
る。そのため、エッジ部分まで含めた平均輝度を計算す
ると、エッジ部分の輝度変化の影響が大きくなり、鋼板
及び鋼材全体としての輝度を捉えにくくなってしまう。
それに対して、エッジ部分を除いた平均輝度を求めるこ
とにより、鋼板及び鋼材全体としての輝度を捉えること
が可能となる。
【００３１】（他の実施の形態）本発明の画像撮影装置
は、複数の機器から構成されるものであっても、一の機
器から構成されるものであってもよい。
は、複数の機器から構成されるものであっても、一の機
器から構成されるものであってもよい。
【００３２】また、前述した実施の形態は、コンピュー
タのＣＰＵ或いはＭＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等で構成され
るものであり、ＲＡＭやＲＯＭに記録されたプログラム
が動作することで実現される。したがって、前記実施の
形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラム
コードをコンピュータに供給するための手段、例えばか
かるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発明の範
疇に含まれる。
タのＣＰＵ或いはＭＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等で構成され
るものであり、ＲＡＭやＲＯＭに記録されたプログラム
が動作することで実現される。したがって、前記実施の
形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラム
コードをコンピュータに供給するための手段、例えばか
かるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発明の範
疇に含まれる。
【００３３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、画
像信号を互いに異なる倍率で複数の系列で同時に増幅し
ておき、平均輝度が相互に異なる複数の画像信号を予め
確保しておくようにしたので、被写体の明るさが急激に
変化した場合でも、上記複数の画像信号の中から１つの
画像信号を選択するだけで、最適な画像をすぐに取得す
ることができる。したがって、ＡＧＣやシャッタースピ
ードを調整する場合のように時間遅れが問題となること
がなく、例えば、鋼板及び鋼材の疵検査等において、明
るさが急激に変化しても、その表面疵を見逃すことな
く、確実に検出することができる。
像信号を互いに異なる倍率で複数の系列で同時に増幅し
ておき、平均輝度が相互に異なる複数の画像信号を予め
確保しておくようにしたので、被写体の明るさが急激に
変化した場合でも、上記複数の画像信号の中から１つの
画像信号を選択するだけで、最適な画像をすぐに取得す
ることができる。したがって、ＡＧＣやシャッタースピ
ードを調整する場合のように時間遅れが問題となること
がなく、例えば、鋼板及び鋼材の疵検査等において、明
るさが急激に変化しても、その表面疵を見逃すことな
く、確実に検出することができる。
【図１】本実施の形態の画像撮影装置の構成を示す図で
ある。
ある。
【図２】画像撮影装置における処理動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
１ カメラ ２ａ〜２ｄ 増幅部 ３ａ〜３ｄ Ａ／Ｄ変換部 ４ａ〜４ｄ 平均輝度計算部 ５ 選択部 ６ 画像処理部 ７ スイッチ ７ａ スイッチの可動片
Claims (9)
- 【請求項１】 撮像手段により得られた画像信号を互い
に異なる倍率で同時に増幅する複数系列の増幅手段と、 前記複数系列の増幅手段によりそれぞれ増幅された各画
像信号の中から、所定の倍率の画像信号を選択する選択
手段とを備えたことを特徴とする画像撮影装置。 - 【請求項２】 前記複数系列の増幅手段によりそれぞれ
増幅された各画像信号について平均輝度を計算する平均
輝度計算手段を備え、 前記選択手段は、前記平均輝度計算手段により計算され
た平均輝度に応じて、前記所定の倍率の画像信号を選択
することを特徴とする請求項１に記載の画像撮影装置。 - 【請求項３】 前記選択手段は、前記平均輝度計算手段
により計算された各画像信号の平均輝度と、予め定めら
れた基準輝度とを比較して、前記基準輝度に最も近い平
均輝度を有する画像信号を選択することを特徴とする請
求項２に記載の画像撮影装置。 - 【請求項４】 前記基準輝度は、輝度レベルの中間値で
あることを特徴とする請求項３に記載の画像撮影装置。 - 【請求項５】 前記複数系列の増幅手段からそれぞれ出
力される各画像信号の中から１つの画像信号を取り出す
スイッチング手段を備え、 前記選択手段は、前記選択した所定の倍率の画像信号を
出力するように前記スイッチング手段の切り換え動作を
制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項
に記載の画像撮影装置。 - 【請求項６】 前記撮像手段は、疵検査のために鋼板又
は鋼材の表面を撮影することを特徴とする請求項１〜５
のいずれか１項に記載の画像撮影装置。 - 【請求項７】 撮像手段により得られた画像信号を互い
に異なる複数の倍率で並列的に同時に増幅する処理と、 前記互いに異なる複数の倍率でそれぞれ増幅された複数
の画像信号の中から、所定の倍率の画像信号を選択する
処理とを行うことを特徴とする画像撮影方法。 - 【請求項８】 請求項１〜６に記載の画像撮影装置の各
手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム
を格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能
な記憶媒体。 - 【請求項９】 請求項７に記載に記載の画像撮影方法の
各処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを
格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な
記憶媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001030105A JP2002232778A (ja) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | 画像撮影装置、画像撮影方法、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001030105A JP2002232778A (ja) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | 画像撮影装置、画像撮影方法、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002232778A true JP2002232778A (ja) | 2002-08-16 |
Family
ID=18894371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001030105A Withdrawn JP2002232778A (ja) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | 画像撮影装置、画像撮影方法、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002232778A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004073298A1 (ja) * | 2003-02-17 | 2004-08-26 | Nikon Corporation | 電子カメラ |
| JP2009139239A (ja) * | 2007-12-06 | 2009-06-25 | Nippon Steel Corp | 帯状体の表面疵検出方法、検出装置及びコンピュータプログラム |
| JP2013108794A (ja) * | 2011-11-18 | 2013-06-06 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 検査装置 |
-
2001
- 2001-02-06 JP JP2001030105A patent/JP2002232778A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004073298A1 (ja) * | 2003-02-17 | 2004-08-26 | Nikon Corporation | 電子カメラ |
| US7768565B2 (en) | 2003-02-17 | 2010-08-03 | Nikon Corporation | Electronic camera |
| JP2009139239A (ja) * | 2007-12-06 | 2009-06-25 | Nippon Steel Corp | 帯状体の表面疵検出方法、検出装置及びコンピュータプログラム |
| JP2013108794A (ja) * | 2011-11-18 | 2013-06-06 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 検査装置 |
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