JP2002231404A - ロータリジョイント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ロータリジョイントに対し、小型化を図ると
ともにその電気信号スリップリングにおける電気信号の
伝達の安定化を図る。 【解決手段】 固定体１の軸心と同心状にかつ軸方向に
並んで配置された６枚のリング板状の固定側電極３６ａ
〜３６ｆのうち、軸方向に隣り合う対の電極３６ｂ〜３
６ｅ間に固定側絶縁シート３７ａ，３７ｂを介して積層
配置して固定側電極積層体３８ａ，３８ｂを設ける一
方、回転体６の軸心と同心状にかつ軸方向に並んで配置
された６枚のリング板状の回転側電極４０ａ〜４０ｆの
うち、軸方向に隣り合う対の電極４０ａ〜４０ｆ間に回
転側絶縁シート４１ａ〜４１ｃを介して積層配置して回
転側電極積層体４２ａ〜４２ｃを設け、固定側及び回転
側電極積層体の両電極間に転動により両電極間で電気信
号を授受する複数の転動体４４を配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロボットのアーム
先端部等に設けられるロータリジョイントに関し、特
に、小型化を図るための対策に関する技術分野に属す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のロータリジョイント
においては、例えばロボットのアーム先端部に取付固定
される固定体と、ロボットのハンド側に取付固定され、
固定体に回転可能に連結支持された回転体とを備え、こ
れら固定体及び回転体の間で空気、冷却水、溶接用ガス
等の流体や動力電気、電気信号等の電気を授受可能とし
て、ハンド側が固定側に対し回転しても常に流体や電気
が授受できるようになっている。

【０００３】そして、上記流体を授受するために、複数
種類の流体通路を固定体及び回転体の摺接面間に並べて
配置したスイベルジョイントが用いられ、動力電気を授
受するためには、固定体又は回転体の一方に設けられた
集電リングと、他方に設けられ、上記集電リングに摺接
して電気を供給する摺動接点とからなるスリップリング
が使用される。

【０００４】さらに、電気信号を固定体及び回転体間で
授受するために電気信号スリップリングが知られてい
る。この電気信号スリップリングの一例として、従来、
例えば特開平１０―２２３３４６号公報に示されるよう
に、固定体側に設けられたリング板状の固定側電極と、
回転体側に設けられたリング板状の回転側電極と、これ
ら両電極間に配設された転動体とを備え、回転体の固定
体に対する相対回転により両電極上で転動体を転動させ
て両電極間で電気信号を授受するようにしたものが提案
されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この種のロー
タリジョイントはロボットのアームとハンドとを接続す
るものであるため、その大きさが大きいほど、作業スペ
ースが拡大してしまうという問題がある。

【０００６】また、固定体や回転体を構成する部品の壁
面厚さが大きいほど、ロータリジョイントの装置全体と
しての重量が大きくなるので、ロボットのアームへの負
荷も大きくなるという問題もある。

【０００７】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、ロータリジョイント
について、その装置構成に改良を加えることにより、ロ
ータリジョイントでの流体や電気の伝達を確保しつつそ
の小型化を図ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明では、固定体と、該固定体に回転
可能に連結支持された回転体と、上記固定体及び回転体
の間で複数の異なる電気信号を授受する電気信号スリッ
プリングとを備えたロータリジョイントが対象である。
そして、上記電気信号スリップリングは、固定体の軸心
と同心状にかつ軸方向に並んで配置された複数枚のリン
グ板状の固定体側電極と、回転体の軸心と同心状にかつ
軸方向に並んで配置された複数枚のリング板状の回転側
電極とを備え、上記複数枚の固定側電極のうち軸方向に
隣り合う１対の固定側電極を、該両電極間にリング状の
固定側絶縁体を介して積層配置してなる固定側電極積層
体と、上記複数枚の回転側電極のうち軸方向に隣り合う
１対の回転側電極を、該両電極間にリング状の回転側絶
縁体を介して積層配置してなる回転側電極積層体とが設
けられており、上記固定側及び回転側電極積層体は、電
気信号スリップリングの軸方向端部に位置する１対の端
部電極間に軸方向に交互に並んで配置され、上記端部電
極と該端部電極に軸方向に対向する、電極積層体の電極
との間、並びに軸方向に隣り合う電極積層体の軸方向に
対向する両電極間に、回転体の固定体に対する相対回転
により両電極上を転動して両電極間で電気信号を授受す
る転動体が配設されており、上記電極積層体における固
定側及び回転側絶縁体の内周縁部及び外周縁部は、上記
固定側及び回転側電極よりも径方向に突出していること
を特徴とする。

【０００９】上記の構成により、電極積層体における固
定側及び回転側電極間の絶縁体の内外周縁部が電極に対
し突出しているので、その絶縁体の表裏にある両電極の
内外周縁部間の空間的距離が延長されることになり、仮
に、絶縁体の厚さを薄くしたとしても、その電極の周縁
部に導電性粉塵の付着等による電極間の短絡を効果的に
抑制することができる。従って、絶縁体を薄くして電気
信号スリップリングの軸方向の大きさを小さくすること
ができ、ロータリジョイントの小型化を図ることができ
る。

【００１０】請求項２の発明では、固定体と、該固定体
に回転可能に連結支持された回転体とを備えるロータリ
ジョイントが対象であり、上記固定体又は回転体の一方
にはボス部が、また他方には該ボス部に回転可能に挿通
される軸部がそれぞれ設けられており、上記ボス部に
は、一端がボス部内周面に開口する横穴と、ボス部の軸
方向に延びかつ一端が上記横穴の他端に接続される一
方、他端がボス部の外周面又は軸方向端面に開口する縦
孔とからなる流体通路が設けられ、上記横穴は、該横穴
の位置に対しボス部の略直径方向に対向する対向部外周
面から直径方向に上記対向部を貫通させて穿孔してな
り、上記対向部の貫通孔がプラグにより閉塞されている
ことを特徴とする。

【００１１】すなわち、縦孔が形成されるボス部の外周
面側から半径方向内側へ穿孔した後、その穿孔した貫通
孔の外側部分をプラグで閉塞することにより横穴を形成
する場合、その横穴が形成されるボス部の側壁にはプラ
グによる閉塞のための第１の厚さと、縦孔の内径を確保
するための第２の厚さとの双方が必要であるが、本発明
の構成によると、上記第１及び第２の厚さがボス部の直
径方向両側にそれぞれ分担されることとなり、よって、
横穴が形成されるボス部の厚さを薄くすることができ
る。つまり、ボス部の外径を小さくすることができ、こ
のことにより、ボス部の剛性を確保しつつ、ロータリジ
ョイントの小型化を図ることができる。

【００１２】請求項３の発明では、固定体と、該固定体
に回転可能に連結支持された回転体とを備えるロータリ
ジョイントが対象であり、上記固定体又は回転体の一方
に複数の集電リングが設けられている一方、他方には上
記集電リングに摺接して電力を授受するための複数の摺
動接点が一括して着脱可能に設けられていることを特徴
とする。

【００１３】上記の構成により、摺動接点を一括して集
電リングへ接触させつつ集電リングに加えられる偏荷重
を小さくすることができる。従って、ロータリジョイン
トの小型化を図ることができるとともに、その構造を簡
単にして製造コストを低減させることができる。

【００１４】請求項４の発明では、固定体と、該固定体
に回転可能に連結支持された回転体と、上記固定体及び
回転体の間で電気信号を授受する電気信号スリップリン
グとを備えたロータリジョイントが対象である。そし
て、上記電気信号スリップリングは、固定体の軸心と同
心状に配置された少なくとも１枚のリング板状の固定側
電極板と、回転体の軸心と同心状に配置された少なくと
も１枚のリング板状の回転側電極板とを備え、上記固定
側電極板は、リング板状の絶縁体と、該絶縁体の両表面
に同心状にプリント配線された互いに径の異なる複数の
固定側電極とからなる一方、回転側電極板は、上記固定
側電極板の絶縁体と略同径のリング板状の絶縁体と、該
絶縁体の両表面に同心状にかつ上記固定側電極と略対応
するようにプリント配線された互いに径の異なる複数の
回転側電極とからなり、上記固定側又は回転側電極板の
一方における最も内周縁側に位置する電極を除く他の電
極の端子が、絶縁体に埋め込まれて絶縁体の内周縁部に
延出される一方、上記固定側又は回転側電極板の他方に
おける最も外周縁側に位置する電極を除く他の電極の端
子が、絶縁体に埋め込まれて絶縁体の外周縁部に延出さ
れ、上記固定側電極板と回転側電極板とは軸方向に並ん
で配置されており、上記両電極板の軸方向に対向する固
定側及び回転側電極間に両電極間で電気信号を授受する
複数の転動体が配設されていることを特徴とする。

【００１５】上記の構成により、固定体及び回転体間で
多数の電気信号を授受する場合であっても、電気信号ス
リップリング、延いてはロータリジョイントの軸方向の
大きさをコンパクトにすることができる。

【００１６】請求項５の発明では、請求項４のロータリ
ジョイントにおいて、絶縁体は、複数の基板が積層され
て一体化された多層基板からなり、絶縁体に埋め込まれ
た端子は、上記基板間に配置されていることを特徴とす
る。このことにより、各電極板を容易に製造することが
できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】（実施形態１）図８〜図１０は本
発明の実施形態に係るロータリジョイントＡを示し、こ
のロータリジョイントＡはスポット溶接を行う図外の溶
接ロボットのアーム先端部に装着されるものである。

【００１８】ロータリジョイントＡは、溶接ロボットの
アーム側に取り付けられる略円筒状の固定体１と、溶接
ガン側（ハンド側）に取り付けられる略円筒状の回転体
６とを備え、この回転体６は固定体１に３６０°以上の
角度に回転可能に連結支持されている。

【００１９】図１に拡大して示すように、上記固定体１
は、上端（図１で上端）に外向きフランジ２が一体に形
成された円筒状のボス部３と、このボス部３にその外周
を取り囲むように同心状に配置されて一体的に固定さ
れ、下方に開放された有底円筒状のカバー部４とを有す
る。

【００２０】一方、回転体６は上記固定体１のボス部３
内に相対回転可能に嵌合された円筒状の軸部７と、この
軸部７の上端にその開口を塞ぐように一体的に固定さ
れ、上記回転体６における外向きフランジ２の上側に位
置する上側フランジ８と、軸部７の下端部外周に一体的
に固定され、回転体６におけるボス部３下端を越えてカ
バー部４の下端開口を塞ぐように半径方向外側に延びる
下側フランジ９とを備えている。

【００２１】そして、上記固定体１のボス部３と回転体
６の軸部７との間には固定体１及び回転体６の間で流体
としての水及びエアを授受するためのスイベルジョイン
ト１１が設けられている。また、固定体１におけるボス
部３及びカバー部４と、回転体６における下側フランジ
９とで囲まれる円筒状の空間には、固定体１から回転体
６に溶接電力を供給するための電力スリップリング２１
と、この電力スリップリング２１の内側に位置し、固定
体１及び回転体６の間で複数（図示例では６種類）の異
なる電気信号を授受するための電気信号スリップリング
３１とが同心状に装着されている。

【００２２】上記スイベルジョイント１１は２つの水通
路１２，１３及び１つのエア通路１４を有し、これらの
３つの通路１２〜１４はいずれも同様の構造である。す
なわち、図５にも示すように、固定体１のボス部３内周
面には３本の環状溝１５，１５，…が上下方向（軸方
向）に間隔をあけて形成されている。

【００２３】また、ボス部３の壁内部には一端がボス部
３内周面に開口する横穴７１と、ボス部３の軸方向に延
びかつ一端がその横穴７１の他端に接続される一方、他
端がボス部３の外周面又は軸方向端面に開口する縦孔７
２とからなる流体通路７０が設けられている。すなわ
ち、水平方向に延びる３つの横穴７１（一部のみ図示す
る）が、その一端がボス部３内周面の上記各環状溝１
５，１５，…にそれぞれ開口するようにして円周方向に
互いに近接して形成されている。また、一端がボス部３
外周面に開口する３つのポート穴７３，７３，…が上記
各横穴７１，７１，…に対応するように形成されてい
る。そして、上下方向に延びる３つの縦孔７２，７２，
…（一部のみ図示する）が円周方向に互いに近接して貫
通形成され、この各縦孔７２，７２，…の下端が横穴７
１，７１，…の他端である底部７１ａ，７１ａ，…にそ
れぞれ開口する一方、ポート穴７３，７３，…の他端で
ある底部７３ａ，７３ａ，…にそれぞれ開口している。
このようにして、環状溝１５，１５，…からポート穴７
３，７３，…に至る３つの流体通路７０，７０，…が形
成されている。

【００２４】そして、本発明の特徴として、この流体通
路７０の横穴７１は次のようにして形成される。すなわ
ち、横穴７１は、ボス部３の環状溝１５外側の横穴形成
予定位置７４に対してボス部３の略直径方向に対向する
対向部７５外周面から直径方向にこの対向部を貫通穿孔
して、さらにその横穴形成予定位置７４を穿孔した後、
対向部７５の貫通部７５ａを略円筒状の閉塞部材である
プラグ２０によって気密状に閉塞することにより形成さ
れている。

【００２５】これに対し、回転体６における軸部７の壁
内部には円周方向の３等分位置に上下方向に延びる３つ
の縦孔１７，１７，…（一部のみ図示する）が貫通形成
され、この各縦孔１７の上端は軸部７の外周面にそれぞ
れ上記固定体１のボス部３における各環状溝１５内とそ
れぞれ連通するように開口している一方、各縦孔１７の
下端は下側フランジ９下側の軸部７外周面に開口してい
る。そして、このように固定体１のボス部３内周面に形
成された３本の環状溝１５，１５，…のうち上側の２つ
の環状溝１５，１５を含む通路が水通路１２，１３に、
また下側の１つの環状溝１５を含む通路がエア通路１４
にそれぞれ構成されており、これら水通路１２，１３及
びエア通路１４により固定体１及び回転体６間で両者の
回転状態でも水及びエアを授受できるようにしている。

【００２６】尚、固定体１のボス部３内周面には３本の
環状溝１５，１５，…の上下方向（軸方向）両側に４本
のシール溝１８，１８，…が形成され、この各シール溝
１８にはゴム製のシールリング１９がその内周面を回転
体６の軸部７外周面に摺接させてシールするように嵌挿
されている。

【００２７】上記電力スリップリング２１は、固定体１
のボス部３及びカバー部４と回転体６の下側フランジ９
との間の円筒状空間に同心状に配置された３本の集電リ
ング２２，２２，…を備え、これらの集電リング２２，
２２，…は絶縁リング２３，２３，…を介して上下方向
に積層されている。各集電リング２２には他の集電リン
グ２２をそれと電気絶縁された状態で貫通する集電ボル
ト２４の先端部（上端部）が螺合締結され、この各集電
ボルト２４は回転体６の下側フランジ９を絶縁状態で貫
通し、その下端のヘッド部２４ａは下側フランジ９の下
方に突出していて、このヘッド部２４ａには溶接ガン
（図示せず）に導通する電力ケーブル２５の端部が接続
されている。

【００２８】一方、上記固定体１のカバー部４の側壁に
は円周方向に等間隔をあけて互いに近接した位置に３つ
の摺動接点２６，２６，…が絶縁状態で貫通しかつカバ
ー２６ａによりカバーされた状態で取付固定され、各摺
動接点２６の内端部はそれぞれ対応する上記各集電リン
グ２２の外周面に所定の押圧力で摺接可能に押し付けら
れており、この各摺動接点２６と集電リング２２との摺
接により固定体１及び回転体６間で両者の回転状態でも
大電流の溶接電力を供給するようにしている。

【００２９】さらに、上記電気信号スリップリング３１
は、固定体１のボス部３外周に外嵌合されて設けられた
円筒状の内側ハウジング３２と、この内側ハウジング３
２の周りに、後述の如く環状空間３４をあけて同心状に
外嵌合されて設けられた円筒状の外側ハウジング３３と
を備え、これら両ハウジング３２，３３は樹脂等からな
る。内側ハウジング３２の外周面の上下端部には外向き
のフランジ部３２ａ，３２ｂが一体に形成されており、
この両フランジ部３２ａ，３２ｂと、内側ハウジング３
２外周面の上下中間部と、外側ハウジング３３とで囲ま
れて円筒状の環状空間３４が区画形成されている。

【００３０】そして、上記内外のハウジング３２，３３
間の環状空間３４にリング板状の６枚の固定側電極３６
ａ〜３６ｆ及び回転側電極４０ａ〜４０ｆが収容されて
いる。これら各電極３６ａ〜３６ｆ，４０ａ〜４０ｆは
例えばリン青銅からなり、その表面は銀メッキ処理され
ている。図２及び図３に拡大して詳示するように、上記
６枚の固定側電極３６ａ〜３６ｆは、固定体１の軸心と
同心状にかつ軸方向たる上下方向に並んで配置されてい
る一方、６枚の回転側電極４０ａ〜４０ｆも、回転体６
の軸心と同心状にかつ軸方向たる上下方向に並んで配置
されている。

【００３１】上記６枚の固定側電極３６ａ〜３６ｆのう
ちの上下端（軸方向端部）に位置するもの３６ａ，３６
ｆは端部電極とされ、この端部電極としての固定側電極
３６ａ，３６ｆを除いた４枚の固定側電極３６ｂ〜３６
ｅについては、図６にも示すように、その軸方向に隣り
合う１対の固定側電極３６ｂ，３６ｃ及び３６ｄ，３６
ｅが該両電極３６ｂ，３６ｃ及び３６ｄ，３６ｅ間にリ
ング状の固定側絶縁シート３７ａ，３７ｂを介して積層
配置されていて、これら両電極３６ｂ，３６ｃ及び３６
ｄ，３６ｅと固定側絶縁シート３７ａ，３７ｂとにより
２つの固定側電極積層体３８ａ，３８ｂが形成されてい
る。

【００３２】一方、上記６枚の回転側電極４０ａ〜４０
ｆにあっては、図７にも示すように、その軸方向に隣り
合う１対の回転側電極４０ａ，４０ｂ、４０ｃ，４０ｄ
及び４０ｅ，４０ｆが該両電極４０ａ，４０ｂ、４０
ｃ，４０ｄ及び４０ｅ，４０ｆ間にリング状の回転側絶
縁シート４１ａ〜４１ｃを介して積層配置されていて、
これら両電極４０ａ，４０ｂ、４０ｃ，４０ｄ及び４０
ｅ，４０ｆと、回転側絶縁シート４１ａ〜４１ｃとによ
り３つの回転側電極積層体４２ａ〜４２ｃが形成されて
いる。

【００３３】そして、本発明の特徴として、図２及び図
３にも示すように、固定側及び回転側絶縁シート３７
ａ，３７ｂ、４１ａ〜４１ｃの端部、つまり固定側及び
回転側電極３６ａ〜３６ｆ、４０ａ〜４０ｆの径方向端
部は、その固定側及び回転側電極３６ａ〜３６ｆ、４０
ａ〜４０ｆよりもその電極３６ａ〜３６ｆ、４０ａ〜４
０ｆの径方向にそれぞれ突出するようになされている。
すなわち、本実施形態では、リング状の固定側絶縁シー
ト３７ａ，３７ｂの径方向の幅が固定側電極３６ａ〜３
６ｆの幅よりも大きくなされており、固定側絶縁シート
３７ａ，３７ｂの径方向内側端部が固定側電極３６ａ〜
３６ｆの径方向内側端部よりも径方向内側に突出する一
方、固定側絶縁シート３７ａ，３７ｂの径方向外側端部
が固定側電極３６ａ〜３６ｆの径方向外側端部よりも径
方向外側に突出するようになされている。

【００３４】また、回転側絶縁シート４１ａ〜４１ｃに
ついても同様の構造とされている。すなわち、回転側絶
縁シート４１ａ〜４１ｃの径方向内側端部が回転側電極
４０ａ〜４０ｆの径方向内側端部よりも径方向内側に突
出する一方、回転側絶縁シート４１ａ〜４１ｃの径方向
外側端部が回転側電極４０ａ〜４０ｆの径方向外側端部
よりも径方向外側に突出するようになされている。

【００３５】尚、図２において、後述の固定側電極３６
ａ〜３６ｆを位置決めするための当接部３６ｈが設けら
れている部分については、固定側絶縁シート３７ａ，３
７ｂの径方向内側端部と、この固定側絶縁シート３７
ａ，３７ｂの上側に配設されている固定側電極３６ｂ，
３６ｄの径方向内側端部とは同じ径となっている。ま
た、このことは当接部４０ｈにおける回転側絶縁シート
４１ａ〜４１ｃ及び回転側電極４０ｂ，４０ｄ，４０ｆ
についても同様である。

【００３６】そして、上記２つの固定側電極積層体３８
ａ，３８ｂ及び３つの回転側電極積層体４２ａ〜４２ｃ
は、電気信号スリップリング３１の軸方向端部に位置す
る上記１対の端部電極たる固定側電極３６ａ，３６ｆ間
に軸方向たる上下方向に交互に並んで配置されている。

【００３７】さらに、上記端部電極たる固定側電極３６
ａ，３６ｆと、この端部の固定側電極３６ａ，３６ｆに
軸方向に対向する、回転側電極積層体４２ａ，４２ｃの
回転側電極４０ａ，４０ｆとの間、並びに軸方向に隣り
合う固定側電極積層体３８ａ，３８ｂ及び回転側電極積
層体４２ａ〜４２ｃにおいてその対向する固定側電極３
６ｂ〜３６ｅ及び回転側電極４０ｂ〜４０ｅの間に、そ
れぞれ回転体６の固定体１に対する相対回転により両電
極３６ａ〜３６ｆ，４０ａ〜４０ｆ上を転動して両電極
３６ａ〜３６ｆ，４０ａ〜４０ｆ間で電気信号を授受す
る鋼球からなる転動体４４が配設されている。この鋼球
４４は、図４に示すように、電極３６ａ〜３６ｆ，４０
ａ〜４０ｆ間において円周方向に所定間隔をあけて複数
設けられでおり、これらの複数の転動体４４，４４，…
の各々は両電極３６ａ〜３６ｆ，４０ａ〜４０ｆ間に位
置するリング板状のリテーナ４５の保持孔４５ａに嵌挿
されて保持されている。この各転動体４４は例えば炭素
鋼を焼入処理した鋼球からなり、その表面は銀メッキ処
理されている。

【００３８】上記内側ハウジング３２における下側のフ
ランジ部３２ｂの上面には環状のばね溝４７が形成さ
れ、このばね溝４７には下側の端部電極たる固定側電極
３６ｆを上側の端部電極たる固定側電極３６ａに向かっ
て押圧する押圧手段としてのばね４８が収容されてい
る。下側の端部電極たる固定側電極３６ｆとばね４８と
の間にはリング板状の絶縁体４９が介在されていて、ば
ね４８は絶縁体４９を介して押圧するようになってい
る。

【００３９】また、内側ハウジング３２における上側の
フランジ部３２ａの外周面には環状のパッキン溝５０が
形成され、このパッキン溝５０にはリップ部５１ａを有
する断面略Ｖ字状のゴム製等のパッキン５１がそのリッ
プ部５１ａで外側ハウジング３３の上面を押圧した状態
で収容されており、このパッキン５１により両ハウジン
グ３２，３３の上端部間の隙間をシールしている。

【００４０】また、上記固定体１側の内側ハウジング３
２にはその上面に開口する矩形状の有底孔５３が形成さ
れている。また、固定体１のカバー部４外周面にはねじ
孔５４を有するコネクタ取付部５５が一体的に取り付け
られ、そのねじ孔５４に固定側コネクタ５６が螺合によ
り取付固定されている。上記コネクタ取付部５５のねじ
孔５４はカバー部４に形成した貫通孔５７を介して上記
内側ハウジング３２の有底孔５３内に連通されている。
そして、図６にも示すように、各固定側電極３６ａ〜３
６ｆの内周縁部には上記内側ハウジング３２の有底孔５
３内に位置する接続端子３６ｇが突設され、この接続端
子３６ｇには固定側電線５８の一端部が接続固定されて
いる。これら６本の固定側電線５８，５８，…は有底孔
５３、カバー部４の貫通孔５７及びコネクタ取付部５５
のねじ孔５４の各内部を通って延び、各々の他端は上記
固定側コネクタ５６に接続されている。

【００４１】一方、回転体６側の外側ハウジング３３外
周面にはその一部分を部分的に下面から矩形状に切り欠
いてなる切欠部６３が形成されている。また、回転体６
の下側フランジ９外周面にはねじ孔６４を有するコネク
タ取付部６５が一体的に取り付けられ、そのねじ孔６４
には回転側コネクタ６６が螺合により取付固定され、ね
じ孔６４は下側フランジ９に形成した貫通孔６７を介し
て上記外側ハウジング３３の切欠部６３内に連通されて
いる。そして、図７にも示す如く、各回転側電極４０ａ
〜４０ｆの外周縁部には上記外側ハウジング３３の切欠
部６３内に位置する接続端子４０ｇが突設され、この接
続端子４０ｇには回転側電線６８の一端部が接続固定さ
れている。これら６本の回転側電線６８，６８，…は切
欠部６３、下側フランジ９の貫通孔６７及びコネクタ取
付部６５のねじ孔６４を通って延び、各々の他端は上記
回転側コネクタ６６に接続されている。

【００４２】そして、上記固定側電極３６ａ〜３６ｆと
それに対向する回転側電極４０ａ〜４０ｆとを球体４４
を介して導通させることにより、表１に示すように、固
定体１及び回転体６間で両者の回転状態でも６種類の電
気信号を授受するようにしている。

【００４３】

【表１】

【００４４】さらに、図２、図３及び図６に示すよう
に、上記各固定側電極３６ａ〜３６ｆの外周縁部は円形
状とされている一方、内周縁部には円周方向に等間隔を
あけた位置に複数（図示例では５つ）の当接部３６ｈ，
３６ｈ，…が突設され、この固定側電極３６ａ〜３６ｆ
は内側ハウジング３２外周面に当接部３６ｈ，３６ｈ，
…を当接させて位置決めされた状態で嵌合支持され、こ
の固定側電極３６ａ〜３６ｆの外周縁部と外側ハウジン
グ３３内周面との間に所定の間隙があけられている。

【００４５】一方、図２、図３及び図７に示す如く、各
回転側電極４０ａ〜４０ｆの内周縁部は円形状とされて
いる一方、外周縁部には円周方向に等間隔をあけた位置
に複数（図示例では５つ）の当接部４０ｈ，４０ｈ，…
が突設され、この回転側電極４０ａ〜４０ｆは外側ハウ
ジング３３内周面に当接部４０ｈ，４０ｈ，…を当接さ
せて位置決めされた状態で嵌合支持され、この回転側電
極４０ａ〜４０ｆの内周縁部と内側ハウジング３２外周
面との間に所定の間隙があけられている。

【００４６】そして、図４、図６及び図７にも示すよう
に、当接部４０ｈ，４０ｈ，…と当接部３６ｈ，３６
ｈ，…とは、それぞれ軸方向（電極３６ａ〜３６ｆ、４
０ａ〜４０ｆの積層方向）に重ならないように配設され
ている。仮に、両当接部４０ｈ，３６ｈが重なるように
なされていると、この当接部４０ｈ，３６ｈにおいてそ
の端部同士が近接することになるため、この端部での固
定側及び回転側電極３６ａ〜３６ｆ、４０ａ〜４０ｆの
間に充分な間隔をとることができず、絶縁不良が生じる
虞れがあるが、上記のように構成することにより、その
絶縁不良を抑制することができる。

【００４７】したがって、この実施形態においては、溶
接ガンがワークを溶接する溶接ロボットの作動時に固定
体１に対し回転体６が回転しているとき、固定体１及び
回転体６間で２つの水通路及びエア通路１４により水及
びエアが授受される。また、固定体１側の摺動接点２６
と回転体６側の集電リング２２とが摺接して大電流の溶
接電力が固定体１側から回転体６側に供給される。

【００４８】さらに、固定体１及び回転体６間で両者の
回転状態で６種類の電気信号が授受される。このとき、
固定側及び回転側電極３６ａ〜３６ｆ、４０ａ〜４０ｆ
のそれぞれの電極間の絶縁シート３７ａ，３７ｂ、４１
ａ〜４１ｃを薄くして電気信号スリップリング３１の厚
さを小さくすることにより、ロータリジョイントＡの小
型化を図るとともに、その電極３６ａ〜３６ｆ、４０ａ
〜４０ｆ端部周辺に鋼球の摩耗粉等の導電性粉塵が付着
するようなことがあっても、絶縁シート３７ａ，３７
ｂ、４１ａ〜４１ｃ表裏の電極端部間の空間的距離が延
長されるので、その各電極３６ｂ，３６ｃ、３６ｄ，３
６ｅ、４０ａ，４０ｂ、４０ｃ，４０ｄ及び４０ｅ，４
０ｆ間の短絡を効果的に抑制することができる。

【００４９】また、縦孔７２が形成される固定体１のボ
ス部３側壁をその外周面側からボス部３半径方向内側へ
穿孔して、その穿孔した貫通部７５ａの外側部分をプラ
グ２０で閉塞することにより横穴７１を形成する場合、
その横穴７１が形成されるボス部３の側壁にはプラグ２
０による閉塞のための所定の第１厚さと、縦孔７２の内
径を確保するための所定の第２厚さとの双方の厚さが必
要であるが、これら第１及び第２厚さをボス部３壁面の
直径方向両側にそれぞれ分担させるようにしたので、横
穴７１が形成されるボス部３側壁の厚さを薄くすること
ができる。つまり、ボス部３の外径を小さくすることが
でき、このことにより、ロータリジョイントＡの小型化
を図りつつボス部３側壁の剛性を確保することができ
る。

【００５０】尚、本実施形態では、固定体１にボス部３
が設けられるようにしているが、回転体６にボス部が設
けられるような構成としてもよい。

【００５１】（実施形態２）図１１は本発明の実施形態
２を示し、電力スリップリング２１への摺動接点の摺接
方法を変更して、固定体１又は回転体６の一方に複数の
集電リング８７を設けられている一方、他方には集電リ
ング８７に摺接して電力を授受するための複数の摺動接
点８０を一括して着脱可能に設けるようにしたものであ
る。

【００５２】すなわち、本実施形態に係るロータリジョ
イントＡは、ターミナル８１が接続された円筒状のバレ
ル８２内に、先端に導電材料からなる接触部８３ａを有
するプランジャ８３を摺動可能に嵌挿し、このバレル８
２及びプランジャ８３の間にスプリング８５を縮装し
て、プランジャ８３を集電リング２２に接触するように
先端側に付勢し、プランジャ８３の基端部８３ｂ及びタ
ーミナル８１を電気的に接続することにより構成された
１２本の摺動接点８０と、この摺動接点８０を同一方向
に並ぶようにして保持する摺動接点ホルダ８４とを備え
ている。また、摺動接点８０は集電リング２２の周方向
に２本、また軸方向に６本それぞれ等間隔に並設されて
いる。

【００５３】一方、回転体６に設けられている電力スリ
ップリング２１は、上記実施形態１と同様である数百Ａ
程度の比較的大きな電力のための集電リング２２及び絶
縁リング２３が交互に積層してなる下側部分と、その上
側に積層される部分であって、数十Ａ程度の電力（以降
中電力ともいう）のための集電リング８７及び絶縁リン
グ８８が交互に積層されてなる上側部分とから構成され
ている。

【００５４】この中電力のための電力スリップリング２
１の上側部分は、上記実施形態１でも示した集電リング
２２と同様の構成である。すなわち、図示は省略する
が、集電リング２２の積層方向下側へ延びる６本の集電
ボルトが設けられており、この集電ボルトを介してアー
ム側の摺動接点ホルダ８４からハンド側へ中電流を供給
するようにしている。

【００５５】そのとき、集電リング８７を摺動接点８０
により押圧して、この押圧部を介してサーボ電力等の中
電力を供給側へ送電するときには、摺動接点８０の集電
リング８７への接触力は、大電流を送電するときにおけ
るほどの大きさは必要でなく、それよりも小さい接触力
で送電することができる。従って、集電リング８７に加
えられる偏荷重を抑制するために、摺動接点８０を分割
して集電リング８７の周方向に等間隔となるように配設
する必要が無く、摺動接点８０を一括して集電リング８
７へ接触させつつ集電リング８７に加えられる偏荷重を
小さくすることができる。従って、ロータリジョイント
Ａの小型化を図ることができるとともに、その摺動接点
８０のための構造を簡単にして製造コストを低減させる
ことができる。尚、この中電力を伝達する電力スリップ
リング２１の下側部分は、大電力を伝達する同上側部分
と別体として新しく設けることもできる。しかし、構造
を簡単にできる点で、電力スリップリング２１を兼用す
るのが望ましい。

【００５６】（実施形態３）図１２〜図１５は、本発明
の実施形態３を示し（尚、図２及び図３と同じ部分につ
いては同じ符号を付してその詳細な説明は省略する）、
上記実施形態１における電気信号スリップリングの構成
を変更したものである。

【００５７】すなわち、図１２〜図１５に示すように、
本実施形態に係るロータリジョイントＡの電気信号スリ
ップリング３１は、固定体１の軸心と同心状に配置され
た例えば４枚のリング板状の固定側電極板１０９と、回
転体の軸心と同心状に配置された例えば３枚のリング板
状の回転側電極板１１０とを備え、この固定側電極板１
０９と回転側電極板１１０とは軸方向に交互に並んで配
置されており、さらにこの対向する１組の固定側電極板
１０９と回転側電極板１１０との間には３列の転動体と
しての鋼球４４が介装されている。

【００５８】そして、固定側電極板１０９は、リング板
状の絶縁体１０４と、この絶縁体１０４の両表面に同心
状にプリント配線された互いに径の異なる３つの固定側
電極１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃとからなる一方、回
転側電極板１１０は、上記固定側電極板１０９の絶縁体
１０４と略同径のリング板状の絶縁体１０５と、この絶
縁体１０５の両表面に同心状にかつ上記固定側電極１０
１ａ，１０１ｂ，１０１ｃと略対応するようにプリント
配線された互いに径の異なる３つの回転側電極１０２
ａ，１０２ｂ，１０２ｃとからなる。

【００５９】また、各電極板１０９，１１０における絶
縁体１０４，１０５の少なくとも幅方向中間部に位置す
る電極の端子は絶縁体１０４，１０５に埋め込まれて絶
縁体１０４，１０５の内周縁部又は外周縁部に延出され
ている。さらに、絶縁体１０４，１０５は、３枚の基板
１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃが積層されて一体化され
た多層基板からなり、固定側又は回転側電極板１０９，
１１０の一方における最も内周縁側に位置する電極を除
く他の電極の端子であって、絶縁体１０４の内周縁部に
延出される端子、及び他方における最も外周縁側に位置
する電極を除く他の電極の端子であって、絶縁体１０５
の外周縁部に延出される端子は、その基板間に配置され
ている。

【００６０】すなわち、固定側電極板１０９における複
数の固定側電極１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃのうち最
も内周縁側に位置する固定側電極１０１ａの端子１１１
ａは、絶縁体１０４ａ，１０４ｃの表面に設けられたプ
リント配線により、内周縁部へ延出する一方、その固定
側電極１０１ａ以外の回転体側の固定側電極１０１ｂ，
１０１ｃの端子１１１ｂ，１１１ｃは、その径方向に近
接して設けられて軸方向に絶縁体１０４ａを貫通する貫
通孔としてのスルーホール１０６を介して絶縁体１０４
の内部へ延出され、さらに３層のうちの真ん中の絶縁体
１０４ｂの表面に設けられたプリント配線を介して内周
縁部へ延出されている。

【００６１】回転側電極板１１０における端子１１２の
回転体側への延出も上記固定側電極板１０９における構
成と同様である。すなわち、最も外周縁側に位置する回
転側電極１０２ａの端子１１２ａは絶縁体１０５ａ，１
０５ｃの表面に沿って外周縁部へ延出される一方、その
他の回転側電極１０２ｂ，１０２ｃの端子１１２ｂ，１
１２ｃは真ん中の絶縁体１０５ｂの表面に沿って外周縁
部へ延出されている。

【００６２】そして、これら両電極板１０９，１１０の
軸方向に対向する固定側及び回転側電極１０１ａ，１０
１ｂ，１０１ｃ、１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ間に両
電極間で電気信号を授受する３列の鋼球４４が配設され
ている。

【００６３】このようにして、固定体１及び回転体６間
で両者の回転状態において、鋼球４４を介して対向する
２つの電極板１０９，１１０間で３つの電気信号が授受
される。そのとき、固定体１及び回転体６間で多数の電
気信号を授受する場合であっても、鋼球４４を介して対
向する２つの電極板間で１つの電気信号を授受する場合
に比して、電気信号スリップリング３１、延いてはロー
タリジョイントＡの軸方向の大きさをコンパクトにする
ことができる。

【００６４】尚、本実施形態では、４枚の固定側電極板
１０９と３枚の回転側電極板１１０とから構成されるよ
うにしたが、本発明はこれに限らず、固定側及び回転側
電極板１０９，１１０がそれぞれ少なくとも１枚ずつあ
ればよい。また、固定側及び回転側電極板１０９，１１
０に配設する電極の数をそれぞれ３つとしたが、本発明
はこれに限らず、その他複数の電極を設けるようにして
もよい。

【００６５】また、本実施形態では、絶縁体１０４，１
０５が３層からなるようにしたが、その他の構成により
一体的に形成するようにしかつその絶縁体に固定側及び
回転側電極１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ、１０２ａ，
１０２ｂ，１０２ｃの端子を埋め込むようにしてもよ
い。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よると、固定体及び回転体の間で複数の異なる電気信号
を授受する電気信号スリップリングを備えたロータリジ
ョイントに対し、その電気信号スリップリングとして、
固定体の軸心と同心状にかつ軸方向に並んで配置された
複数枚のリング板状の固定側電極のうちの軸方向に隣り
合う１対を、両電極間にリング状の固定側絶縁体を介し
て積層配置して固定側電極積層体を設ける一方、回転体
の軸心と同心状にかつ軸方向に並んで配置された複数枚
のリング板状の回転側電極のうちの軸方向に隣り合う１
対を、両電極間にリング状の回転側絶縁体を介して積層
配置して回転側電極積層体を設け、これら固定側及び回
転側電極積層体を、電気信号スリップリングの軸方向端
部に位置する１対の端部電極間に軸方向に交互に並んで
配置し、端部電極とそれに軸方向に対向する、電極積層
体の電極との間、並びに軸方向に隣り合う電極積層体の
対向する両電極間に転動により両電極間で電気信号を授
受する球体を配設し、さらに電極積層体における固定側
及び回転側絶縁体の内周縁部及び外周縁部を、固定側及
び回転側電極よりも径方向に突出するように構成するこ
とにより、その電極間の短絡を効果的に抑制するととも
に、ロータリジョイントの小型化を図ることができる。

【００６７】請求項２の発明によると、円筒状の固定体
に回転可能に挿通されている軸部を有する回転体を備え
るロータリジョイントに対して、固定体又は回転体の一
方にはボス部が、また他方にはボス部に回転可能に挿通
される軸部がそれぞれ設けられており、ボス部には、一
端がボス部内周面に開口する横穴と、ボス部の軸方向に
延びかつ一端が横穴の他端に接続される一方、他端がボ
ス部の外周面又は軸方向端面に開口する縦孔とからなる
流体通路が設けられ、横穴は、この横穴の位置に対しボ
ス部の略直径方向に対向する対向部外周面から直径方向
に対向部を貫通させて穿孔してなり、対向部の貫通孔を
プラグにより閉塞することにより、ボス部の剛性を確保
しつつ、横穴が形成されるボス部の厚さを薄くして、ロ
ータリジョイントの小型化を図ることができる。

【００６８】請求項３の発明によると、固定体に回転可
能に連結支持された回転体を備えるロータリジョイント
に対して、固定体又は回転体の一方に複数の集電リング
を設ける一方、他方には集電リングに摺接して電力を授
受するための複数の摺動接点を一括して着脱可能に設け
ることにより、摺動接点を一括して集電リングへ接触さ
せつつ集電リングに加えられる偏荷重を小さくすること
ができ、その構造を簡単にしてロータリジョイントの小
型化を図ることができるとともに、製造コストを低減さ
せることができる。

【００６９】請求項４の発明によると、固定体及び回転
体の間で電気信号を授受する電気信号スリップリングを
備えたロータリジョイントについて、電気信号スリップ
リングは、固定体の軸心と同心状に配置された少なくと
も１枚のリング板状の固定側電極板と、回転体の軸心と
同心状に配置された少なくとも１枚のリング板状の回転
側電極板とを備え、固定側電極板は、リング板状の絶縁
体と、絶縁体の両表面に同心状にプリント配線された互
いに径の異なる複数の固定側電極とからなる一方、回転
側電極板は、固定側電極板の絶縁体と略同径のリング板
状の絶縁体と、絶縁体の両表面に同心状にかつ固定側電
極と略対応するようにプリント配線された互いに径の異
なる複数の回転側電極とからなり、固定側又は回転側電
極板の一方における最も内周縁側に位置する電極を除く
他の電極の端子が、絶縁体に埋め込まれて絶縁体の内周
縁部に延出される一方、固定側又は回転側電極板の他方
における最も外周縁側に位置する電極を除く他の電極の
端子が、絶縁体に埋め込まれて絶縁体の外周縁部に延出
され、固定側電極板と回転側電極板とを軸方向に並んで
配置しており、両電極板の軸方向に対向する固定側及び
回転側電極間に両電極間で電気信号を授受する複数の転
動体を配設することにより、固定体及び回転体間で多数
の電気信号を授受する場合であっても、電気信号スリッ
プリング、延いてはロータリジョイントの軸方向の大き
さをコンパクトにすることができる。

【００７０】請求項５の発明によると、さらに、絶縁体
が、複数の基板が積層されて一体化された多層基板から
なり、絶縁体に埋め込まれた端子を基板間に配置するこ
とにより、各電極板を容易に製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１に係るロータリジョイント
の拡大断面図である。

【図２】電気信号スリップリングの一側部を拡大して示
す断面図である。

【図３】電気信号スリップリングの他側部を拡大して示
す断面図である。

【図４】電気信号スリップリングをその一部を破断して
示す拡大斜視図である。

【図５】固定体のボス部における水通路及びエア通路の
構成部分を示す一部破断斜視図である。

【図６】固定電極積層体の構成を示す斜視図である。

【図７】回転電極積層体の構成を示す斜視図である。

【図８】ロータリジョイントの上面図である。

【図９】ロータリジョイントの正面図である。

【図１０】ロータリジョイントの底面図である。

【図１１】本発明の実施形態２に係る接続手段の構成を
示す説明図である。

【図１２】本発明の実施形態３に係る電気信号スリップ
リングを示す断面図である。

【図１３】電気信号スリップリングを拡大して示す断面
図である。

【図１４】固定側電極板を示す平面図である。

【図１５】回転側電極板を示す平面図である。

【符号の説明】

Ａ ロータリジョイント １ 固定体 ３ ボス部 ６ 回転体 ７ 軸部 １１ スイベルジョイント ２０ プラグ ３１ 電気信号スリップリング ３２ 内側ハウジング ３３ 外側ハウジング ３４ 環状空間 ３６ａ〜３６ｆ 固定側電極 ３７ａ，３７ｂ 固定側絶縁シート ３８ａ，３８ｂ 固定側電極積層体 ４０ａ〜４０ｆ 回転側電極 ４１ａ〜４１ｃ 回転側絶縁シート ４２ａ〜４２ｃ 回転側電極積層体 ４４ 鋼球（転動体） ５６ 固定側コネクタ ５８ 固定側電線 ６６ 回転側コネクタ ６８ 回転側電線 ７０ 流体通路 ７１ 横穴 ７２ 縦孔 ７３ ポート穴 ７５ 対向部 ７５ａ 貫通部（貫通孔） ８０ 摺動接点 ８４ 摺動接点ホルダ １０１ａ〜１０１ｃ固定側電極 １０２ａ〜１０２ｃ回転側電極 １０９ 固定側電極板 １１０ 回転側電極板 １１１ａ〜１１１ｃ端子 １１２ａ〜１１２ｃ絶縁体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津村 稔 兵庫県神戸市兵庫区芦原通４丁目１番16号 ビー・エル・オートテック株式会社内 Ｆターム(参考） 3F060 GB16 HA02 HA09

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定体と、該固定体に回転可能に連結支
   持された回転体と、上記固定体及び回転体の間で複数の
   異なる電気信号を授受する電気信号スリップリングとを
   備えたロータリジョイントであって、 上記電気信号スリップリングは、固定体の軸心と同心状
   にかつ軸方向に並んで配置された複数枚のリング板状の
   固定体側電極と、回転体の軸心と同心状にかつ軸方向に
   並んで配置された複数枚のリング板状の回転側電極とを
   備え、 上記複数枚の固定側電極のうち軸方向に隣り合う１対の
   固定側電極を、該両電極間にリング状の固定側絶縁体を
   介して積層配置してなる固定側電極積層体と、 上記複数枚の回転側電極のうち軸方向に隣り合う１対の
   回転側電極を、該両電極間にリング状の回転側絶縁体を
   介して積層配置してなる回転側電極積層体とが設けられ
   ており、 上記固定側及び回転側電極積層体は、電気信号スリップ
   リングの軸方向端部に位置する１対の端部電極間に軸方
   向に交互に並んで配置され、 上記端部電極と該端部電極に軸方向に対向する、電極積
   層体の電極との間、並びに軸方向に隣り合う電極積層体
   の軸方向に対向する両電極間に、回転体の固定体に対す
   る相対回転により両電極上を転動して両電極間で電気信
   号を授受する転動体が配設されており、 上記電極積層体における固定側及び回転側絶縁体の内周
   縁部及び外周縁部は、上記固定側及び回転側電極よりも
   径方向に突出していることを特徴とするロータリジョイ
   ント。
2. 【請求項２】 固定体と、該固定体に回転可能に連結支
   持された回転体とを備えるロータリジョイントであっ
   て、 上記固定体又は回転体の一方にはボス部が、また他方に
   は該ボス部に回転可能に挿通される軸部がそれぞれ設け
   られており、 上記ボス部には、一端がボス部内周面に開口する横穴
   と、ボス部の軸方向に延びかつ一端が上記横穴の他端に
   接続される一方、他端がボス部の外周面又は軸方向端面
   に開口する縦孔とからなる流体通路が設けられ、 上記横穴は、該横穴の位置に対しボス部の略直径方向に
   対向する対向部外周面から直径方向に上記対向部を貫通
   させて穿孔してなり、 上記対向部の貫通孔がプラグにより閉塞されていること
   を特徴とするロータリジョイント。
3. 【請求項３】 固定体と、該固定体に回転可能に連結支
   持された回転体とを備えるロータリジョイントであっ
   て、 上記固定体又は回転体の一方に複数の集電リングが設け
   られている一方、他方には上記集電リングに摺接して電
   力を授受するための複数の摺動接点が一括して着脱可能
   に設けられていることを特徴とするロータリジョイン
   ト。
4. 【請求項４】 固定体と、該固定体に回転可能に連結支
   持された回転体と、上記固定体及び回転体の間で電気信
   号を授受する電気信号スリップリングとを備えたロータ
   リジョイントであって、 上記電気信号スリップリングは、固定体の軸心と同心状
   に配置された少なくとも１枚のリング板状の固定側電極
   板と、 回転体の軸心と同心状に配置された少なくとも１枚のリ
   ング板状の回転側電極板とを備え、 上記固定側電極板は、リング板状の絶縁体と、該絶縁体
   の両表面に同心状にプリント配線された互いに径の異な
   る複数の固定側電極とからなる一方、 回転側電極板は、上記固定側電極板の絶縁体と略同径の
   リング板状の絶縁体と、該絶縁体の両表面に同心状にか
   つ上記固定側電極と略対応するようにプリント配線され
   た互いに径の異なる複数の回転側電極とからなり、 上記固定側又は回転側電極板の一方における最も内周縁
   側に位置する電極を除く他の電極の端子が、絶縁体に埋
   め込まれて絶縁体の内周縁部に延出される一方、 上記固定側又は回転側電極板の他方における最も外周縁
   側に位置する電極を除く他の電極の端子が、絶縁体に埋
   め込まれて絶縁体の外周縁部に延出され、 上記各電極板における絶縁体の少なくとも幅方向中間部
   に位置する電極の端子は絶縁体に埋め込まれて絶縁体の
   内周縁部又は外周縁部に延出され、 上記固定側電極板と回転側電極板とは軸方向に並んで配
   置されており、 上記両電極板の軸方向に対向する固定側及び回転側電極
   間に両電極間で電気信号を授受する複数の転動体が配設
   されていることを特徴とするロータリジョイント。
5. 【請求項５】 請求項４のロータリジョイントにおい
   て、 絶縁体は、複数の基板が積層されて一体化された多層基
   板からなり、 絶縁体に埋め込まれた端子は、上記基板間に配置されて
   いることを特徴とするロータリジョイント。