JP2002230804A - 光ピックアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コストアップや重量増加を招くことなく、対
物レンズのトラッキング方向への不所望なシフトを有効
に防止できる光ピックアップ装置を提供する。 【解決手段】 記録媒体１からの戻り光に基づいて、対
物レンズ５の移動部材３に対する所定位置からのトラッ
キング方向におけるシフトに対応するオフセット信号成
分を含むトラッキングエラー信号を検出する第１の検出
手段１２と、記録媒体１からの戻り光に基づいて、オフ
セット信号のみを検出する第２の検出手段１５とを有
し、第１，第２の検出手段１２，１５の出力を差動演算
してオフセット信号成分を除去したトラッキングエラー
信号を検出し、第２の検出手段１５の出力に基づいて対
物レンズ５が移動部材３に対して所定位置に位置するよ
うに、駆動手段３１による移動部材３の駆動を制御する
よう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報記録媒体に対
して情報の記録および／または再生を行なう光ピックア
ップ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ピックアップ装置として、記録
媒体のトラックを横切るシーク方向に移動可能なキャリ
ッジに、記録または再生用の光ビームを記録媒体に照射
する対物レンズを弾性支持部材を介してトラッキング方
向に変位可能に設けると共に、この対物レンズをトラッ
キング方向に駆動するためのアクチュエータを設けたも
のが種々提案されている。

【０００３】この種の光ピックアップ装置では、キャリ
ッジをシーク方向に高速に移動させることによって、対
物レンズを所望のトラックの近傍に位置させるようにし
ている。ところが、この高速アクセス動作においては、
キャリッジの加減速時に対物レンズにキャリッジの駆動
方向と平行な方向に力が作用して、対物レンズが弾性支
持部材を介して変位することになる。このため、アクセ
ス直後には、対物レンズがキャリッジの所定位置（弾性
支持部材による中立位置）からシフトした状態となっ
て、アクチュエータによるトラッキングサーボが不安定
となり、記録／再生特性が劣化するおそれがある。

【０００４】このアクセス直後の対物レンズのシフトを
防止するものとして、本出願人は、例えば特開平８−２
６３８５２号公報において、対物レンズを保持するレン
ズホルダの近傍にトラッキング方向と直交する方向に対
向させて発光素子および受光素子を設け、レンズホルダ
には上記発光素子および受光素子による位置検出用光路
に侵入するように突状の位置検出用部材を設けて、上記
受光素子から対物レンズの所定位置からのシフト量に応
じたオフセット信号を検出し、そのオフセット信号に基
づいて対物レンズを所定位置に位置させるように、アク
チュエータを介して対物レンズをトラッキング方向に駆
動するようにしたものを提案している。

【０００５】かかる光ピックアップ装置によると、高速
アクセス動作によるキャリッジの加減速時においても、
対物レンズを不所望にシフトさせることなく所定位置に
維持することができるので、アクセス直後でもトラッキ
ングサーボを安定して行なうことができ、記録／再生特
性の劣化を防止することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の本出
願人の提案に係る光ピックアップ装置では、記録媒体に
対する情報の記録または再生光学系とは別に、対物レン
ズを保持するレンズホルダの近傍に発光素子および受光
素子を取り付けて対物レンズ位置検出専用の検出光学系
を形成し、その検出光路に侵入するようにレンズホルダ
に位置検出用部材を取り付ける必要があるため、構成が
複雑となり、コストアップを招くことが懸念される。ま
た、特に高速アクセスを実現するために、対物レンズお
よびアクチュエータはシーク方向に移動可能な可動部に
設け、光源や信号検出用の光検出器を含む他の光学系は
固定部に設けるいわゆる分離光学系を採用する光ピック
アップ装置では、可動部側の重量が増してアクセス速度
の高速化が充分達成できなることが懸念される。

【０００７】したがって、かかる点に鑑みてなされた本
発明の目的は、コストアップや重量増加を招くことな
く、対物レンズのトラッキング方向への不所望なシフト
を有効に防止できる光ピックアップ装置を提供すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１に係る発明は、記録媒体のトラックを横切るシーク
方向に移動可能な移動部材と、該移動部材を駆動する駆
動手段と、上記移動部材に弾性支持部材を介して少なく
ともトラッキング方向に変位可能に支持された対物レン
ズとを有し、上記対物レンズを経て記録媒体に光ビーム
を照射して、情報の記録または再生を行う光ピックアッ
プ装置において、上記記録媒体からの戻り光に基づい
て、上記対物レンズの上記移動部材に対する所定位置か
らのトラッキング方向におけるシフトに対応するオフセ
ット信号成分を含むトラッキングエラー信号を検出する
第１の検出手段と、上記記録媒体からの戻り光に基づい
て、上記オフセット信号のみを検出する第２の検出手段
とを有し、上記第１および第２の検出手段の出力を差動
演算して上記オフセット信号成分を除去したトラッキン
グエラー信号を検出し、上記第２の検出手段の出力に基
づいて上記対物レンズが上記移動部材に対して所定位置
に位置するように、上記駆動手段による上記移動部材の
駆動を制御するよう構成したことを特徴とするものであ
る。

【０００９】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
光ピックアップ装置において、上記第２の検出手段は、
上記戻り光を少なくとも３本の光ビームに分離する光ビ
ーム分離手段と、該光ビーム分離手段で分離された上記
少なくとも３本の光ビームを受光するように、ビーム直
径のほぼ１／４の幅をもって上記記録媒体のトラックの
方向と平行な分割線で分割された少なくとも２つの受光
領域を有する光検出器とを有し、上記少なくとも３本の
光ビームを、上記トラックの方向と直交する方向にほぼ
半ビームずつずれ、かつ上記分割線に対して交差して並
ぶように上記光検出器に入射させるよう構成したことを
特徴とするものである。

【００１０】請求項３に係る発明は、請求項１に記載の
光ピックアップ装置において、上記第２の検出手段は、
上記戻り光を受光するように、上記記録媒体のトラック
の方向と平行な分割線でトラックの方向と直交する方向
に分割された６個の受光領域を有し、その少なくとも中
央の４個の受光領域はそれぞれビーム直径のほぼ１／４
幅を有しており、上記シフトがない状態で、上記戻り光
をその外形線が上記中央の４個の受光領域の両側の分割
線にほぼ接するように入射させるようにして、上記６個
の受光領域の奇数番目どうしの出力の和と、偶数番目ど
うしの出力の和との差に基づいて上記オフセット信号の
みを検出するよう構成したことを特徴とするものであ
る。

【００１１】請求項４に係る発明は、請求項１に記載の
光ピックアップ装置において、上記第２の検出手段は、
上記記録媒体のトラックの方向と平行な分割線でトラッ
クの方向と直交する方向に、上記戻り光の直径のほぼ１
／４幅をもって分割された４個の受光領域を有してお
り、上記シフトがない状態で、上記戻り光をその外径線
が上記４個の受光領域の両側の分割線にほぼ接するよう
に入射させるようにして、上記４個の受光領域の奇数番
目どうしの出力の和と、偶数番目どうしの出力の和との
差に基づいて上記オフセット信号のみを検出するよう構
成したことを特徴とするものである。

【００１２】請求項５に係る発明は、請求項１に記載の
光ピックアップ装置において、上記記録媒体には所定の
位置関係で３本の光ビームを照射し、上記第２の検出手
段には、上記３本の光ビームのうちの少なくとも２本の
光ビームの戻り光をそれぞれ受光する光検出器を設け、
上記各光検出器を、トラックの方向と平行な分割線で分
割した２分割受光領域をもって構成して、各光検出器の
２分割受光領域の出力差の和に基づいて上記オフセット
信号のみを検出するよう構成したことを特徴とするもの
である。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明による光ピックアッ
プ装置の実施の形態について図面を参照して説明する。

【００１４】図１は第１実施の形態としての光ピックア
ップ装置の全体の概略構成を示す図である。この光ピッ
クアップ装置は分離光学系を採用するもので、スピンド
ルモータ２によって回転駆動されるディスク（記録媒
体）１の下方側には、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）３
１によってディスク１のラジアル方向に広範囲に亘って
移動可能に可動部３を配置する。可動部３には、後述す
る固定部からの光を反射する反射部材４と、この反射部
材４で反射された光をディスク１に集光する対物レンズ
５と、対物レンズ５をラジアル方向に微小範囲に亘って
駆動するトラッキングアクチュエータ（ＴｒＡＣＴ）３
２とを設け、可動部３全体および／または対物レンズ５
をディスク１のラジアル方向に移動させることによって
トラッキング制御を行うようにする。なお、対物レンズ
５は、可動部３において図示しない公知の弾性支持手段
を介してトラッキング方向に変位可能に支持する。

【００１５】一方、可動部３とともに分離光学系を構成
する固定部６には、光源としてのレーザダイオード７、
コリメータレンズ８、第１のビームスプリッタ９、第２
のビームスプリッタ１０、臨界角プリズム１１、第１の
光検出器１２、グレーティング１３、集光レンズ１４、
および第２の光検出器１５を設ける。

【００１６】図１に示す光ピックアップ装置において、
レーザダイオード７から出射した光ビームは、コリメー
タレンズ８により平行光束に変換した後、第１のビーム
スプリッタ９を通過して可動部３に入射させ、該可動部
３において反射部材４で反射させて対物レンズ５により
ディスク１の記録層に集光させる。

【００１７】また、ディスク１での反射光は、対物レン
ズ５および反射部材４を経て固定部６の第１のビームス
プリッタ９に入射し、ここでその一部を反射して往路と
分離する。

【００１８】第１のビームスプリッタ９で往路と分離さ
れたディスク１からの戻り光は、第２のビームスプリッ
タ１０に入射させて２方向に分離し、その分離された一
方の光ビームを臨界角プリズム１１のプリズム面で反射
させて第１の光検出器１２で受光する。第１の光検出器
１２は、４分割した受光領域をもって構成し、それらの
出力に基づいて公知の方法によりフォーカスエラ−信号
およびトラッキングエラー信号を検出する。

【００１９】一方、第２のビームスプリッタ１０で分離
された他方の光ビームは、グレーティング１３で回折さ
せた後、集光レンズ１４で集光して第２の光検出器１５
で受光する。グレーティング１３は、第２の光検出器１
５上で±１次光が０次光に対してディスク１のラジアル
方向に半スポットだけずれるように配置する。なお、こ
のグレーティング１３は、第２のビームスプリッタ１０
に直接形成してもよいし、独立して形成して第２のビー
ムスプリッタ１０に貼り付けてもよい。

【００２０】ここで、グレーティング１３での０次光お
よび±１次光は、ディスク１に入射する光ビームがディ
スク１に形成されたグルーブを横切ることにより、ラジ
アル方向に非対称に強度変化を起こしている。したがっ
て、０次光および±１次光の各スポット強度をほぼ等し
くして、第２の光検出器１５において、０次光に対して
±１次光をラジアル方向に半スポットずらせて受光すれ
ば、後述するようにトラッキングエラー信号のＡＣ成分
をほぼキャンセルすることができる。

【００２１】図２は、図１に示す第２の光検出器１５の
構成を示す図である。図２に示すように、第２の光検出
器１５はスポット径の約１／４の幅をもってディスク１
のトラック方向と平行な分割線でラジアル方向に２分割
した受光領域１５ａ，１５ｂをもって構成し、グレーテ
ィング１３（図１参照）からの０次光のスポット、＋１
次光のスポット、−１次光のスポットを、ラジアル方向
に半スポットずらせて受光領域１５ａ，１５ｂの分割線
に対して交差して並ぶように入射させる。したがって、
受光領域１５ａ，１５ｂの出力の差信号を検出すれば、
対物レンズ５が所定位置からシフトして受光領域１５
ａ，１５ｂ上でスポットが移動したときに生じるオフセ
ット信号のみを検出することができる。

【００２２】すなわち、第１の光検出器１２では、オフ
セット信号成分を含むトラッキングエラー信号を検出
し、第２の光検出器１５ではトラッキングエラー信号は
検出せずに、対物レンズ５のシフトによるオフセット信
号のみを検出し、これらの光検出器の出力の差信号を取
ることによって、オフセット信号成分を除去したトラッ
キングエラー信号を得る。なお、集光レンズ１４は必ず
しも必要ではない。

【００２３】図３は、信号処理回路の構成を示すブロッ
ク図である。上述したように、第１の光検出器１２は４
分割受光領域から構成されているので、タンジェンシャ
ル方向に平行な分割線を境とする一方の側の２個の受光
領域の出力の和Ａと、他方の側の２個の受光領域の出力
の和Ｂとの差を差動増幅器３３で演算して、対物レンズ
５のシフトによるオフセット信号成分を含むトラッキン
グエラー信号を得、その信号を差動増幅器３４の一方の
入力端子に供給する。

【００２４】また、第２の光検出器１５の２分割受光領
域１５ａ，１５ｂのそれぞれの出力Ａ′，Ｂ′は、差動
増幅器３５で差動演算して対物レンズ５のシフトによる
オフセット信号のみを検出し、このオフセット信号をＡ
ＧＣ回路３６でゲイン調整して差動増幅器３４の他方の
入力端子に供給する。

【００２５】差動増幅器３４では、差動増幅器３３から
のオフセット信号を含んだトラッキングエラー信号と、
ＡＧＣ回路３６でゲイン調整された差動増幅器３５から
のオフセット信号とを差動演算することで、オフセット
信号を除去したトラッキングエラー信号を得る。

【００２６】差動増幅器３４から得られるトラッキング
エラー信号は、ＴｒＡＣＴドライバ３７に供給してＴｒ
ＡＣＴ３２を駆動し、これによりトラッキング制御を行
なう。また、ＡＧＣ回路３６でゲイン調整された差動増
幅器３５からのオフセット信号は、ＶＣＭドライバ３８
に供給してＶＣＭ３１を駆動し、これにより対物レンズ
５が可動部３に対して常に所定位置に位置するように制
御する。

【００２７】本実施の形態によると、ディスク１からの
戻り光を利用して対物レンズ５のシフトによるオフセッ
ト信号を検出し、そのオフセット信号に基づいて対物レ
ンズ５が可動部３に対して常に所定位置に位置するよう
にＶＣＭドライバ３８を介してＶＣＭ３１の駆動を制御
するようにしたので、従来のように記録媒体に対する情
報の記録または再生光学系とは別に、対物レンズを保持
するレンズホルダの近傍に発光素子および受光素子を有
する対物レンズ位置検出専用の検出光学系を設け、その
検出光路に侵入するようにレンズホルダに位置検出用部
材を設ける場合に比べて、構成を簡単にでき、コストダ
ウンを図ることができる。また、オフセット信号を検出
するための光学系は固定部６に設け、可動部３には何ら
の細工を施す必要がないので、アクセス速度の高速化を
充分達成することができる。

【００２８】図４（ａ）および（ｂ）は、図１に示す第
１実施の形態に使用する第２の光検出器１５の二つの変
形例を示す図である。図１に示した第１実施の形態で
は、第１の光検出器１２の出力からオフセット信号成分
を含むトラッキングエラー信号を得るようにしている
が、図４（ａ）に示すように、第２の光検出器１５上の
±１次光のスポットのそれぞれ左半分、右半分を受光す
るように、受光領域１５ａ，１５ｂの横に受光領域１５
ｃ，１５ｄを配置し、これら受光領域１５ｃ，１５ｄの
出力の差を演算することによってオフセット信号成分を
含むトラッキングエラー信号を得ることもできる。

【００２９】また、図４（ｂ）に示すように、第２の光
検出器１５の受光領域１５ａ，１５ｂの０次光のスポッ
トが形成される中央部の横に受光領域１５ｅ，１５ｆを
配置して０次光のスポットの左端と右端とを受光し、こ
れら受光領域１５ｅ，１５ｆの出力の差を演算してオフ
セット信号成分を含むトラッキングエラー信号を得るよ
うにしてもよい。

【００３０】図５は、本発明による光ピックアップ装置
の第２実施の形態を説明するための図である。第２の実
施の形態では、図１に示した第１実施の形態においてグ
レーティング１３に代えて第２のビームスプリッタ１０
にホログラムを形成する。

【００３１】第２の光検出器１５は、図５に示すように
６分割受光領域１５ｇ〜１５ｌをもって構成し、±１次
光が受光領域１５ｉ，１５ｌ上に並べて入射し、０次光
は受光領域１５ｇ，１５ｈ，１５ｊ，１５ｋにかかって
入射するように配置する。

【００３２】この実施の形態によると、対物レンズ５の
トラッキング方向のオフセット信号は、 （ｇ＋ｈ＋ｉ）−（ｊ＋ｋ＋ｌ） を演算することにより得られるので、このオフセット信
号を第１実施の形態と同様にＶＣＭドライバ３８に供給
して、対物レンズ５が可動部３に対して常に所定位置に
位置するようにＶＣＭ３１の駆動を制御すると共に、こ
のオフセット信号を第１の光検出器１２の出力に基づい
て得られるオフセット信号成分を含むトラッキングエラ
ー信号から減算してオフセット信号成分を除去したトラ
ッキングエラー信号を得、これによりＴｒＡＣＴドライ
バ３７を介してＴｒＡＣＴ３２を駆動してトラッキング
制御を行なう。

【００３３】なお、ホログラムは、第２のビームスプリ
ッタ１０に形成する代わりに、集光レンズ１４に同様の
ホログラム効果を持たせるようにしてもよい。

【００３４】図６は、本発明による光ピックアップ装置
の第３実施の形態を説明するための図である。本実施の
形態では、図１に示すグレーティング１３を取り除き、
第２の光検出器として図６（ａ）に示すように、ディス
クのトラックの方向と平行な分割線でラジアル方向に６
分割した受光領域ａ〜ｆを有する光検出器１６を用い、
対物レンズにシフトがない状態で戻り光をその外形線が
中央部の４個の受光領域ａ，ｂ，ｄ，ｅの両側の分割
線、すなわち受光領域ｂ，ｃの分割線および受光領域
ｅ，ｆの分割線にほぼ接するように入射させる。

【００３５】本実施の形態におけるトラッキングエラー
信号の検出原理は以下の通りである。図４（ａ）に示す
第２の光検出器の受光領域１５ａ，１５ｂをそれぞれト
ラック方向に３分割した構成を図６（ｂ）に示す。すな
わち、図４（ａ）に示す第２の光検出器１５の受光領域
１５ａ，１５ｂは６つの受光領域ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，
ｆに分割され、これらの領域は図６（ａ）に示す光検出
器１６の６個の受光領域ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆにそれ
ぞれ対応する。

【００３６】図６（ｂ）に示す光検出器では、受光領域
１５ａすなわち受光領域ｂ，ｄ，ｆの出力の和から、受
光領域１５ｂすなわち受光領域ａ，ｃ，ｅの出力の和を
減算することによりオフセット信号が得られる。図６
（ａ）に示す光検出器１６でも同様の演算、すなわち６
個の受光領域の奇数番目どうしの出力の和と、偶数番目
どうしの出力の和との差 （ｂ＋ｄ＋ｆ）−（ａ＋ｃ＋ｅ） を演算することによりオフセット信号を得ることができ
る。したがって、図６（ａ）に示す光検出器１６と図６
（ｂ）、あるいは図４（ａ）に示す光検出器とは機能上
等価である。

【００３７】ここで、オフセット信号成分を含むトラッ
キングエラー信号は、 （ａ＋ｂ＋ｃ）−（ｄ＋ｅ＋ｆ） を演算することにより得られるので、この信号から上述
のオフセット信号をゲイン調整して減算することによ
り、オフセット信号を除去したトラッキングエラー信号
を得ることができる。

【００３８】第３実施の形態によれば、グレーティング
１３等のビーム回折手段を用いることなく、１つの戻り
光スポットからオフセット信号とこれを除去したトラッ
キングエラー信号とを得ることができる。したがって、
部品点数および調整工数を削減でき、コストダウンを図
ることができると共に、小型化を図ることができる。ま
た、構成が簡単になるのでフォーカスエラー信号の検出
系との組合せも簡単に行うことができる。

【００３９】図７は、本発明による光ピックアップ装置
の第４実施の形態を説明するための図である。本実施の
形態では、第３実施の形態で使用する図６（ａ）の光検
出器１６に代えて、その両外側の受光領域ｃおよびｆを
除いた図７に示すような４分割光検出器１７を用い、 （ｂ＋ｄ）−（ａ＋ｅ） を演算してオフセット信号を得る。また、オフセット信
号成分を含むトラッキングエラー信号は、第１実施の形
態と同様に、図１に示す第１の光検出器１２の出力に基
づいて検出する。なお、図６に示す光検出器１６あるい
は図７に示す光検出器１７の各受光領域の分割幅はビー
ムスポットの直径のほぼ１／４程度でよく、厳密に規定
されるものではない。

【００４０】図８は、本発明による光ピックアップ装置
の第５実施の形態を説明するための図である。本実施の
形態では、第３実施の形態における光検出器１６を、受
光領域ｂ，ｄ，ｆを有するパターン１８ａと、受光領域
ａ，ｃ，ｅを有するパターン１８ｂとをもって構成し、
これらパターン１８ａ，１８ｂの出力の差を演算してオ
フセット信号を検出するようにしたものである。なお、
オフセット信号成分を含むトラッキングエラー信号は、
第１実施の形態と同様に、図１に示す第１の光検出器１
２の出力に基づいて検出する。

【００４１】本実施の形態によると、オフセット信号
は、パターン１８ａ，１８ｂの出力の差を演算すること
により得ることができ、第３実施の形態におけるように
各受光領域の加算演算を行う必要がなくなるので、迅速
な制御が可能となる。

【００４２】図９は、本発明による光ピックアップ装置
の第６実施の形態を説明するための図である。本実施の
形態は、ディスクからの戻り光に非点収差を与えて図９
に示す光検出器１９で受光し、その出力に基づいてオフ
セット信号、オフセット信号を除去したトラッキングエ
ラー信号、およびフォーカスエラー信号を検出するよう
にしたものである。

【００４３】光検出器１９は、上側半分を受光領域ａ〜
ｆに６分割し、下側半分を受光領域ｇ，ｈに２分割して
構成する。このようにして、 （ｇ−ｈ）／（ｇ＋ｈ） もしくは ｛（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｇ）−（ｄ＋ｅ＋ｆ＋ｈ）｝／（ａ＋
ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ＋ｇ＋ｈ） を演算してオフセット信号成分を含むトラッキングエラ
ー信号を検出すると共に、 ｛（ｂ＋ｄ＋ｆ）−（ａ＋ｃ＋ｅ）｝／（ａ＋ｂ＋ｃ＋
ｄ＋ｅ＋ｆ＋ｇ＋ｈ） を演算してオフセット信号を検出し、このオフセット信
号を上記のオフセット信号成分を含むトラッキングエラ
ー信号から減算することで、オフセット信号を除去した
トラッキングエラー信号を得る。また、フォーカスエラ
ー信号は、非点収差法により ｛（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｈ）−（ｄ＋ｅ＋ｆ＋ｇ）｝／（ａ＋
ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ＋ｇ＋ｈ） を演算して検出する。

【００４４】図１０は、本発明による光ピックアップ装
置の第７実施の形態を説明するための図である。本実施
の形態は、ディスクからの戻り光を収束して２分割し、
一方の収束光を焦点面の前方で、他方の収束光を焦点面
の後方でそれぞれ図１０に示す光検出器２０−１，２０
−２で受光し、それらの出力に基づいてオフセット信
号、オフセット信号成分を除去したトラッキングエラー
信号、およびフォーカスエラー信号を検出するようにし
たものである。

【００４５】光検出器２０−１，２０−２は、それぞれ
トラック方向に直交する分割線で３分割し、さらに光検
出器２０−２の中央の受光領域はトラック方向に平行な
分割線で受光領域ａ〜ｆに６分割する。ここで、光検出
器２０−２の上下の受光領域をｇ，ｈ、光検出器２０−
１の３分割受光領域をｉ，ｊ，ｋとする。

【００４６】このようにして、 ｛（ａ＋ｂ＋ｃ）−（ｄ＋ｅ＋ｆ）｝／（ａ＋ｂ＋ｃ＋
ｄ＋ｅ＋ｆ） を演算してオフセット信号成分を含むトラッキングエラ
ー信号を検出すると共に、 ｛（ｂ＋ｄ＋ｆ）−（ａ＋ｃ＋ｅ）｝／（ａ＋ｂ＋ｃ＋
ｄ＋ｅ＋ｆ） を演算してオフセット信号を検出し、このオフセット信
号を上記のオフセット信号成分を含むトラッキングエラ
ー信号から減算することで、オフセット信号を除去した
トラッキングエラー信号を得る。また、フォーカスエラ
ー信号は、ビームサイズ法により ｛（ｊ＋ｇ＋ｈ）−（ｉ＋ｋ＋ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋
ｆ）｝／（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ＋ｇ＋ｈ＋ｉ＋ｊ＋
ｋ） を演算して検出する。

【００４７】図１１は、本発明による光ピックアップ装
置の第８実施の形態を説明するための図である。本実施
の形態は、ディスクからの戻り光を収束し、その収束光
の半分をナイフエッジで遮光して図１１に示す光検出器
２１で受光し、その出力に基づいてオフセット信号、オ
フセット信号成分を除去したトラッキングエラー信号、
およびフォーカスエラー信号を検出するようにしたもの
である。

【００４８】光検出器２１は、入射する収束光のスポッ
トの弦に平行な分割線で２分割し、さらに上側半分は受
光領域ａ〜ｆに６分割して構成する。

【００４９】このようにして、 ｛（ａ＋ｂ＋ｃ）−（ｄ＋ｅ＋ｆ）｝／（ａ＋ｂ＋ｃ＋
ｄ＋ｅ＋ｆ） を演算してオフセット信号成分を含むトラッキングエラ
ー信号を検出すると共に、 ｛（ｂ＋ｄ＋ｆ）−（ａ＋ｃ＋ｅ）｝／（ａ＋ｂ＋ｃ＋
ｄ＋ｅ＋ｆ） を演算してオフセット信号を検出し、このオフセット信
号を上記のオフセット信号成分を含むトラッキングエラ
ー信号から減算することで、オフセット信号を除去した
トラッキングエラー信号を得る。また、フォーカスエラ
ー信号は、ナイフエッジ法により ｛（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ）−ｇ｝／（ａ＋ｂ＋ｃ＋
ｄ＋ｅ＋ｆ＋ｇ） を演算して検出する。

【００５０】図９〜図１１で説明した第６〜第８実施の
形態によると、図１に示した第１の光検出器１２が不要
となるので、部品点数および調整工数をさらに削減する
ことができ、簡単かつ安価にできる。

【００５１】なお、本発明は上述した分離型の光ピック
アップ装置に限らず、一体型の光ピックアップ装置にも
有効に適用することができる。この一体型の場合には、
例えば特開昭６１−９４２４６号公報に開示されている
ように、記録媒体に１本のメインビームと２本のサブビ
ームとを有する３ビームを、サブビームどうしがトラッ
クピッチ間隔を持ち、メインビームとサブビームとの間
隔が１／２トラックピッチを持つように照射する場合に
も、本発明を有効に適用することができる。この場合に
は、各ビームの戻り光をトラックの方向と平行な分割線
で２分割した受光領域を有する光検出器で受光し、少な
くとも一方のサブビームを受光する光検出器の２分割受
光領域の出力差をゲイン調整した信号と、メインビーム
を受光する光検出器の２分割受光領域の出力差信号とを
加算してオフセット信号のみを検出し、このオフセット
信号に基づいて対物レンズが常にキャリッジの所定位置
に位置するようにキャリッジの駆動を制御すると共に、
オフセット信号を、３ビーム法によって得られるオフセ
ット信号成分を含むトラッキングエラー信号から減算し
て、オフセット信号成分を除去したトラッキングエラー
信号を得、これによりトラッキング制御を行なう。

【００５２】また、特開平７−３２０２８７号公報に開
示されているように、記録媒体に１本のメインビームと
２本のサブビームとを有する３ビームを、サブビームど
うしが１／２トラックピッチ間隔を持って照射する場合
にも、本発明を有効に適用することができる。この場合
には、各サブビームの戻り光を上記と同様に２分割した
受光領域を有する光検出器で受光して、各光検出器の２
分割受光領域の出力差を加算することによりオフセット
信号のみを検出し、このオフセット信号を用いて上記の
場合と同様にキャリッジの駆動を制御すると共に、トラ
ッキング制御を行なう。

【００５３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば記録媒体
からの戻り光を利用して対物レンズのシフトによるオフ
セット信号を検出し、そのオフセット信号に基づいて対
物レンズがシーク用の移動部材に対して所定位置に位置
するように移動部材の駆動を制御するようにしたので、
コストアップや重量増加を招くことなく、対物レンズの
トラッキング方向への不所望なシフトを有効に防止する
ことができる。したがって、記録／再生特性の劣化を防
止することができると共に、分離型の光ピックアップ装
置においては、可動部の重量増加を招くことがないの
で、アクセス速度の高速化を損なうこともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による光学ピックアップ装置の第１実
施の形態の全体の概略構成を示す図である。

【図２】 図１に示す第２の光検出器の構成を示す図で
ある。

【図３】 第１実施の形態における信号処理回路の構成
を示すブロック図である。

【図４】 第１実施の形態に使用する第２の光検出器の
二つの変形例を示す図である。

【図５】 本発明による光ピックアップ装置の第２実施
の形態を説明するための図である。

【図６】 同じく、第３実施の形態を説明するための図
である。

【図７】 同じく、第４実施の形態を説明するための図
である。

【図８】 同じく、第５実施の形態を説明するための図
である。

【図９】 同じく、第６実施の形態を説明するための図
である。

【図１０】 同じく、第７実施の形態を説明するための
図である。

【図１１】 同じく、第８実施の形態を説明するための
図である。

【符号の説明】

１ ディスク ２ スピンドルモータ ３ 可動部 ４ 反射部材 ５ 対物レンズ ６ 固定部 ７ レーザダイオード ８ コリメータレンズ ９ 第１のビームスプリッタ １０ 第２のビームスプリッタ １１ 臨界角プリズム １２ 第１の光検出器 １３ グレーティング １４ 集光レンズ １５ 第２の光検出器 ３１ ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ３２ トラッキングアクチュエータ（ＴｒＡＣＴ） ３３，３４，３５ 差動増幅器 ３６ ＡＧＣ回路 ３７ ＴｒＡＣＴドライバ ３８ ＶＣＭドライバ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体のトラックを横切るシーク方向
   に移動可能な移動部材と、該移動部材を駆動する駆動手
   段と、上記移動部材に弾性支持部材を介して少なくとも
   トラッキング方向に変位可能に支持された対物レンズと
   を有し、上記対物レンズを経て記録媒体に光ビームを照
   射して、情報の記録または再生を行う光ピックアップ装
   置において、 上記記録媒体からの戻り光に基づいて、上記対物レンズ
   の上記移動部材に対する所定位置からのトラッキング方
   向におけるシフトに対応するオフセット信号成分を含む
   トラッキングエラー信号を検出する第１の検出手段と、 上記記録媒体からの戻り光に基づいて、上記オフセット
   信号のみを検出する第２の検出手段とを有し、 上記第１および第２の検出手段の出力を差動演算して上
   記オフセット信号を除去したトラッキングエラー信号を
   検出し、上記第２の検出手段の出力に基づいて上記対物
   レンズが上記移動部材に対して所定位置に位置するよう
   に、上記駆動手段による上記移動部材の駆動を制御する
   よう構成したことを特徴とする光ピックアップ装置。
2. 【請求項２】 上記第２の検出手段は、 上記戻り光を少なくとも３本の光ビームに分離する光ビ
   ーム分離手段と、 該光ビーム分離手段で分離された上記少なくとも３本の
   光ビームを受光するように、ビーム直径のほぼ１／４の
   幅をもって上記記録媒体のトラックの方向と平行な分割
   線で分割された少なくとも２つの受光領域を有する光検
   出器とを有し、 上記少なくとも３本の光ビームを、上記トラックの方向
   と直交する方向にほぼ半ビームずつずれ、かつ上記分割
   線に対して交差して並ぶように上記光検出器に入射させ
   るよう構成したことを特徴とする請求項１に記載の光ピ
   ックアップ装置。
3. 【請求項３】 上記第２の検出手段は、 上記戻り光を受光するように、上記記録媒体のトラック
   の方向と平行な分割線でトラックの方向と直交する方向
   に分割された６個の受光領域を有し、その少なくとも中
   央の４個の受光領域はそれぞれビーム直径のほぼ１／４
   幅を有しており、 上記シフトがない状態で、上記戻り光をその外形線が上
   記中央の４個の受光領域の両側の分割線にほぼ接するよ
   うに入射させるようにして、上記６個の受光領域の奇数
   番目どうしの出力の和と、偶数番目どうしの出力の和と
   の差に基づいて上記オフセット信号のみを検出するよう
   構成したことを特徴とする請求項１に記載の光ピックア
   ップ装置。
4. 【請求項４】 上記第２の検出手段は、 上記記録媒体のトラックの方向と平行な分割線でトラッ
   クの方向と直交する方向に、上記戻り光の直径のほぼ１
   ／４幅をもって分割された４個の受光領域を有してお
   り、 上記シフトがない状態で、上記戻り光をその外径線が上
   記４個の受光領域の両側の分割線にほぼ接するように入
   射させるようにして、上記４個の受光領域の奇数番目ど
   うしの出力の和と、偶数番目どうしの出力の和との差に
   基づいて上記オフセット信号のみを検出するよう構成し
   たことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装
   置。
5. 【請求項５】 上記記録媒体には所定の位置関係で３本
   の光ビームを照射し、 上記第２の検出手段には、上記３本の光ビームのうちの
   少なくとも２本の光ビームの戻り光をそれぞれ受光する
   光検出器を設け、 上記各光検出器を、トラックの方向と平行な分割線で分
   割した２分割受光領域をもって構成して、各光検出器の
   ２分割受光領域の出力差の和に基づいて上記オフセット
   信号のみを検出するよう構成したことを特徴とする請求
   項１に記載の光ピックアップ装置。