JP2002227944A - ケーブル駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケーブルの弛みを吸収するためのテンション
発生装置を有するケーブル駆動装置の小型化かつ取付け
レイアウト性を向上する。 【解決手段】 ケーシングに固設された支持軸２により
長尺の枠型テンションアーム３を支持し、テンションア
ームの長手方向の両円弧状端面３ａにより円環状ローラ
５を摺接状態に支持し、テンションアームの一方の長手
方向内面と支持軸との間に圧縮コイルばね４を介装し、
ケーブルをローラにより弾発付勢してケーブルの弛みを
吸収するためのテンションを発生させる。 【効果】 支持軸をローラ内に受容されるように配設し
て、テンションアームや圧縮コイルばねをローラの外方
に大きく出るように配設しないようにすることができ、
テンション発生装置をコンパクト化し得るため、テンシ
ョン発生装置を設けたアクチュエータを小型化でき、車
体への取付けレイアウト性を向上し得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動開閉す
るスライドドアなどの被駆動体に牽引力を与えるための
ケーブル駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両用開閉体として乗降用ドアやサンル
ーフ用可動パネルなどがあるが、例えば後席乗降用ドア
をスライドさせて車体開口部としての後席乗降口を開閉
するようにした車両がある。さらに、そのドアの開閉を
容易にするためにパワーアシストまたは自動開閉するこ
とができ、例えば、パワースライドドアのモータアクチ
ュエータの一例を図５に模式的に示す。

【０００３】図において、レール（図示せず）によりス
ライド自在に支持されたスライドドア１１にケーブル１
２が結合され、アクチュエータ１３内のドラム１４の外
周面に設けた螺旋溝の一端側から他端側へ向けてケーブ
ル１２が巻回されていると共に、螺旋溝の各端にケーブ
ル１２の端末をそれぞれ繋着し、ドラム１４を電動機１
５により正逆回転させることにより、スライドドア１１
が開閉駆動されるようになっている。例えば、ドラム１
４を図における時計回りに回転させることにより、ケー
ブル１２のドラムに既に巻回されている一端部１２ａが
繰り出されつつ他端部１２ｂが巻き取られ、ケーブル１
２に矢印に示される全閉方向への牽引力が発生し、その
牽引力で被駆動体であるスライドドア１１を閉じ方向に
駆動することができる。

【０００４】このような装置にあっては、スライドドア
１１を全閉状態にする際には車体外方に飛び出して変位
する状態から車体側へ引き込むべくレールＲが湾曲して
おり、その湾曲部にガイドされる際の曲線運動に伴って
ケーブル１２の周長が変化する。また、アクチュエータ
１３を限られたスペースに設置することから、反転プー
リ１６やアウタチューブ１２ｃを用いてケーブル１２を
引き回すようにしているため、ケーブル１２に張力が発
生した場合にはケーブル１２の引き回し形状が変化す
る。

【０００５】このようなケーブル１２の状態変化に対応
可能にするべく、本アクチュエータ１３にあっては、ケ
ーシング１０内におけるケーブル１２の両出入り口近傍
にそれぞれ設けられた各アイドラ１９とドラム１４との
間に、作動中のケーブル１２の張力を一定に保つために
引っ張りコイルばね１７で付勢されたテンションアーム
１８により枢支された一対のローラ１８ａが設けられて
いる。なお、ドラム１４の支持軸１４ａと電動機１５の
出力軸との間には、動力伝達を行うための複数の歯車か
らなる減速機構（図示せず）が設けられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記構造により、スラ
イドドア１１の開閉動作時におけるケーブル１２の撓み
などを引っ張りコイルばね１７の伸縮により吸収するこ
とができる。しかしながら、上記したように、ローラ１
８ａを弾発付勢する引っ張りコイルばね１７をテンショ
ンアーム１８とケーシング１０との間に設けているた
め、その設置スペース確保のためにアクチュエータ１３
が大型化し、車体への取付けレイアウト性が損なわれる
という問題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決し
て、ケーブルの弛みを吸収するためのテンション発生装
置を有するケーブル駆動装置の小型化かつ取付けレイア
ウト性の向上を実現するために、本発明に於いては、回
転ドラムによりケーブルを巻き取ることにより当該ケー
ブルに接続された被駆動体を変位させるようにしたケー
ブル駆動装置であって、前記ケーブルの弛みを吸収する
ためのテンション発生装置が、回転体と、前記回転体を
回転自在に支持する回転体支持部材と、前記回転体支持
部材を前記ケーブルに対する接離方向へ変位自在にガイ
ドすると共に固定物に固設されたガイド部材と、前記回
転体を前記ケーブルに接触させる向きに弾発付勢するよ
うに前記ガイド部材と前記回転体支持部材との間に介装
されたばねとを有するものとした。

【０００８】これによれば、固定部に固設されたガイド
部材により回転体支持部材をガイドすると共に、両者間
にばねを介装したことから、ガイド部材を回転体内に受
容されるように配設して、回転体支持部材やばねを回転
体の外方に大きく出るように配設しないようにすること
ができ、テンション発生装置をコンパクト化し得る。

【０００９】また、前記回転体が中空に形成され、かつ
前記ばねが前記回転体内に受容されていることによれ
ば、回転体の中空部分にばねを収めることから、テンシ
ョン発生装置を好適にコンパクト化し得る。

【００１０】また、前記回転体支持部材が、前記回転体
をその対角位置にて摺接状態で支持していることによれ
ば、回転体支持部材を中空形状に形成することができ、
その中にばねを受容することができ、テンション発生装
置のコンパクト化を容易に実現し得る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に添付の図面に示された具体
例に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明す
る。

【００１２】図１は、本発明が適用されたケーブル駆動
装置としてのアクチュエータ８を示す従来例で示した図
５と同様の図である。なお、図５と同様の部分について
は同一の符合を付してその詳しい説明を省略する。図に
示されるように、ドラム１４と各アイドラ１９との間
に、本発明に基づくテンション発生装置１が設けられて
いる。

【００１３】図２に示されるように、本テンション発生
装置１は、固定部としてのケーシング１０に立設状態に
固設される支持軸２と、支持軸２に組み付けられる回転
体支持部材としてのテンションアーム３と、支持軸２と
テンションアーム３との間に介装される圧縮コイルばね
４と、テンションアーム３により回転自在に支持される
回転体としての中空の円環状からなるローラ５と、テン
ションアーム３に取り付けられる蓋体６とにより構成さ
れている。

【００１４】支持軸２は矩形断面形状をなし、テンショ
ンアーム３は、ローラ５のケーブル１２に対する接離方
向に支持軸２の両側面によりガイドされる向きに長尺の
枠型に形成されている。テンションアーム３には、ロー
ラ５の内周面における対角位置の２箇所を摺接状態にて
支持するべく長手方向両外方端面３ａが円弧状に形成さ
れていると共に、ローラ５の軸線方向の一方に対する抜
け止め用に両外方端面３ａから半径方向外向きに突出す
る各壁部３ｂが形成されている。

【００１５】また、テンションアーム３の長手方向両内
面の一方には、圧縮コイルばね４の一端部を挿入状態で
支持するためのボス部３ｃが突設されている。このよう
にして、テンションアーム３の空間に受容されるように
組み付けられた圧縮コイルばね４のテンションアーム３
からの脱落が防止される。なお、支持軸２側にも、圧縮
コイルばね４の他端部を同様に支持するためのボス部を
設けても良い。

【００１６】上記支持軸２をテンションアーム３の枠内
に突入させた状態で両者が組み付けられ、支持軸２の軸
線に直交する一方向にテンションアーム３が往復変位す
るように、支持軸２の軸線方向中間部がテンションアー
ム３の内幅に合わせた幅にて形成されている。また、蓋
体６は、上下のアーム部６ａを有するようコ字状に形成
されており、各アーム部６ａをテンションアーム３の上
下の壁部３ｂにそれぞれ固着して、テンションアーム３
に一体的に組み付けられる。その組み付け状態では壁部
３ｂと蓋体６との間に、ローラ５がその軸線方向に挟ま
れるようになり、ローラ５の脱落が防止される。

【００１７】また、支持軸２の突出側には幅を狭く形成
された小幅部２ａが設けられており、蓋体６には、組み
付け状態で小幅部２ａをテンションアーム３の長手方向
に変位可能に受容するためのスロット６ｂが形成されて
いる。そして、支持軸２の突出端に設けられたねじ部に
ナット７を螺合して、テンション発生装置１が組み上げ
られている。

【００１８】本テンション発生装置１にあっては、従来
例で示したように、全閉動作時におけるレールの曲線部
によりガイドされる際のケーブル１２の周長変化や、ケ
ーブル１２の撓み変化が生じた場合には、その変化によ
るケーブル１２の挙動をローラ５の変位により吸収す
る。すなわち、図３に示されるように、ケーブル１２が
実線に示される状態から張るようになって想像線に示さ
れる状態になる場合には、ケーシング１０に固定されて
いる支持軸２に対して、ローラ５と一体をなすテンショ
ンアーム３が図の矢印Ａの向きに圧縮コイルばね４の弾
発付勢力に抗して変位する。

【００１９】このように、ローラ５の外径と略同一長さ
のテンションアーム３をローラ５と共に変位させるよう
にして、そのテンションアーム３内（ローラ５内）に圧
縮コイルばね４を受容するようにしたことから、従来例
で示したようにローラの外方に引っ張りコイルばねを配
設することなく、ケーブル１２に対する同等のテンショ
ンを作用させることができる。そして、上記構造によ
り、従来例で設けていたコイルばね設置スペースを無く
すことができるため、アクチュエータ８を小型化し得
る。

【００２０】また、ローラ５をディスク部を有する形状
にすると共にそのディスク部の枢軸をコイルばねで弾発
付勢する構造のものでは、枢軸をガイド支持するガイド
部材をローラ内に収めようとすると、ローラの内周面と
ガイド部材との間に変位量に応じた隙間を必要とし、そ
の結果、同一外径のローラに対して相対的に変位量を大
きくすることができない。それに対して、本図示例によ
れば、圧縮コイルばね４が伸びた状態でローラ５の内周
面近傍まで支持軸２（ガイド部材）を変位させることが
でき、変位量を大きくすることができる。

【００２１】なお、本実施の形態においては、テンショ
ンアーム３の長手方向の両外方向端面３ａのみでローラ
５の内周面を摺接させているが、図４に示すように、テ
ンションアーム３の両端面３ａ同士を左右一対の円弧片
３ｄで連結して、両端面３ａ及び両円弧片３ｄの外周面
により実質的な円形の摺接面を形成し、ローラ５の内周
面との摺接面積を増やして、ローラ５の円滑な回転摺動
を行わせるようにすることもできる。

【００２２】

【発明の効果】このように本発明によれば、ガイド部材
を回転体内に受容されるように配設して、回転体支持部
材やばねを回転体の外方に大きく出るように配設しない
ようにすることができ、テンション発生装置をコンパク
ト化し得るため、テンション発生装置を設けたアクチュ
エータを小型化でき、車体への取付けレイアウト性を向
上し得る。また、回転体の中空部分にばねを収めたり、
回転体支持部材を中空形状に形成してその中にばねを受
容したりすることにより、テンション発生装置のコンパ
クト化を容易に実現し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたスライドドア開閉用アクチ
ュエータを示す要部破断全体図。

【図２】本発明に基づくテンション発生装置の分解組み
立て斜視図。

【図３】テンション発生装置の蓋体を取り除いて示す正
面図。

【図４】テンション発生装置の第２の例を示す要部斜視
図。

【図５】従来のスライドドア開閉用アクチュエータを示
す要部破断全体図。

【符号の説明】

１ テンション発生装置 ２ 支持軸 ３ テンションアーム ４ 圧縮コイルばね ５ ローラ ６ 蓋体 ７ ナット ８ アクチュエータ １０ ケーシング １１ スライドドア １２ ケーブル １３ アクチュエータ １４ ドラム １５ 電動機 １６ プーリ １７ 圧縮コイルばね １８ テンションアーム、１８ａ ローラ １９ アイドラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転ドラムによりケーブルを巻き取るこ
   とにより当該ケーブルに接続された被駆動体を変位させ
   るようにしたケーブル駆動装置であって、 前記ケーブルの弛みを吸収するためのテンション発生装
   置が、回転体と、前記回転体を回転自在に支持する回転
   体支持部材と、前記回転体支持部材を前記ケーブルに対
   する接離方向へ変位自在にガイドすると共に固定物に固
   設されたガイド部材と、前記回転体を前記ケーブルに接
   触させる向きに弾発付勢するように前記ガイド部材と前
   記回転体支持部材との間に介装されたばねとを有するこ
   とを特徴とするケーブル駆動装置。
2. 【請求項２】 前記回転体が中空に形成され、かつ前記
   ばねが前記回転体内に受容されていることを特徴とする
   請求項１に記載のケーブル駆動装置。
3. 【請求項３】 前記回転体支持部材が、前記回転体をそ
   の対角位置にて摺接状態で支持していることを特徴とす
   る請求項１若しくは請求項２に記載のケーブル駆動装
   置。