JP2002224971A - インパクト回転工具 - Google Patents
インパクト回転工具Info
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- JP2002224971A JP2002224971A JP2001019221A JP2001019221A JP2002224971A JP 2002224971 A JP2002224971 A JP 2002224971A JP 2001019221 A JP2001019221 A JP 2001019221A JP 2001019221 A JP2001019221 A JP 2001019221A JP 2002224971 A JP2002224971 A JP 2002224971A
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- anvil
- rotary tool
- impact rotary
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 対象部材が柔らかい場合には高速で作動さ
せ、対象部材が硬い場合には十分なトルクを発生させ
る。 【解決手段】 モータ出力で回転駆動される駆動軸２に
追従して回転するハンマー１と、出力部としてのアンビ
ル３と、弾性体４によってアンビル３に向けて付勢され
ている上記ハンマー１に駆動軸２の回転に伴ってアンビ
ル３を打撃する動作を行わせるカム機構とを備える。ハ
ンマー１を付勢する弾性体４は、アンビル３からハンマ
ー１が遠ざかるほど非線形に弾性係数が大きくなる弾性
特性を有する。弾性体４によるハンマー１の付勢力であ
るばね荷重がハンマー１の軸方向位置によって大きく変
化する。
せ、対象部材が硬い場合には十分なトルクを発生させ
る。 【解決手段】 モータ出力で回転駆動される駆動軸２に
追従して回転するハンマー１と、出力部としてのアンビ
ル３と、弾性体４によってアンビル３に向けて付勢され
ている上記ハンマー１に駆動軸２の回転に伴ってアンビ
ル３を打撃する動作を行わせるカム機構とを備える。ハ
ンマー１を付勢する弾性体４は、アンビル３からハンマ
ー１が遠ざかるほど非線形に弾性係数が大きくなる弾性
特性を有する。弾性体４によるハンマー１の付勢力であ
るばね荷重がハンマー１の軸方向位置によって大きく変
化する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボルトやナット、
ねじ等の締め付け作業に使用するインパクト回転工具に
関するものである。
ねじ等の締め付け作業に使用するインパクト回転工具に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】インパクト回転工具として、図１２に示
す形態のものがある。これは駆動軸２の外周面に形成し
たＶ字形の溝２０とハンマー１の内周面に形成した前後
方向の溝１１とにわたって鋼製のボール１５を係合させ
て、該ボール１５によって駆動軸２に対してハンマー１
を軸方向に所定距離だけ移動自在とするとともに軸回り
についても軸方向移動を伴いつつ所定距離だけ移動自在
としたもので、このハンマー１はばね４によって前方側
へと付勢している。またハンマー１の先端面には出力軸
であるアンビル３に設けた被打撃部３０に打撃衝撃を加
えてアンビル３を回転させるための突起部１１を設けて
ある。
す形態のものがある。これは駆動軸２の外周面に形成し
たＶ字形の溝２０とハンマー１の内周面に形成した前後
方向の溝１１とにわたって鋼製のボール１５を係合させ
て、該ボール１５によって駆動軸２に対してハンマー１
を軸方向に所定距離だけ移動自在とするとともに軸回り
についても軸方向移動を伴いつつ所定距離だけ移動自在
としたもので、このハンマー１はばね４によって前方側
へと付勢している。またハンマー１の先端面には出力軸
であるアンビル３に設けた被打撃部３０に打撃衝撃を加
えてアンビル３を回転させるための突起部１１を設けて
ある。
【０００３】モータ９の回転を太陽ギア８と遊星ギア６
とインターナルギア５とからなる遊星機構で減速して、
上記遊星ギア６のための支持軸７を備えている駆動軸２
を回転させれば、負荷が小さい間は駆動軸２からハンマ
ー１を介してアンビル３にそのまま回転が伝達される
が、負荷が大きくなってくると、ハンマー１はばね４に
抗した後退と、ばね４による付勢を受けた状態での回転
しながらの前進とを交互に行うものであり、そして前進
時にハンマー１はその打撃衝撃をアンビル３に回転力と
して与える。
とインターナルギア５とからなる遊星機構で減速して、
上記遊星ギア６のための支持軸７を備えている駆動軸２
を回転させれば、負荷が小さい間は駆動軸２からハンマ
ー１を介してアンビル３にそのまま回転が伝達される
が、負荷が大きくなってくると、ハンマー１はばね４に
抗した後退と、ばね４による付勢を受けた状態での回転
しながらの前進とを交互に行うものであり、そして前進
時にハンマー１はその打撃衝撃をアンビル３に回転力と
して与える。
【０００４】このようなインパクト回転工具において、
ばね４には素線径が一定で且つ巻き径及びピッチも一定
となっている線形のばね定数を備えたものが用いられて
おり、これ故に、このインパクト回転工具の締め付けト
ルクは、ハンマー１の重量と大きさ、及びばねのばね定
数及び自然長で決定されるものとなっている。
ばね４には素線径が一定で且つ巻き径及びピッチも一定
となっている線形のばね定数を備えたものが用いられて
おり、これ故に、このインパクト回転工具の締め付けト
ルクは、ハンマー１の重量と大きさ、及びばねのばね定
数及び自然長で決定されるものとなっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ここにおいて、ばね４
のばね力を小さくすると、木ねじの締め付け時のように
対象部材が柔らかい場合は締め付け速度が速くなるが、
ボルト締め付け時のように対象部材が硬い場合には、ハ
ンマーが十分に付勢されずに後退しすぎて駆動軸と干渉
してしまうことがある上に、締め付け最大トルクが低下
してしまう。逆にばね４のばね力を大きくすると、軽作
業時にインパクト動作を得ることができなくなってしま
う。
のばね力を小さくすると、木ねじの締め付け時のように
対象部材が柔らかい場合は締め付け速度が速くなるが、
ボルト締め付け時のように対象部材が硬い場合には、ハ
ンマーが十分に付勢されずに後退しすぎて駆動軸と干渉
してしまうことがある上に、締め付け最大トルクが低下
してしまう。逆にばね４のばね力を大きくすると、軽作
業時にインパクト動作を得ることができなくなってしま
う。
【０００６】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、その目的とするところは対象部材が柔らかい
場合には高速で作業を行うことができる上に対象部材が
硬い場合には十分なトルクを発生させることができるイ
ンパクト回転工具を提供するにある。
であって、その目的とするところは対象部材が柔らかい
場合には高速で作業を行うことができる上に対象部材が
硬い場合には十分なトルクを発生させることができるイ
ンパクト回転工具を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】しかして本発明に係る電
動工具は、モータ出力で回転駆動される駆動軸に追従し
て回転するハンマーと、出力部としてのアンビルと、弾
性体によってアンビルに向けて付勢されている上記ハン
マーに駆動軸の回転に伴ってアンビルを打撃する動作を
行わせるカム機構とを備えたインパクト回転工具におい
て、ハンマーを付勢する弾性体は、アンビルからハンマ
ーが遠ざかるほど非線形に弾性係数が大きくなる弾性特
性を有していることに特徴を有している。弾性体による
ハンマーの付勢力であるばね荷重がハンマーの軸方向位
置によって大きく変化するようにしたものである。
動工具は、モータ出力で回転駆動される駆動軸に追従し
て回転するハンマーと、出力部としてのアンビルと、弾
性体によってアンビルに向けて付勢されている上記ハン
マーに駆動軸の回転に伴ってアンビルを打撃する動作を
行わせるカム機構とを備えたインパクト回転工具におい
て、ハンマーを付勢する弾性体は、アンビルからハンマ
ーが遠ざかるほど非線形に弾性係数が大きくなる弾性特
性を有していることに特徴を有している。弾性体による
ハンマーの付勢力であるばね荷重がハンマーの軸方向位
置によって大きく変化するようにしたものである。
【０００８】上記弾性体には平均径が漸次大きくなる円
錐状のコイルばねや、素線径が漸次大きくなっているコ
イルばねを好適に用いることができる。
錐状のコイルばねや、素線径が漸次大きくなっているコ
イルばねを好適に用いることができる。
【０００９】常時ハンマーを付勢する第１のばねと、ハ
ンマーがアンビルから遠ざかった位置でハンマーを付勢
する第２のばねとで弾性体を構成するようにしてもよ
い。
ンマーがアンビルから遠ざかった位置でハンマーを付勢
する第２のばねとで弾性体を構成するようにしてもよ
い。
【００１０】また本発明はモータ出力で回転駆動される
駆動軸に追従して回転するハンマーと、出力部としての
アンビルと、アンビルに向けて付勢されている上記ハン
マーに駆動軸の回転に伴ってアンビルを打撃する動作を
行わせるカム機構とを備えたインパクト回転工具におい
て、ハンマーをアンビルに向けて付勢することになる磁
気反発力を発生するとともにハンマーの軸方向位置によ
って磁気反発力を変化させる磁性体を備えていることに
特徴を有している。この場合においても、ハンマーをア
ンビルに向けて付勢する力をハンマーの軸方向位置によ
って大きく変化させることができる。
駆動軸に追従して回転するハンマーと、出力部としての
アンビルと、アンビルに向けて付勢されている上記ハン
マーに駆動軸の回転に伴ってアンビルを打撃する動作を
行わせるカム機構とを備えたインパクト回転工具におい
て、ハンマーをアンビルに向けて付勢することになる磁
気反発力を発生するとともにハンマーの軸方向位置によ
って磁気反発力を変化させる磁性体を備えていることに
特徴を有している。この場合においても、ハンマーをア
ンビルに向けて付勢する力をハンマーの軸方向位置によ
って大きく変化させることができる。
【００１１】ハンマーとハンマーの対向位置とに夫々円
周に沿って異極が交互に並ぶように着磁された永久磁石
を配置して、ハンマーの軸回り位置に応じて永久磁石間
の磁気反発力を変化させるようにすれば、磁気反発力の
変化をさらに大きくすることができる。
周に沿って異極が交互に並ぶように着磁された永久磁石
を配置して、ハンマーの軸回り位置に応じて永久磁石間
の磁気反発力を変化させるようにすれば、磁気反発力の
変化をさらに大きくすることができる。
【００１２】ハンマーに永久磁石を設けるとともにハン
マーの対向位置に電磁石を配して、ハンマーの軸方向位
置に応じて電磁石による電磁力を変化させるようにして
もよい。
マーの対向位置に電磁石を配して、ハンマーの軸方向位
置に応じて電磁石による電磁力を変化させるようにして
もよい。
【００１３】また、永久磁石と電磁石との間に磁性流体
を封入した弾性封止材を配置してもよい。
を封入した弾性封止材を配置してもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下本発明を実施の形態の一例に
基づいて詳述すると、図１において、基本的構成は上記
従来例と同じであるが、ハンマー１をアンビル３に向け
て付勢しているばね４として、ここでは円錐形の圧縮コ
イルばねを用いている。このばね４は、ハンマー１の駆
動軸２に対する回転を伴う後退によって圧縮されると、
弾性係数が大きくなる弾性特性を有するものであり、ハ
ンマー２に与える力（ばね荷重）を図３にイで示すよう
に大きく変化させる。なお、図中のロは従来のばねの線
形特性を示している。
基づいて詳述すると、図１において、基本的構成は上記
従来例と同じであるが、ハンマー１をアンビル３に向け
て付勢しているばね４として、ここでは円錐形の圧縮コ
イルばねを用いている。このばね４は、ハンマー１の駆
動軸２に対する回転を伴う後退によって圧縮されると、
弾性係数が大きくなる弾性特性を有するものであり、ハ
ンマー２に与える力（ばね荷重）を図３にイで示すよう
に大きく変化させる。なお、図中のロは従来のばねの線
形特性を示している。
【００１５】木ねじや樹脂タッピングねじ等の比較的柔
らかい部材を対象とする場合は、そのインパクト動作
時、ハンマー１はアンビル３との後退が外れる位置まで
しか後退しないが、ボルト、ナット等の硬い部材を対象
する場合は、そのインパクト動作時、ハンマー１の突起
部１０とアンビル３の被打撃部３０との衝撃反力が大き
くなるために、ハンマー１は大きく後退する。一方、ば
ね４の反発力が小さいとハンマー１がカム（溝１１）の
リードに従って後退する速度が速くなるために、打撃回
数が多くなる。従って、対象部材が柔らかい場合は、得
られるインパクト力（衝撃力）が小さいものの、多い打
撃回数によって急速に締め付けを行うことができる。ま
た、対象部材が硬い場合には、ハンマー１が大きく後退
するとともに、この時のばね４はその非線形特性によっ
てきわめて大きな反発力を発生するものであり、最大締
め付けトルクでの締め付けを行うことができる。
らかい部材を対象とする場合は、そのインパクト動作
時、ハンマー１はアンビル３との後退が外れる位置まで
しか後退しないが、ボルト、ナット等の硬い部材を対象
する場合は、そのインパクト動作時、ハンマー１の突起
部１０とアンビル３の被打撃部３０との衝撃反力が大き
くなるために、ハンマー１は大きく後退する。一方、ば
ね４の反発力が小さいとハンマー１がカム（溝１１）の
リードに従って後退する速度が速くなるために、打撃回
数が多くなる。従って、対象部材が柔らかい場合は、得
られるインパクト力（衝撃力）が小さいものの、多い打
撃回数によって急速に締め付けを行うことができる。ま
た、対象部材が硬い場合には、ハンマー１が大きく後退
するとともに、この時のばね４はその非線形特性によっ
てきわめて大きな反発力を発生するものであり、最大締
め付けトルクでの締め付けを行うことができる。
【００１６】ばね４としては、図４に示すように、その
素線径が漸次大きくなるコイルばねや、図５に示すよう
に、素線径と平均径とが共に漸次大きくなるコイルばね
を用いてもよい。
素線径が漸次大きくなるコイルばねや、図５に示すよう
に、素線径と平均径とが共に漸次大きくなるコイルばね
を用いてもよい。
【００１７】図６に他例を示す。ここでは素線径が太く
て全長が長い第１のばね４と、素線径が小さく且つ全長
が短い第２のばね４２とを備えており、ハンマー１には
常時第１のばね４のみがそのばね力を加えるようにして
いるとともに、ハンマー１が大きく後退した時には、第
２のばね４２も圧縮されてそのばね力をハンマー１に付
加するようにしてある。この場合、第１のばね４と第２
のばね４２との合成力は、ハンマー１の後退量に対して
漸次大きくなる非線形の特性を発揮するものであり、上
記の実施例のものと同様の動作を得ることができる。
て全長が長い第１のばね４と、素線径が小さく且つ全長
が短い第２のばね４２とを備えており、ハンマー１には
常時第１のばね４のみがそのばね力を加えるようにして
いるとともに、ハンマー１が大きく後退した時には、第
２のばね４２も圧縮されてそのばね力をハンマー１に付
加するようにしてある。この場合、第１のばね４と第２
のばね４２との合成力は、ハンマー１の後退量に対して
漸次大きくなる非線形の特性を発揮するものであり、上
記の実施例のものと同様の動作を得ることができる。
【００１８】図７に他の実施形態の一例を示す。これも
基本的形態は従来例と同じであるが、ハンマー１に永久
磁石４６を設けるとともに、このハンマー１との対向面
でハンマー１が後退すると接近する位置に永久磁石４５
を固定しており、さらに両永久磁石４５，４６は同極同
士が対向するようにしてある。
基本的形態は従来例と同じであるが、ハンマー１に永久
磁石４６を設けるとともに、このハンマー１との対向面
でハンマー１が後退すると接近する位置に永久磁石４５
を固定しており、さらに両永久磁石４５，４６は同極同
士が対向するようにしてある。
【００１９】ハンマー１が前進した位置にある時は、永
久磁石４５，４６間の距離が長いために両永久磁石４
５，４６間に働く磁気反発力はきわめて小さいが、ハン
マー１が大きく後退した時には、両永久磁石４５，４６
間に働く磁気反発力がきわめて大きくなるために、この
磁気反発力とばね４の反発力との合成力はハンマー１の
後退量に対して非線形の特性を持つ。
久磁石４５，４６間の距離が長いために両永久磁石４
５，４６間に働く磁気反発力はきわめて小さいが、ハン
マー１が大きく後退した時には、両永久磁石４５，４６
間に働く磁気反発力がきわめて大きくなるために、この
磁気反発力とばね４の反発力との合成力はハンマー１の
後退量に対して非線形の特性を持つ。
【００２０】なお、磁気反発力は距離の自乗に比例して
変化することから、ハンマー１をアンビルに向けて付勢
する力を磁気反発力のみで得ているもの、つまりはばね
４を備えていないものであってもよい。
変化することから、ハンマー１をアンビルに向けて付勢
する力を磁気反発力のみで得ているもの、つまりはばね
４を備えていないものであってもよい。
【００２１】図８に示すように、上記永久磁石４５，４
６として、夫々円周に沿って異極が交互に並ぶように着
磁されたものを用いるとともに、永久磁石４５が駆動軸
２と共に回転するようにしておき、ハンマー１がアンビ
ル３に接している時（打撃発生時）には図８(a)に示す
ように永久磁石４５，４６の異極同士が対向して吸引力
（距離の点から微小となる）が作用し、ハンマー１がア
ンビル３から離れて大きく後退すると、後退に伴うハン
マー１の回転によって、図８(b)に示すように永久磁石
４５，４６の同極同士が対向して反発力が作用するよう
にしておいてもよい。磁気反発力の変化をさらに大きく
することができる。
６として、夫々円周に沿って異極が交互に並ぶように着
磁されたものを用いるとともに、永久磁石４５が駆動軸
２と共に回転するようにしておき、ハンマー１がアンビ
ル３に接している時（打撃発生時）には図８(a)に示す
ように永久磁石４５，４６の異極同士が対向して吸引力
（距離の点から微小となる）が作用し、ハンマー１がア
ンビル３から離れて大きく後退すると、後退に伴うハン
マー１の回転によって、図８(b)に示すように永久磁石
４５，４６の同極同士が対向して反発力が作用するよう
にしておいてもよい。磁気反発力の変化をさらに大きく
することができる。
【００２２】図９に示すように、永久磁石４５に代えて
電磁石４７を設けて、電磁石４７と永久磁石４６との間
に磁気反発力を働かせるようにしてもよい。この時、図
９及び図１０に示すように、永久磁石４６を備えたハン
マー１の軸方向位置を検出するホール素子４８を設けて
おき、ハンマー１が大きく後退した時だけ、ブラシ４９
を通じて電磁石４７に通電して電磁石４７と永久磁石１
１との間に磁気反発力が発生するようにしておいてもよ
い。
電磁石４７を設けて、電磁石４７と永久磁石４６との間
に磁気反発力を働かせるようにしてもよい。この時、図
９及び図１０に示すように、永久磁石４６を備えたハン
マー１の軸方向位置を検出するホール素子４８を設けて
おき、ハンマー１が大きく後退した時だけ、ブラシ４９
を通じて電磁石４７に通電して電磁石４７と永久磁石１
１との間に磁気反発力が発生するようにしておいてもよ
い。
【００２３】また、図１１に示すように、永久磁石４６
と電磁石４７との間に磁性流体を封入した弾性封止材６
０を配置しておけば、電磁石４７による反発力の応答性
をより高速にすることができる。
と電磁石４７との間に磁性流体を封入した弾性封止材６
０を配置しておけば、電磁石４７による反発力の応答性
をより高速にすることができる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明においては、ハンマ
ーを付勢する弾性体が、アンビルからハンマーが遠ざか
るほど非線形に弾性係数が大きくなる弾性特性を有して
おり、弾性体によるハンマーの付勢力であるばね荷重が
ハンマーの軸方向位置によって大きく変化するようにし
ているために、軽負荷時には高速の締め付けを行うこと
ができ、重負荷時には十分なトルクを発生させることが
できる。
ーを付勢する弾性体が、アンビルからハンマーが遠ざか
るほど非線形に弾性係数が大きくなる弾性特性を有して
おり、弾性体によるハンマーの付勢力であるばね荷重が
ハンマーの軸方向位置によって大きく変化するようにし
ているために、軽負荷時には高速の締め付けを行うこと
ができ、重負荷時には十分なトルクを発生させることが
できる。
【００２５】常時ハンマーを付勢する第１のばねと、ハ
ンマーがアンビルから遠ざかった位置でハンマーを付勢
する第２のばねとで弾性体を構成するようにしてもよ
い。この場合、通常の線形特性のばねを用いながらも非
線形の特性を発揮させることができる。
ンマーがアンビルから遠ざかった位置でハンマーを付勢
する第２のばねとで弾性体を構成するようにしてもよ
い。この場合、通常の線形特性のばねを用いながらも非
線形の特性を発揮させることができる。
【００２６】また、ハンマーをアンビルに向けて付勢す
ることになる磁気反発力を発生するとともにハンマーの
軸方向位置によって磁気反発力を変化させる磁性体を備
えたものにおいても、ハンマーをアンビルに向けて付勢
する力をハンマーの軸方向位置によって大きく変化させ
ることができるために、軽負荷時には高速の締め付けを
行うことができ、重負荷時には十分なトルクを発生させ
ることができる。
ることになる磁気反発力を発生するとともにハンマーの
軸方向位置によって磁気反発力を変化させる磁性体を備
えたものにおいても、ハンマーをアンビルに向けて付勢
する力をハンマーの軸方向位置によって大きく変化させ
ることができるために、軽負荷時には高速の締め付けを
行うことができ、重負荷時には十分なトルクを発生させ
ることができる。
【００２７】ハンマーとハンマーの対向位置とに夫々円
周に沿って異極が交互に並ぶように着磁された永久磁石
を配置して、ハンマーの軸回り位置に応じて永久磁石間
の磁気反発力を変化させるようにすれば、磁気反発力の
変化をさらに大きくすることができる。
周に沿って異極が交互に並ぶように着磁された永久磁石
を配置して、ハンマーの軸回り位置に応じて永久磁石間
の磁気反発力を変化させるようにすれば、磁気反発力の
変化をさらに大きくすることができる。
【００２８】ハンマーに永久磁石を設けるとともにハン
マーの対向位置に電磁石を配して、ハンマーの軸方向位
置に応じて電磁石による電磁力を変化させるようにすれ
ば、反発力の変化を大きくすることができる。
マーの対向位置に電磁石を配して、ハンマーの軸方向位
置に応じて電磁石による電磁力を変化させるようにすれ
ば、反発力の変化を大きくすることができる。
【００２９】また、永久磁石と電磁石との間に磁性流体
を封入した弾性封止材を配置した時には応答性を高める
ことができる。
を封入した弾性封止材を配置した時には応答性を高める
ことができる。
【図１】本発明の実施の形態の一例の部分断面図であ
る。
る。
【図２】同上の要部の斜視図である。
【図３】同上のばねの特性図である。
【図４】他例の部分断面図である。
【図５】さらに他例の部分断面図である。
【図６】別の例の部分断面図である。
【図７】他の実施形態の一例の部分断面図である。
【図８】同上の他例における永久磁石の動作を示すもの
で、(a)(b)は要部の斜視図である。
で、(a)(b)は要部の斜視図である。
【図９】さらに他例の部分断面図である。
【図１０】同上のブロック回路図である。
【図１１】別の例の部分断面図である。
【図１２】従来例の部分断面図である。
１ ハンマー ２ 駆動軸 ３ アンビル ４ ばね
Claims (8)
- 【請求項１】 モータ出力で回転駆動される駆動軸に追
従して回転するハンマーと、出力部としてのアンビル
と、弾性体によってアンビルに向けて付勢されている上
記ハンマーに駆動軸の回転に伴ってアンビルを打撃する
動作を行わせるカム機構とを備えたインパクト回転工具
において、ハンマーを付勢する弾性体は、アンビルから
ハンマーが遠ざかるほど非線形に弾性係数が大きくなる
弾性特性を有していることを特徴とするインパクト回転
工具。 - 【請求項２】 弾性体は平均径が漸次大きくなる円錐状
のコイルばねであることを特徴とする請求項１記載のイ
ンパクト回転工具。 - 【請求項３】 弾性体は素線径が漸次大きくなっている
コイルばねであることを特徴とする請求項１または２記
載のインパクト回転工具。 - 【請求項４】 弾性体は常時ハンマーを付勢する第１の
ばねと、ハンマーがアンビルから遠ざかった位置でハン
マーを付勢する第２のばねとからなることを特徴とする
請求項１記載のインパクト回転工具。 - 【請求項５】 モータ出力で回転駆動される駆動軸に追
従して回転するハンマーと、出力部としてのアンビル
と、アンビルに向けて付勢されている上記ハンマーに駆
動軸の回転に伴ってアンビルを打撃する動作を行わせる
カム機構とを備えたインパクト回転工具において、ハン
マーをアンビルに向けて付勢することになる磁気反発力
を発生するとともにハンマーの軸方向位置によって磁気
反発力を変化させる磁性体を備えていることを特徴とす
るインパクト回転工具。 - 【請求項６】 ハンマーとハンマーの対向位置とに夫々
円周に沿って異極が交互に並ぶように着磁された永久磁
石を配置して、ハンマーの軸回り位置に応じて永久磁石
間の磁気反発力を変化させていることを特徴とする請求
項５記載のインパクト回転工具。 - 【請求項７】 ハンマーに永久磁石を設けるとともにハ
ンマーの対向位置に電磁石を配して、ハンマーの軸方向
位置に応じて電磁石による電磁力を変化させていること
を特徴とする請求項５記載のインパクト回転工具。 - 【請求項８】 永久磁石と電磁石との間に磁性流体を封
入した弾性封止材を配置していることを特徴とする請求
項７記載のインパクト回転工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001019221A JP3968994B2 (ja) | 2001-01-26 | 2001-01-26 | インパクト回転工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001019221A JP3968994B2 (ja) | 2001-01-26 | 2001-01-26 | インパクト回転工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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