JP2002223567A - 高周波形リモートセンサー制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベース部からリモート部へワイヤレス伝送し
た駆動電力を、負荷変動などに拘らず速やかに安定化で
きるようにする。 【解決手段】 ベース部１３の発振駆動部１５は、所定
のデューティー比のＰＷＭ電源用高周波信号を共振回路
１９から外部へ発射する。リモート部２３は、そのＰＷ
Ｍ電源用高周波信号を誘起させて駆動電源を生成する。
リモート部２３は、その駆動電源と基準電源との偏差に
比例ゲインを乗算して第１の補正値ａを形成し、前回の
測定値と当該測定値との偏差に微分ゲインを乗算して第
２の補正値ｂを形成し、これら第１及び第２の補正値
ａ、ｂから制御補正値を形成し、これで制御用高周波信
号を変調して外部へ発射する。ベース部は、その制御用
高周波信号から制御補正値を検出し、これに基づきＰＷ
Ｍ電源用高周波信号のデューティー比を可変制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は高周波形リモートセ
ンサー制御装置に係り、特に、電源電力をワイヤレスで
出力するベース部と、このベース部からワイヤレス伝送
された電源電力で種々の制御動作をするリモート部を有
し、このリモート部における電源電圧を安定化させた高
周波形リモートセンサー制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば組立てラインにおいては、移動す
るコンテナやトレーに部品や部材を配置、取付けて製品
を組立ててゆくが、それら配置や取付けられた部品や部
材をコンテナやトレー上で検知したり検査する場合、リ
モート部としてのそれらコンテナやトレーに対してベー
ス部からワイヤレスで電源電力をリモート伝送して所定
の制御動作をさせる。

【０００３】従来、この用途に使用される高周波形リモ
ートセンサー制御装置は、図６に示すような構成を有し
ていた。

【０００４】すなわち、固定側のベース部１にて例えば
２０ＫＨｚのパルス信号を発振し、コイルＬ１とコンデ
ンサＣ１からなりその２０ＫＨｚに共振させた共振回路
３からそのパルス信号を電源用高周波信号として電磁的
に外部へ発射するとともに、可動側のリモート部５（コ
ンテナやトレー）ではベース部１から電磁的に伝送され
た電源用高周波信号をコイルＬ２とコンデンサＣ２から
なりその２０ＫＨｚに共振させた共振回路７に誘起させ
るとともに、この誘起させた電源用高周波信号を整流平
滑して駆動電源として利用するものである。

【０００５】リモート部５は、ベース部１からワイヤレ
ス伝送された駆動電源により、例えば部品や部材をスイ
ッチＳＷ１、ＳＷ２、……ＳＷｎで検出したとき発光ダ
イオードＤ１〜Ｄｎを発光駆動させたり、図示しないア
ームなどの機械的動作をさせる。

【０００６】また、リモート部５は、例えば３ＭＨｚの
高周波信号を発振させる一方、伝送された電源電圧と所
定の基準電圧とを比較し、電源電圧が基準電圧より低い
場合には伝送電力を上昇させるプラスの固定定数（＋
１）データを出力し、逆に、電源電圧が基準電圧より高
い場合には伝送電力を低下させるマイナスの固定定数
（−１）データを出力し、これらの固定定数データで３
ＭＨｚの高周波信号を変調し、コイルＬ３とコンデンサ
Ｃ３からなりその３ＭＨｚに共振させた共振回路９から
その変調高周波信号を電磁的に外部へ発射し、ベース部
１ではその変調高周波信号をコイルＬ４とコンデンサＣ
４からなりその３ＭＨｚに共振させた共振回路１１に誘
起させるとともに上述した固定定数データを検出し、こ
の固定定数データに基づき電源用高周波信号のレベルや
周波数を可変し、リモート部５の駆動電源を好ましいレ
ベルに安定させるようにしていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た構成の高周波形リモートセンサー制御装置では、リモ
ート部５の負荷変動に対してその駆動電源の安定化を図
るため、リモート部５において、電源電圧が基準電圧よ
り低い場合にプラスの固定定数（＋１）データを、電源
電圧が基準電圧より高い場合にはマイナスの固定定数
（−１）データを形成し、これをベース部１へワイヤレ
スでシリアル伝送して制御する構成であったから、制御
系の遅れを無視することができない。

【０００８】そのため、負荷変動などに起因して駆動電
源の変動に制御スピードが追い付かず、結果としてリモ
ート部５における駆動電圧のハンチングが生じ、目標と
する駆動電圧に収束させ難かった。

【０００９】また、べース部１とリモート部５が遠く離
れた状態から近づいたり、近い状態から遠くへ離れる限
界領域では、べース部１からリモート部５へ伝送する伝
送電力ゲインが最大となり易く、リモート部５において
過電圧状態になる心配もある。

【００１０】機器の耐久性を考慮すると、リモート部５
では駆動電圧が過電圧状態に至らない状態で動作せるこ
とが好ましく、改善が必要であった。

【００１１】もっとも、リモート部５において、電源電
圧と基準電圧との偏差に応じてベース部１からの伝送電
力を細かく可変制御すれば良いようにも考えられるが、
偏差に応じた補正データをベース部１へワイヤレスでシ
リアル伝送する必要があることから、やはり制御系の遅
れが生じて解決にはならない。

【００１２】しかも、べース部１からリモート部５へ伝
送の必要な電源電力レベルは、それらの間の距離及び負
荷の大小によって種々に変化するから、適切な補正デー
タをベース部１へワイヤレスでシリアル伝送するは特別
な工夫が必要であった。

【００１３】本発明はこのような状況の下になされたも
ので、ベース部からワイヤレス伝送されたリモート部の
駆動電力を安定化することが容易な高周波形リモートセ
ンサー制御装置の提供を目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明の高周波形リモートセンサー制御装置
は、所定のデューティー比のＰＷＭ電源用高周波信号を
外部へ発射するベース部と、そのＰＷＭ電源用高周波信
号から形成した駆動電源によって電子的な動作をするリ
モート部とを具備してなり、このリモート部は、その駆
動電源の測定値と予め設定された基準電源レベルとの偏
差に所定の比例ゲインを演算して第１の補正値を形成
し、前回の測定値と当該測定値との偏差に所定の微分ゲ
インを演算して第２の補正値を形成するとともに、それ
ら第１及び第２の補正値に基づく制御補正値で所定の制
御用高周波信号を変調して外部へ発射する機能を有す一
方、上記ベース部は、上記制御用高周波信号を受信して
検出したその制御補正値に基づき上記デューティー比を
可変制御する機能を有している。

【００１５】また、本発明において、上記駆動電源の測
定値が所定の上限又は下限値を越えて大きく又は小さく
なるとき、その基準電源レベルとの偏差に対して固定補
正値を演算して上記制御補正値を得て制御用高周波信号
を変調するよう上記リモート部を形成することが好まし
い。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１において、ベース部１３は、
概略的には発振駆動部１５、受信信号処理部１７、共振
回路１９、２１を有して形成されている。

【００１７】リモート部２３は、概略的には共振回路２
５、２７、整流平滑部２９、負荷回路３１、送信信号処
理部３３を有して形成されている。

【００１８】ベース部１３の発振駆動部１５は、リモー
ト部２３へ電源電力を供給するための電源用高周波信
号、例えば図２Ａ及びＢに示すように、２０ＫＨｚのＰ
ＷＭ高周波信号を発振するとともに、後述する制御信号
Ｓ１に基づき、そのＰＷＭ高周波信号のデューティ比を
可変させる機能を有し、共振回路１９に接続されてい
る。

【００１９】共振回路１９は、コイルＬ５及びコンデン
サＣ５を並列接続してなり、２０ＫＨｚに共振してお
り、その電源用高周波信号でドライブされる。

【００２０】共振回路２１は、コイルＬ６及びコンデン
サＣ６を並列接続してなり、後述する３ＭＨｚの制御用
高周波信号に共振するものであり、受信信号処理部１７
に接続されている。

【００２１】受信信号処理部１７は、共振回路２１に誘
起された制御用高周波信号を整形・平滑し、リモート部
２３から伝送された補正制御信号を検出するとともに、
その補正制御信号に応じた制御信号Ｓ１を形成し、発振
駆動部１５及び必要に応じて外部へ出力する機能を有す
る。

【００２２】受信信号処理部１７は、例えば、補正制御
信号Ｓ１がベース部１３からリモート部２３へ伝送する
電源電力の増大を要求するものであるとき、発振駆動部
１５で発振するＰＷＭ電源用高周波信号のデューティ比
を大きくするような制御信号Ｓ１を形成して出力するも
のである。

【００２３】図２Ｂは、同図Ａよりデューティ比を大き
くした電源用高周波信号を示している。

【００２４】リモート部２３の共振回路２５は、コイル
Ｌ７及びコンデンサＣ７からなり、電源用高周波信号の
２０ＫＨｚに共振する並列形に形成され、ベース部１３
の共振回路１９から電磁的に発射された電源用高周波信
号を誘起させるものであり、整流平滑回路２９に接続さ
れている。

【００２５】整流平滑回路２９は、例えば共振回路２５
の両端から順方向接続された整流ダイオードＤ３、Ｄ４
と、これらダイオードＤ３、Ｄ４の共通されたカソード
側に一端を接続されたチョークコイルＣＨとを有して形
成されており、チョークコイルＣＨの他端が負荷回路３
１に接続されている。

【００２６】負荷回路３１は、図示はしないが、例えば
部品や部材を検出するスイッチ、この検出を表示する発
光ダイオードの他、アームなどの機械的駆動部としての
負荷を含み、必要に応じ、それら負荷に安定した電源電
圧を供給するための安定化回路や電源電圧を昇圧する直
流−直流コンバータなどを内蔵している。

【００２７】送信信号処理部３３は、例えば３ＭＨｚの
制御用高周波信号を発振する機能を有する一方、整流平
滑回路２９からの電源電圧すなわち負荷回路３１におけ
る電源電圧を所定のタイミング周期毎に測定し、その測
定値と予め設定された目標値としての所定の基準電圧を
比較し、この偏差に応じた制御補正値を形成し、この制
御補正値で制御用高周波信号を変調する機能を有し、共
振回路２７に接続されている。送信信号処理部３３の詳
細な機能は後述する。

【００２８】共振回路２７は、コイルＬ８及びコンデン
サＣ８を並列接続してなり、３ＭＨｚの制御用高周波信
号に共振するものである。

【００２９】送信信号処理部３３は、その駆動電源の測
定値から基準電源レベルを減算した値に所定の比例
（Ｐ）ゲインを乗算して第１の補正値ａを形成し、前回
の測定値から当該測定値を減算した値に所定の微分
（Ｄ）ゲインを乗算して第２の補正値ｂを形成するとと
もに、それら第１及び第２の補正値ａ、ｂを加算すると
ともにこれを前回のＰＷＭ値に加算して制御補正値とし
ての新ＰＷＭ値を形成し、これで制御用高周波信号を変
調し、共振回路２７へ出力する機能を有している。

【００３０】送信信号処理部３３は、上記駆動電源の測
定値が予め設定された上限値又は下限値を越えて大きく
又は小さくなるとき、その基準電源レベルから駆動電源
の測定値を減算した値に対して固定の補正値（定数）を
乗算して第３の補正値ｃを形成し、これを前回のＰＷＭ
値に加算して制御補正値としての新ＰＷＭ値を形成し、
制御用高周波信号を変調する機能も有している。

【００３１】送信信号処理部３３における、それら駆動
電源の測定値と基準電源レベルとの比較演算や比例
（Ｐ）又は微分（Ｄ）ゲインの乗算は、駆動電源の測定
値をデジタル変換し、デジタル化された基準電源レベル
や比例（Ｐ）又は微分（Ｄ）ゲインを比較・乗算・加算
し、６ビットや８ビットの第１〜第３の補正値ａ、ｂ、
ｃや制御補正値を形成し、これら６ビットや８ビットの
パラレル制御補正値をシリアル変換し、図２Ｃに示すよ
うに、制御用高周波信号を変調する機能を有している。
なお、図２Ａ及びＢと同図Ｃとの周期の間には関連がな
い。

【００３２】送信信号処理部３３は、具体的には、ＣＰ
ＵやこのＣＰＵの動作プログラムを格納したＲＯＭ、デ
ジタル入出力信号や演算結果を格納するＲＡＭ、入出力
インターフェースであるＩ／Ｏを有するマイクロコンピ
ュータで形成されている。

【００３３】次に、本発明に係る高周波形リモートセン
サー制御装置の動作を簡単に説明する。

【００３４】ベース部１３に電源が投入されると、ベー
ス部１３の発振駆動部１５が、電源用高周波信号として
２０ＫＨｚで所定の初期デューティ比のＰＷＭ高周波信
号（図２Ａ参照）を発振し、そのＰＷＭ電源用高周波信
号で共振回路１９をドライブしてそれを外部へ発射す
る。

【００３５】当初、リモート部２３からは制御用高周波
信号が発射されないから、受信信号処理部１７は少なく
ともリモート部２３からの制御用高周波信号に基づく動
作はない。

【００３６】ベース部１３の共振回路１９にリモート部
２３の共振回路２５が近づいていれば、共振回路２５に
２０ＫＨｚの電源用高周波信号が誘起され、整流平滑回
路２９で整流平滑され直流化された電源電圧が、負荷回
路３１へ供給される。

【００３７】負荷回路３１は、その電源電圧によって部
品や部材を検出したり検出結果を表示したり、アームな
どの機械的動作をさせる。

【００３８】送信信号処理部３３は、負荷回路３１にお
ける駆動電源を所定のタイミング周期毎に測定し、例え
ば図３に示すように、その測定値（イ）又は（ロ）から
基準電源レベル（目標値）を減算した値に所定の比例
（Ｐ）ゲインを乗算して第１の補正値ａを形成し、前回
（ｔ１）の測定値（ハ）から当該（ｔ２）の測定値
（イ）又は（ロ）を減算した値に所定の微分（Ｄ）ゲイ
ンを乗算して第２の補正値ｂを形成するとともに、それ
ら第１及び第２の補正値ａ、ｂを加算した値を前回（ｔ
１）のＰＷＭ値に加算して制御補正値として当該時点
（ｔ２）の新ＰＷＭ値を形成し、この制御補正値で制御
用高周波信号を変調し、共振回路２７へ出力する。

【００３９】前回（ｔ１）の測定値（ハ）から当該時点
（ｔ２）の測定値（イ）を減算する場合には減算値がマ
イナス値となり、当該時点（ｔ２）のＰＷＭ値にはマイ
ナスの第２の補正値ｂが含まれ、ＰＷＭ値の増大に対す
るブレーキとして機能する一方、前回（ｔ１）の測定値
（ハ）が当該時点（ｔ２）の測定値（イ）より大きい場
合には減算値がプラス値となり、当該時点（ｔ２）の新
ＰＷＭ値にはプラスの第２の補正値ｂが含まれ、ＰＷＭ
値の減少に対するブレーキとして機能する。

【００４０】この制御補正値を得る動作をフローチャー
トで示すと、例えば図４に示すようになる。このフロー
チャートは上述したタイミング周期毎に実行される。

【００４１】すなわち、ステップ１００で駆動電圧の測
定値が上限値を越えて大きいか否か判別され、測定値が
上限値に至らずに小さくてＮＯの場合には、ステップ１
０１で測定値が下限値を越えて小さいか否か判別され
る。

【００４２】測定値が下限値より大きくてＮＯの場合に
は、ステップ１０２にて目標値から測定値を減算した値
に所定の比例（Ｐ）ゲインを乗算して第１の補正値ａを
形成してステップ１０３へ移る。

【００４３】ステップ１０３では、前回の測定値から当
該測定値を減算した値に所定の積分（Ｄ）ゲインを乗算
して第２の補正値ｂを形成し、続くステップ１０４にて
前回（現在）のＰＷＭ値に第１及び第２の補正値ａ、ｂ
を加算して制御補正値（新ＰＷＭ値）を形成して終了す
る。

【００４４】ステップ１００及びステップ１０１がＹＥ
Ｓの場合には、ステップ１０５にて、目標値から測定値
を減算した値に所定の固定定数（Ｅ）ゲインを乗算して
第３の補正値ｃを形成してステップ１０６へ移る。

【００４５】ステップ１０６では、前回（ｔ１）のＰＷ
Ｍ値に第３の補正値ｃを加算して当該時点（ｔ２）の制
御補正値（新ＰＷＭ値）を形成して終了する。

【００４６】リモート部２３の共振回路２７から、制御
補正値で変調した制御用高周波信号が伝送されると、ベ
ース部１３の共振回路２１にはその制御用高周波信号が
誘起されて受信信号処理部１７へ加えられる。

【００４７】受信信号処理部１７では、その制御用高周
波信号が整流平滑されて制御用補正値が検出されるとと
もに、その制御用補正値の有する内容、すなわち電源電
圧の上昇要求か下降要求かを判別するとともにその変化
の程度を検出し、電源電圧の上昇の程度又は下降の程度
に応じた制御信号Ｓ１を形成して発振駆動部１５その他
へ出力する。

【００４８】発振駆動部１５では、電源電圧の上昇を要
求する制御信号Ｓ１であれば、図２Ｂに示すように、そ
の上昇程度に応じてデューティー比を大きくしたＰＷＭ
高周波信号を可変発振してリモート部２３側へ伝送し、
電源電圧の下降を要求する制御信号Ｓ１であれば、図示
はしないが、その下降程度に応じてデューティー比を小
さくしたＰＷＭ高周波信号を可変発振する。

【００４９】このように本発明の高周波形リモートセン
サー制御装置は、ベース部１３では、所定のデューティ
ー比のＰＷＭ電源用高周波信号を共振回路１９から外部
へ電磁的に発射し、リモート部２３では、その電源用高
周波信号を電磁的に誘起、整流平滑させて電源電圧を生
成して動作する一方、そのリモート部２３では、その駆
動電源の測定値から基準電源レベルを減算した値に所定
の比例（Ｐ）ゲインを乗算して第１の補正値ａを形成
し、前回の測定値から当該測定値を減算した値に所定の
微分（Ｄ）ゲインを乗算して第２の補正値ｂを形成し、
前回のＰＷＭ値にそれら第１及び第２の補正値ａ、ｂを
加算して制御補正値（次回の新ＰＷＭ値）を形成し、こ
れで制御用高周波信号を変調して外部へ伝送させる機能
を備え、上記ベース部は、その制御用高周波信号を受信
して検出したその制御補正値（新ＰＷＭ値）に基づきＰ
ＷＭ電源用高周波信号のデューティー比を可変制御する
よう構成した。

【００５０】そのため、第１の補正値ａによって駆動電
源の測定値と基準電源レベルとの偏差に応じたＰＷＭ信
号が得られるし、第２の補正値ｂによって駆動電圧の変
化率に反比例した値がその新ＰＷＭ値に加えられる。

【００５１】例えば、本来、第１の補正値ａに基づく次
回の新ＰＷＭ値によって基準電源レベルに近い駆動電圧
がリモート部２３に得られるはずの状態が、系の遅れに
よって駆動電圧が基準電圧を行過ぎるのを、第２の補正
値ｂによって速度フィードバックが加えられ、次回の新
ＰＷＭ値に基づく急激な変化が抑えられ、リモート部２
３の駆動電圧が速やかに基準電圧に収束し、ハンチング
などの発振状態を生じ難くなる。

【００５２】そのため、リモート部２３の駆動電圧が急
激に変化したりその変化が大きくても、基準電圧として
の目標値に速く追従できるようにベース部１３から電源
電力が伝送され、リモート部２３の駆動電圧を速く安定
化できる。

【００５３】しかも、べース部１とリモート部５が遠く
離れた状態から近づいたり、近い状態から遠くへ離れる
限界領域でも、べース部１３からリモート部２３へ伝送
する伝送電力ゲインが最大となり難く、リモート部２３
を過電圧状態にさせ難い。

【００５４】さらに、駆動電源の測定値が上限値又は下
限値を越えるとき、基準電圧から駆動電源の測定値を減
算した値に対して固定定数（Ｅ）ゲインを乗算して第３
の補正値ｃを形成し、この第３の補正値ｃを前回のＰＷ
Ｍ値に加算してその制御補正値（新ＰＷＭ値）を形成
し、これで制御用高周波信号を変調するよう送信信号処
理部３３を形成するから、駆動電源の測定値が上限値又
は下限値を越えるとき、速度フィードバックは行わずに
高めの固定定数（Ｅ）ゲインを乗算して制御用補正値を
形成することが可能となり、パルス的な負荷の変動に対
しても駆動電圧の応答を遅らせることなく目標値へ速く
収束可能となり、同様にリモート部２３の駆動電源が速
く安定する。

【００５５】また、本発明の高周波形リモートセンサー
制御装置では、図５Ａに示すように、共振回路１９から
の制御用高周波信号がないかレベルが低い状態から、所
定の制御開始点を越えて上昇したとき、リモート部２３
から伝送された補正制御信号に基づき制御信号Ｓ１を形
成するよう受信信号処理部１７を形成可能である。

【００５６】このように、リモート部２３から伝送され
た補正制御信号のレベルがある程度大きくなってから制
御信号Ｓ１を形成するよう受信信号処理部１７を形成す
ると、遠く離れたリモート部２３がベース部１３へ近づ
く場合、リモート部２３側における駆動電圧を途中から
一気に上昇させずに電源電力を伝送開始させることが可
能となり、リモート部２３の駆動電圧が簡単に上限値を
オーバーしてしまうことがなくなる。

【００５７】さらに、本発明では、図５Ｂに示すよう
に、所定の複数回以上にわたって連続して制御用高周波
信号が入力されないとき、制御エラーとしてＰＷＭ電源
用高周波信号を出力させない制御信号Ｓ１を発振駆動部
１５へ出力するよう受信信号処理部１７を形成可能であ
る。

【００５８】このような構成では、リモート部２３がベ
ース部１３から離れて通信不能な状態が生じても、大き
な電力のＰＷＭ電源用高周波信号を発振駆動部１５から
出力させずに済み、誤動作の防止や、回路の耐久性を維
持向上させることが可能となる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る高周波
形リモートセンサー制御装置は、ベース部からワイヤレ
ス伝送された駆動電源によって動作するリモート部が、
その駆動電源の測定値と予め設定された基準電源レベル
との偏差に所定の比例ゲインを演算して第１の補正値を
形成し、前回の測定値と当該測定値との偏差に所定の微
分ゲインを演算して第２の補正値を形成し、それら第１
及び第２の補正値に基づく制御補正値で所定の制御用高
周波信号を変調して外部へ発射するよう形成され、その
リモート部へＰＷＭ電源用高周波信号を伝送するベース
部が、受信検出したその制御補正値に基づきＰＷＭ電源
用高周波信号のデューティー比を可変制御するよう形成
されているので、リモート部に負荷変動があっても、べ
ース部からリモート部へワイヤレス伝送された駆動電力
を極めて速く安定化することできる。また、上記駆動電
源が所定の上限値又は下限値を越えて大きく又は小さく
なったとき、基準電源レベルとの偏差に対して固定した
補正値を演算して上記制御補正値を得て制御用高周波信
号を変調するよう上記リモート部を形成する構成では、
リモート部における駆動電源が基準電源レベルの前後に
なる場合のみならず、上限値又は下限値を越えて大きく
又は小さくなっても駆動電源を速やかに安定化させるこ
とが可能となり、広範囲の負荷変動に対してリモート部
の駆動電力を安定化させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る高周波形リモートセンサー制御装
置の実施の形態を示す概略ブロック図である。

【図２】図１の高周波形リモートセンサー制御装置の動
作を説明する波形図である。

【図３】図１中の高周波形リモートセンサー制御装置の
動作を説明する図である。

【図４】図１の高周波形リモートセンサー制御装置の動
作を説明するフローチャートである。

【図５】図１中の高周波形リモートセンサー制御装置の
動作を説明する図である。

【図６】従来の高周波形リモートセンサー制御装置を示
す概略ブロック図である。

【符号の説明】

１、１３ ベース部 ３、７、９、１１、１９、２１、２５、２７ 共振回路 ５、２３ リモート部 １５ 発振駆動部 １７ 受信信号処理部 ２９ 整流平滑回路 ３１ 負荷回路 ３３ 送信信号処理部 Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６、Ｃ７、Ｃ８ コ
ンデンサ Ｄ１、Ｄ２、Ｄｎ 発光ダイオード Ｄ３、Ｄ４ ダイオード Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７、Ｌ８ コ
イル ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷｎ スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F073 AA16 AB02 AB03 BB01 BC02 CC01 CC05 CD14 DD01 EE12 EE13 GG03 GG07 GG08 GG09 5H730 BB61 EE72 FG05 ZZ16 5K048 AA06 BA23 DB01 DC01 EA03 EB02 HA11 HA31

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定のデューティー比のＰＷＭ電源用高
   周波信号を外部へ発射するベース部と、 前記ＰＷＭ電源用高周波信号から駆動電源を形成し、こ
   の駆動電源によって電子的な動作をするリモート部と、 を具備する高周波形リモートセンサー制御装置におい
   て、 前記リモート部は、前記駆動電源の測定値と予め設定さ
   れた基準電源レベルとの偏差に所定の比例ゲインを演算
   して第１の補正値を形成し、前回の測定値と当該測定値
   との偏差に所定の微分ゲインを演算して第２の補正値を
   形成するとともに、前記第１及び第２の補正値に基づく
   制御補正値で所定の制御用高周波信号を変調して外部へ
   発射する機能を有し、 前記ベース部は、前記制御用高周波信号を受信して検出
   した前記制御補正値に基づき、前記デューティー比を可
   変制御する機能を有することを特徴とする高周波形リモ
   ートセンサー制御装置。
2. 【請求項２】 前記リモート部は、前記駆動電源の測定
   値が所定の上限又は下限値を越えて大きく又は小さくな
   るとき、前記基準電源レベルとの偏差に対して固定した
   補正値を演算して前記制御補正値を得て前記制御用高周
   波信号を変調するものである請求項１記載の高周波形リ
   モートセンサー制御装置。