JP2002213993A - 非接触型位置センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 相手側回動軸の正方向および逆方向の回転に
より出力信号にヒステリシスが生じるということのない
特性の向上した非接触型位置センサを提供することを目
的とする。 【解決手段】 第１の磁性体１１における第１の磁気検
出部１３と第２の磁性体２０における第２の磁気検出部
２４との間に位置して磁気検出素子２７を設け、第１の
磁石１６におけるＮ極１７から第１の磁性体１１、第２
の磁石１８におけるＳ極１９、第２の磁石１８における
Ｎ極２２および第２の磁性体２０を介して第１の磁石１
６に戻る磁力線の流れが第１の被検出部材３２および第
２の被検出部材３３に作用する磁力線と独立することと
なり、回動軸３１の正方向および逆方向の回転により出
力信号にヒステリシスが生じることのない構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気の変化により
回転位置を検出する非接触型位置センサに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の非接触型位置センサとし
ては、特開平２−２４０５８５号公報に開示されたもの
が知られている。

【０００３】以下、従来の非接触型位置センサについ
て、図面を参照しながら説明する。

【０００４】図５は従来の非接触型位置センサの分解斜
視図、図６は同側断面図である。

【０００５】図５、図６において、１はＮ極とＳ極を有
する磁石である。２は第１の磁性体で、磁石１を固着し
ている。３は第２の磁性体で、一端部３ａを第１の磁性
体２の一端部２ａと対向する位置に設けている。４は磁
気検出素子で、第２の磁性体３の側面に設けられるとと
もに、磁石１と対向する位置に設けられている。５は樹
脂製のケースで、磁石１、第１の磁性体２、第２の磁性
体３および磁気検出素子４を内側に収納するとともに、
コネクタ部６を設けており、そしてこのコネクタ部６に
は一体にコネクタ端子７を設け、さらにこのコネクタ端
子７は一端をケース５の内側に配設するとともに、他端
を外方へ向かって突出させている。また、ケース５にお
けるコネクタ端子７の一端は磁気検出素子４から引き出
されたリード端子８と電気的に接続されている。９は樹
脂製の蓋で、ケース５の開口部を閉塞している。

【０００６】以上のように構成された従来の非接触型位
置センサについて、次にその動作を説明する。

【０００７】上記従来の非接触型位置センサは、第１の
磁性体２の一端部２ａと第２の磁性体３の一端部３ａが
対向するギャップ部および磁石１と磁気検出素子４が対
向するギャップ部に、相手側回動軸からなる被検出部材
１０ａに垂直方向に取り付けられ、かつ被検出部材１０
ａと一体に回転する磁束線シャッター１０ｂが挿入さ
れ、そして、この磁束線シャッター１０ｂのラジアル方
向への移動により磁気検出素子４に到達する磁石１の磁
束密度が変化し、この磁束密度の変化を磁気検出素子４
により出力信号として出力し、そしてこの出力信号をリ
ード端子８およびコネクタ部６におけるコネクタ端子７
を介して相手側コンピュータ等（図示せず）に出力し、
被検出部材１０ａの回転角度を検出するものであった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成においては磁石１および磁気検出素子４との間
に磁力線シャッター１０ｂが挿入され回転する構成とな
っているため、磁力線シャッター１０ｂの回転方向によ
り磁力線シャッター１０ｂが磁石１の磁力線により電磁
誘導され、その結果、図７（ａ）に示すように、磁力線
シャッター１０ｂが正方向に回転する場合には磁力線シ
ャッター１０ｂがＮ極の磁気を帯びるとともに、磁力線
シャッター１０ｂが逆方向に回転する場合には図７
（ｂ）に示すように、磁力線シャッター１０ｂがＳ極の
磁気を帯びるから、磁力線シャッター１０ｂの回転方向
により磁気検出素子４に加わる磁力線が変化することと
なり、これにより、被検出部材１０ａの正方向への回転
と逆方向への回転とでは出力が変化するため、非接触型
位置センサの出力特性にヒステリシスが生じてしまうと
いう課題を有していた。

【０００９】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、相手側回動軸の正方向および逆方向の回転により出
力信号にヒステリシスが生じることのない特性の向上し
た非接触型位置センサを提供することを目的とするもの
である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は以下の構成を有するものである。

【００１１】本発明の請求項１に記載の発明は、被検出
部材を前記第１の磁性体および第２の磁性体における一
端側と前記第１の磁性体および第２の磁性体における他
端側との近傍を移動させるようにしたもので、第１の磁
性体における第１の磁気検出部と第２の磁性体における
第２の磁気検出部との間に位置して磁気検出素子を設け
たため、第１の磁石におけるＮ極から第１の磁性体、第
２の磁石におけるＳ極、第２の磁石におけるＮ極および
第２の磁性体を介して第１の磁石におけるＳ極に戻る磁
力線の流れが被検出部材に作用する磁力線の流れと独立
することとなり、被検出部材に第１の磁石および第２の
磁石により電磁誘導によって発生する磁化の影響を直接
に磁気検出素子が検出することができないという作用を
有するものである。

【００１２】請求項２に記載の発明は、第１の磁性体お
よび第２の磁性体をく字形状とし、第１の磁性体および
第２の磁性体における一端側が前記回動軸の回動中心に
対して互いに同心円上に配設されるとともに、第１の磁
性体および第２の磁性体における他端側が前記回動軸の
回動中心に対して互いに同心円上に配設されたもので、
この構成によれば、被検出部材の移動する方向が第１の
磁性体および第２の磁性体における一端側および他端側
に発生する磁力線の方向と垂直になるから、第１の磁性
体と第２の磁性体との間を通過する磁力線の被検出部材
の移動による変化量が大きくなり、回動軸の回動に伴い
磁気検出素子から出力される出力信号の感度が向上する
という作用を有するものである。

【００１３】請求項３に記載の発明は、被検出部材を回
動軸に対して互いに対称な位置に一対設け、一方の被検
出部材が第１の磁性体および第２の磁性体における一端
側から離反すると同時に、他方の被検出部材が前記第１
の磁性体および第２の磁性体における他端側に近接する
ようにしたもので、回動軸の回転に伴い出力が変化しな
い不変の区間がなくなるため、磁気検出素子からの出力
の直線性が向上するという作用を有するものである。

【００１４】請求項４に記載の発明は、被検出部材を扇
形状としたもので、第１の磁性体の一端側の上面および
第２の磁性体の一端側の上面の全面にわたって被検出部
材を位置させることができるため、被検出部材に第１の
磁性体および第２の磁性体から多くの磁力線を通過させ
ることとなり、磁気検出素子から出力される出力信号の
感度が向上するという作用を有するものである。

【００１５】請求項５に記載の発明は、第１の磁性体に
おける第１の磁気検出部に内側面側へ向かって突出する
第１の凸部を設けるとともに、第２の磁性体における第
２の磁気検出部に外側面側へ向かって突出する第２の凸
部を設けたもので、この構成によれば、第１の磁性体に
おける第１の磁気検出部に内側面側に向って突出する第
１の凸部を設けるとともに、第２の磁性体における第２
の磁気検出部に外側面側へ向かって突出する第２の凸部
を設けたため、第１の凸部および第２の凸部に第１の磁
石および第２の磁石により発生する磁力線が集中するこ
ととなり、磁気検出素子から出力される出力の感度が向
上するという作用を有するものである。

【００１６】請求項６に記載の発明は、第１の磁性体に
おける第１の凸部および第２の磁性体における第２の凸
部の内側に凹部を設けたもので、この構成によれば、こ
の凹部に第１の磁石および第２の磁石により発生する磁
力線が通過しないため、第１の磁気検出部および第２の
磁気検出部に磁力線が集中することとなり、磁気検出素
子を通過する磁力線がさらに増加するから、磁気検出素
子から出力される出力信号の感度がさらに向上するとい
う作用を有するものである。

【００１７】請求項７に記載の発明は、第１の磁性体に
おける第１の磁気検出部の内側面と第２の磁性体におけ
る第２の磁気検出部の外側面とにより磁気検出素子を挟
持したもので、この構成によれば、磁気検出素子と第１
の磁気検出部および磁気検出素子と第２の磁気検出部と
のクリアランスがなくなるため、磁気検出素子から出力
される出力信号の感度が向上するという作用を有するも
のである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態にお
ける非接触型位置センサについて、図面を参照しながら
説明する。

【００１９】図１は本発明の一実施の形態における非接
触型位置センサに被検出部材が配設された状態を示す斜
視図、図２は同非接触型位置センサに被検出部材が配設
された状態を示す分解斜視図である。

【００２０】図１、図２において、１１はく字形状の第
１の磁性体で、この第１の磁性体１１は中間部１２の内
側面に第１の磁気検出部１３を設けるとともに、この第
１の磁気検出部１３に内側面へ向って突出する第１の凸
部１４を設け、さらにこの第１の凸部１４の内側に凹部
１５を設けている。また、この第１の磁性体１１の一端
側１１ａの内側面に、例えばＳｍＣｏを主成分とする第
１の磁石１６におけるＮ極１７を固着するとともに、第
１の磁性体１１における他端側１１ｂに例えばＳｍＣｏ
を主成分とする第２の磁石１８のＳ極１９を固着してい
る。２０はく字形状の第２の磁性体で、一端側２０ａの
外側面に第１の磁石１６におけるＳ極２１を固着すると
ともに、他端側２０ｂの外側面に第２の磁石１８におけ
るＮ極２２を固着し、かつ、中間部２３の外側面に第１
の磁性体１１における第１の磁気検出部１３と対向する
ように第２の磁気検出部２４を設けている。そして、第
１の磁性体１１における一端側１１ａの長さは第２の磁
性体２０における一端側２０ａの寸法より大とするよう
に構成されている。また、第２の磁性体２０における第
２の磁気検出部２４には外側面へ向かって突出する第２
の凸部２５を設け、さらにこの第２の凸部２５の内側に
凹部２６を設けている。２７は例えばホールＩＣからな
る磁気検出素子で、第１の磁性体１１における第１の磁
気検出部１３と第２の磁性体２０における第２の磁気検
出部２４とにより挟持されているものである。

【００２１】この構成によれば、磁気検出素子２７と第
１の磁気検出部１３および磁気検出素子２７と第２の磁
気検出部２４とのクリアランスがなくなるため、磁気検
出素子２７から出力される出力信号の感度が向上すると
いう作用を有するものである。

【００２２】そして、第１の磁性体１１における第１の
磁気検出部１３に内側面へ向かって突出する第１の凸部
１４を設けるとともに、第２の磁性体２０における第２
の磁気検出部２４に外側面へ向かって突出する第２の凸
部２５を設けたため、第１の凸部１４および第２の凸部
２５に第１の磁石１６および第２の磁石１８により発生
する磁力線が集中することとなり、その結果、磁気検出
素子２７から出力される出力の感度が向上するから、非
接触型位置センサの出力特性が向上するという作用を有
するものである。

【００２３】また、磁気検出素子２７には電源端子２
８、出力端子２９およびＧＮＤ端子３０が設けられてお
り、この磁気検出素子２７における電源端子２８は電源
（図示せず）に電気的に接続されるとともに、ＧＮＤ端
子３０はＧＮＤ（図示せず）に電気的に接続され、さら
に出力端子２９は、相手側コンピュータ等（図示せず）
に電気的に接続されている。３１は金属製の回動軸で、
第２の磁性体２０の内側面側に位置して上方から下方に
わたって設けられている。３２は扇形状の金属製の第１
の被検出部材で、回動軸３１に固着されるとともに、回
動軸３１に対して第１の被検出部材３２と対称な位置に
第２の被検出部材３３を設けており、第１の被検出部材
３２および第２の被検出部材３３を回動軸３１の回動に
伴って回動させている。

【００２４】そして、第１の被検出部材３２および第２
の被検出部材３３を扇形状としたため、第１の磁性体１
１の一端側１１ａの上面および第２の磁性体２０の一端
側２０ａの上面の全面にわたって第１の被検出部材３２
を位置させることができるため、第１の被検出部材３２
に第１の磁性体１１および第２の磁性体２０から多くの
磁力線を通過させることとなり、その結果、磁気検出素
子２７からの出力の感度が向上するという作用を有する
ものである。

【００２５】さらに、第１の被検出部材３２および第２
の被検出部材３３を回動軸３１に対して互いに対称な位
置に一対設け、第１の被検出部材３２が第１の磁性体１
１における一端側１１ａおよび第２の磁性体２０におけ
る一端側２０ａから離反すると同時に、第２の被検出部
材３３が前記第１の磁性体１１における他端側１１ｂお
よび第２の磁性体２０における他端側２０ｂに近接する
構成としたものである。

【００２６】この構成によれば、回動軸３１の回転に伴
い出力の変化しない不変の区間がなくなるため、磁気検
出素子２７からの出力信号の直線性が向上するという作
用を有するものである。

【００２７】そしてまた、前記第１の磁性体１１におけ
る一端側１１ａおよび第２の磁性体２０における一端側
２０ａが回動軸３１の回動中心に対して互いに同心円上
に位置するとともに、第１の磁性体１１における他端側
１１ｂおよび第２の磁性体２０における他端側２０ｂが
前記回動軸３１の回動中心に対して互いに同心円上に位
置するように、回動軸３１を第２の磁性体２０の内側面
側に設けている。

【００２８】この構成によれば、第１の被検出部材３２
および第２の被検出部材３３の移動する方向が第１の磁
性体１１の一端側１１ａ、第１の磁性体１１の他端側１
１ｂ、第２の磁性体２０の一端側２０ａおよび第２の磁
性体２０の他端側２０ｂに発生する磁力線の方向と垂直
になるから、第１の被検出部材３２および第２の被検出
部材３３の移動による第１の磁性体１１と第２の磁性体
２０との間を通過する磁力線の変化量が大きくなり、そ
の結果、回動軸３０の回動に伴い発生する磁気検出素子
から出力される出力信号の感度が向上するという作用を
有するものである。

【００２９】以上のように構成された本発明の一実施の
形態における非接触型位置センサについて、次にその組
立方法を説明する。

【００３０】まず、予めく字形状に形成された第１の磁
性体１１の中間部に第１の凸部１４および凹部１５を形
成する。

【００３１】次に、第１の磁性体１１における一端側１
１ａの内側面および他端側１１ｂの内側面に接着剤を塗
布し、一端側１１ａの内側面に第１の磁石１６のＮ極１
７を固着した後、他端側１１ｂの内側面に第２の磁石１
８におけるＳ極１９を固着する。

【００３２】次に、予めく字形状に形成された第２の磁
性体２０の中間部２３に第２の凸部２５および凹部２６
を形成する。

【００３３】このとき、第２の磁性体２０における第２
の凸部２５を設け、第２の凸部２５の内側に凹部２６を
形成したため、この凹部２６に第１の磁石１６および第
２の磁石１８により発生する磁力線が通過し難くなり、
その結果、第２の磁気検出部２４に磁力線が集中するか
ら、磁気検出素子２７を通過する磁力線が増加すること
となり、これにより、磁気検出素子２７における出力端
子２９から出力される出力の感度が向上するため、非接
触位置センサの出力特性が向上するという作用を有する
ものである。

【００３４】次に、第１の磁石１６におけるＳ極１９に
第２の磁性体２０における一端側２０ａを接着剤により
固着するとともに、他端側２０ｂを第２の磁石１８にお
けるＮ極２２に接着剤により固着する。

【００３５】次に、予め電源端子２８、出力端子２９お
よびＧＮＤ端子３０が一体に形成された磁気検出素子２
７を第１の磁性体１１における第１の磁気検出部１３と
第２の磁性体２０における第２の磁気検出部２４とによ
り挟持する。

【００３６】最後に、回動軸３１に第１の被検出部材３
２および第２の被検出部材３３を固着した後、回動軸３
１を第２の磁性体２０の内側に位置して設けるととも
に、被検出部材３２を第１の磁性体１１における一端側
１１ａおよび第２の磁性体２０における一端側２０ａの
上方の位置に配設する。

【００３７】以上のように構成され、かつ組み立てられ
た本発明の一実施の形態における非接触型位置センサに
ついて、次にその動作を図面を参照しながら説明する。

【００３８】磁気検出素子２７における電源端子２８に
電源（図示せず）を接続するとともに、ＧＮＤ端子３０
をＧＮＤ（図示せず）に接地し、磁気抵抗素子２７に５
Ｖを印加する。そして、第１の被検出部材３２および第
２の被検出部材３３を固着した回動軸３１を回動させ
る。被検出部材３１が位置−４５ｄｅｇの場合には図３
（ａ）に示すように、第１の被検出部材３２が第１の磁
性体１１における一端側１１ａおよび第２の磁性体２０
における一端側２０ａの上方に位置するとともに、第１
の磁性体１１における他端側１１ｂおよび第２の磁性体
２０における他端側２０ｂの上方には第２の被検出部材
３３が位置しないため、第２の被検出部材による磁気的
な影響がほとんど無いことになり、第１の磁石１６にお
けるＮ極１７から生じる磁力線が第１の磁性体１１にお
ける一端側１１ａから第１の被検出部材３２、第２の磁
性体２０における一端側２０ａを介して第１の磁石１６
におけるＳ極２１に戻ることとなる。また、第２の磁石
１８におけるＮ極２２から生じる磁力線は、第２の磁性
体２０における他端側２０ｂを介して第２の磁気検出部
２４から磁気検出素子２７を通過して、第１の磁性体１
１における第１の磁気検出部１３に到達し、さらに第１
の磁性体１１における他端側１１ｂから第２の磁石１８
におけるＳ極１９に戻るものである。そして、磁気抵抗
素子２７における出力端子２９の出力電圧は図４に示す
ように、約０．７Ｖになるものである。そしてまた、被
検出部材３１が位置０ｄｅｇの場合には、図３（ｂ）に
示すように、第１の被検出部材３２と第１の磁性体１１
における一端側１１ａおよび第２の磁性体２０における
一端側２０ａとの距離が、第２の被検出部材３３と第１
の磁性体１１における他端側１１ｂおよび第２の磁性体
２０における他端側２０ｂとの距離に略同一となり、第
１の磁石１６におけるＮ極１７から発生する磁力線が第
１の磁性体１１における一端側１１ａから他端側１１ｂ
に伝わり、さらに第２の磁石１８におけるＳ極１９、Ｎ
極２２を介して第２の磁性体２０における他端側２０ｂ
から一端側２０ａに向かい、第１の磁石１６におけるＳ
極２１に戻るようにループすることとなり、その結果、
磁気検出素子２７には磁力線が通過しない状態となって
いる。そして、磁気検出素子２７における出力端子２９
からの出力電圧は図４に示すように、約２．５Ｖになる
ものである。さらに、被検出部材３１が位置４５ｄｅｇ
の場合には、図３（ｃ）に示すように、第２の被検出部
材３３が第１の磁性体１１における他端側１１ｂおよび
第２の磁性体２０における他端側２０ｂの上方に位置す
るとともに、第１の磁性体１１における一端側１１ａお
よび第２の磁性体２０における一端側２０ａの上方には
第１の被検出部材３２が位置しないため、第１の被検出
部材３２による磁気的影響がほとんど無いことになり、
第２の磁石１８におけるＮ極２２から生じる磁力線が第
２の磁性体２０における他端側２０ｂから第２の被検出
部材３３、第１の磁性体１１における他端側１１ｂを介
して第２の磁石１８におけるＳ極１９に戻ることとな
る。また、第１の磁石１６におけるＮ極１７から生じる
磁力線は第１の磁性体１１の一端側１１ａから第１の磁
気検出部１３を介して磁気検出素子２７を外側面側から
内側面側に向かって通過し、第２の磁性体２０における
第２の磁気検出部２４、第２の磁性体２０における一端
側２０ａを介して第１の磁石１６におけるＳ極２１に戻
るものである。そして、磁気検出素子２７における出力
端子２９からの出力電圧は約４．３Ｖになるものであ
る。すなわち、第１の被検出部材３２が第１の磁性体１
１における一端側１１ａおよび第２の磁性体２０におけ
る一端側２０ａの上方に位置する状態においては磁気検
出素子２７に対し内側面側から外側面側に向かって磁力
線が通過するのに対して、第２の被検出部材３３が第１
の磁性体１１における他端側１１ｂおよび第２の磁性体
２０における他端側２０ｂの上方に位置する状態におい
ては、磁気検出素子２７に対し外側面側から内側面側に
向かって磁力線が通過するようになっている。従って、
回動軸３１の回動運動に伴い、図４に示すように、磁気
検出素子２７における出力端子２９から位置に応じた出
力信号が出力され、この出力信号を相手側コンピュータ
ー等（図示せず）に入力して、回動軸３１の回動角度を
検出するものである。

【００３９】ここで、第１の被検出部材３２が第１の磁
石１６および第２の被検出部材３３が第２の磁石１８の
近傍を通過することにより、第１の被検出部材３２およ
び第２の被検出部材３３に電磁誘導による磁力が発生す
る場合を考えると、本発明の一実施の形態における非接
触型位置センサにおいては、第１の磁性体１１における
第１の磁気検出部１３と第２の磁性体２０における第２
の磁気検出部２４との間に位置して磁気検出素子２７を
設けたため、第１の磁石１６におけるＮ極１７から第１
の磁性体１１、第２の磁石１８におけるＳ極１９、第２
の磁石１８におけるＮ極２２および第２の磁性体２０を
介して第１の磁石１６におけるＳ極２１に戻る磁力線の
流れが第１の被検出部材３２および第２の被検出部材３
３に流れる磁力線と独立していることとなり、その結
果、第１の被検出部材３２および第２の被検出部材３３
に電磁誘導により発生する磁化の影響を直接に磁気検出
素子２７が検出することが無いから、回動軸３１の正方
向および逆方向の回動により磁気抵抗素子２７の出力信
号にヒステリシスが生じるということのない特性の向上
した非接触型位置センサを提供できるという効果を有す
るものである。

【００４０】また、本発明の一実施の形態における非接
触型位置センサは、第１の磁性体１１および第２の磁性
体２０をく字形状とし、第１の磁性体１１における一端
側１１ａおよび第２の磁性体２０における一端側２０ａ
が回動軸３１の回動中心に対して互いに同心円上に配設
されるとともに、第１の磁性体１１における他端側１１
ｂおよび第２の磁性体２０における他端側２０ｂが回動
軸３１の回動中心に対して互いに同心円上に配設したも
のである。

【００４１】この構成によれば、第１の被検出部材３２
の移動する方向が第１の磁性体１１における一端側１１
ａおよび第２の磁性体２０における一端側２０ａに発生
する磁力線の方向と垂直になるとともに、第２の被検出
部材３３の移動する方向が第１の磁性体１１における他
端側１１ｂおよび第２の磁性体２０における他端側２０
ｂに発生する磁力線の方向と垂直になるから、第１の被
検出部材３２および第２の被検出部材３３の移動による
第１の磁性体１１と第２の磁性体２０との間を通過する
磁力線の変化量が大きくなり、その結果、回動軸３１の
回動に伴い磁気検出素子２７から出力される出力信号の
感度が向上するという作用を有するものである。

【００４２】なお、本発明の一実施の形態における非接
触型位置センサにおいては、第１の磁性体１１における
第１の磁気検出部１３に内側面側へ向かって突出する第
１の凸部１４を設けるとともに、第２の磁性体２０にお
ける第２の磁気検出部２４に外側面側へ向かって突出す
る第２の凸部２５を設ける構成としたが、第１の磁気検
出部１３および第２の磁気検出部２４を平面形状として
も同様の効果を有するものである。

【００４３】また、本発明の一実施の形態における非接
触型位置センサにおいては、第１の磁性体１１における
第１の磁石１６を固着する一端側１１ａと第２の磁石１
８を固着する他端側１１ｂとの間を中間部１２とし、中
間部１２の略中央に第１の磁気検出部１３を設ける構成
としたが、中間部１２における一端側あるいは他端側に
偏った位置に第１の磁気検出部１３を設けても同様の効
果を有するものである。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明の非接触型位置セン
サは、中間部の内側面に第１の磁気検出部を設けた第１
の磁性体と、この第１の磁性体における一端側の内側面
にＮ極を固着した第１の磁石と、前記第１の磁性体にお
ける他端側の内側面にＳ極を固着した第２の磁石と、一
端側の外側面に前記第１の磁石におけるＳ極を固着する
とともに他端側の外側面に前記第２の磁石におけるＮ極
を固着し、かつ中間部の外側面に前記第１の磁性体にお
ける第１の磁気検出部と対向するように第２の磁気検出
部を設けた第２の磁性体と、前記第１の磁性体における
第１の磁気検出部と第２の磁性体における第２の磁気検
出部との間に位置して設けられた磁気検出素子と、前記
第２の磁性体における内側面側に位置して上方から下方
にわたって設けた回動軸と、この回動軸に固着されると
ともに回動軸の回動に伴って回動する被検出部材とを備
え、前記被検出部材を前記第１の磁性体および第２の磁
性体における一端側と前記第１の磁性体および第２の磁
性体における他端側との近傍を移動させるようにしたも
ので、この構成によれば、第１の磁性体における第１の
磁気検出部と第２の磁性体における第２の磁気検出部と
の間に位置して磁気検出素子を設けたため、第１の磁石
におけるＮ極から第１の磁性体、第２の磁石におけるＳ
極、第２の磁石におけるＮ極および第２の磁性体を介し
て第１の磁石におけるＳ極に戻る磁力線の流れが被検出
部材に作用する磁力線の流れと独立することとなり、そ
の結果、被検出部材に第１の磁石および第２の磁石によ
り電磁誘導によって発生する磁化の影響を直接に磁気検
出素子が検出することがないから、回動軸の正方向およ
び逆方向の回転により出力にヒステリシスが生じるとい
うことのない特性の向上した非接触型位置センサを提供
することができるという効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における非接触型位置セ
ンサに要部である被検出部材を配設した状態を示す斜視
図

【図２】同非接触型位置センサに要部である被検出部材
を配設した状態を示す分解斜視図

【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）同動作状態を示す図

【図４】同要部である検出部材の移動位置と出力電圧の
関係を示す特性図

【図５】従来の非接触型位置センサの分解斜視図

【図６】同側断面図

【図７】同要部である磁気検出素子に対向する位置に相
手側回動軸のシャッターが挿入されて動作する状態を示
す模式図

【符号の説明】

１１ 第１の磁性体 １１ａ，２０ａ 一端側 １１ｂ，２０ｂ 他端側 １２，２３ 中間部 １３ 第１の磁気検出部 １４ 第１の凸部 １５，２６ 凹部 １６ 第１の磁石 １７，２２ Ｎ極 １８ 第２の磁石 １９，２１ Ｓ極 ２０ 第２の磁性体 ２４ 第２の磁気検出部 ２５ 第２の凸部 ２７ 磁気検出素子 ３１ 回動軸 ３２，３３ 被検出部材

フロントページの続き (72)発明者 上田 真二郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2F063 AA35 CA06 CA40 DA01 DB07 DD03 GA54 GA61 GA64 GA79 2F077 AA12 JJ01 JJ08 JJ22 UU10 VV33 2G017 AA01 AB03 AD21 AD53

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中間部の内側面に第１の磁気検出部を設
   けた第１の磁性体と、この第１の磁性体における一端側
   の内側面にＮ極を固着した第１の磁石と、前記第１の磁
   性体における他端側の内側面にＳ極を固着した第２の磁
   石と、一端側の外側面に前記第１の磁石におけるＳ極を
   固着するとともに他端側の外側面に前記第２の磁石にお
   けるＮ極を固着し、かつ中間部の外側面に前記第１の磁
   性体における第１の磁気検出部と対向するように第２の
   磁気検出部を設けた第２の磁性体と、前記第１の磁性体
   における第１の磁気検出部と第２の磁性体における第２
   の磁気検出部との間に位置して設けられた磁気検出素子
   と、前記第２の磁性体における内側面側に位置して上方
   から下方にわたって設けた回動軸と、この回動軸に固着
   されるとともに回動軸の回動に伴って回動する被検出部
   材とを備え、前記被検出部材を前記第１の磁性体および
   第２の磁性体における一端側と前記第１の磁性体および
   第２の磁性体における他端側との近傍を移動させるよう
   に構成した非接触型位置センサ。
2. 【請求項２】 第１の磁性体および第２の磁性体をく字
   形状とし、前記第１の磁性体および第２の磁性体におけ
   る一端側が前記回動軸の回動中心に対して互いに同心円
   上に配設されるとともに、前記第１の磁性体および第２
   の磁性体における他端側が前記回動軸の回動中心に対し
   て互いに同心円上に配設された請求項１記載の非接触型
   位置センサ。
3. 【請求項３】 被検出部材を回動軸に対して互いに対称
   な位置に一対設け、一方の被検出部材が前記第１の磁性
   体および第２の磁性体における一端側から離反すると同
   時に、他方の被検出部材が前記第１の磁性体および第２
   の磁性体における他端側に近接する構成とした請求項１
   記載の非接触型位置センサ。
4. 【請求項４】 被検出部材を扇形状とした請求項１記載
   の非接触型位置センサ。
5. 【請求項５】 第１の磁性体における第１の磁気検出部
   に内側面側へ向かって突出する第１の凸部を設けるとと
   もに、第２の磁性体における第２の磁気検出部に外側面
   側へ向かって突出する第２の凸部を設けた請求項１記載
   の非接触型位置センサ。
6. 【請求項６】 第１の磁性体における第１の凸部および
   第２の磁性体における第２の凸部の内側に凹部を設けた
   請求項５記載の非接触型位置センサ。
7. 【請求項７】 第１の磁性体における第１の磁気検出部
   の内側面と第２の磁性体における第２の磁気検出部の外
   側面とにより磁気検出素子を挟持した請求項１記載の非
   接触型位置センサ。