JP2002213986A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表示画面上にキャラクタを出現させて、ドラ
イバが車両を安全かつ楽しく運転できるようなナビゲー
ション装置を提供することである。 【解決手段】 ナビゲーション装置において、複数のモ
ードの内の１つが設定され、ドライバが交通マナーを守
っているか否かが判定された後、プロセッサ１は、設定
されたモードおよび判定結果に基づいて、キャラクタの
容姿および表情を選択する。プロセッサ１は、選択され
たキャラクタの容姿および表情に基づいて、記憶装置４
からキャラクタデータを取得し、これに基づいて表示画
像データを作成する。表示装置５は、作成された表示画
像データに基づいて、キャラクタを表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置に関し、より特定的には、表示画面上にキャラクタを
出現させるナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両の運転環境をより快適に
することを主目的として、車載用ナビゲーション装置に
エージェント装置が組み込まれる場合がある。以下に
は、特開２０００−２０８８８号公報に開示されたもの
について説明する。上記公報において、エージェント装
置には、擬人化された複数のエージェントの画像データ
が予め準備されている。各エージェントは互いに異なる
容姿を有しており、ユーザは、各容姿のエージェントに
対する名前を自由に付けることができる。そして、ユー
ザは、現在のエージェントと異なる名前を声に出したと
き、当該名前が付けられたエージェントが表示画面上に
現れ、当該ユーザに挨拶をする。さらに、今回呼び出さ
れたエージェントは、これまでのエージェントの処理を
引き継ぐ。

【０００３】さらに、上記公報には、エージェント装置
の変形例として、エージェントの容姿に対応して選択さ
れるコミュニケーションプログラムの内容を変更可能な
ものが開示されている。例えば、美人秘書風の容姿を持
つエージェントが出現している場合には、操作説明、落
ち着いた対応、スケジュール管理、操作代行、諭すよう
に注意を促す等の行動が多くなり、女子高校生風の容姿
を持つエージェントが出現している場合には、明るく行
動し、ドライバに話しかける頻度が多くなるようなコミ
ュニケーションプログラムが準備される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記エ
ージェント装置には、エージェントに親近感が沸くよう
な工夫がなされているが、当該エージェント装置を車載
用ナビゲーション装置に組み込んだ場合、ドライバが車
両を安全にかつ楽しく運転できるようサポートすること
ができないという問題点があった。

【０００５】それ故に、本発明の目的は、表示画面上に
キャラクタを出現させて、ドライバが車両を安全かつ楽
しく運転できるようなナビゲーション装置を提供するこ
とである。

【０００６】

【課題を解決するための手段および発明の効果】第１の
発明は、表示画面上にキャラクタを出現させる車載用ナ
ビゲーション装置であって、複数のモードに互いに容姿
の異なるキャラクタが割り当てられており、当該複数の
キャラクタ毎に、複数の表情を画像で表すキャラクタデ
ータを格納するキャラクタ記憶部と、複数のモードの内
の１つを設定するモード設定部と、予め定められた違反
項目について、ドライバが交通マナーを守っているか否
かを判定する交通マナー判定部と、モード設定部により
設定されたモードおよび交通マナー判定部の判定結果に
基づいて、キャラクタの容姿および表情を選択する選択
部と、選択部により選択されたキャラクタの容姿および
表情に基づいて、キャラクタ記憶部からキャラクタデー
タを取得するキャラクタ取得部と、キャラクタ取得部に
より取得されたキャラクタデータに基づいて表示画像デ
ータを作成する作成部と、作成部により作成された表示
画像データに基づいて、自身の表示画面上にキャラクタ
を表示する表示部とを備える、。

【０００７】第１の発明によれば、ナビゲーション装置
は、設定されたモードに対応しておりかつ選択された容
姿および表情を持つキャラクタを表示することができ
る。さらに、ドライバの交通マナーに応じて、キャラク
タの表情（典型的には、喜怒哀楽）を異ならせることが
できるので、ドライバは、より楽しく車両を運転するこ
とができる。

【０００８】第２の発明は、第１の発明に従属してお
り、地図を表す地図データを格納する地図記憶部と、車
両の現在位置周辺の地図データを取得する地図取得部と
をさらに備え、作成部は、キャラクタ取得部により取得
されたキャラクタデータと、地図取得部により取得され
た地図データとに基づいて、表示部が地図とキャラクタ
とを同時に表示可能な表示画像データを作成する。

【０００９】第２の発明によれば、ドライバはキャラク
タと地図とを同時に得ることができるので、より使い勝
手の良いナビゲーション装置を提供することができる。

【００１０】第３の発明は第１の発明に従属しており、
複数のキャラクタ毎の各表情に対応したメッセージを表
すメッセージデータを格納するメッセージ記憶部と、選
択部により選択されたキャラクタの容姿および表情に基
づいて、メッセージ記憶部からメッセージデータを取得
するメッセージ取得部と、メッセージ取得部により取得
されたメッセージデータに基づいて、メッセージを出力
するメッセージ出力部とをさらに備える。

【００１１】第３の発明によれば、キャラクタの容姿お
よび表情に合ったメッセージが出力されるので、ドライ
バは、より楽しく車両を運転することができる。

【００１２】第４の発明は第１の発明に従属しており、
各違反項目および各キャラクタ毎に、ドライバが交通マ
ナー違反していることを警告するための警告データを格
納する警告データ記憶部と、交通マナー判定部によりド
ライバの交通マナーが悪いと判定された場合には、モー
ド設定部により設定されたモードと、当該交通マナー判
定部の判定結果に基づいて、警告データ記憶部から警告
データを取得する警告データ取得部とをさらに備え、警
告データ取得部により取得された警告データに基づい
て、ドライバに警告を出力する警告出力部とをさらに備
える。

【００１３】第４の発明は、ドライバの交通マナーが悪
い場合には、ナビゲーション装置から警告が出力される
ので、ドライバの安全な運転を支援することができる。

【００１４】第５の発明は、第１の発明に従属してお
り、車載用ナビゲーション装置は、各キャラクタの容姿
および表情毎に出現確率を格納する出現確率格納部と、
選択部により選択されたキャラクタを出現させるか否か
を、出現確率記憶部に格納された出現確率に従って判定
する出現判定部とをさらに備え、キャラクタ取得部は、
出現判定部が出現させると判定した場合に限り、選択部
により選択されたキャラクタの容姿および表情に基づい
て、キャラクタ記憶部からキャラクタデータを取得す
る。

【００１５】第６の発明は、第３の発明に従属してお
り、各キャラクタの容姿および表情毎に出現確率を格納
する出現確率格納部と、選択部により選択されたキャラ
クタを出現させるか否かを、出現確率記憶部に格納され
た出現確率に従って判定する出現判定部とをさらに備
え、キャラクタ取得部およびメッセージ取得部は、出現
判定部が出現させると判定した場合に限り、選択部によ
り選択されたキャラクタの容姿および表情に基づいて、
キャラクタ記憶部からキャラクタデータ、および、メッ
セージ記憶部からメッセージデータを取得する。

【００１６】第７の発明は、第４の発明に従属してお
り、各キャラクタの容姿および表情毎に出現確率を格納
する出現確率格納部と、選択部により選択されたキャラ
クタを出現させるか否かを、出現確率記憶部に格納され
た出現確率に従って判定する出現判定部とをさらに備
え、キャラクタ取得部および警告データ取得部は、出現
判定部が出現させると判定した場合に限り、選択部によ
り選択されたキャラクタの容姿および表情に基づいて、
キャラクタ記憶部からキャラクタデータ、および、警告
データ記憶部から警告データを取得する。

【００１７】第５〜第７の発明によれば、キャラクタは
毎回表示されるわけではなくなるので、ドライバは、キ
ャラクタに対して飽きにくくなる。

【００１８】第８の発明は、第１の発明に従属してお
り、交通マナー判定部は、ドライバが運転している車両
の速度違反を判定する速度違反判定部、ドライバが車両
を長時間運転しているか否かを判定する長時間運転判定
部、ドライバが蛇行運転しているか否かを判定する蛇行
運転判定部、および／または、ドライバが正しく車両の
方向指示器を出しているか否かを判定する方向指示器違
反判定部とを含む。

【００１９】第８の発明によれば、速度違反、長時間運
転違反、蛇行運転違反および方向指示器違反が判定され
るので、ナビゲーション装置は、ドライバの安全運転を
支援することができる。

【００２０】第９の発明は、第８の発明に従属してお
り、車載用ナビゲーション装置は、車両の速度違反を判
定するために使用される許容値を、モード毎に格納する
許容値記憶部をさらに備え、速度違反判定部は、車両が
現在走行している道路の制限速度を取得する制限速度取
得部と、現在の車速を取得する車速取得部と、モード設
定部により設定されたモードに対応する許容値を、許容
値記憶部から取得する許容値取得部とを含み、車速取得
部により取得された車速と、制限速度取得部により取得
された制限速度および許容値取得部により取得された許
容値の加算値との比較結果に基づいて、ドライバが運転
している車両の速度違反を判定する。第９の発明によれ
ば、モード毎で、速度違反判定部は、速度違反と判定す
るための基準値を変更することができる。

【００２１】第１０の発明は、第８の発明に従属してお
り、車載用ナビゲーション装置は、ドライバが車両を長
時間運転しているか否かを判定するために使用される許
容値を、モード毎に格納する許容値記憶部をさらに備
え、長時間運転判定部は、現在時刻を取得する現在時刻
取得部と、ドライバが車両の運転を開始した時刻を取得
する運転開始時刻取得部と、モード設定部により設定さ
れたモードに対応する許容値を、許容値記憶部から取得
する許容値取得部とを含み、現在時刻取得部により取得
された現在時刻から運転開始時刻取得部により取得され
た運転開始時刻を減算することにより得られる運転時間
と、予め定められた基準時間および許容値取得部により
取得された許容値の加算値との比較結果に基づいて、ド
ライバが長時間運転しているか否かを判定する。第１０
の発明によれば、モード毎で、長時間運転判定部は、ド
ライバが車両を長時間運転しているか否かを判断するた
めの基準値を変更することができる。

【００２２】第１１の発明は、第８の発明に従属してお
り、車載用ナビゲーション装置は、ドライバが蛇行運転
しているか否かを判定するために使用される許容値を、
モード毎に格納する許容値記憶部をさらに備え、蛇行運
転判定部は、現在時刻を取得する現在時刻取得部と、前
回蛇行運転の判定を行った判定時刻を取得する判定時刻
取得部と、モード設定部により設定されたモードに対応
する許容値を、許容値記憶部から取得する許容値取得部
と、現在時刻取得部により取得された現在時刻から判定
時刻取得部により取得された判定時刻を減算することに
より得られる判定時間間隔と、予め定められた基準時間
間隔および許容値取得部により取得された許容値の加算
値とを比較して、当該判定時間間隔と当該加算値との大
小関係を判定する比較部と、比較部により判定時間間隔
の方が大きいと判定された場合に、現在の車両の蛇角を
取得する蛇角取得部とを含み、蛇角取得部により取得さ
れた蛇角に基づいて、ドライバが蛇行運転しているか否
かを判定する。第１１の発明によれば、蛇行運転判定部
は、モード毎で、蛇角を取得する時間間隔を変更するこ
とができる。

【００２３】第１２の発明は、第８の発明に従属してお
り、車載用ナビゲーション装置は、ドライバが方向指示
器を出しているか否かを判定するために使用される許容
値を、モード毎に格納する許容値記憶部をさらに備え、
方向指示器違反判定部は、現在の車速を取得する車速取
得部と、車両の現在位置から次に車両が曲がるべき交差
点までの距離を算出する距離算出部と、モード設定部に
より設定されたモードに対応する許容値を、許容値記憶
部から取得する許容値取得部と、距離算出部により算出
された距離と、車速取得部により取得された車速および
許容値取得部により取得された許容値の積に予め定めら
れた基準距離を加算した加算値とを比較して、車両が次
の交差点に近づいているか否かを判定する比較部とを含
み、比較部により、加算値の方が大きいと判定された場
合に、車両の方向指示器が出ているか否かを判定する。

【００２４】第１３の発明は、出発地から目的地までの
最適経路を探索して、当該最適経路に従って誘導・案内
処理を行うナビゲーション装置であって、複数のモード
に互いに容姿の異なるキャラクタが割り当てられてお
り、当該複数のキャラクタ毎に、複数の表情を画像で表
すキャラクタデータを格納するキャラクタ記憶部と、複
数のモードの内の１つを設定するモード設定部と、出発
地および目的地を設定する地点設定部と、モード設定部
により設定されたモードおよび地点設定部により設定さ
れた目的地に基づいて、キャラクタの容姿および表情を
選択する選択部と、選択部により選択されたキャラクタ
の容姿および表情に基づいて、キャラクタ記憶部からキ
ャラクタデータを取得するキャラクタ取得部と、キャラ
クタ取得部により取得されたキャラクタデータに基づい
て表示画像データを作成する作成部と、作成部により作
成された表示画像データに基づいて、自身の表示画面上
にキャラクタを表示する表示部とを備える。

【００２５】第１３の発明によれば、ナビゲーション装
置は、設定されたモードに対応しておりかつ選択された
容姿および表情を持つキャラクタを表示することができ
る。さらに、設定された目的地に応じて、キャラクタの
表情（典型的には、喜怒哀楽）を異ならせることができ
るので、ドライバは、より楽しく車両を運転することが
できる。

【００２６】第１４の発明は第１３の発明に従属してお
り、複数のキャラクタ毎の各表情に対応するメッセージ
データを表すメッセージデータを格納するメッセージ記
憶部と、選択部により選択されたキャラクタの容姿およ
び表情に基づいて、メッセージ記憶部からメッセージデ
ータを取得するメッセージ取得部と、メッセージ取得部
により取得されたメッセージデータに基づいて、メッセ
ージを発生するメッセージ出力部とを備える。

【００２７】第１５の発明は、第１３の発明に従属して
おり、ナビゲーション装置は、各キャラクタの容姿およ
び表情毎に出現確率を格納する出現確率格納部と、選択
部により選択されたキャラクタを出現させるか否かを、
出現確率記憶部に格納された出現確率に従って判定する
出現判定部とをさらに備え、キャラクタ取得部は、出現
判定部が出現させると判定した場合に限り、選択部によ
り選択されたキャラクタの容姿および表情に基づいて、
キャラクタ記憶部からキャラクタデータを取得する。

【００２８】第１６の発明は、第１４の発明に従属して
おり、ナビゲーション装置は、各キャラクタの容姿およ
び表情毎に出現確率を格納する出現確率格納部と、選択
部により選択されたキャラクタを出現させるか否かを、
出現確率記憶部に格納された出現確率に従って判定する
出現判定部とをさらに備え、キャラクタ取得部は、出現
判定部が出現させると判定した場合に限り、選択部によ
り選択されたキャラクタの容姿および表情に基づいて、
キャラクタ記憶部からキャラクタデータを取得し、メッ
セージ取得部は、出現判定部が出現させると判定した場
合に限り、選択部により選択されたキャラクタの容姿お
よび表情に基づいて、メッセージ記憶部からメッセージ
データを取得する。

【００２９】第１７の発明は、出発地から目的地までの
最適経路を探索して、探索した最適経路に従ってユーザ
を誘導および案内するナビゲーション装置であって、道
路網をノードとリンクにより表し、さらに、当該各リン
ク毎に予め定められた項目の評価値が設定されているネ
ットワークデータを格納するネットワークデータ記憶部
と、複数のモード毎に、各項目に割り当てられた重み係
数を格納する重み係数記憶部と、出発地および目的地を
設定する地点設定部と、出発地から目的地までの最適経
路を探索する経路探索部と、経路探索部により探索され
た最適経路に従って、ユーザを誘導および案内する誘導
・案内部とを備え、経路探索部は、ネットワークデータ
記憶部に格納された各項目の評価値と、重み係数記憶部
に格納された当該各項目の重み係数とに基づいて、出発
地および目的地を結ぶ各経路の評価値を算出し、算出さ
れた各経路の評価値に基づいて、１つの最適経路を選出
する。

【００３０】第１７の発明によれば、モード毎で異なる
経路が選択されるので、より娯楽性を増したナビゲーシ
ョン装置を提供することができる。

【００３１】第１８の発明は、車載用ナビゲーション装
置において用いられ、その表示画面上にキャラクタを表
示する方法であって、複数のモードに互いに容姿の異な
るキャラクタが割り当てられており、複数のキャラクタ
毎に、複数の表情を画像で表すキャラクタデータが予め
格納されており、複数のモードの内の１つを設定するモ
ード設定ステップと、予め定められた違反項目につい
て、ドライバが交通マナーを守っているか否かを判定す
る交通マナー判定ステップと、モード設定ステップで設
定されたモードおよび交通マナー判定ステップの判定結
果に基づいて、キャラクタの容姿および表情を選択する
選択ステップと、選択ステップで選択されたキャラクタ
の容姿および表情に基づいて、キャラクタデータを取得
するキャラクタ取得ステップと、キャラクタ取得ステッ
プで取得されたキャラクタデータに基づいて表示画像デ
ータを作成する作成ステップと、作成ステップで作成さ
れた表示画像データに基づいて、キャラクタを表示する
表示ステップとを備える。

【００３２】第１９の発明は、出発地から目的地までの
最適経路を探索して、当該最適経路に従って誘導・案内
処理を行うナビゲーション方法であって、複数のモード
に互いに容姿の異なるキャラクタが割り当てられてお
り、複数のキャラクタ毎に、複数の表情を画像で表すキ
ャラクタデータが予め格納されており、複数のモードの
内の１つを設定するモード設定ステップと、出発地およ
び目的地を設定する地点設定ステップと、モード設定ス
テップで設定されたモードおよび地点設定ステップで設
定された目的地に基づいて、キャラクタの容姿および表
情を選択する選択ステップと、選択ステップで選択され
たキャラクタの容姿および表情に基づいて、キャラクタ
データを取得するキャラクタ取得ステップと、キャラク
タ取得ステップで取得されたキャラクタデータに基づい
て表示画像データを作成する作成ステップと、作成ステ
ップで作成された表示画像データに基づいて、キャラク
タを表示する表示ステップとを備える。

【００３３】第２０の発明は、出発地から目的地までの
最適経路を探索して、探索した最適経路に従ってユーザ
を誘導および案内するナビゲーション方法であって、道
路網をノードとリンクにより表し、かつ当該各リンク毎
に予め定められた項目の評価値が設定されているネット
ワークデータ、および、複数のモード毎に、各項目に割
り当てられた重み係数が予め格納されており、出発地お
よび目的地を設定する地点設定ステップと、出発地から
目的地までの最適経路を探索する経路探索ステップと、
経路探索部により探索された最適経路に従って、ユーザ
を誘導および案内する誘導・案内ステップとを備え、経
路探索ステップでは、ネットワークデータ記憶部に格納
された各項目の評価値と、重み係数記憶部に格納された
当該各項目の重み係数とに基づいて、出発地および目的
地を結ぶ各経路の評価値が算出され、算出された各経路
の評価値に基づいて、１つの最適経路が選出される。

【００３４】第２１の発明は、コンピュータ装置におい
て用いられ、その表示画面上にキャラクタを表示するた
めのプログラムを記録した記録媒体であって、複数のモ
ードに互いに容姿の異なるキャラクタが割り当てられて
おり、複数のキャラクタ毎に、複数の表情を画像で表す
キャラクタデータが予め格納されており、複数のモード
の内の１つを設定するモード設定ステップと、予め定め
られた違反項目について、ドライバが交通マナーを守っ
ているか否かを判定する交通マナー判定ステップと、モ
ード設定ステップで設定されたモードおよび交通マナー
判定ステップの判定結果に基づいて、キャラクタの容姿
および表情を選択する選択ステップと、選択ステップで
選択されたキャラクタの容姿および表情に基づいて、キ
ャラクタデータを取得するキャラクタ取得ステップと、
キャラクタ取得ステップで取得されたキャラクタデータ
に基づいて表示画像データを作成する作成ステップと、
作成ステップで作成された表示画像データに基づいて、
キャラクタを表示する表示ステップとを備える。

【００３５】第２２の発明は、出発地から目的地までの
最適経路を探索して、当該最適経路に従って誘導・案内
処理をコンピュータ装置上で実現するためのプログラム
を記録した記録媒体であって、複数のモードに互いに容
姿の異なるキャラクタが割り当てられており、複数のキ
ャラクタ毎に、複数の表情を画像で表すキャラクタデー
タが予め格納されており、複数のモードの内の１つを設
定するモード設定ステップと、出発地および目的地を設
定する地点設定ステップと、モード設定ステップで設定
されたモードおよび地点設定ステップで設定された目的
地に基づいて、キャラクタの容姿および表情を選択する
選択ステップと、選択ステップで選択されたキャラクタ
の容姿および表情に基づいて、キャラクタデータを取得
するキャラクタ取得ステップと、キャラクタ取得ステッ
プで取得されたキャラクタデータに基づいて表示画像デ
ータを作成する作成ステップと、作成ステップで作成さ
れた表示画像データに基づいて、キャラクタを表示する
表示ステップとを備える。

【００３６】第２３の発明は、出発地から目的地までの
最適経路を探索して、探索した最適経路に従ってユーザ
を誘導および案内するための処理を、コンピュータ装置
上で実現するためのプログラムを記録した記録媒体であ
って、道路網をノードとリンクにより表し、かつ当該各
リンク毎に予め定められた項目の評価値が設定されてい
るネットワークデータ、および、複数のモード毎に、各
項目に割り当てられた重み係数が予め格納されており、
出発地および目的地を設定する地点設定ステップと、出
発地から目的地までの最適経路を探索する経路探索ステ
ップと、経路探索部により探索された最適経路に従っ
て、ユーザを誘導および案内する誘導・案内ステップと
を備え、経路探索ステップでは、ネットワークデータ記
憶部に格納された各項目の評価値と、重み係数記憶部に
格納された当該各項目の重み係数とに基づいて、出発地
および目的地を結ぶ各経路の評価値が算出され、算出さ
れた各経路の評価値に基づいて、１つの最適経路が選出
される。

【００３７】第２４の発明は、コンピュータ装置の表示
画面上にキャラクタを表示するためのプログラムであっ
て、複数のモードに互いに容姿の異なるキャラクタが割
り当てられており、複数のキャラクタ毎に、複数の表情
を画像で表すキャラクタデータが予め格納されており、
複数のモードの内の１つを設定するモード設定ステップ
と、予め定められた違反項目について、ドライバが交通
マナーを守っているか否かを判定する交通マナー判定ス
テップと、モード設定ステップで設定されたモードおよ
び交通マナー判定ステップの判定結果に基づいて、キャ
ラクタの容姿および表情を選択する選択ステップと、選
択ステップで選択されたキャラクタの容姿および表情に
基づいて、キャラクタデータを取得するキャラクタ取得
ステップと、キャラクタ取得ステップで取得されたキャ
ラクタデータに基づいて表示画像データを作成する作成
ステップと、作成ステップで作成された表示画像データ
に基づいて、キャラクタを表示する表示ステップとを備
える。

【００３８】第２５の発明は、出発地から目的地までの
最適経路を探索して、当該最適経路に従って誘導・案内
処理をコンピュータ装置上で実現するためのプログラム
であって、複数のモードに互いに容姿の異なるキャラク
タが割り当てられており、複数のキャラクタ毎に、複数
の表情を画像で表すキャラクタデータが予め格納されて
おり、複数のモードの内の１つを設定するモード設定ス
テップと、出発地および目的地を設定する地点設定ステ
ップと、モード設定ステップで設定されたモードおよび
地点設定ステップで設定された目的地に基づいて、キャ
ラクタの容姿および表情を選択する選択ステップと、選
択ステップで選択されたキャラクタの容姿および表情に
基づいて、キャラクタデータを取得するキャラクタ取得
ステップと、キャラクタ取得ステップで取得されたキャ
ラクタデータに基づいて表示画像データを作成する作成
ステップと、作成ステップで作成された表示画像データ
に基づいて、キャラクタを表示する表示ステップとを備
える。

【００３９】第２６の発明は、出発地から目的地までの
最適経路を探索して、探索した最適経路に従ってユーザ
を誘導および案内するための処理を、コンピュータ装置
上で実現するためのプログラムであって、道路網をノー
ドとリンクにより表し、かつ当該各リンク毎に予め定め
られた項目の評価値が設定されているネットワークデー
タ、および、複数のモード毎に、各項目に割り当てられ
た重み係数が予め格納されており、出発地および目的地
を設定する地点設定ステップと、出発地から目的地まで
の最適経路を探索する経路探索ステップと、経路探索部
により探索された最適経路に従って、ユーザを誘導およ
び案内する誘導・案内ステップとを備え、経路探索ステ
ップでは、ネットワークデータ記憶部に格納された各項
目の評価値と、重み係数記憶部に格納された当該各項目
の重み係数とに基づいて、出発地および目的地を結ぶ各
経路の評価値が算出され、算出された各経路の評価値に
基づいて、１つの最適経路が選出される。

【００４０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態に係
るナビゲーション装置Ａnaviの構成を示すブロック図で
ある。図１のナビゲーション装置Ａnaviにおいて、プロ
セッサ１と、プログラムメモリ２と、メインメモリ３
と、記憶装置４と、表示装置５と、スピーカ６と、セン
サ群７と、入力装置８と、受信機９とが通信路１０によ
り通信可能に接続されている。

【００４１】プログラムメモリ２は、典型的にはＲＯＭ
(Read Only Memory)からなり、ナビゲーション用のプロ
グラムが予め記録されている。プロセッサ１は、ナビゲ
ーション装置Ａnaviの電源投入後、プログラムメモリ２
内のプログラムを実行する。また、プロセッサ１は、プ
ログラムの実行中、メインメモリ３を作業領域として使
用する。

【００４２】記憶装置４は、図２に示すように、地図デ
ータベースＤＢcart、ネットワークデータベースＤＢne
t 、モードデータベースＤＢmode、キャラクタデータベ
ースＤＢchar、音声データベースＤＢspchおよび警告デ
ータベースＤＢwarnを格納しており、典型的には、ＤＶ
Ｄドライブ、ＣＤドライブ、ハードディスクドライブま
たはＩＣメモリからなる。

【００４３】地図データベースＤＢcartは、図３に示す
ように、地図の各構成要素を表示するために必要となる
オブジェクトデータＤobj の集まりである。地図の構成
要素の代表例をあげると、河川、道路、鉄道、緑地帯、
建造物および公園がある。オブジェクトデータＤobj
は、１つの地図の構成要素を表すために、座標列Ｓcod
と、属性情報Ｉatr と、景観評価値ＥＶsc1 とを含んで
いる。オブジェクトデータＤobj は、これら３つの情報
以外の情報を含むこともあるが、他の情報は、本実施形
態には関連性がないので、ここでは図示および説明を省
略する。

【００４４】座標列Ｓcod は、所定の原点を基準とした
複数個の座標値からなる。座標値は、典型的には、緯度
および経度の組み合わせで表される。座標列Ｓcod を構
成する座標値で囲まれる領域が、予め定められた色で塗
りつぶされることにより、地図の構成要素が描画され
る。

【００４５】属性情報Ｉatr は、オブジェクトデータＤ
obj が表す構成要素の属性を示しており、本実施形態で
は、ステップＳ９において、キャラクタの容姿、表情お
よび声を決定するために使用される。本実施形態では、
構成要素の属性の代表例をあげると、ファーストフード
店、娯楽施設、学校がある。

【００４６】景観評価値ＥＶsc1 は、オブジェクトデー
タＤobj が表す構成要素の景観の良さを示す値であっ
て、本実施形態では、後で説明するステップＳ９におい
て、キャラクタの容姿、表情および声を決定するために
使用される。

【００４７】通常、地図上の道路網における道路の接続
関係は、図４（ａ）に示すように、ノードＮおよびリン
クＬにより表される。ノードＮは、道路網における交差
点、および道路の屈曲点を表す。リンクＬは、２つの交
差点同士を結ぶ道路、および交差点および屈曲点を結ぶ
道路を表す。本実施形態では、道路網に表す各リンクＬ
に関する情報を基礎として、ネットワークデータベース
ＤＢnet が構築される。

【００４８】より具体的には、図４（ｂ）に示すよう
に、ネットワークデータベースＤＢnet は、リンクレコ
ードＲlinkの集まりである。リンクレコードＲlinkは、
リンク番号と、両端ノードと、距離評価値ＥＶdtと、景
観評価値ＥＶsc2 と、安全評価値ＥＶsfと、所要時間評
価値ＥＶrtと、料金評価値ＥＶtlと、制限速度ＬＳとを
含んでいる。リンクレコードＲlinkは、これら８つの情
報以外の情報を含むこともあるが、他の情報は、本実施
形態には関連性がないので、ここでは図示および説明を
省略する。

【００４９】リンク番号は、リンクＬを特定するための
情報である。両端ノードは、リンク番号により特定され
るリンクＬの両端に位置する２つのノードＮを特定する
ための情報である。距離評価値ＥＶdtは、リンクＬが特
定する道路（以下、対象道路と称す）の距離を示す値で
ある。景観評価値ＥＶsc2 は、対象道路の周辺の景観の
良さを示す値であって、本実施形態では、当該景観評価
値ＥＶsc2 が大きいほど、対象道路の周辺環境が良いと
する。安全評価値ＥＶsfは、対象道路の安全性の度合い
を示す値であって、本実施形態では、当該安全評価値Ｅ
Ｖsfが大きいほど、対象道路の安全性が高いとする。所
要時間評価値ＥＶrtは、対象道路を車両が走行する際に
必要となる時間を示す値である。料金評価値ＥＶtlは、
対象道路を車両が走行する際に必要となる料金を示す値
である。以上の各評価値は、本実施形態では、後で説明
するステップＳ１１において、最適経路を探索する時に
使用される。また、制限速度ＬＳは、対象道路を車両が
走行する際の上限速度であって、後述するステップＳＳ
４およびＳ９で使用される。

【００５０】本ナビゲーション装置Ａnaviには、後述す
るように、複数のモードが予め準備されている。本実施
形態では、複数のモードの例として、母親モードと恋人
モードとが準備されるとする。ナビゲーション装置Ａna
viは、モード毎で異なるキャラクタを表示装置５の画面
上に出現させたり、モード毎で異なる最適経路を選択す
る。キャラクタの表示、および経路選択のために使用さ
れるのが、モードデータベースＤＢmodeである。

【００５１】モードデータベースＤＢmodeは、図５に示
すように、許容値テーブルＴα と、出現確率テーブル
Ｔp と、重み係数テーブルＴw とからなる。許容値テー
ブルＴα には、モード毎に、速度違反用の許容値αsp
と、長時間運転用の許容値αlgと、蛇行運転用の許容値
αwdと、方向指示器用の許容値αidc とが記録されてい
る。許容値αspは、後述するステップＳ４０１におい
て、速度違反用のフラグＦspを１に設定するか否かを決
定するために使用されるパラメータである。許容値αsp
は、母親モード用が１０（ｋｍ）、恋人モード用が２０
（ｋｍ）というように、モード毎に予め定められてお
り、当該モード毎で、フラグＦspを１に設定するための
しきい値を変化させる。

【００５２】許容値αlgは、後述するステップＳ４０２
において、長時間運転用のフラグＦlgを１に設定するか
否かを決定するために使用されるパラメータである。許
容値αlgは、母親モード用が３０（分）、恋人モード用
が０（分）というように、モード毎に予め定められてお
り、当該モード毎で、フラグＦlgを１に設定するための
しきい値を変化させる。

【００５３】許容値αwdは、後述するステップＳ４０３
において、蛇行運転用のフラグＦwdを１に設定するか否
かを決定するために使用されるパラメータである。許容
値αwdは、母親モード用および恋人モード用がそれぞれ
１（秒）というように、モード毎で予め定められてお
り、当該モード毎に、蛇行運転か否かを判定するタイミ
ングを設定できるように選ばれている。

【００５４】許容値αidc は、後述するステップＳ１２
０１０１において、方向指示器用のフラグＦidc を１に
設定するか否かを決定するために使用されるパラメータ
である。許容値αidc は、母親モード用が０．５
（秒）、恋人モード用が１（秒）というように、モード
毎で予め定められており、当該モード毎に、車両の方向
指示器を出さなければならないタイミングを設定できる
ように選ばれている。

【００５５】なお、以上の各許容値αsp、αlg、αwdお
よびαidc は、ナビゲーション装置Ａnaviの設計者によ
り予め設定されているが、ユーザが好みに応じて各許容
値αsp、αlg、αwdおよびαidc を変更できるようなユ
ーザインターフェイスがナビゲーション装置Ａnaviに組
み込まれていてもよい。

【００５６】出現確率テーブルＴp には、モード毎に、
喜び表現用の出現確率Ｐplと、怒り表現用の出現確率Ｐ
agと、哀しみ用の出現確率Ｐsrと、楽しさ表現用の出現
確率Ｐejとが記録されている。出現確率Ｐplは、表示装
置５に画面上に、喜んでいるキャラクタを表示するか否
かを決定するために使用される。本実施形態では、母親
モードの出現確率Ｐplは０．３であり、恋人モードのそ
れは０．４であると予め定められている。

【００５７】出現確率Ｐagは、表示装置５に画面上に、
怒っているキャラクタを表示するか否かを決定するため
に使用される。本実施形態では、母親モードの出現確率
Ｐagは０．２であり、恋人モードのそれは０．１である
と予め定められている。出現確率Ｐsrは、表示装置５に
画面上に、悲しんでいるキャラクタを表示するか否かを
決定するために使用される。本実施形態では、母親モー
ドおよび恋人モードの出現確率Ｐsrはそれぞれ０．１で
あると予め定められている。出現確率Ｐejは、表示装置
５に画面上に、楽しんでいるキャラクタを表示するか否
かを決定するために使用される。本実施形態では、母親
モードおよび恋人モードの出現確率Ｐsrはそれぞれ０．
４であると予め定められている。

【００５８】なお、以上の各出現確率Ｐpl、Ｐag、Ｐsr
およびＰejは、ナビゲーション装置Ａnaviの設計者によ
り予め設定されているが、ユーザが好みに応じて各出現
確率Ｐpl、Ｐag、ＰsrおよびＰejを変更できるようなユ
ーザインターフェイスがナビゲーション装置Ａnaviに組
み込まれていてもよい。

【００５９】重み係数テーブルＴw には、モード毎に、
走行距離用の重み係数Ｗdtと、景観用の重み係数Ｗsc
と、安全用の重み係数Ｗsfと、所要時間用の重み係数Ｗ
rtと、料金用の重み係数Ｗtlとが記録されている。重み
係数Ｗdtは、後述する経路評価式（ステップＳ１１の説
明を参照）を構成する走行距離評価値ＥＶdtに重みを付
けるために使用される。本実施形態では、母親モードお
よび恋人モードの重み係数Ｗdtはそれぞれ１．０である
と予め定められている。

【００６０】景観用の重み係数Ｗscは、経路評価式を構
成する景観評価値ＥＶsc2 に重みを付けるために使用さ
れる。本実施形態では、母親モードの重み係数Ｗscは
１．０であり、恋人モードのそれは３．０であると予め
定められている。安全用の重み係数Ｗsfは、経路評価式
を構成する安全評価値ＥＶsfに重みを付けるために使用
される。本実施形態では、母親モードの重み係数Ｗsfは
１．５であり、恋人モードのそれは２．０であると予め
定められている。

【００６１】所要時間用の重み係数Ｗrtは、経路評価式
を構成する所要時間評価値ＥＶrtに重みを付けるために
使用される。本実施形態では、母親モードの重み係数Ｗ
rtは２．０であり、恋人モードのそれは１．０であると
予め定められている。料金用の重み係数Ｗtlは、経路評
価式を構成する料金評価値ＥＶtlに重みを付けるために
使用される。本実施形態では、母親モードおよび恋人モ
ードの重み係数Ｗtlはそれぞれ０．５であると予め定め
られている。

【００６２】なお、以上の各重み係数Ｗdt、Ｗsc、Ｗs
f、ＷrtおよびＷtlは、ナビゲーション装置Ａnaviの設
計者により予め設定されているが、ユーザが好みに応じ
て各重み係数Ｗdt、Ｗsc、Ｗsf、ＷrtおよびＷtlを変更
できるようなユーザインターフェイスがナビゲーション
装置Ａnaviに組み込まれていてもよい。

【００６３】キャラクタデータベースＤＢcharは、図６
（ａ）に示すように、母親モードで使用されるキャラク
タデータＣＤmpl 、ＣＤmag 、ＣＤmsr およびＣＤmej
と、恋人モードで使用されるキャラクタデータＣＤgpl
、ＣＤgag 、ＣＤgsr およびＣＤgej との集まりであ
る。

【００６４】キャラクタデータＣＤmpl は、その表情が
喜んでいる母親の容姿を持つキャラクタ（図６（ｂ）参
照）を表す画像データを含む。キャラクタデータＣＤma
g は、その表情が怒っている母親の容姿を持つキャラク
タを表す画像データを含む。キャラクタデータＣＤmsr
は、その表情が哀しんでいる母親の容姿を持つキャラク
タを表す画像データを含む。キャラクタデータＣＤmej
は、楽しさを表現している母親の容姿を持つキャラクタ
を表す画像データを含む。

【００６５】キャラクタデータＣＤgpl 、ＣＤgag 、Ｃ
Ｄgsr およびＣＤgej は、キャラクタデータＣＤmpl 、
ＣＤmag 、ＣＤmsr およびＣＤmej と比較すると、主と
して、母親のキャラクタを表す画像データが恋人のキャ
ラクタを表す画像データに代わる点で相違する。それ以
外に相違点はないので、キャラクタデータＣＤgpl 、Ｃ
Ｄgag 、ＣＤgsr およびＣＤgej の詳細な説明を省略す
る。

【００６６】なお、上述の各キャラクタデータＣＤは、
静止画データであってもよいし、動画データであっても
よい。また、各キャラクタデータＣＤは、画像データ以
外にも、母親モード用か恋人モード用かを特定する等の
ために付随情報を含んでいるが、これらの付随情報につ
いては、本願の本質には関わりがないので、図示および
説明を省略する。

【００６７】音声データベースＤＢspchは、図７に示す
ように、母親モードで使用される音声データＳＤmpl 、
ＳＤmag 、ＳＤmsr およびＳＤmej と、恋人モードで使
用される音声データＳＤgpl 、ＳＤgag 、ＳＤgsr およ
びＳＤgej との集まりである。

【００６８】音声データＳＤmpl は、母親が喜んでいる
時の声を表す。音声データＳＤmagは、母親が怒ってい
る時の声を表す。音声データＳＤmsr は、母親が哀しん
でいる時の声を表す。音声データＳＤmej は、母親が楽
しんでいる時の声を表す。

【００６９】音声データＳＤgpl 、ＳＤgag 、ＳＤgsr
およびＳＤgej は、音声データＳＤmpl 、ＳＤmag 、Ｓ
Ｄmsr およびＳＤmej と比較すると、母親の音声ではな
く、恋人の音声を表している。これ以外に相違点はない
ので、それぞれの説明を省略する。

【００７０】なお、以上の音声データＳＤmpl 、ＳＤma
g 、ＳＤmsr 、ＳＤmej 、ＳＤgpl、ＳＤgag 、ＳＤgsr
およびＳＤgej が請求項におけるメッセージデータの
一例である。また、各音声データＳＤは、上述以外に
も、母親モード用か恋人モード用かを特定する等のため
に付随情報を含んでいるが、これらの付随情報について
は、本願の本質には関わりがないので、図示および説明
を省略する。

【００７１】警告データベースＤＢwarnは、図８に示す
ように、母親モードで使用される警告データＷＤmsp 、
ＷＤmlg 、ＷＤmwd およびＷＤmidcと、恋人モードで使
用される警告データＷＤgsp 、ＷＤglg 、ＷＤgwd およ
びＷＤgidcとの集まりである。

【００７２】警告データＷＤmsp は、速度違反であるこ
とを母親が警告するための声を表す。警告データＷＤml
g は、長時間運転であることを母親が警告するための声
を表す。警告データＷＤmwd は、蛇行運転を母親が警告
するための声を表す。警告データＷＤmidcは、車両の方
向指示器が出ていないことを母親が警告するための声を
表す。

【００７３】警告データＷＤgsp 、ＷＤglg 、ＷＤgwd
およびＷＤgidcは、警告データＷＤmsp 、ＷＤmlg 、Ｗ
Ｄmwd およびＷＤmidcと比較すると、母親の声ではな
く、恋人の声を表す。これ以外に相違点はないので、そ
れぞれの説明を省略する。

【００７４】また、各警告データＷＤは、上述以外に
も、母親モード用か恋人モード用かを特定する等のため
に付随情報を含んでいるが、これらの付随情報について
は、本願の本質には関わりがないので、図示および説明
を省略する。また、警告データＷＤは、本実施形態で
は、音声を表すが、画像を表してもよい。

【００７５】表示装置５は、メインメモリ３から自身に
転送されてくる各データの表示処理を行って、ユーザに
画像を提供する。また、スピーカ６は、メインメモリ３
から自身に転送されてくる各データの音声出力処理を行
って、ユーザに音声を出力する。

【００７６】センサ群７は、図９に示すように、速度セ
ンサ７１と、タイマ７２と、蛇角センサ７３と、指示器
センサ７４とを含んでいる。速度センサ７１、タイマ７
２、蛇角センサ７３、および指示器センサ７４は、通信
路１０を介してプロセッサ１と通信可能に接続されてい
る。なお、これら以外にも、ナビゲーション装置Ａnavi
は、方位センサ等を備えているが、方位センサ等は、本
実施形態の本質とは関連性が薄いので、図示および説明
を省略する。

【００７７】速度センサ７１は、ナビゲーション装置Ａ
naviが設置される車両の速度ＶＳを検出する。タイマ７
２は、現在時刻ＣＴを測定する。ここで、現在時刻ＣＴ
は、現在の月日を含んでいることが好ましい。蛇角セン
サ７３は、車両の操舵角θを検出する。指示器センサ７
４は、車両の方向指示器（図示せず）が出されているか
否かを検出する。

【００７８】入力装置８は、典型的には、キー、タッチ
パネルおよびリモートコントローラを含んでおり、予め
定められた各種機能が割り当てられている。入力装置８
は、ユーザの操作に応答して、それぞれに割り当てられ
た各種機能を特定する操作情報Ｉope を出力する。

【００７９】受信機９は、典型的には、ＧＰＳ(Global
Positioning System)に収容されている人工衛星からの
電波を受信して、受信電波に基づいて車両の現在位置Ｃ
Ｐを算出する。

【００８０】次に、上記構成のナビゲーション装置Ａna
viの動作について詳細に説明する。図１０〜図２４は、
ナビゲーション装置Ａnaviのプロセッサ１の処理手順を
示すフローチャートである。プロセッサ１は、ナビゲー
ション装置Ａnaviの電源が投入されると、プログラムメ
モリ２に格納されたプログラムの実行を開始する。

【００８１】まず、プロセッサ１は、図１０に示す初期
設定を行う（ステップＳ１）。ステップＳ１の詳細な処
理手順は、図１１に示される。図１１において、まず、
プロセッサ１は、モード設定を行う（ステップＳ１０
１）。そのために、ユーザは、入力装置５を操作して、
母親モードおよび恋人モードのいずれかを指定する。プ
ロセッサ１は、入力装置５から、ドライバが指定したモ
ードを特定する操作情報Ｉope を受け取る。プロセッサ
１は、受け取った操作情報Ｉope から、ユーザが指定し
たモードを判定して、予め準備されているモードフラグ
Ｆmodeを１または０に設定する。本実施形態では、便宜
上、モードフラグＦmodeの値１および０は、母親モード
および恋人モードを示す。

【００８２】また、プロセッサ１は、予め準備されてい
る速度違反用フラグＦsp、長時間運転用フラグＦlg、蛇
行運転用フラグＦwdおよび方向指示器用フラグＦidc
を、初期値である０に設定する（ステップＳ１０２）。
さらに、プロセッサ１は、タイマ７２から現在時刻ＣＴ
を受け取って、それを運転開始時刻ＤＳＴとしてメイン
メモリ３に登録する（ステップＳ１０３）。以上でステ
ップＳ１の初期設定が終了する。

【００８３】ステップＳ１の次に、プロセッサ１は、受
信機９から現在位置ＣＰを受け取る。受信機９からの現
在位置ＣＰは誤差を含むので、プロセッサ１は、速度セ
ンサ７１の車速情報Ｉvs等を使って、より詳しい現在位
置ＣＰを算出する。これによって、プロセッサ１は、車
両の現在位置ＣＰを特定する（ステップＳ２）。次に、
プロセッサ１は、記憶装置４にアクセスして、車両の現
在位置ＣＰを基準として予め定められた範囲内の地図を
作成するために必要となる地図データＤcartおよびリン
クレコードＲlinkをメインメモリ３に読み出す（ステッ
プＳ３）。

【００８４】次に、プロセッサ１は、第１の交通マナー
判定処理を行う（ステップＳ４）。ステップＳ４は、図
１２に示すように、ステップＳ４０１〜Ｓ４０３を含ん
でいる。まず、ステップＳ４０１の詳細な処理手順は、
図１３に示される。図１３において、プロセッサ１は、
ステップＳ２で特定した現在位置ＣＰを基に、車両が現
在走行中の道路を表すリンクＬを特定し、特定したリン
クＬの制限速度ＬＳをメインメモリ３上のリンクレコー
ドＲlinkから取得する（ステップＳ４０１１）。

【００８５】また、プロセッサ１は、速度センサ７１か
ら車速ＶＳを取得する（ステップＳ４０１２）。さら
に、プロセッサ１は、モードフラグＦmodeの現在の値を
チェックした後、モードデータベースＤＢmode（図５参
照）から、現在のモードに対応する許容値αspを取得す
る（ステップＳ４０１３）。具体的には、モードフラグ
Ｆmodeが１であれば、許容値αspとして、母親モード用
の１０（ｋｍ）が取得され、それが０であれば、恋人用
の２０（ｋｍ）が取得される。

【００８６】次に、プロセッサ１は、今回取得した制限
速度ＬＳ、車速ＶＳおよび許容値αspを基に、ＶＳ＞Ｌ
Ｓ＋αspを満足するか否かを判断する（ステップＳ４０
１４）。ＶＳ＞ＬＳ＋αspを満たさない場合には、プロ
セッサ１は、ドライバに対して速度違反の警告をしない
と判断して、ステップＳ４０１から抜ける。つまり、フ
ラグＦspは０のままである。逆に、ＶＳ＞ＬＳ＋αspを
満たす場合には、プロセッサ１は、ドライバに速度違反
の警告をできるように、フラグＦspを１に変更する（ス
テップＳ４０１５）。その後、プロセッサ１は、ステッ
プＳ４０１から抜ける。

【００８７】以上のステップＳ４０１が終了すると、プ
ロセッサ１は、図１４にその詳細な処理手順が示される
ステップＳ４０２を行う。図１４において、プロセッサ
１は、タイマ７２から現在時刻ＣＴを取得する（ステッ
プＳ４０２１）。また、プロセッサ１は、ステップＳ１
０３（図１１参照）で登録した運転開始時刻ＤＳＴを取
得する（ステップＳ４０２２）。

【００８８】さらに、プロセッサ１は、モードデータベ
ースＤＢmode（図５参照）から、現在のモードに対応す
る長時間運転用の許容値αlgを取得する（ステップＳ４
０２３）。具体的には、モードフラグＦmodeが１であれ
ば、許容値αlgとして、母親モード用の３０（分）が取
得され、それが０であれば、恋人用の０（分）が取得さ
れる。

【００８９】次に、プロセッサ１は、今回取得した現在
時刻ＣＴ、運転開始時刻ＤＳＴおよび許容値αlgを基
に、ＣＴ−ＤＳＴ＞ＲＴ＋αlgを満足するか否かを判断
する（ステップＳ４０２４）。ここで、ＲＴは、長時間
運転判定用の基準時間であり、予めプログラムに記述さ
れている。ＣＴ−ＤＳＴ＞ＲＴ＋αlgを満たさない場合
には、プロセッサ１は、ドライバに対して長時間運転の
警告をしないと判断して、ステップＳ４０２から抜け
る。つまり、フラグＦlgは０のままである。逆に、ＣＴ
−ＤＳＴ＞ＲＴ＋αlgを満たす場合には、プロセッサ１
は、ドライバに長時間運転の警告をできるように、フラ
グＦlgを１に変更する（ステップＳ４０２５）。その
後、プロセッサ１は、ステップＳ４０２から抜ける。

【００９０】ステップＳ４０２が終了すると、プロセッ
サ１は、図１５にその詳細な処理手順が示されるステッ
プＳ４０３を行う。図１５において、プロセッサ１は、
タイマ７２から現在時刻ＣＴを取得する（ステップＳ４
０３１）。なお、プロセッサ１は、当該ステップＳ４０
２１で取得した現在時刻ＣＴを、ステップＳ４０３１で
取得してもよい。

【００９１】次に、プロセッサ１は、判定時刻ＰＤＴが
蓄積されているか否かを判定する（ステップＳ４０３
２）。判定時刻ＰＤＴは、過去に蛇行運転判定を行った
時刻であって、典型的にはメインメモリ３に登録され
る。判定時刻ＰＤＴの登録数は、いくつでもよいが、少
なくとも前回の判定時刻ＰＤＴは登録される必要があ
る。プロセッサ１は、ナビゲーション装置Ａnaviが起動
直後である等の理由で、判定時刻ＰＤＴが未登録の場合
には、蛇角センサ７３から現在の蛇角θを取得する（ス
テップＳ４０３３）。次に、プロセッサ１は、今回取得
した現在時刻ＣＴを判定時間ＰＤＴとしてメインメモリ
３に取得する（ステップＳ４０３４）。ステップＳ４０
３４ではさらに、今回取得した蛇角θもメインメモリ３
に登録され、その後、プロセッサ１は、ステップＳ４０
３から抜ける。

【００９２】一方、ステップＳ４０３２において、判定
時刻ＰＤＴが蓄積されている場合、プロセッサ１は、前
回の判定時刻ＰＤＴを取得する（ステップＳ４０３
５）。さらに、プロセッサ１は、モードデータベースＤ
Ｂmode（図５参照）から、現在のモードに対応する許容
値αwdを取得する（ステップＳ４０３６）。本実施形態
では、モードフラグＦmodeが１および０のいずれの場合
であっても、値αwdは、０（秒）である。

【００９３】次に、プロセッサ１は、今回取得した現在
時刻ＣＴ、前回の判定時刻ＰＤＴおよび許容値αwdを基
に、ＣＴ−ＰＤＴ＞ＲＤＰ＋αwdを満足するか否かを判
断する（ステップＳ４０３７）。ここで、ＲＤＰは、蛇
行運転判定用の基準時間間隔であり、予めプログラムに
記述されている。ＣＴ−ＰＤＴ＞ＲＤＰ＋αwdを満たさ
ない場合には、プロセッサ１は、蛇行運転を判定するタ
イミングではないとみなして、長時間運転用フラグＦlg
を変更することなくステップＳ４０３から抜ける。

【００９４】逆に、ＣＴ−ＰＤＴ＞ＲＤＰ＋αwdを満た
す場合には、プロセッサ１は、蛇行運転を判定するタイ
ミングがきたとして、ステップＳ４０３３と同様に、現
在の蛇角θを取得し（ステップＳ４０３８）、さらに、
ステップＳ４０３４と同様に、判定時間ＰＤＴおよび現
在の蛇角θを蓄積する（ステップＳ４０３９）。

【００９５】次に、プロセッサ１は、車両が蛇行してい
るから否かを判断する（ステップＳ４０３１０）。具体
的には、メインメモリ３に蓄積されている現在の蛇角θ
と、過去の蛇角θとの差を算出して、時間ＲＤＰ＋αwd
当たりの蛇角θの変化量を取得する。蛇角θの変化量が
予め定められた基準値未満であれば、プロセッサ１は、
車両が蛇行していないと判断して、無処理でステップＳ
４０３から抜ける。つまり、長時間運転用フラグＦlgは
０のままである。

【００９６】逆に、プロセッサ１は、蛇角θの変化量が
基準値以上であれば、ドライバに蛇行運転の警告を行う
ことができるように、蛇行運転用フラグＦwdを１に変更
する（ステップＳ４０３１１）。その後、プロセッサ１
は、ステップＳ４０３から抜ける。

【００９７】以上のステップＳ４０３が終わると、プロ
セッサ１は、図１に示すように、ステップＳ４からＳ５
へと移行する。そして、プロセッサ１は、出力データＤ
outを作成する（ステップＳ５）。ステップＳ５の詳細
な処理手順は、図１６に示される。図１６において、プ
ロセッサ１は、モードフラグＦmodeが現在恋人モードを
示しているか否かを判断する（ステップＳ５０１）。

【００９８】プロセッサ１は、フラグＦmodeが恋人モー
ドを示している場合には、恋人モード用のキャラクタの
表情および声を選択する（ステップＳ５０２）。ステッ
プＳ５０２の詳細な処理手順は図１７に示される。図１
７において、プロセッサ１は、３つのフラグＦsp、Ｆlg
およびＦwdが０か否かを判断する（ステップＳ５０２
１）。プロセッサ１は、フラグＦsp、ＦlgおよびＦwdが
０でなければ、ドライバの交通マナーが悪いので怒る必
要があると判断して、ステップＳ５０２２に移行する。
そして、プロセッサ１は、乱数ＲＮを発生し、さらに、
モードデータベースＤＢmode（図５参照）から、恋人モ
ード用の出現確率Ｐagを取得する（ステップＳ５０２
２）。ここで、本実施形態では、乱数ＲＮは、０、０．
１、０．２、０．３、０．４、０．５、０．６、０．
７、０．８および０．９の中から、１つだけ無作為に選
ばれた数である。次に、プロセッサ１は、Ｐag＜ＲＮを
満足するか否か、つまりキャラクタを表示画面上に出現
させるか否かを判断し（ステップＳ５０２３）、Ｐag＜
ＲＮを満たさない場合には、無処理でステップＳ５０２
から抜ける。

【００９９】一方、プロセッサ１は、Ｐag＜ＲＮを満足
する場合には、キャラクタデータベースＤＢchar（図６
参照）から、恋人用のキャラクタデータＣＤgag を取り
出して（ステップＳ５０２４）、メインメモリ３上に格
納する。さらに、プロセッサ１は、警告データベースＤ
Ｂwarn（図８参照）から、警告データＷＤgsp 、ＷＤgl
g およびＷＤgwd の中から、所定のものを取り出して
（ステップＳ５０２５）、メインメモリ３上に格納す
る。ここで、ステップＳ５０２５では、フラグＦspが１
であれば、警告データＷＤgsp が、フラグＦlgが１であ
れば、警告データＷＤglg が、フラグＦwdが１であれ
ば、警告データＷＤgwd が、取り出される。ステップＳ
５０２５が終了すると、プロセッサ１は、図１６に示す
ステップＳ５０２を抜ける。

【０１００】以上のように、本実施形態では、Ｐag＜Ｒ
Ｎを満足する場合に限り、恋人用のキャラクタデータＣ
Ｄgag および警告データＷＤが取り出される。出現確率
Ｐagが０．１の場合には、１０回に１回の頻度でキャラ
クタデータＣＤagおよび警告データＷＤが取り出され
る。これによって、表示画面上に、キャラクタが毎回出
現しないようにすることができるので、ドライバは、キ
ャラクタに対して飽きにくくなる。

【０１０１】また、ステップＳ５０２１において、プロ
セッサ１は、３つのフラグＦsp、ＦlgおよびＦwdが０で
あれば、周囲の景観がよいか否かを判断する（ステップ
Ｓ５０２６）。より具体的には、プロセッサ１は、ステ
ップＳ２で特定した現在位置ＣＰを基に、車両が現在走
行中の道路を表すリンクＬを特定し、特定したリンクＬ
の景観評価値ＥＶsc2 をメインメモリ３上のリンクレコ
ードＲlinkから取得する。そして、景観評価値ＥＶsc2
が予め定められた基準値を超えていれば、現在位置ＣＰ
の周辺の景観がよいと判断する。

【０１０２】プロセッサ１は、周囲の景観がよいと判断
した場合、上述の乱数ＲＮを発生し、さらに、モードデ
ータベースＤＢmode（図５参照）から、恋人モード用の
出現確率Ｐplを取得する（ステップＳ５０２７）。次
に、プロセッサ１は、Ｐpl＜ＲＮを満足するか否か、つ
まり恋人モード用のキャラクタを出現させるか否かを判
断し（ステップＳ５０２８）、Ｐpl＜ＲＮを満たさない
場合には、無処理でステップＳ５０２から抜ける。

【０１０３】一方、プロセッサ１は、Ｐpl＜ＲＮを満足
する場合には、音声データベースＤＢspch（図７参照）
から音声データＳＤgpl を、さらにキャラクタデータベ
ースＤＢchar（図６参照）から、恋人用のキャラクタデ
ータＣＤgpl を取り出して（ステップＳ５０２９）、メ
インメモリ３上に格納する。そして、プロセッサ１は、
図１６に示すステップＳ５０２を抜けて、ステップＳ５
０４に移行する。

【０１０４】また、ステップＳ５０２６において、プロ
セッサ１は、周囲の景観がよいと判断しなかった場合に
は、車両が交通渋滞に巻き込まれているか否かを判断す
る（ステップＳ５０２１０）。具体的な処理例として、
プロセッサ１は、車両が予め定められた時間内に所定距
離以上進めなかった場合、交通渋滞に巻き込まれている
と判断する。

【０１０５】プロセッサ１は、車両が交通渋滞に巻き込
まれていると判断した場合、ステップＳ５０２２および
Ｓ５０２３と同様の処理を行い（ステップＳ５０２１
１，Ｓ５０２１１）、Ｐag＜ＲＮを満たさない場合に
は、無処理でステップＳ５０２から抜ける。逆に、Ｐag
＜ＲＮを満足する場合には、プロセッサ１は、音声デー
タベースＤＢspch（図７参照）から音声データＳＤgag
を、さらにキャラクタデータベースＤＢchar（図６参
照）から、恋人用のキャラクタデータＣＤgag を取り出
して（ステップＳ５０２１３）、メインメモリ３上に格
納する。そして、プロセッサ１は、図１６に示すステッ
プＳ５０２を抜けて、ステップＳ５０４に移行する。

【０１０６】また、ステップＳ５０１において、プロセ
ッサ１は、恋人モードではないと判断した場合、母親モ
ード用のキャラクタの表情および声を選択する（ステッ
プＳ５０３）。ステップＳ５０３の詳細な処理手順は図
１８に示される。図１８において、プロセッサ１は、３
つのフラグＦsp、ＦlgおよびＦwdが０か否かを判断する
（ステップＳ５０３１）。プロセッサ１は、フラグＦs
p、ＦlgおよびＦwdが０でなければ、ステップＳ５０２
２〜Ｓ５０２５（図１７参照）と同様の処理を行う（ス
テップＳ５０３２〜Ｓ５０３５）。ただし、ステップＳ
５０３２では、母親モード用の出現確率Ｐagが取得さ
れ、ステップＳ５０３４では、母親用のキャラクタデー
タＣＤmag が取得され、ステップＳ５０３５では、母親
モード用の警告データＷＤmsp 、ＷＤmlg およびＷＤmw
d の中から、所定のものが取り出される点で相違する。
ここで、ステップＳ５０３５では、フラグＦspが１であ
れば、警告データＷＤmsp が、フラグＦlgが１であれ
ば、警告データＷＤmlg が、フラグＦwdが１であれば、
警告データＷＤmwd が、取り出される。ステップＳ５０
３５が終了すると、プロセッサ１は、図１６に示すステ
ップＳ５０３を抜けて、ステップＳ５０４に移行する。

【０１０７】また、ステップＳ５０３１において、プロ
セッサ１は、３つのフラグＦsp、ＦlgおよびＦwdが０で
あれば、ステップＳ５０２６と同様に、周囲の景観がよ
いか否かを判断する（ステップＳ５０３６）。プロセッ
サ１は、周囲の景観がよいと判断した場合、上述の乱数
ＲＮを発生し、さらに、モードデータベースＤＢmode
（図５参照）から、母親モード用の出現確率Ｐejを取得
する（ステップＳ５０２７）。次に、プロセッサ１は、
Ｐej＜ＲＮを満足するか否か、つまり母親モード用のキ
ャラクタを出現させるか否かを判断し（ステップＳ５０
３８）、Ｐej＜ＲＮを満たさない場合には、無処理でス
テップＳ５０３から抜ける。

【０１０８】一方、プロセッサ１は、Ｐej＜ＲＮを満足
する場合には、音声データベースＤＢspch（図７参照）
から音声データＳＤmej を、さらにキャラクタデータベ
ースＤＢchar（図６参照）から、キャラクタデータＣＤ
mej を取り出して（ステップＳ５０３９）、メインメモ
リ３上に格納する。そして、プロセッサ１は、図１６に
示すステップＳ５０３を抜けて、ステップＳ５０４に移
行する。

【０１０９】また、ステップＳ５０３６において、プロ
セッサ１は、周囲の景観がよいと判断しなかった場合に
は、ステップＳ５０２７〜Ｓ５０２９（図１７参照）と
同様の処理を行う（ステップＳ５０３１０〜Ｓ５０３１
２）。ただし、ステップＳ５０３１０では、母親モード
用の出現確率Ｐplが取得され、ステップＳ５０３０１２
では、母親用のキャラクタデータＣＤmpl および音声デ
ータＳＤmpl が取得される点で相違する。そして、プロ
セッサ１は、図１６に示すステップＳ５０３を抜けて、
ステップＳ５０４に移行する。

【０１１０】図１６のステップＳ５０４において、プロ
セッサ１は、メインメモリ３上から、今回表示すべき地
図データＤcartを取得し（ステップＳ５０４）、その
後、メインメモリ３上に、なんらかのキャラクタデータ
ＣＤが格納されているか否かを判断する（ステップＳ５
０５）。プロセッサ１は、キャラクタデータＣＤがメイ
ンメモリ３上にない場合には、取得した地図データＤca
rtを表示画像データＤdispとする（ステップＳ５０
６）。その後、プロセッサ１は、図１６の処理から抜け
て、図１０のステップＳ５からＳ６に進む。

【０１１１】一方、キャラクタデータＣＤがメインメモ
リ３上にある場合には、プロセッサ１は、当該キャラク
タデータＣＤと、取得した地図データＤcartとを合成し
て、表示装置５が、地図および、今回のモードに対応す
るキャラクタ（恋人または母親）を同時に表示可能な表
示画像データＤdispを作成する（ステップＳ５０７）。

【０１１２】以上のステップＳ５０６またはＳ５０７が
終了すると、プロセッサ１は、速度違反用フラグＦsp、
長時間運転用フラグＦlg、蛇行運転用フラグＦwdおよび
方向指示器用フラグＦidc を、初期値０に再設定する
（ステップＳ５０８）。その後、プロセッサ１は、図１
６の処理から抜けて、図１０のステップＳ５からＳ６に
進む。

【０１１３】図１０のステップＳ６において、プロセッ
サ１は、メインメモリ３から、第１の表示画像データＤ
disp1 を表示装置５に転送する。さらに、プロセッサ１
は、メインメモリ３上に音声データＳＤまたは警告デー
タＷＤがある場合には、それぞれをスピーカ６に出力す
る（ステップＳ６）。表示装置５は、転送されてきた表
示画像データＤdispに従って表示処理を行って、自身の
画面上に画像を表示する。また、スピーカ６は、転送さ
れてきた音声データＳＤまたは警告データＷＤに従って
音声出力処理を行って、それぞれが表す音声を出力す
る。

【０１１４】以上のステップＳ２〜Ｓ６の処理により、
ナビゲーション装置Ａnaviは、地図と共に、ドライバに
より設定されたモードに応じて、恋人モードでは恋人の
容姿を有するキャラクタを表示したり、母親モードでは
母親の容姿を有するキャラクタを表示したりすることが
できる。さらに、現在の状況（周囲の景観、交通渋滞、
交通マナー）に応じて、キャラクタの表情（喜怒哀楽）
を異ならせることができるので、ドライバは、より楽し
く車両を運転することができる。

【０１１５】さらに、ドライバの交通マナーが悪い場合
には、ナビゲーション装置Ａnaviは、警告データＷＤに
基づいて、速度違反、長時間運転または蛇行運転をドラ
イバに対して警告できる。これによって、ナビゲーショ
ン装置Ａnaviは、より安全な車両の運転を支援すること
ができる。

【０１１６】また、ナビゲーション装置Ａnaviでは、乱
数ＲＮと出現確率Ｐとに基づいて、キャラクタを出現さ
せるか否かが判断される。したがって、キャラクタは、
表示画面を切り替える度に表示されるわけではない。こ
れによって、ドライバが、キャラクタに対して煩わしい
と感じたり、飽きを感じたりしないようにすることがで
きる。

【０１１７】ステップＳ６が終了すると、プロセッサ１
は、経路探索を行うか否かを判断する（ステップＳ
７）。ステップＳ７の具体的な処理を一例を説明する。
ドライバは、入力装置８において予め定められたキー等
を操作して、経路選択をナビゲーション装置Ａnaviに対
して要求する。入力装置８は、ドライバの操作に応答し
て、経路探索の実行開始を示す操作信号Ｉope を出力す
る。プロセッサ１は、ステップＳ７の実行時点で、経路
選択のための操作信号Ｉope を受け取っていれば、ステ
ップＳ８に進むが、これを受け取っていなければ、ステ
ップＳ２に戻る。

【０１１８】ステップＳ７で、経路探索を行うと判断し
た場合、プロセッサ１は、出発地および目的地を設定し
（ステップＳ８）、その後、出力データＤout を作成す
る（ステップＳ９）。ステップＳ９の詳細な処理手順
は、図１９に示される。図１９は、図１６と比較する
と、ステップＳ５０２およびＳ５０３が、ステップＳ９
０１および９０２に代わる点で相違する。それ以外に相
違点はないので、図１９において、図１６に相当するス
テップには同じ番号を付けて、それぞれの説明を省略す
る。

【０１１９】ステップＳ９０１は、恋人モード用の表情
・声の選択処理の詳細な処理であって、その詳細な処理
手順は、図２０に示される。図２０において、プロセッ
サ１は、ステップＳ８で設定された目的地の景観がよい
か否かを判断する（ステップＳ９０１１）。より具体的
には、プロセッサ１は、地図データベースＤＢcart（ま
たはメインメモリ３）にアクセスして、設定された目的
地を表すオブジェクトデータＤobj に含まれる景観評価
値ＥＶsc1 を取得する。そして、取得した景観評価値Ｅ
Ｖsc1 が予め定められた基準値を超えていれば、目的地
の景観がよいと判断する。

【０１２０】プロセッサ１は、目的地の景観がよいと判
断した場合、ステップＳ５０２７〜Ｓ５０２９と同様の
処理が行われる（ステップＳ９０１２〜Ｓ９０１４）。
一方、目的地の景観がよいと判断されなかった場合、プ
ロセッサ１は、ステップＳ８で設定された目的地がファ
ーストフード店であるか否かを判断する。より具体的に
は、プロセッサ１は、地図データベースＤＢcart（また
はメインメモリ３）にアクセスして、設定された目的地
を表すオブジェクトデータＤobj に含まれる属性情報Ｉ
atr を取得する。そして、プロセッサ１は、取得した属
性情報Ｉatr がファーストフード店を示していれば、ス
テップＳ９０１６に進み、そうでない場合には、ステッ
プＳ９０１９に進む。

【０１２１】ステップ９０１６において、プロセッサ１
は、上述の乱数ＲＮを発生し、さらに、モードデータベ
ースＤＢmode（図５参照）から、恋人モード用の出現確
率Ｐsrを取得する（ステップＳ９０１６）。次に、プロ
セッサ１は、Ｐsr＜ＲＮを満足するか否かを判断し（ス
テップＳ９０１７）、Ｐsr＜ＲＮを満たさない場合に
は、無処理でステップＳ９０１から抜ける。

【０１２２】一方、プロセッサ１は、Ｐsr＜ＲＮを満足
する場合には、キャラクタデータベースＤＢchar（図６
参照）から、恋人用のキャラクタデータＣＤgsr を取り
出して、さらに、音声データベースＤＢspch（図７参
照）から、恋人用の音声データＳＤgsr を取り出し、そ
れぞれをメインメモリ３に格納する（ステップＳ９０１
８）。これによって、後のステップＳ１０において、フ
ァーストフード店が目的地に設定されたことにより、哀
しんでいる恋人の容姿を有するキャラクタを画面上に表
示することができる。ステップＳ９０１８が終了する
と、プロセッサ１は、図１９のステップＳ９０１から、
ステップＳ５０４に移行する。

【０１２３】また、ステップＳ９０１５において、目的
地がファーストフード店ではないと判断された場合に
は、プロセッサ１は、目的地が娯楽施設が否かを判断す
る（ステップＳ９０１９）。プロセッサ１は、ステップ
９０１５で取得した属性情報Ｉatr が娯楽施設を示して
いなければ、無処理で、ステップＳ９０１から抜ける。

【０１２４】逆に、プロセッサ１は、属性情報Ｉatr が
娯楽施設をていれば、上述の乱数ＲＮを発生し、さら
に、モードデータベースＤＢmode（図５参照）から、恋
人モード用の出現確率Ｐejを取得する（ステップＳ９０
１１０）。次に、プロセッサ１は、Ｐej＜ＲＮを満足す
るか否か、つまり、喜んでいる恋人の容姿を持つキャラ
クタを表示するか否かを判断し（ステップＳ９０１１
１）、Ｐej＜ＲＮを満たさない場合には、無処理でステ
ップＳ９０１から抜ける。

【０１２５】一方、プロセッサ１は、Ｐej＜ＲＮを満足
する場合には、音声データベースＤＢspch（図７参照）
から音声データＳＤgej を、さらにキャラクタデータベ
ースＤＢchar（図６参照）から、恋人用のキャラクタデ
ータＣＤgej を取り出して、メインメモリ３上に格納す
る（ステップＳ９０１１２）。そして、プロセッサ１
は、図１９のステップＳ９０１から、ステップＳ５０４
に移行する。

【０１２６】次に、ステップＳ９０２、つまり母親モー
ド用の表情・声の選択処理の詳細な処理手順を図２１を
参照して説明する。図２１において、プロセッサ１は、
ステップＳ８で設定された目的地が学校または自宅か否
かを判断する（ステップＳ９０２１）。より具体的に
は、プロセッサ１は、地図データベースＤＢcart（また
はメインメモリ３）にアクセスして、設定された目的地
を表すオブジェクトデータＤobj に含まれる属性情報Ｉ
atr を取得する。さらに、プロセッサ１は、ユーザ情報
Ｉuserを取得する。ここで、ユーザ情報Ｉuserは、ナビ
ゲーション装置Ａnaviの最初の起動時等に、ユーザによ
り登録される自宅、実家および勤務先に代表されるユー
ザに関連する住所である。プロセッサ１は、取得した属
性情報Ｉatr が学校を示しているか、取得したユーザ情
報Ｉuserに自宅の住所が含まれているかすれば、ステッ
プＳ９０２２に進み、そうでない場合には、ステップＳ
９０２５に進む。

【０１２７】プロセッサ１は、目的地が学校または自宅
と判断した場合、ステップＳ５０５１０〜Ｓ５０５１２
と同様の処理が行われる（ステップＳ９０２２〜Ｓ９０
２４）。一方、目的地が学校または自宅であると判断さ
れなかった場合、プロセッサ１は、設定された目的地が
娯楽施設であるか否かを判断する（ステップＳ９０２
５）。プロセッサ１は、ステップＳ９０２１で取得した
属性情報Ｉatr が娯楽施設を示していれば、ステップＳ
９０２６に進み、そうでない場合には、ステップＳ９０
２９に進む。

【０１２８】ステップ９０２６において、プロセッサ１
は、上述の乱数ＲＮを発生し、さらに、モードデータベ
ースＤＢmode（図５参照）から、母親モード用の出現確
率Ｐagを取得する（ステップＳ９０２６）。次に、プロ
セッサ１は、Ｐag＜ＲＮを満足するか否かを判断し（ス
テップＳ９０２７）、Ｐag＜ＲＮを満たさない場合に
は、無処理でステップＳ９０２から抜ける。

【０１２９】一方、プロセッサ１は、Ｐag＜ＲＮを満足
する場合には、キャラクタデータベースＤＢchar（図６
参照）から、母親用のキャラクタデータＣＤmag を取り
出して、さらに、音声データベースＤＢspch（図７参
照）から、母親用の音声データＳＤmag を取り出し、そ
れぞれをメインメモリ３に格納する（ステップＳ９０２
８）。これによって、後のステップＳ１０において、娯
楽施設が目的地に設定されたことにより、怒っている母
親の容姿を有するキャラクタを画面上に表示することが
できる。ステップＳ９０２８が終了すると、プロセッサ
１は、図１９のステップＳ９０２から、ステップＳ５０
４に移行する。

【０１３０】また、ステップＳ９０２５において、目的
地が娯楽施設ではないと判断された場合には、プロセッ
サ１は、目的地が実家であるか否かを判断する（ステッ
プＳ９０２９）。プロセッサ１は、ステップＳ９０２１
で取得したユーザ情報Ｉuserに実家の住所が含まれてい
れば、無処理で、ステップＳ９０２から抜ける。逆に、
ユーザ情報Ｉuserが実家の住所を含んでいれば、プロセ
ッサ１は、上述の乱数ＲＮを発生し、さらに、モードデ
ータベースＤＢmode（図５参照）から、母親モード用の
出現確率Ｐsrを取得する（ステップＳ９０２１０）。次
に、プロセッサ１は、Ｐsr＜ＲＮを満足するか否か、つ
まり、哀しんでいる母親の容姿を持つキャラクタを表示
するか否かを判断し（ステップＳ９０２１１）、Ｐsr＜
ＲＮを満たさない場合には、無処理でステップＳ９０２
から抜ける。

【０１３１】一方、プロセッサ１は、Ｐsr＜ＲＮを満足
する場合には、音声データベースＤＢspch（図７参照）
から音声データＳＤmsr を、さらにキャラクタデータベ
ースＤＢchar（図６参照）から、母親用のキャラクタデ
ータＣＤmsr を取り出して、メインメモリ３上に格納す
る（ステップＳ９０２１２）。そして、プロセッサ１
は、図１９のステップＳ９０２から抜ける。

【０１３２】以上のステップＳ９０１またはＳ９０２が
終了すると、プロセッサ１は、図１６を参照して説明し
たステップＳ５０３〜Ｓ５０８を実行した後、図１０の
ステップＳ１０を実行する。ステップＳ１０の処理は、
ステップＳ６と同様であるため、その説明を省略する。

【０１３３】以上の図１９〜図２１の処理により、設定
された目的地に応じて、キャラクタの表情（喜怒哀楽）
を異ならせることができるので、ドライバは、より楽し
く車両を運転することができる。

【０１３４】ステップＳ１０の後、プロセッサ１は、ダ
イクストラ法に代表されるアルゴリズムに基づいて経路
探索を行う（ステップＳ１１）。経路探索において、プ
ロセッサ１は、ネットワークデータベースＤＢnet （図
４（ｂ）参照）から、出発地および目的地を含む範囲に
含まれるリンクＬのリンクレコードＲlinkを取り出し
て、メインメモリ３に格納する。さらに、プロセッサ１
は、重み係数テーブル（図５参照）から、現在設定され
ているモード（母親モードまたは恋人モード）の重み係
数Ｗdt、Ｗsc、Ｗsf、ＷrtおよびＷtlを取り出して、メ
インメモリ３に格納する。

【０１３５】プロセッサ１は、メインメモリ３上のリン
クレコードＲlinkならびに各重み係数Ｗdt、Ｗsc、Ｗs
f、ＷrtおよびＷtlを使って、出発地および目的地を結
ぶ各経路を評価する。より具体的には、プロセッサ１
は、１つの経路の評価方法としては、当該経路を構成す
る各リンクＬの評価値ＥＶlinkを、次式（１）に従って
算出する。

【０１３６】 ＥＶlink＝ＥＶdt×Ｗdt−ＥＶsc2 ×Ｗsc−ＥＶsf×Ｗsf＋ＥＶrt×Ｗrt＋Ｅ Ｖtl×Ｗtl…（１）

【０１３７】プロセッサ１は、上式（１）を使って、１
つの経路を構成する各リンクＬの評価値ＥＶlinkを足し
合わせ、これによって、当該経路の評価値ＥＶroute を
得る。プロセッサ１は、出発地および目的地を結ぶ各経
路について、評価値ＥＶroute を算出し、それによって
得られた全経路の中から、最小の評価値ＥＶroute を持
つものを最適経路として選択する。

【０１３８】例えば、図４（ａ）において、出発地およ
び目的地がノードＮ1 およびＮ4 に設定されている場
合、ノードＮ1 およびＮ4 を結ぶ経路は、図２５（ａ）
に示すように、リンクＬ12およびＬ24からなるもの（以
下、経路Ｒ1 称す）と、リンクＬ12、Ｌ23およびＬ34か
らなるもの（以下、経路Ｒ2 称す）と、リンクＬ13およ
びＬ34からなるもの（以下、経路Ｒ3 称す）と、リンク
Ｌ13、Ｌ23およびＬ24からなるもの（以下、経路Ｒ4 称
す）とがある。また、経路Ｒ1 の距離評価値ＥＶdtを足
し合わせると８０であり、景観評価値ＥＶsc2 を足し合
わせると３０であり、安全評価値ＥＶsfを足し合わせる
と２０であり、所要時間評価値ＥＶrtを足し合わせると
４０であり、料金評価値ＥＶtlを足し合わせると０であ
る。他の経路Ｒ2 〜Ｒ4 の各評価値ＥＶdt、ＥＶsc2 、
ＥＶsf、ＥＶrtおよびＥＶtlに関しては、図２５（ａ）
に示すとおりである。

【０１３９】さらに、恋人モードに設定されている場合
には、各経路Ｒ1 〜Ｒ4 の各評価値ＥＶdt、ＥＶsc2 、
ＥＶsf、ＥＶrtおよびＥＶtlの総計は、重み係数Ｗdtと
しての１．０を、、重み係数Ｗscとしての３．０、重み
係数Ｗsfとしての２．０、重み係数Ｗrtとしての１．
０、重み係数Ｗtlとしての０．５で重み付けされた後に
足し合わされる。つまり、図２５（ｂ）に示すように、
経路Ｒ1 の評価値ＥＶroute は−１０になる。他の経路
Ｒ2 、Ｒ3 およびＲ4 の評価値ＥＶroute は、−１０
３、−８０および−１６３である。したがって、恋人モ
ード時において、出発地および目的地がノードＮ1 およ
びＮ4 に設定された場合、ステップＳ１１で選択される
のは、経路Ｒ4 である。同様の方法によると、母親モー
ド時では、経路Ｒ3 が選択される。

【０１４０】以上の経路探索（ステップＳ１１）が終了
すると、プロセッサ１は、誘導・案内処理を行う（ステ
ップＳ１２）。ステップＳ１２の詳細な処理手順は、図
２２に示される。図２２において、プロセッサ１は、前
述のステップＳ２およびＳ３（図１０参照）を行った
後、第２の交通マナー判定処理を行う（ステップＳ１２
０１）。図２３は、ステップＳ１２０１の詳細な処理手
順を示すフローチャートである。図２３は、図１２と比
較すると、方向指示器違反判定、つまりステップＳ１２
０１０１が加わっている点で相違する。それ以外に相違
点はないので、図２３において、図１２のステップに相
当するのもには、同じ番号を付け、その説明を省略す
る。また、図２４は、ステップ１２０１０１の詳細な処
理手順を示すフローチャートである。

【０１４１】図２４において、プロセッサ１は、速度セ
ンサ７１から車速情報Ｉvsを受け取って、そこから車速
ＳＶを取り出す（ステップＳ１２０１０１１）。次に、
プロセッサ１は、ステップＳ１１で取得した最適経路か
ら次の分岐点を特定し、さらに、ステップＳ２で取得し
た現在位置から、特定した分岐点までの距離ＣＮＤを算
出する（ステップ１２０１０１２）。

【０１４２】さらに、プロセッサ１は、モードフラグＦ
modeの現在の値をチェックした後、モードデータベース
ＤＢmode（図５参照）から、現在のモードに対応する方
向指示器違反用の値αidc を取得する（ステップＳ１２
０１０１３）。プロセッサ１は、今回取得した車速Ｖ
Ｓ、距離ＣＮＤおよび値αidc を基に、ＣＮＤ＜ＲＤＤ
＋ＶＳ×αidc を満足するか否かを判断する（ステップ
Ｓ１２０１０１４）。ここで、ＲＤＤは、現在位置が次
の交差点に近づきすぎているか否かを判断するための距
離の基準値であって、予めプログラムに記述されてい
る。

【０１４３】ＣＮＤ＜ＲＤＤ＋ＶＳ×αidc を満たさな
い場合には、プロセッサ１は、車両が次の交差点に到達
するまでに十分な距離があるため、ドライバに対して方
向指示器違反の警告をする必要がないと判断して、ステ
ップＳ１２０１０１から抜ける。つまり、速度違反用フ
ラグＦspは０のままである。

【０１４４】逆に、ＣＮＤ＜ＲＤＤ＋ＶＳ×αidc を満
たす場合には、プロセッサ１は、車両が次の交差点に十
分接近しているため、方向指示器を出すタイミングが来
ていると判断して、ステップＳ１２０１０１５に進む。
そして、プロセッサ１は、指示器センサ７４から指示器
情報Ｉidc を受け取って、現在、車両の方向指示器が出
ているか否かを判断する（ステップ１２０１０１５）。
プロセッサ１は、方向指示器が出ていないと判断した場
合には、ステップＳ１２０１０１から抜ける。つまり、
速度違反用フラグＦspは０のままである。

【０１４５】逆に、方向指示器が出ていないと判断され
た場合には、プロセッサ１は、ドライバに方向指示器違
反の警告を行えるように、方向指示器用フラグＦidc を
１に変更する（ステップＳ１２０１０１６）。そして、
プロセッサ１は、ステップＳ１２０１０１から抜けて、
図２２の出力データＤout の作成処理に移行する（ステ
ップＳ５）。

【０１４６】ステップＳ５は、図１６〜図１８を参照し
て説明した処理とほぼ同様であるので、その詳細な説明
を省略するが、方向指示器用フラグＦidc が１になって
いる場合があるため、ステップＳ５０２１およびＳ５０
３１において、４つのフラグＦsp、Ｆwd、ＦlgおよびＦ
idc が０であるか否かを判断する必要がある。また、ス
テップＳ５０２５において、警告データＷＤgsp 、ＷＤ
glg 、ＷＤgwd およびＷＤgidcの中から、フラグＦsp、
Ｆwd、ＦlgおよびＦidc が１に設定されているものを取
り出す必要がある。さらに、ステップＳ５０３５におい
て、警告データＷＤmsp 、ＷＤmlg 、ＷＤmwd およびＷ
Ｄmidcの中から、フラグＦsp、Ｆwd、ＦlgおよびＦidc
が１に設定されているものを取り出す必要がある。

【０１４７】また、誘導・案内においては、表示装置５
上に、ステップＳ１１で取得した最適経路を表示する必
要があるので、最適経路を表す線を地図上に表示可能な
表示画像データＤdispが作成される必要がある。

【０１４８】以上の誘導・案内が終了すると、プロセッ
サ１は、図１０のステップＳ１３に進み、現在位置が目
的地に一致するか否かを判断し（ステップＳ１３）、目
的地でなければステップＳ１２に戻って、上述の処理を
繰り返す。一方、現在位置が目的地に一致した場合、プ
ロセッサ１は、処理を終了する。

【０１４９】以上説明したように、ナビゲーション装置
Ａnaviにおいては、モード毎で異なる最適経路を選択で
きるので、ドライバは、より楽しく車両を運転できるよ
うになる。

【０１５０】なお、以上の実施形態では、請求項におけ
るメッセージデータとして、キャラクタの表情に対応す
る音声を表す音声データＳＤを例に採り上げた。この例
では、スピーカ６から、キャラクタの表情に合った音声
が出力される。しかし、メッセージデータは、他にも、
キャラクタの表情に対応するせりふを吹き出しの中に収
めた画像を表していてもよい。この場合、キャラクタと
せりふとが組み合わされて表示装置５から出力される。
つまり、請求項におけるメッセージ出力部は、表示装置
５またはスピーカ６に相当する。

【０１５１】また、以上の実施形態では、警告データＷ
Ｄに従って、スピーカ６から、警告内容を表す音声が出
力されるとして説明した。しかし、警告データＷＤは、
音声を表すだけでなく、警告内容を表すせりふを吹き出
しの中に収めた画像を表していてもよい。この場合、キ
ャラクタと警告内容を表すせりふとが組み合わされて表
示装置５から出力される。つまり、請求項における警告
出力部は、表示装置５またはスピーカ６に相当する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ナビゲーション装置Ａnaviの構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】記憶装置４に蓄積される各データベースＤＢを
示す図である。

【図３】地図データベースＤＢcartの模式図である。

【図４】ネットワークデータベースＤＢnet の模式図で
ある。

【図５】モードデータベースＤＢmodeの模式図である。

【図６】キャラクタデータベースＤＢcharの模式図であ
る。

【図７】音声データベースＤＢspchの模式図である。

【図８】警告データベースＤＢwarnの模式図である。

【図９】センサ群７の詳細な構成を示すブロック図であ
る。

【図１０】プロセッサ１の処理手順を示すメインフロー
チャートである。

【図１１】ステップＳ１の詳細な処理手順を示すフロー
チャートである。

【図１２】ステップＳ４の詳細な処理手順を示すフロー
チャートである。

【図１３】ステップＳ４０１の詳細な処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図１４】ステップＳ４０２の詳細な処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図１５】ステップＳ４０３の詳細な処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図１６】ステップＳ５の詳細な処理手順を示すフロー
チャートである。

【図１７】ステップＳ５０２の詳細な処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図１８】ステップＳ５０５の詳細な処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図１９】ステップＳ９の詳細な処理手順を示すフロー
チャートである。

【図２０】ステップＳ９０１の詳細な処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図２１】ステップＳ９０２の詳細な処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図２２】ステップＳ１２の詳細な処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２３】ステップＳ１２０１の詳細な処理手順を示す
フローチャートである。

【図２４】ステップＳ１２０１０１の詳細な処理手順を
示すフローチャートである。

【図２５】ステップＳ１１で選択される経路を説明する
ための図である。

【符号の説明】

１…プロセッサ ２…プログラムメモリ ３…メインメモリ ４…記憶装置 ５…表示装置 ６…スピーカ ７…センサ群 ８…入力装置 ９…受信機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ (72)発明者 阿多 輝明 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 山下 敦士 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 柳生 岳志 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 岩見 良太郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB06 HC08 HC27 HC31 HD03 HD21 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC14 AC18 5H180 AA01 BB13 BB15 CC12 FF05 FF22 FF25 FF27 FF32

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示画面上にキャラクタを出現させる車
   載用ナビゲーション装置であって、 複数のモードに互いに容姿の異なるキャラクタが割り当
   てられており、当該複数のキャラクタ毎に、複数の表情
   を画像で表すキャラクタデータを格納するキャラクタ記
   憶部と、 前記複数のモードの内の１つを設定するモード設定部
   と、 予め定められた違反項目について、ドライバが交通マナ
   ーを守っているか否かを判定する交通マナー判定部と、 前記モード設定部により設定されたモードおよび前記交
   通マナー判定部の判定結果に基づいて、キャラクタの容
   姿および表情を選択する選択部と、 前記選択部により選択されたキャラクタの容姿および表
   情に基づいて、前記キャラクタ記憶部からキャラクタデ
   ータを取得するキャラクタ取得部と、 前記キャラクタ取得部により取得されたキャラクタデー
   タに基づいて表示画像データを作成する作成部と、 前記作成部により作成された表示画像データに基づい
   て、自身の表示画面上にキャラクタを表示する表示部と
   を備える、車載用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 地図を表す地図データを格納する地図記
   憶部と、 車両の現在位置周辺の地図データを取得する地図取得部
   とをさらに備え、 前記作成部は、前記キャラクタ取得部により取得された
   キャラクタデータと、前記地図取得部により取得された
   地図データとに基づいて、前記表示部が地図とキャラク
   タとを同時に表示可能な表示画像データを作成する、請
   求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記複数のキャラクタ毎の各表情に対応
   したメッセージを表すメッセージデータを格納するメッ
   セージ記憶部と、 前記選択部により選択されたキャラクタの容姿および表
   情に基づいて、前記メッセージ記憶部からメッセージデ
   ータを取得するメッセージ取得部と、 前記メッセージ取得部により取得されたメッセージデー
   タに基づいて、メッセージを出力するメッセージ出力部
   とをさらに備える、請求項１に記載の車載用ナビゲーシ
   ョン装置。
4. 【請求項４】 各前記違反項目および各キャラクタ毎
   に、ドライバが交通マナー違反していることを警告する
   ための警告データを格納する警告データ記憶部と、 前記交通マナー判定部によりドライバの交通マナーが悪
   いと判定された場合には、前記モード設定部により設定
   されたモードと、当該交通マナー判定部の判定結果に基
   づいて、前記警告データ記憶部から警告データを取得す
   る警告データ取得部とをさらに備え、 前記警告データ取得部により取得された警告データに基
   づいて、ドライバに警告を出力する警告出力部とをさら
   に備える、請求項１に記載の車載用ナビゲーション装
   置。
5. 【請求項５】 各前記キャラクタの容姿および表情毎に
   出現確率を格納する出現確率格納部と、 前記選択部により選択されたキャラクタを出現させるか
   否かを、前記出現確率記憶部に格納された出現確率に従
   って判定する出現判定部とをさらに備え、 前記キャラクタ取得部は、前記出現判定部が出現させる
   と判定した場合に限り、前記選択部により選択されたキ
   ャラクタの容姿および表情に基づいて、前記キャラクタ
   記憶部からキャラクタデータを取得する、請求項１に記
   載の車載用ナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 各前記キャラクタの容姿および表情毎に
   出現確率を格納する出現確率格納部と、 前記選択部により選択されたキャラクタを出現させるか
   否かを、前記出現確率記憶部に格納された出現確率に従
   って判定する出現判定部とをさらに備え、 前記キャラクタ取得部および前記メッセージ取得部は、
   前記出現判定部が出現させると判定した場合に限り、前
   記選択部により選択されたキャラクタの容姿および表情
   に基づいて、前記キャラクタ記憶部からキャラクタデー
   タ、および、前記メッセージ記憶部からメッセージデー
   タを取得する、請求項３に記載の車載用ナビゲーション
   装置。
7. 【請求項７】 各前記キャラクタの容姿および表情毎に
   出現確率を格納する出現確率格納部と、 前記選択部により選択されたキャラクタを出現させるか
   否かを、前記出現確率記憶部に格納された出現確率に従
   って判定する出現判定部とをさらに備え、 前記キャラクタ取得部および前記警告データ取得部は、
   前記出現判定部が出現させると判定した場合に限り、前
   記選択部により選択されたキャラクタの容姿および表情
   に基づいて、前記キャラクタ記憶部からキャラクタデー
   タ、および、前記警告データ記憶部から警告データを取
   得する、請求項４に記載の車載用ナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 前記交通マナー判定部は、 ドライバが運転している車両の速度違反を判定する速度
   違反判定部、 ドライバが車両を長時間運転しているか否かを判定する
   長時間運転判定部、 ドライバが蛇行運転しているか否かを判定する蛇行運転
   判定部、および／または、 ドライバが正しく車両の方向指示器を出しているか否か
   を判定する方向指示器違反判定部とを含む、請求項１に
   記載の車載用ナビゲーション装置。
9. 【請求項９】 車両の速度違反を判定するために使用さ
   れる許容値を、前記モード毎に格納する許容値記憶部を
   さらに備え、 前記速度違反判定部は、 車両が現在走行している道路の制限速度を取得する制限
   速度取得部と、 現在の車速を取得する車速取得部と、 前記モード設定部により設定されたモードに対応する許
   容値を、前記許容値記憶部から取得する許容値取得部と
   を含み、 前記車速取得部により取得された車速と、前記制限速度
   取得部により取得された制限速度および前記許容値取得
   部により取得された許容値の加算値との比較結果に基づ
   いて、ドライバが運転している車両の速度違反を判定す
   る、請求項８に記載の車載用ナビゲーション装置。
10. 【請求項１０】 ドライバが車両を長時間運転している
    か否かを判定するために使用される許容値を、前記モー
    ド毎に格納する許容値記憶部をさらに備え、 前記長時間運転判定部は、 現在時刻を取得する現在時刻取得部と、 ドライバが車両の運転を開始した時刻を取得する運転開
    始時刻取得部と、 前記モード設定部により設定されたモードに対応する許
    容値を、前記許容値記憶部から取得する許容値取得部と
    を含み、 前記現在時刻取得部により取得された現在時刻から前記
    運転開始時刻取得部により取得された運転開始時刻を減
    算することにより得られる運転時間と、予め定められた
    基準時間および前記許容値取得部により取得された許容
    値の加算値との比較結果に基づいて、ドライバが長時間
    運転しているか否かを判定する、請求項８に記載の車載
    用ナビゲーション装置。
11. 【請求項１１】 ドライバが蛇行運転しているか否かを
    判定するために使用される許容値を、前記モード毎に格
    納する許容値記憶部をさらに備え、 前記蛇行運転判定部は、 現在時刻を取得する現在時刻取得部と、 前回蛇行運転の判定を行った判定時刻を取得する判定時
    刻取得部と、 前記モード設定部により設定されたモードに対応する許
    容値を、前記許容値記憶部から取得する許容値取得部
    と、 前記現在時刻取得部により取得された現在時刻から前記
    判定時刻取得部により取得された判定時刻を減算するこ
    とにより得られる判定時間間隔と、予め定められた基準
    時間間隔および前記許容値取得部により取得された許容
    値の加算値とを比較して、当該判定時間間隔と当該加算
    値との大小関係を判定する比較部と、 前記比較部により判定時間間隔の方が大きいと判定され
    た場合に、現在の車両の蛇角を取得する蛇角取得部とを
    含み、 前記蛇角取得部により取得された蛇角に基づいて、ドラ
    イバが蛇行運転しているか否かを判定する、請求項８に
    記載の車載用ナビゲーション装置。
12. 【請求項１２】 ドライバが方向指示器を出しているか
    否かを判定するために使用される許容値を、前記モード
    毎に格納する許容値記憶部をさらに備え、 前記方向指示器違反判定部は、 現在の車速を取得する車速取得部と、 車両の現在位置から次に車両が曲がるべき交差点までの
    距離を算出する距離算出部と、 前記モード設定部により設定されたモードに対応する許
    容値を、前記許容値記憶部から取得する許容値取得部
    と、 前記距離算出部により算出された距離と、前記車速取得
    部により取得された車速および前記許容値取得部により
    取得された許容値の積に予め定められた基準距離を加算
    した加算値とを比較して、車両が次の交差点に近づいて
    いるか否かを判定する比較部とを含み、 前記比較部により、加算値の方が大きいと判定された場
    合に、車両の方向指示器が出ているか否かを判定する、
    請求項８に記載の車載用ナビゲーション装置。
13. 【請求項１３】 出発地から目的地までの最適経路を探
    索して、当該最適経路に従って誘導・案内処理を行うナ
    ビゲーション装置であって、 複数のモードに互いに容姿の異なるキャラクタが割り当
    てられており、当該複数のキャラクタ毎に、複数の表情
    を画像で表すキャラクタデータを格納するキャラクタ記
    憶部と、 前記複数のモードの内の１つを設定するモード設定部
    と、 前記出発地および前記目的地を設定する地点設定部と、 前記モード設定部により設定されたモードおよび前記地
    点設定部により設定された目的地に基づいて、キャラク
    タの容姿および表情を選択する選択部と、 前記選択部により選択されたキャラクタの容姿および表
    情に基づいて、前記キャラクタ記憶部からキャラクタデ
    ータを取得するキャラクタ取得部と、 前記キャラクタ取得部により取得されたキャラクタデー
    タに基づいて表示画像データを作成する作成部と、 前記作成部により作成された表示画像データに基づい
    て、自身の表示画面上にキャラクタを表示する表示部と
    を備える、ナビゲーション装置。
14. 【請求項１４】 前記複数のキャラクタ毎の各表情に対
    応するメッセージデータを表すメッセージデータを格納
    するメッセージ記憶部と、 前記選択部により選択されたキャラクタの容姿および表
    情に基づいて、前記メッセージ記憶部からメッセージデ
    ータを取得するメッセージ取得部と、 前記メッセージ取得部により取得されたメッセージデー
    タに基づいて、メッセージを発生するメッセージ出力部
    とを備える、請求項１３に記載のナビゲーション装置。
15. 【請求項１５】 各前記キャラクタの容姿および表情毎
    に出現確率を格納する出現確率格納部と、 前記選択部により選択されたキャラクタを出現させるか
    否かを、前記出現確率記憶部に格納された出現確率に従
    って判定する出現判定部とをさらに備え、 前記キャラクタ取得部は、前記出現判定部が出現させる
    と判定した場合に限り、前記選択部により選択されたキ
    ャラクタの容姿および表情に基づいて、前記キャラクタ
    記憶部からキャラクタデータを取得する、請求項１３に
    記載のナビゲーション装置。
16. 【請求項１６】 各前記キャラクタの容姿および表情毎
    に出現確率を格納する出現確率格納部と、 前記選択部により選択されたキャラクタを出現させるか
    否かを、前記出現確率記憶部に格納された出現確率に従
    って判定する出現判定部とをさらに備え、 前記キャラクタ取得部は、前記出現判定部が出現させる
    と判定した場合に限り、前記選択部により選択されたキ
    ャラクタの容姿および表情に基づいて、前記キャラクタ
    記憶部からキャラクタデータを取得し、 前記メッセージ取得部は、前記出現判定部が出現させる
    と判定した場合に限り、前記選択部により選択されたキ
    ャラクタの容姿および表情に基づいて、前記メッセージ
    記憶部からメッセージデータを取得する、請求項１４に
    記載のナビゲーション装置。
17. 【請求項１７】 出発地から目的地までの最適経路を探
    索して、探索した最適経路に従ってユーザを誘導および
    案内するナビゲーション装置であって、 道路網をノードとリンクにより表し、さらに、当該各リ
    ンク毎に予め定められた項目の評価値が設定されている
    ネットワークデータを格納するネットワークデータ記憶
    部と、 複数のモード毎に、各前記項目に割り当てられた重み係
    数を格納する重み係数記憶部と、 出発地および目的地を設定する地点設定部と、 出発地から目的地までの最適経路を探索する経路探索部
    と、 前記経路探索部により探索された最適経路に従って、ユ
    ーザを誘導および案内する誘導・案内部とを備え、 前記経路探索部は、 前記ネットワークデータ記憶部に格納された各項目の評
    価値と、前記重み係数記憶部に格納された当該各項目の
    重み係数とに基づいて、前記出発地および前記目的地を
    結ぶ各経路の評価値を算出し、 算出された各経路の評価値に基づいて、１つの最適経路
    を選出する、ナビゲーション装置。
18. 【請求項１８】 車載用ナビゲーション装置において用
    いられ、その表示画面上にキャラクタを表示する方法で
    あって、 複数のモードに互いに容姿の異なるキャラクタが割り当
    てられており、 前記複数のキャラクタ毎に、複数の表情を画像で表すキ
    ャラクタデータが予め格納されており、 前記複数のモードの内の１つを設定するモード設定ステ
    ップと、 予め定められた違反項目について、ドライバが交通マナ
    ーを守っているか否かを判定する交通マナー判定ステッ
    プと、 前記モード設定ステップで設定されたモードおよび前記
    交通マナー判定ステップの判定結果に基づいて、キャラ
    クタの容姿および表情を選択する選択ステップと、 前記選択ステップで選択されたキャラクタの容姿および
    表情に基づいて、キャラクタデータを取得するキャラク
    タ取得ステップと、 前記キャラクタ取得ステップで取得されたキャラクタデ
    ータに基づいて表示画像データを作成する作成ステップ
    と、 前記作成ステップで作成された表示画像データに基づい
    て、キャラクタを表示する表示ステップとを備える、キ
    ャラクタ表示方法。
19. 【請求項１９】 出発地から目的地までの最適経路を探
    索して、当該最適経路に従って誘導・案内処理を行うナ
    ビゲーション方法であって、 複数のモードに互いに容姿の異なるキャラクタが割り当
    てられており、 前記複数のキャラクタ毎に、複数の表情を画像で表すキ
    ャラクタデータが予め格納されており、 前記複数のモードの内の１つを設定するモード設定ステ
    ップと、 前記出発地および前記目的地を設定する地点設定ステッ
    プと、 前記モード設定ステップで設定されたモードおよび前記
    地点設定ステップで設定された目的地に基づいて、キャ
    ラクタの容姿および表情を選択する選択ステップと、 前記選択ステップで選択されたキャラクタの容姿および
    表情に基づいて、キャラクタデータを取得するキャラク
    タ取得ステップと、 前記キャラクタ取得ステップで取得されたキャラクタデ
    ータに基づいて表示画像データを作成する作成ステップ
    と、 前記作成ステップで作成された表示画像データに基づい
    て、キャラクタを表示する表示ステップとを備える、ナ
    ビゲーション方法。
20. 【請求項２０】 出発地から目的地までの最適経路を探
    索して、探索した最適経路に従ってユーザを誘導および
    案内するナビゲーション方法であって、 道路網をノードとリンクにより表し、かつ当該各リンク
    毎に予め定められた項目の評価値が設定されているネッ
    トワークデータ、および、複数のモード毎に、各前記項
    目に割り当てられた重み係数が予め格納されており、 出発地および目的地を設定する地点設定ステップと、 出発地から目的地までの最適経路を探索する経路探索ス
    テップと、 前記経路探索部により探索された最適経路に従って、ユ
    ーザを誘導および案内する誘導・案内ステップとを備
    え、 前記経路探索ステップでは、 前記ネットワークデータ記憶部に格納された各項目の評
    価値と、前記重み係数記憶部に格納された当該各項目の
    重み係数とに基づいて、前記出発地および前記目的地を
    結ぶ各経路の評価値が算出され、 算出された各経路の評価値に基づいて、１つの最適経路
    が選出される、ナビゲーション方法。
21. 【請求項２１】 コンピュータ装置において用いられ、
    その表示画面上にキャラクタを表示するためのプログラ
    ムを記録した記録媒体であって、 複数のモードに互いに容姿の異なるキャラクタが割り当
    てられており、 前記複数のキャラクタ毎に、複数の表情を画像で表すキ
    ャラクタデータが予め格納されており、 前記複数のモードの内の１つを設定するモード設定ステ
    ップと、 予め定められた違反項目について、ドライバが交通マナ
    ーを守っているか否かを判定する交通マナー判定ステッ
    プと、 前記モード設定ステップで設定されたモードおよび前記
    交通マナー判定ステップの判定結果に基づいて、キャラ
    クタの容姿および表情を選択する選択ステップと、 前記選択ステップで選択されたキャラクタの容姿および
    表情に基づいて、キャラクタデータを取得するキャラク
    タ取得ステップと、 前記キャラクタ取得ステップで取得されたキャラクタデ
    ータに基づいて表示画像データを作成する作成ステップ
    と、 前記作成ステップで作成された表示画像データに基づい
    て、キャラクタを表示する表示ステップとを備える、プ
    ログラムを記録した記録媒体。
22. 【請求項２２】 出発地から目的地までの最適経路を探
    索して、当該最適経路に従って誘導・案内処理をコンピ
    ュータ装置上で実現するためのプログラムを記録した記
    録媒体であって、 複数のモードに互いに容姿の異なるキャラクタが割り当
    てられており、 前記複数のキャラクタ毎に、複数の表情を画像で表すキ
    ャラクタデータが予め格納されており、 前記複数のモードの内の１つを設定するモード設定ステ
    ップと、 前記出発地および前記目的地を設定する地点設定ステッ
    プと、 前記モード設定ステップで設定されたモードおよび前記
    地点設定ステップで設定された目的地に基づいて、キャ
    ラクタの容姿および表情を選択する選択ステップと、 前記選択ステップで選択されたキャラクタの容姿および
    表情に基づいて、キャラクタデータを取得するキャラク
    タ取得ステップと、 前記キャラクタ取得ステップで取得されたキャラクタデ
    ータに基づいて表示画像データを作成する作成ステップ
    と、 前記作成ステップで作成された表示画像データに基づい
    て、キャラクタを表示する表示ステップとを備える、プ
    ログラムを記録した記録媒体。
23. 【請求項２３】 出発地から目的地までの最適経路を探
    索して、探索した最適経路に従ってユーザを誘導および
    案内するための処理を、コンピュータ装置上で実現する
    ためのプログラムを記録した記録媒体であって、 道路網をノードとリンクにより表し、かつ当該各リンク
    毎に予め定められた項目の評価値が設定されているネッ
    トワークデータ、および、複数のモード毎に、各前記項
    目に割り当てられた重み係数が予め格納されており、 出発地および目的地を設定する地点設定ステップと、 出発地から目的地までの最適経路を探索する経路探索ス
    テップと、 前記経路探索部により探索された最適経路に従って、ユ
    ーザを誘導および案内する誘導・案内ステップとを備
    え、 前記経路探索ステップでは、 前記ネットワークデータ記憶部に格納された各項目の評
    価値と、前記重み係数記憶部に格納された当該各項目の
    重み係数とに基づいて、前記出発地および前記目的地を
    結ぶ各経路の評価値が算出され、 算出された各経路の評価値に基づいて、１つの最適経路
    が選出される、プログラムを記録した記録媒体。
24. 【請求項２４】 コンピュータ装置の表示画面上にキャ
    ラクタを表示するためのプログラムであって、 複数のモードに互いに容姿の異なるキャラクタが割り当
    てられており、 前記複数のキャラクタ毎に、複数の表情を画像で表すキ
    ャラクタデータが予め格納されており、 前記複数のモードの内の１つを設定するモード設定ステ
    ップと、 予め定められた違反項目について、ドライバが交通マナ
    ーを守っているか否かを判定する交通マナー判定ステッ
    プと、 前記モード設定ステップで設定されたモードおよび前記
    交通マナー判定ステップの判定結果に基づいて、キャラ
    クタの容姿および表情を選択する選択ステップと、 前記選択ステップで選択されたキャラクタの容姿および
    表情に基づいて、キャラクタデータを取得するキャラク
    タ取得ステップと、 前記キャラクタ取得ステップで取得されたキャラクタデ
    ータに基づいて表示画像データを作成する作成ステップ
    と、 前記作成ステップで作成された表示画像データに基づい
    て、キャラクタを表示する表示ステップとを備える、プ
    ログラム。
25. 【請求項２５】 出発地から目的地までの最適経路を探
    索して、当該最適経路に従って誘導・案内処理をコンピ
    ュータ装置上で実現するためのプログラムであって、 複数のモードに互いに容姿の異なるキャラクタが割り当
    てられており、 前記複数のキャラクタ毎に、複数の表情を画像で表すキ
    ャラクタデータが予め格納されており、 前記複数のモードの内の１つを設定するモード設定ステ
    ップと、 前記出発地および前記目的地を設定する地点設定ステッ
    プと、 前記モード設定ステップで設定されたモードおよび前記
    地点設定ステップで設定された目的地に基づいて、キャ
    ラクタの容姿および表情を選択する選択ステップと、 前記選択ステップで選択されたキャラクタの容姿および
    表情に基づいて、キャラクタデータを取得するキャラク
    タ取得ステップと、 前記キャラクタ取得ステップで取得されたキャラクタデ
    ータに基づいて表示画像データを作成する作成ステップ
    と、 前記作成ステップで作成された表示画像データに基づい
    て、キャラクタを表示する表示ステップとを備える、プ
    ログラム。
26. 【請求項２６】 出発地から目的地までの最適経路を探
    索して、探索した最適経路に従ってユーザを誘導および
    案内するための処理を、コンピュータ装置上で実現する
    ためのプログラムであって、 道路網をノードとリンクにより表し、かつ当該各リンク
    毎に予め定められた項目の評価値が設定されているネッ
    トワークデータ、および、複数のモード毎に、各前記項
    目に割り当てられた重み係数が予め格納されており、 出発地および目的地を設定する地点設定ステップと、 出発地から目的地までの最適経路を探索する経路探索ス
    テップと、 前記経路探索部により探索された最適経路に従って、ユ
    ーザを誘導および案内する誘導・案内ステップとを備
    え、 前記経路探索ステップでは、 前記ネットワークデータ記憶部に格納された各項目の評
    価値と、前記重み係数記憶部に格納された当該各項目の
    重み係数とに基づいて、前記出発地および前記目的地を
    結ぶ各経路の評価値が算出され、 算出された各経路の評価値に基づいて、１つの最適経路
    が選出される、プログラム。