JP2002213960A - 圧電振動ジャイロ - Google Patents
圧電振動ジャイロInfo
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- JP2002213960A JP2002213960A JP2001005653A JP2001005653A JP2002213960A JP 2002213960 A JP2002213960 A JP 2002213960A JP 2001005653 A JP2001005653 A JP 2001005653A JP 2001005653 A JP2001005653 A JP 2001005653A JP 2002213960 A JP2002213960 A JP 2002213960A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 筐体に出力調整用の孔を設ける必要が無く、
筐体を気密封止することが容易な圧電振動ジャイロを提
供する。 【解決手段】 この圧電振動ジャイロ１０は、振動子１
２を保持したクッション材２２をステム２６と回路基板
２４との間に挟持することにより、キャンケース３０を
ステム２６に固着して封止する前後で、振動子１２に加
わる応力が変化しないように構成したものである。
筐体を気密封止することが容易な圧電振動ジャイロを提
供する。 【解決手段】 この圧電振動ジャイロ１０は、振動子１
２を保持したクッション材２２をステム２６と回路基板
２４との間に挟持することにより、キャンケース３０を
ステム２６に固着して封止する前後で、振動子１２に加
わる応力が変化しないように構成したものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は圧電振動ジャイロに
関し、特にたとえばナビゲーションシステムなどに使用
される圧電振動ジャイロに関する。
関し、特にたとえばナビゲーションシステムなどに使用
される圧電振動ジャイロに関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来の圧電振動ジャイロの一例を
示す断面図解図である。この圧電振動ジャイロ１は、振
動子２と回路基板３とをクッション材４で保持し、さら
に、このクッション材４を筐体５内に収納してなるもの
である。
示す断面図解図である。この圧電振動ジャイロ１は、振
動子２と回路基板３とをクッション材４で保持し、さら
に、このクッション材４を筐体５内に収納してなるもの
である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の圧電振動ジャイロでは、筐体５内でクッション材４
がごそごそと動かないようにするために、クッション材
４が若干圧縮されるような状態できつめに筐体５内に詰
め込んでいた。この場合、クッション材４で保持された
振動子２に加わる応力が封止前後で変化し、これにより
センサ出力が変化してしまう不都合があった。そのた
め、この従来の圧電振動ジャイロ１では、封止後の出力
調整のため、筐体５に出力調整用の孔が不可欠であり、
筐体５の気密封止が困難であった。
来の圧電振動ジャイロでは、筐体５内でクッション材４
がごそごそと動かないようにするために、クッション材
４が若干圧縮されるような状態できつめに筐体５内に詰
め込んでいた。この場合、クッション材４で保持された
振動子２に加わる応力が封止前後で変化し、これにより
センサ出力が変化してしまう不都合があった。そのた
め、この従来の圧電振動ジャイロ１では、封止後の出力
調整のため、筐体５に出力調整用の孔が不可欠であり、
筐体５の気密封止が困難であった。
【０００４】それゆえに、本発明の主たる目的は、筐体
に出力調整用の孔を設ける必要が無く、筐体を気密封止
することが容易な圧電振動ジャイロを提供することであ
る。
に出力調整用の孔を設ける必要が無く、筐体を気密封止
することが容易な圧電振動ジャイロを提供することであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、振動子と、振
動子を保持するクッション材と、振動子に電気的に接続
される回路基板と、これらを収納して封止する筐体とを
含み、封止前において前記筐体は分割され、分割された
一方の筐体と回路基板との間にクッション材が固定さ
れ、封止の際に他方の筐体はクッション材に保持された
振動子に応力を与えないようにして一方の筐体に固着さ
れる、圧電振動ジャイロである。
動子を保持するクッション材と、振動子に電気的に接続
される回路基板と、これらを収納して封止する筐体とを
含み、封止前において前記筐体は分割され、分割された
一方の筐体と回路基板との間にクッション材が固定さ
れ、封止の際に他方の筐体はクッション材に保持された
振動子に応力を与えないようにして一方の筐体に固着さ
れる、圧電振動ジャイロである。
【０００６】また、本発明にかかる圧電振動ジャイロに
おいて、振動子と回路基板とをリジッドでない状態で接
続することが好ましい。
おいて、振動子と回路基板とをリジッドでない状態で接
続することが好ましい。
【０００７】本発明の圧電振動ジャイロでは、一方の筐
体に他方の筐体を固着して封止する以前に、振動子を保
持したクッション材が一方の筐体と回路基板との間に挟
持されるので、筐体封止前後で振動子に加わる応力が変
化せず、筐体封止後のセンサ出力の調整が不要となる。
そのため、筐体に孔を設ける必要が無くなり、気密封止
も容易にできる。
体に他方の筐体を固着して封止する以前に、振動子を保
持したクッション材が一方の筐体と回路基板との間に挟
持されるので、筐体封止前後で振動子に加わる応力が変
化せず、筐体封止後のセンサ出力の調整が不要となる。
そのため、筐体に孔を設ける必要が無くなり、気密封止
も容易にできる。
【０００８】また、振動子と回路基板とをリジッド（ｒ
ｉｇｉｄ）な状態で強固に接続した場合には、回路基板
からの振動が振動子に伝わり易いため、耐衝撃性が弱
く、特性に悪影響を与え易い。しかし、振動子と回路基
板とをリジッドでない状態で接続することにより、振動
子と回路基板との間に振動が伝わりにくくなり、耐衝撃
性などが向上する。
ｉｇｉｄ）な状態で強固に接続した場合には、回路基板
からの振動が振動子に伝わり易いため、耐衝撃性が弱
く、特性に悪影響を与え易い。しかし、振動子と回路基
板とをリジッドでない状態で接続することにより、振動
子と回路基板との間に振動が伝わりにくくなり、耐衝撃
性などが向上する。
【０００９】本発明の上述の目的，その他の目的，特徴
および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施の
形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施の
形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態の一例を
示す斜視図である。この圧電振動ジャイロ１０は、振動
子１２を含む。振動子１２は、図２および図３に示すよ
うに、振動片１４を金属製の支持ピン１６で樹脂ベース
１８に支持させたものである。振動片１４は、たとえ
ば、電極を挟んで圧電体を貼り合わせ、さらに両外面に
電極を設けてなる矩形棒状のものが用いられる。
示す斜視図である。この圧電振動ジャイロ１０は、振動
子１２を含む。振動子１２は、図２および図３に示すよ
うに、振動片１４を金属製の支持ピン１６で樹脂ベース
１８に支持させたものである。振動片１４は、たとえ
ば、電極を挟んで圧電体を貼り合わせ、さらに両外面に
電極を設けてなる矩形棒状のものが用いられる。
【００１１】振動片１４はそのノード近傍をたとえば４
つの金属製の支持ピン１６で挟持される。支持ピン１６
は、導電性とバネ性を備えるものであり、それぞれたと
えばジクザク状に折り曲げられて形成される。それぞれ
の支持ピン１６の端部は、樹脂ベース１８に固着される
とともに、あらかじめ樹脂ベース１８に取り付けられた
リードフレーム２０の一端部に電気的に接続される。樹
脂ベース１８は合成樹脂で成型されたものである。この
樹脂ベース１８には、たとえば４つのリードフレーム２
０が一体に成型される。それぞれのリードフレーム２０
は、導電性および弾力性を有する金属で、Ｌ字を２つ組
み合わせたような屈曲形状に形成される。このような形
状としたのは、リードフレーム２０にバネ性を持たせて
衝撃吸収性を高めるためである。
つの金属製の支持ピン１６で挟持される。支持ピン１６
は、導電性とバネ性を備えるものであり、それぞれたと
えばジクザク状に折り曲げられて形成される。それぞれ
の支持ピン１６の端部は、樹脂ベース１８に固着される
とともに、あらかじめ樹脂ベース１８に取り付けられた
リードフレーム２０の一端部に電気的に接続される。樹
脂ベース１８は合成樹脂で成型されたものである。この
樹脂ベース１８には、たとえば４つのリードフレーム２
０が一体に成型される。それぞれのリードフレーム２０
は、導電性および弾力性を有する金属で、Ｌ字を２つ組
み合わせたような屈曲形状に形成される。このような形
状としたのは、リードフレーム２０にバネ性を持たせて
衝撃吸収性を高めるためである。
【００１２】振動子１２は、図４に示すように、ゴムや
シリコーンなどの弾性体で形成されたクッション材２２
で両端部が囲まれるようにして保持される。このクッシ
ョン材２２は、振動子１２の両端部が嵌め込まれる部分
２２ａ，２２ａを接続部２２ｂで一体に接続した形状で
ある。ただし、クッション材２２は、振動子１２の両端
部の嵌め込まれる部分２２ａ，２２ａを接続部２２ｂで
一体に接続せずに、該部分２２ａ，２２ａを別々に設け
てもよい。この場合には、クッション材２２は、図７に
示すように、ステム２６のピン２８，２８で該部分２２
ａを挟持することにより固定される。
シリコーンなどの弾性体で形成されたクッション材２２
で両端部が囲まれるようにして保持される。このクッシ
ョン材２２は、振動子１２の両端部が嵌め込まれる部分
２２ａ，２２ａを接続部２２ｂで一体に接続した形状で
ある。ただし、クッション材２２は、振動子１２の両端
部の嵌め込まれる部分２２ａ，２２ａを接続部２２ｂで
一体に接続せずに、該部分２２ａ，２２ａを別々に設け
てもよい。この場合には、クッション材２２は、図７に
示すように、ステム２６のピン２８，２８で該部分２２
ａを挟持することにより固定される。
【００１３】クッション材２２の一方面には、回路基板
２４が配置される。回路基板２４両主面上には図示しな
い電極パターンが形成され、その上にチップ型の電子部
品２５が搭載されて電子回路が形成されている。回路基
板２４上の電子回路と振動子１２とは、回路基板２４の
一方主面上の電極パターン２４ａにリードフレーム２０
の他端部をハンダ付けすることによりリジッドでない状
態で電気的に接続される。回路基板２４およびその上に
搭載された電子部品２５と、振動子１２のリードフレー
ム２０以外の部分とは、クッション材２２を介して接触
し、直接接触しないよう形成される。なお、回路基板２
４としては多層基板を用いてもよい。
２４が配置される。回路基板２４両主面上には図示しな
い電極パターンが形成され、その上にチップ型の電子部
品２５が搭載されて電子回路が形成されている。回路基
板２４上の電子回路と振動子１２とは、回路基板２４の
一方主面上の電極パターン２４ａにリードフレーム２０
の他端部をハンダ付けすることによりリジッドでない状
態で電気的に接続される。回路基板２４およびその上に
搭載された電子部品２５と、振動子１２のリードフレー
ム２０以外の部分とは、クッション材２２を介して接触
し、直接接触しないよう形成される。なお、回路基板２
４としては多層基板を用いてもよい。
【００１４】クッション材２２の他方面には、図５に示
すように、入出力用のピン２８が複数本固定されたハー
メチック用のステム２６が配置される。そして、図６に
示すように、回路基板２４とステム２６との間にクッシ
ョン材２２を挟持して、ピン２８の一端部を回路基板２
４のスルーホール２４ｂにハンダ付けすることにより、
回路基板２４、クッション材２２、およびステム２６が
一体に固定される。
すように、入出力用のピン２８が複数本固定されたハー
メチック用のステム２６が配置される。そして、図６に
示すように、回路基板２４とステム２６との間にクッシ
ョン材２２を挟持して、ピン２８の一端部を回路基板２
４のスルーホール２４ｂにハンダ付けすることにより、
回路基板２４、クッション材２２、およびステム２６が
一体に固定される。
【００１５】回路基板２４およびクッション材２２は、
有蓋角筒状のキャンケース３０によって覆われる。キャ
ンケース３０は、クッション材２２および回路基板２４
に接触しないようにしながら、ステム２６の辺縁上に溶
接などの手段で固着される。すなわち、この例では、ス
テム２６とキャンケース３０とによって筐体３２が構成
され、内容物が封止される。
有蓋角筒状のキャンケース３０によって覆われる。キャ
ンケース３０は、クッション材２２および回路基板２４
に接触しないようにしながら、ステム２６の辺縁上に溶
接などの手段で固着される。すなわち、この例では、ス
テム２６とキャンケース３０とによって筐体３２が構成
され、内容物が封止される。
【００１６】以上のように、この実施形態の振動ジャイ
ロ１０は、クッション材２２に保持された振動子１２
が、ステム２６と回路基板２４とに挟持されて完全に固
定された状態となるため、キャンケース３０でクッショ
ン材２２を押さえる必要がない。このためキャンケース
３０をかぶせて封止する前後で振動子１２に加わる応力
に変化が無く、センサ出力の変化もない。したがって、
封止後にセンサ出力の調整が不要なため、筐体３２に調
整用の孔が不要である。その結果、孔を塞ぐための部品
なども不要であるため気密封止が容易となり、電装用の
圧電振動ジャイロ１０としての高信頼性を確保すること
ができる。
ロ１０は、クッション材２２に保持された振動子１２
が、ステム２６と回路基板２４とに挟持されて完全に固
定された状態となるため、キャンケース３０でクッショ
ン材２２を押さえる必要がない。このためキャンケース
３０をかぶせて封止する前後で振動子１２に加わる応力
に変化が無く、センサ出力の変化もない。したがって、
封止後にセンサ出力の調整が不要なため、筐体３２に調
整用の孔が不要である。その結果、孔を塞ぐための部品
なども不要であるため気密封止が容易となり、電装用の
圧電振動ジャイロ１０としての高信頼性を確保すること
ができる。
【００１７】また、この圧電振動ジャイロ１０では、ス
テム２６に固定されたピン２８と回路基板２４とをハン
ダ付けすることにより、ステム２６と回路基板２４とは
強固に連結され、また、ステム２６とキャンケース３０
は溶接によって強固に固着される。そのため、落下など
により筐体３２に衝撃が加わったとき、回路基板２４に
もその衝撃が加わる。しかし、回路基板２４と振動子１
２との間は、クッション材２２およびリードフレーム２
０によってリジッドでない状態に接続されているので衝
撃が吸収され、回路基板２４から振動子１２への衝撃が
伝わりにくい。また、ステム２６と振動子１２との間も
クッション材２２が介在するので衝撃が吸収される。
テム２６に固定されたピン２８と回路基板２４とをハン
ダ付けすることにより、ステム２６と回路基板２４とは
強固に連結され、また、ステム２６とキャンケース３０
は溶接によって強固に固着される。そのため、落下など
により筐体３２に衝撃が加わったとき、回路基板２４に
もその衝撃が加わる。しかし、回路基板２４と振動子１
２との間は、クッション材２２およびリードフレーム２
０によってリジッドでない状態に接続されているので衝
撃が吸収され、回路基板２４から振動子１２への衝撃が
伝わりにくい。また、ステム２６と振動子１２との間も
クッション材２２が介在するので衝撃が吸収される。
【００１８】なお、上述の実施形態では、振動子１２と
回路基板２４とをリジッドでない状態に接続するために
バネ性を有するリードフレーム２０を用いたが、これに
限るものではなく、たとえばフレキシブル基板などを用
いて両者を接続してもよい。
回路基板２４とをリジッドでない状態に接続するために
バネ性を有するリードフレーム２０を用いたが、これに
限るものではなく、たとえばフレキシブル基板などを用
いて両者を接続してもよい。
【００１９】
【発明の効果】本発明では、封止前後でセンサ出力が変
化しないので、筐体に調整用の孔が不要である。そのた
め、気密封止を容易に行うことができる。また、落下や
振動などによる衝撃がクッション材によって充分に緩衝
されるので、耐衝撃落下性などが向上する。
化しないので、筐体に調整用の孔が不要である。そのた
め、気密封止を容易に行うことができる。また、落下や
振動などによる衝撃がクッション材によって充分に緩衝
されるので、耐衝撃落下性などが向上する。
【図１】本発明にかかる圧電振動ジャイロの一例を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】図１に示す圧電振動ジャイロの振動子を示す分
解斜視図である。
解斜視図である。
【図３】図２に示す振動子の組み立てられた状態を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図４】図１に示す圧電振動ジャイロの振動子とクッシ
ョン材と回路基板との関係を示す分解斜視図である。
ョン材と回路基板との関係を示す分解斜視図である。
【図５】図１に示す圧電振動ジャイロの振動子を保持し
たクッション材を回路基板と筐体の一方との間に挟持す
る状態を示す分解斜視図である。
たクッション材を回路基板と筐体の一方との間に挟持す
る状態を示す分解斜視図である。
【図６】図１に示す圧電振動ジャイロのステム上にキャ
ンケースをかぶせる状態を示す分解斜視図である。
ンケースをかぶせる状態を示す分解斜視図である。
【図７】クッション材の変形例およびその保持方法を示
す斜視図解図である。
す斜視図解図である。
【図８】従来の圧電振動ジャイロの一例を示す断面図解
図である。
図である。
１０ 圧電振動ジャイロ １２ 振動子 １４ 振動片 １６ 支持ピン １８ 樹脂ベース ２０ リードフレーム ２２ クッション材 ２４ 回路基板 ２４ａ 電極パターン ２４ｂ スルーホール ２６ ステム ２８ ピン ３０ キャンケース ３２ 筐体
Claims (2)
- 【請求項１】 振動子、 前記振動子を保持するクッション材、 前記振動子に電気的に接続される回路基板、およびこれ
らを収納して封止する筐体を含み、 封止前において前記筐体は分割され、分割された一方の
筐体と前記回路基板との間に前記クッション材が挟持さ
れ、封止の際に他方の筐体は前記クッション材に保持さ
れた前記振動子に応力を与えないようにして前記一方の
筐体に固着される、圧電振動ジャイロ。 - 【請求項２】 前記振動子と前記回路基板とをリジッド
でない状態で接続した、請求項１に記載の圧電振動ジャ
イロ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001005653A JP2002213960A (ja) | 2001-01-12 | 2001-01-12 | 圧電振動ジャイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001005653A JP2002213960A (ja) | 2001-01-12 | 2001-01-12 | 圧電振動ジャイロ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002213960A true JP2002213960A (ja) | 2002-07-31 |
Family
ID=18873678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001005653A Pending JP2002213960A (ja) | 2001-01-12 | 2001-01-12 | 圧電振動ジャイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002213960A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100470591B1 (ko) * | 2002-12-09 | 2005-03-09 | 삼성전자주식회사 | 자이로스코프 및 그 제조방법 |
| CN102887043A (zh) * | 2011-07-20 | 2013-01-23 | Lg伊诺特有限公司 | 车辆的高度传感器模块 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09166447A (ja) * | 1995-12-18 | 1997-06-24 | Tokin Corp | 圧電振動ジャイロ |
| JPH1082641A (ja) * | 1996-09-06 | 1998-03-31 | Fujitsu Ten Ltd | ジャイロセンサ装置 |
| JPH116736A (ja) * | 1997-06-18 | 1999-01-12 | Denso Corp | 角速度センサ |
-
2001
- 2001-01-12 JP JP2001005653A patent/JP2002213960A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09166447A (ja) * | 1995-12-18 | 1997-06-24 | Tokin Corp | 圧電振動ジャイロ |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100470591B1 (ko) * | 2002-12-09 | 2005-03-09 | 삼성전자주식회사 | 자이로스코프 및 그 제조방법 |
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| JP2013024863A (ja) * | 2011-07-20 | 2013-02-04 | Lg Innotek Co Ltd | 自動車用車高センサモジュール |
| EP2549235A3 (en) * | 2011-07-20 | 2014-07-30 | LG Innotek Co., Ltd. | Height sensor module for vehicle |
| US8907663B2 (en) | 2011-07-20 | 2014-12-09 | Lg Innotek Co., Ltd. | Height sensor module for a vehicle with sealing structure |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071016 |
|
| A977 | Report on retrieval |
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