JP2002213670A - スイベルジョイント - Google Patents
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- JP2002213670A JP2002213670A JP2001013929A JP2001013929A JP2002213670A JP 2002213670 A JP2002213670 A JP 2002213670A JP 2001013929 A JP2001013929 A JP 2001013929A JP 2001013929 A JP2001013929 A JP 2001013929A JP 2002213670 A JP2002213670 A JP 2002213670A
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- joint
- pressure
- pipe
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高圧力および高温度に耐える特に複層ガラス
のシーリング剤供給用ロボットアームに適したスイベル
ジョイントを提供する。 【解決手段】 入口側管体２１と出口側管体２２の一方
が他方の外周に回転可能に装着されたスイベルジョイン
トにおいて、前記両管体２１，２２間に、耐圧耐熱性シ
ール材３１と、円周方向ベアリング２５，２６及び軸方
向ベアリング３３，３４を装着した。
のシーリング剤供給用ロボットアームに適したスイベル
ジョイントを提供する。 【解決手段】 入口側管体２１と出口側管体２２の一方
が他方の外周に回転可能に装着されたスイベルジョイン
トにおいて、前記両管体２１，２２間に、耐圧耐熱性シ
ール材３１と、円周方向ベアリング２５，２６及び軸方
向ベアリング３３，３４を装着した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、管材同士を相互に
回転可能に接続するスイベルジョイントに関するもので
ある。
回転可能に接続するスイベルジョイントに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】建物の窓ガラスの断熱保温性を高めるた
めに複層ガラスが用いられている。この複層ガラスは、
所定間隔で対向配置された一対のガラス板の周縁４辺
に、内部にシリカゲル等の乾燥剤を収容したチャンネル
材からなるスペーサを設け、これら４辺の周縁部のスペ
ーサの外側にポリスルフィド系やブチル等のゴム材料か
らなるシーリング剤を充填して両ガラス板間の内部空間
を乾燥状態に保って封止したものである。
めに複層ガラスが用いられている。この複層ガラスは、
所定間隔で対向配置された一対のガラス板の周縁４辺
に、内部にシリカゲル等の乾燥剤を収容したチャンネル
材からなるスペーサを設け、これら４辺の周縁部のスペ
ーサの外側にポリスルフィド系やブチル等のゴム材料か
らなるシーリング剤を充填して両ガラス板間の内部空間
を乾燥状態に保って封止したものである。
【０００３】このような複層ガラスを製造する場合、ガ
ラス板周縁部のシーリング剤は、半練り流動状態で押出
し機から供給され、これに連結された関節動作する管材
のアームからなるロボットを用いてその先端のノズルか
らガラス板周縁部に供給される。このようなロボットア
ームは複数の関節部を有し、各関節部にスイベルジョイ
ントが装着され、アームを関節動作させてノズルをガラ
ス板周縁部に沿って移動させる。
ラス板周縁部のシーリング剤は、半練り流動状態で押出
し機から供給され、これに連結された関節動作する管材
のアームからなるロボットを用いてその先端のノズルか
らガラス板周縁部に供給される。このようなロボットア
ームは複数の関節部を有し、各関節部にスイベルジョイ
ントが装着され、アームを関節動作させてノズルをガラ
ス板周縁部に沿って移動させる。
【０００４】一方、２枚のガラス板の周縁部に、チャン
ネル材を介することなくブチルゴム等のシーリング剤を
充填し、両ガラス板間に所定間隔の空気層を介して対向
配置させた複層ガラスが開発されている（特開平１０−
１１４５５２号公報、特開平１１−２３６２５１号公
報）。このような複層ガラスの周縁部のシーリング剤
は、従来のシーリング剤に比べ製造時の充填圧力および
温度が高く、圧力は約４００ｋｇｆ／ｃｍ2（３．９２
×１０7Ｐａ）で、温度は約１７０℃となり、また粘性
も大きくなる。
ネル材を介することなくブチルゴム等のシーリング剤を
充填し、両ガラス板間に所定間隔の空気層を介して対向
配置させた複層ガラスが開発されている（特開平１０−
１１４５５２号公報、特開平１１−２３６２５１号公
報）。このような複層ガラスの周縁部のシーリング剤
は、従来のシーリング剤に比べ製造時の充填圧力および
温度が高く、圧力は約４００ｋｇｆ／ｃｍ2（３．９２
×１０7Ｐａ）で、温度は約１７０℃となり、また粘性
も大きくなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな高圧で高温度のシーリング剤を従来のロボットアー
ムで供給しようとすれば、関節部のスイベルジョイント
からシーリング剤が漏れて適正なシーリング動作ができ
ず、また漏れたシーリング剤によりジョイント部分が劣
化するおそれがある。
うな高圧で高温度のシーリング剤を従来のロボットアー
ムで供給しようとすれば、関節部のスイベルジョイント
からシーリング剤が漏れて適正なシーリング動作ができ
ず、また漏れたシーリング剤によりジョイント部分が劣
化するおそれがある。
【０００６】本発明は上記従来技術を考慮したものであ
って、高圧力および高温度に耐える、特に複層ガラスの
シーリング剤供給用ロボットアームに適したスイベルジ
ョイントの提供を目的とする。
って、高圧力および高温度に耐える、特に複層ガラスの
シーリング剤供給用ロボットアームに適したスイベルジ
ョイントの提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、入口側管体と出口側管体の一方が他方
の外周に回転可能に装着されたスイベルジョイントにお
いて、前記両管体間に、耐圧耐熱性シール材と、円周方
向ベアリング及び軸方向ベアリングを装着したことを特
徴とするスイベルジョイントを提供する。
め、本発明では、入口側管体と出口側管体の一方が他方
の外周に回転可能に装着されたスイベルジョイントにお
いて、前記両管体間に、耐圧耐熱性シール材と、円周方
向ベアリング及び軸方向ベアリングを装着したことを特
徴とするスイベルジョイントを提供する。
【０００８】この構成によれば、圧力が約４００ｋｇｆ
／ｃｍ2（３．９２×１０7Ｐａ）程度で、温度は約１７
０℃の高圧力高温度に耐える耐圧耐熱性シール材を用
い、かつ回転部に円周方向のベアリングとともに軸方向
（スラスト方向）のベアリングを装着したため、管継手
部における高圧高温流体に対するシール性を確実にし円
滑な回転動作を達成することができる。
／ｃｍ2（３．９２×１０7Ｐａ）程度で、温度は約１７
０℃の高圧力高温度に耐える耐圧耐熱性シール材を用
い、かつ回転部に円周方向のベアリングとともに軸方向
（スラスト方向）のベアリングを装着したため、管継手
部における高圧高温流体に対するシール性を確実にし円
滑な回転動作を達成することができる。
【０００９】さらに本発明においては、入口側管体と出
口側管体の一方が他方の外周に回転可能に装着されたス
イベルジョイントにおいて、前記両管体間に、耐熱耐圧
性シール材と、円すいころ軸受を装着したことを特徴と
するスイベルジョイントを提供する。
口側管体の一方が他方の外周に回転可能に装着されたス
イベルジョイントにおいて、前記両管体間に、耐熱耐圧
性シール材と、円すいころ軸受を装着したことを特徴と
するスイベルジョイントを提供する。
【００１０】この構成によれば、圧力が約４００ｋｇｆ
／ｃｍ2（３．９２×１０7Ｐａ）程度で、温度は約１７
０℃の高圧力高温度に耐える耐圧耐熱性シール材を用
い、かつ回転部に円すいころ軸受を設け、この円すいこ
ろ軸受により円周方向とともに軸方向（スラスト方向）
の力を受けるため、管継手部における高圧高温流体に対
するシール性を確実にし円滑な回転動作を達成すること
ができる。
／ｃｍ2（３．９２×１０7Ｐａ）程度で、温度は約１７
０℃の高圧力高温度に耐える耐圧耐熱性シール材を用
い、かつ回転部に円すいころ軸受を設け、この円すいこ
ろ軸受により円周方向とともに軸方向（スラスト方向）
の力を受けるため、管継手部における高圧高温流体に対
するシール性を確実にし円滑な回転動作を達成すること
ができる。
【００１１】さらに本発明では、スイベルジョイントを
介して複数のパイプ材を連結したアームを備え、該アー
ムを通してシーリング剤を供給する複層ガラスの製造装
置において、前記スイベルジョイントは前述の本発明の
スイベルジョイントからなることを特徴としている。
介して複数のパイプ材を連結したアームを備え、該アー
ムを通してシーリング剤を供給する複層ガラスの製造装
置において、前記スイベルジョイントは前述の本発明の
スイベルジョイントからなることを特徴としている。
【００１２】この構成によれば、前述のように円滑に回
転動作をするスイベルジョイントを用いるので、正確な
位置に高温高圧のシーリング剤を漏洩することなく円滑
に供給することができ、各種型式の複層ガラスに適用し
て効率よくガラス板同士を封止し、複層ガラスの生産性
を高めることができる。
転動作をするスイベルジョイントを用いるので、正確な
位置に高温高圧のシーリング剤を漏洩することなく円滑
に供給することができ、各種型式の複層ガラスに適用し
て効率よくガラス板同士を封止し、複層ガラスの生産性
を高めることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
るスイベルジョイントについて説明する。図１は本発明
に係るスイベルジョイントを備えたシーリングロボット
の全体構成図である。このシーリングロボットは複層ガ
ラスの周縁部にシーリング剤を充填するためのものであ
る。
るスイベルジョイントについて説明する。図１は本発明
に係るスイベルジョイントを備えたシーリングロボット
の全体構成図である。このシーリングロボットは複層ガ
ラスの周縁部にシーリング剤を充填するためのものであ
る。
【００１４】シーリングロボット１は押出し機２に連結
された関節動作するアーム１０からなる。アーム１０全
体は、複数のパイプ材を連結したものであり、端部のパ
イプ材１０ａの先端にノズル９が備わる。アーム１０の
途中には、第１関節（屈曲型スイベルジョイント）３、
第２関節（クランク型スイベルジョイント）４、第３関
節（クランク型スイベルジョイント）５、第４関節（ス
トレート型スイベルジョイント）６が備わりそれぞれア
ーム１０を関節動作させる。端部のパイプ材１０ａに
は、ガイド８に沿って矢印Ｅのように摺動するスライダ
７が装着され、先端のノズル９を上下動作させる。この
とき、アーム１０の第１関節３は矢印Ａ方向、第２関節
４は矢印Ｂ方向、第３関節は矢印Ｃ方向に回転して、ノ
ズル９を保持するスライダ７をガイド８に沿って直線上
下動作させる。図の一点鎖線はスライダ７が上昇した位
置を示す。また第４関節６は矢印Ｄ方向に回転し、ノズ
ル９の吐出口（不図示）の向きを上下左右に変えて複層
ガラス１２の４辺の各周縁に向けることができる。
された関節動作するアーム１０からなる。アーム１０全
体は、複数のパイプ材を連結したものであり、端部のパ
イプ材１０ａの先端にノズル９が備わる。アーム１０の
途中には、第１関節（屈曲型スイベルジョイント）３、
第２関節（クランク型スイベルジョイント）４、第３関
節（クランク型スイベルジョイント）５、第４関節（ス
トレート型スイベルジョイント）６が備わりそれぞれア
ーム１０を関節動作させる。端部のパイプ材１０ａに
は、ガイド８に沿って矢印Ｅのように摺動するスライダ
７が装着され、先端のノズル９を上下動作させる。この
とき、アーム１０の第１関節３は矢印Ａ方向、第２関節
４は矢印Ｂ方向、第３関節は矢印Ｃ方向に回転して、ノ
ズル９を保持するスライダ７をガイド８に沿って直線上
下動作させる。図の一点鎖線はスライダ７が上昇した位
置を示す。また第４関節６は矢印Ｄ方向に回転し、ノズ
ル９の吐出口（不図示）の向きを上下左右に変えて複層
ガラス１２の４辺の各周縁に向けることができる。
【００１５】押出し機２は、高温高圧（約１７０℃、４
００ｋｇｆ／ｃｍ2）のブチルゴムシーリング剤をアー
ム１０内に供給する。押出し機排出口はアーム１０の第
１関節３に接続されている。これにより、シーリング剤
が押出し機２から第１関節３（図面垂直手前方向）内に
押出される。シーリング剤はさらに屈曲した第１関節３
内から順次アーム１０の第２、第３、第４関節４，５，
６内を通り、先端のノズル９から吐出される。各関節
３，４，５，６の構造は後述の図２，３，４で詳述す
る。
００ｋｇｆ／ｃｍ2）のブチルゴムシーリング剤をアー
ム１０内に供給する。押出し機排出口はアーム１０の第
１関節３に接続されている。これにより、シーリング剤
が押出し機２から第１関節３（図面垂直手前方向）内に
押出される。シーリング剤はさらに屈曲した第１関節３
内から順次アーム１０の第２、第３、第４関節４，５，
６内を通り、先端のノズル９から吐出される。各関節
３，４，５，６の構造は後述の図２，３，４で詳述す
る。
【００１６】シーリング剤で周縁を封止される複層ガラ
ス１２は、所定間隔で対向配置された一対のガラス板で
形成され、ガラス保持装置１３に支持され図示しない吸
着板により真空吸着されて保持される。複層ガラス１２
はガラス保持装置に備わる傾斜調整ロッド１４により保
持状態の傾斜角度が調整できる。このガラス保持装置１
３は、複層ガラス１２を保持して図面に垂直方向に往復
動作可能である。
ス１２は、所定間隔で対向配置された一対のガラス板で
形成され、ガラス保持装置１３に支持され図示しない吸
着板により真空吸着されて保持される。複層ガラス１２
はガラス保持装置に備わる傾斜調整ロッド１４により保
持状態の傾斜角度が調整できる。このガラス保持装置１
３は、複層ガラス１２を保持して図面に垂直方向に往復
動作可能である。
【００１７】複層ガラス１２の４辺周縁にシーリング剤
を供給する場合、まず図示したようにノズル９が複層ガ
ラス１２の下辺に位置した状態でノズル９の位置を変え
ないままガラス保持装置１３を例えば図面垂直手前方向
に移動させ、複層ガラス１２の下辺の一端から他端まで
をノズル９に沿って移動させて複層ガラス１２の下辺を
シールする。次に複層ガラス１２の位置を変えないま
ま、スライダ７をガイド８に沿って上昇させることによ
り、ノズル９を複層ガラス１２の一方の縦辺に沿って上
昇させながらその縦辺をシールする。続いて、ノズル９
を複層ガラス１２の上辺の位置に保持したままでガラス
保持装置１３を図面垂直奥方向に移動させ、上辺をシー
ルする。その後、ノズル９を下降させて他方の縦辺をシ
ールする。これにより、複層ガラス１２の４辺が順番に
シールされる。
を供給する場合、まず図示したようにノズル９が複層ガ
ラス１２の下辺に位置した状態でノズル９の位置を変え
ないままガラス保持装置１３を例えば図面垂直手前方向
に移動させ、複層ガラス１２の下辺の一端から他端まで
をノズル９に沿って移動させて複層ガラス１２の下辺を
シールする。次に複層ガラス１２の位置を変えないま
ま、スライダ７をガイド８に沿って上昇させることによ
り、ノズル９を複層ガラス１２の一方の縦辺に沿って上
昇させながらその縦辺をシールする。続いて、ノズル９
を複層ガラス１２の上辺の位置に保持したままでガラス
保持装置１３を図面垂直奥方向に移動させ、上辺をシー
ルする。その後、ノズル９を下降させて他方の縦辺をシ
ールする。これにより、複層ガラス１２の４辺が順番に
シールされる。
【００１８】図２は上記第１関節３で用いた屈曲型スイ
ベルジョイントの概略構成図であり、（Ａ）は管軸方向
の断面図、（Ｂ）はＢ方向から見た側面図である。この
屈曲型スイベルジョイント７０は、入口側管体２１と９
０°屈曲した出口側管体２２とで構成される。出口側管
体２２は回転管部２３と屈曲した継手管部２４をボルト
４２により一体化して構成される。これらの入口側管体
２１と出口側管体２２は相互に回転可能となるように、
出口側管体２２の回転管部２３が入口側管体２１の外周
に嵌め合わされる。これにより、９０°屈曲した流路４
３が形成され、内部を高温高圧の流体が矢印Ｆのように
流れる。なお、流れ方向は逆でもよく、流れ方向を変え
れば入口側と出口側の関係は逆になる（後述の図３、図
４でも同じ）。
ベルジョイントの概略構成図であり、（Ａ）は管軸方向
の断面図、（Ｂ）はＢ方向から見た側面図である。この
屈曲型スイベルジョイント７０は、入口側管体２１と９
０°屈曲した出口側管体２２とで構成される。出口側管
体２２は回転管部２３と屈曲した継手管部２４をボルト
４２により一体化して構成される。これらの入口側管体
２１と出口側管体２２は相互に回転可能となるように、
出口側管体２２の回転管部２３が入口側管体２１の外周
に嵌め合わされる。これにより、９０°屈曲した流路４
３が形成され、内部を高温高圧の流体が矢印Ｆのように
流れる。なお、流れ方向は逆でもよく、流れ方向を変え
れば入口側と出口側の関係は逆になる（後述の図３、図
４でも同じ）。
【００１９】入口側管体２１の入口端部には、入口管部
材（不図示）と接続するための連結孔２８を有するフラ
ンジ２７が備わる。出口側管体２２にも同様に、連結孔
３０を有するフランジ２９が備わる。このジョイント外
周面には流路４３を流れるシーリング剤を所定の高温に
維持するためのヒータ３５，３６，３７，３８が備わ
る。この温度は熱電対挿入孔３９に熱電対を装着して制
御可能である。
材（不図示）と接続するための連結孔２８を有するフラ
ンジ２７が備わる。出口側管体２２にも同様に、連結孔
３０を有するフランジ２９が備わる。このジョイント外
周面には流路４３を流れるシーリング剤を所定の高温に
維持するためのヒータ３５，３６，３７，３８が備わ
る。この温度は熱電対挿入孔３９に熱電対を装着して制
御可能である。
【００２０】入口側管体２１の先端部外周と出口側管体
２２との間には、受け板３２に支持されたリングシール
材３１が備わり、流路４３を流れるシーリング剤が漏洩
することを防ぐ。リングシール材３１は耐圧性、耐熱性
に優れる樹脂材料、例えばポリエーテルエーテルケトン
からなる。これにより、シーリング剤の圧力が約４００
ｋｇｆ／ｃｍ2（３．９２×１０7Ｐａ）、温度が約１７
０℃となるような高圧・高温化でも入口側管体２１と出
口側管体２２の管継手部からシーリング剤が漏れること
はない。
２２との間には、受け板３２に支持されたリングシール
材３１が備わり、流路４３を流れるシーリング剤が漏洩
することを防ぐ。リングシール材３１は耐圧性、耐熱性
に優れる樹脂材料、例えばポリエーテルエーテルケトン
からなる。これにより、シーリング剤の圧力が約４００
ｋｇｆ／ｃｍ2（３．９２×１０7Ｐａ）、温度が約１７
０℃となるような高圧・高温化でも入口側管体２１と出
口側管体２２の管継手部からシーリング剤が漏れること
はない。
【００２１】入口側管体２１とその外周に装着された出
口側管体２２の回転管部２３との間には２個の円周方向
ベアリング２５，２６及び２個の軸方向（スラスト方
向）ベアリング３３、３４が並列して備わる。各ベアリ
ング同士はそれぞれ中間部材７１を介して相互に保持さ
れ、両側の円周方向ベアリング２５，２６は受け板３２
及び押えリング４１で回転管部２３の内側に保持され
る。押えリング４１はボルト４０で回転管部２３の端面
に固定される。このように円周方向ベアリング２５，２
６とともに軸方向ベアリング３３，３４を組合わせて装
着することにより、高温高圧流体を流した時に円滑な回
転動作をさせることができる。
口側管体２２の回転管部２３との間には２個の円周方向
ベアリング２５，２６及び２個の軸方向（スラスト方
向）ベアリング３３、３４が並列して備わる。各ベアリ
ング同士はそれぞれ中間部材７１を介して相互に保持さ
れ、両側の円周方向ベアリング２５，２６は受け板３２
及び押えリング４１で回転管部２３の内側に保持され
る。押えリング４１はボルト４０で回転管部２３の端面
に固定される。このように円周方向ベアリング２５，２
６とともに軸方向ベアリング３３，３４を組合わせて装
着することにより、高温高圧流体を流した時に円滑な回
転動作をさせることができる。
【００２２】図３は上記図１の第２および第３関節とし
て用いたクランク型スイベルジョイントの概略構成図で
あり、（Ａ）は断面図、（Ｂ）はＢ方向から見た側面図
である。
て用いたクランク型スイベルジョイントの概略構成図で
あり、（Ａ）は断面図、（Ｂ）はＢ方向から見た側面図
である。
【００２３】このクランク型スイベルジョイント７２
は、９０°屈曲した入口側管体２１と同じく９０°屈曲
した出口側管体２２で構成される。出口側管体２２は回
転管部２３と屈曲した継手管部２４をボルト４２により
一体化して構成する。出口側管体２２の回転管部２３内
に入口側管体２１が嵌め込まれる。この回転管部２３と
入口側管体２１との間に円すいころ軸受５５が装着され
る。この円すいころ軸受５５は、円周方向と軸方向（ス
ラスト方向）の両方向の力を受けて、円滑に入口側管体
２１と出口側管体２２を相互に回転動作させる。７４は
円すいころ軸受５５の押えリングであり、ボルト７５に
より入口側管体２１に固定される。
は、９０°屈曲した入口側管体２１と同じく９０°屈曲
した出口側管体２２で構成される。出口側管体２２は回
転管部２３と屈曲した継手管部２４をボルト４２により
一体化して構成する。出口側管体２２の回転管部２３内
に入口側管体２１が嵌め込まれる。この回転管部２３と
入口側管体２１との間に円すいころ軸受５５が装着され
る。この円すいころ軸受５５は、円周方向と軸方向（ス
ラスト方向）の両方向の力を受けて、円滑に入口側管体
２１と出口側管体２２を相互に回転動作させる。７４は
円すいころ軸受５５の押えリングであり、ボルト７５に
より入口側管体２１に固定される。
【００２４】入口側管体２１の端部と継手管部２４の間
にはリングシール材３１が備わり、クランク状に屈曲し
た流路４３を流れるシーリング剤が漏洩することを防
ぐ。リングシール材３１は図２のものと同様に耐圧性、
耐熱性に優れる例えばポリエーテルエーテルケトンで形
成される。入口側管体２１および出口側管体２２の端面
にはパイプ材６４（出口側のみ図示）のフランジ６４ａ
が接続される。このジョイント外周面に図２の例と同様
にヒータ（不図示）を設けてもよい。
にはリングシール材３１が備わり、クランク状に屈曲し
た流路４３を流れるシーリング剤が漏洩することを防
ぐ。リングシール材３１は図２のものと同様に耐圧性、
耐熱性に優れる例えばポリエーテルエーテルケトンで形
成される。入口側管体２１および出口側管体２２の端面
にはパイプ材６４（出口側のみ図示）のフランジ６４ａ
が接続される。このジョイント外周面に図２の例と同様
にヒータ（不図示）を設けてもよい。
【００２５】図４は上記図１の第４関節として用いたス
トレート型スイベルジョイントの概略構成図であり、
（Ａ）は断面図、（Ｂ）はＢ方向から見た概略図であ
る。このストレート型スイベルジョイント７３は、前述
の図２の屈曲型スイベルジョイント７０とほぼ同様の構
成であり、出口側管体２２の継手管部２４の軸が真直ぐ
に形成され、流路４３が直線状（ストレート）である点
が屈曲形スイベルジョイント７０と異なる。その他の構
成および作用は図２の屈曲型スイベルジョイント７０と
同様である。
トレート型スイベルジョイントの概略構成図であり、
（Ａ）は断面図、（Ｂ）はＢ方向から見た概略図であ
る。このストレート型スイベルジョイント７３は、前述
の図２の屈曲型スイベルジョイント７０とほぼ同様の構
成であり、出口側管体２２の継手管部２４の軸が真直ぐ
に形成され、流路４３が直線状（ストレート）である点
が屈曲形スイベルジョイント７０と異なる。その他の構
成および作用は図２の屈曲型スイベルジョイント７０と
同様である。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、圧力
が例えば約４００ｋｇｆ／ｃｍ2（３．９２×１０7Ｐ
ａ）程度で、温度は約１７０℃の高圧力高温度に耐える
耐圧耐熱性シール材を用い、かつ回転部に円周方向のベ
アリングとともに軸方向（スラスト方向）のベアリング
または円すいころ軸受を装着したため、管継手部におけ
る高圧高温流体に対するシール性を確実にし円滑な回転
動作を達成することができる。
が例えば約４００ｋｇｆ／ｃｍ2（３．９２×１０7Ｐ
ａ）程度で、温度は約１７０℃の高圧力高温度に耐える
耐圧耐熱性シール材を用い、かつ回転部に円周方向のベ
アリングとともに軸方向（スラスト方向）のベアリング
または円すいころ軸受を装着したため、管継手部におけ
る高圧高温流体に対するシール性を確実にし円滑な回転
動作を達成することができる。
【図１】 本発明に係るスイベルジョイントを備えた複
層ガラス用シーリングロボットの全体構成図。
層ガラス用シーリングロボットの全体構成図。
【図２】 本発明の屈曲型スイベルジョイントの概略構
成図。
成図。
【図３】 本発明のクランク型スイベルジョイントの概
略構成図。
略構成図。
【図４】 本発明のストレート型スイベルジョイントの
概略構成図。
概略構成図。
１：シーリングロボット、２：押出し機、３：第１関
節、４：第２関節、５：第３関節、６：第４関節、７：
スライダ、８：ガイド、９：ノズル、１０：アーム、１
２：複層ガラス、１３：ガラス保持装置、１４：傾斜調
整ロッド、２１：入口側管体、２２：出口側管体、２
３：回転管部、２４：継手管部、２５：円周方向ベアリ
ング、２６：円周方向ベアリング、２７：フランジ、２
８：連結孔、２９：フランジ、３０：連結孔、３１：リ
ングシール材、３２：受け板、３３：軸方向ベアリン
グ、３４：軸方向ベアリング、３５：ヒータ、３６：ヒ
ータ、３７：ヒータ、３８：ヒータ、３９：熱電対挿入
孔、４０：ボルト、４１：押えリング、４２：ボルト、
４３：流路、５５：円すいころ軸受、７０：屈曲型スイ
ベルジョイント、７１：中間部材、７２：クランク型ス
イベルジョイント、７３：ストレート型スイベルジョイ
ント、７４：押えリング、７５：ボルト。
節、４：第２関節、５：第３関節、６：第４関節、７：
スライダ、８：ガイド、９：ノズル、１０：アーム、１
２：複層ガラス、１３：ガラス保持装置、１４：傾斜調
整ロッド、２１：入口側管体、２２：出口側管体、２
３：回転管部、２４：継手管部、２５：円周方向ベアリ
ング、２６：円周方向ベアリング、２７：フランジ、２
８：連結孔、２９：フランジ、３０：連結孔、３１：リ
ングシール材、３２：受け板、３３：軸方向ベアリン
グ、３４：軸方向ベアリング、３５：ヒータ、３６：ヒ
ータ、３７：ヒータ、３８：ヒータ、３９：熱電対挿入
孔、４０：ボルト、４１：押えリング、４２：ボルト、
４３：流路、５５：円すいころ軸受、７０：屈曲型スイ
ベルジョイント、７１：中間部材、７２：クランク型ス
イベルジョイント、７３：ストレート型スイベルジョイ
ント、７４：押えリング、７５：ボルト。
Claims (3)
- 【請求項１】入口側管体と出口側管体の一方が他方の外
周に回転可能に装着されたスイベルジョイントにおい
て、 前記両管体間に、耐熱耐圧性シール材と、円周方向ベア
リング及び軸方向ベアリングを装着したことを特徴とす
るスイベルジョイント。 - 【請求項２】入口側管体と出口側管体の一方が他方の外
周に回転可能に装着されたスイベルジョイントにおい
て、 前記両管体間に、耐熱耐圧性シール材と、円すいころ軸
受を装着したことを特徴とするスイベルジョイント。 - 【請求項３】スイベルジョイントを介して複数のパイプ
材を連結したアームを備え、 該アームを通してシーリング剤を供給する複層ガラスの
製造装置において、 前記スイベルジョイントは請求項１または請求項２のス
イベルジョイントからなることを特徴とする複層ガラス
の製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001013929A JP2002213670A (ja) | 2001-01-23 | 2001-01-23 | スイベルジョイント |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001013929A JP2002213670A (ja) | 2001-01-23 | 2001-01-23 | スイベルジョイント |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002213670A true JP2002213670A (ja) | 2002-07-31 |
Family
ID=18880690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001013929A Withdrawn JP2002213670A (ja) | 2001-01-23 | 2001-01-23 | スイベルジョイント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002213670A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007085402A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Toyota Motor Corp | スイベルジョイント |
| KR100853876B1 (ko) | 2007-01-26 | 2008-08-22 | 주식회사 멀티스하이드로 | 스위벨조인트 |
| KR100867378B1 (ko) | 2007-01-05 | 2008-11-06 | 김경수 | 릴호스 연결장치 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS624685U (ja) * | 1985-06-25 | 1987-01-12 | ||
| JPS63118357A (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-23 | Yobea Rulon Kogyo Kk | 四フツ化エチレン樹脂組成物 |
| JPH11209148A (ja) * | 1998-01-27 | 1999-08-03 | Asahi Glass Co Ltd | 複層ガラスの製造方法およびその装置 |
-
2001
- 2001-01-23 JP JP2001013929A patent/JP2002213670A/ja not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
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| JPH11209148A (ja) * | 1998-01-27 | 1999-08-03 | Asahi Glass Co Ltd | 複層ガラスの製造方法およびその装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007085402A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Toyota Motor Corp | スイベルジョイント |
| JP4696807B2 (ja) * | 2005-09-20 | 2011-06-08 | トヨタ自動車株式会社 | スイベルジョイント |
| KR100867378B1 (ko) | 2007-01-05 | 2008-11-06 | 김경수 | 릴호스 연결장치 |
| KR100853876B1 (ko) | 2007-01-26 | 2008-08-22 | 주식회사 멀티스하이드로 | 스위벨조인트 |
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