JP2002211476A - 補助動力付き車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 減速機構の発生する音を低減できると共に、
組み立てが容易となり、また動力伝達部分の結合を確実
に設定できる補助動力付き車両を提供する。 【解決手段】 人力によって車輪を駆動する人力駆動部
と、モータ及び減速機構によって前記車輪を駆動する電
動駆動部とを備え、前記車輪と共に回転するハブを構成
する回転ケーシング２３内に、前記モータ４０とその出
力段の減速機構を構成するプーリとベルト及びこのベル
トを張った状態に保つテンションプーリ３８を取り付け
る固定ケーシング３１を内蔵すると共に、前記固定ケー
シング３１にその外側から前記テンションプーリ３８を
取り付ける取付部（取付孔３１ｎ）を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、電動アシスト自
転車などの補助動力付き車両に係わり、特にその減速機
構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の補助動力付き車両として、特開
２０００−１０５１５５号公報（Ｇ０１Ｌ ３／１４）
に開示された電動アシスト自転車においては、トルクセ
ンサで検出される人力トルクの大きさに応じてモータを
駆動し、このモータの回転駆動力を遊星歯車減速機構を
介して減速して、回転ケーシングに動力を伝達してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報に
記載のものでは、モータの出力側から回転ケーシングま
での減速機構全てにギヤを用いているため、ギヤの噛み
合う音が大きく、その音が耳障りになっていた。

【０００４】ところで、動力伝達を全てベルトに代える
ことも考えられるが、上記のような構成においては、所
定の減速比率を保ちながら全てベルト駆動にするのは困
難で、またベルトを張った状態にして動力伝達部分の結
合を確実に組み立てるのも困難である。

【０００５】そこで、本願発明はこのような課題を解決
するためになされたものであり、減速機構の発生する音
を低減できると共に、組み立てが容易となり、また動力
伝達部分の結合を確実に設定できる補助動力付き車両を
提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、本願発明は、人力によって車輪を駆動する
人力駆動部と、モータ及び減速機構によって前記車輪を
駆動する電動駆動部とを備え、前記車輪と共に回転する
ハブを構成する回転ケーシング内に、前記モータとその
出力段の減速機構を構成するプーリとベルト及びこのベ
ルトを張った状態に保つテンションプーリを取り付ける
固定ケーシングを内蔵すると共に、前記固定ケーシング
にその外側から前記テンションプーリを取り付ける取付
部を備えたことを特徴とするものである。

【０００７】また、前記取付部として、前記固定ケーシ
ング表面に取付孔を形成したことを特徴とするものであ
る。

【０００８】また、前記固定ケーシングは、モータが内
蔵される本体部と、プーリが取り付けられる蓋部とから
成り、この蓋部に前記テンションプーリを取り付ける取
付孔を形成したことを特徴とするものである。

【０００９】さらに、前記取付孔は、前記テンションプ
ーリの径よりも大きく形成される一方、前記テンション
プーリに、その取り付け後に前記取付孔を塞ぐ鍔部を形
成したことを特徴とするものである。

【００１０】また、前記蓋部に取り付けられるプーリを
保持すると共に、蓋部を本体部に取り付けて固定ケーシ
ングを組み立てる際に、前記ベルトが前記プーリにかか
った状態に保持する保持部材を備えたことを特徴とする
ものである。

【００１１】また、前記固定ケーシングは、前記テンシ
ョンプーリを取り付けて組み立てられた後に前記回転ケ
ーシング内に組み込まれるように構成したことを特徴と
するものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の実施形態を、電
動アシスト自転車を例にとって説明する。

【００１３】まず、電動アシスト自転車全体の構成につ
いて、図９に基づき説明する。

【００１４】この電動アシスト自転車は、前部に設けら
れたヘッドパイプ１と、サドル２が取り付けられるシー
トチューブ３とがメインフレーム４で連結され、このメ
インフレーム４と前記シートチューブ３とが連結する部
分に人力によって回転するペダル５が取り付けられてい
る。

【００１５】上記ヘッドパイプ１には、ヘッドパイプ１
を通して連結するようにハンドル６とこのハンドル操作
によって走行方向を定める前輪７が取り付けられてい
る。なお、図では、前輪７のリム８とタイヤ９のみを示
し、スポークは図示を省略している。

【００１６】また、ヘッドパイプ１に取り付けられた前
かご１０の下には、後述するモータ等の電源となるバッ
テリ１１が取り付けられており、このバッテリ１１には
２４ボルトのニッカド電池が用いられている。上記バッ
テリ１１はバッテリケース内に収納されて取り外し可能
になっており、充電の際は取り外して屋内で充電するこ
とができるようになっている。

【００１７】また、前記ペダル５には、ペダル５と共に
回転する前スプロケット１２が取り付けられており、こ
の前スプロケット１２にチェーン１３がかけられ、前ス
プロケット１２の回転をチェーン１３を介して後輪１４
の図示しない車軸に設けられた後スプロケットに伝達す
るようになっている。

【００１８】駆動輪となる後輪１４は、タイヤ１５、リ
ム１６及びスポーク（図示せず）と、後輪１４を駆動す
るための駆動部１７とから構成されている。この駆動部
１７には、後述するように、チェーン１３を介して伝達
される人力トルクを検出するトルク検出部（トルクセン
サ）、モータ及び減速機構から成る電動駆動部、前記ト
ルク検出部の検出値を入力して前記モータに駆動信号を
出力するマイコン等から成る制御回路などが内蔵される
と共に、前記ハンドル６に取り付けられたブレーキレバ
ー１８の操作により後輪１４を制動するブレーキ装置１
９が取り付けられている。

【００１９】上述のように、前記後輪１４は、ペダル
５、前スプロケット１２、チェーン１３、後スプロケッ
ト及び変速機等から成る人力駆動部と、モータ及び減速
機構等から成る電動駆動部の２つの駆動部によって駆動
され、それらを併用して走行することができるようにな
っている。

【００２０】次に、この電動アシスト自転車の駆動部１
７について、図１〜図７に基づき詳細に説明する。

【００２１】後輪１４の車軸２０には、その長手方向の
一部に通常の自転車と同様の内装式変速機２１が設けら
れ、この変速機２１は後スプロケット２２に一方向クラ
ッチ（図示せず）を介して連結されており、前記ペダル
５の一方向の回転でしか動力伝達せず、ペダル５を逆回
転させたときには変速機２１への動力伝達が遮断される
ようになっている。

【００２２】内装式変速機２１は、車軸２０を中心に後
輪１４のハブを構成する回転ケーシング２３で覆われ、
この回転ケーシング２３は２部品からなっており、一方
は、外周にスポークを取り付けるための２本の環状リブ
２４ａ，２４ｂが形成された回転ケーシング２３ａで、
他方は、前記回転ケーシング２３ａの開口部を塞ぐよう
に複数箇所で前記環状リブ２４ｂにネジ止め固定された
回転ケーシング２３ｂである。

【００２３】前記他方の回転ケーシング２３ｂの内側に
は減速機構の最終段を構成する大ギア２５が、外側には
ブレーキホルダ２６がそれぞれ車軸２０と同心円状を成
すようにネジ止め固定されている。ブレーキホルダ２６
には、回転ケーシング２３ｂ外側に向かって円盤状の立
壁を形成した回転片２７がネジや溶接等によって取り付
けられ、この回転片２７の内周には前記ブレーキレバー
１８の操作によって外方向，即ち前記回転片２７の内周
に摺接して回転ケーシング２３の回転を制動するための
ブレーキ装置１９が設けられている。これら回転片２７
及びブレーキ装置１９はブレーキカバー２８で覆われて
いる。

【００２４】前記バッテリ１１からの電源線やその他の
信号線等のコード２９はブレーキカバー２８を貫通し、
電動駆動部３０を構成する固定ケーシング３１における
蓋部３１ｂの一部を切り欠いた部分に挿通させ、固定ケ
ーシング３１の蓋部３１ｂ内側に取り付けられた基板ケ
ース３２内の制御基板３３に接続されている。

【００２５】固定ケーシング３１は、後述するＤＣブラ
シレスモータを覆う本体部３１ａと、前記制御基板３３
を内蔵する基板ケース３２や減速機構を構成する大プー
リ３４等が取り付けられる蓋部３１ｂとがネジ止め固定
されて成る。本体部３１ａはベアリング３５を介して変
速機２１外周に取り付けられ、蓋部３１ｂは、外側に突
出する筒状部３１ｃが車軸２０の変速機２１が設けられ
ていない部分に固定されている。

【００２６】固定ケーシング３１の本体部３１ａの内側
面には、ＤＣブラシレスモータ４０を構成するステータ
４１が取り付けられ、このステータ４１は、１８スロッ
トを形成する鉄心に捲線を巻いて構成されている。ま
た、このステータ４１には固定ケーシング３１の蓋部３
１ｂ内側に取り付けられた基板ケース３２内の制御基板
３３を介して回転磁界を形成するための電力が供給され
るようになっている。

【００２７】前記ステータ４１の内周側には、ロータ４
２が２個のベアリング４３，４３を介して変速機２１外
周に回転自在に設けられている。このロータ４２は、軽
量なアルミ合金で形成された内リング４４と積層した珪
素綱板で形成された外リング４５から成り、外リング４
５の外周部には磁極を形成する複数のマグネット４６が
埋め込まれており、内リング４４には蓋部３１ｂ側に突
出するように歯付きの小プーリ４７が取り付けられてい
る。

【００２８】なお、本実施形態では、前記ステータ４１
とロータ４２とから成るＤＣブラシレスモータ４０を使
用したが、ステッピングモータなどの他の種類のモータ
を使用することもできる。

【００２９】前記ロータ４２に設けられた小プーリ４７
と、固定ケーシング３１の蓋部３１ｂ内側に一方向クラ
ッチ３６を介して取り付けられた大プーリ３４及びテン
ションプーリ３８（図２〜図４に図示）間にはベルトＢ
がかけられている。前記各プーリ４７，３４，３８及び
ベルトＢは歯付きのもので、滑りが生じないようになっ
ている。また、大プーリ３４の出力軸は蓋部３１ｂの外
側に突出して小ギヤ３７が形成されており、この小ギヤ
３７が回転ケーシング２３ｂの内側に取り付けられた大
ギヤ２５と噛み合うように構成されている。従って、ロ
ータ４２の回転は、小プーリ４７、大プーリ３４、一方
向クラッチ３６、小ギヤ３７及び大ギヤ２５を介して減
速されて回転ケーシング２３ｂに伝達される。なお、回
転ケーシング２３ｂの内側に取り付けられた大ギヤ２５
と、固定ケーシング３１の蓋部３１ｂから外側に突出し
て車軸２０に固定される筒状部３１ｃ外周との間にはベ
アリング３９が設けられている。

【００３０】以上のように、回転が速くて大きなギヤ音
が発生しやすいモータ４０の出力段の減速機構をプーリ
４７，３４，３８とベルトＢで構成したことにより、減
速機構の発生する音を低減できる。

【００３１】上記大プーリ３４は、図６〜図８に示すよ
うに、保持部材３１ｄに突出して形成された筒状部３１
ｅ外周にベアリング３１ｆを介して装着される。そし
て、その上から筒状部３１ｅ上端に形成された環状溝３
１ｇに押さえリング３１ｈを嵌め込んで、さらにその上
からギヤホルダ３１ｉを装着して大プーリ３４にネジ３
１ｊで固定し、このギヤホルダ３１ｉの内周に一方向ク
ラッチ３６を介して小ギヤ３７が取り付けられ、この小
ギヤ３７は保持部材３１ｄと蓋部３１ｂにベアリング３
１ｋ，３１ｍを介して支持されるようになっている。

【００３２】上記保持部材３１ｄは、大プーリ３４から
テンションプーリ３８の取付位置まで延設して形成さ
れ、図２に示すようにテンションプーリ３８の取付位置
にはテンションプーリ３８をネジ３８ａで回転自在に取
り付けるためのネジ孔３８ｂが形成されている。上記の
ようにして大プーリ３４が取り付けられた保持部材３１
ｄは、大プーリ３４にベルトＢをかけた状態で、各プー
リ３４，３８にかかるベルトＢが接触しない位置の蓋部
３１ｂ裏面側にネジ止め固定される。

【００３３】テンションプーリ３８は、固定ケーシング
３１の本体部３１ａに蓋部３１ｂをネジ止め固定した組
み立て後に、蓋部３１ｂにテンションプーリ３８の径よ
りも十分に大きく形成された取付孔３１ｎから挿入され
て上記保持部材３１ｄのネジ孔３８ｂにネジ３８ａで回
転自在となるように取り付けられる。そして、このテン
ションプーリ３８には、その取り付け後に取付孔３１ｎ
を塞ぐ鍔部３８ｃが形成されている。このように構成す
ることにより、小ギヤ３７と大ギヤ２５の噛み合わせを
スムーズにするために施される潤滑用のグリースが取付
孔３１ｎから蓋部３１ｂ内側に入ってベルトＢ等に悪影
響を及ぼすのを防ぐことができる。

【００３４】一方、人力が伝達される後スプロケット２
２側の変速機２１外周には、回転ケーシング２３ａの内
側にあって人力トルクを検出するトルクセンサ用のセン
サプレート５１が固定されている。なお、回転ケーシン
グ２３ａの開口周縁には上記センサプレート５１に摺接
するパッキン５２が取り付けられて、防水，防塵等の対
策が施されている。

【００３５】上記センサプレート５１の内側には、変速
機２１の外周にベアリング５３を介して取り付けられる
と共に回転ケーシング２３ａにネジ止め固定されたセン
サケース５４が設けられており、これらセンサプレート
５１とセンサケース５４は、センサプレート５１に固定
された押さえピン５１ａとセンサケース５４に設けられ
た収納部５４ａ間に介在させたコイルスプリング５５を
介して連結されている。即ち、変速機２１から人力駆動
力がセンサプレート５１に伝わると、人力トルクの大き
さに応じた収縮量でコイルスプリング５５を収縮させ、
センサケース５４を介して回転ケーシング２３ａを回転
させるようになっている。

【００３６】上記センサケース５４の内側には、リング
ホルダ５６外周に摺動自在に円弧状のアルミ製リング５
７が配置され、このリング５７は、リング５７外周の数
カ所にピン５８に嵌め込まれて取り付けられ、ピン５８
には広がる方向に付勢力を有するコインスプリング５９
が挿通されている。また、リング５７は、リングホルダ
５６に形成した傾斜面（図示せず）と当接するようにな
っており、人力が加わったときにセンサプレート５１と
リング５７とが回転方向にズレを生じることによって、
リング５７は回転しながらリングホルダ５６の傾斜面に
沿ってリング５７が車軸方向に移動する。そして、この
リング５７の外周に配置され、制御回路が搭載された制
御基板３３に接続されたコイル６０によって、リング５
７の車軸２０方向の変位をインダクタンスの変化として
取り入れることになる。即ち、このインダクタンスの変
化は、人力トルクの大きさを示す電気信号として制御基
板３３に取り入れられ、この信号値に基づいてモータ４
０が制御されるようになっている。

【００３７】このように、コイルスプリング５５の収
縮、即ち人力トルクの大きさによって変位量が変わるリ
ング５７を用いたので、人力トルクの大きさによってコ
イル６０のインダクタンスを変化させることができ、人
力トルクの大きさを電気信号で出力することができる。

【００３８】また、前記制御基板３３が収納された基板
ケース３２の裏面側には、ＤＣブラシレスモータ４０を
駆動制御するために必要なロータ４２の回転位置を検出
するためのホール素子４９がロータ４２のマグネット４
６に対応する位置に取り付けられており、このホール素
子４９の検出信号が制御基板３３に搭載されたマイコン
に入力されてモータ制御信号を作っている。

【００３９】上述した駆動部１７の組み立ては以下のよ
うにして行われる。

【００４０】まず、固定ケーシング３１を組み立てる際
には、図８に示すように内装式変速機２１の外周にベア
リング３５を介して取り付けられた本体部３１ａに、２
個のベアリング４３，４３を介してロータ４２を取り付
けることにより、ロータ４２は図示を省略したステータ
の内側に相対するように配置される。そして、その上か
ら小プーリ４７をロータ４２の内リング４４にネジ４７
ａで固定する。

【００４１】また、蓋部３１ｂには、前述したようにし
てベルトＢがかけられた状態にした大プーリ３４を取り
付けておく。このベルトＢは保持部材３１ｄによって落
下しないように保持されるため、組み立ての際の手間が
かからなくなる。

【００４２】そして、上記本体部３１ａと蓋部３１ｂを
組み立てる際は、本体部３１ａに蓋部３１ｂをネジ止め
固定するのであるが、このとき弛んだ状態にあるベルト
Ｂがモータ４０の出力側の小プーリ４７を囲むようにセ
ットする。

【００４３】次に、蓋部３１ｂに形成した取付孔３１ｎ
よりテンションプーリ３８を挿入し、図４，図５に示す
ようにベルトＢが張った状態でネジ３８ａによってテン
ションプーリ３８を回転自在になるように固定する。

【００４４】従って、テンションプーリ３８の取り付け
や固定ケーシング３１の組み立てが容易になると共に、
ベルトを張った状態に保つことが容易となるため、動力
伝達部分の結合を確実に設定できる。

【００４５】このようにして構成した固定ケーシング３
１に、回転ケーシング２３ａ，２３ｂを車軸２０の両側
から被せるようにして組み付けることによって、駆動部
１７が組み立てられる。この時、大プーリ３４から蓋部
３１ｂ外側に突出する小ギヤ３７と回転ケーシング２３
ｂの内面側に取り付けられた大ギヤ２５が噛み合うよう
にする。

【００４６】以上のように、本実施形態のものでは、固
定ケーシング３１の組み立てから回転ケーシング２３の
組み立てまでを容易に行うことができるようになる。

【００４７】次に、以上のように構成された電動アシス
ト自転車の動力伝達について説明する。

【００４８】まず始めに、人力駆動力の伝達について説
明する。

【００４９】ペダル５から人力駆動力が入力されると、
ペダル５に固定された前スプロケット１２が回転し、チ
ェーン１３を介して後スプロケット２２が回転する。後
スプロケット２２が回転すると、一方向クラッチ（図示
せず）によって一方向のみに動力が伝達される。

【００５０】進行方向の動力が伝達されると、使用者の
指示するギヤ比に設定された変速機２１で変速された
後、トルクセンサを構成するスプリング５５を収縮させ
ながら回転ケーシング２３（２３ａ）を回転させ、後輪
１４を回転させることができる。

【００５１】次に、電動駆動力の伝達について説明す
る。

【００５２】前述したトルクセンサのリング５７の変位
によりコイル６０で検出されるインダクタンスの変化
は、電気信号として制御基板３３のマイコンに入力され
る。そして、その信号値に基づき、モータ４０の駆動回
路に信号が出力され、駆動回路内のＦＥＴのオンオフに
よってステータ４１の極性を変化させて回転磁界を発生
させることにより、ロータ４２に設けたマグネット４６
によってロータ４２が回転し、モータ４０が回転駆動す
る。モータ４０の回転駆動力は、小プーリ４７、大プー
リ３４、一方向クラッチ３６、小ギヤ３７及び大ギヤ２
５から成る減速機構よって減速されて、回転ケーシング
２３（２３ｂ）を回転させ、後輪１４が回転するように
なる。

【００５３】以上のように、人力駆動力と電動駆動力は
回転ケーシング２３（２３ａ，２３ｂ）で合力されて後
輪１４を駆動するようになるので、使用者がペダル５を
踏む力に応じた電動駆動力が加わり、坂道等でも楽に走
行することができる。

【００５４】なお、上記実施形態においては、本願発明
を電動アシスト自転車に適用した場合について示した
が、アシスト式の電動車いすなど、モータによって補助
駆動される車両に適用して効果的である。

【００５５】また、上記実施形態では、車軸２０に内装
式変速機２１を備えたものに本願発明を適用した場合に
ついて示したが、車軸に変速機を有しないものにも適用
可能である。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本願発明によれば、人力に
よって車輪を駆動する人力駆動部と、モータ及び減速機
構によって前記車輪を駆動する電動駆動部とを備え、前
記車輪と共に回転するハブを構成する回転ケーシング内
に、前記モータとその出力段の減速機構を構成するプー
リとベルト及びこのベルトを張った状態に保つテンショ
ンプーリを取り付ける固定ケーシングを内蔵すると共
に、前記固定ケーシングにその外側から前記テンション
プーリを取り付ける取付部を備えたことにより、回転が
速くて大きなギヤ音が発生しやすいモータ出力段の減速
機構をプーリとベルトで構成すると共に、テンションプ
ーリが後付けできるようにしたので、減速機構の発生す
る音を低減できると共に、テンションプーリの取り付け
や固定ケーシングの組み立てが容易になる。

【００５７】前記取付部としては、固定ケーシング表
面，具体的には、固定ケーシングが、モータが内蔵され
る本体部と、プーリが取り付けられる蓋部とから成る場
合、この蓋部にテンションプーリを取り付ける取付孔を
形成し、この取付孔からテンションプーリを取り付ける
ことで、テンションプーリの取り付けや固定ケーシング
の組み立てがより容易になると共に、ベルトを張った状
態に保つことが容易となるため、動力伝達部分の結合を
確実に設定できる。

【００５８】さらに、前記取付孔は、テンションプーリ
の径よりも大きく形成される一方、テンションプーリ
に、その取り付け後に前記取付孔を塞ぐ鍔部を形成した
ことにより、グリース等が上記取付孔から蓋部内側に入
ってベルト等に悪影響を及ぼすのを防ぐことができる。

【００５９】また、前記蓋部に取り付けられるプーリを
保持すると共に、蓋部を本体部に取り付けて固定ケーシ
ングを組み立てる際に、前記ベルトが前記プーリにかか
った状態に保持する保持部材を備えたことにより、蓋部
を本体部に取り付ける際にベルトがプーリから落花する
のを防ぐことができ、組み立てが更に容易になる。

【００６０】また、前記固定ケーシングは、テンション
プーリを取り付けて組み立てられた後に前記回転ケーシ
ング内に組み込まれるように構成したので、固定ケーシ
ングの組み立てから回転ケーシングの組み立てまでを容
易に行うことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施形態に係る電動アシスト自転車
の駆動部の要部断面図。

【図２】同じく、駆動部の要部断面図であり、前記図１
とはテンションプーリの断面を示している点が異なる。

【図３】固定ケーシングの組み立て後に蓋部の取付孔か
らテンションプーリが取り付けられている状態を示す平
面図。

【図４】同じく、小プーリと大プーリとテンションプー
リにベルトがかけられた状態を示す概略平面図。

【図５】上記図４の中央断面図。

【図６】大プーリの取り付け構造を示す要部断面図。

【図７】上記図６の分解図。

【図８】固定ケーシングの組み立てを説明するための分
解図。

【図９】本願発明が適用される電動アシスト自転車の全
体構成を示す側面図。

【符号の説明】

５ ペダル １１ バッテリ １２ 前スプロケット １３ チェーン １４ 後輪 １７ 駆動部 ２０ 車軸 ２１ 内装式変速機 ２２ 後スプロケット ２３，２３ａ，２３ｂ 回転ケーシング ２５ 大ギヤ ３０ 電動駆動部 ３１ 固定ケーシング ３１ａ 本体部 ３１ｂ 蓋部 ３１ｃ 筒状部 ３１ｄ 保持部材 ３１ｎ 取付孔 ３３ 制御基板 ３４ 大プーリ ３６ 一方向クラッチ ３７ 小ギヤ ３８ テンションプーリ ３８ｃ 鍔部 ４０ ＤＣブラシレスモータ ４１ ステータ ４２ ロータ ４６ マグネット ４７ 小プーリ ４９ ホール素子 ５１ センサプレート ５１ａ 押さえピン ５４ センサケース ５４ａ 収納部 ５５ コイルスプリング ５６ リングホルダ ５７ リング ６０ コイル Ｂ ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 和久 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3J049 AA03 BB06 BB10 BB22 CA05 3J063 AA40 AB22 AC01 BA01 BB19 BB27 CB22 CB23 CB24 CD41 CD67 XA08

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人力によって車輪を駆動する人力駆動部
   と、モータ及び減速機構によって前記車輪を駆動する電
   動駆動部とを備え、 前記車輪と共に回転するハブを構成する回転ケーシング
   内に、前記モータとその出力段の減速機構を構成するプ
   ーリとベルト及びこのベルトを張った状態に保つテンシ
   ョンプーリを取り付ける固定ケーシングを内蔵すると共
   に、前記固定ケーシングにその外側から前記テンション
   プーリを取り付ける取付部を備えたことを特徴とする補
   助動力付き車両。
2. 【請求項２】 前記取付部として、前記固定ケーシング
   表面に取付孔を形成したことを特徴とする請求項１記載
   の補助動力付き車両。
3. 【請求項３】 前記固定ケーシングは、モータが内蔵さ
   れる本体部と、プーリが取り付けられる蓋部とから成
   り、この蓋部に前記テンションプーリを取り付ける取付
   孔を形成したことを特徴とする請求項２記載の補助動力
   付き車両。
4. 【請求項４】 前記取付孔は、前記テンションプーリの
   径よりも大きく形成される一方、前記テンションプーリ
   に、その取り付け後に前記取付孔を塞ぐ鍔部を形成した
   ことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の補助動力
   付き車両。
5. 【請求項５】 前記蓋部に取り付けられるプーリを保持
   すると共に、蓋部を本体部に取り付けて固定ケーシング
   を組み立てる際に、前記ベルトが前記プーリにかかった
   状態に保持する保持部材を備えたことを特徴とする請求
   項３記載の補助動力付き車両。
6. 【請求項６】 前記固定ケーシングは、前記テンション
   プーリを取り付けて組み立てられた後に前記回転ケーシ
   ング内に組み込まれるように構成したことを特徴とする
   請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の補助動力付
   き車両。