JP2002208085A

JP2002208085A - Ｉｔｖ画像処理システム

Info

Publication number: JP2002208085A
Application number: JP2001001009A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Sugano; 展行菅野; Hiroshi Haruyama; 浩春山; Toru Mesaki; 徹目崎; Takayoshi Tajima; 孝善田島
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2001-01-09
Filing date: 2001-01-09
Publication date: 2002-07-26
Anticipated expiration: 2021-01-09
Also published as: JP4343447B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明はＩＴＶ画像処理システムに関し、作
業者の負荷軽減と確実化を実現することができるＩＴＶ
画像処理システムを提供することを目的としている。【解決手段】道路情報をＩＴＶカメラで撮影して、該
ＩＴＶカメラで撮影した道路情報から道路に発生した異
常事象を検出するＩＴＶ画像処理システムにおいて、前
記ＩＴＶカメラ１で撮影した情報を画像処理する画像処
理装置４と、道路情報を一括管理する交通中央局２０
と、交通中央局２０と接続され、入力されたイベントを
表示装置に表示するＩＴＶ中央局２とを具備し、前記Ｉ
ＴＶ中央局２経由で交通中央局２０から道路状況を表現
するイベント情報を取り込み、前記画像処理装置４で処
理した事象判定結果とを比較して優先事象を判定するよ
うに構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＩＴＶ画像処理シス
テムに関し、更に詳しくは道路状況を監視するＩＴＶ画
像処理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】高速道路等では、所定の距離ごとにＩＴ
Ｖカメラ（工業用カメラ）を設置し、交通情報を管理し
ている。図６は従来の画像処理装置の非連動システムの
概要を示す図である。道路に沿って、所定の距離毎にＩ
ＴＶカメラ１が設置されている。これらＩＴＶカメラ１
から取り込んだ映像信号は、ＩＴＶ中央局２に送られ、
大型表示装置３に表示される。該大型表示装置３として
は、例えばグラフィックパネル（ＧＰ）やプロジェクタ
等が用いられる。各場所のＩＴＶカメラ１で撮影された
映像は、一定間隔で切り換えられ、大型表示装置３に表
示される。

【０００３】一方、これらＩＴＶカメラ１から取り込ん
だ映像信号は、画像処理装置４に入って画像処理が行な
われ、事象が検出される。検出された事象は、ＩＴＶ中
央局２に送られ、大型表示装置３に表示される。また、
ＩＴＶ中央局２に付属のＩＴＶ操作卓５からは、道路工
事中の場所については非連動設定が入力される。この非
連動設定入力は、画像処理装置４に入力される。画像処
理装置４は、この非連動設定が入力された場所の画像処
理は行わなくなり、該当ＩＴＶカメラ１からの映像信号
は、大型表示装置３には表示されなくなる。図７は非連
動設定時のイメージである。図は、道路工事のために一
車線規制されている状態を示す。このような道路工事の
場合には、異常ではないので、予めＩＴＶ操作卓５から
非連動設定を入力しておくものである。

【０００４】図８は従来の運用フローを示す図である。
工事実施前と、工事実施中と、工事実施後についてのそ
れぞれの処理内容を示す。（工事実施前）この場合には、交通管制室では事務所か
らの工事予定（車線規制あり）を入力する（Ｓ１）。入
力された工事予定イベントは、交通中央局のデータベー
ス（ＤＢ）に登録される（Ｓ２）。施設制御室では、ト
ンネル内の工事や規模の大きい工事の場合には、別途レ
ポートやファクシミリで交通中央局に送る（Ｓ３）。施
設制御室では、ＤＢに登録された内容を交通モニタで確
認する（Ｓ４）。

【０００５】（工事実施前）この場合には、現場より非
常電話等で工事開始を連絡すると（Ｓ５）、施設制御室
よりスピーカで会話がモニタされ（Ｓ６）、該当路線の
区間の位置を判断する（Ｓ１０）。一方、ステップＳ５
で現場より工事開始を連絡すると、交通管制室は、イベ
ント入力卓にて該当工事予定イベントを消し、工事イベ
ントを入力にする（Ｓ７）。この内容は、交通中央局の
ＤＢ等に登録する（Ｓ８）。

【０００６】ステップＳ７の内容は施設制御室のモニタ
で確認され（Ｓ９）、該当路線の区間の位置を判断す
る。次に、モニタを現場映像に切り替えて状況を確認す
る（Ｓ１１）。次に、ターゲット区間の画像処理を非連
動にする操作を行なう（Ｓ１２）。次に、画像処理の事
象判定に反映する（Ｓ１３）。

【０００７】（工事実施後）この場合には、現場より非
常電話等で工事終了を連絡し（Ｓ１４）、イベント入力
卓にて該当工事イベントを消す（Ｓ１５）。この内容
は、交通中央局のＤＢに登録される（Ｓ１６）。一方、
施設制御室では、スピーカでその会話をモニタする（Ｓ
１７）。その結果、街頭路線の区間の位置を判断すする
（Ｓ１９）。また、一方、イベント入力卓で該当工事イ
ベントを消すと、その内容は交通モニタで確認され（Ｓ
１８）、ステップＳ１９に入る。

【０００８】次に、施設制御室では、現場映像に切り替
えて状況を確認する（Ｓ２０）。次に、ターゲット区間
の画像処理を連動にする操作を行ない（Ｓ２１）、画像
処理の事象判定部に反映する（Ｓ２２）。

【０００９】図９は従来システムの構成例を示すブロッ
ク図である。図６と同一のものは、同一の符号を付して
示す。画像処理装置４は、映像入力機能部１１、画像処
理事象判定部１２及び外部情報交換機能部１３より構成
されている。ＩＴＶ中央局２は、外部情報交換機能部１
４と外部表示機能部１５から構成されている。交通中央
局１０において、１６はイベント処理機能部である。

【００１０】ＩＴＶカメラ１から入力された映像信号
は、映像入力機能部１１に入力され、その後、画像処理
事象判定機能部１２に入る。この画像処理事象判定機能
部１２では画像処理が行われ、その結果が外部情報交換
機能部１３を経てＩＴＶ中央局２の外部情報交換機能部
１４に入る。この結果は、外部情報交換機能部１４から
外部表示機能部１５を経て大型表示装置３に表示され
る。

【００１１】一方、交通中央局１０では、イベント入力
卓３４からイベントが入力され、イベント処理機能部１
６に入り、処理が行われる。ＩＴＶ操作卓５から画像処
理事象判定機能部１２の連動、非連動の設定を入力し、
外部情報交換機能部１４から画像処理装置４の外部情報
交換機能部１３へ設定情報が入力され、画像処理事象判
定機能部１２に反映される。

【００１２】道路管理者が道路の交通状況を監視する一
つの手段として、道路脇等に設置されたＩＴＶカメラ映
像を監視センタで一括集中管理している。従来は、モニ
タテレビによる目視監視が主であったが最近では、前述
したようにＩＴＶカメラ映像をリアルタイムでコンピュ
ータ処理することにより渋滞や事故／故障等により車両
監視等を人間に代わって自動検出する画像処理機能が一
部導入されている。今後、画像処理技術の向上と共に、
監視作業の省力化、高度化を目的に整備される傾向にあ
る。

【００１３】従来の画像処理による交通状況監視では、
事故処理、道路工事、道路保守作業等により車線規制が
実施されると、停止されている工事車両等を事故／故障
等による停止車両と検出してしまったり、車線規制のた
めに設置したパイロン（図７参照）等を落下物と検出し
たりするため、車線規制時の画像処理機能における車線
規制により一般の車両が通行不可となる部分は画像処理
しない。あるいはその部分の処理結果は非連動設定にす
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】前述の車線規制時に該
当するＩＴＶカメラ映像を画像処理するＩＴＶ画像処理
システムに対して該当カメラ（車線規制地点を撮影して
いるカメラ）の車線規制部分の画像処理機能停止あるい
はその部分の検出結果の非連動（出力しない）等の設定
をする作業には、車線規制を行なう毎に行なう設定、車
線規制後は解除する操作がある。

【００１５】監視センタでは延べ数百ｋｍもの道路を管
理する関係上、作業発生頻度も高く、各作業について各
車線規制が開始／解除される情報を監視センタの担当者
が確認し、設定／解除するＩＴＶカメラ映像及び車線や
時間の特定を正確に行なう等作業負担が非常に大きく、
作業ミス等が発生する確率も高くなる。

【００１６】本発明はこのような課題に鑑みてなされた
ものであって作業者の負荷軽減と確実化を実現すること
ができるＩＴＶ画像処理システムを提供することを目的
としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】（１）図１は本発明の原
理ブロック図である。図６と同一のものは、同一の符号
を付して示す。図に示すシステムは、道路情報をＩＴＶ
カメラ１で撮影して、該ＩＴＶカメラ１で撮影した道路
情報から道路に発生した異常事象を検出するＩＴＶ画像
処理システムを構成している。

【００１８】図において、１はＩＴＶカメラ、４は前記
ＩＴＶカメラ１で撮影した情報を画像処理する画像処理
装置、２０は道路情報を一括管理する交通中央局、２は
画像処理装置４及び交通中央局２０と接続されるＩＴＶ
中央局、３は該ＩＴＶ中央局２と接続され、道路情報を
表示する表示装置、５は画像処理の連動、非連動の割込
み制御を行なうＩＴＶ走査卓である。４１は交通中央局
２０と接続され、イベント情報を入力するイベント入力
卓である。

【００１９】そして、このシステムは、前記ＩＴＶ中央
局２から道路状況を表現するイベント情報を取り込み、
前記画像処理装置４で処理した事象判定結果とを比較し
て優先事象を判定するようにしている。

【００２０】このように構成すれば、ＩＴＶカメラ１か
ら入力されたイベントとイベント入力卓３４を介してＩ
ＴＶ中央局２から入力されたイベントの優先順位を判定
することができる。

【００２１】この場合において、前記画像処理装置４内
に、イベント事象の優先順位をデータとして記憶してお
き、ＩＴＶカメラ１から読み込んだ事象との比較を行な
い、優先順位に応じて比較結果を表示装置に表示するこ
とを特徴とする。

【００２２】このように構成すれば、ＩＴＶカメラ１か
ら読み込んだ事象の優先順位の判定を行ない、その結果
を表示装置に表示することができる。また、本発明は、
前記優先事象を画像処理装置の検知限度に応じて複数の
段階に分けたことを特徴とする。

【００２３】このように構成すれば、画像処理手段４で
処理できる事象のみ画像処理を行わせることができる。
また、本発明は、予め車線規制を行なう場合には、その
情報を画像処理装置に入力しておき、その車線について
は、監視を行なわないことを特徴とする。

【００２４】このように構成すれば、予め工事中である
ことが分かっている車線については、画像処理を行わな
いようにして無駄な作業を省略することができる。ま
た、本発明は、優先順位で判定された連動、非連動の結
果を運用に適さない場合はＩＴＶ操作卓５より割り込み
制御を行なうことができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態例を詳細に説明する。ここで、交通中央局シ
ステムとイベントについて説明する。交通中央局システ
ムは、集中監視センタに設置され、大きく以下の３つの
体系に分類される。各体系は、更に目的に応じて複数の
サブシステムにて構成されている。各サブシステムは、
一部のシステムを除きオンラインで収集系→処理系→提
供系の順に接続されている。

【００２６】・収集系：道路上の交通状況を収集するこ
とを目的としている。例として、交通量の計測や渋滞判
定を行なう交通量計測システム、道路の交通の流れを映
像監視するＩＴＶシステム、非常電話からの通報を受け
付ける非常電話システム等がある。

【００２７】・処理系：収集系で収集された情報を基に
道路状況の入力、監視、配信を行なうことを目的として
いる。例として、交通中央システム、情報交換システム
がある。

【００２８】・提供系：一般利用者に道路状況を提供す
ることを目的としている。例として、情報板システム、
ハイウェイラジオシステム、情報ターミナルシステム等
がある。

【００２９】交通中央局システムでは、管理対象路線の
交通状況を一元的に管理するため、道路上に発生する事
象（渋滞や事故等）をイベントと定義し、更にイベント
の内容を定型のフォーマットで表現した電文（データ）
をイベント情報と定義している。

【００３０】イベント情報は、共通部とデータ部に分類
され、共通部は、時刻情報、事象種別、イベント番号、
路線、方向、位置等の共通情報が格納され、データ部は
事象種別毎の詳細情報（事象原因、事象内容、車線情報
等）が格納される。１つの事象を１イベントとして表現
し、各サブシステム間はこのイベント情報をもって道路
状況の情報のやりとりをしている。

【００３１】イベント情報の生成にあたっては、収集系
のサブシステムで自動的に生成されるものもあれば、非
常電話等の通報による事故発見時は、監視センタで担当
者が端末から入力する場合がある。これらのイベント情
報は、処理系により管理され、隣接交通中央局からのイ
ベント情報との整合処理等を行ない、提供系へイベント
情報を配信する。

【００３２】このイベント整合処理を行なうことで、同
一路線上に時間差をもってお互いに接近した状態で発生
した事象種別の等しい複数の帯状イベントを、連続した
単一の帯状イベントにまとめることができ、提供系に一
つのイベント情報として配信する。提供系のサブシステ
ムにおいては、受信したイベント情報を基にハイウェイ
ラジオ、情報板等から適切な情報提供を自動的に行な
う。

【００３３】図２は本発明の交通中央局システムの一実
施の形態例を示すブロック図である。図において、２０
は交通中央局で、イベントの集配信管理や、整合処理等
を行なう。交通中央局２０において、２０ａは画像処理
装置４とのインタフェース、２０ｂは火災イベント作成
部である。該交通中央局２０は、通信線を介して他の機
関や交通中央局システムと接続されている。

【００３４】２８は交通量を検出するセンサ、３１は該
センサ２８と接続され交通量を計測する交通量計測シス
テム（トラフィックカウンタ）、２９は気象センサ、３
２は該気象センサ２９と接続される気象中央システム、
３０はトンネル内の災害発生を検出するセンサ、３３は
該センサ３０と接続されるトンネル防災受信盤である。
これら交通量計測システム３１、気象中央システム３２
及びトンネル防災受信盤の出力は、交通中央局２０と接
続されている。

【００３５】２１は情報板中央システムで、情報板２１
ａに対して道路情報を表示させる。２２はラジオ再放送
処理装置、２３はハイウェイテレホン処理装置、２４は
ＶＩＣＳ部、２５は道路情報を送出するビーコン、２６
はサービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ）
に設置された情報ターミナル中央部で、端末２７に道路
情報を表示する。これら情報板中央システム２１、ラジ
オ再放送処理装置２２、ハイウェイテレホン処理部２
３、ＶＩＣＳ中央部２４及び情報ターミナル中央部２６
は、ネットワーク４０を介して交通中央局２０と接続さ
れている。

【００３６】３４は工事予定、工事、規制、事故等を手
動で入力するイベント入力卓である。３は交通中央局２
０及びＩＴＶ中央局２と接続され、各種情報を表示する
大型表示装置である。該大型表示装置３としては、例え
ばグラフィックパネルやプロジェクタが用いられる。

【００３７】１は道路状況を撮影する所定距離毎に設置
されたＩＴＶカメラ、２はこれらＩＴＶカメラ１の出力
を受けて画像処理を行ない、その結果を大型表示装置３
に表示するＩＴＶ中央局である。４はＩＴＶカメラ１の
出力を受けて画像処理を行ない事象を判定する画像処理
装置である。５はＩＴＶ中央局２と接続され各種コマン
ド等を入力するＩＴＶ操作卓である。３５は道路上に所
定間隔で設置された非常電話、３６はこれら非常電話３
５からの通話を受ける非常電話受付台である。画像処理
装置４は、インタフェース２０ａを介して交通中央局２
０と接続されている。交通中央局２０、ＩＴＶ中央局
２、情報板中央システム２１、ラジオ再放送処理装置２
２、ハイウェイテレホン処理装置２３、ＶＩＣＳ中央部
２４、情報ターミナル中央部２６、交通量計測システム
３１、気象中央システム３２、トンネル防災受信盤３３
及びイベント入力卓３４とで交通中央局システムを構成
している。このように構成されたシステムの動作を説明
すれば、以下の通りである。

【００３８】交通中央局２０には、各種センサ２８〜３
０から交通量や、気象情報や、火災発生の有無等が通知
される。該交通中央局２０は、これら情報を受けて、大
型表示装置３に表示する。また、交通中央局２０は、情
報板中央システム２１を介して情報板２１ａに交通情報
を表示し、ラジオ再放送処理装置２２から交通情報を流
す。また、ハイウェイテレホン処理装置２３を動作させ
る。また、ＶＩＣＳ中央部２４を動作させてビーコン２
５から道路情報を流す。また、情報ターミナル中央部２
６から端末２７に道路情報を表示する。また、イベント
入力卓３４からイベントを入力し、画像処理装置４に入
力する。

【００３９】ＩＴＶ中央局２は、ＩＴＶカメラ１で撮影
された映像を取り込んで大型表示装置３に表示させる。
また、ＩＴＶ操作卓４１からＩＴＶカメラの選択等を行
なう。入力されたイベントを大型表示装置３に表示させ
る。また、非常電話受付台３６で非常電話３５から非常
状態（事故や故障車など）を受け付けると、イベント入
力卓３４から非常情報を入力し、大型表示装置３に表示
させる。

【００４０】図３は本発明による処理フローである。（イベント発生時）イベント発生現場より非常電話等で
イベント発生を連絡する（Ｓ１）。交通管制室側では、
イベント入力卓３４にてイベントを入力する（Ｓ２）。
同時に、交通管制室では、交通中央局２０のＤＢにその
イベントを登録する（Ｓ４）。また、交通管制室では、
交通中央局２０にてイベント情報から該当路線区間を検
索し、画像処理対象区間ならイベント情報をＩＴＶ中央
局２に送信する（Ｓ３）。

【００４１】交通管制室からイベント情報を受けた施設
制御室（交通管制室）では、ＩＴＶ中央局２にてイベン
ト情報から該当画像処理装置４を導き、イベント事象を
送信する（Ｓ５）。次に、画像処理装置４にて事象判定
結果とイベント事象を用いて、優先判定処理を行なう
（Ｓ６）。

【００４２】次に、交通管制室では、優先判定結果処理
によりＩＴＶ中央局２及びモニタに対して以下の出力を
行なう。判定結果が入力卓優先の場合出力事象は入力卓
事象であり、映像モニタはロックしない。判定結果が画
像処理優先の場合出力事象は画像処理事象であり、映像
モニタをロックし、常時映像を流す（Ｓ７）。

【００４３】このように本発明によれば、ＩＴＶカメラ
１から入力されたイベントとＩＴＶ中央局２から入力さ
れたイベントの優先順位を判定することができる。（イベント終了時）イベント終了時には、現場より非常
電話等でイベント終了を連絡する（Ｓ８）。この連絡を
受けると、交通管制室では、イベント入力卓にてイベン
トを消去する（Ｓ９）。同時に、交通中央局２０のＤＢ
にその旨を登録する（Ｓ９）。この場合、施設管制室で
は、Ｓ５〜Ｓ７のシーケンスにならい、状変入力時に優
先判定処理を行なう（Ｓ１１）。

【００４４】ここで、車線規制を行なう場合、イベント
入力卓３４、又はＩＴＶ操作卓４１からその旨を入力し
ておくことで、その車線については監視を行なわないよ
うにすることができ、無駄な作業を省略することができ
る。

【００４５】図４は本発明の一実施の形態例を示すブロ
ック図である。図１、図２と同一のものは、同一の符号
を付して示す。図において、４は画像処理装置、２はＩ
ＴＶ中央局、２０は交通中央局である。画像処理装置４
において、１１はＩＴＶカメラ１と接続される映像入力
機能部、１２は該映像入力機能部１１と接続され、画像
処理を行ない、事象判定を行なう画像処理事象判定機能
部、５１は画像処理事象判定機能部１２と接続され、予
めテーブルとして記憶されたいる事象の優先情報データ
とＩＴＶカメラ１から入力されたイベントと、イベント
入力卓３４から入力されるイベントとの優先順位を判定
する優先事象判定機能部、１３は優先事象判定機能部５
１及び外部と接続され、外部情報の交換機能を有する外
部情報交換機能部である。

【００４６】ＩＴＶ中央局２において、５２は画像処理
装置４の外部情報交換機能部１３と接続される外部情報
交換機能部、１５は外部情報交換機能部５２から出力さ
れる映像を大型表示装置３に表示する外部表示機能部、
５３は交通中央局２０からのイベント情報を受信し、外
部情報交換機能部５２に与えるイベント情報受信機能部
である。

【００４７】交通中央局２０において、５４はイベント
入力卓３４と接続されるイベント処理機能部、５５は該
イベント処理機能部５４と接続されるイベント情報送信
先選定機能部、５６は該イベント情報送信先選定機能部
５５と接続されるイベント情報送信機能部である。イベ
ント情報送信機能部５６は、イベント情報受信機能部５
３と接続されている。このような構成により、画像処理
装置４と、ＩＴＶ中央局２と、交通中央局２０はオンラ
インで接続されている。このように構成されたシステム
の動作を説明すれば、以下の通りである。

【００４８】交通中央局２０では、先ずイベント入力卓
３４から入力されるイベント情報の路線データ及びＫＰ
（キロポスト）データから該当する画像処理装置を選定
する。ここで、ＫＰとは、例えば東京から何ｋｍ離れて
いるかを示す標識である。に、イベント情報を選定した
画像処理装置４に対してイベント情報をＩＴＶ中央局２
を介して送信する。

【００４９】画像処理装置４では、画像処理事象判定機
能部１２にて常時事象判定処理を行なっており、事象検
知時にはイベント事象が優先事象判定機能部５１に送ら
れる。また、外部情報交換機能部１３より交通中央局２
０からのイベント情報が優先事象判定機能部５１に送ら
れる。そこで、優先事象判定機能部５１では、上記２つ
のイベント事象を図５のイベント事象の優先順位をもと
に比較し、優先順位が高い（高い１…８…１５低い）事
象を事象検出結果として出力する。

【００５０】このように構成すれば、ＩＴＶカメラ１か
ら読み込んだ事象の優先順位の判定を行ない、その結果
を表示装置に表示することができる。この実施の形態例
では、交通中央局２０にＩＴＶ画像処理装置４の監視範
囲（路線、ＫＰ範囲）を登録する機能を追加し、登録管
理を行なう。交通中央局２０では、管理している車線に
対してイベント情報（規制イベント）に変化（新規、更
新、終了）があった場合、そのイベント情報から読みと
れる発生位置から監視範囲に該当するＩＴＶ画像処理装
置４を選定し、ＩＴＶ中央局２にイベントを配信する。

【００５１】ＩＴＶ中央局２では、受信したイベント情
報から該当画像処理装置４に対してスルーで配信する。
ＩＴＶ画像処理装置４では、受信したイベント情報か
ら、路線、ＫＰ方向のデータ項目を照合し、受信したイ
ベント情報が監視範囲内に該当するか判定する。監視範
囲外の処理は行なわない。

【００５２】カメラの監視範囲内の場合、画像処理によ
る事象判定結果とイベント情報内の事象イベントにより
優先判定処理を行なう。この判定結果により、ＩＴＶ中
央局２に事象イベントの出力と、映像モニタ制御（カメ
ラのロック等）を行なう。

【００５３】ここで、図５の画像処理による事象判定の
可否について説明する。イベント入力卓３４から入力で
きるイベント事象は、図５内のイベント事象全てに可能
であるが、画像処理技術を用いて検知できるイベントに
は限界がある。そこで、検知限度を４段階に分けた。既
に検知可能を二重○、将来的に可能と思われるものを
○、将来的に一部可能と思われるものを△、技術的に不
可能なものを×とする。

【００５４】このように構成すれば、画像処理手段４で
処理できる事象のみ画像処理を行わせることができる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
以下の効果が得られる。本発明によれば、ＩＴＶカメラ
から入力されたイベントとＩＴＶ中央局から入力された
イベントの優先順位を判定することができる。

【００５６】この場合において、ＩＴＶカメラ１から読
み込んだ事象の優先順位の判定を行ない、その結果を表
示装置に表示することができる。また、本発明によれ
ば、画像処理手段で処理できる事象のみ画像処理を行わ
せることができる。

【００５７】また、本発明によれば、予め工事中である
ことが分かっている車線については、画像処理を行わな
いようにして無駄な作業を省略することができる。この
ように、本発明によれば、作業者の負荷軽減と確実化を
実現することができるＩＴＶ画像処理システムを提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理ブロック図である。

【図２】本発明の交通中央局システムの一実施の形態例
を示すブロック図である。

【図３】本発明による運用フローを示す図である。

【図４】本発明の一実施の形態例を示すブロック図であ
る。

【図５】イベント事象の優先順位（例）の説明図であ
る。

【図６】従来の画像処理装置の非連動設定システムの概
要を示す図である。

【図７】非連動設定時のイメージを示す図である。

【図８】従来の運用フローを示す図である。

【図９】従来システムの構成例を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ＩＴＶカメラ２ＩＴＶ中央局３表示装置４画像処理装置２０交通中央局３４イベント入力卓

フロントページの続き (72)発明者目崎徹神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番１号富士通株式会社内 (72)発明者田島孝善神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番１号富士通株式会社内Ｆターム(参考） 5C022 AA01 5C054 FA04 FC11 HA19 HA26 5H180 AA01 BB05 BB15 CC04 DD01 EE01 JJ03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路情報をＩＴＶカメラで撮影して、該
ＩＴＶカメラで撮影した道路情報から道路に発生した異
常事象を検出するＩＴＶ画像処理システムにおいて、前記ＩＴＶカメラで撮影した情報を画像処理する画像処
理装置と、道路情報を一括管理する交通中央局と、交通中央局と接続され、入力されたイベントを表示装置
に表示するＩＴＶ中央局とを具備し、前記ＩＴＶ中央局経由で交通中央局から道路状況を表現
するイベント情報を取り込み、前記画像処理装置で処理
した事象判定結果とを比較して優先事象を判定するよう
にしたことを特徴とするＩＴＶ画像処理システム。
【請求項２】前記画像処理装置内に、イベント事象の
優先順位をデータとして記憶しておき、ＩＴＶカメラか
ら読み込んだ事象との比較を行ない、比較結果を表示装
置に表示することを特徴とする請求項１記載のＩＴＶ画
像処理システム。
【請求項３】前記優先事象を画像処理装置の検知限度
に応じて複数の段階に分けたことを特徴とする請求項２
記載のＩＴＶ画像処理システム。
【請求項４】予め車線規制を行なう場合には、その情
報を画像処理装置に入力しておき、その車線について
は、監視を行なわないことを特徴とする請求項１記載の
ＩＴＶ画像処理システム。