JP2013250792A

JP2013250792A - 警報通知システム

Info

Publication number: JP2013250792A
Application number: JP2012125231A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Kobayashi; 哲也小林; Satoru Tsuji; 悟辻; Akira Wada; 亮和田; Yoshimi Sato; 善美佐藤; Hiroyuki Otoyama; 弘幸音山
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Teli Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Teli Corp
Priority date: 2012-05-31
Filing date: 2012-05-31
Publication date: 2013-12-12

Abstract

【課題】管理者が特定の場所に設置された端末でなくとも道路管理業務を行え、利用者は能動的に情報を取得しなくとも情報を取得し得る警報通知システムを提供すること。
【解決手段】実施形態の警報通知システムは、複数の撮像装置、画像処理サーバ装置及び情報端末を含む。前記各撮像装置は、前記各撮像装置の設置箇所周辺を撮影し、映像データを生成する。また、前記生成された映像データを前記画像処理サーバ装置に送信する。前記画像処理サーバ装置は、前記各撮像装置から送信された映像データを受けると、当該映像データに対して画像処理を実行してイベントを検知する。また、イベントが検知されると、前記情報端末に対して警報を送信する。前記情報端末は前記画像処理サーバ装置から送信された警報を受けると、前記撮像装置により生成された映像データを画面上に表示する。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、警報通知システムに関する。

一般国道や高速道路等における道路安全管理システムは、ハイウェイラジオ、情報板及び警告灯等の路側インフラ設備や、パーソナルコンピュータ、携帯電話及びパーキングエリア／サービスエリアに設置されたモニタ等の表示端末を用いて、道路上で生じた危険事象（例えば、停止車、低速車、逆走車及び落下物等）に関する情報や交通状況（例えば、通行止め、工事、規制、混雑及び渋滞等）に関する情報を提供する。

道路安全管理システムを管理する管理者は、道路利用者に対して上記した情報を提供することにより、走行注意喚起や安全走行支援を行っている。通常、管理者は、走行注意喚起や安全走行支援を行うために、国道事務所や出張所に設置された端末を用いてカメラ映像の確認及びカメラ制御等の道路管理業務を行う。

特開２００６−１８６６１１号公報

しかしながら、従来の技術では、管理者は特定の場所に設置された端末でしか道路管理業務を行えないという不都合がある。また利用者は、路側インフラ設備や表示端末等に示される情報を能動的に取得しなければならないという不都合がある。

本発明が解決しようとする課題は、管理者が特定の場所に設置された端末でなくとも道路管理業務を行え、かつ利用者は能動的に情報を取得しなくとも情報を取得し得る警報通知システムを提供することである。

実施形態の警報通知システムは、画像処理サーバ装置、情報端末及び複数の撮像装置を含む。

前記各撮像装置は、撮影手段及び第１送信手段を備えている。

前記撮影手段は、前記各撮像装置の設置箇所周辺を撮影し、映像データを生成する。

前記第１送信手段は、前記撮影手段により生成された映像データを前記画像処理サーバ装置に送信する。

前記画像処理サーバ装置は、検知手段及び第２送信手段を備えている。

前記検知手段は、前記各撮像装置から送信された映像データを受けると、当該映像データに対して画像処理を実行してイベントを検知する。

前記第２送信手段は、前記検知手段によりイベントが検知されると、前記情報端末に対して警報を送信する。

前記情報端末は表示手段を備えており、前記画像処理サーバ装置から送信された警報を受けると、前記撮像装置により生成された映像データを画面上に表示する。

一実施形態に係る警報通知システムの構成例を示す模式図である。同実施形態に係る管理者情報端末及び利用者情報端末の画面上に表示されるポップアップの一例を示す模式図である。同実施形態に係る管理者情報端末及び利用者情報端末の画面上に表示されるカメラリストの一例を示す模式図である。同実施形態に係る管理者情報端末及び利用者情報端末の画面上に表示されるイベントリストの一例を示す模式図である。同実施形態に係る管理者情報端末及び利用者情報端末の画面上に表示される検知リストの一例を示す模式図である。同実施形態に係る管理者情報端末及び利用者情報端末の画面上に表示される現在の映像データの一例を示す模式図である。同実施形態に係る管理者情報端末及び利用者情報端末の画面上に表示される過去の映像データの一例を示す模式図である。同実施形態に係る管理者情報端末の画面上に表示されるカメラポジション制御時の画面の一例を示す模式図である。同実施形態に係る管理者情報端末の画面上に表示されるカメラポジション制御時の画面の一例を示す模式図である。同実施形態に係る管理者情報端末の画面上に表示されるカメラ設定画面の一例を示す模式図である。同実施形態に係る警報通知システムにおいて、カメラを用いた場合の管理者情報端末の動作例を示すフローチャートである。同実施形態に係る警報通知システムにおいて、カメラを用いた場合の管理者情報端末の動作例を示す模式図である。同実施形態に係る警報通知システムにおいて、情報板を用いた場合の管理者情報端末の動作例を示すフローチャートである。同実施形態に係る警報通知システムにおいて、情報板を用いた場合の管理者情報端末の動作例を示す模式図である。

図１は一実施形態に係る警報通知システムの構成例を示す模式図である。図１に示す警報通知システム１は、カメラ（撮像装置）１０、画像処理サーバ装置２０、情報板３０、情報板処理サーバ装置４０、管理者情報端末５０及び利用者情報端末６０を備えている。カメラ１０と画像処理サーバ装置２０、画像処理サーバ装置２０と管理者情報端末５０及び利用者情報端末６０、情報板３０と情報板処理サーバ装置４０、情報板処理サーバ装置４０と管理者情報端末５０及び利用者情報端末６０は、ネットワーク７０を介してそれぞれ通信可能となっている。

図１では、説明の簡略化のために、カメラ１０、情報板３０、管理者情報端末５０及び利用者情報端末６０がそれぞれ１台であると仮定しているが、各装置１０，３０，５０，６０の台数はこれに限定されるものでない。

以下に、各装置１０〜６０の具体的な構成について説明する。

カメラ１０は、撮影部１１、通信部１２及び制御部１３を備えている。

撮影部１１はカメラ設置箇所の周辺を撮影し、画像／映像データ（以下、単に映像データと表記）を生成する機能をもっている。また撮影部１１は、通信部１２を介して、生成した映像データを画像処理サーバ装置２０に送信する機能をもっている。

通信部１２は、画像処理サーバ装置２０との通信を可能にするための通信インターフェースであり、例えば、撮影部１１により生成された映像データを画像処理サーバ装置２０に送信する機能や、画像処理サーバ装置２０からの各種要求を受信する機能をもっている。

制御部１３は各部１１，１２を制御する機能と、画像処理サーバ装置２０からの要求に応じて、カメラポジションを制御する機能（例えば、カメラの向きや角度を調整する機能）とをもっている。

画像処理サーバ装置２０は、メモリ２１、イベント検知部２２、警報通知部２３、通信部２４及び制御部２５を備えている。

メモリ２１は、カメラ１０から送信された映像データを、イベント検知部２２により検知されたイベントに対応付けて記憶する記憶装置である。

イベント検知部２２は、通信部２４を介して、カメラ１０から送信された映像データを受けると、この映像データに対して画像処理を実行してイベント（即ち、危険事象や交通状況の変化）を検知する機能をもっている。また、イベント検知部２２は、イベントを検知した映像データをメモリ２１に書込む機能をもっている。

警報通知部２３は、イベント検知部２２によりイベントが検知されると、通信部２４を介して、管理者情報端末５０及び利用者情報端末６０に警報を通知（送信）する機能をもっている。

通信部２４は、カメラ１０、管理者情報端末５０及び利用者情報端末６０との通信を可能にするための通信インターフェースであり、例えば、カメラ１０から送信された映像データを受信する機能や、管理者情報端末５０及び利用者情報端末６０に警報を送信する機能や、管理者情報端末５０及び利用者情報端末６０からの各種要求を受信した後に、当該各種要求をカメラ１０に送信する機能をもっている。なお上記した通信部２４の機能は一例であり、これに限定されるものでない。

制御部２５は各部２１〜２４を制御する機能をもっている。

情報板３０は、表示部３１、通信部３２及び制御部３３を備えている。

表示部３１は、通信部３２を介して、情報板処理サーバ装置４０から送信された文字情報を受けると、この文字情報を表示する機能をもっている。

通信部３２は、情報板処理サーバ装置４０との通信を可能にするための通信インターフェースであり、例えば、情報板処理サーバ装置４０からの各種要求や文字情報を受信する機能をもっている。

制御部３３は各部３１，３２を制御する機能をもっている。

情報板処理サーバ装置４０は、メモリ４１、通信部４２及び制御部４３を備えている。

メモリ４１は、情報板３０の表示部３１に表示された文字情報のログデータを記憶する記憶装置である。

通信部４２は、情報板３０、管理者情報端末５０及び利用者情報端末６０との通信を可能にするための通信インターフェースであり、例えば、文字情報を情報板３０に送信する機能や、管理者情報端末５０及び利用者情報端末６０からの各種要求を受信した後に、当該各種要求を情報板３０に送信する機能をもっている。なお上記した通信部４２の機能は一例であり、これに限定されるものでない。

制御部４３は各部４１，４２を制御する機能と、メモリ４１にログデータを書込む機能とをもっている。

管理者情報端末５０は、通信部５１及び制御部５２を備えており、予めインストールされたアプリケーションを用いて各種制御処理を実行する装置である。以下に、管理者情報端末５０内の制御部５２が各種制御処理を実行するために有する機能(f52-1)〜(f52-n)について、図２〜図１０の模式図を参照しながら詳細に説明する。

(f52-1) 通信部５１を介して、画像処理サーバ装置２０から送信（通知）された警報を受けると、例えば図２に示すようなポップアップＰ_１を画面上に表示させる機能。なお、制御部５２は、ポップアップＰ_１を画面上に表示させる他に、例えば警報音を鳴らす等の処理を実行してもよい。またポップアップＰ_１は、画像処理サーバ装置２０により検知されたイベントの内容、発生時間及び発生場所等を示してもよい。

(f52-2) 画面上に表示したポップアップＰ_１のＯＫボタンの押下を示す入力を受け付けると、図３に示すようなカメラリストＣＬ_１〜ＣＬ_７を画面上に表示させる機能。カメラリストＣＬ_１〜ＣＬ_７は、画像処理サーバ装置２０がネットワーク７０を介して通信可能なカメラをリストアップしたものである（即ち、管理者情報端末５０が映像データを取得可能なカメラをリストアップしたものである）。なお、カメラリストＣＬ_１〜ＣＬ_７は、カメラの名称の他に、図３に示すような特定のアイコンＩ_１，Ｉ_２を表示させることで、カメラポジションを変更可能なカメラであるか否かを示してもよい。

また、制御部５２は、上記したカメラリストの他に、図４に示すようなイベントリストＩＬ_１〜ＩＬ_７を画面上に表示させる処理を実行してもよい。イベントリストＩＬ_１〜ＩＬ_７は、画像処理サーバ装置２０により検知されたイベントをリストアップしたものである。なお、イベントリストＩＬ_１〜ＩＬ_７は、イベントの名称の他に、図４に示すような数字を表示させることで、画像処理サーバ装置２０から警報が通知されたにも関わらず、未だに参照されていないイベントの数を示してもよい。更に、制御部５２は、上記したカメラリストやイベントリストの他に、図５に示すような検知リストを画面上に表示させる処理を実行してもよい。

(f52-3) 管理者の操作に応じて、リストアップされたカメラのうちの１つのカメラの選択を受け付ける機能。なお、制御部５２は、管理者の操作に応じて、イベントリスト及び検知リストにリストアップされた項目のうちの１つの項目の選択を受け付ける処理を実行してもよい。

(f52-4) (f52-3)の機能により１つのカメラの選択を受け付けると、図６に示すように、当該選択を受け付けたカメラにより撮影された現在の映像データを送信するよう通信部５１を介して画像処理サーバ装置２０に要求する機能。なお、制御部５２は、現在の映像データの他に、図７に示すような過去の映像データを送信するよう通信部５１を介して画像処理サーバ装置２０に要求する処理を実行してもよい。

なお上記では、(f52-1)〜(f52-4)の機能を用いて、ポップアップＰ_１を画面上に表示させた後に、カメラリストＣＬ_１〜ＣＬ_７を画面上に表示させ、その後、現在の映像データを送信するよう画像処理サーバ装置２０に要求する処理を実行するとしたが、映像データを要求するまでの処理はこれに限定されず、例えば、ポップアップＰ_１を画面上に表示させた後に、ＯＫボタンの押下を示す入力を受け付けると、画像処理サーバ装置２０内のイベント検知部２２により今回検知されたイベントを撮影したカメラの現在の映像データを送信するよう画像処理サーバ装置２０に要求する処理を実行するとしてもよい。

(f52-5) (f52-4)の機能により送信された要求に応じて、画像処理サーバ装置２０から送信された現在の映像データを通信部５１を介して受けると、当該受信した映像データを画面上に表示させる機能。

(f52-6) 管理者の操作に応じて、画面上に表示した映像データに対して、図８に示すようなチルト、パン、ズーム及びズームアウト等のカメラポジション制御処理（換言すると、ＰＴＺ制御処理）を実行するよう通信部５１を介して画像処理サーバ装置２０に要求する機能。なお制御部５２は、上記したようなカメラポジション制御処理の他に、図９に示すような予め設定された（即ち、プリセットされた）カメラポジションを選択可能な画面に画面遷移させた後に、プリセットされたカメラポジションのうちの１つのカメラポジションの選択を受け付け、このカメラポジションにカメラを旋回させるよう通信部５１を介して画像処理サーバ装置２０に要求する処理を実行してもよい。これにより、管理者は、カメラ１０を自由にコントロールすることができ、現場の状況をリアルタイムで詳細に把握することが可能となる。

また、ここではカメラポジション制御処理の一例としてＰＴＺ制御処理について説明したが、これに限定されず、例えばワイパー制御処理やデフロスター制御処理等が適用可能である。

(f52-7) 管理者の操作に応じて、図１０に示すようなカメラ設定画面を表示させ、画像処理サーバ装置２０を介して映像データを取得するカメラの追加処理や、イベントに重みを付することで画像処理サーバ装置２０から警報が通知されるイベントと警報が通知されないイベントとを編集する編集処理や、カメラ１０と情報板３０とを用いた制御処理のうちのどちらを優先的に実行するかを変更する変更処理や、警報を通知する警報音の変更処理等を実行する機能。

なお上記では、制御部５２が画像処理サーバ装置２０からの警報を受けることをトリガとした制御部５２の機能(f52-1)〜(f52-7)について説明したが、例えば、制御部５２は、管理者の操作に応じて、予めインストールされたアプリケーションを起動することで上記(f52-1)〜(f52-7)の機能を用いて各種制御処理を実行してもよい。
ここで、管理者情報端末５０内に予め設けられた機能を用いた制御部５２の更なる制御処理について説明する。

制御部５２は、画面上に表示した映像データに対して、予め管理者情報端末５０内に設けられた撮影機能を用いて映像キャプチャ処理を実行することができる。映像キャプチャ処理とは、表示した映像データのうちの一部（一場面）を画像データにする処理である。これにより、管理者は、予め管理者情報端末５０内に設けられたメール機能を用いることで、通信部５１を介して、映像キャプチャ処理により得られた画像データを利用者情報端末６０に配信することが可能となる。

また、制御部５２は、予め管理者情報端末５０内に設定された地図機能を用いて、画像処理サーバ装置２０により検知されたイベントの発生場所を特定する（例えば、イベントの発生場所に特定のシンボルを表示させることで、イベントの発生場所を特定する）こともできる。

なお、制御部５２は、画像処理サーバ装置２０から送信された警報を受けた後に、上記した制御処理を実行せずに、管理者の操作に応じて文字情報を情報板処理サーバ装置４０に送信して、情報板３０に表示された文字情報を更新するよう要求することもできる。これにより、管理者は、情報板３０に表示された文字情報を常時更新することが可能となる。

利用者情報端末６０は通信部６１及び制御部６２を備えており、予めインストールされたアプリケーションを用いて、上記した管理者情報端末５０が実行可能な各種制御処理のうちの一部の制御処理を実行可能な装置である。具体的には、上記した制御部５２の機能のうち、(f52-6)及び(f52-7)の機能を除く機能を用いた制御処理を実行可能である。

また、利用者情報端末６０は、予め利用者情報端末６０内に設定されたＧＰＳ機能を用いて、画像処理サーバ装置２０から通知される警報の取捨選択を行うことができる。例えば、現在位置から遠い場所において発生したイベントに関しては警報を受ける必要がないといった設定を適用することができる。

次に、以上のように構成された警報通知システム１においてカメラ１０を用いた場合の管理者情報端末５０の動作例を、図１１のフローチャートと図１２の模式図とを参照しながら説明する。但し、制御部５２の(f52-7)の機能を用いて、予めカメラ１０を用いた制御処理を優先する旨の設定がなされているものとする。

始めに、管理者情報端末５０内の制御部５２は、画像処理サーバ装置２０から送信された警報を通信部５１を介して受けると、図２に示したポップアップＰ_１を画面上に表示し、かつ警報音を鳴らす（ステップＳ１）。

続いて、制御部５２は、画面上に表示されたポップアップＰ_１のＯＫボタンが押下されたか否かを判定する（ステップＳ２）。なお、ステップＳ２の判定の結果が否を示す場合（ステップＳ２：「Ｎｏ」）には、ステップＳ１の処理に戻る。

ステップＳ２の判定の結果が押下された旨を示す場合（ステップＳ２：「Ｙｅｓ」）には、制御部５２は、管理者情報端末５０の画面上に映像データが表示されているか否かを判定する（ステップＳ３）。なお、ステップＳ３の判定の結果が否を示す場合（ステップＳ３：「Ｎｏ」）には、制御部５２は、ステップＳ１において通知された警報に関する映像データを画面上に表示させ（ステップＳ４）、管理者情報端末５０における処理を終了させる。

ステップＳ３の判定の結果が表示されている旨を示す場合（ステップＳ３：「Ｙｅｓ」）には、制御部５２は、画面上に現在表示されている映像データを、ステップＳ１において通知された警報に関する映像データに切り替え（ステップＳ５）、管理者情報端末５０における処理を終了させる。

以上により、管理者は管理者情報端末５０を用いて、現場の状況をリアルタイムで詳細に把握することができる。また、上記ステップＳ１〜Ｓ５の処理は、利用者情報端末６０内の制御部６２においても同様に実行可能である。

更に、以上のように構成された警報通知システム１において情報板３０を用いた場合の管理者情報端末５０の動作例を、図１３のフローチャートと図１４の模式図とを参照しながら説明する。制御部５２の(f52-7)の機能を用いて、予め情報板３０を用いた制御処理を優先する旨の設定がなされているものとする。

始めに、管理者情報端末５０内の制御部５２は、画像処理サーバ装置２０から送信された警報を通信部５１を介して受けると、図２に示したポップアップＰ_１を画面上に表示し、かつ警報音を鳴らす（ステップＳ１１）。この場合、ポップアップＰ_１には、画像処理サーバ装置２０により検知されたイベントの内容、発生時間及び発生場所が示されているものと仮定する。

続いて、制御部５２は、画面上に表示されたポップアップＰ_１のＯＫボタンが押下されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。なお、ステップＳ１２の判定の結果が否を示す場合（ステップＳ１２：「Ｎｏ」）には、ステップＳ１１の処理に戻る。

ステップＳ１２の判定の結果が押下された旨を示す場合（ステップＳ１２：「Ｙｅｓ」）には、制御部５２は、情報板３０の表示部３１に表示されている文字情報の内容を画面上に表示する（ステップＳ１３）。

しかる後、制御部５２は、管理者の操作に応じて文字情報を生成し、情報板３０の表示部３１に現在表示されている文字情報を、当該生成した文字情報に変更するよう情報板処理サーバ装置４０に要求する（ステップＳ１４）。

以上により、管理者は管理者情報端末５０を用いて、画像処理サーバ装置２０により検知されたイベントに応じた文字情報を情報板３０の表示部３１に表示させることが可能となる。

本実施形態では、警報通知システム１が上記構成により実現されるとしたが、警報通知システム１の構成はこれに限定されず、例えば、気象観測設備、水位観測設備、路面監視設備、火災検知設備、セキュリティ設備及び受配電設備のいずれか一つを含む構成としてもよい。

以上説明した一実施形態によれば、設置箇所周辺を撮影し、映像データを生成するカメラ１０と、カメラ１０により生成された映像データを用いて画像処理を実行して、イベント（即ち、危険事象や交通状況の変化）を検知するイベント検知部２２と警報を通知する警報通知部２３とを含む画像処理サーバ装置２０と、画像処理サーバ装置２０から送信された警報を受けた後に、予めインストールされたアプリケーションを用いて各種制御処理を実行する管理者情報端末５０及び利用者情報端末６０とを備えた構成により、管理者が特定の場所に設置された端末でなくとも道路管理業務を行え、かつ利用者は能動的に情報を取得しなくとも情報を取得することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…警報通知システム、１０…カメラ、１１…撮影部、１２…通信部、１３…制御部、２０…画像処理サーバ装置、２１…メモリ、２２…イベント検知部、２３…警報通知部、２４…通信部、２５…制御部、３０…情報板、３１…表示部、３２…通信部、３３…制御部、４０…情報板処理サーバ装置、４１…メモリ、４２…通信部、４３…制御部、５０…管理者情報端末、５１…通信部、５２…制御部、６０…利用者情報端末、６１…通信部、６２…制御部、７０…ネットワーク。

Claims

画像処理サーバ装置、情報端末及び複数の撮像装置を含む警報通知システムであって、
前記各撮像装置は、
前記各撮像装置の設置箇所周辺を撮影し、映像データを生成する撮影手段と、
前記撮影手段により生成された映像データを前記画像処理サーバ装置に送信する第１送信手段と
を備え、
前記画像処理サーバ装置は、
前記各撮像装置から送信された映像データを受けると、当該映像データに対して画像処理を実行してイベントを検知する検知手段と、
前記検知手段によりイベントが検知されると、前記情報端末に対して警報を送信する第２送信手段と
を備え、
前記情報端末は、
前記画像処理サーバ装置から送信された警報を受けると、前記撮像装置により生成された映像データを画面上に表示する第１表示手段を備えたことを特徴とする警報通知システム。
請求項１に記載の警報通知システムにおいて、
前記画像処理サーバ装置は、
前記各撮像装置から送信された映像データを記憶する記憶手段を更に備え、
前記情報端末は、
前記画像処理サーバ装置の記憶手段に記憶された映像データを画面上に表示する第２表示手段を更に備えたことを特徴とする警報通知システム。
請求項１または２に記載の警報通知システムにおいて、
前記情報端末は、
前記画像処理サーバ装置から送信された警報を受けると、前記画像処理サーバ装置の検知手段により検知されたイベントの内容、発生時間及び発生場所を示すポップアップを画面上に表示する第３表示手段を更に備えたことを特徴とする警報通知システム。
請求項３に記載の警報通知システムにおいて、
前記情報端末は、
前記第３表示手段により表示されたポップアップに対する所定の入力を受け付けると、前記画像処理サーバ装置が通信可能な前記撮像装置のリストを画面上に表示する第４表示手段と、
前記第４表示手段により表示されたリスト内の１つの撮像装置の選択を受け付けると、当該撮像装置により生成された映像データを画面上に表示する第５表示手段と
を更に備えたことを特徴とする警報通知システム。
請求項１に記載の警報通知システムにおいて、
前記情報端末は、前記画像処理サーバ装置を介して前記撮像装置を制御する制御手段を更に備えたことを特徴とする警報通知システム。
請求項１に記載の警報通知システムにおいて、
前記画像処理サーバ装置の検知手段は、危険事象及び交通状況の変化を含むイベントを検知することを特徴とする警報通知システム。