JP2002207063A - Pusher and electronic part-testing apparatus with the same - Google Patents
Pusher and electronic part-testing apparatus with the sameInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ICチップなどの
電子部品の試験において、ソケットに装着された電子部
品を押圧するためのプッシャおよび該プッシャを備えた
電子部品試験装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pusher for pressing an electronic component mounted on a socket in testing an electronic component such as an IC chip, and an electronic component testing apparatus provided with the pusher.
【0002】[0002]
【従来の技術】半導体装置などの製造過程においては、
最終的に製造されたICチップなどの電子部品の性能や
機能などを試験する電子部品試験装置が必要となる。そ
のような電子部品試験装置の一例として、低温、高温な
どの各種温度条件下において、ICチップなどのICデ
バイスの性能や機能などを試験するIC試験装置が知ら
れている。2. Description of the Related Art In the manufacturing process of semiconductor devices, etc.,
An electronic component test apparatus for testing the performance and functions of electronic components such as finally manufactured IC chips is required. As one example of such an electronic component test apparatus, an IC test apparatus that tests the performance and function of an IC device such as an IC chip under various temperature conditions such as a low temperature and a high temperature is known.
【0003】IC試験装置を用いたICデバイスの試験
は、例えば、次のようにして行なわれる。ICソケット
が取り付けられたテストヘッドの上方に被試験ICデバ
イスを搬送した後、被試験ICデバイスを押圧してIC
ソケットの接続端子と被試験ICデバイスの外部端子と
を接触させる。その結果、被試験ICデバイスは、IC
ソケット、テストヘッドおよびケーブルを通じて試験用
メイン装置に電気的に接続される。そして、試験用メイ
ン装置からケーブルを通じてテストヘッドに供給される
テスト信号を被試験ICデバイスに印加し、被試験IC
デバイスから読み出される応答信号をテストヘッドおよ
びケーブルを通じて試験用メイン装置に送ることによ
り、被試験ICデバイスの電気的特性が測定される。A test of an IC device using an IC test apparatus is performed, for example, as follows. After transporting the IC device under test above the test head to which the IC socket is attached, the IC device is pressed by pressing the IC device under test.
The connection terminals of the socket are brought into contact with the external terminals of the IC device under test. As a result, the IC device under test is
It is electrically connected to the test main unit through a socket, a test head, and a cable. Then, a test signal supplied from the test main unit to the test head through a cable is applied to the IC device under test, and the IC under test is
By sending a response signal read from the device to the test main device through the test head and the cable, the electrical characteristics of the IC device under test are measured.
【0004】IC試験装置を用いたICデバイスの試験
において、被試験ICデバイスを押圧する際には、プッ
シャブロックを備えたプッシャが下降することにより、
プッシャブロックの押圧面と被試験ICデバイスの被押
圧面とが接触し、被試験ICデバイスにICソケットの
接続端子方向への押圧力が加えられる。In testing an IC device using an IC test apparatus, when a device under test is pressed, a pusher provided with a pusher block descends.
The pressing surface of the pusher block comes into contact with the pressing surface of the IC device under test, and a pressing force is applied to the IC device under test in the direction of the connection terminal of the IC socket.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、被試験
ICデバイスの被押圧面にシリコンの破片などの小片が
付着している場合に、プッシャブロックの押圧面と被試
験ICデバイスの被押圧面とが接触して被試験ICデバ
イスに押圧力が加えられると、その小片が付着している
部分に集中的に荷重がかかり、被試験ICデバイスに割
れや欠けなどの損傷が発生するおそれがある。特に、被
試験ICデバイスが、基板上に実装されたベアチップが
モールド樹脂で封止されていないICデバイスである場
合には、ベアチップ自体に損傷が発生するおそれがあ
る。However, when small pieces such as silicon fragments are adhered to the pressed surface of the IC device under test, the pressed surface of the pusher block and the pressed surface of the IC device under test are displaced. When the contacting device applies a pressing force to the IC device under test, a load is intensively applied to the portion to which the small piece is attached, and the IC device under test may be damaged, such as cracking or chipping. In particular, when the IC device under test is an IC device in which a bare chip mounted on a substrate is not sealed with a mold resin, the bare chip itself may be damaged.
【0006】そこで、本発明は、被試験電子部品の被押
圧面にシリコンの破片などの小片が付着している場合で
あっても、被試験電子部品に割れや欠けなどの損傷を生
じさせることなく、被試験電子部品にソケットの接続端
子方向への押圧力を加えることができるプッシャおよび
電子部品試験装置を提供することを目的とする。Accordingly, the present invention is to provide a method for causing damage to an electronic component under test, such as cracking or chipping, even when small pieces such as silicon fragments adhere to the pressed surface of the electronic component under test. It is another object of the present invention to provide a pusher and an electronic component testing apparatus capable of applying a pressing force in the direction of a connection terminal of a socket to an electronic component under test.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】(1)上記課題を解決す
るために、本発明により提供されるプッシャは、ソケッ
トに装着された電子部品の本体部を押圧するためのプッ
シャであって、前記電子部品の被押圧面と対向する面
に、前記電子部品を前記ソケットの接続端子方向に押圧
し得る突起部が設けられていることを特徴とする。(1) In order to solve the above problems, a pusher provided by the present invention is a pusher for pressing a main body of an electronic component mounted on a socket. A projection is provided on a surface of the electronic component facing the pressed surface so as to press the electronic component toward the connection terminal of the socket.
【0008】本発明のプッシャにおいて、「電子部品の
本体部」とは、電子部品の外部端子以外の部材または部
分を意味し、例えば、電子部品がICチップである場合
には、基板上に実装されたベアチップ、基板上に実装さ
れたベアチップを封止するモールド樹脂などが「電子部
品の本体部」に含まれる。また、「電子部品の被押圧
面」とは、電子部品の外面のうち、プッシャにより押圧
力が加えられる外面を意味し、例えば、電子部品がBG
A(Ball Grid Array)タイプ,LGA(Land Grid Arr
ay)タイプなどの表面実装型エリアアレイタイプのIC
チップである場合には、外部端子である半田ボールやラ
ンドなどが設けられた面と反対側の面が「電子部品の被
押圧面」となる。In the pusher according to the present invention, the "body part of the electronic component" means a member or a part other than the external terminals of the electronic component. For example, when the electronic component is an IC chip, it is mounted on a substrate. The “body part of the electronic component” includes a bare chip mounted thereon, a mold resin for sealing the bare chip mounted on the substrate, and the like. The “pressed surface of the electronic component” means an outer surface of the outer surface of the electronic component to which a pressing force is applied by a pusher.
A (Ball Grid Array) type, LGA (Land Grid Arr)
ay) surface mount type area array type IC
In the case of a chip, the surface opposite to the surface on which solder balls, lands, and the like as external terminals are provided is the “pressed surface of the electronic component”.
【0009】本発明のプッシャにおいては、ソケットに
装着された電子部品の本体部を、該電子部品の被押圧面
と対向する面に設けられた突起部により押圧するので、
電子部品の被押圧面にシリコンの破片などの小片が付着
していても、プッシャが上記小片と接触する確率は低く
なっている。また、仮にプッシャの突起部が電子部品の
被押圧面の付着物と接触したとしても、電子部品の被押
圧面と該被押圧面と対向するプッシャの面との間には、
突起部が介在することによって空隙が形成されるので、
プッシャの突起部と接触して弾かれた上記付着物は、上
記空隙へと移動することができる。これによって、上記
付着物がプッシャの突起部と電子部品の被押圧面との間
に挟持された状態となることを防止できる。したがっ
て、本発明のプッシャによれば、電子部品の被押圧面に
シリコンの破片などの小片が付着している場合であって
も、その小片が付着している部分に集中的に荷重がかか
ることを防止することができ、電子部品に割れや欠けな
どの損傷を生じさせることなく、電子部品にソケットの
接続端子方向への押圧力を加えることができる。In the pusher of the present invention, the main body of the electronic component mounted on the socket is pressed by the projection provided on the surface of the electronic component facing the pressed surface.
Even if a small piece such as a piece of silicon adheres to the pressed surface of the electronic component, the probability that the pusher contacts the small piece is low. Also, even if the protrusion of the pusher comes into contact with the attached matter on the pressed surface of the electronic component, the space between the pressed surface of the electronic component and the surface of the pusher opposed to the pressed surface is:
Since a void is formed by the interposition of the projection,
The deposit that has been repelled in contact with the protrusion of the pusher can move to the gap. Thus, it is possible to prevent the attached matter from being sandwiched between the protrusion of the pusher and the pressed surface of the electronic component. Therefore, according to the pusher of the present invention, even when a small piece such as a piece of silicon is attached to the pressed surface of the electronic component, a load is intensively applied to the portion where the small piece is attached. Thus, a pressing force in the direction of the connection terminal of the socket can be applied to the electronic component without damaging the electronic component such as cracking or chipping.
【0010】本発明のプッシャにおいて、電子部品の被
押圧面と対向する面に設けられる突起部の材質は特に限
定されるものではないが、弾性を示す材質(例えば、ゴ
ム、プラスチックなど)であることが好ましい。突起部
の材質が弾性を示す材質であれば、電子部品の被押圧面
にシリコンの破片などの小片が付着している場合であっ
ても、突起部が上記付着物と接触したときに、突起部は
自ら変形し、上記付着物へ加わる押圧力を軽減すること
ができるので、突起部と上記付着物との接触時に生じ得
る電子部品の割れや欠けなどの損傷を防止することがで
きる。In the pusher of the present invention, the material of the projection provided on the surface of the electronic component facing the pressed surface is not particularly limited, but is a material exhibiting elasticity (for example, rubber, plastic, or the like). Is preferred. If the protrusion is made of a material exhibiting elasticity, even if a small piece such as a piece of silicon adheres to the pressed surface of the electronic component, the protrusion may come into contact with the above-mentioned adhering substance even when the protrusion contacts the adhered substance. Since the part is deformed by itself and can reduce the pressing force applied to the attached matter, it is possible to prevent damage such as cracking or chipping of the electronic component which may occur when the projected part comes into contact with the attached matter.
【0011】本発明のプッシャにより押圧可能な電子部
品は、その本体部を押圧可能な電子部品である限り特に
限定されるものではないが、本発明のプッシャは、BG
A(Ball Grid Array)タイプ,LGA(Land Grid Arr
ay)タイプなどの表面実装型エリアアレイタイプのIC
チップ、その中でも特にCSP(Chip Size Package)
タイプのICチップに対して好適に使用することができ
る。The electronic component that can be pressed by the pusher of the present invention is not particularly limited as long as it is an electronic component that can press the main body thereof.
A (Ball Grid Array) type, LGA (Land Grid Arr)
ay) surface mount type area array type IC
Chips, especially CSP (Chip Size Package)
It can be suitably used for a type of IC chip.
【0012】本発明のプッシャにおいて、電子部品の被
押圧面と対向する面に設けられる突起部の形状、個数、
位置などは特に限定されるものではないが、後述する態
様が好ましい。In the pusher of the present invention, the shape, the number, and the number of protrusions provided on the surface of the electronic component facing the pressed surface are described.
The position and the like are not particularly limited, but an embodiment described later is preferable.
【0013】(2)本発明のプッシャにおいては、前記
突起部が尖形状となっていることが好ましい。(2) In the pusher according to the present invention, it is preferable that the protrusion has a pointed shape.
【0014】この態様のプッシャにおいては、電子部品
の本体部を押圧する突起部が尖形状となっているので、
プッシャの突起部が電子部品の被押圧面の付着物と接触
したとしても、その接触面積は小さいものとなる。これ
によって、プッシャの突起部と接触した上記付着物には
局所的な力が加わり、上記付着物はプッシャの突起部に
より弾かれ、電子部品の被押圧面と該被押圧面と対向す
るプッシャの面との間に形成される空隙へ移動しやすく
なる。したがって、この態様のプッシャによれば、上記
付着物がプッシャの突起部と電子部品の被押圧面との間
に挟持された状態となることを効率よく防止できる。In the pusher of this aspect, since the projection for pressing the main body of the electronic component has a pointed shape,
Even if the protrusion of the pusher comes into contact with the deposit on the pressed surface of the electronic component, the contact area is small. As a result, a local force is applied to the deposit that has come into contact with the projection of the pusher, and the deposit is repelled by the projection of the pusher, and the pressed surface of the electronic component and the pusher facing the pressed surface. It is easy to move to the gap formed between the surface and the surface. Therefore, according to the pusher of this aspect, it is possible to efficiently prevent the attached matter from being sandwiched between the protrusion of the pusher and the pressed surface of the electronic component.
【0015】この態様のプッシャにおいて、突起部の形
状は尖形状である限り特に限定されるものではなく、突
起部の形状としては、円錐形状、角錐形状、針状などを
例示できる。また、この態様のプッシャにおいて、「尖
形状」とは、先端に向かって(押圧方向に向かって)細
くなっている形状を意味し、先端が鋭くなっている形状
の他、先端が丸みを帯びた形状、先端が平面となってい
る形状なども含まれる。In the pusher of this aspect, the shape of the projection is not particularly limited as long as it is a pointed shape, and examples of the shape of the projection include a conical shape, a pyramid shape, and a needle shape. In the pusher of this aspect, the term “pointed shape” means a shape that becomes thinner toward the tip (toward the pressing direction), and in addition to the shape that is sharper, the tip is rounded. Shape and a shape having a flat tip.
【0016】(3)本発明のプッシャにおいては、前記
突起部が、前記電子部品の外部端子に対応する位置に設
けられていることが好ましい。(3) In the pusher according to the present invention, it is preferable that the protrusion is provided at a position corresponding to an external terminal of the electronic component.
【0017】この態様のプッシャにおいては、電子部品
の個々の外部端子をそれぞれ対応するソケットの接続端
子に接続させる際に必要な押圧力を、電子部品の個々の
外部端子に対応する位置に設けられた突起部によって加
えることができる。したがって、この態様のプッシャを
用いて電子部品を押圧すれば、電子部品の外部端子とソ
ケットの接続端子との接続を確実に行なうことができ
る。In the pusher of this aspect, the pressing force required for connecting each external terminal of the electronic component to the connection terminal of the corresponding socket is provided at a position corresponding to each external terminal of the electronic component. Can be added by a projection. Therefore, when the electronic component is pressed using the pusher of this aspect, the connection between the external terminal of the electronic component and the connection terminal of the socket can be reliably performed.
【0018】この態様のプッシャにおいて、全ての突起
部が電子部品の外部端子に対応する位置に設けられてい
る必要はなく、突起部の個数は電子部品の外部端子の個
数よりも少なくても多くてもよいが、電子部品の全ての
外部端子に対して対応する位置に突起部が設けられてい
ることが好ましい。In the pusher according to this aspect, it is not necessary that all the projections are provided at positions corresponding to the external terminals of the electronic component, and the number of the projections is smaller or larger than the number of the external terminals of the electronic component. However, it is preferable that protrusions are provided at positions corresponding to all external terminals of the electronic component.
【0019】(4)本発明のプッシャにおいては、前記
突起部を前記電子部品の押圧方向に付勢する弾性部材を
設けられていることが好ましい。(4) In the pusher according to the present invention, it is preferable that an elastic member is provided for urging the protrusion in the pressing direction of the electronic component.
【0020】プッシャに突起部が複数設けられる場合に
は、各突起部に寸法誤差が生じる可能性がある。そし
て、各突起部に寸法誤差が生じると、各突起部によって
電子部品の被押圧面に加えられる押圧力が不均一となる
可能性がある。これに対して、この態様のプッシャにお
いては、突起部を電子部品の押圧方向に付勢する弾性部
材が設けられているので、この弾性部材によって各突起
部の寸法誤差を吸収でき、各突起部によって電子部品の
被押圧面に加えられる押圧力を均一化できる。すなわ
ち、この態様のプッシャにおいては、各突起部のストロ
ーク管理とともに各突起部の荷重管理により、各突起部
によって電子部品の被押圧面に加えられる押圧力を均一
化することができる。When a plurality of projections are provided on the pusher, a dimensional error may occur in each projection. If a dimensional error occurs in each projection, there is a possibility that the pressing force applied to the pressed surface of the electronic component by each projection becomes uneven. On the other hand, in the pusher of this aspect, since the elastic member for urging the protrusion in the pressing direction of the electronic component is provided, the elastic member can absorb a dimensional error of each protrusion, and Thereby, the pressing force applied to the pressed surface of the electronic component can be made uniform. That is, in the pusher of this aspect, the pressing force applied to the pressed surface of the electronic component by each projection can be made uniform by managing the stroke of each projection and the load of each projection.
【0021】(5)本発明により提供される電子部品試
験装置は、本発明のプッシャを備えたことを特徴とす
る。(5) An electronic component test apparatus provided by the present invention includes the pusher of the present invention.
【0022】本発明の電子部品試験装置においては、電
子部品の被押圧面にシリコンの破片などの小片が付着し
ている場合であっても、その小片が付着している部分に
集中的に荷重がかかることを防止することができ、電子
部品に割れや欠けなどの損傷を生じさせることなく、電
子部品にソケットの接続端子方向への押圧力を加え、電
子部品の外部端子とソケットの接続端子とを接続させて
電子部品の試験を行なうことができる。In the electronic component test apparatus according to the present invention, even if small pieces such as silicon fragments are attached to the pressed surface of the electronic component, the load is concentrated on the portion where the small pieces are attached. Applying a pressing force to the electronic component in the direction of the connection terminal of the socket without causing damage to the electronic component such as cracking or chipping, the external terminal of the electronic component and the connection terminal of the socket can be prevented. Can be connected to test the electronic component.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図1は本発明の電子部品試験装置の
一実施形態であるIC試験装置を示す全体側面図、図2
は同IC試験装置におけるハンドラを示す斜視図、図3
は被試験ICの取り廻し方法を示すトレイのフローチャ
ート図、図4は同IC試験装置におけるICストッカの
構造を示す斜視図、図5は同IC試験装置で用いられる
カスタマトレイを示す斜視図、図6は同IC試験装置に
おける試験チャンバ内の要部断面図、図7は同IC試験
装置で用いられるテストトレイを示す一部分解斜視図、
図8は同IC試験装置のテストヘッドにおけるソケット
付近の構造を示す分解斜視図、図9は同IC試験装置に
おけるプッシャの分解斜視図、図10は同IC装置にお
けるソケット付近の断面図、図11は図10においてプ
ッシャが下降した状態を示す断面図、図12はプッシャ
の下降前後におけるICチップの被押圧面に付着した付
着物の状態を示す断面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall side view showing an IC test apparatus as an embodiment of an electronic component test apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing a handler in the IC test apparatus, and FIG.
FIG. 4 is a flowchart of a tray showing a method of handling an IC under test, FIG. 4 is a perspective view showing a structure of an IC stocker in the IC test apparatus, and FIG. 5 is a perspective view showing a customer tray used in the IC test apparatus. 6 is a cross-sectional view of a main part in a test chamber of the IC test apparatus, FIG.
8 is an exploded perspective view showing a structure near a socket in the test head of the IC test apparatus, FIG. 9 is an exploded perspective view of a pusher in the IC test apparatus, FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state in which the pusher is lowered in FIG. 10, and FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state of a substance adhering to the pressed surface of the IC chip before and after the pusher is lowered.
【0024】なお、図3は本実施形態に係るIC試験装
置における被試験ICの取り廻し方法を理解するための
図であって、実際には上下方向に並んで配置されている
部材を平面的に示した部分もある。したがって、その機
械的(三次元的)構造は図2を参照して説明する。FIG. 3 is a view for explaining a method of arranging the IC under test in the IC test apparatus according to the present embodiment. There is also a part shown in. Therefore, the mechanical (three-dimensional) structure will be described with reference to FIG.
【0025】まず、本実施形態に係るIC試験装置の全
体構成について説明する。図1に示すように、本実施形
態に係るIC試験装置10は、ハンドラ1とテストヘッ
ド5と試験用メイン装置6とを備える。ハンドラ1は、
試験すべき電子部品であるICチップ(電子部品の一
例)をテストヘッド5の上側に設けられたコンタクト部
9のソケットに順次搬送し、試験が終了したICチップ
をテスト結果に従って分類して所定のトレイに格納する
動作を実行する。First, the overall configuration of the IC test apparatus according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1, an IC test apparatus 10 according to the present embodiment includes a handler 1, a test head 5, and a test main apparatus 6. Handler 1
An IC chip (an example of an electronic component), which is an electronic component to be tested, is sequentially conveyed to a socket of a contact portion 9 provided on the upper side of the test head 5, and the tested IC chips are classified according to the test result and classified into a predetermined format. Execute the operation of storing in the tray.
【0026】コンタクト部9のソケットは、テストヘッ
ド5およびケーブル7を通じて試験用メイン装置6に電
気的に接続されており、ソケットに脱着可能に装着され
たICチップは、テストヘッド5およびケーブル7を通
じて試験用メイン装置6に電気的に接続される。ソケッ
トに装着されたICチップには、試験用メイン装置6か
らの試験用電気信号が印加され、ICチップから読み出
された応答信号は、ケーブル7を通じて試験用メイン装
置6に送られ、これによりICチップの性能や機能など
が試験される。The socket of the contact section 9 is electrically connected to the test main unit 6 through the test head 5 and the cable 7, and the IC chip detachably mounted on the socket is connected to the test head 5 and the cable 7. It is electrically connected to the test main device 6. A test electric signal from the test main device 6 is applied to the IC chip mounted on the socket, and a response signal read from the IC chip is sent to the test main device 6 through the cable 7, thereby The performance and function of the IC chip are tested.
【0027】ハンドラ1の下部には、主としてハンドラ
1を制御する制御装置が内蔵してあるが、一部に空間部
分8が設けてある。この空間部分8に、テストヘッド5
が交換自在に配置してあり、ハンドラ1に形成された貫
通孔を通してICチップをテストヘッド5の上側に設け
られたコンタクト部9のソケットに着脱することが可能
になっている。Although a control device for mainly controlling the handler 1 is built in a lower portion of the handler 1, a space portion 8 is provided in a part. In this space portion 8, the test head 5
The IC chip can be attached to and detached from a socket of a contact portion 9 provided above the test head 5 through a through hole formed in the handler 1.
【0028】IC試験装置10は、試験すべき電子部品
としてのICチップを、常温よりも高い温度状態(高
温)または低い温度状態(低温)で試験するための装置
であり、ハンドラ1は、図2および図3に示すように、
恒温槽101とテストチャンバ102と除熱槽103と
で構成されるチャンバ100を備える。図1に示すテス
トヘッド5の上側に設けられたコンタクト部9は、図6
に示すようにテストチャンバ102の内部に挿入され、
そこでICチップの試験が行われるようになっている。The IC test apparatus 10 is an apparatus for testing an IC chip as an electronic component to be tested at a temperature higher than normal temperature (high temperature) or lower than normal temperature (low temperature). As shown in FIG. 2 and FIG.
A chamber 100 including a thermostat 101, a test chamber 102, and a heat removal tank 103 is provided. The contact portion 9 provided on the upper side of the test head 5 shown in FIG.
Is inserted into the test chamber 102 as shown in FIG.
Therefore, a test of the IC chip is performed.
【0029】図2および図3に示すように、IC試験装
置10におけるハンドラ1は、これから試験を行なうI
Cチップを格納し、また試験済のICチップを分類して
格納するIC格納部200と、IC格納部200から送
られる被試験ICチップをチャンバ部100に送り込む
ローダ部300と、テストヘッド5を含むチャンバ部1
00と、チャンバ部100で試験が行われた試験済のI
Cチップを分類して取り出すアンローダ部400とから
構成されている。なお、ハンドラ1の内部において、I
Cチップは、テストトレイに収納されて搬送される。As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the handler 1 in the IC test apparatus 10
An IC storage unit 200 that stores C chips and classifies and stores tested IC chips, a loader unit 300 that sends IC chips to be tested sent from the IC storage unit 200 to the chamber unit 100, and a test head 5 Chamber part 1 including
00 and the tested I that has been tested in the chamber 100.
And an unloader section 400 for classifying and extracting the C chips. Note that inside the handler 1, I
The C chip is stored in a test tray and transported.
【0030】ハンドラ1に収納される前のICチップ
は、図5に示すカスタマトレイKST内に多数収納して
あり、その状態で、図2および図3に示すハンドラ1の
IC収納部200へ供給され、そこで、カスタマトレイ
KSTから、ハンドラ1内で搬送されるテストトレイT
ST(図7参照)に、ICチップが載せ替えられる。ハ
ンドラ1の内部では、図3に示すように、ICチップ
は、テストトレイTSTに載せられた状態で移動し、高
温または低温の温度ストレスが与えられ、適切に動作す
るかどうか試験(検査)され、当該試験結果に応じて分
類される。以下、ハンドラ1の内部について、個別に詳
細に説明する。A large number of IC chips before being stored in the handler 1 are stored in the customer tray KST shown in FIG. 5, and in that state, are supplied to the IC storage section 200 of the handler 1 shown in FIGS. Then, the test tray T transported in the handler 1 from the customer tray KST
In ST (see FIG. 7), the IC chip is replaced. Inside the handler 1, as shown in FIG. 3, the IC chip moves while being placed on the test tray TST, is subjected to high-temperature or low-temperature stress, and is tested (inspected) for proper operation. Are classified according to the test results. Hereinafter, the inside of the handler 1 will be described in detail individually.
【0031】第1に、IC格納部200に関連する部分
について説明する。図2に示すように、IC格納部20
0には、試験前のICチップを格納する試験前ICスト
ッカ201と、試験の結果に応じて分類されたICチッ
プを格納する試験済ICストッカ202とが設けられて
いる。First, a portion related to the IC storage section 200 will be described. As shown in FIG.
0, a pre-test IC stocker 201 for storing pre-test IC chips and a tested IC stocker 202 for storing IC chips classified according to the test results.
【0032】試験前ICストッカ201および試験済I
Cストッカ202は、図4に示すように、枠状のトレイ
支持枠203と、このトレイ支持枠203の下部から侵
入して上部に向かって昇降可能なエレベータ204とを
具備している。トレイ支持枠203には、カスタマトレ
イKSTが複数積み重ねられて支持され、この積み重ね
られたカスタマトレイKSTのみがエレベータ204に
よって上下に移動するようになっている。Pre-test IC stocker 201 and tested I
As shown in FIG. 4, the C stocker 202 includes a frame-shaped tray support frame 203 and an elevator 204 that can enter from a lower portion of the tray support frame 203 and move up and down. A plurality of customer trays KST are stacked and supported on the tray support frame 203, and only the stacked customer trays KST are moved up and down by the elevator 204.
【0033】図2に示す試験前ICストッカ201に
は、これから試験が行われるICチップが格納されたカ
スタマトレイKSTが積層されて保持してある。また、
試験済ICストッカ202には、試験を終えて分類され
たICチップが収納されたカスタマトレイKSTが積層
されて保持してある。In the pre-test IC stocker 201 shown in FIG. 2, customer trays KST storing IC chips to be tested are stacked and held. Also,
In the tested IC stocker 202, customer trays KST containing IC chips classified after the test are stacked and held.
【0034】なお、試験前ICストッカ201と試験済
ICストッカ202とは、略同じ構造にしてあるので、
試験前ICストッカ201の部分を、試験済ICストッ
カ202として使用することや、その逆も可能である。
したがって、試験前ICストッカ201の数と試験済I
Cストッカ202の数とは、必要に応じて容易に変更す
ることができる。The pre-test IC stocker 201 and the tested IC stocker 202 have substantially the same structure.
The part of the pre-test IC stocker 201 can be used as the tested IC stocker 202 and vice versa.
Therefore, the number of pre-test IC stockers 201 and the tested I
The number of C stockers 202 can be easily changed as needed.
【0035】図2および図3に示すように、本実施形態
では、試験前ICストッカ201として、2個のストッ
カSTK−Bが設けてある。ストッカSTK−Bの隣に
は、試験済ICストッカ202として、アンローダ部4
00へ送られる空ストッカSTK−Eを2個設けてあ
る。また、その隣には、試験済ICストッカ202とし
て、8個のストッカSTK−1,STK−2,・・・,
STK−8を設けてあり、試験結果に応じて最大8つの
分類に仕分けして格納できるように構成してある。つま
り、良品と不良品の別の外に、良品の中でも動作速度が
高速のもの、中速のもの、低速のもの、あるいは不良の
中でも再試験が必要なもの等に仕分けできるようになっ
ている。As shown in FIGS. 2 and 3, in this embodiment, two stockers STK-B are provided as the pre-test IC stockers 201. Next to the stocker STK-B, as the tested IC stocker 202, the unloader unit 4
Two empty stockers STK-E sent to 00 are provided. Adjacent to the tested IC stockers 202 are eight stockers STK-1, STK-2,.
STK-8 is provided, and is configured to be able to sort and store up to eight categories according to test results. In other words, besides the non-defective products and the defective products, the operation speed can be sorted into high-speed ones, medium-speed ones, low-speed ones among the non-defective ones, and the ones that need to be retested among the defective ones. .
【0036】第2に、ローダ部300に関連する部分に
ついて説明する。図4に示す試験前ICストッカ201
のトレイ支持枠203に収納してあるカスタマトレイK
STは、図2に示すように、IC格納部200と装置基
板105との間に設けられたトレイ移送アーム205に
よってローダ部300の窓部306に装置基板105の
下側から運ばれる。そして、このローダ部300におい
て、カスタマトレイKSTに積み込まれた被試験ICチ
ップを、X−Y搬送装置304によって一旦プリサイサ
(preciser)305に移送し、ここで被試験ICチップ
の相互の位置を修正したのち、さらにプリサイサ305
に移送された被試験ICチップを再びX−Y搬送装置3
04を用いて、ローダ部300に停止しているテストト
レイTSTに積み替える。Second, a portion related to the loader section 300 will be described. The pre-test IC stocker 201 shown in FIG.
Tray K stored in tray support frame 203
As shown in FIG. 2, the ST is carried from below the device substrate 105 to the window 306 of the loader unit 300 by a tray transfer arm 205 provided between the IC storage unit 200 and the device substrate 105. In the loader unit 300, the IC chips under test loaded on the customer tray KST are once transferred to a preciser 305 by the XY transfer device 304, where the mutual positions of the IC chips under test are corrected. After that, Precisor 305
The IC chip under test transferred to the XY transfer device 3
04, the test tray TST stopped on the loader unit 300 is reloaded.
【0037】カスタマトレイKSTからテストトレイT
STへ被試験ICチップを積み替えるX−Y搬送装置3
04としては、図2に示すように、装置基板105の上
部に架設された2本のレール301と、この2本のレー
ル301によってテストトレイTSTとカスタマトレイ
KSTとの間を往復する(この方向をY方向とする)こ
とができる可動アーム302と、この可動アーム302
によって支持され、可動アーム302に沿ってX方向に
移動できる可動ヘッド303とを備えている。From the customer tray KST to the test tray T
XY transfer device 3 for transferring IC chips under test to ST
As shown in FIG. 2, as shown in FIG. 2, as shown in FIG. 2, two rails 301 provided on the upper part of the device board 105 and the two rails 301 reciprocate between the test tray TST and the customer tray KST (in this direction). Is a Y direction), and the movable arm 302
And a movable head 303 that can be moved in the X direction along the movable arm 302.
【0038】X−Y搬送装置304の可動ヘッド303
には、吸着ヘッドが下向に装着されており、この吸着ヘ
ッドが空気を吸引しながら移動することで、カスタマト
レイKSTから被試験ICチップを吸着し、その被試験
ICチップをテストトレイTSTに積み替える。こうし
た吸着ヘッドは、可動ヘッド303に対して例えば8本
程度装着されており、一度に8個の被試験ICチップを
テストトレイTSTに積み替えることができる。The movable head 303 of the XY transport device 304
, A suction head is mounted downward, and the suction head moves while sucking air, thereby sucking the IC chip under test from the customer tray KST and placing the IC chip under test on the test tray TST. Transship. For example, about eight such suction heads are mounted on the movable head 303, and eight IC chips to be tested can be transferred to the test tray TST at a time.
【0039】第3に、チャンバ100に関連する部分に
ついて説明する。上述したテストトレイTSTは、ロー
ダ部300で被試験ICチップが積み込まれたのちチャ
ンバ100に送り込まれ、当該テストトレイTSTに搭
載された状態で各被試験ICチップがテストされる。Third, parts related to the chamber 100 will be described. The test tray TST described above is loaded into the chamber 100 after the IC chips to be tested are loaded by the loader unit 300, and each IC chip to be tested is tested while being mounted on the test tray TST.
【0040】図2および図3に示すように、チャンバ1
00は、テストトレイTSTに積み込まれた被試験IC
チップに目的とする高温または低温の熱ストレスを与え
る恒温槽101と、この恒温槽101で熱ストレスが与
えられた状態にある被試験ICチップがテストヘッド5
上のソケットに装着されるテストチャンバ102と、テ
ストチャンバ102で試験された被試験ICチップか
ら、与えられた熱ストレスを除去する除熱槽103とで
構成されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the chamber 1
00 is the IC under test loaded on the test tray TST
A constant temperature chamber 101 for applying a desired high or low temperature thermal stress to the chip and an IC chip to be tested in a state where the thermal stress is applied in the constant temperature chamber 101 include a test head 5.
It comprises a test chamber 102 mounted in the upper socket, and a heat removal tank 103 for removing a given thermal stress from an IC chip under test tested in the test chamber 102.
【0041】除熱槽103では、恒温槽101で高温を
印加した場合は、被試験ICチップを送風により冷却し
て室温に戻し、また恒温槽101で低温を印加した場合
は、被試験ICチップを温風またはヒータ等で加熱して
結露が生じない程度の温度まで戻す。そして、この除熱
された被試験ICチップをアンローダ部400に搬出す
る。In the heat removal tank 103, when a high temperature is applied in the constant temperature bath 101, the IC chip under test is cooled by blowing air to return to room temperature, and when a low temperature is applied in the constant temperature bath 101, the IC chip under test is applied. Is heated with warm air or a heater to return the temperature to a level that does not cause condensation. Then, the heat-removed IC chip under test is carried out to the unloader section 400.
【0042】図2に示すように、チャンバ100の恒温
槽101および除熱槽103は、テストチャンバ102
より上方に突出するように配置されている。また、恒温
槽101には、図3に概念的に示すように、垂直搬送装
置が設けられており、テストチャンバ102が空くまで
の間、複数枚のテストトレイTSTがこの垂直搬送装置
に支持されながら待機する。主として、この待機中にお
いて、被試験ICチップに高温または低温の熱ストレス
が印加される。As shown in FIG. 2, a constant temperature bath 101 and a heat removal bath 103 of a chamber 100 are
It is arranged so as to project upward. As shown conceptually in FIG. 3, the thermostatic chamber 101 is provided with a vertical transfer device, and a plurality of test trays TST are supported by the vertical transfer device until the test chamber 102 becomes empty. While waiting. Mainly, during this standby, a high-temperature or low-temperature thermal stress is applied to the IC chip under test.
【0043】図6に示すように、テストチャンバ102
には、その中央下部にテストヘッド5が配置され、テス
トヘッド5の上にテストトレイTSTが運ばれる。そこ
では、図7に示すテストトレイTSTにより保持された
全てのICチップ2を順次テストヘッド5に電気的に接
触させ、テストトレイTST内の全てのICチップ2に
ついて試験を行なう。一方、試験が終了したテストトレ
イTSTは、除熱槽103で除熱され、ICチップ2の
温度を室温に戻したのち、図2および図3に示すアンロ
ーダ部400に排出される。As shown in FIG. 6, the test chamber 102
, A test head 5 is arranged at the lower center thereof, and a test tray TST is carried on the test head 5. In this case, all the IC chips 2 held by the test tray TST shown in FIG. 7 are sequentially brought into electrical contact with the test head 5, and a test is performed on all the IC chips 2 in the test tray TST. On the other hand, the test tray TST that has completed the test is heat-removed in the heat-removal tank 103, and after returning the temperature of the IC chip 2 to room temperature, is discharged to the unloader section 400 shown in FIGS.
【0044】また、図2に示すように、恒温槽101と
除熱槽103の上部には、装置基板105からテストト
レイTSTを送り込むための入り口用開口部と、装置基
板105へテストトレイTSTを送り出すための出口用
開口部とがそれぞれ形成してある。装置基板105に
は、これら開口部からテストトレイTSTを出し入れす
るためのテストトレイ搬送装置108が装着してある。
これら搬送装置108は、たとえば回転ローラなどで構
成してある。この装置基板105上に設けられたテスト
トレイ搬送装置108によって、除熱槽103から排出
されたテストトレイTSTは、アンローダ部400およ
びローダ部300を介して恒温槽101へ返送される。As shown in FIG. 2, an entrance opening for feeding the test tray TST from the apparatus substrate 105 is provided above the constant temperature bath 101 and the heat removal tank 103, and the test tray TST is placed on the apparatus substrate 105. An outlet opening for sending out is formed. A test tray transport device 108 for inserting and removing the test tray TST from these openings is mounted on the device substrate 105.
These transfer devices 108 are constituted by, for example, rotating rollers. The test tray TST discharged from the heat removal tank 103 by the test tray transport device 108 provided on the device substrate 105 is returned to the constant temperature bath 101 via the unloader unit 400 and the loader unit 300.
【0045】図7は本実施形態で用いられるテストトレ
イTSTの構造を示す分解斜視図である。このテストト
レイTSTは、矩形フレーム12を有し、そのフレーム
12に複数の桟(さん)13が平行かつ等間隔に設けて
ある。これら桟13の両側と、これら桟13と平行なフ
レーム12の辺12aの内側とには、それぞれ複数の取
付け片14が長手方向に等間隔に突出して形成してあ
る。これら桟13の間および桟13と辺12aとの間に
設けられた複数の取付け片14の内の向かい合う2つの
取付け片14によって、各インサート収納部15が構成
されている。FIG. 7 is an exploded perspective view showing the structure of the test tray TST used in this embodiment. The test tray TST has a rectangular frame 12, on which a plurality of crossbars 13 are provided in parallel and at equal intervals. A plurality of mounting pieces 14 are formed on both sides of these bars 13 and on the inside of the side 12a of the frame 12 parallel to the bars 13 so as to project at equal intervals in the longitudinal direction. Each insert storage portion 15 is constituted by two opposed mounting pieces 14 of the plurality of mounting pieces 14 provided between the crosspieces 13 and between the crosspiece 13 and the side 12a.
【0046】各インサート収納部15には、それぞれ1
個のインサート16が収納されるようになっており、こ
のインサート16はファスナ17を用いて2つの取付け
片14にフローティング状態で取り付けられている。こ
うしたインサート16は、たとえば1つのテストトレイ
TSTに16×4個程度取り付けられる。このインサー
ト16に被試験ICチップ2を収納することで、テスト
トレイTSTに被試験ICチップ2が積み込まれること
になる。なお、本実施形態で試験対象となっているIC
チップ2は、図10〜図13に示すように、矩形の本体
部21の下面に外部端子22である半田ボールがマトリ
ックス状に配列している、いわゆるBGAタイプのIC
チップである。Each insert storage section 15 has one
Each of the inserts 16 is housed, and the insert 16 is attached to the two attachment pieces 14 in a floating state by using a fastener 17. For example, about 16 × 4 such inserts 16 are attached to one test tray TST. By storing the IC chip 2 under test in the insert 16, the IC chip 2 under test is loaded on the test tray TST. Note that the IC to be tested in this embodiment is
As shown in FIGS. 10 to 13, the chip 2 is a so-called BGA type IC in which solder balls as external terminals 22 are arranged in a matrix on the lower surface of a rectangular main body 21.
Chip.
【0047】本実施形態のインサート16においては、
図8および図10に示すように、被試験ICチップ2を
収納する矩形のIC収納部19が形成されている。IC
収納部19の下端は、ICチップ2の外部端子22が露
出するように開口しており、その開口周縁部にはICチ
ップ2を保持するIC保持部195が設けられている。In the insert 16 of the present embodiment,
As shown in FIGS. 8 and 10, a rectangular IC housing portion 19 for housing the IC chip 2 under test is formed. IC
The lower end of the storage portion 19 is opened so that the external terminals 22 of the IC chip 2 are exposed, and an IC holding portion 195 for holding the IC chip 2 is provided at the periphery of the opening.
【0048】インサート16の両側の中央部には、プッ
シャベース34のガイドピン32およびソケットガイド
41のガイドブッシュ411が上下それぞれから挿入さ
れるガイド孔20が形成されており、インサート16の
両側の角部には、テストトレイTSTの取付け片14へ
の取付け用孔21が形成されている。Guide holes 20 into which the guide pins 32 of the pusher base 34 and the guide bushes 411 of the socket guide 41 are inserted from above and below are formed at the center of both sides of the insert 16. The portion is formed with a mounting hole 21 for mounting the test tray TST to the mounting piece 14.
【0049】図10および図11に示すように、ガイド
孔20は位置決めのための孔である。例えば、図中左側
のガイド孔20を位置決めのための孔とし、右側のガイ
ド孔20よりも小さい内径とした場合、左側のガイド孔
20には、その上半分にプッシャベース34のガイドピ
ン32が挿入されて位置決めが行われ、その下半分に
は、ソケットガイド41のガイドブッシュ411が挿入
されて位置決めが行われる。一方、図中右側のガイド孔
20と、プッシャベース34のガイドピン32およびソ
ケットガイド41のガイドブッシュ411とは、ゆるい
嵌合状態となる。As shown in FIGS. 10 and 11, the guide hole 20 is a hole for positioning. For example, if the left guide hole 20 in the figure is used as a positioning hole and the inner diameter is smaller than that of the right guide hole 20, the guide pin 32 of the pusher base 34 is provided in the upper half of the left guide hole 20. The positioning is performed by inserting the guide bush 411 of the socket guide 41 into the lower half thereof. On the other hand, the guide hole 20 on the right side in the figure, the guide pin 32 of the pusher base 34, and the guide bush 411 of the socket guide 41 are loosely fitted.
【0050】図8に示すように、テストヘッド5の上に
は、ソケットボード50が配置してある。ソケットボー
ド50は、図7に示すテストトレイTSTにおいて、た
とえば行方向に3つおきに合計4列の被試験ICチップ
2に対応した数(4行×4列)で配置することができる
が、一つ一つのソケットボード50の大きさを小さくす
ることができれば、図7に示すテストトレイTSTに保
持してある全てのICチップ2を同時にテストできるよ
うに、テストヘッド5の上に、4行×16列のソケット
ボード50を配置してもよい。As shown in FIG. 8, a socket board 50 is arranged on the test head 5. The socket boards 50 can be arranged in the test tray TST shown in FIG. 7 in a number (4 rows × 4 columns) corresponding to, for example, every three rows of IC chips 2 to be tested in every three rows in the row direction. If the size of each socket board 50 can be reduced, four rows are placed on the test head 5 so that all the IC chips 2 held in the test tray TST shown in FIG. × 16 rows of socket boards 50 may be arranged.
【0051】図8に示すように、ソケットボード50の
上にはソケット40が設けられており、図10および図
11に示すように、ソケット40に設けられているプロ
ーブピン44(ソケットの接続端子の一例)が露出する
ように、ソケット40にはソケットガイド41が固定さ
れている。ソケット40のプローブピン44は、ICチ
ップ2の外部端子22に対応する数および位置に設けら
れており、図外のスプリングによって上方向にバネ付勢
されている。ソケットガイド41の両側には、プッシャ
ベース34に形成してある2つのガイドピン32が挿入
されて、これら2つのガイドピン32との間で位置決め
を行なうためのガイドブッシュ411が設けられてい
る。As shown in FIG. 8, a socket 40 is provided on a socket board 50. As shown in FIGS. 10 and 11, probe pins 44 (socket connection terminals) provided on the socket 40 are provided. The socket guide 41 is fixed to the socket 40 so that the socket guide 41 is exposed. The probe pins 44 of the socket 40 are provided at the number and positions corresponding to the external terminals 22 of the IC chip 2, and are urged upward by a spring (not shown). On both sides of the socket guide 41, two guide pins 32 formed on the pusher base 34 are inserted, and guide bushes 411 for positioning between the two guide pins 32 are provided.
【0052】図9に示すプッシャ30は、ソケット40
の数に対応して、テストヘッド5の上側に設けてある。
図6に示すように、各プッシャ30は、マッチプレート
60に弾性保持してある。マッチプレート60は、テス
トヘッド5の上部に位置するように、かつプッシャ30
とソケット40との間にテストトレイTSTが挿入可能
となるように装着してある。このマッチプレート60に
保持されたプッシャ30は、テストヘッド5またはZ軸
駆動装置70の駆動プレート(駆動体)72に対して、
Z軸方向に移動自在である。なお、テストトレイTST
は、図6において紙面に垂直方向(X軸)から、プッシ
ャ30とソケット40との間に搬送されてくる。チャン
バ100内部でのテストトレイTSTの搬送手段として
は、搬送用ローラなどが用いられる。テストトレイTS
Tの搬送移動に際しては、Z軸駆動装置70の駆動プレ
ートは、Z軸方向に沿って上昇しており、プッシャ30
とソケット40との間には、テストトレイTSTが挿入
される十分な隙間が形成してある。The pusher 30 shown in FIG.
Are provided on the upper side of the test head 5 in correspondence with the numbers of.
As shown in FIG. 6, each pusher 30 is elastically held on a match plate 60. The match plate 60 is positioned above the test head 5 and the pusher 30.
The test tray TST is mounted between the socket and the socket 40 so as to be insertable. The pusher 30 held by the match plate 60 is moved with respect to the test head 5 or a driving plate (driving body) 72 of the Z-axis driving device 70.
It is movable in the Z-axis direction. The test tray TST
Is transported between the pusher 30 and the socket 40 in a direction (X axis) perpendicular to the plane of FIG. As a transport unit of the test tray TST inside the chamber 100, a transport roller or the like is used. Test tray TS
At the time of the transport movement of T, the drive plate of the Z-axis drive device 70 is raised along the Z-axis direction, and the pusher 30
A sufficient gap into which the test tray TST is inserted is formed between the socket and the socket 40.
【0053】図6に示すように、テストチャンバ102
の内部に配置された駆動プレート72の下面には、プッ
シャ30に対応する数の押圧部74が固定してあり、マ
ッチプレート60に保持してあるプッシャ30の上面
(リードプッシャベース35の上面)を押圧可能にして
ある。駆動プレート72には駆動軸78が固定してあ
り、駆動軸78にはモータ等の駆動源(図示せず)が連
結してあり、駆動軸78をZ軸方向に沿って上下移動さ
せ、プッシャ30を押圧可能となっている。As shown in FIG. 6, the test chamber 102
The number of pressing portions 74 corresponding to the number of pushers 30 is fixed to the lower surface of the drive plate 72 disposed inside the upper surface of the drive plate 72, and the upper surface of the pusher 30 held on the match plate 60 (the upper surface of the lead pusher base 35) Can be pressed. A drive shaft 78 is fixed to the drive plate 72, and a drive source (not shown) such as a motor is connected to the drive shaft 78. The drive shaft 78 is moved up and down along the Z-axis direction. 30 can be pressed.
【0054】なお、マッチプレート60は、試験すべき
ICチップ2の形状や、テストヘッド5のソケット数
(同時に測定するICチップ2の数)などに合わせて、
プッシャ30と共に交換自在な構造になっている。この
ようにマッチプレート60を交換自在にしておくことに
より、Z軸駆動装置70を汎用のものとすることができ
る。本実施形態では、押圧部74とプッシャ30とが1
対1で対応しているが、例えば、テストヘッド5のソケ
ット数が半分に変更されたときには、マッチプレート6
0を交換することにより、押圧部74とプッシャ30と
を2対1で対応させることも可能である。The match plate 60 is formed according to the shape of the IC chip 2 to be tested, the number of sockets of the test head 5 (the number of IC chips 2 to be measured simultaneously), and the like.
It has a structure that can be exchanged together with the pusher 30. By making the match plate 60 exchangeable in this way, the Z-axis driving device 70 can be made a general-purpose one. In the present embodiment, the pressing portion 74 and the pusher 30
For example, when the number of sockets of the test head 5 is changed to half, the match plate 6
By exchanging 0, it is possible to make the pressing portion 74 and the pusher 30 correspond to each other in a two-to-one correspondence.
【0055】図9に示すように、プッシャ30は、上述
したZ軸駆動装置に取り付けられてZ軸方向に上下移動
するリードプッシャベース35と、プッシャベース34
と、プッシャベース34に取り付けられたプッシャブロ
ック31と、リードプッシャベース35とプッシャブロ
ック31との間に設けられたスプリング36(弾性部材
の一例)とを備える。As shown in FIG. 9, the pusher 30 includes a lead pusher base 35 attached to the above-described Z-axis driving device and vertically moved in the Z-axis direction, and a pusher base 34.
, A pusher block 31 attached to the pusher base 34, and a spring 36 (an example of an elastic member) provided between the lead pusher base 35 and the pusher block 31.
【0056】リードプッシャベース35とプッシャベー
ス34とは、図9に示すように、ボルトによって固定さ
れており、プッシャベース34の両側には、インサート
16のガイド孔20およびソケットガイド41のガイド
ブッシュ411に挿入されるガイドピン32が設けられ
ている。また、プッシャベース34には、当該プッシャ
ベース34がZ軸駆動手段にて下降した際に、下限を規
制するためのストッパガイド33が設けられており、こ
のストッパガイド33がソケットガイド40のストッパ
面412に当接することで、プッシャ30の下限位置の
基準寸法が決定され、これによって、プッシャ30は、
ソケット40に装着されたICチップ2を破壊しない適
切な圧力で押し付けることができる。As shown in FIG. 9, the lead pusher base 35 and the pusher base 34 are fixed by bolts, and the guide hole 20 of the insert 16 and the guide bush 411 of the socket guide 41 are provided on both sides of the pusher base 34. A guide pin 32 is provided which is inserted into the guide pin 32. Further, the pusher base 34 is provided with a stopper guide 33 for regulating the lower limit when the pusher base 34 is lowered by the Z-axis driving means. By contacting the pusher 412, the reference dimension of the lower limit position of the pusher 30 is determined.
The IC chip 2 mounted on the socket 40 can be pressed with an appropriate pressure that does not destroy it.
【0057】図9に示すように、プッシャブロック31
は、プッシャベース34の中央に開設された通孔に挿着
されており、プッシャブロック31とリードプッシャベ
ース35との間には、スプリング36および必要に応じ
てシム37が介装されている。スプリング36は、プッ
シャブロック31を、ソケット40に装着されたICチ
ップ2を押圧する方向(図10および図11において下
方向)にバネ付勢する圧縮バネであり、ICチップ2に
対する基準荷重に応じた弾性係数を有する。As shown in FIG. 9, the pusher block 31
Is inserted into a through hole formed in the center of the pusher base 34, and a spring 36 and a shim 37 as necessary are interposed between the pusher block 31 and the lead pusher base 35. The spring 36 is a compression spring that urges the pusher block 31 in a direction of pressing the IC chip 2 mounted on the socket 40 (downward in FIGS. 10 and 11), and according to a reference load on the IC chip 2. It has an elastic modulus.
【0058】また、シム37はスプリング36の装着状
態における基準長を調節し、プッシャブロック31に作
用する初期荷重を調節するものである。つまり、同じ弾
性係数のスプリング36を用いる場合でも、シム37を
介装することによりプッシャブロック31に作用する初
期荷重は大きくなる。なお、図9では、シム37がスプ
リング36とプッシャブロック31との間に介装されて
いるが、スプリング36の基準長が調節できれば足りる
ので、たとえばリードプッシャベース35とスプリング
36との間に装着してもよい。The shim 37 adjusts the reference length when the spring 36 is mounted, and adjusts the initial load acting on the pusher block 31. That is, even when the springs 36 having the same elastic coefficient are used, the initial load acting on the pusher block 31 is increased by interposing the shim 37. In FIG. 9, the shim 37 is interposed between the spring 36 and the pusher block 31, but it is sufficient if the reference length of the spring 36 can be adjusted. For example, the shim 37 is mounted between the lead pusher base 35 and the spring 36. May be.
【0059】本発明に係る弾性部材としてスプリング3
6を用いる場合において、互いに異なる弾性係数を有す
る複数種類のスプリングを用意しておき、被試験ICチ
ップに対する基準荷重に応じてこれらの中から適切なス
プリングを用いることもできる。また、プッシャブロッ
ク31を複数のスプリングが並列的に装着できる構造と
しておき、ICチップ2に対する基準荷重に応じてこれ
らの装着個数を選択してもよい。The spring 3 is used as the elastic member according to the present invention.
In the case of using 6, a plurality of types of springs having different elastic coefficients are prepared in advance, and an appropriate spring can be used from these according to the reference load on the IC chip under test. Alternatively, the pusher block 31 may have a structure in which a plurality of springs can be mounted in parallel, and the number of these mounted may be selected according to the reference load on the IC chip 2.
【0060】図10に示すように、プッシャブロック3
1には、ICチップ2の本体部21の被押圧面211
(外部端子22が設けられている面と反対側の面)と対
向する矩形状の面311に、円錐形状の突起部312が
設けられている。As shown in FIG. 10, the pusher block 3
1 includes a pressed surface 211 of the main body 21 of the IC chip 2.
A conical protruding portion 312 is provided on a rectangular surface 311 facing the surface opposite to the surface on which the external terminals 22 are provided.
【0061】突起部312はICチップ2の外部端子2
2と対応する数および位置に設けられている。突起部3
12はICチップ2の外部端子22と対応する数および
位置に設けられているので、ICチップの外部端子22
とソケット40のプローブピン44とが接続するために
必要な押圧力を、各外部端子22に対して加えることが
できる。突起部312の材質は、弾性を示す材質(例え
ば、ゴム、プラスチックなど)である。The protrusion 312 is connected to the external terminal 2 of the IC chip 2.
The number and the position corresponding to 2 are provided. Projection 3
12 are provided in a number and a position corresponding to the external terminals 22 of the IC chip 2,
A pressing force required for connection between the external terminal 22 and the probe pin 44 of the socket 40 can be applied. The material of the protrusion 312 is a material exhibiting elasticity (for example, rubber, plastic, or the like).
【0062】被試験ICチップ2の外部端子22をソケ
ット40のプローブピン44に接続させるには、図10
に示すように、ICチップ2をインサート16のIC収
納部19に収納し、IC保持部195でICチップ2の
本体部21の下面(外部端子22が設けられている面)
の周縁部を保持するとともに、IC収納部19の下端開
口部からICチップ2の外部端子22を露出させる。In order to connect the external terminals 22 of the IC chip 2 under test to the probe pins 44 of the socket 40, FIG.
As shown in the figure, the IC chip 2 is housed in the IC housing 19 of the insert 16 and the lower surface of the main body 21 of the IC chip 2 (the surface on which the external terminals 22 are provided) in the IC holder 195.
And the external terminals 22 of the IC chip 2 are exposed from the lower end opening of the IC housing 19.
【0063】そのようにしてICチップ2を収納したイ
ンサート16をソケットガイド41に装着することによ
り、ICチップ2をソケット40に装着する。その状態
でZ軸駆動装置を駆動させ、プッシャ30を押圧する。
そうすると、プッシャ30のプッシャブロック31は、
図11に示すように、ICチップ2の本体部21をソケ
ット40に押し付け、その結果、ICチップ2の外部端
子22がソケット40のプローブピン44に接続され
る。このとき、ソケット40のプローブピン44は、上
方向にバネ付勢されつつソケット40の中に後退するも
のの、プローブピン44の先端部は、わずかに外部端子
22に突き刺さる。By mounting the insert 16 containing the IC chip 2 on the socket guide 41 in this manner, the IC chip 2 is mounted on the socket 40. In this state, the Z-axis driving device is driven, and the pusher 30 is pressed.
Then, the pusher block 31 of the pusher 30
As shown in FIG. 11, the main body 21 of the IC chip 2 is pressed against the socket 40, and as a result, the external terminals 22 of the IC chip 2 are connected to the probe pins 44 of the socket 40. At this time, although the probe pin 44 of the socket 40 is retracted into the socket 40 while being urged upward, the tip of the probe pin 44 slightly penetrates the external terminal 22.
【0064】ICチップ2の本体部21をプッシャブロ
ック31で押圧すると、図12(c)に示すように、I
Cチップ2の本体部21の被押圧面211と、被押圧面
211と対向するプッシャブロック31の面311との
間には、突起部312が介在することによって空隙Rが
形成される。したがって、ソケット40に装着されたI
Cチップ2の本体部21の被押圧面211に、図12
(a)に示すように、シリコンの破片などの付着物Sが
存在している場合において、ICチップ2をプッシャ3
0で押圧すると、図12(b)に示すように、付着物S
はプッシャブロック31に設けられた突起部312と接
触する。突起部312は尖形状となっているので、突起
部312と付着物Sとは点接触(または接触面積が小さ
な面接触)をし、付着物Sには局所的な力が加わる。し
たがって、突起部312と接触した付着物Sは弾かれ、
図12(c)に示すように、空隙Rへと移動する。これ
によって、付着物Sが付着している部分に集中的な荷重
がかかることを防止することができ、ICチップ2の割
れや欠けなどの損傷を生じさせることなく、ICチップ
2にソケット40のプローブピン44の方向への押圧力
を加えることができる。When the main body 21 of the IC chip 2 is pressed by the pusher block 31, as shown in FIG.
A gap R is formed between the pressed surface 211 of the main body 21 of the C chip 2 and the surface 311 of the pusher block 31 facing the pressed surface 211 by the interposition of the protrusion 312. Therefore, the I attached to the socket 40
The pressed surface 211 of the main body 21 of the C chip 2 is
As shown in FIG. 3A, when an adhering substance S such as a piece of silicon is present, the IC chip 2 is pushed into the pusher 3.
When pressed at 0, as shown in FIG.
Contacts the projection 312 provided on the pusher block 31. Since the protrusion 312 has a pointed shape, the protrusion 312 and the attached matter S make point contact (or surface contact with a small contact area), and a local force is applied to the attached matter S. Therefore, the deposit S in contact with the protrusion 312 is repelled,
As shown in FIG. 12 (c), it moves to the gap R. As a result, it is possible to prevent a concentrated load from being applied to the portion where the deposit S is attached, and to prevent the IC chip 2 from being damaged by the crack or chipping of the IC chip 2 without damaging the socket 40. A pressing force in the direction of the probe pin 44 can be applied.
【0065】また、付着物Sの位置によっては、付着物
Sと突起部312とが接触しない場合もあるが、この場
合にも、付着物Sは空隙Rに存在することとなるので、
付着物Sが原因となるICチップ2の割れや欠けなどの
損傷を生じさせることはない。Further, depending on the position of the deposit S, there is a case where the deposit S does not come into contact with the protrusion 312. In this case, however, the deposit S is present in the gap R.
The attachments S do not cause damage such as cracking or chipping of the IC chip 2.
【0066】突起部312の材質は弾性を示す材質であ
るので、突起部312が付着物Sと接触したときに、突
起部312は自ら変形し、付着物Sへ加わる押圧力を軽
減することができるので、突起部312と付着物Sとの
接触時に生じ得るICチップ2の割れや欠けなどの損傷
を防止することができる。Since the material of the projection 312 is a material exhibiting elasticity, when the projection 312 comes into contact with the deposit S, the projection 312 is deformed by itself, and the pressing force applied to the deposit S can be reduced. Therefore, damage such as cracking or chipping of the IC chip 2 that may occur when the protrusion 312 and the attached matter S come into contact with each other can be prevented.
【0067】プッシャ30のプッシャブロック31に設
けられた突起部312相互間に寸法誤差が生じている場
合であっても、各突起部312はスプリング36によっ
てICチップ2の押圧方向に付勢されているので、IC
チップ2を押圧する際に、スプリング36によって各突
起部312の寸法誤差を吸収でき、各突起部312によ
ってICチップの被押圧面211に加えられる押圧力を
均一化することができる。すなわち、各突起部312の
ストローク管理とともに各突起部312の荷重管理によ
り、各突起部312によってICチップの被押圧面21
1に加えられる押圧力を均一化することができる。Even when there is a dimensional error between the projections 312 provided on the pusher block 31 of the pusher 30, each projection 312 is urged by the spring 36 in the pressing direction of the IC chip 2. IC
When the chip 2 is pressed, the dimensional error of each protrusion 312 can be absorbed by the spring 36, and the pressing force applied to the pressed surface 211 of the IC chip can be made uniform by each protrusion 312. In other words, by controlling the stroke of each protrusion 312 and the load of each protrusion 312, each protrusion 312 causes the pressed surface 21 of the IC chip to be pressed.
The pressing force applied to 1 can be made uniform.
【0068】本実施形態では、上述したように構成され
たチャンバ100において、図6に示すように、テスト
チャンバ102を構成する密閉されたケーシング80の
内部に、温調用送風装置90が装着してある。温調用送
風装置90は、ファン92と、熱交換部94とを有し、
ファン92によりケーシング内部の空気を吸い込み、熱
交換部94を通してケーシング80の内部に吐き出すこ
とで、ケーシング80の内部を、所定の温度条件(高温
または低温)にする。In the present embodiment, in the chamber 100 configured as described above, as shown in FIG. 6, a temperature control blowing device 90 is mounted inside a closed casing 80 forming a test chamber 102. is there. The temperature control blower 90 has a fan 92 and a heat exchange unit 94,
The air inside the casing is sucked by the fan 92 and discharged into the inside of the casing 80 through the heat exchanging section 94, whereby the inside of the casing 80 is set to a predetermined temperature condition (high or low temperature).
【0069】温調用送風装置90の熱交換部94は、ケ
ーシング内部を高温にする場合には、加熱媒体が流通す
る放熱用熱交換器または電熱ヒータなどで構成してあ
り、ケーシング内部を、たとえば室温〜160℃程度の
高温に維持するために十分な熱量を提供可能になってい
る。また、ケーシング内部を低温にする場合には、熱交
換部94は、液体窒素などの冷媒が循環する吸熱用熱交
換器などで構成してあり、ケーシング内部を、たとえば
−60℃〜室温程度の低温に維持するために十分な熱量
を吸熱可能になっている。ケーシング80の内部温度
は、たとえば温度センサ82により検出され、ケーシン
グ80の内部が所定温度に維持されるように、ファン9
2の風量および熱交換部94の熱量などが制御される。When the inside of the casing is heated to a high temperature, the heat exchanging section 94 of the temperature adjusting blower 90 is constituted by a heat radiating heat exchanger or an electric heater through which a heating medium flows. It is possible to provide a sufficient amount of heat to maintain a high temperature of room temperature to about 160 ° C. When the inside of the casing is to be cooled, the heat exchanging section 94 is constituted by a heat absorbing heat exchanger or the like in which a refrigerant such as liquid nitrogen circulates. A sufficient amount of heat can be absorbed to maintain a low temperature. The internal temperature of the casing 80 is detected by, for example, a temperature sensor 82, and the fan 9 is controlled to maintain the internal temperature of the casing 80 at a predetermined temperature.
2 and the amount of heat of the heat exchange unit 94 are controlled.
【0070】温調用送風装置90の熱交換部94を通し
て発生した温風または冷風は、ケーシング80の上部を
Y軸方向に沿って流れ、装置90と反対側のケーシング
側壁に沿って下降し、マッチプレート60とテストヘッ
ド5との間の隙間を通して、装置90へと戻り、ケーシ
ング内部を循環するようになっている。The hot or cold air generated through the heat exchange section 94 of the temperature control blower 90 flows along the Y-axis direction along the upper part of the casing 80, descends along the casing side wall opposite to the apparatus 90, and matches. It returns to the device 90 through the gap between the plate 60 and the test head 5 and circulates inside the casing.
【0071】第4に、アンローダ部400に関連する部
分について説明する。図2および図3に示すアンローダ
部400にも、ローダ部300に設けられたX−Y搬送
装置304と同一構造のX−Y搬送装置404が設けら
れ、このX−Y搬送装置404によって、アンローダ部
400に運び出されたテストトレイTSTから試験済の
ICチップがカスタマトレイKSTに積み替えられる。Fourth, a portion related to the unloader section 400 will be described. The unloader unit 400 shown in FIGS. 2 and 3 is also provided with an XY transfer device 404 having the same structure as the XY transfer device 304 provided in the loader unit 300. Tested IC chips are reloaded from the test tray TST carried out to the unit 400 to the customer tray KST.
【0072】図2に示すように、アンローダ部400の
装置基板105には、当該アンローダ部400へ運ばれ
たカスタマトレイKSTが装置基板105の上面に臨む
ように配置される一対の窓部406,406が二対開設
してある。As shown in FIG. 2, a pair of windows 406 on which the customer tray KST conveyed to the unloader unit 400 is arranged so as to face the upper surface of the device substrate 105 is provided on the device substrate 105 of the unloader unit 400. There are 406 pairs.
【0073】また、図示は省略するが、それぞれの窓部
406の下側には、カスタマトレイKSTを昇降させる
ための昇降テーブルが設けられており、ここでは試験済
の被試験ICチップが積み替えられて満杯になったカス
タマトレイKSTを載せて下降し、この満杯トレイをト
レイ移送アーム205に受け渡す。Although not shown, a lifting table for raising and lowering the customer tray KST is provided below each window 406. Here, the tested IC chips to be tested are reloaded. The customer tray KST which is full is placed on the tray and descends, and the full tray is transferred to the tray transfer arm 205.
【0074】以上説明した実施形態は、本発明の理解を
容易にするために記載されたものであって、本発明を限
定するために記載されたものではない。したがって、上
記実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲
に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。The embodiments described above are described for facilitating the understanding of the present invention, but not for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.
【0075】例えば、プッシャ30のプッシャブロック
31に設けられた突起部312の形状は、付着物Sと点
接触をするか、あるいは接触面積が小さな面接触をする
範囲内において変更が可能である。例えば、突起部31
2の形状は、角錐形状、針状などの円錐形状以外の尖形
状とすることができる。図13に示すように、突起部3
12の形状を針状とする場合には、ICチップ2の本体
部21の被押圧面211と、被押圧面211と対向する
プッシャブロック31の面311との間に形成される空
隙Rが大きくなるので、突起部312と付着物Sとが接
触したときに、付着物Sが空隙Rへと移動しやすくな
る。また、突起部312の形状を針状とする場合には、
突起部312と付着物Sとが接触する確率が低くなる
(すなわち、付着物Sは最初から空隙Rに存在する確率
が高くなる)。For example, the shape of the projection 312 provided on the pusher block 31 of the pusher 30 can be changed within a range in which it makes point contact with the deposit S or makes surface contact with a small contact area. For example, the protrusion 31
The shape of 2 can be a pointed shape other than a cone shape such as a pyramid shape or a needle shape. As shown in FIG.
When the shape of 12 is needle-shaped, the gap R formed between the pressed surface 211 of the main body 21 of the IC chip 2 and the surface 311 of the pusher block 31 facing the pressed surface 211 is large. Therefore, when the protrusion 312 and the attached matter S come into contact with each other, the attached matter S easily moves to the gap R. When the shape of the projection 312 is needle-like,
The probability that the protruding portion 312 comes into contact with the attached matter S decreases (that is, the probability that the attached matter S exists in the gap R from the beginning increases).
【0076】また、IC試験装置10は、上記実施形態
で説明したチャンバタイプのものに限定されることな
く、例えば、チャンバレスタイプ、ヒートプレートタイ
プのものであってもよい。The IC test apparatus 10 is not limited to the chamber type described in the above embodiment, but may be, for example, a chamberless type or a heat plate type.
【0077】[0077]
【発明の効果】本発明のプッシャおよび電子部品試験装
置によれば、電子部品の被押圧面にシリコンの破片など
の小片が付着している場合であっても、電子部品に割れ
や欠けなどの損傷を生じさせることなく、被試験電子部
品にソケットの接続端子方向への押圧力を加えることが
できる。According to the pusher and the electronic component testing apparatus of the present invention, even if small pieces such as silicon fragments are adhered to the pressed surface of the electronic component, the electronic component does not crack or chip. A pressing force in the direction of the connection terminal of the socket can be applied to the electronic component under test without causing damage.
【図1】本発明の電子部品試験装置の一実施形態である
IC試験装置を示す全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view showing an IC test apparatus which is an embodiment of an electronic component test apparatus according to the present invention.
【図2】同IC試験装置におけるハンドラを示す斜視図
である。FIG. 2 is a perspective view showing a handler in the IC test apparatus.
【図3】被試験ICの取り廻し方法を示すトレイのフロ
ーチャート図である。FIG. 3 is a flowchart of a tray showing a method of handling an IC under test.
【図4】同IC試験装置におけるICストッカの構造を
示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a structure of an IC stocker in the IC test apparatus.
【図5】同IC試験装置で用いられるカスタマトレイを
示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a customer tray used in the IC test apparatus.
【図6】同IC試験装置における試験チャンバ内の要部
断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a main part in a test chamber of the IC test apparatus.
【図7】同IC試験装置で用いられるテストトレイを示
す一部分解斜視図である。FIG. 7 is a partially exploded perspective view showing a test tray used in the IC test apparatus.
【図8】同IC試験装置のテストヘッドにおけるソケッ
ト付近の構造を示す分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view showing a structure near a socket in a test head of the IC test apparatus.
【図9】同IC装置におけるプッシャの分解斜視図であ
る。FIG. 9 is an exploded perspective view of a pusher in the IC device.
【図10】同IC装置におけるソケット付近の断面図で
ある。FIG. 10 is a sectional view of the vicinity of the socket in the IC device.
【図11】図10においてプッシャが下降した状態を示
す断面図である。FIG. 11 is a sectional view showing a state where the pusher is lowered in FIG.
【図12】プッシャの下降前後におけるICチップの被
押圧面に付着した付着物の状態を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state of a substance adhering to the pressed surface of the IC chip before and after the pusher is lowered.
【図13】プッシャの突起部の別の実施形態を示す断面
図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing another embodiment of the protrusion of the pusher.
2・・・ICチップ(電子部品) 21…本体部 211・・・被押圧面 22…外部端子 10・・・IC試験装置(電子部品試験装置) 30・・・プッシャ 312・・・突起部 40・・・ソケット 44・・・プローブピン(接続端子) 2 IC chip (electronic component) 21 body part 211 pressed surface 22 external terminal 10 IC testing device (electronic component testing device) 30 pusher 312 projecting portion 40 ... Socket 44 ... Probe pin (connection terminal)
Claims (5)
を押圧するためのプッシャであって、前記電子部品の被
押圧面と対向する面に、前記電子部品を前記ソケットの
接続端子方向に押圧し得る突起部が設けられていること
を特徴とするプッシャ。1. A pusher for pressing a body portion of an electronic component mounted on a socket, wherein the electronic component is pressed toward a connection terminal of the socket on a surface facing a pressed surface of the electronic component. A pusher, characterized in that the pusher is provided with a protruding portion.
特徴とする請求項1記載のプッシャ。2. The pusher according to claim 1, wherein said projection has a pointed shape.
に対応する位置に設けられていることを特徴とする請求
項1または2記載のプッシャ。3. The pusher according to claim 1, wherein the protrusion is provided at a position corresponding to an external terminal of the electronic component.
付勢する弾性部材が設けられていることを特徴とする請
求項1〜3のいずれかに記載のプッシャ。4. The pusher according to claim 1, further comprising an elastic member for urging the projection in a direction in which the electronic component is pressed.
ャを備えたことを特徴とする電子部品試験装置。5. An electronic component test apparatus comprising the pusher according to claim 1.
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