JP2002202699A

JP2002202699A - 音質改善方法および画像形成装置

Info

Publication number: JP2002202699A
Application number: JP2001289084A
Authority: JP
Inventors: Koichi Tsunoda; 幸一角田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-10-16
Filing date: 2001-09-21
Publication date: 2002-07-19
Also published as: US20020090224A1; US6466752B2

Abstract

(57)【要約】【課題】心理的な不快感をより効果的に緩和売ること
が可能な音質改善方法を提供することにある。【解決手段】機械的駆動機構等を備えた装置から発生
する音質の改善方法であって、上記装置で発生する騒音
源および騒音の伝搬経路に対してその騒音を抑制する手
段の一方または両方を用い、上記装置外面から１ｍ離れ
た位置での音から得られる心理音響パラメータのラウド
ネス値およびシャープネス値を式（ａ）（ａ）Ｓ＝０．０１０２４２６９×（ラウドネス値）²
＋０．３０９９６７４４×（シャープネス値）−２．１
３８６５１７に入力して得られる音の不快指数Ｓが下記条件（ｂ）（ｂ）Ｓ＜−０．３５５５を満たすようにしたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動作時にモータ駆
動音やクラッチ、ソレノイドの動作に起因する衝撃音や
用紙搬送音などの不快音による悪影響を改善する音質改
善方法およびこれを用いる画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、環境へのやさしさの観点から、騒
音問題への関心が高まってきている。騒音問題に関して
は、オフィス環境でも同じであり、オフィスで使用され
るＯＡ機器に対しての騒音問題解決の要望が多い。この
ため、ＯＡ機器の静音化が進められ、以前に比べ、相当
の静音化を達成してきている。

【０００３】静音化の具体的な例としては、特開平９−
１９３５０６号公報に記載されているように、騒音の周
波数帯域に応じたマスキング音を発生させて騒音を目立
たなくするようにしたものがある。この例では、騒音源
そのものでの音の消去を行うのでなく、マスキング音を
加えることから、騒音レベルが上昇し、うるさく聞こえ
る場合がある。また、マスキング音の発生機構が必要と
なることで設備の大型化が起こることにもなる。

【０００４】音質に着目して、その音質の評価を行う例
も提案されている（例えば、特開平１０−２３２１６３
号公報、特開平１０−２５３４４０号公報、特開平１０
−２５３４４２号公報、特開平１０−２６７７４２号公
報、特開平１０−２６７７４３号公報）。ＯＡ機器で
は、騒音を評価する方法として一般的に音響パワーレベ
ル（ＩＳＯ７７７９）が用いられている。

【０００５】しかし、音響パワーレベルは、複写機やプ
リンタなどのオフィス機器から発生する音響エネルギー
の値であるため、騒音に対する人間の主観的な不快感と
相関関係がとりにくい場合がある。例えば、音響パワー
レベルが同じ音を比較して聞いた場合、不快さに差があ
ることがある。また、音響パワーレベルの値は小さい
が、非常に不快な音もある。従って、今後のオフィス環
境改善のためにはＯＡ機器の音響パワーレベルでの評価
と低減だけでなく、音質の評価と改善も同時に行ってい
く必要がある。音質の評価・改善のためには、現状把握
のための音質の定量的な計測と、改善前後でどのくらい
改善されたのか計測する必要がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一般に音質は物理量で
はないため、定量的な測定を行なうことができない。こ
のため、目標値の設定も困難であるのが現状である。人
間による音質評価の場合、「音質が少し改善された」、
「かなり改善された」等、定性的な表現しか行なえな
い。さらに個人差があるために、人によって評価が異な
ったり、得られた結果が一般的にいえるのかどうか判定
が難しい場台がある。

【０００７】音質評価において実際に採用された対策が
本当に効果があったかあるいはどの程度効果があったか
を知るには音の質を物理的特性で定量的に表さなければ
客観的な評価をすることが不可能である。

【０００８】音質の評価に際しての物理量として、心理
音響パラメータというものがある。代表的なものは以下
の通りである（括弧内は単位）。（例えば、日本機械学
会「第７回設計工学・システム部門講演会２１世紀に
向けて設計、システムの革新的飛躍を目指す」１９９７
年１１月１０日、１１日「音・振動と設計、色と設計
（１）」部門第０８９Ｂ参照）・ラウドネス（ｓｏｎｅ）：聞こえの大きさ・シャープネス（ａｃｕｍ）：高周波成分の相対的な分
布量・トーナリティ（ｔｕ）：調音性、純音成分の含有量・ラフネス（ａｓｐｅｒ）：音の粗さ感・フラクチュエーション・ストレングス（ｖａｃｉ
ｌ）：変動強度：うなり感また、これ以外にインパルシブネス（ｉｕ）：衝撃性という心理音響パラメータを計測可能な機器も出現して
いる。

【０００９】上記各パラメータも値が増すと、不快感が
増すことになっている。この中で、ラウドネスだけがＩ
ＳＯ５３２Ｂで規格化されている。他のパラメータにつ
いては、基本的な考え方は同じであるが、各計測器メー
カによる独自の研究によってプログラムや計算方法が異
なるため、メーカーによって測定値が若干異なるのが普
通である。

【００１０】これらの心理音響パラメータを全て低減す
るように努力すれば、音質の改善になる。しかし、その
全てについて対策する事は労力が大きい。複写機やブリ
ンタなどのＯＡ機器から発生する騒音は、機構の複雑さ
から、多くの音色の騒音によって構成されており、たと
えば低周波の重苦しい音，高周波の甲高い音、衝撃的に
発生する音などが、モータ，紙，ソレノイド等の複数の
音源から時間的に変化しながら発生する。人間はこれら
の音を総合的に判断して不快かどうかの判定を行ってい
るが、どの部分が特に不快と関係があるかの重み付けを
行って判定していると考えられる。つまり、不快に対し
て影響の大きい心理音響パラメータと、影響の小さい心
理音響パラメータが存在する。しかも、これは機械の音
色によって異なる。例えば、高速で衝撃音の発生回数が
多いプリンタでは衝撃音を最も不快と感じ、低速で比較
的静かなデスクトッブプリンタでは衝撃音の発生が少な
いのでＡＣ帯電時に発生する帯電音を最も不快と感じる
場合があるというように、不快に感じる音源が異なって
くる。このため、低速機と高速機では音質改善をする音
源が異なる場含がある。これにより、不快に対して改善
効果の大きい音源と心理音響パラメータを探し出し、不
快音の音源対策や伝播経路対策によって心理音響パラメ
ータ値を下げる事で効率よく音質改善を行えば労力も少
なくなる。

【００１１】この結果、不快に対して改善効果の大きい
心理音響パラメータを組合わせて、パラメータに重み付
けを行い、音質評価式化して、不快に対する主観評価値
を算出することで客観的な音質の評価が可能になり、音
質改善を行う事が出来る。さらに、不快に対する主観評
価値をどのぐらいにすれば不快感がなくなるかを判定
し、その値以下となるような音質改善を行った装置を提
供すれば、オフィス内での騒音に関する問題は解決され
ることになる。

【００１２】本発明は、上記不快音、特にオフィス環境
での騒音に対する問題に鑑み、音質改善を図ることで不
快音の低減を可能にすることを目的とし、具体的には、
第１の目的として、心理面での不快感を緩和することが
できる音質改善方法の提供を目的としている。

【００１３】本発明の第２の目的は、心理的な不快感を
より効果的に緩和することが可能な音質改善方法を提供
することにある。

【００１４】本発明の第３の目的は、画像形成装置にお
ける紙搬送音を低減して不快感を緩和することが可能な
音質改善方法を提供することにある。

【００１５】本発明の第４の目的は、画像形成装置にお
ける金属衝撃音を低減して不快感を緩和することが可能
な音質改善方法を提供することにある。

【００１６】本発明の第５の目的は、画像形成装置にお
ける用紙給紙手段の駆動系から発生する騒音を低減して
不快感を緩和することが可能な音質改善方法を提供する
ことにある。

【００１７】本発明の第６の目的は、上記のような不快
音の問題に対し、比較的高速で稼動する際に発生する不
快音源を改善することで心理的な不快感を緩和すること
が可能な画像形成装置を提供することにある。

【００１８】本発明の第７の目的は、不快音源を選択的
に組み合わせて低減できるようにして心理的な不快感を
緩和する画像形成装置を提供することにある。

【００１９】本発明の第７の目的は、心理音響パラメー
タの算出を限定した条件により特定することにより心理
的な不快感を緩和することが可能な画像形成装置を提供
することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
機械的駆動機構等を備えた装置から発生する音質の改善
方法であって、上記装置で発生する騒音源および騒音の
伝搬経路に対してその騒音を抑制する手段の一方または
両方を用い、上記装置外面から１ｍ離れた位置での音か
ら得られる心理音響パラメータのラウドネス値およびシ
ャープネス値を式（ａ）（ａ）Ｓ＝０．０１０２４２６９×（ラウドネス値）²
＋０．３０９９６７４４×（シャープネス値）−２．１
３８６５１７に入力して得られる音の不快指数Ｓが下記条件（ｂ）（ｂ）Ｓ＜−０．３５５５を満たすようにしたことを特徴としている。

【００２１】請求項２記載の発明は、得られた不快指数
Ｓが、さらに下記条件（ｃ）（ｃ）Ｓ＜−０．６２９６を満たすようにしたことを特徴としている。

【００２２】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の音質改善方法が適用される画像形成装置であっ
て、上記機械的駆動機構として、紙搬送手段、駆動伝達
手段を含み、紙搬送手段から発する音を低減して上記条
件（ｂ）または（ｃ）を満たすようにしたことを特徴と
している。

【００２３】請求項４記載の発明は、請求項３記載の画
像形成装置において、上記紙搬送手段からの音につい
て、用紙と該用紙のガイド部材との摺動音を低減する手
段を用いることを特徴としている。

【００２４】請求項５記載の発明は、請求項３または４
記載の画像形成装置において、上記紙搬送手段には用紙
のガイド手段を備え、該ガイド手段が可撓性シートで構
成され、上記用紙と接触する面の端部が屈曲させてある
ことを特徴としている。

【００２５】請求項６記載の発明は、請求項３乃至５の
うちの一つに記載の画像形成装置において、金属衝撃音
を低減して上記（ｂ）または（ｃ）の条件を満足させる
ようにしたことを特徴としている。

【００２６】請求項７記載の発明は、請求項６記載の画
像形成装置において、上記金属衝撃音の発生源となる複
数段の紙搬送手段を備え、該紙搬送手段には段数分の電
磁クラッチが備えられ、該電磁クラッチのうちで、実際
に紙搬送を実行する状態にある紙搬送手段の電磁クラッ
チのみを動作させることを特徴としている。

【００２７】請求項８記載の発明は、請求項３乃至７の
うちの一つに記載の画像形成装置において、紙搬送手段
の駆動系から発生する音を低減させて上記（ｂ）または
（ｃ）の条件を満足させるようにしたことを特徴として
いる。

【００２８】請求項９記載の発明は、請求項８記載の画
像形成装置において、上記駆動系からの空気伝播音を遮
音することを特徴としている。

【００２９】請求項１０記載の発明は、請求項３乃至９
のうちの一つに記載の画像形成装置において、機械的駆
動機構として、現像手段を備え、該現像手段からの音を
低減することで上記（ｂ）または（ｃ）の条件を満足さ
せるようにしたことを特徴としている。

【００３０】請求項１１記載の発明は、請求項１０記載
の画像形成装置において、上記現像手段には、現像部材
および現像部材を駆動する現像駆動手段とが備えられ、
上記現像駆動手段には上記現像部材への駆動伝達手段が
備えられ、上記現像駆動手段と上記現像部材との駆動力
伝達位置決めおよび両者の取り付け位置決めに対する基
準を一致させたことを特徴としている。

【００３１】請求項１２記載の発明は、請求項３乃至１
１のうちの一つに記載の画像形成装置において、装置内
部の音源から発生する騒音を選択的に組み合わせて騒音
源そのものからの騒音を緩衝して抑制する手段および上
記騒音の伝搬経路に対して設けられている抑制手段の一
方または両方を用いて上記（ｂ）または（ｃ）の条件を
満足させるようにしたことを特徴としている。

【００３２】請求項１３記載の発明は、請求項３乃至１
２のうちの一つに記載の画像形成装置において、上記ラ
ウドネス値およびシャーブネス値は、画像形成装置から
発生する音をヘッドアコースティック社製音響測定装置
ＨＳＭＩＩＩで採取し、ヘッドアコースティック社製音
響解析装置ＢＡＳによって解析して得られるラウドネス
値及びシャープネス値であり、前記不快指数Ｓが、条件
（ｂ）（ｂ）Ｓ＜−０．３５５５または（ｃ）（ｃ）Ｓ＜−０．６２９６を満たすことを特徴としている。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。図１は、本発明実施例による音質改
善方法が適用される画像形成装置の一例である、複写機
の概略を示す構成図である。同図において、複写機の全
体構成と機能の概略を説明すると次の通りである。図１
に示した複写機は、一般にコンソールタイプの複写機と
称せられているものであって、床面に載置して使用でき
るように、全高が高く設定され、その全体が上部筐体１
と下部筐体２とから構成されている。上部筐体１には、
ケース３内に光学要素を収容した光学ユニット４と、そ
の下方に位置する作像系の各ユニットを有し、下部筐体
２には、複数の給紙装置（給紙バンク）５が備えられて
いる。図１に示した複写機は、その上部筐体１の上方に
自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）６が搭載されている。

【００３４】自動原稿搬送装置６の原稿台７に載置され
た原稿（図示せず）が、光学ユニット４のケース３に支
持されたコンタクトガラス８上に自動給送されて停止す
る。次いで、光学ユニット４の光源９が図１に示した位
置から右方に移動し、このとき原稿面が光源９により照
明され、その原稿面像が結像光学系１０によってＣＣＤ
４１上に結像される。

【００３５】上記ＣＣＤ４１に結像した原稿画像は、該
ＣＣＤ４１にて光電変換されアナログ電気信号となる．
このアナログ電気信号は、アナログ値をデジタル値に変
換するＡ／Ｄコンバータによってデジタル電気信号に変
換される。該デジタル電気信号は、後で説明する制御部
において画像処理され、書き込みユニット４２に送られ
る。書き込みユニット４２からは、前記デジタル信号に
基づく光ビームを発し、ミラー４３を介し、感光体１１
上に照射される。

【００３６】感光体１１は、図１の時計方向に回転し、
このとき帯電チャージャ１２によって表面を一様に帯電
され、その帯電面に上述の如く原稿画像が結像される。
これによって感光体１１上に静電潜像が形成され、この
潜像は現像ユニット１３によってトナー像として可視像
化される。

【００３７】下部筐体２に配置されたいずれかの給紙装
置（給紙バンク）５から用紙１４が感光体１１に向けて
給送され、転写チャージャ１５によって感光体１１上の
トナー像が用紙１４に転写される。１枚目のコピー時間
を極力短くするため、給紙装置５０で用紙が分離された
後、搬送モータ（図示せず）が高速回転して感光体１１
まで高速で搬送されるモードもある。この用紙は定着ユ
ニット１６を通り、このとき転写されたトナー像が用紙
上に定着され、次いで用紙はコピー紙として機外に排出
される。

【００３８】トナー像転写後の感光体１１上に残留する
トナーは、クリーニングユニット１７によって除去され
る。また、この複写機では、用紙の両面にコピーを形成
する動作（両面複写モード）が可能になっている。両面
複写モードにおいて、用紙の表面（第１面）にコピーを
形成し定着を終了した用紙は、切換爪１８および用紙搬
送路１９を通って中間トレイ２０上に配置され、次の給
紙に備える。用紙の裏面（第２面）にコピーを形成する
時には、用紙を給紙するタイミングで中間トレイ２０の
給紙コロ２１が作動し、中間トレイ２０上の用紙がスイ
ッチバックして再度給紙され、再給紙搬送路２２を通っ
て、給紙トレイからの搬送と両面複写のための中間トレ
イからの搬送を、共にレジストローラ方向へ案内する搬
送部分へと搬送され、前述の複写動作を行う。

【００３９】前述した複写機などの画像形成装置に設け
られている機械的駆動部などにおける機械音の不快の程
度を客観的に評価する場合に、不快さを計測するものさ
しが必要となる。音のエネルギーを評価する場合に騒音
計で測定するのと同じ様に、不快さを評価する場合には
音の、ある物理量を測定して、その値を音質評価式に代
入して出た値で評価を行うことになる。

【００４０】音質評価式は、人間による主観評価実験
（音の比較）を行って得られた音の点数を、テストに使
用した音の、複数の心理音響パラメータ値によって音の
不快さを予測する音質評価式を重回帰分析して作成す
る。音質評価式は統計的に９５％以上有意（意昧があ
る）である必要がある。

【００４１】心理音響パラメータにはラウドネス、トー
ナリティ、シャープネス、ラフネス、フラクチエーショ
ン・ストレングス、インパルシブネスなどが定義されて
いる。ここで、本発明者らによる不快音の音質評価試験
の実施例について説明する。実験の流れは以下の通りで
ある。（１）画像形成装置稼動音のダミーヘッドによる録音（２）上記稼動音の加工、加工音を複数作成（供試音の
作成）（３）作成した供試音の心理音響パラメータの測定（４）供試音による、一対比較法実験、これは、不快に
対する主観評価値算出（音に点数をつける）することで
実施（５）不快に対する主観評価値と、心理音響パラメータ
測定値による重回帰分析、これは、音質評価式導出（心
理音響パラメータを用いて、音の点数を予測する式を作
る）により実施（１−１）画像形成装置稼動音の採取画像形成装置Ａ機（紙搬送速度３６２ｍｍ／ｓ），Ｂ機
（紙搬送速度２３０ｍｍ／ｓ），Ｃ機（紙搬送速度３０
５ｍｍ／ｓ），Ｄ機（紙搬送速度２７５ｍｍ／ｓ），Ｅ
機（紙搬送速度２３０ｍｍ／ｓ）の異なる５機種の前面
の稼動音をヘッドアコースティクス社製ダミーヘッドＨ
ＭＳ（ＨｅａｄＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅ
ｍ）IIIで音を採取し、デジタルオーディオテープ（以
下ＤＡＴ）またはハードディスクにバイノーラル（両耳
覚）録音を行った。これらの画像形成装置の画像形成速
度としては、１分間に約４５枚〜７５枚程度に相当す
る。パイノーラル（両耳覚）録音し、専用ヘッドホンで
再生することにより、実際に人間が機械の音を間いた感
覚で再現できる。測定条件（Ａ）録音環境：半無響室（標準台使用）（Ｂ）ダミーヘッドの耳の位置：高さ１．２ｍ，機器端
面からの水平距雅：１ｍ（Ｃ）録音モード：ＦＦ（フリー・フィールド（無響室
用））（Ｄ）ＨＰフィルター：２２Ｈｚ（２−１）稼動音の加工、加工音を複数作成（供試音の作成）Ａ機の稼動音をヘッドアコースティック社製音響解析装
置ＢＡＳ（ＢｉｎａｕｒａＩＡｎａＩｙｓｉｓＳｙ
ｓｔｅｍ）または同社の音質解析ソフトＡｒｔｅｍｉＳ
（アルテミス）によって音の加工を行った。Ａｒｔｅｍ
ｉＳは、ＢＡＳをＷｉｎｄｏｗｓ（商品名）パソコン上
で動作可能にしたプログラムである。音の加工方法は、
録音した稼動音から、画像形成装置の主要音源の部分を
周波数軸上または時間軸上で減衰、または強調を行う。

【００４２】今回選択した音源は、金属衝撃音、紙衝撃
音、紙摺動音、現像ユニット音、バンクユニット駆動系
音、メインモータ駆動系音の６音源である。この６つの
音源の他にもモータによる音源があるが、その音源を消
した時に、コピー時の音の印象があまり変化しなかった
ものは検計する必要なしと予備実験で判定した。各音源
とも３水準（強調・原音のまま・減衰）音圧レベルを振
り、音源の水準が異なる組み合わせをＬ９の直行表に基
づいて９音作成した．（３−１）作成した供試音の心理音響パラメータの測定Ａ機を加工した音、Ｂ〜Ｅ機の音を、ヘッドアコーステ
ィック社製音響解析装置ＢＡＳまたは同社の音質解析ソ
フトＡｒｔｅｍｉＳによって心理音響パラメータを求め
た。（４−１）供試音による、シェツフェの一対比較法（浦
の変法）実験、つまり、不快に対する主観評価値算出供試音を評価してもらう被験者を集め、供試音を一対比
較してどちらが不快かを判定してもらった。浦の変法と
は以下のような一対比較法である。比較順序を考慮し、
かつ一人の被験者が全ての組合せを一回ずつ比較する。

【００４３】具体的には、ｔ個の資料から２つずつの組
合せを作り、Ｎ人の被験者が組合せの（ｉ，ｊ）と、
（ｊ，ｉ）を全て比較する。これにより各供試音の主観
評価値を求め、順位付けを行った。例えば、供試音と
供試音を比較した場合、供試音が不快であった場合
は１点、供試音が不快であった場合は−１点というよ
うに計算した。

【００４４】結果を集計し、統計処理した結果、各供試
音の主観評価値αを得た。主観評価値αが大きい方が不
快である。結果は表１の通りである。なお、供試音は
Ａ機の原音である。

【００４５】

【表１】

【００４６】ところで、心理音響パラメータ中で、ラウ
ドネスだけがＩＳＯ５３２Ｂで規格化されている。他の
パラメータについては、基本的な考え方は同じである
が、各計測器メーカーによる独自の研究によってブログ
ラムや計算方法が異なるため、メーカーによって測定値
が若干異なるのが普通である。

【００４７】本実験は特にヘッドアコースティクス社製
ダミーヘッドＨＭＳＩＩＩおよびヘッドアコースティッ
ク社製音響解析装置ＢＡＳまたはＡｒｔｅｍｉＳを使用
して実験を行った。（５−１）不快に対する主観評価値と、心理音響パラメータ測定値
による重回帰分析主観評価値と心理音響パラメータとで重回帰分析を行
い、主観評価値を心理音響パラメータで予測する式を導
出した結果、主観評価値αは式（ａ）で予測できること
が判った。統計的に９５％有意な結果である。式の精度
を表わすＲ²（寄与率）は０．８９であった。これは、
音の不快さについて、ラウドネスとシャープネスが８９
％寄与しているという意味である。残り１１％は他の要
因で不快さを感じているという事になる。

【００４８】主観評価値αの予測値を、不快指数Ｓと名
付ける。Ｓ値に単位はない。Ａ機だけでなく異なる機種
のＢ〜Ｅ機の音も予測できたことから、画像形成速度に
影響する感光体１１の線速が２３０〜３６２ｍｍ／Ｓの
複数の画像形成装置機械について一般的に成り立つ評価
式であるといえる。

【００４９】（ａ）Ｓ＝０．０１０２４２６９×（ラウ
ドネス値）²＋０．３０９９６７４４×（シャープネス
値）−２．１３８６５１７ここで、２３０〜３６２ｍｍ／Ｓの感光体線速が設定さ
れている画像形成装置の不快さは、ラウドネス（聞こえ
の大きさ）の２乗と、シャープネス（高周波成分の含有
量，特に４ｋＨｚ以上の周波数）で表わされることが分
かった。

【００５０】図２は、主観評価値αと不快指数Ｓ（音質
評価式による予測値）をプロットした散布図である。人
間による主観評価実験の結果である主観評価値αと、Ｓ
値は相関がよく、音質評価式を用いることにより、今後
は客観的に不快感を評価することが可能になった。

【００５１】次に、不快な音源は何なのかを分析した。
表２は、各供試音の主観評価値αと加工した音源の水準
値を表わしている。水準値の＋１は、はっきり分かる程
度まで音源のレベルを強調したもの、０は原音のまま、
−１はほとんど聞こえなくなる程度まで音源のレベルを
減衰したものである。

【００５２】

【表２】

【００５３】表２より、各音源の水準値と、主観評価値
αの関係をグラフ化（９音のプロット）したのが図３〜
８である。グラフの縦軸は主観評価値αであり、上に行
くほど不快である。グラフの横軸は音源の水準レベルで
あり、−１は音源を減衰、０は原音のまま、＋１は音源
を強調したものである。

【００５４】図中のＲ²は寄与率と呼ばれるもので、Ｒ
は相関係数である。寄与率の意味は、不快さに、その音
源が何パーセント寄与しているかを示している。図３で
いうと、金属衝撃音は不快さに約２８．５％寄与してい
ることになる。つまり、音源のレベル変化と、主観評価
値α（不快さ）の変化の相関が高ければ、寄与率は大き
くなる。

【００５５】図３〜８のＲ^２の値を見ると、紙衝撃音と
メインモータ駆動系音はほとんど不快さに寄与しておら
ず、不快さに対しては改善をする必要が無いことがわか
る（音響パワーレベルによる評価では改善の必要がある
場合もある）。最も不快に寄与しているのは紙摺動音で
あり、次は金属衝撃音となる。バンクモータ駆動系と現
像モータ駆動系は不快に対する寄与は小さいが、多少の
寄与はある。

【００５６】表３は、不快指数Ｓが、どのくらいの値に
なると不快ではなくなるのか実験した結果を集計してま
とめたものである。被験者にＡ機を加工した供試音〜
１０（表３では、丸付き数字の１０が該当）とＢ〜Ｅ機
の計２１音を聞いてもらい、不快さについて３段階評価
してもらった。供試音１０（表３では、丸付き数字の１
０が該当）〜１７（表３では、丸付き数字の１７が該
当）は、音質評価実験に使用した供試音〜（以
外）の音源を強調あるいは減衰したレベルを、なんとな
く分かる程度のレベルにしたものである。これらの音
を、ヘッドアコースティック社製音響解析装置ＢＡＳま
たはＡｒｔｅｍｉＳでラウドネス値、シャープネス値の
計測を行った。計測結果を式（ａ）に代入Ｌ、不快指数
Ｓを求めた。Ａは評価の良い音で、Ｃは評価の悪い音、
Ｂはその中間として評価してもらった。この中で、ＣＣ
は全員がＣランクと評価した音で、ＡＡは全員がＡと評
価した音である。

【００５７】

【表３】

【００５８】この結果によれば、Ｓ＜−０．３５５５…条件（ｂ）を満足すれば不快感が緩和されていることになる。つま
り、式（ａ）のラウドネス値とシャーブネス値を条件
（ｂ）になるように設定すれば、不快感が緩和されてい
る画像形成装置が得られる。

【００５９】さらに、Ｓ＜−０．６２９６…・条件（ｃ）を満足すれば、ほとんど不快さを感じない音の画像形成
装置を提供することができる。

【００６０】不快な音源を改良すると、音質評価式
（ａ）によって求められる不快指数Ｓの値がどのくらい
変化するかシミュレーションを行った。これによって各
音源を改善して装置全体としての改良目標値を設定する
ことが可能である。表４はその結果である。改善シミュ
レーションは、音源の音が聞こえなくなるレベルまで減
衰させたもので、供試音〜の作成時と同にレベルの
減衰させている。これも、ヘッドアコースティック社製
音響解析装置ＢＡＳまたはＡｒｔｅｍｉＳで音の加工お
よび、ラウドネス，シャープネスの算出を行った。不快
指数Ｓは、そのラウドネス値と、シャープネス値を式
（ａ）に代入したものである。

【００６１】表４の「現状からの音質改善効果」は、表
４中のＮｏ．１での「現状」の不快指数Ｓ（＝−０．２
７６）と、それぞれ改善後の不快指数Ｓとの差の値であ
る。

【００６２】

【表４】

【００６３】表４のＮｏ．２〜５より、不快音源を単独
で改善した場含は紙摺動音、金属衝撃音、バンクモータ
駆動系音、現像モータ駆動系音の順番で音質改善効果が
大きい。また、Ｎｏ．６以降の結果より、どの音源を組
み合わせて音質改善すると効果が大きいか予測可能であ
る。また、Ｎｏ．１６では、４つの音源を、聞こえなく
なるレベルの中間の値まで下げたシミュレーションも行
った。これは単なる一例であり、４つの音源をどの程度
下げた組み合わせを作るのかは自由に設定できるので、
どの音源をどの程度下げれば目標値が違成できるかシミ
ュレーションが可能である。これにより、音質改善効果
と、改善に要する技術的難易度、改善にかかるコストを
考慮し、妥当な案を見つけることが可能である。

【００６４】不快さを緩和するために、４つの音源を以
下のように改良した。（Ｉ）紙摺動音図９は給紙トレイからの搬送と両面複写のための中間ト
レイからの搬送を、共にレジストローラ方向へ案内する
搬送部分の断面図である。図１０は従来の用紙と可撓性
シート３２との関係を表わす図である。まず、図９にお
いて、２３、２４は複数のコロを軸に通したローラであ
り、ローラ２３とローラ２４を対にして用紙を搬送する
第１の搬送ローラ対とし、図示せぬ給紙トレイから搬送
されてきた用紙を図中の矢印Ａ方向へ搬送するように回
転させている。また図中２５、２６、２７は複数のコロ
を軸に通したローラであり、ローラ２５とローラ２６を
対にして用紙を搬送する第２の搬送ローラ対を形成し、
図示せぬ中間トレイから搬送してきた用紙を図中矢印Ｂ
方向へ搬送するように回転させている。

【００６５】ローラ２５とローラ２７を対にして用紙を
搬送する第３の搬送ローラ対を形成し、図１０中、矢印
Ｃ方向、即ちレジストローラ方向への搬送を行うように
回転させている。矢印Ａ方向へ搬送するように回転させ
ている第１の搬送ローラ対の搬送路には、ガイド板２
８、２９が設けてあり、これらのガイド板２８、２９に
は、ローラ２３、２４のコロの部分を逃げるように穴が
あけてある。同様に、矢印Ｂ方向へ搬送するように回転
させている第２の搬送ローラ対の搬送路には、ガイド板
３０、３１が設けてあり、これらのガイド板３０、３１
には、ローラ２５、２６のコロの部分を逃げるように穴
があけてある。

【００６６】矢印Ｃ方向へ搬送するように回転させてい
る第３の搬送ローラ対の搬送路には、ガイド板２９、３
０の延長部があり、これらには、ローラ２５、２７のコ
ロの部分を逃げるように穴があけてある。ガイド板２８
の下流側の端部には、用紙搬送方向に延びる可撓性シー
ト３２が取り付けてあり、用紙を案内するようになって
いる。そＬて、Ａ方向から搬送されてきた用紙も、Ｂ方
向から搬送されてきた用紙も、共にＣ方向へ搬送されて
いくように搬送路が形成されている。

【００６７】ここで、中間トレイからＢ方向に搬送され
てくる用紙は、下向きカールがついている場合が多く、
折れやジャムを防止するために、可撓性シート（具体的
にはマイラーシート）３２は図１０中、右方向に折り曲
げてある。従って、給紙トレイからＡ方向に搬送されて
きた用紙は可撓性シート３２の先端を迂回して搬送ロー
ラ対２５、２７間へ進入する。そのため、図９の様に、
用紙が可撓性シート３２の先端を摺動しながら搬送され
てしまう。用紙の表面は繊維の凹凸がある。一方、可撓
性シート３２はせん断加工されているので、周囲にはバ
リが出ている。なお、可撓性シート３２のバリを１枚ず
つ取るのは非常にコストと時間がかかる。用紙表面の繊
維の凹凸が進行することにより、可撓性シート３２のエ
ッジ部のバリと用紙が振動して大きな音を発生して騒音
となる。

【００６８】本発明の実施形態では以下に述べるような
振動発生防止を図っている。本発明の実施例に係る可撓
性シート３２の例を図１１、図１２に示す。図１１、図
１２において、ガイド板２８に取り付けた可撓性シート
３２の先端は、図１０の失印Ａ方向から搬送されてきた
用紙を引っ掻くように摺動するときに発生する摺動音
（紙の表面はある程度の表面粗さがあり、エッジを摺動
させると大きな音を発生する。）を低減させるために、
屈曲部３２ａが形成してある。可撓性シート３２表面は
きわめて平滑であり、屈曲部３２ａを設けてもその平滑
さは失われない。

【００６９】図１２は用紙が可撓性シート３２の屈曲部
３２ａを摺りながら搬送される様子を示したものであ
る。図１３は画像形成装置の騒音周波数分析（１／３オ
クターブパンド分析）に関する比較結果の一例である。
通紙コピー時とフリーラン（通紙せずにコピー動作を行
うモード）時の比較である。

【００７０】図１４は、コピー時とフリーラン時の音圧
レベルの差分をグラフ化したものである。なお、このグ
ラフは周波数の分布を調べる事が主目的であるので、各
周波数帯の音圧レベルの相対的な比較は意味があるが、
音圧レベルの絶対値は正確な校正を行っていないため意
味がない。

【００７１】図１４において周波数バンド幅ごとの音圧
レベルの差は、通紙するか、しないかによって起こる差
である。つまり、紙搬送に起因する音の周波数分布であ
る。図１４によると、３（ｄＢ）以上の差があるのは、
比較的低周波の２００〜２５０Ｈｚを中心とした帯域
と、比較的高周波である３．１５ｋＨｚ以上の帯域であ
る。音響的には３（ｄＢ）の差があると、音響エネルギ
ーに２倍の差がある。分析の結果、比較的低周波の２０
０〜２５０Ｈｚを中心とした帯域の音は、紙と搬送ロー
ラの衝突音であることがわかった。こちらは、音質評価
実験により、不快さとは関係ないことがわかっているの
で音質改善ということに関しては対策する必要は無い。
また、３．１５ｋＨｚ以上の周波数は、紙の摺動音であ
ることがわかった。つまり、紙と可撓性シート３２の先
端エッジの擦れによって紙が振動して発生する音であ
る。図１４でわかるように、１２．５ｋ〜１６ｋＨｚを
中心とした周波数帯域は、約７（ｄＢ）の顕著な差があ
る。可撓性シート３２を図１１、１２に示す構成とする
ことで、紙摺動音の音源を根本から対策でき、３．１５
ｋＨｚ以上の周波数を低減することが可能である。この
周波数帯域はシャープネスに寄与が大きく、また、ラウ
ドネスにも寄与する。（II）金属衝撃音図１５は、下部筐体２の給紙バンク５の駆動伝達機構と
紙の搬送ローラの状態を斜視図で示したものである。給
紙バンク５は４段給紙が可能であり、上の段ほど搬送経
路が短くなるので１枚目の画像形成がはやくなる．よっ
て、１段目（１番上の段）にはよく使用されるＡ４サイ
ズの紙がセットされ、３、４段目（下の段）には最近使
用頻度の減ったＢ４やＡ３サイズの紙がセットされるこ
とが多い。

【００７２】４段各々の給紙装置にはグリップローラ６
７が装備され、各給紙装置から給紙された紙は、グリッ
プローラ６７を介して上方に向かう。グリップローラ６
７には各々従動コロ６９が設けられ、加圧スプリング７
０で加圧されている。これらグリッブローラ６７や用紙
分離機構（図示せず）はバンクモータ６１で駆動され、
上部筐体１に紙を搬送している。

【００７３】各グリップローラ６７の軸には、上から中
間クラッチ（以下、中間ＣＬで示す：第１クラッチ）６
２、中間ＣＬ（第２）６３、中間ＣＬ（第３）６４、中
間ＣＬ（第４）６５が設けられている。クラッチは電磁
クラッチであり、電流のＯＮ、ＯＦＦで駆動が繋がった
り、切れたりする。これは画像形成中に用紙を送って用
紙間をつめ、画像形成の効率を上げるためである。な
お、中継センサ６６は、画像書き込みのトリガおよび、
ジャム検知として設けられている。

【００７４】ところで、金属衝撃音の主な要因は、給紙
バンク５の中間ＣＬ６２〜６５であることが分かってい
る。これら４つの中間ＣＬは、一枚給紙する毎に動作す
る。制御を簡単にするため、給紙バンク５の、どの段か
ら給紙しても動作するようになっている。このため、バ
ンクの１段目から給紙しても、駆動の必要の無いバンク
２〜４段目のグリップローラ６７も駆動する。なお、バ
ンク４段目（一番下）から給紙した場合は、全てのグリ
ップローラ６７が動作しないと紙が上方に行かないの
で、中間ＣＬ６２〜６５は全て動作する必要がある。た
だし、前述したように使用頻度が高いのはバンクの１段
目または２段目辺りまでである。３，４段目は、使用頻
度の低いサイズの紙をセットしてあるので使用頻度が少
ない。

【００７５】金属衝撃音は給紙バンク５の中間ＣＬ６２
〜６５が同時に動作することによって衝撃音が大きく発
生するものなので、バンク１段目を使用するときは中間
ＣＬ６２だけの勤作にすれば、金属衝撃音のエネルギー
の発生は１／４に抑えられる。この様に、給紙に使用し
ているバンクより上の段の中間ＣＬだけを動作させる制
御にすることによって、騒音も電気エネルギーも抑える
ことができる。

【００７６】図１６は、中間ＣＬ６２〜６５の制御フロ
ーの例である。中間ＣＬの制御部分だけを示してある。
各中間ＣＬ６２〜６５は、図２８に示す制御部１００に
よって動作態位が設定されるようになっており、図２８
に示す制御部１００は、画像処理全般を管理する制御部
が用いられる。図２８において制御部２８は、マイクロ
コンピュータにより主要部が構成され、図示しないＩ／
Ｏインターフェースを介して入力側には給紙段検出手段
１０１が接続され、出力側には上記中間ＣＬ６２〜６５
が接続されている。制御部１００では、給紙バンク５内
の給紙カセット１４の段位が指定されたことを検出手段
１０１により検知すると、その段位に対応した中間ＣＬ
を選択して駆動するようになっている。

【００７７】上記制御部１００により制御することで必
要部分だけの中間ＣＬを動作させ、使用頻度の少ない下
段の中間ＣＬは動作させないことで金属衝撃音の発生を
抑えることができる。

【００７８】図１７は、フリーラン（通紙せずに画像形
成の動作を行うモード）で中間ＣＬの制御を交える前後
の騒音の変化を示したグラフである。グラフのフリーラ
ンは従来通り４つの中間ＣＬ６２〜６５を動作させたも
のである。クラッチ改フリーランは、１段目の中間ＣＬ
６２だけを動作させたものである。これによると、クラ
ッチの衝撃音は約１ｋ〜２０ｋＨｚの高周波側の広帯域
ノイズであり、シャープネスやラウドネスに寄与する。
この様に、衝撃音の音源を抑える事で不快音の低減を行
った。（III）給紙バンクモータ駆動系音図１８はＡ機の駆動系のレイアウトである。駆動モータ
はバンクモータ６１、定着両面モータ７１、スキヤナモ
ータ７２、ドラムメインモータ７３、現像モータ７４、
レジストモータ７５、手差しモータ７６等からなる。現
像モータ７４と、バンクモータ６１、ドラムメインモー
タ７３が駆動系音として支配的であった。その他のモー
タは、音を消しても聞いた感じの印象があまり変化しな
かったモータである。また、ドラムメインモータ７３
は、画像形成中に特徴ある音源として認知されたが、そ
の音を強調または減衰させても不快感にほとんど変化は
なかった。

【００７９】図１９は、Ａ機の前面を近距離場音響ホロ
グラフィ（ＮＡＨ）で測定したものである。ＮＡＨは音
の可視化を行うもので、これによるとバンクの下部から
強い音の放射が見られる（図１９では、強い音の放射部
を他の放射部よりも太い線で表示してある）。その周波
数特性は、バンクモータ駆動系音の周波数と一致し、バ
ンク駆動系の音がバンク下部から漏れていることが判明
した。

【００８０】図２０は、給紙バンクの底板の分解図であ
る。強度アップのために上下の板金７７，７８に絞り加
工し、弁当箱状に合わせて溶接している。図２１は、バ
ンク下部を下方向から見上げた図である。バンク下部に
は四隅にキャスタ−５６が設けられている。また、上下
板金７７，７８を合わせたとき、開口部ができている。

【００８１】図２２は図２１の斜視方向から見た図であ
る。バンク下部からの音の漏洩を防ぐために、遮蔽板７
１を用いて開口部を塞いだ。遮蔽板は音を通しにくい金
属板が良い。また、上下の板金７７，７８を合わせたと
きに開口が出来ないような構成にしておいてもよい。

【００８２】バンク５に関しては音源対策ではなく、音
源からの騒音の伝搬経路に対して対策を採ったことにな
る。バンクモータや、ギヤのジョイント、タイミングベ
ルト等の音源ではなく、音源からの空気伝搬音の漏洩を
防いで遮音することである。（ＩＶ）現像モータ駆動系音図２３は、現像ユニット１３と現像モータユニット９３
の関係を示している。現像モータユニット９３は、現像
モータ７４とギヤ列９４、ジョイント８４，８５等から
構成されている。そして上部筐体１の本体側板（図示せ
ず）に正確な位置に配置され、固定されている。現像ユ
ニット１３は、メンテナンスのために画像形成装置から
脱着可能である。現像モータユニット９３から現像ユニ
ット１３に駆動伝達するために、モータ側のジョイント
８４，８５がそれぞれ現像ユニット１３側のジョイント
８２，８３と接合するようになっている。実際にはジョ
イント内の爪同士を引っかけて駆動伝達する。ジョイン
ト８２から伝達された駆動力は、ギヤ列８６を介して２
段の現像スリーブ８７や攪拌ローラ８８等の現像部材を
矢印方向に回転させる。また、ジョイント８３から伝達
された駆動力は、上記現像部材に加えてギヤ列９０を介
してアジテータ８９やトナー補給ローラ９１等の現像部
材を矢印方向に回転させる。

【００８３】現像ユニットの位置は、基準ピン８０，８
１を本体側版の基準穴（図示せず）に差し込むことで正
確に合わせられる。図２４は、ジョイント８２，８４だ
けを取り出した図である。モータ側のジョイント８２の
直径Ｄ１は、現像ユニット側のジョイント８４の直径ｄ
よりも若干大きくしてある。これは、現像ユニット１３
を差し込んだとき、入りやすいようにしたためである。
設計上はジョイント８２，８４の軸心は一致している
が、現像ユニット１３の位置決めは基準ピン８０，８１
で行っているため部品公差の積み上げによって軸心がず
れる事がある。多少ずれてもジョイント８２，８４の爪
は引っかかって駆動伝達には問題が無い。しかし、軸心
がずれたまま駆動が伝違されると現像ユニット全体が振
動し、現像ユニットのギヤ噛合い音の周波数にジョイン
ト８２の１回転周期の周波数が合成され、うなるような
音が発生する。このため、軸心が正確に一致してジョイ
ントしている時と比べて騒音が大きくなり、不快に感じ
るようになる。

【００８４】図２５は、軸心ずれを改良したものであ
る。この場合、現像モータユニット９３と現像ユニット
１３の固定方法も異なる。まず、現像ユニット１３を位
置決めピン８０，８１で位置決めして固定する。その
後、現像モータユニット９３をジョイント９２の内径Ｄ
２とジョイント８４の外径ｄを嵌合させてから本体側版
にネジ止めする。ジョイント９２の嵌合部の内径Ｄ２と
ジョイント８４の嵌合部の外径ｄは、両者を嵌合させる
とちょうど軸心が合うような嵌め合い公差および同軸度
とした。

【００８５】実施例では、上述した位置決めおよび嵌合
構造としたが、軸心を合わせてジョインとさせる方法で
あればこれに限ることはなく、例えば現像ユニット１３
の位置決めピン８０のギヤで現像モータユニット９３か
らの駆動力をもらう構成にすればよい。つまり、現像ユ
ニット１３の位置決め基準ピンと、駆動伝達の基準を別
にしているために駆動伝達軸心ずれが起こっているの
で、位置決めと駆動伝達の基準を一致させれば円滑に駆
動伝達が行え、ユニットの位置出しも簡単に行える。要
約すれば、現像駆動手段と上記現像部材との駆動力伝達
位置決めおよび両者の取り付け位置決めに対する基準を
一致させることで、別の基準による位置決めと違って、
同じ条件下での位置決めが行え、軸心ずれをなくすこと
ができる。これにより、現像ユニット１３の振動源（音
源）の振動を抑えることにより不快音の低減ができたこ
とになる。

【００８６】図２６は現像ユニット１３を現像モータユ
ニット９３で駆動させた時の、改良前後の騒音の比較で
ある。この場合、画像形成時ではなく、現像モータユニ
ット９３の単独駆動である。図２６に示すように、１２
５〜２５０Ｈｚの周波数帯域で著しい改善効果があっ
た。

【００８７】図２７は、Ａ機と、ａ機に上記４つの改良
を全て盛り込んだものとの騒音の比較である。図のよう
にほぼ全部の周波数帯域で改善が見られる。また、この
ときのラウドネスとシャープネスを計測し、不快指数Ｓ
を算出してＡ機と比較したのが表５である。

【００８８】

【表５】

【００８９】この結果によれば、Ｓ＜−０．３５５５・・・条件（ｂ）を満たすことで不
快感が緩和され、Ｓ＜−０．６２９６・・・条件（ｃ）を満たすことで殆
ど不快さを感じないのうちの、（ｃ）に挙げる条件に該当し、殆ど不快さを
感じないようにすることができる。

【００９０】

【発明の効果】請求項１および２記載の発明によれば、
不快指数Ｓを所定値になるように設定することで騒音の
不快感を緩和若しくは殆ど不快感がない状態を得ること
が可能となる。

【００９１】請求項３乃至５記載の発明によれば、紙搬
送における騒音の発生源である紙摺動音に作用する部材
において騒音の発生を抑制できるようにしたので、紙搬
送時での騒音の不快感を緩和することが可能となる。特
に請求項５記載の発明では、直接紙と接触する部材を可
撓性シートとすることで、紙との擦れ音を減少させるこ
とが可能となる。

【００９２】請求項６および７記載の発明によれば、金
属衝撃音を低減させることにより騒音発生源からの騒音
による不快感を緩和することが可能となる。

【００９３】請求項８および９記載の発明によれば、用
紙給紙手段であるバンクモータ駆動系音を低減すること
により、騒音の不快感を緩和することが可能となる。特
に請求項９記載の発明では、空気伝搬音をも対象として
減少させるので、より効果的に騒音の不快感を緩和する
ことができる。

【００９４】請求項１０および１１記載の発明によれ
ば、現像手段、特に、現像モータ駆動系音を低減するこ
とにより騒音の不快感を緩和することが可能となる。

【００９５】請求項１２および１３記載の発明によれ
ば、音源からの騒音を選択的に組み合わせて騒音源その
ものあるいは騒音の伝搬経路の一方若しくは両方を用い
ることにより騒音の緩和を行うようになっているので、
不快音源低減の改善効果と技術的難易度およびコストの
面から最も良好な手段を用いて騒音の不快感を緩和する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例による音質改善方法が適用される
画像形成装置の一例を示す図である。

【図２】不快感に対する主観評価値と不快指数との関係
を示す線図である。

【図３】音源（金属衝撃音）の水準値と主観評価値との
関係を示す線図である。

【図４】音源（紙衝撃音）の水準値と主観評価値との関
係を示す線図である。

【図５】音源（紙摺動音）の水準値と主観評価値との関
係を示す線図である。

【図６】音源（バンクモータ）の水準値と主観評価値と
の関係を示す線図である。

【図７】音源（現像モータ）と主観評価値との関係を示
す線図である。

【図８】音源（メインモータ）と主観評価値との関係を
示す線図である。

【図９】画像形成装置に用いられる紙搬送部の構成を示
す模式図である。

【図１０】従来の画像形成装置に用いられる紙搬送部の
構成を説明するための模式図である。

【図１１】図１に画像形成装置に用いられる紙搬送部の
図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図１２】図１１に示した紙搬送部での用紙の搬送状態
を説明するための模式図である。

【図１３】通紙時と非通紙時とでの周波数分析の結果を
示す図である。

【図１４】複写時と非複写時（非通紙時）での周波数分
析の結果を示す図である。

【図１５】給紙バンクでの紙搬送部における駆動伝達系
の構成を説明するための斜視図である。

【図１６】給紙バンクに用いられる中間クラッチの動作
を説明するためのフローチャートである。

【図１７】非通紙時での中間クラッチの制御を切り換え
る前後での騒音の変化を示す図である。

【図１８】給紙バンクでの駆動系の構成を説明するため
の斜視図である。

【図１９】画像形成装置における外表面の一つである前
面での近距離音場音響ホログラフィで測定した結果を示
す図である。

【図２０】図１に示した画像形成装置の給紙バンク底板
を示す分解斜視図である。

【図２１】給紙バンクの下部を下方から見た部分的な斜
視図である。

【図２２】図２１に示した給紙バンクの下部を上方から
見た斜視図である。

【図２３】現像部での現像ユニットとこれの駆動ユニッ
トとの対向関係を示す斜視図である。

【図２４】図２３に示した各ユニット同士の位置決めに
用いられる嵌合部の構成の一例を示す図である。

【図２５】本発明実施例による現像ユニットおよびこれ
の駆動ユニットの位置決めに用いられる嵌合部の構成を
示す図である。

【図２６】図２４および図２５に示した位置決め構造に
よる騒音の比較結果を示す図である。

【図２７】音質改善を施した装置と施していない装置と
の騒音の比較結果を示す線図である。

【図２８】図１６に示したフローチャートを実行するた
めの制御部の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１画像形成装置の上部筐体２画像形成装置の下部筐体５給紙バンク１３現像ユニット３２紙搬送用ガイド部に用いられる可撓性シー
ト６１バンクモータ６２〜６５中間クラッチ７３感光体駆動用メインモータ７４現像モータ７７，７８バンク底板を構成する板金８０，８１現像ユニットおよび現像モータユニットの
位置決め基準ピン８２，８４現像部位置決めに用いられるジョイント９３現像モータユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 15/00 ５５０Ｇ０３Ｇ 15/00 ５５０２Ｈ０７７ 15/08 ５０７ 15/08 ５０７Ｈ３Ｆ１０１Ｆターム(参考） 2C061 AP04 AQ06 AR03 AS02 DF03 DF24 2C480 CA48 CB16 CB26 2H027 JA17 JC06 JC13 JC14 JC20 2H071 CA01 CA05 DA08 DA21 EA14 2H072 AA16 CA01 JA02 JA04 JA08 JC07 2H077 AD02 AD06 BA02 BA03 BA09 3F101 FD04 LA02 LA07 LB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機械的駆動機構等を備えた装置から発生す
る音質の改善方法であって、上記装置で発生する騒音源および騒音の伝搬経路に対し
てその騒音を抑制する手段の一方または両方を用い、上記装置外面から１ｍ離れた位置での音から得られる心
理音響パラメータのラウドネス値およびシャープネス値
を式（ａ）（ａ）Ｓ＝０．０１０２４２６９×（ラウドネス値）²
＋０．３０９９６７４４×（シャープネス値）−２．１
３８６５１７に入力して得られる音の不快指数Ｓが下記条件（ｂ）（ｂ）Ｓ＜−０．３５５５を満たすようにしたことを特徴とする音質改善方法。
【請求項２】得られた不快指数Ｓが、さらに下記条件
（ｃ）（ｃ）Ｓ＜−０．６２９６を満たすようにしたことを特徴とする請求項１記載の音
質改善方法。
【請求項３】請求項１または２記載の音質改善方法が適
用される画像形成装置であって、上記機械的駆動機構として、紙搬送手段、駆動伝達手段
を含み、紙搬送手段から発する音を低減して上記条件（ｂ）また
は（ｃ）を満たすようにしたことを特徴とする画像形成
装置。
【請求項４】請求項３記載の画像形成装置において、上記紙搬送手段からの音について、用紙と該用紙のガイ
ド部材との摺動音を低減する手段を用いることを特徴と
する画像形成装置。
【請求項５】請求項３または４記載の画像形成装置にお
いて、上記紙搬送手段には用紙のガイド手段を備え、該ガイド
手段が可撓性シートで構成され、上記用紙と接触する面
の端部が屈曲させてあることを特徴とする画像形成装
置。
【請求項６】請求項３乃至５のうちの一つに記載の画像
形成装置において、金属衝撃音を低減して上記（ｂ）または（ｃ）の条件を
満足させるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】請求項６記載の画像形成装置において、上記金属衝撃音の発生源となる複数段の紙搬送手段を備
え、該紙搬送手段には段数分の電磁クラッチが備えら
れ、該電磁クラッチのうちで、実際に紙搬送を実行する
状態にある紙搬送手段の電磁クラッチのみを動作させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】請求項３乃至７のうちの一つに記載の画像
形成装置において、紙搬送手段の駆動系から発生する音を低減させて上記
（ｂ）または（ｃ）の条件を満足させるようにしたこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項９】請求項８記載の画像形成装置において、上記駆動系からの空気伝播音を遮音することを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項１０】請求項３乃至９のうちの一つに記載の画
像形成装置において、機械的駆動機構として、現像手段を備え、該現像手段か
らの音を低減することで上記（ｂ）または（ｃ）の条件
を満足させるようにしたことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項１１】請求項１０記載の画像形成装置におい
て、上記現像手段には、現像部材および現像部材を駆動する
現像駆動手段とが備えられ、上記現像駆動手段には上記現像部材への駆動伝達手段が
備えられ、上記現像駆動手段と上記現像部材との駆動力伝達位置決
めおよび両者の取り付け位置決めに対する基準を一致さ
せたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】請求項３乃至１１のうちの一つに記載の
画像形成装置において、装置内部の音源から発生する騒音を選択的に組み合わせ
て騒音源そのものからの騒音を緩衝して抑制する手段お
よび上記騒音の伝搬経路に対して設けられている抑制手
段の一方または両方を用いて上記（ｂ）または（ｃ）の
条件を満足させるようにしたことを特徴とする画像形成
装置。
【請求項１３】請求項３乃至１２のうちの一つに記載の
画像形成装置において、上記ラウドネス値およびシャーブネス値は、画像形成装
置から発生する音をヘッドアコースティック社製音響測
定装置ＨＳＭＩＩＩで採取し、ヘッドアコースティック
社製音響解析装置ＢＡＳによって解析して得られるラウ
ドネス値及ぴシャープネス値であり、前記不快指数Ｓ
が、条件（ｂ）（ｂ）Ｓ＜−０．３５５５または（ｃ）（ｃ）Ｓ＜−０．６２９６を満たすことを特徴とする画像形成装置。