JP2002202145A - 地点検索装置、地点検索方法及び地点検索用プログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、経路探索の目的地の指定を、携帯電
話番号を含む色々な電話番号によって行えるようにす
る。 【解決手段】入力された番号が、固定電話番号、携帯電
話番号の何れであるか論理式によって判断される（ステ
ップＳＦ１０）。携帯電話番号と判断されると、番号が
１１桁入力されたか否か判断（ステップＳＦ１２）され
た後、その入力番号に適合するユーザが登録した地点デ
ータがあるか否か判断される（ステップＳＦ１４）。存
在すれば、そのユーザ登録地点データによって目的地の
地理座標が設定される。しかし、携帯電話番号の入力で
ないと、固定電話番号の１０桁の数値が入力されたか否
か判断した後（ステップＳＦ１８）、該当する登録地点
データが検索される（ステップＳＦ２０）。検索できた
場合は、その地点が目的地に設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体の案内経路
をディスプレイに表示するナビゲーション装置に関す
る。特に、案内経路の探索の際に指定される目的地の指
定を携帯番号等、使用者が登録した番号を基に指定する
地点検索装置、地点検索方法及び地点検索用プログラム
を記憶した記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ナビゲーション装置は、移動体に
積載され、地球の周りを周回する複数の衛星から発せら
れる電波に基づき、移動体の現在位置を特定する機能を
持つ。そして、ナビゲーション装置は、この移動体の現
在位置を特定する機能を利用して、現在位置から指定さ
れた目的地までの移動を支援するのに極めて有効であ
る。例えば、付属するディスプレイ装置に地図等の各種
情報が表示され、この各種情報を基に、使用者により希
望する目的地が指定される。

【０００３】目的地が指定されると、移動体の現在位置
から、この目的地までの道程を表す複数の経路が、異な
る条件にしたがって探索される。この異なる条件とは、
例えば、経路の行程が最も短くなる条件、高速道路を使
用する条件等である。そして、複数の経路から、使用者
の嗜好により一つの経路が選択されると、その選択され
た経路による案内が開始される。

【０００４】また、ナビゲーション装置で表示される各
種情報には、地図上にある各施設の特徴、電話番号、住
所等の詳細な情報も含まれている。したがって、目的地
の指定の際、これら詳細な情報を用いて指定される場合
もある。さらに、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システ
ム）またはＡＴＩＳ（交通情報サービス）等の外部セン
タ（道路情報報知ステーション）と、ナビゲーション装
置との間で、各道路に関する交通情報または駐車場情報
など色々な情報の授受が可能とされている。

【０００５】つまり、警察庁、日本道路交通情報センタ
または駐車場管理センタ等の情報収集センタによって道
路及び駐車場などに関する地理的な情報が集められる。
この集められた情報は、光ビーコン、電波ビーコン、Ｆ
Ｍ多重（周波数変調多重方式）の電波放送または無線電
話等の通信手段によってナビゲーション装置に電送され
る。これらの情報が、ナビゲーション装置に於いて、経
路の探索や、目的地の指定等に利用される場合もある。

【０００６】従来のナビゲーション装置は、電話番号が
入力されると、その電話番号に該当する地点を検索して
いる。よって、１０桁入力されたことを判断して、自動
的に入力完了の判断を行い、地点検索を行っていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置で、携帯電話の電話番号を入力すると、１０桁入力
された時点で自動的に検索しにいくので、ユーザーが１
１桁を入力する予定の場合、入力の途中で検索してしま
う。したがって、ユーザーが所望とする携帯電話の電話
番号に該当する地点を検索することができない。また、
従来のナビゲーション装置で、１１桁入力されたことを
判断して、自動的に入力完了の判断を行い検索する装置
においては、固定電話の電話番号を入力すると、１１桁
入力された時点で自動的に検索しにいくので、ユーザー
が所望とする１０桁の電話番号に該当する地点を自動的
に検索することができない。

【０００８】ところで、経路を探索するには、必ず目的
地をナビゲーション装置に入力せねばならないが、その
目的地の指定は、ディスプレイ画面に表示された地図上
をマウスカーソルでポイント指定することで行われてい
る。この地図を表示させた状態で、地点を指し示すこと
はナビゲーション装置の操作に習熟した者でも、時とし
て、戸惑うことがある。例えば、目的地に関する情報が
住所のみで、しかも、その住所が曖昧なときは、目的と
する地図そのものを画面に表示させること自体も円滑に
できない場合がある。

【０００９】そこで、比較的頻繁に行き来する目的地
は、予め使用者が登録しておき、その登録データを基に
目的地を指定する手段が考えられている。また、電話会
社が発行する電話帳の番号を基に目的地を指定できるナ
ビゲーション装置もある。

【００１０】しかし、使用者による登録、すなわちユー
ザ登録目的地が累積されて多くなると、その登録データ
から所望の目的地を探し出すのに無駄な時間を費やす虞
が生じてきている。特に、メモリカードなどの汎用記憶
媒体にそれらのユーザ登録情報を保存し、別の装置又は
新規装置への買い換えが行われた時は、装置の操作に手
間取り、その傾向が増している。そこで、より簡便な方
法でユーザ登録情報を引き出すことができれば、極めて
操作性の高いナビゲーション装置とすることができる。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、電話番号の入力によって直ちに目的地を
指定するが、その番号入力において、ユーザーの入力し
た電話番号の電話種別を判定すると共に、電話種別に応
じた入力完了の判断を行う。これによりユーザーの入力
完了の後、ユーザーが所望とする電話番号に該当する地
点を即座に検索することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】１．実施例の要約 本発明の地点検索装置は、電話番号と地点の座標を対応
して記憶する記憶手段（ＲＡＭ、ＩＣカード、メモリカ
ード、フラッシュメモリ等）と、入力された電話番号の
上位複数桁の数値から入力番号の電話種別（携帯電話又
は固定電話）を判定する判定手段（ステップＳＦ１０）
と、電話種別に応じて入力完了の判断を行い（ステップ
ＳＦ８、ＳＦ１２、ＳＦ１８）、自動的に電話番号に該
当する地点を記憶手段から検索する検索手段（ステップ
ＳＦ１４、ＳＦ２０）とを備えることを特徴とする。

【００１３】また、本発明の地点検索装置は、前記記憶
手段は、使用者が登録した登録データ又は情報記憶媒体
の保存ファイルを含み、前記検索手段は前記判定手段に
よって入力番号の電話種別が携帯電話であると判定した
場合には前記登録データ（ユーザ登録地点データ）から
電話番号に該当する地点を検索し、固定電話と判定した
場合には、保存ファイル（情報記憶媒体７の市街・市内
局番リストデータファイル）から電話番号に該当する地
点を検索することを特徴とする。

【００１４】２．全体回路 図１には、本発明に係るナビゲーション処理用コンピュ
ータプログラムを実行するナビゲーション装置１０全体
のブロック構成が示されている。中央処理装置４によ
り、ナビゲーション装置１０全体の動作が制御される。
この中央処理装置４は、ＣＰＵ（ＭＰＵ若しくはＤＳＰ
（ディジタルシグナルプロセッサ）でもよい）、フラッ
シュメモリ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、計時手段及びこの中央処
理装置４に接続される各周辺装置との情報授受を行う各
種インターフェイス等から構成される。

【００１５】中央処理装置４には、入力装置１、現在位
置検出装置２、情報記憶装置３、情報送受装置５、出力
装置６が電気的に接続されており、これら装置と中央処
理装置４との間で様々な情報データが授受される。入力
装置１は、ナビゲーション装置１０の表面に装備された
複数のコマンドキー、タッチスイッチ若しくは、リモコ
ンキー、音声入力装置等から構成されている。音声入力
装置は、マイクロフォンと音声認識用コントローラ等か
らなる。

【００１６】例えば、操作者(ナビゲーション装置使用
者)がリモコンキーを操作すると、その操作されたキー
情報が、光学的若しくは電波式等の遠隔通信手段によっ
て当該リモコンからナビゲーション装置１０に送られ
る。同様に、音声入力装置では、操作者の音声命令が、
マイクロフォンによって電気信号に変換された後、その
音声認識処理によって対応する命令がナビゲーション装
置１０へ与えられる。

【００１７】タッチスイッチは、透明タッチスイッチが
複数、平面マトリクス状に配置されて、出力装置６のデ
ィスプレイの画面上に直接付着されている。透明タッチ
スイッチは、例えば、透明電極で構成された接触スイッ
チまたは、圧電スイッチ等で構成される。なお、このタ
ッチスイッチは省略されてもよい。

【００１８】３．現在位置検出装置２ 現在位置検出装置２は、絶対方位センサ、相対方位セン
サ、距離センサ又は車速センサ等のうちの１つ又はそれ
以上のセンサが装備されている。さらに、現在位置検出
装置２には、ＧＰＳ（Global Positioning System）受
信装置も装備されている。このＧＰＳ受信装置により、
ＧＰＳの信号（複数の地球周回軌道衛星からのマイクロ
波）が受信され、移動体の緯度・経度等の地理的位置が
検出される。移動体とはナビゲーション装置１０が積載
されている車両等である。

【００１９】絶対方位センサは、例えば、地磁気センサ
であり、地磁気の方向が検出される。すなわち、絶対方
位となる南北方向が検出される。相対方位センサは、例
えば、光ファイバジャイロや圧電振動ジャイロ等のジャ
イロ装置を用いた操舵角センサ等である。この操舵角セ
ンサにより、車輪の操舵角が検出される。そして、絶対
方位に対する、移動体走行方向の相対角度が、相対方位
センサで検出される。

【００２０】距離センサは、例えば、走行距離メータに
連動したカウンタ等で構成されおり、移動体の走行距離
データが出力される。速度センサは、移動体の速度メー
タに接続されており、移動体の走行速度が検出される。
こうして各センサによって検出されたデータを基に移動
体の現在地及び移動方向等が中央処理装置４による演算
で求められる。

【００２１】４．情報記憶装置３ 情報記憶装置３は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭ、ＭＯなどの光ディスクまたは光磁気ディ
スク、又はフロッピー（登録商標）ディスク、リムーバ
ブルディスク等の汎用性の高い情報記憶媒体７と、その
情報記憶媒体７から情報を読み出したり、記録するピッ
クアップ装置などから構成されている。つまり、情報記
憶装置３は、記憶情報の書き換え可能か又は書き換え不
可の情報記憶媒体７に対する情報の読み出しと記憶・保
存を行う装置である。

【００２２】また、情報記憶媒体７としては、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ等の光メモリのみならず、ＩＣメモリ、ＩＣメモり
カード等の半導体メモリ、光磁気ディスク、ハードディ
スク、磁気ドラムまたはフロッピーディスク等の磁気記
録方式の情報記憶媒体７が利用可能である。なお、情報
記憶装置３には、利用される情報記憶媒体７が変更され
たとき、その変更された記憶媒体に適合するデータピッ
クアップが備えられる。例えば、記憶媒体がハードディ
スクであれば、コアーヘッド等の磁気信号書き込み、読
み取り装置が情報記憶装置３に具備される。

【００２３】５．情報送受装置５ 情報送受装置５は、無線送受信装置又は外部センタと情
報授受する通信装置等から構成されている。この外部セ
ンタとは、例えば、ＡＴＩＳ（交通情報サービス）若し
くはＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）などの道路
に関する情報その他様々な情報を管理配信する企業・団
体・組織である。そして、これら外部センタと情報送受
するための通信装置としては例えば、電波ビーコン又は
光ビーコンを用いるビーコン送受信装置などがある。

【００２４】無線送受信装置としては主にモデム（変復
調装置）を具備した携帯電話が利用される。その他、Ｆ
Ｍ多重電波受信機、セルラフォーン、ラジオ受信機、テ
レビジョン受信機、トランシーバ、ページャ、またはそ
の他の無線通信機でもよい。

【００２５】また、ビーコン送受信装置により、ＶＩＣ
Ｓの外部センタが制御する各送信アンテナから発信され
るビーコン波が受信され、ＶＩＣＳデータが取得され
る。このＶＩＣＳデータには、近隣道路に関する情報ま
たはＧＰＳの補正データ等が含まれている。ＶＩＣＳで
用いられるビーコン波は、比較的狭い地域でしか受信で
きない。よって、ＶＩＣＳデータの受信は、ビーコン波
を送信する送信アンテナ等（情報送信装置）の近傍を、
ナビゲーション装置１０が通過しないと行われない。

【００２６】上記送信アンテナは、主要道路の一定距離
ごとに、道路施設近傍（道路上方または道路地表面）に
設置されている。そして、各送信アンテナから送信され
るＶＩＣＳデータには、当該送信アンテナ近傍、例え
ば、半径１０キロメートル以内の各道路のトラフィック
状態を表すデータが含まれる。このトラフィック状態を
表すデータには、渋滞、混雑、通行不可、交通量の大小
による混雑度合いから、工事による通行止め等の通行規
制情報など総合的な情報も含まれる。これらの情報は、
経路探索等の運行補助情報として利用される。例えば、
この通行規制情報により、該当する案内道路が走行に適
さないと判断される。

【００２７】また、ＦＭ、ＡＭ、ＶＨＦ又はＵＨＦ等の
電波多重電波受信機によって外部センタから情報を受信
することも技術的に可能だが、この場合、受信のみとな
る。従って、情報送受装置５からの情報送信は、電話回
線若しくは、他の無線通信手段を利用することになる。
また、ＡＴＩＳまたはＶＩＣＳのセンタと、電話回線、
無線通信などで双方向通信が行われる場合、道路のトラ
フィック情報または駐車場等に関する情報を求める地域
が選択できる。例えば、目的地近傍の道路状況のみ、ま
たは、出発地から目的地までの広範囲にわたる各道路の
混雑状況等のトラフィック情報が受信できる。

【００２８】６．出力装置６ 出力装置６は、液晶ディスプレイと、その液晶ディスプ
レイを制御するグラフィックコントローラ(専用／汎用
のＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）)及びビデオ
メモリ等からなる表示装置と、可聴域の音を出力するス
ピーカと、そのスピーカから発音させる合成音声を作る
音声用コントローラ等とから構成されている。そして、
中央処理装置４から送られてくる画像データが液晶ディ
スプレイに表示されると共に、使用者に対する案内用の
音声が発せられる。また、出力装置６に、場合によって
は、プリンタ等が具備されてもよい。プリンタは、地図
や施設ガイド等の各種情報の印刷に利用される。

【００２９】また、ディスプレイとしては、液晶ディス
プレイの他、ＣＲＴまたはプラズマディスプレイ等の視
覚画像を表示できるものが利用されてもよい。しかし、
消費電力が少なく、視認性が高く且つ軽量なものが好ま
しい。なお、このディスプレイは、画面が横方向に広い
ワイド液晶ディスプレイが用いられてもよいし、分離で
きる２枚以上の液晶ディスプレイが隣接して構成された
ものでもよい。この場合、各液晶ディスプレイに、各々
独立した情報が表示されたり、複数の液晶ディスプレイ
にわたる連続的な地図情報が表示されてもよい。

【００３０】７．情報記憶媒体７ 情報記憶媒体７には、ナビゲーション動作に必要な、地
図データ、交差点データ、ノードデータ、道路データ、
写真データ、目的地点データ、案内地点データ、詳細目
的地データ、目的地読みデータ、家形データ、その他の
データが記録されている。すなわち、道路に関する情報
と、建物に関する様々情報が記録・保存されている。そ
の他、表示案内用データ、音声案内用データ、簡略案内
経路画像データ等がある。また、この情報記憶媒体７
に、ナビゲーション処理用コンピュータプログラムが保
存されていることもある。

【００３１】なお、情報記憶媒体７には、各々異なる縮
尺率の地図データか、または一つの縮尺率の地図データ
が記憶されている。つまり、同一地域の地図でも、各々
異なる縮尺率の地図が記録されているか、または、一つ
のより低い縮尺率の地図データ(詳細地図)のみが記録さ
れている場合がある。

【００３２】なお、一つの地図データのみが情報記憶媒
体７に保存されているとき、ディスプレイに縮尺の小さ
な地図、つまりより広い地域の地図（広域地図）を表示
するには、この情報記憶媒体７に記録された地図データ
から情報が間引かれて表示される。この地図データの間
引き表示においては、各道路等の地理的距離が小さくさ
れるのみならず、施設等の表示記号情報の間引きも行わ
れる。つまり、大きな施設または主要施設のみ表示さ
れ、所定値以下の小さな施設の表示が省略される。

【００３３】８．中央処理装置４の構成 中央処理装置４のフラッシュメモリは、電気的消去及び
書き込み可能なメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）等で構成され
る。このフラッシュメモリ（内部記憶媒体／手段）に、
情報記憶媒体７に記録されているコンピュータプログラ
ムがインストールされる。このフラッシュメモリに代え
て一般的なＲＡＭが用いられても良い。つまり、電源投
入の度に、プログラムが情報記憶媒体７からＲＡＭに読
み出されて実行されてもよい。なお、インストールと
は、プログラムを中央処理装置４のＣＰＵが実行可能な
様に、複写（転送又は保存）することである。

【００３４】または、ナビゲーション装置１０外にある
外部装置から送られたプログラムがインストールされて
もよい。この外部装置とは、例えば、ＶＩＣＳ等の外部
センタ若しくは、ナビゲーション装置１０とＬＡＮ、イ
ンターネット（一般公衆回線）、又はＵＳＢなど双方向
通信手段で接続されたパーソナルコンピュータなどの外
部装置何れでもよい。

【００３５】フラッシュメモリのプログラムが変更され
ることで、常に最新のナビゲーションプログラムが実行
されうる。プログラムの変更は、新しい情報記憶媒体７
が初めてセットされたとき自動的に行われるか、又は使
用者の要求に応じて外部センタからプログラムが送信さ
れて行われても良い。

【００３６】なお、本発明に係る装置１０は、ＣＰＵを
中心にハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、キ
ーボード、ＵＳＢなどの種々なるインターフェース及び
ディスプレイ装置を具備した、所謂パーソナルコンピュ
ータと、現在位置検出装置２等の周辺機器とで構成され
てもよい。この場合、本発明に係るナビゲーション処理
用コンピュータプログラムは、オペレーティングシステ
ム（ＯＳ）又はシステムプログラム等の基本ソフトを介
して実行されるか、又は単独実行可能な専用プログラム
とされる。

【００３７】また、本発明のナビゲーション処理用コン
ピュータプログラムの一部又は全部が本装置以外の１つ
以上の別装置に記憶されて実行されてもよい。そして、
本装置１０と各別装置との間に介装された通信手段を介
して、これから処理するデータ及び／又は既に処理され
たデータ及び／又はプログラムが各装置間で送受され、
本装置及び各別装置全体として、本発明の処理が実行さ
れてもよい(所謂、分散処理)。通信手段は情報送受装置
５に具備される携帯電話、ＣＢ無線等が利用される。

【００３８】また、中央処理装置４のＲＯＭには、表示
図形データ及び各種汎用のデータが記憶されている。表
示図形データとは、出力装置６のディスプレイ上に表示
されるルート案内及び地図表示に利用される記号、標
識、文字などの各種データである。各種汎用データと
は、案内音声用の合成または肉声を録音した音声波形デ
ータ等のナビゲーション時に使用される各データ等があ
る。

【００３９】なお、ＲＯＭに代えてフラッシュメモリ等
の情報書き換え可能で且つ供給電力が停止しても情報を
保持するメモリが用いられてもよい。これにより、新し
い情報記憶媒体７がセットされたとき、それらの汎用デ
ータの書き換えが可能となる。

【００４０】中央処理装置４のＲＡＭには、外部から入
力されたデータ及び、演算のために用いられる各種パラ
メータや演算結果及びナビゲーション用のプログラム等
が記憶される。つまり、ＲＡＭは、キャッシュメモリ及
びワーキングメモリ等に利用される。計時手段は、カウ
ンタ及びバッテリバックアップＲＡＭまたはＥＥＰＲＯ
Ｍ等から構成されており、ＧＰＳによる地理的位置計測
の絶対時間に利用される。

【００４１】９．情報記憶媒体７のデータファイル構造 図２は、情報記憶媒体７に記憶されるか、又は中央処理
装置４のフラッシュメモリに保存される各データファイ
ルの内容を示す。地図データファイルＦ１には、全国道
路地図、各地域の道路地図または住宅地図等の地図デー
タが記憶されている。道路地図は、主要幹線道路、高速
道路、細街路等の各道路と地上目標物（施設等）から構
成される。住宅地図は、地上建造物等の外形を表す図形
及び、道路名称等が表示される市街図である。細街路と
は、例えば、国道、県道以下の道幅が所定値以下の比較
的狭い道路で、「一方通行」等の交通規制情報が付加さ
れていない道路である。すなわち、一般車両の対面通行
が比較的困難な道路が細街路に該当する。

【００４２】交差点データファイルＦ２には、交差点の
地理的位置座標や名称等の交差点に関するデータが記憶
されている。ノードデータファイルＦ３には、地図上に
おいて経路探索に利用される各ノードの地理座標データ
等が記憶される。道路データファイルＦ４には、道路の
位置と種類及び車線数及び各道路間の接続関係等の道路
に関するデータが記憶されている。写真データファイル
Ｆ５には、各種施設や観光地、または主要な交差点等の
視覚的表示が要求される場所を写した写真の画像データ
が記憶されている。

【００４３】目的地データファイルＦ６には、主要観光
地や建物、電話帳に記載されている企業・事業所等の目
的地になる可能性の高い場所や施設等の位置と名称等の
データが記憶されている。

【００４４】案内地点データファイルＦ７には、道路に
設置されている案内表示板の内容や分岐点の案内等、案
内が必要とされる地点の案内データが記憶されている。
詳細目的地データファイルＦ８には、上記目的地データ
ファイルＦ６に記憶されている目的地に関する詳細なデ
ータが記憶されている。道路名称データファイルＦ９に
は、上記道路データファイルＦ４に記憶されている道路
の中で主要な道路の名称データが記憶されている。

【００４５】分岐点名称データファイルＦ１０には、主
要な分岐点の名称データが記憶されている。住所データ
ファイルＦ１１には、上記目的地データファイルＦ６に
記憶されている目的地を住所から検索するためのリスト
データが記憶されている。市外・市内局番リストファイ
ルＦ１２には、上記目的地データファイルＦ６に記憶さ
れている目的地の市外・市内局番のみのリストデータが
記憶されている。リンクデータファイルＦ１３には、Ｖ
ＩＣＳなどの外部センタから送られてくるＶＩＣＳ情報
に含まれるリンク番号が、道路データファイルＦ４のい
ずれの道路に対応するかを示すデータが記憶されてい
る。

【００４６】上記ファイルＦ１〜Ｆ１３は、情報記憶媒
体７から直接読み出されて経路探索等の処理に用いられ
る場合もある。しかし、以下のファイルＦ１４〜Ｆ１７
は、フラッシュメモリ、ＩＣメモリカード、ＥＰＲＯＭ
等、ナビゲーション装置１０の電源がオフされても情報
を保持できる記憶媒体に保存される。

【００４７】登録電話番号データファイルＦ１４は、使
用者のマニュアル操作によって登録された仕事上の取引
先等、覚えておきたい電話番号データが記憶される。目
印データファイルＦ１５には、使用者がマニュアル操作
によって入力した走行途上の目印になる地点や覚えてお
きたい場所等の位置及び名称等のデータが記憶される。
地点データファイルＦ１６には、目印データファイルＦ
１５に記憶されている目印地点に関する詳細なデータが
記憶される。施設データファイルＦ１７には、ガソリン
スタンドやコンビニエンスストア或いは駐車場等の目的
地以外に立ち寄りたい場所等の目標物の位置や説明等の
データが記憶される。

【００４８】１０．中央処理装置４のＲＡＭのデータ内
容 図３は中央処理装置４のＲＡＭ内に記憶されるデータ群
の一部を示す。現在位置データＭＰは、現在位置検出装
置２によって検出される、移動体の現在位置を表すデー
タが記憶される。絶対方位データＺＤは、南北方向を示
すデータであり、絶対方位センサからの情報に基づいて
求められる。相対方位角データＤθは、移動体の進行方
向が絶対方位データＺＤに対してなす角度データであ
る。この相対方位角データＤθは、相対方位センサから
の情報に基づいて求められる。

【００４９】走行距離データＭＬは、移動体の走行距離
であり、距離センサからのデータに基づいて求められ
る。なお、現在位置データＭＰは、移動体がトンネル内
を走行している場合等、衛星電波が受信できないとき
に、相対方位センサ及び距離センサのデータを用いて算
出される（推測航法）。相対方位センサ、距離センサに
よって移動体の移動方向と移動距離が検出される。そこ
で、過去の移動体の位置との相対的移動方向及び移動距
離によって、移動体の現在位置が検出される。

【００５０】ＶＩＣＳデータＶＤとＡＴＩＳデータＡＤ
は、情報送受装置５から入力されるデータである。ＶＩ
ＣＳデータＶＤまたはＡＴＩＳデータＡＤにより、地域
の交通規制、交通混雑状況または駐車場など施設混雑状
況等が判別される。また、このＶＩＣＳデータＶＤを利
用して、ＧＰＳ受信装置２５で検出される移動体位置の
誤差補正が実行される場合もある。

【００５１】登録目的地データＴＰは、使用者によって
登録された、目的地の座標位置や名称等の目的地に関す
るデータである。案内開始地点データＳＰには、ナビゲ
ーション動作が開始される地点の地図座標データが記憶
される。同様に、最終案内地点データＥＤには、ナビゲ
ーション動作が終了される地点の地図座標データが記憶
される。

【００５２】なお、案内開始地点データＳＰには、移動
体の現在地または出発地からもっとも近い案内道路上の
ノード座標が記憶される。この案内開始地点データＳＰ
が記憶される理由は、現在位置データＭＰに呼応する移
動体の現在地が、例えば、ゴルフ場または駐車場等の敷
地内等であり、必ずしも案内可能な道路上にない場合が
ある。この場合にも、案内が正しく行えるよう、移動体
が案内道路上へ移動したか否かを判断することに利用さ
れる。同じように、案内最終地点データＥＤも、登録目
的地データＴＰにもっとも近い案内道路上のノード座標
が記憶される。この案内最終地点データＥＤが記憶され
る理由も、登録目的地データＴＰの座標が、案内道路上
にない場合を考慮したものである。

【００５３】ＲＡＭに記憶される案内経路データＭＷ
は、目的地までの最適な経路、または推奨される経路を
示すデータであり、後述されるナビゲーション処理用コ
ンピュータプログラムの経路探索処理または再探索処理
等で求められる。なお、情報記憶媒体７に記憶された道
路地図内の各道路には、固有の道路ナンバが付されてい
る。そして、上記案内経路データＭＷは、案内開始地点
データＳＰから最終案内地点データＥＤまでの道路ナン
バの列で構成される。

【００５４】モードセットデータＭＤは、目的地設定処
理で利用されるデータである。このモードセットデータ
ＭＤにより、ディスプレイ上に表示されるモード内容が
特定される。立ち寄り地ＤＰは、案内経路途中において
立ち寄る施設等に関する情報である。

【００５５】画面状態ＧＪは、ディスプレイの表示状態
を示すデータである。例えば、ディスプレイの表示画面
が分割されて、異なる情報が同時に表示されている場
合、画面状態ＧＪのデータによって、ディスプレイが分
割表示状態か、単一画面表示状態かが判断される。

【００５６】タイムスタンプＴＳＰ１は、受信された最
新のＶＩＣＳデータＶＤの発行時刻を表している。つま
り、ＶＩＣＳデータＶＤには、外部センタが監視する各
道路の情報が含まれている。しかし、道路の状況は時々
刻々変化する。よって、外部センタから発表されるＶＩ
ＣＳデータには、その道路情報が絶対時間の何時の道路
状況かを示すための時刻情報が含まれている。この時刻
情報が、タイムスタンプＴＳＰ１としてＲＡＭに記憶さ
れる。

【００５７】現在地道路ＧＤには、上記現在位置データ
ＭＰの示す地理座標又は地理座標を用いたマップマッチ
ング技術により移動体の現在位置に適合する道路のナン
バが記憶される。つまり、移動体の現在いる道路の道路
ナンバが常に記憶される。

【００５８】１１．道路データ 図４は、上記情報記憶媒体７に記憶されている道路デー
タファイルＦ４中の一部を示す。この道路データファイ
ルＦ４には、地図データファイルに記憶されている地域
内に存在する一定幅以上の道路に関する情報が含まれて
いる。道路データファイルＦ４に含まれる道路数をｎと
すれば、ｎ本の道路に関する道路データがある。各道路
データは、道路ナンバデータ、案内対象フラグ、道路属
性データ、形状データ、案内データ、長さデータ及び時
間データから構成されている。

【００５９】以下、そのデータ構造を概説する。情報記
憶媒体７の地図データに含まれる各道路等が、最小単位
に分断される。そして、この分断された道路毎に付され
た識別番号が道路ナンバデータである。道路データファ
イルＦ４の案内対象フラグには、案内対象道路であれば
“１”、非案内対象道路であれば“０”が保存されてい
る。なお、案内対象道路は県道以上の主要幹線道路や一
般道路等の所定幅以上、例えば幅５．５メートル以上の
道路であり、経路探索対象とされる道路である。非案内
対象道路は、あぜ道や路地等の所定道幅以下、例えば幅
５．５メートル未満の狭い細街路で、経路探索の対象に
ならない道路である。また、案内対象道路は県道以上の
幹線道路、非案内対象道路は県道以下の幹線道路と設定
してもよい。

【００６０】道路属性データは、高架道路、地下道、高
速道路、有料道路等の属性を示すデータである。形状デ
ータは、道路の形状を示すデータである。例えば、道路
の始点及び終点の座標データと、始点から終点間にある
各ノードの座標データとから、形状データは構成され
る。

【００６１】案内データは、交差点名称データ、注意点
データ、道路名称データ、道路名称音声データ及び行き
先データから構成されている。交差点名称データは、道
路の終点が交差点である場合に、その交差点の名称を表
すデータである。注意点データは、踏切、トンネル入り
口、トンネル出口、幅員減少点等の道路上の注意点に関
するデータである。道路名称音声データは、音声案内に
使用される道路名称を表す音声データである。

【００６２】行き先データは、道路の終点に接続する道
路（これを、行き先とする）に関するデータであり、行
き先数ｋと、行き先毎のデータから構成されている。行
き先に関するデータは、行き先道路ナンバデータ、行き
先名称データ、行き先名称音声データ、行き先方向デー
タ及び走行案内データから構成される。

【００６３】行き先道路ナンバデータによって行き先の
道路ナンバが示される。行き先名称データによって行き
先の道路の名称が示される。行き先名称音声データに
は、この行き先名称を音声案内するための音声データが
記憶されている。行き先方向データにより、行き先の道
路が向いている方向が示される。

【００６４】走行案内データは、行き先の道路に入るた
めに、当該道路において右車線に寄ったり、左車線に寄
ったり、中央を走行したりすることを案内するための案
内データである。長さデータは、道路の始点から終点ま
での長さと、始点から各ノードまでの長さ、及び各ノー
ド間の長さのデータである。時間データは、各ノード間
を移動体が法定速度以下で走行した際に要する通過所要
平均時間である。

【００６５】１２．全体処理 図５は、本発明にかかるナビゲーション装置で実行され
る、全体処理のフローチャートを示す。この処理は、電
源投入によってスタートされ、電源断によって終了され
る。この電源投入及び電源断は、ナビゲーション装置の
電源自体がオン・オフされるか、または車両のエンジン
スタートキー（イグニッションスイッチ）のオン・オフ
で実行される。

【００６６】ステップＳＡ１のイニシャライズ処理で
は、初めに、情報記憶媒体７からナビゲーション用プロ
グラムが読み出される。読み出されたナビゲーション用
プログラムは、フラッシュメモリに複写（インストー
ル）され、実行される。続いて、ＲＡＭのワークメモ
リ、画像メモリ等の各ＲＡＭ内の汎用データ記憶エリア
がクリアされる。なお、フラッシュメモリへのプログラ
ムの複写は、新規の情報記憶媒体７が情報記憶装置３に
初めてセットされるときのみ実行される。したがって、
情報記憶媒体７が交換されてない限り、フラッシュメモ
リへのプログラム複写は行われない。

【００６７】上記イニシャライズ処理が完了されると、
続いて、目的地設定処理（ステップＳＡ２）、経路探索
処理（ステップＳＡ３）、表示切換処理（ステップＳＡ
４）、案内・表示処理（ステップＳＡ５）及び、その他
の処理（ステップＳＡ６）がサイクリックに実行され
る。なお、目的地設定処理（ステップＳＡ２）及び経路
探索処理（ステップＳＡ３）は、目的地の変更、または
経路からの移動体の離脱等が発生しない限り、重複して
実行されない。

【００６８】なお、案内・表示処理中において移動体が
経路から逸脱した場合、経路探索処理が再度実行される
か否かは、オートリルート機能がオンされているか否か
で変わる。オートリルート機能がオンであれば、移動体
の現在位置から最終案内地点までの最適な経路が再探索
される。なお、オートリルート機能がオフならば、経路
の再探索は行われない。また、上記案内経路は、立ち寄
り地が設定されていた場合、その立ち寄り地を経由した
経路が探索されることもある。

【００６９】目的地設定処理（ステップＳＡ２）では、
色々な方法により、使用者の希望する目的地の地理座標
が登録目的地データＴＰとしてセットされる。例えば、
ディスプレイ上に表示される道路地図若しくは住宅地図
を利用して、使用者により目的地の座標が、カーソルな
どで指し示される。または、ディスプレイ表示される目
的地の項目別リストから、使用者によって目的地が選定
される。本発明では、この目的地設定において、後述さ
れる電話番号が入力されることで、間接的に目的地の地
理座標等がセットされる。

【００７０】経路探索処理（ステップＳＡ３）では、案
内開始地点データＳＰから、最終案内地点データＥＤま
での経路が探索される。上記案内開始地点データＳＰに
は、現在位置データＭＰと同じデータがセットされる
か、または、現在位置データＭＰに近い案内対象道路上
のノードデータがセットされる。同様に、最終案内地点
データＥＤには、登録目的地データＴＰの地理座標その
ものか、又は登録目的地データＴＰに最も近い道路上の
ノード座標がセットされる。

【００７１】また、この経路探索処理や、ステップＳＡ
５の案内・表示処理中に、随時受信されたＶＩＣＳデー
タＶＤ若しくはＡＴＩＳデータＡＤ等から得られた道路
・交通・その他の情報に基づいて、ルート変更その他の
処理が行われてもよい。例えば、受信されたＶＩＣＳデ
ータＶＤにより、案内中のルート前方に渋滞、規制等の
通行障害要因の有無が検知される。通行障害が検知され
た場合、ルートの変更と、それに伴う一連の処理を行う
時間的余裕があるか否かによって、ルート変更を行うか
否かが判断される。そして、ルート変更が実行された場
合は、変更後のルートと、変更前のルートとが並列表示
される等の処理が、ステップＳＡ５の案内・表示処理で
行われる。

【００７２】表示切換処理処理（ステップＳＡ４）で
は、移動体の位置に応じて、ディスプレイに表示される
案内地図が切換えられる。例えば、交差点などの曲折点
に移動体が接近したとき、その交差点での通行方向と方
法とが簡略された絵で表示されるなどの処理が行われ
る。

【００７３】案内・表示処理（ステップＳＡ５）では、
上記経路探索処理（ステップＳＡ３）で求められた案内
経路が、移動体の現在位置を支点としてディスプレイに
表示される。なお、このディスプレイに表示される案内
経路は、表示地図上において識別可能なように表示され
る。例えば、ディスプレイに表示される地図上で、案内
経路が色違い、太く表示されるなど、特徴的に表示され
る。さらに、この案内経路にしたがって、移動体が良好
に走行できるよう、案内用の音声がスピーカから発音さ
れる。これに伴って、各種の案内情報がディスプレイに
も随時表示される。なお、案内経路を表示するための画
像データは、情報記憶媒体７にある現在位置周辺の道路
地図データか、または現在位置周辺の住宅地図データが
用いられる。

【００７４】続いて、ステップＳＡ６の「その他の処
理」が実行される。この「その他の処理」では、最寄り
施設処理が実行される場合がある。この最寄り施設処理
とは、上記登録目的地データＴＰ以外の、立ち寄り地
（施設等）が検索・指定される処理である。この立ち寄
り地に関するデータは、ディスプレイに表示される地図
または各項目情報などを利用して定められる。そして、
この最寄り施設処理は、上記ステップＳＡ２の目的地設
定処理と同じように行われる。

【００７５】また、「その他の処理」には、例えば、移
動体の走行位置が、算出された案内経路に沿っているか
否の判断が行われる。つまり、移動体が案内経路から逸
脱したことが検知された場合、ルートの再探索が行われ
るべく、各処理開始のための状態フラグがそれぞれセッ
トされる。さらに、使用者のスイッチ操作による目的地
の変更命令が入力されたか否かの判断等も行われる。

【００７６】ステップＳＡ６の処理が終わると、再び目
的地設定処理（ステップＳＡ２）から処理が繰り返され
る。なお、経路案内中で、その経路からの逸脱がなけれ
ば、当然、ステップＳＡ２、ＳＡ３の処理はパスされ
る。この様に、ステップＳＡ２〜ステップＳＡ６までの
処理が、順次繰り返される。

【００７７】１３．目的地設定処理（ステップＳＡ２） 図６は、本発明に係る目的地表示切換処理のフローチャ
ートを示す。初めに、目的地設定画面がディスプレイに
表示される（ステップＳＥ２）。図８には、この目的地
設定画面１１２の様子が示されている。この目的地設定
画面１１２において、項目「電話番号入力」（図８の文
字１２０）が指定されると、電話番号による目的地指定
と判断される（ステップＳＥ４の判断がYes）。これに
応じて、番号入力画面１０８が画面１００に表示される
と共に、番号での目的地指定サブルーチン（ステップＳ
Ｅ）が実行される。図９には、この番号入力画面１０８
の様子が示されている。

【００７８】図９の枠１０２は、入力された番号が表示
される部分であり、数値１０４が入力された番号であ
る。また、カーソル１０６は、リモコン装置に具備され
たジョイステックで上下左右に移動される。

【００７９】番号による目的地指定において、市外局番
等の代表番号のみが入力されると、その市外局番に対応
する地域の地図がディスプレイに表示される。そこで、
使用者により、その地図を利用した地理ポイントを直接
指定するのか否か判断される（ステップＳＥ８）。直接
指定であれば（ステップＳＥ８の判断がYes）、ディス
プレイ画面に表示された地図上の任意の地理ポイントが
指定されることで、目的地設定の処理が実行される（ス
テップＳＥ１０）。つまり、指定された画面上のポイン
トに対応する地理座標が目的地データＴＰとしてＲＡＭ
に記憶される。

【００８０】しかし、地図上での地理ポイントの直接指
定でないと（ステップＳＥ８の判断がＮｏ）、他の手
段、例えば、施設名入力１２２、別項目による目的地設
定１２４（図８参照）等によって目的地が設定されるべ
く、その他の処理が実行される（ステップＳＥ１２）。
こうして、何れかの方法で、目的地が指定されると、図
６の目的地設定処理が終了され、図５の全体処理に処理
が戻される。

【００８１】１４．番号で目的地指定 図７には、電話番号で目的地指定するための処理のフロ
ーチャートが示されている。電話番号による目的地指定
の場合、市外局番又は携帯番号の上位数値から順次入力
される。そこで、ディスプレイの画面１００に表示され
た番号入力画面１０８を利用して数値入力がなされたか
否か判断される（ステップＳＦ２）。なお、本実施例で
は、画面１００に画像表示された番号入力画面１０８上
をカーソル１０６が使用者によって移動させられ、目的
数値の上にカーソルが重ねられた状態で決定キーが押さ
れると、数値が入力される。または、画面１００の表面
に張られた透明タッチスイッチによって、直接、数値が
指定入力されてもよい。

【００８２】キー入力が検出されたとき（ステップＳＦ
２の判断がYes）、そのキー入力が取消コマンドである
か否か判断される（ステップＳＦ４）。取消コマンドと
は、図９の「取消」キーが押されることであるが、この
場合、番号入力による目的地指定がキャンセルされたと
判断され、図７の処理が終了される。

【００８３】しかし、「取消」キーが押されない場合は
（ステップＳＦ４の判断がＮｏ）、さらに、「検索」キ
ーが押されているか否か判断される（ステップＳＦ
６）。「検索」キーが押されれば（ステップＳＦ６の判
断がYes）、それまでに入力された数値で構成される電
話番号に対応する目的地若しくは市外局番に対応する地
域の検索が開始される。よって、その「検索」キーが押
された時点までに入力された数値が５桁以上か否か判断
される（ステップＳＦ８）。５桁以上入力されていない
と（ステップＳＦ８の判断がＮｏ）、市外局番の桁数に
は達していないので、さらなる数値の入力が行われるま
で待機すべく、ステップＳＦ２に処理が戻される。他
方、５桁以上入力された場合は（ステップＳＦ８の判断
がYes）、ステップＳＦ２０へ処理が飛ばされる。

【００８４】また、ステップＳＦ６で「検索」キーの入
力が検出されないと（ステップＳＦ６の判断がＮｏ）、
入力された数値の上位３桁の数値同士の論理演算が行わ
れる。つまり、上位３桁の数値による論理式ＬＳ＝（０
**）＆（*/０*）＆（**０）が演算される（ステップＳ
Ｆ１０）。ここで、「/０」は、０（ゼロ）以外の任意
の数値を意味し、「*」は０〜９の何れかの数値でもよ
いことを表す。つまり論理式ＬＳは、入力された番号の
上位３桁が「０１０」〜「０９０」の何れかに該当する
か否か判断される。すなわち、最上位の桁と最下位が必
ず「０」で、第２桁の数値が０以外の数値であるかどう
か判断される。

【００８５】上位３桁が「０１０」〜「０９０」の何れ
かであれば、入力された番号は、携帯電話の番号又は固
定電話以外の番号と判断できる。よって、論理式ＬＳが
真であれば（ステップＳＣＦ１０の判断がYes）、携帯
電話の番号が入力されたはずであるので、数値が１１桁
分入力されたか否か判断される（ステップＳＦ１２）。
１１桁の数値が入力されないと（ステップＳＦ１２の判
断がＮｏ）、数値入力不足であるので、ステップＳＦ２
に処理が戻される。しかし、１１桁の数値が入力される
と（ステップＳＦ１２の判断がYes）、入力されたその
１１桁の番号に対応するユーザ登録地点データが存在す
る否か判断される（ステップＳＦ１４）。このユーザ登
録地点データとは、装置１０の使用者が、前もって登録
した個人的な目的地の地理座標と携帯電話番号である。

【００８６】このユーザ登録地点データは、ＩＣカー
ド、メモリカード等の比較的小型の情報記憶媒体に保存
されるか、装置１０内のフラッシュメモリ等に保存され
る。入力された１１桁の番号に適合するユーザ登録地点
データが検索できれば（ステップＳＦ１４の判断がYe
s）、そのユーザ登録地点データに登録された地理座標
を含む地図がディスプレイに表示される（ステップＳＦ
２６）。

【００８７】しかし、入力番号に適合するユーザ登録地
点データが検索できない場合は（ステップＳＦ１４の判
断がＮｏ）、エラーであるので、ディスプレイ画面に
「該当する登録番号が検索できません」の警告メッセー
ジを表示した後（ステップＳＦ１６）、新たな番号入力
等をさせるべく、処理がステップＳＦ２に戻される。

【００８８】また、入力された１１桁の番号に適合する
ユーザ登録地点データが発見できた場合は（ステップＳ
Ｆ１４の判断がYes）、該当する地図が画面に表示され
ると共に、メッセージ「番号に該当する住所、○○県○
○市○○町…」と「決定で行き先設定できます」とが表
示され、使用者による目的地の決定が促される（ステッ
プＳＦ２８）。

【００８９】さらに、ステップＳＦ１０の判別におい
て、論理式ＬＳが偽と判断されると（ステップＳＦ１０
の判断がＮｏ）、固定電話番号の入力と判断できるの
で、入力された番号が１０桁か否か判断される（ステッ
プＳＦ１８）。１０桁の番号が入力されていないと（ス
テップＳＦ１８の判断がＮｏ）、番号入力不足であるの
で、処理がステップＳＦ２に戻される。しかし、１０桁
の番号入力が正しく行われていれば（ステップＳＦ１８
の判断がYes）、その入力された１０桁の番号に適合す
るユーザ登録地点データがあるか否か判断される（ステ
ップＳＦ２０）。

【００９０】この１０桁のユーザ登録地点データとは、
固定電話番号について、使用者が独自に登録・保存させ
た目的地に関するデータである。よって、適合するユー
ザ登録地点データがあれば（ステップＳＦ２０の判断が
Yes）、その登録データに示される地域の地図が表示さ
れると共に（ステップＳＦ２６）、メッセージ「番号に
該当する住所、○○県○○市○○町…」と「決定で行き
先設定できます」とが表示され、使用者による目的地の
決定が促される（ステップＳＦ２８）。

【００９１】他方、入力番号に該当するユーザ登録地点
データがない場合（ステップＳＦ２０の判断がＮｏ）、
入力された番号が、情報記憶媒体７に保存されている市
街・市内局番リストデータファイルＦ１２中にあるか否
か検査される（ステップＳＦ２２）。ある場合は（ステ
ップＳＦ２２の判断がYes）、該当データに保存されて
いる地域の地図が表示されると共に（ステップＳＦ２
６）、メッセージ「番号に該当する住所、○○県○○市
○○町…」と「決定で行き先設定できます」とが表示さ
れ、使用者による目的地の決定が促される（ステップＳ
Ｆ２８）。

【００９２】しかし、入力された１０桁の番号が、市街
・市内局番リストデータファイルＦ１２中にない場合
（ステップＳＦ２２の判断がＮｏ）、上位２〜５桁に適
合する市外局番等の代表番号が存在するか否か判断され
る（ステップＳＦ２４）。代表番号がある場合は（ステ
ップＳＦ２４の判断がYes）、その代表番号に呼応する
地域の地図が表示される（ステップＳＦ２６）。さら
に、その地図上で目的地を使用者によってポイント指定
させるべく、メッセージ「番号に該当する住所、○○県
○○市○○町…」と「決定で行き先設定できます」が表
示される（ステップＳＦ２８）。

【００９３】しかし、代表番号が存在しない場合は（ス
テップＳＦ２４の判断がＮｏ）、入力番号が誤りである
ので、ディスプレイ画面に「該当する登録番号が検索で
きません」の警告メッセージを表示した後（ステップＳ
Ｆ１６）、新たな番号入力等をさせるべく、処理がステ
ップＳＦ２に戻される。

【００９４】こうして電話番号入力に伴う目的地の指定
が行われるか、番号入力自体のキャンセルが命令される
と、処理が図６の目的設定処理に戻される。なお、携帯
電話番号と使用者、住所等を掲載した電話帳データが、
情報記憶媒体７の局番リストデータファイルＦ１２に保
存されている場合は、ステップＳＦ１４の入力番号と登
録地点データとの照合処理に続いて、入力番号と情報記
憶媒体７の局番リストデータファイルＦ１２との照合が
行われることになる。そして、適合するデータが存在す
れば、そのデータにより目的地が指定される。

【００９５】１５．その他の説明 本発明は上記実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能である。例えば、装置１０へ
の命令入力に、アナログ／デジタル変換器を備える音声
入力装置を具備させるようにしても良い。そして、この
音声入力装置によって入力された音声命令によって、各
操作及び選択が実行されても良い。また、移動体が経路
走行途中又は走行開始前に随時受信されるＶＩＣＳデー
タＶＤ等に基づいて、混雑道路を迂回した経路の探索又
は再探索処理が行われても良い。

【００９６】さらに、本発明に係るナビゲーション装置
では、上述の図５〜図７のフローチャートの全部または
一部の処理が、ＶＩＣＳ、ＡＴＩＳ等の様々な外部の情
報処理センターにおいて実行されてもよい。そして、処
理結果（処理情報）が、情報送受装置５を介して受信さ
れる。例えば、図５の経路探索処理（ステップＳＡ３）
等が、地図情報が蓄積された情報処理センターにおいて
実行される。そして、探索された経路データが、情報送
受装置５を介してナビゲーション装置１０に送り返され
る。ただし、移動体の現在位置及び目的地は装置１０か
ら、そのセンタに送る必要はある。

【００９７】そして、本発明のナビゲーション装置１０
において、送られてきた経路データに基づいて案内表示
処理が実行される。つまり、目的地または立ち寄り施設
の検索条件及び、経路探索条件等の情報が本発明のナビ
ゲーション装置から上記情報処理センタに送られる。情
報処理センタでは、この送られてきた条件に基づき、所
望施設の検索と、目的地までの経路の探索が実行され
る。そして、情報処理センタからナビゲーション装置１
０へ検索・抽出・探索結果に関する情報が地図情報等と
共に送信される。

【００９８】ナビゲーション装置１０では、この受信さ
れた検索・抽出・探索結果に基づき、検索施設がディス
プレイ上に表示される。これにより、移動体の現在位置
又は目的地周辺に関する各施設の詳細かつ最新情報に基
づいて、各施設の検索、抽出、探索が可能である。ま
た、施設検索において、周辺道路の環境変化（一方通行
道路の新設等）を考慮した検索が可能である。なお、こ
の場合、情報処理センタに蓄積される各施設に関する情
報は、随時更新される必要がある。

【００９９】また、本発明における地図データファイル
Ｆ１、交差点データファイルＦ２…が外部センタに蓄積
されていると共に、本発明の図５〜図７に示された各処
理プログラムのみが装置１０に記憶されていてもよい。
この場合、地図データ等を通信手段を解して外部センタ
から受信して、経路探索及び案内・表示処理に用いるこ
とになる。しかもこの場合、外部センタから受信する地
図データは、経路探索に必要な地域部分のみでよいこと
になる。これにより、地図データが随時改訂されること
で、常に最新の道路情報に基づいたナビゲーションが可
能となる。

【０１００】さらに、本発明で説明した各プログラム
と、地図及び表示記号等の情報とを記憶した情報記憶媒
体７を一般のコンピュータ装置で使用できるようにして
もよい。つまり、情報記憶媒体７に記憶されたプログラ
ムが一般のコンピュータで実行可能なプログラムに構成
される。そして、ＧＰＳ受信装置によって現在位置を検
出できる装置とともに、この情報記憶媒体７を携帯タイ
プのコンピュータ装置に接続すれば、このコンピュータ
装置でもナビゲーション処理が可能となる。さらに、本
発明は、自動車以外の移動体、船舶、航空機、ヘリコプ
タ等のナビゲーション装置としても適用でき、ナビゲー
ションに用いられる地図は、道路地図の他に、海図や海
底地図等でも良い。さらにまた、本発明は、人が携帯で
きる小型のナビゲーション装置に適用されても良い。つ
まり、サイクリング、旅行、登山、ハイキング、つり等
において利用される、人間が携行できる小型のナビゲー
ション装置に本発明が適用されても良い。

【０１０１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、電話番
号の入力によって直ちに目的地を指定できるが、その番
号入力において、ユーザーの入力した電話番号の電話種
別を判定し、電話種別に応じた入力完了の判断を行うこ
とができるので、ユーザーの入力完了の後、ユーザーが
所望とする電話番号に該当する地点を即座に検索するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ナビゲーション装置のブロック構成図であ
る。

【図２】 情報記憶媒体７のデータ構造を示す図であ
る。

【図３】 ＲＡＭに記憶されるデータを示す図である。

【図４】 道路データファイルＦ４の構造を示す図であ
る。

【図５】 全体処理のフローチャートを示す図である。

【図６】 目的地設定処理のフローチャートを示す図で
ある。

【図７】 番号で目的地を指定する処理のフローチャー
トを示す図である。

【図８】 ディスプレイ画面に表示された目的地設定画
面の様子を示す図である。

【図９】 ディスプレイ画面に表示された番号入力画面
１０８の様子を示す図である。

【符号の説明】

１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装
置、４…中央処理装置、５…情報送受装置、６…出力装
置、７…情報記憶媒体、１０…ナビゲーション装置。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB06 HB08 HB22 HB24 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC13 AC16 AC18 AC20 5B075 KK07 KK13 KK33 KK38 KK39 MM02 MM11 MM23 ND07 ND14 ND22 NK06 NK32 PP02 PP03 PP07 PP12 PP13 PP28 PQ02 PQ03 PQ04 PQ20 UU14 5H180 AA01 BB05 CC12 EE18 FF04 FF05 FF13 FF22 FF25 FF33

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電話番号と地点の座標を対応して記憶す
   る記憶手段と、 入力された電話番号の上位複数桁の数値から入力番号の
   電話種別を判定する判定手段と、 電話種別に応じて入力完了の判断を行い、自動的に電話
   番号に該当する地点を記憶手段から検索する検索手段と
   を備えることを特徴とする地点検索装置。
2. 【請求項２】 電話番号と地点の座標を対応して記憶
   し、 入力された電話番号の上位複数桁の数値から入力番号の
   電話種別を判定し、 電話種別に応じて入力完了の判断を行い、自動的に電話
   番号に該当する地点を記憶手段から検索することを特徴
   とする地点検索方法。
3. 【請求項３】 電話番号と地点の座標を対応して記憶す
   る処理と、 入力された電話番号の上位複数桁の数値から入力番号の
   電話種別を判定する処理と、 電話種別に応じて入力完了の判断を行い、自動的に電話
   番号に該当する地点を記憶手段から検索する処理とをコ
   ンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したこ
   とを特徴とする地点検索用プログラムを記憶した記憶媒
   体。
4. 【請求項４】 前記記憶手段は、使用者が登録した登録
   データ又は情報記憶媒体の保存ファイルを含み、 前記検索手段は前記判定手段によって入力番号の電話種
   別が携帯電話であると判定した場合には前記登録データ
   のみから電話番号に該当する地点を検索することを特徴
   とする請求項１記載の地点検索装置又は請求項２記載の
   地点検索方法又は請求項３記載の地点検索用プログラム
   を記憶した記憶媒体。