JP2002197627A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 情報信号を記録再生する装置に搭載される記
録再生素子の位置を検出する装置を提供する。 【解決手段】 複数ヘッド１１Ａ〜１１Ｄのそれぞれに
取り付けられて、前記各ヘッドをトラック形成方向と直
交する方向に駆動し、記録されたトラックに一致するよ
うに前記各ヘッドの走査軌跡を補正可能なヘッド駆動手
段２を回転ドラム１０の外周部にそれぞれ取り付けた磁
気記録再生装置において、レーザ光を出射するレーザ光
出力手段５と、前記レーザ光が入射されて前記レーザ光
を分光するビームスプリッタ７と、前記各ヘッド、前記
各ヘッドの保持部材または前記各ヘッドのヘッド駆動手
段の何れかに設けた回折格子１２Ａ〜１２Ｄ，１２ＲＡ
〜１２ＲＤと、前記ビームスプリッタから出射されたレ
ーザ光が照射される前記各回折格子にて回折された各回
折光がそれぞれ入射されるヘッド位置検出手段９とを有
して構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＶＴＲ等の磁気記録
再生装置に係り、特に、情報信号を記録再生する装置に
搭載される記録再生素子（ヘッド）の位置を検出する機
能を有する磁気記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在の地上波放送に加えて、衛星デジタ
ル放送・インタ−ネット等を通じて画像情報のみならず
膨大な量の情報が集められるようになり、その中から必
要な情報を適宜選択していくことになる。そのための情
報蓄積手段、デ−タのバックアップ手段として、大容量
の記録媒体が必要となってくる。

【０００３】記録媒体として光ディスクや半導体メモリ
等が実用化されつつあり、これらの記録媒体はデ−タの
アクセス性に優れてはいるものの、記録容量に関しては
まだ充分であるとは言い難い。

【０００４】その点、磁気テ−プ媒体を用いる現行ＶＴ
Ｒはアナログ方式からデジタル方式へと発展しつつあ
り、より一層の高密度記録化が期待されている。磁気テ
−プ媒体は実績があり、ランニングコストが安く、大容
量が可能であるという利点があり、デ−タのアクセス性
には難があるものの情報デ−タ蓄積手段、情報デ−タの
バックアップ手段として現在のところかなり有望であ
る。

【０００５】図１８にその磁気テ−プ媒体を使用した一
例としての現行ＶＨＳ方式の磁気記録再生装置のテープ
走行系の機構の概略図を示す。サプライ（Ｓｕｐ）リ−
ル４１から出力された磁気テ−プ媒体は数本のロ−ラ、
ガイド類に案内されて図示しない複数のヘッドが搭載さ
れている回転ドラム４２に略１８０度巻き付けられ、キ
ャプスタン４３を介してテェイクアップ（Ｔｕ）リ−ル
４４に巻き取られる。

【０００６】この磁気テ−プ媒体を使用した現行方式の
磁気記録再生装置においては、その磁気テ−プ媒体への
高密度記録のために、記録トラックピッチを狭トラック
化して記録密度を上げ、更にテ−プ厚を薄くした薄手テ
−プ媒体を用いて一巻当りの巻込み量（長さ）を長くし
ている。

【０００７】トラック幅が狭い場合、ヘッドの走査軌跡
がわずかでもトラックパタ−ンからはずれると再生信号
のＳ／Ｎが急激に大幅劣化する。それゆえ記録トラック
ピッチを狭トラック化すれば記録密度が上がる反面、記
録されたトラックにヘッドを正確に追従させるいわゆる
トラッキングがむずかしくなる欠点があった。

【０００８】この解決策として、ヘッド駆動手段により
ヘッドをトラック形成方向と直交する方向に駆動させ、
記録されたトラックに一致するようにヘッドの走査軌跡
を補正する方法が提案されている。この方法の場合、重
要なポイントはまず安定で正確なヘッドの位置（変位）
検出にある。

【０００９】従来、ヘッドの動きを検出する手段とし
て、特開昭５２−１１７１０５号（アンペックス）に開
示されている方式やソニ−で商品化したバイモルフにス
トレンゲ−ジを接着したもの等がある。しかし、これら
は動きを検出し、これにより速度信号を作り、これをフ
ィ−ドバックすることにより、自由振動をダンピングす
るものであり、位置検出は不可能である。それは、アン
ペックス方式やソニ−方式はバイモルフの反りを検出す
る方法であり、ヒステリシスや温度により反りの状態が
変化するので、反り量＝ヘッドの位置とはならないから
である。

【００１０】この欠点を解決したものに、例えば特開平
４−９４６１６号（特公平８−７８５５号）公報「記録
再生素子の位置検出方式」がある。この方法により、位
置検出素子を用いることで正確な変位信号が得られ、ヘ
ッドの位置決め精度を向上させることが出来るようにな
った。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ヘッドをトラックに追
従させるためには、ヘッドを駆動するのと同時にその位
置を正確に検出してフィ−ドバック制御を行う必要があ
る。このとき、１個のヘッドにつき、ヘッド駆動手段と
位置検出手段が一対として必要となる。そのため、複数
のヘッドで同時に記録するいわゆるセグメント記録では
多数のヘッド駆動手段とそれと同数の多数の位置検出手
段が必要となり（例えば、２ヘッドで同時に記録する場
合はヘッド駆動手段２個と位置検出手段２個とが必
要）、ドラム１個に複数のヘッド駆動手段と複数の位置
検出手段が取付けられるため、回転ドラムの構造が複雑
となり、軽量化が困難で、回転ドラムの小径化が困難と
なる等の問題が発生する。本発明は以上の問題に鑑み
て、複数のヘッドに対して位置検出手段は一つで対応出
来るようにして解決したものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、複数ヘッド１１Ａ〜１１Ｄのそ
れぞれに取り付けられて、前記各ヘッドをトラック形成
方向と直交する方向に駆動し、記録されたトラックに一
致するように前記各ヘッドの走査軌跡を補正可能なヘッ
ド駆動手段２を回転ドラム１０の外周部にそれぞれ取り
付けた磁気記録再生装置において、レーザ光を出射する
レーザ光出力手段５と、前記レーザ光が入射されて前記
レーザ光を分光するビームスプリッタ７と、前記各ヘッ
ド、前記各ヘッドの保持部材または前記各ヘッドのヘッ
ド駆動手段の何れかに設けた回折格子１２Ａ〜１２Ｄ，
１２ＲＡ〜１２ＲＤと、前記ビームスプリッタから出射
されたレーザ光が照射される前記各回折格子にて回折さ
れた各回折光がそれぞれ入射されるヘッド位置検出手段
９とを有して構成したことを特徴とする磁気記録再生装
置を提供し、請求項２の発明は、複数ヘッド１１Ａ〜１
１Ｄのそれぞれに取り付けられて、前記各ヘッドをトラ
ック形成方向と直交する方向に駆動し、記録されたトラ
ックに一致するように前記各ヘッドの走査軌跡を補正可
能なヘッド駆動手段２を回転ドラム１０の外周部にそれ
ぞれ取り付けた磁気記録再生装置において、レーザ光を
出射するレーザ光出力手段５と、前記レーザ光が入射さ
れて前記レーザ光を分光するビームスプリッタ７と、前
記各ヘッド、前記各ヘッドの保持部材または前記各ヘッ
ドのヘッド駆動手段の何れかに設けた回折格子１２Ａ〜
１２Ｄ，１２ＲＡ〜１２ＲＤと、前記ビームスプリッタ
から出射されたレーザ光が照射される前記各回折格子に
て回折された各回折光がそれぞれ入射されるヘッド位置
検出手段９と、前記ヘッド位置検出手段に入射される前
記各回折光を一斉に取り込んで前記各ヘッドの位置を観
測するヘッド位置観測手段１３とを有して構成したこと
を特徴とする磁気記録再生装置を提供し、請求項３の発
明は、請求項１または請求項２に記載された磁気記録再
生装置において、前記回折格子はホログラム(hologram)
とし、前記したレーザ光出力手段と、ビームスプリッタ
と、回折格子と、一つのヘッド位置検出手段とは一体的に
構成して、前記回転する回転ドラムとは分離して固定さ
せたことを特徴とする回転ドラム磁気記録再生装置を提
供するものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の磁気記録再生装置の実施
態様につき、好ましい一実施例により、以下に図と共に
説明する。図１は本発明の磁気記録再生装置の一実施例
のブロック構成を示した図である。

【００１４】つぎに、本発明の磁気記録再生装置の一実
施例のブロック構成を示す。図１の本発明の磁気記録再
生装置の一実施例は、４ヘッドシステムであり、ヘッド
駆動手段２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ、半導体レ−ザ光出力
装置５、レンズ６、ビ−ムスプリッタ（回折格子）７、
ＣＣＤ撮像素子を有するヘッド位置検出装置９、回転ド
ラム１０、磁気ヘッド１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１
Ｄ、ヘッドプレート１１ＰＡ，１１ＰＣ，１１ＰＣ，１
１ＰＤ、反射膜１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ、反射
膜付の回折格子１２ＲＡ，１２ＲＢ，１２ＲＣ，１２Ｒ
Ｄ、及びヘッド位置検出装置（ヘッド位置観測装置）１
３より構成されている。

【００１５】但し、図１は対向して回転ドラムに取り付
けられた磁気ヘッド１１Ａ、１１Ｃを結ぶ中心線で回転
ドラムを切断した概略の断面図を示したもので、ヘッド
駆動手段２Ｂ，２Ｄ、磁気ヘッド１１Ｂ，１１Ｄ等は示
されていない。

【００１６】回転ドラム１０に、ヘッド駆動手段２Ａを
介してヘッドプレート１１ＰＡが取り付けられている。
ヘッドプレート１１ＰＡの一端は斜面になっていて反射
膜１２Ａが取付けられており、この反射膜１２Ａの上に
回折格子１２ＲＡが取付けられている。同様にヘッド駆
動手段２Ｂ，２Ｃ，２Ｄにも回折格子１２ＲＢ，２Ｒ
Ｃ，２ＲＤが取り付けられている。

【００１７】反射膜１２Ａは前記各ヘッドの保持部材１
２ＰＡにではなく、前記各ヘッド１１Ａまたはヘッド駆
動装置２Ａに形成するようにしてもよい。他の反射膜１
２Ｂ〜１２Ｄに関しても全く同様に形成出来る。

【００１８】図１の光路は丁度図２に示される回折格子
８Ｒで折り返した形であり、ビ−ムスプリッタ７から出
射されたレ−ザ光は回折格子１２ＲＡ，１２ＲＢ，１２
ＲＣ，１２ＲＤでそれぞれ反射・回折され、ヘッド位置
検出装置９のＣＣＤ撮像素子９Ａ面に結像する。上述し
た磁気記録再生装置を構成しているヘッド駆動手段２Ａ
〜２Ｄは、例えば図１６あるいは図１７に示されるもの
が使用可能である。

【００１９】なお、図１６は本出願人の特公平８−７８
５５号公報（特開平４−１３４６１６号公報）に開示さ
れているヘッド駆動装置の一例を示したもので、５１は
ベース部、５１ａ，５１ｂは部材取付用突起部、５２は
バイモルフ板（電気機械変換素子）、５３は抑え板、５
４，５５はネジ、５６は作動板、５７は磁気ヘツド、５
８，５９はフォトインタラプタをそれぞれ示している。

【００２０】図１６はバイモルフ板５２の変形によって
磁気ヘツド５７と一体的に変位するようになされている
位置検出部の作動板５６等より構成されるヘッド駆動手
段である。上述した磁気記録再生装置で使用する場合に
は、反射板をバイモルフ板５２、または作動板５６に設
けるようにすればよい。

【００２１】図１７は図１６の変形例で、本出願人の実
開平５ー８７１２号公報に開示されているヘツド駆動装
置の一例を示した。底部に中心孔７３を有する中空状の
ヨーク７２の中空部に、中心孔を有する永久磁石７４と
中心孔を有するセンターポール７５とを、前記した各構
成部分の中心孔が連通するようにして組立てて、前記し
た永久磁石７４とセンターポール７５との両者の外周面
と前記したヨークの中空部の内周面との間に構成された
磁気空隙部７６中でコイルボビン７７が駆動変位される
ようにする。

【００２２】また、コイル７８の中心軸方向に駆動変位
されるコイルボビン７７の一端部を固着させてある支持
軸７９を、前記した各構成部分の中心孔内に遊嵌状態で
貫通させて、前記した支持軸７９における前記したヨー
ク７２の外部に突出した両端の部分を、それぞれ個別の
支持部材８０，８１で支持し、さらに前記したヨーク７
２の底部に設けられた中心孔からヨーク７２の外部に突
出している支持軸の端部に磁気ヘッドの保持体８２を固
着し、その磁気ヘッドの保持体８２の先端に磁気ヘッド
Ｈを固着させる。このヘッド駆動装置を、上述した磁気
記録再生装置に使用する場合には、反射膜を支持部材８
１に設けるようにすればよい。

【００２３】なお、半導体レ−ザ光出力装置５、レンズ
６、ビ−ムスプリッタ７、及びＣＣＤ撮像素子９Ａを有
するヘッド位置検出装置９を備えた回転検出部３０はド
ラム１０と一体的に構成されて回転するため、レ−ザ光
のスポット位置は一定の領域内にあり、その様子を常時
観測出来る。回転検出部３０のうちの半導体レ−ザ光出
力装置５、レンズ６、ビ−ムスプリッタ７は固定させ
て、ＣＣＤ撮像素子９Ａを有するヘッド位置検出装置９
のみを、ドラム１０と一体にして回転させるようにして
も、レ−ザ光のスポット位置は一定の領域内にあり、そ
の様子を常時観測することが出来る。

【００２４】図２は本発明の磁気記録再生装置の一実施
例に搭載されているヘッド位置検出装置における原理図
（光学系）を示したものである。半導体レ−ザ素子を有
する半導体レ−ザ光出力装置５から出射されたレ−ザ光
は、レンズ６を通過した後にビ−ムスプリッタ（回折格
子）７に入力される。レ−ザ光は、このビ−ムスプリッ
タ（回折格子）７によってα［ｒａｄ］回折され、さら
に回折格子８Ｒによってβ［ｒａｄ］回折された回折光
は、ヘッド位置検出装置９のＣＣＤ撮像素子９Ａ上に結
像される。

【００２５】ここで、α、β［ｒａｄ］は回折格子によ
る出射光の回折角度であり、 α，β＝ ±ｎ×λ／Ｐ （但し、 λ：レ−ザの波長、Ｐ：回折格子のピッチ、
ｎ：整数）と示される。

【００２６】図３は図１に示される反射膜付の回折格子
１２Ｒにおける光路の詳細を示した図である。回折格子
１２Ｒはヘッドプレート１１Ｐと接合する部分に反射膜
１２が施されていて、鏡と同様に入射角βで入来したレ
−ザ光を出射角βで出射させる。同時に、この反射光１
４（０次光という）に対してγ、-γをなす回折光（１
次光という）も出射する。このうちの一方の回折光１５
（図では-γの方）を用いて、図４に示されるようにヘ
ッド位置検出装置９の撮像素子面１６にスポットパタ−
ン１７Ｒとして結像させる。

【００２７】ヘッド駆動手段２によってヘッド１１が変
位すると、回折光によるスポット１７Ｒも変位する。こ
のとき、図５に示されるヘッド１１の変位量±δは図６
に示されるヘッド位置検出装置９の撮像素子面１６上で
移動量±εとして計測される。よって、この変位量δと
移動量εの関係を定量的に把握しておけば、ヘッド位置
検出装置９の出力信号を用いてヘッド位置を補正するこ
とが出来る。また、説明では片側のヘッドのみを用いた
が、図１に示したように全部のヘッドにレ−ザを当てる
ことが出来、また検出も全部同時に行える。

【００２８】ヘッド位置検出装置９の出力は、ヘッド位
置検出装置のＣＣＤの表面部分を拡大可能な光学顕微鏡
またはヘッド位置検出装置９のＣＣＤ素子９Ａにより検
出された出力信号が有線または無線により供給されるＴ
Ｖモニター装置等のヘッド位置観測装置１３によって十
分に拡大して観測することも出来る。

【００２９】図７は本発明の磁気記録再生装置の他の実
施例のブロック構成を示したものである。図７の本発明
の磁気記録再生装置の他の実施例は、４ヘッドシステム
であり、ヘッド駆動手段２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ、半導
体レ−ザ光出力装置５、レンズ６、回折格子（ビ−ムス
プリッタ）７、ＣＣＤ撮像素子９Ａを有するヘッド位置
検出装置９、回転ドラム１０、磁気ヘッド１１Ａ，１１
Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ、ヘッドプレート１１ＰＡ，１１Ｐ
Ｃ，１１ＰＣ，１１ＰＤ、反射膜１２Ａ，１２Ｂ，１２
Ｃ，１２Ｄ、反射膜付のホログラム(ホログラフィク格
子)１２ＨＡ，１２ＨＢ，１２ＨＣ，１２ＨＤ、及びヘ
ッド位置観測装置１３より構成されている。但し、図７
は対向して回転ドラムに取り付けられた磁気ヘッド１１
Ａ、１１Ｃを結ぶ中心線で回転ドラムを切断した概略の
断面図を示したもので、ヘッド駆動手段２Ｂ，２Ｄ、磁
気ヘッド１１Ｂ、１１Ｄ等は示されていない。

【００３０】回転ドラム１０には、ヘッドプレート１１
ＰＡ〜１１ＰＤ、ヘッド駆動手段２Ａ〜２Ｄを介して磁
気ヘッド１１Ａ〜１１Ｄがそれぞれ取り付けられる。ヘ
ッドプレート１１ＰＡのヘッド１１Ａが取り付けられて
いない方の端部は斜面加工してあり、この傾斜面に反射
膜２Ａが取り付けられており、反射膜２Ａの上にホログ
ラム１２ＨＡが取り付けられている。同様にして、ヘッ
ドプレート１１ＰＢのヘッド１１Ｂが取り付けられてい
ない方の端部は斜面加工してあり、この傾斜面に反射膜
２Ｂが取り付けられており、反射膜２Ｂの上にホログラ
ム１２ＨＢが取り付けられている。ホログラム１２Ｈ
Ｃ，１２ＨＤの場合も同様である。

【００３１】反射膜１２Ａは前記各ヘッドの保持部材１
２ＰＡにではなく、前記各ヘッド１１Ａまたはヘッド駆
動装置２Ａに形成するようにしてもよい。他の反射膜１
２Ｂ〜１２Ｄに関しても全く同様に形成出来る。

【００３２】図７に示されるように、回転ドラム１０の
上部中央部に回転ドラム１０の回転軸とそれぞれの中心
軸を一致させて回転ドラム１０とは分離させて、半導体
レ−ザ光出力装置５、レンズ６、ビ−ムスプリッタ７、
及びＣＣＤ撮像素子９Ａを有するヘッド位置検出装置９
を備えた固定検出部２０を一体的に構成して固定する。
位置検出手段であるヘッド位置検出装置９は回転ドラム
内部に設けなくて済むので、小径回転ドラムへの対応が
容易になり、コストダウンが可能となる。

【００３３】図８は本発明の磁気記録再生装置の他の実
施例に搭載されているヘッド位置検出装置における原理
図（光学系）を示したものである。図２に示されるもの
とは、図２の回折格子８Ｒの部分が図８においてはホロ
グラム(hologram)８Ｈになっている点が構成上大きく異
なる。半導体レ−ザ素子を有する半導体レ−ザ光出力装
置５から出射されたレ−ザ光は、レンズ６を通過した後
に、ビ−ムスプリッタ（回折格子）７に入力される。

【００３４】レ−ザ光は、このビ−ムスプリッタ（回折
格子）７によってα［ｒａｄ］回折され、さらにホログ
ラム８Ｈによってβ［ｒａｄ］回折された回折光は、ヘ
ッド位置検出装置９のＣＣＤ撮像素子９Ａ上に結像され
る。

【００３５】ここでα、β［ｒａｄ］は回折格子による
出射光の回折角度であり、前記の式、α，β＝ ±ｎ×
λ／Ｐ（但し、λ：レーザの波長、Ｐ：回折格子のピッ
チ、ｎ：整数）が同様にこの場合にも成立する。

【００３６】図７の光路は丁度図８に示されるホログラ
ム８Ｈで折り返した形であり、ビ−ムスプリッタ７から
出射されたレ−ザはホログラム１２ＨＡ，１２ＨＢ，１
２ＨＣ，１２ＨＤでそれぞれ反射・回折され、ヘッド位
置検出装置９のＣＣＤ撮像素子９Ａ面に結像する。本発
明の磁気記録再生装置を構成しているヘッド駆動手段２
Ａ〜２Ｄは、図１に示される磁気記録再生装置と同様に
例えば図１６あるいは図１７に示されるものが使用可能
である。

【００３７】なお、半導体レ−ザ素子を有する半導体レ
−ザ光出力装置５、レンズ６、ビ−ムスプリッタ７、及
びＣＣＤ撮像素子９Ａを有するヘッド位置検出装置９は
一体的に構成され固定されているため、回転する回転ド
ラム１０とは独立して構成される。このため、レ−ザの
スポット位置はヘッド位置検出装置９のＣＣＤ撮像素子
９Ａ面内を回転することになる。

【００３８】図９は図７に示される反射膜付のホログラ
ム１２Ｈにおける光路の詳細を示した図である。ホログ
ラム１２Ｈはヘッドプレート１１Ｐと接合する部分に反
射膜１２が施されていて、鏡と同様に入射角βで入来し
たレ−ザ光を出射角βで出射させる。同時に、この反射
光１４（０次光という）に対してγ、-γをなす回折光
１５（１次光という）も出射する。

【００３９】このうちの一方の回折光１５（図では-γ
の方）を用いて、図１０に示されるように、ヘッド位置
検出装置９のＣＣＤ撮像素子９Ａの面１６にスポットパ
タ−ン１７Ｈとして結像される。パタ−ン１７は３×３
のドットで構成されていて、図１０では黒丸が輝点、白
丸が暗点を表している。

【００４０】駆動するヘッドが多数のヘッドの場合に
は、どのヘッドからの回折光なのかが同時に表示させた
撮像素子面上では明確には区別することが出来ない。そ
こで駆動するヘッドが３個以上の多数の場合には、各ヘ
ッドに固有のパタ−ンを割り当てて、撮像素子面１６に
区別して図１０に示されるパタ−ン１７Ｈのように形成
して結像させる。

【００４１】図１１に、本発明の他の実施例として４つ
の磁気ヘッド１１Ａ〜１１Ｄ、４つのヘッド駆動手段２
Ａ〜２Ｄが設けられている場合を示す。回転ドラム１０
に４つの磁気ヘッド１１Ａ〜１１Ｄを搭載したヘッド駆
動装置２Ａ〜２Ｄが取り付けられ、ヘッド１1Ａとヘッ
ド１１Ｂの間隔が４５度、ヘッド１１Ｃとヘッド１１Ｄ
の間隔が４５度、ヘッド１１Ａとヘッド１１Ｃの間隔が
１８０度になるように配置されているものとする。よっ
て、４つのヘッド１１Ａ〜１１Ｄに同時にレ−ザ光を当
てるには、ビ−ムスプリッタ（回折格子）７によって、
４５度間隔に回折されるようにして分光させる。

【００４２】図１２、図１３にドラムの回転角度とビ−
ムスプリッタ７による回折光の関係を示す（ここでは、
回転ドラムは図示しない）。いま、ヘッド１１Ａに注目
すれば、ドラムの回転角度が０度（図１２）、４５度、
９０度（図１３）、１３５度、及び１８０度のとき、ヘ
ッド１１Ａのホログラム１２ＨＡにレ−ザ光は当り、反
射し回折してＣＣＤ撮像素子９ＡのＣＣＤ撮像素子面１
６に向かって進んで、レ−ザ光はその素子面１６に結像
する。他のヘッド１１Ｂ〜１１Ｄの場合も全く同様にし
て、各ヘッド１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのホログラム１２
ＨＢ，１２ＨＣ，１２ＨＤにレ−ザ光が当り、反射し回
折してＣＣＤ撮像素子面１６に向かって進んで、レ−ザ
光はその素子面１６に結像する。

【００４３】図１４に、これらの位相の時にＣＣＤ撮像
素子面１６に結像されるパタ−ンをそれぞれ示す。○印
を付けたものがヘッド１１Ａのパタ−ン１８Ａを示した
ものであり、他は残りの３個のヘッドによるそれぞれの
パタ−ンである。図１４に示される各パタ−ンからわか
るように、ＣＣＤ撮像素子面１６は固定され、回転ドラ
ムが回転しているために、パタ−ン１８Ａ及びその他の
パタ−ンはＣＣＤ撮像素子面１６の一点を中心として回
転する（ここでは、説明上、反時計方向に回転するよう
に表現している）。

【００４４】しかし、ホログラムにより各々のパタ−ン
が異なるようにしてあるため、図１４に示されるように
同時に結像させても、どのヘッドによるものかを、ヘッ
ド毎のホログラムパターン紋様から判別することが出来
る。

【００４５】図１５（ａ）に回転ドラムの回転角度（０
度）におけるヘッド変位量とＣＣＤ撮像素子面１６上の
パタ−ンの移動の状態を示す（図１２に示されるヘッド
１１Ａによるパタ−ンが１８Ａ、ヘッド１１Ｃによるパ
タ−ンが２０Ａにそれぞれ対応）。ヘッド１１Ａのヘッ
ド駆動手段２Ａによってヘッド１１Ａが変位すると、回
折光によるパタ−ン１８Ａの位置も変位する。

【００４６】ヘッド１１Ａの変位量がδ、ヘッド２０の
変位量が-δのとき、ＣＣＤ撮像素子面１６上でパタ−
ンは、図１５（ｂ）に矢印で示される方向に移動するの
で、その移動量ε、-εからヘッドの実際の変位量を算
出することが出来る。このように変位量δと移動量εの
関係を定量的に把握しておけば、ＣＣＤ撮像素子９Ａの
出力信号を用いてヘッド位置を補正することが出来る。

【００４７】ヘッド位置検出装置９の出力は、ヘッド位
置検出装置のＣＣＤの表面部分を拡大可能な光学顕微鏡
またはヘッド位置検出装置９のＣＣＤ素子９Ａにより検
出された出力信号が有線または無線により供給されるＴ
Ｖモニター装置等のヘッド位置観測装置１３によって十
分に拡大して観測してもよい。

【００４８】なお、回転ドラム１０に取付けられた各ヘ
ッドの高さを一定にする高さ調整は前もって行い、ヘッ
ドを搭載した各ヘッド駆動手段２を変位させた基準電圧
値を各ヘツド対応の図示しない各メモリに記憶（保持）
させておく。

【００４９】本発明の磁気記録再生装置の各実施例は、
それぞれ反射膜付き回折格子、反射膜付きホログラムを
使用してビームスプリッタから出射されたレーザ光をヘ
ッド位置観測装置に取り込むようにした構成のもので説
明したが、これに必ずしも限定されるものではなく、反
射膜を使用しないで、回折光のみを使用して位置観測装
置をヘッド位置の下側に配置した構成としたもよい。

【００５０】

【発明の効果】本発明の磁気記録再生装置によると、一
つの位置検出手段で複数の全ヘッドの位置検出を同時に
行うことが出来、従来、ヘッドの数だけ必要であったヘ
ッド位置検出手段を一つの位置検出手段で済ませること
が出来るので、構成を簡素化出来る。

【００５１】本発明の磁気記録再生装置によると、複数
のヘッドで同時に記録するいわゆるセグメント記録方式
では、従来必要であった多数の位置検出手段を一つで済
ませることが出来るため、コストを軽減化出来る。

【００５２】本発明の反射膜は反射膜付きホログラムと
する回転ドラム磁気記録再生装置によると、一つの位置
検出手段は回転ドラム内部に設けなくて済むので、小径
回転ドラムへの対応が容易になり、コストダウンが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気記録再生装置の一実施例のブロッ
ク構成を示した図である。

【図２】本発明の磁気記録再生装置の一実施例に搭載さ
れているヘッド位置検出装置の光学系の構成を示した図
である。

【図３】本発明の磁気記録再生装置を構成する回折格子
１２Ｒにおける光路の詳細図である。

【図４】本発明の磁気記録再生装置を構成する回折格子
１２Ｒにおける光路によりＣＣＤ撮像素子面１６に結像
されるパタ−ン１７Ｒを示した図である。

【図５】本発明の磁気記録再生装置におけるヘッドの変
位量±δと撮像素子面上で移動量±εとして計測される
スポットの関係を表わした図である。

【図６】本発明の磁気記録再生装置におけるヘッドの変
位量±δに対応する撮像素子面１６上のスポットの関係
を表した図である。

【図７】本発明の磁気記録再生装置の他の実施例のブロ
ック構成を示した図である。

【図８】本発明の磁気記録再生装置の他の実施例に搭載
されているヘッド位置検出装置の光学系の構成を示した
図である。

【図９】本発明の磁気記録再生装置を構成するホログラ
ム１２Ｈにおける光路の詳細図である。

【図１０】ホログラム１２における光路によりＣＣＤ撮
像素子面１６に結像されるパタ−ン１７を示した図であ
る。

【図１１】本発明の磁気記録再生装置のビ−ムスプリッ
タ７によって４５度間隔に回折、分光する様子を示した
図である。

【図１２】回転ドラムの回転角度（０度）とビ−ムスプ
リッタによる回折光の関係の他の実施例を示す。

【図１３】回転ドラムの回転角度（４５度）とビ−ムス
プリッタによる回折光の関係の他の実施例を示す。

【図１４】本発明の磁気記録再生装置の他の実施例によ
り撮像素子面に結像されるパタ−ンをそれぞれ示す。

【図１５】回転ドラムの回転角度（０度）におけるヘッ
ド変位量と撮像素子面１６上のパタ−ンの移動の状態の
一実施例を示す。

【図１６】本発明の磁気記録再生装置を構成するヘッド
駆動手段に利用出来るヘッド駆動装置の一例を示した図
である。

【図１７】本発明の磁気記録再生装置を構成するヘッド
駆動手段に利用出来るヘッド駆動装置の他の例を示した
図である。

【図１８】従来の回転ドラムを使用した磁気記録再生装
置（ＶＴＲ）のテープ走行系の一例を示した図である。

【符号の説明】

２，２Ａ，２Ｃ，２Ｃ，２Ｄ ヘッド駆動装置（ヘッド
駆動手段） ５ 半導体レ−ザ光出力装置（レーザ光出力手段） ６ レンズ ７ ビ−ムスプリッタ（回折格子）Ｂ ８Ｈ ホログラム ８Ｒ 回折格子 ９Ａ ＣＣＤ撮像素子（ヘッド位置検出手段） ９ ヘッド位置検出装置（ヘッド位置検出手段） １０ 回転ドラム １１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ 磁気ヘッド １１Ｐ，１１ＰＡ，１１ＰＢ，１１ＰＣ，１１ＰＤ ヘ
ッド保持部材（ヘッドプレート） １２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ 反射膜 １２Ｈ，１２ＨＡ，１２ＨＢ，１２ＨＣ，１２ＨＤ ホ
ログラム(ホログラフィク格子) １２Ｒ，１２ＲＡ，１２ＲＢ，１２ＲＣ，１２ＲＤ 回
折格子 １３ ヘッド位置観測装置（ヘッド位置観測手段） １４ 反射光 １５ 回折光（図では-γの方） １６ 撮像素子９Ａの面 １７Ｈ，１７Ｒ，１８Ａ，２０Ａ，２２，２３ パタ−
ン ２０ 固定検出部 ３０ 回転検出部 ４１ サプライ（Ｓｕｐ）リ−ル ４２ 回転ドラム ４３ キャプスタン ４４ テェイクアップ（Ｔｕ）リ−ル α 回折格子による出射光の回折角度［ｒａｄ］ β 反射膜付きホログラムまたは反射膜付き回折格子へ
の入射角、ホログラムまたは回折格子による出射光の回
折角度［ｒａｄ］ γ ホログラムまたは回折格子による出射光の回折角度
［ｒａｄ］ δ 変位量 ε 移動量

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数ヘッドのそれぞれに取り付けられて、
   前記各ヘッドをトラック形成方向と直交する方向に駆動
   し、記録されたトラックに一致するように前記各ヘッド
   の走査軌跡を補正可能なヘッド駆動手段を回転ドラムの
   外周部にそれぞれ取り付けた磁気記録再生装置におい
   て、 レーザ光を出射するレーザ光出力手段と、 前記レーザ光が入射されて前記レーザ光を分光するビー
   ムスプリッタと、 前記各ヘッド、前記各ヘッドの保持部材または前記各ヘ
   ッドのヘッド駆動手段の何れかに設けた回折格子と、 前記ビームスプリッタから出射されたレーザ光が照射さ
   れる前記各回折格子にて回折された各回折光がそれぞれ
   入射されるヘッド位置検出手段とを有して構成したこと
   を特徴とする磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】複数ヘッドのそれぞれに取り付けられて、
   前記各ヘッドをトラック形成方向と直交する方向に駆動
   し、記録されたトラックに一致するように前記各ヘッド
   の走査軌跡を補正可能なヘッド駆動手段を回転ドラムの
   外周部にそれぞれ取り付けた磁気記録再生装置におい
   て、 レーザ光を出射するレーザ光出力手段と、 前記レーザ光が入射されて前記レーザ光を分光するビー
   ムスプリッタと、 前記各ヘッド、前記各ヘッドの保持部材または前記各ヘ
   ッドのヘッド駆動手段の何れかに設けた回折格子と、 前記ビームスプリッタから出射されたレーザ光が照射さ
   れる前記各回折格子にて回折された各回折光がそれぞれ
   入射されるヘッド位置検出手段と、 前記ヘッド位置検出手段に入射される前記各回折光を一
   斉に取り込んで前記各ヘッドの位置を観測するヘッド位
   置観測手段とを有して構成したことを特徴とする磁気記
   録再生装置。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２に記載された磁気
   記録再生装置において、 前記回折格子はホログラムとし、 前記したレーザ光出力手段と、ビームスプリッタと、回折
   格子と、一つのヘッド位置検出手段とは一体的に構成し
   て、前記回転する回転ドラムとは分離して固定させたこ
   とを特徴とする回転ドラム磁気記録再生装置。