JP2002195536A - 廃油燃焼装置 - Google Patents
廃油燃焼装置Info
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- JP2002195536A JP2002195536A JP2000386861A JP2000386861A JP2002195536A JP 2002195536 A JP2002195536 A JP 2002195536A JP 2000386861 A JP2000386861 A JP 2000386861A JP 2000386861 A JP2000386861 A JP 2000386861A JP 2002195536 A JP2002195536 A JP 2002195536A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】従来のいずれの装置等では、廃油燃焼装置のノ
ズルに固形物が詰まるのを確実に防止することができな
かった。 【解決手段】廃油Ｏと共に存在する固形物Ｋのうちフィ
ルター５を通過できない大きさのものは超音波発振器１
３の振動によって１ｍｍより小さくなるように破砕され
ない限り、フィルター５を通過して送給空間９へは移動
できない。従って、送給空間９にはフィルター５を通過
できる１ｍｍより小さい固形物Ｋのみしか存在せず、ま
たノズル３１の孔の大きさは１．５ｍｍであり、ノズル
３１の孔を通過できる固形物Ｋだけがノズル３１へ供給
される。従って、ノズル５１の孔に固形物Ｋが詰まるの
を確実に防止することができる。
ズルに固形物が詰まるのを確実に防止することができな
かった。 【解決手段】廃油Ｏと共に存在する固形物Ｋのうちフィ
ルター５を通過できない大きさのものは超音波発振器１
３の振動によって１ｍｍより小さくなるように破砕され
ない限り、フィルター５を通過して送給空間９へは移動
できない。従って、送給空間９にはフィルター５を通過
できる１ｍｍより小さい固形物Ｋのみしか存在せず、ま
たノズル３１の孔の大きさは１．５ｍｍであり、ノズル
３１の孔を通過できる固形物Ｋだけがノズル３１へ供給
される。従って、ノズル５１の孔に固形物Ｋが詰まるの
を確実に防止することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は廃油燃焼装置に係
り、特にノズルから廃油を放出して燃焼させる廃油燃焼
装置に関するものである。
り、特にノズルから廃油を放出して燃焼させる廃油燃焼
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年においては、種々の廃棄物による環
境破壊が極めて重要な社会問題となっているが、特に廃
油の処理方法が問題視されている。そこで、廃油を燃料
とする廃油燃焼装置が考えられており、この廃油燃焼装
置の殆どはノズルから廃油を放出し、これに着火して燃
焼させるものである。ところが、廃油には固形物が混じ
っており、これがノズルに詰まってしまう問題がある。
この固形物は、例えば料理の揚げ物に用いた動植物油系
の廃油では天滓、炭、煤等であり、その他鉱物油系の廃
油においても種々の固形物が混じっているのが通常であ
る
境破壊が極めて重要な社会問題となっているが、特に廃
油の処理方法が問題視されている。そこで、廃油を燃料
とする廃油燃焼装置が考えられており、この廃油燃焼装
置の殆どはノズルから廃油を放出し、これに着火して燃
焼させるものである。ところが、廃油には固形物が混じ
っており、これがノズルに詰まってしまう問題がある。
この固形物は、例えば料理の揚げ物に用いた動植物油系
の廃油では天滓、炭、煤等であり、その他鉱物油系の廃
油においても種々の固形物が混じっているのが通常であ
る
【０００３】廃油燃焼装置のノズルに固形物が詰まるの
を防止するため、タンクの入り口や配管途中にフィルタ
ーを配置し、このフィルターに固形物を捕捉させる方法
がある。また、特開平１０−３１１５２５号、特開平１
１０８２９２９号に示されているように、ノズルや配管
内で固形物を微粒化させる方法がある。その他、廃油に
軽油、灯油を混ぜて固形物を溶解させる方法、ノズルを
加熱して廃油の流動性をよくしてタールがノズルに付着
するのを防止しようとすることも行われている。
を防止するため、タンクの入り口や配管途中にフィルタ
ーを配置し、このフィルターに固形物を捕捉させる方法
がある。また、特開平１０−３１１５２５号、特開平１
１０８２９２９号に示されているように、ノズルや配管
内で固形物を微粒化させる方法がある。その他、廃油に
軽油、灯油を混ぜて固形物を溶解させる方法、ノズルを
加熱して廃油の流動性をよくしてタールがノズルに付着
するのを防止しようとすることも行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フィル
ターに固形物を単に捕捉させても、フィルターの定期的
な清掃が必要になるばかりか、フィルターから除去した
固形物が廃棄物として発生することになってしまう。即
ち、燃焼可能な固形物であっても、廃油と分離して除却
しなくてはならず、多くの廃棄物を排出することにな
る。また、単に固形物を微粒化させただけでは、この微
粒化された固形物がノズルの孔より小さくなるとは限ら
ず、固形物がノズルに詰まるのを確実に防止することは
できない。さらに、固形物を軽油等で溶解する方法は軽
油等を準備しなくてはならないばかりか、作業が煩雑で
あり、さらに軽油等では溶解しない炭化物もある。従っ
て、従来のいずれの装置、方法でも、廃油燃焼装置のノ
ズルに固形物が詰まるのを確実に防止することができな
かった。
ターに固形物を単に捕捉させても、フィルターの定期的
な清掃が必要になるばかりか、フィルターから除去した
固形物が廃棄物として発生することになってしまう。即
ち、燃焼可能な固形物であっても、廃油と分離して除却
しなくてはならず、多くの廃棄物を排出することにな
る。また、単に固形物を微粒化させただけでは、この微
粒化された固形物がノズルの孔より小さくなるとは限ら
ず、固形物がノズルに詰まるのを確実に防止することは
できない。さらに、固形物を軽油等で溶解する方法は軽
油等を準備しなくてはならないばかりか、作業が煩雑で
あり、さらに軽油等では溶解しない炭化物もある。従っ
て、従来のいずれの装置、方法でも、廃油燃焼装置のノ
ズルに固形物が詰まるのを確実に防止することができな
かった。
【０００５】本発明は上記した問題点に鑑みて為された
ものであり、ノズルに固形物が詰まるのを確実に防止す
ることができると共に、燃焼可能な廃油中の固形物を燃
焼させることが可能な廃油燃焼装置を提供することを目
的とする。
ものであり、ノズルに固形物が詰まるのを確実に防止す
ることができると共に、燃焼可能な廃油中の固形物を燃
焼させることが可能な廃油燃焼装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１の発明は、廃油を収容するタンクと、前記
タンク内の廃油を送給する送給手段と、前記送給手段に
よって送給された廃油をノズルから放出して燃焼させる
燃焼手段とを具備する廃油燃焼装置において、前記タン
ク内の廃油と共に存在する固形物を微細化するための破
砕手段と、前記タンク内に前記ノズルの孔より小さい固
形物のみが通過できるフィルターとを具備し、前記フィ
ルターを通過した固形物のみを廃油と共に前記送給手段
によって前記ノズルへ送給することを特徴とする廃油燃
焼装置である。
に、請求項１の発明は、廃油を収容するタンクと、前記
タンク内の廃油を送給する送給手段と、前記送給手段に
よって送給された廃油をノズルから放出して燃焼させる
燃焼手段とを具備する廃油燃焼装置において、前記タン
ク内の廃油と共に存在する固形物を微細化するための破
砕手段と、前記タンク内に前記ノズルの孔より小さい固
形物のみが通過できるフィルターとを具備し、前記フィ
ルターを通過した固形物のみを廃油と共に前記送給手段
によって前記ノズルへ送給することを特徴とする廃油燃
焼装置である。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１に記載した廃
油燃焼装置において、フィルターはタンクの内部空間を
２つに区画するように配置され、前記フィルターを境に
して一方側の内部空間に廃油と共に収容された固形物を
微細化するように破砕手段を配置し、且つ他方側の内部
空間に送給手段を接続したことを特徴とする廃油燃焼装
置である。
油燃焼装置において、フィルターはタンクの内部空間を
２つに区画するように配置され、前記フィルターを境に
して一方側の内部空間に廃油と共に収容された固形物を
微細化するように破砕手段を配置し、且つ他方側の内部
空間に送給手段を接続したことを特徴とする廃油燃焼装
置である。
【０００８】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載した廃油燃焼装置において、破砕手段は超音波発
振器によって構成されていることを特徴とする廃油燃焼
装置である。
に記載した廃油燃焼装置において、破砕手段は超音波発
振器によって構成されていることを特徴とする廃油燃焼
装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態に係
る廃油燃焼装置１を図面に従って説明する。図１は廃油
燃焼装置１の構成を示す図であり、図２、図３に廃油燃
焼装置に備えられるタンクの詳細な構造を示す。符号３
はタンクを示し、このタンク３の本体４の内部空間には
１ｍｍメッシュのステンレス製網より成るフィルター５
が配置されている。フィルター５によって区画された本
体４の一方側の内部空間によって破砕空間７が構成さ
れ、他方側の内部空間によって送給空間９が構成されて
いる。
る廃油燃焼装置１を図面に従って説明する。図１は廃油
燃焼装置１の構成を示す図であり、図２、図３に廃油燃
焼装置に備えられるタンクの詳細な構造を示す。符号３
はタンクを示し、このタンク３の本体４の内部空間には
１ｍｍメッシュのステンレス製網より成るフィルター５
が配置されている。フィルター５によって区画された本
体４の一方側の内部空間によって破砕空間７が構成さ
れ、他方側の内部空間によって送給空間９が構成されて
いる。
【００１０】タンク３の本体４の底板１１には破砕手段
としての超音波発振器１３が取り付けられており、この
超音波発振器１３は破砕空間７に対応する位置に備えら
れている。超音波発振器１３は振動板を有するいわゆる
振動板タイプである。超音波発振器１３の仕様は、発振
方式：トランジスター回路による自動発振、高周波最大
出力：６００Ｗ、発振周波数：２４ＫＨｚ、電源：ＡＣ
２００Ｖ ４Ａ、外形寸法：幅２８３ｍｍ×奥行３６７
×ｍｍ×高さ１０９ｍｍである。
としての超音波発振器１３が取り付けられており、この
超音波発振器１３は破砕空間７に対応する位置に備えら
れている。超音波発振器１３は振動板を有するいわゆる
振動板タイプである。超音波発振器１３の仕様は、発振
方式：トランジスター回路による自動発振、高周波最大
出力：６００Ｗ、発振周波数：２４ＫＨｚ、電源：ＡＣ
２００Ｖ ４Ａ、外形寸法：幅２８３ｍｍ×奥行３６７
×ｍｍ×高さ１０９ｍｍである。
【００１１】図２、図３に示すようにタンク３の本体４
には油受け板１５が設けられており、この油受け板１５
は中央部分が最も低くなるように両側部分が傾斜してい
る。そして、油受け板１５の平坦な中央部分には３つの
丸穴１７が形成されている。３つの丸穴１７にはゴミ捕
りカゴ１９が接続され、このゴミ捕りカゴ１９は本体４
の内部空間へ突出して備えられている。タンク３の本体
４には蓋板２１が蝶番２３を介して開閉自在に取り付け
られている。この蓋板２１には取っ手２５が取り付けら
れている。
には油受け板１５が設けられており、この油受け板１５
は中央部分が最も低くなるように両側部分が傾斜してい
る。そして、油受け板１５の平坦な中央部分には３つの
丸穴１７が形成されている。３つの丸穴１７にはゴミ捕
りカゴ１９が接続され、このゴミ捕りカゴ１９は本体４
の内部空間へ突出して備えられている。タンク３の本体
４には蓋板２１が蝶番２３を介して開閉自在に取り付け
られている。この蓋板２１には取っ手２５が取り付けら
れている。
【００１２】タンク３の本体４の送給空間９には送給管
２５が接続管２８、３０及び太径のケーシング３３、３
５を介して接続されている。図１に示すように送給管２
５の途中部分にはポンプ２７が設けられている。送給手
段は、送給管２５、接続管２８、３０、ケーシング３
３、３５及びポンプ２７によって構成されている。送給
管２５はバーナー２９に接続され、送給管２５はバーナ
ー２９に備えられたノズル３１に接続されている。ノズ
ル３１の孔の大きさ（内径）は１．５ｍｍで、フィルタ
ー５のメッシュの大きさ１ｍｍより大きく設定されてい
る。なお、図２、図３に示すように送給管２５には太径
のケーシング３３、３５が連通している。ケーシング３
５には廃油の流動性を高め、送給しやすくするためのヒ
ーター３９が取り付けられている。
２５が接続管２８、３０及び太径のケーシング３３、３
５を介して接続されている。図１に示すように送給管２
５の途中部分にはポンプ２７が設けられている。送給手
段は、送給管２５、接続管２８、３０、ケーシング３
３、３５及びポンプ２７によって構成されている。送給
管２５はバーナー２９に接続され、送給管２５はバーナ
ー２９に備えられたノズル３１に接続されている。ノズ
ル３１の孔の大きさ（内径）は１．５ｍｍで、フィルタ
ー５のメッシュの大きさ１ｍｍより大きく設定されてい
る。なお、図２、図３に示すように送給管２５には太径
のケーシング３３、３５が連通している。ケーシング３
５には廃油の流動性を高め、送給しやすくするためのヒ
ーター３９が取り付けられている。
【００１３】次に、この廃油燃焼装置１の動作について
説明する。廃油Ｏをタンク３の油受け板１５上へ供給す
ると、廃油Ｏは油受け板１５の中央に向かって流れ、丸
穴１７からゴミ捕りカゴ１９を通り、大きなゴミが除去
されてから破砕空間７に流入する。この廃油Ｏには炭化
物等の固形物Ｋが混じっている。超音波発振器１３を作
動させると、タンク３内の廃油Ｏ及び固形物Ｋが振動し
て固形物Ｋが破砕されて微細化される。
説明する。廃油Ｏをタンク３の油受け板１５上へ供給す
ると、廃油Ｏは油受け板１５の中央に向かって流れ、丸
穴１７からゴミ捕りカゴ１９を通り、大きなゴミが除去
されてから破砕空間７に流入する。この廃油Ｏには炭化
物等の固形物Ｋが混じっている。超音波発振器１３を作
動させると、タンク３内の廃油Ｏ及び固形物Ｋが振動し
て固形物Ｋが破砕されて微細化される。
【００１４】破砕空間７内の廃油Ｏ及びフィルター５を
通過できる大きさの固形物Ｋのみが送給空間９へ移動で
きるので、送給空間９にはフィルター５の１ｍｍメッシ
ュを通過した大きさの固形物Ｋだけが存在することにな
る。即ち、廃油Ｏと共に存在する固形物Ｋのうちフィル
ター５を通過できない大きさのものは超音波発振器１３
の振動によって１ｍｍより小さくなるように破砕されな
い限り、フィルター５を通過して送給空間９へは移動で
きない。またフィルター５も超音波発振装置１３によっ
て振動させられるので、フィルター５が固形物Ｋによっ
て目詰まりすることはない。そして、固形物Ｋのうち最
初はフィルター５を通過することができない大きさもの
も、振動によって効率よく微細化されてフィルター５を
通過し送給空間９へ移動する。
通過できる大きさの固形物Ｋのみが送給空間９へ移動で
きるので、送給空間９にはフィルター５の１ｍｍメッシ
ュを通過した大きさの固形物Ｋだけが存在することにな
る。即ち、廃油Ｏと共に存在する固形物Ｋのうちフィル
ター５を通過できない大きさのものは超音波発振器１３
の振動によって１ｍｍより小さくなるように破砕されな
い限り、フィルター５を通過して送給空間９へは移動で
きない。またフィルター５も超音波発振装置１３によっ
て振動させられるので、フィルター５が固形物Ｋによっ
て目詰まりすることはない。そして、固形物Ｋのうち最
初はフィルター５を通過することができない大きさもの
も、振動によって効率よく微細化されてフィルター５を
通過し送給空間９へ移動する。
【００１５】表１、表２は実験データを示すもので、表
１に示すように破砕空間では、超音波によって固形物が
時間の経過とともに破砕されている。また、表２に示す
ように送給空間では、１ｍｍより大きい固形物は存在し
なかった。
１に示すように破砕空間では、超音波によって固形物が
時間の経過とともに破砕されている。また、表２に示す
ように送給空間では、１ｍｍより大きい固形物は存在し
なかった。
【００１６】
【表１】
【表２】
【００１７】ポンプ２７が作動すると、送給空間９にあ
る廃油Ｏと固形物Ｋは接続管２８、ケーシング３３、接
続管３０、ケーシング３５及び送給管２５を通って、バ
ーナー２９のノズル３１から放出される。そして、図示
しない着火手段によってノズル３１から放出される廃油
Ｏと固形物Ｋに着火されて燃焼させられる。上述したよ
うに送給空間９にはフィルター５を通過できる１ｍｍよ
り小さい固形物Ｋのみしか存在せず、またノズル３１の
孔の大きさは１．５ｍｍであり、ノズル３１の孔を通過
できる固形物Ｋだけがノズル３１へ供給される。従っ
て、ノズル３１の孔に固形物Ｋが詰まるのを確実に防止
することができる。
る廃油Ｏと固形物Ｋは接続管２８、ケーシング３３、接
続管３０、ケーシング３５及び送給管２５を通って、バ
ーナー２９のノズル３１から放出される。そして、図示
しない着火手段によってノズル３１から放出される廃油
Ｏと固形物Ｋに着火されて燃焼させられる。上述したよ
うに送給空間９にはフィルター５を通過できる１ｍｍよ
り小さい固形物Ｋのみしか存在せず、またノズル３１の
孔の大きさは１．５ｍｍであり、ノズル３１の孔を通過
できる固形物Ｋだけがノズル３１へ供給される。従っ
て、ノズル３１の孔に固形物Ｋが詰まるのを確実に防止
することができる。
【００１８】以上、本発明の実施の形態について詳述し
てきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設
計の変更などがあっても発明に含まれる。例えば、上記
実施の形態では、超音波発振器１３を底板１１の対応す
る位置に設けるようにしたが、超音波発振器１３を備え
る位置はこれに限定されず、タンク３の側板等、固形物
Ｋを微細化することができれば、いかなる位置に配置し
てもよい。また、超音波発振器１３はタンク３内へ直接
入れて用いる、いわゆる投げ込み式のものを使用しても
よい。
てきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設
計の変更などがあっても発明に含まれる。例えば、上記
実施の形態では、超音波発振器１３を底板１１の対応す
る位置に設けるようにしたが、超音波発振器１３を備え
る位置はこれに限定されず、タンク３の側板等、固形物
Ｋを微細化することができれば、いかなる位置に配置し
てもよい。また、超音波発振器１３はタンク３内へ直接
入れて用いる、いわゆる投げ込み式のものを使用しても
よい。
【００１９】また、上記実施の形態では、１ｍｍメッシ
ュのステンレス製網を用いたが、構成材はステンレスに
限定されずプラスチック製でもよく、さらにメッシュの
大きさはノズルの孔の大きさより小さければよい。即ち
フィルターは、ノズルの孔より小さい固形物のみを通過
させる構成であれば、いかなる材料、構造であってもよ
い。ノズルの孔の大きさが変更されれば、これとの関係
でノズルの孔より小さい固形物のみが通過するようにフ
ィルターも変更されるのは言うまでもない。
ュのステンレス製網を用いたが、構成材はステンレスに
限定されずプラスチック製でもよく、さらにメッシュの
大きさはノズルの孔の大きさより小さければよい。即ち
フィルターは、ノズルの孔より小さい固形物のみを通過
させる構成であれば、いかなる材料、構造であってもよ
い。ノズルの孔の大きさが変更されれば、これとの関係
でノズルの孔より小さい固形物のみが通過するようにフ
ィルターも変更されるのは言うまでもない。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、本発明の廃油燃焼装置に
よればノズルに固形物が詰まるのを確実に防止すること
ができると共に、廃油に混ざっている固形物を燃焼させ
ることができる。
よればノズルに固形物が詰まるのを確実に防止すること
ができると共に、廃油に混ざっている固形物を燃焼させ
ることができる。
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る廃油燃焼装置の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る廃油燃焼装置に備え
られるタンクの断面図である。
られるタンクの断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る廃油燃焼装置に備え
られるタンクの平面図である。
られるタンクの平面図である。
１ 廃油燃焼装置 ３ タン
ク ５ フィルター ７ 破砕
空間 ９ 送給空間 １３ 超音
波発振器 ２５ 送給管 ２７ ポ
ンプ ２８、３０ 接続管 ３０ 接
続管 ３１ ノズル ３３、３５ ケ
ーシング
ク ５ フィルター ７ 破砕
空間 ９ 送給空間 １３ 超音
波発振器 ２５ 送給管 ２７ ポ
ンプ ２８、３０ 接続管 ３０ 接
続管 ３１ ノズル ３３、３５ ケ
ーシング
Claims (3)
- 【請求項１】廃油を収容するタンクと、前記タンク内の
廃油を送給する送給手段と、前記送給手段によって送給
された廃油をノズルから放出して燃焼させる燃焼手段と
を具備する廃油燃焼装置において、前記タンク内の廃油
と共に存在する固形物を微細化するための破砕手段と、
前記タンク内に前記ノズルの孔より小さい固形物のみが
通過できるフィルターとを具備し、前記フィルターを通
過した固形物のみを廃油と共に前記送給手段によって前
記ノズルへ送給することを特徴とする廃油燃焼装置。 - 【請求項２】請求項１に記載した廃油燃焼装置におい
て、フィルターはタンクの内部空間を２つに区画するよ
うに配置され、前記フィルターを境にして一方側の内部
空間に廃油と共に収容された固形物を微細化するように
破砕手段を配置し、且つ他方側の内部空間に送給手段を
接続したことを特徴とする廃油燃焼装置。 - 【請求項３】請求項１又は請求項２に記載した廃油燃焼
装置において、破砕手段は超音波発振器によって構成さ
れていることを特徴とする廃油燃焼装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000386861A JP2002195536A (ja) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | 廃油燃焼装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000386861A JP2002195536A (ja) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | 廃油燃焼装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002195536A true JP2002195536A (ja) | 2002-07-10 |
Family
ID=18853894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000386861A Pending JP2002195536A (ja) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | 廃油燃焼装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002195536A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008051431A (ja) * | 2006-08-25 | 2008-03-06 | Shinko Plantech Co Ltd | 副生油処理装置及び副生油処理方法 |
| US7585170B2 (en) | 2002-12-19 | 2009-09-08 | Yamaichi Metal Co., Ltd. | Animal and vegetable oils combustor |
| CN104959237A (zh) * | 2015-07-08 | 2015-10-07 | 福州大学 | 智能清堵器 |
-
2000
- 2000-12-20 JP JP2000386861A patent/JP2002195536A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7585170B2 (en) | 2002-12-19 | 2009-09-08 | Yamaichi Metal Co., Ltd. | Animal and vegetable oils combustor |
| JP2008051431A (ja) * | 2006-08-25 | 2008-03-06 | Shinko Plantech Co Ltd | 副生油処理装置及び副生油処理方法 |
| JP4549328B2 (ja) * | 2006-08-25 | 2010-09-22 | 新興プランテック株式会社 | 副生油処理装置及び副生油処理方法 |
| CN104959237A (zh) * | 2015-07-08 | 2015-10-07 | 福州大学 | 智能清堵器 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081202 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090407 |