JP2002195368A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 寸法公差などによるパワーローラの位置ずれ
を吸収しながらも、伝達トルクの低下を防止する。 【解決手段】 アッパーリンク４のリンク支持部材１２
はケーシング１０側に結合される一方、ロアリンク５の
リンク支持部材３０はスタッドボルト３３、３４及びナ
ット３３ａ３４ａを介してシリンダボディ６０側に締結
され、このナットを緩めた場合には、ロアリンク５を長
手方向のみへ所定の範囲で許容するノックピン３２と、
ロケート穴６０Ｂを形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に用いられ
るトロイダル型無段変速機のリンクの位置決め構造の改
良に関する。

【０００２】

【従来の技術】トロイダル型無段変速機のトラニオンを
支持するリンクの構造としては、特開平１−２１２６１
号公報等に示すものが知られている。

【０００３】これについて説明すると、図７に示すよう
に、トロイド状の溝を対向面に形成して同軸上に軸支さ
れた一対の入出力ディスクに狭持、押圧される一対のパ
ワーローラ１Ｌ、１Ｒは、入出力ディスクの回転軸Ｃ₀
を挟んで配設された一対のトラニオン３Ｌ、３Ｒに基端
を支持されたピボットシャフト２、２によって回転自在
に軸支され、トラニオン３Ｌ、３Ｒはそれぞれ回転軸３
ｚ、３ｚの軸方向及び軸回りに変位可能にシリンダボデ
ィ６０側で支持される。

【０００４】そして、トラニオン３Ｌ、３Ｒの下端に連
結した油圧シリンダ６、６が、トラニオン３Ｌ、３Ｒを
軸方向へ駆動することで、パワーローラ１Ｌ、１Ｒは回
転軸３ｚ回りに回動（傾転という）し、入力ディスクと
出力ディスクの接触半径が変化して変速比が連続的に変
更される。

【０００５】対向配置されたトラニオン３Ｌ、３Ｒは、
その上端をアッパーリンク４によって、下端をロアリン
ク５によって相互に連結され、パワーローラ１Ｌ、１Ｒ
に加わるスラスト力に抗して、アッパーリンク４、ロア
リンク５はトラニオン３Ｌ、３Ｒの回転軸３ｚ、３ｚ間
の軸間距離を一定に保持し、また、トラニオン３Ｌ、３
Ｒの上部を入出力ディスクの回転軸Ｃ₀方向へ移動する
のを規制している。

【０００６】このアッパーリンク４は、中央に設けた貫
通孔４Ｃがボルト１７及びナット１８を介してケーシン
グ１０の上部側に固設されたリンク支持部材９２と係合
して、揺動自在かつ所定の範囲で水平方向へ変位可能に
支持される一方、両端部に設けた貫通孔４Ｌ、４Ｒを介
してトラニオン３Ｌ、３Ｒと連結し、トラニオン３Ｌ、
３Ｒの相反する軸方向変位に応じて、リンク支持部材９
２を中心に揺動するとともに、トラニオン３Ｌ、３Ｒの
回転軸３ｚ回りの変位を許容する。

【０００７】このため、トラニオン３Ｌ、３Ｒの上端側
の回転軸部３ａと貫通孔４Ｌの間には、貫通孔４Ｌ内周
と摺接する球面軸受７と、回転軸部３ａ外周と球面軸受
７内周の間を転動するニードルベアリング８がそれぞれ
介装され、トラニオン３Ｌに対するアッパーリンク４の
傾斜を許容する一方、トラニオン３Ｌに加わるスラスト
力を支持する。なお、アッパーリンク４の反対側の端部
に形成された貫通孔４Ｒとトラニオン３Ｒも同様に連結
され、球面軸受７と回転軸部３ａ、３ｂの間に介装され
たニードルベアリング８によって、トラニオン３Ｒは軸
回りの回転を円滑に行うことができる。

【０００８】同様に、ロアリンク５は、中央に設けた貫
通孔５Ｃがシリンダボディ６０側に締結されたリンク支
持部材９３と係合して、揺動自在に支持される一方、両
端部に設けた貫通孔５Ｌ、５Ｒを介してトラニオン３
Ｌ、３Ｒと連結し、トラニオン３Ｌ、３Ｒの相反する軸
方向変位に応じて、リンク支持部材９３を中心に揺動す
るとともに、トラニオン３Ｌ、３Ｒの回転軸３ｚ回りの
変位を許容する。

【０００９】このため、トラニオン３Ｌ、３Ｒの下端側
の回転軸部３ｂと貫通孔５Ｌの間には、貫通孔５Ｌ内周
と摺接する球面軸受７と、回転軸部３ｂ外周と球面軸受
７内周の間を転動するニードルベアリング８がそれぞれ
介装され、トラニオン３Ｌに対するロアリンク５の傾斜
を許容する一方、トラニオン３Ｌに加わるスラスト力を
支持する。なお、ロアリンク５の反対側の端部に形成さ
れた貫通孔５Ｒとトラニオン３Ｒも同様に連結され、球
面軸受７と回転軸部３ｂの間に介装されたニードルベア
リング８によって、トラニオン３Ｒは軸回りの回転を円
滑に行うことができる。

【００１０】こうして、リンク支持部材９２、９３はア
ッパーリンク４、ロアリンク５を揺動自由に支持して、
回転軸３ｚ回り及び軸方向へ変位するトラニオン３Ｌ、
３Ｒの軸間距離を一定に保って円滑に変速動作を行うと
ともに、所定の範囲でアッパーリンク４の水平方向の変
位を許容するため、製造上の寸法公差などによるパワー
ローラ１Ｌ、１Ｒの位置ずれを吸収するものである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなトロイダル型無段変速機では、動力伝達を行うた
めに油圧シリンダ６、６を相反する方向へそれぞれ加圧
すると、トラニオン３Ｌ、３Ｒに加わる力の作用線Ｆ
ｄ、Ｆｕ（図中上下の矢印方向）と、動力伝達によって
入出力ディスクからパワーローラ１Ｌ、１Ｒに加わる力
の作用線（入出力ディスクとの接触転点における接線方
向の力）ＦＬ、ＦＲは異なるため、トラニオン３Ｌ、３
Ｒにはこれら力の作用線Ｆｄ、ＦｕとＦＬ、ＦＲの距離
Ｌに応じてモーメントが発生し、このモーメントを支持
するための力Ｆｓがアッパーリンク４に作用する。この
結果、対向するパワーローラ１Ｌ、１Ｒに加わるスラス
ト力（押圧力）には、アッパーリンク４に作用する力Ｆ
ｓの分だけ差が生じ、例えば、図示のように、モーメン
トを支持する力が図中左側へ作用すると、パワーローラ
１Ｒのスラスト力が増大する一方、パワーローラ１Ｌの
スラスト力は減少し、スラスト力の小さい方のパワーロ
ーラ１Ｌが入出力ディスクに対して滑りやすくなるた
め、伝達トルクが低下するという問題があった。

【００１２】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、寸法公差などによるパワーローラの位置ず
れを吸収しながらも、伝達トルクの低下を防止可能なト
ロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、同軸上に
配置された入力ディスク及び出力ディスクを挟んで対向
配置されるとともに、これら入出力ディスクに狭持され
たパワーローラを回転自在かつ傾転自在に支持するトラ
ニオンと、前記一対のトラニオンを相反する軸方向へそ
れぞれ駆動するとともに、トラニオンの基端側で結合し
たアクチュエータと、両端部を介してトラニオンの先端
側を連結するとともに、ケーシング側に配設された第１
リンク支持部材で中央部を揺動自在に支持された第１リ
ンクと、両端部を介してトラニオンの基端側を連結する
とともに、アクチュエータボディ側に配設された第２リ
ンク支持部材で中央部を揺動自在に支持された第２リン
クとを備えたトロイダル型無段変速機において、前記第
１リンク支持部材はケーシング側に結合される一方、第
２リンク支持部材は締結手段を介してアクチュエータボ
ディ側に結合され、この締結手段を緩めた場合には、前
記第２リンク、及び第２リンク支持部材を第２リンクの
長手方向のみへ所定の範囲で変位を許容する調整手段
と、前記入出力ディスクの軸方向へ変位するのを規制す
る手段とを備える。

【００１４】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記調整手段は、前記アクチュエータボディまた
は第２リンク支持部材の一方に設けたノックピンと、他
方に設けたロケート穴で構成され、このロケート穴はノ
ックピンを入出力ディスクの軸方向で位置決めを行う一
方、第２リンクの長手方向への変位を許容する。

【００１５】また、第３の発明は、同軸上に配置された
入力ディスク及び出力ディスクを挟んで対向配置される
とともに、これら入出力ディスクに狭持されたパワーロ
ーラを回転自在かつ傾転自在に支持するトラニオンと、
前記一対のトラニオンを相反する軸方向へそれぞれ駆動
するとともに、トラニオンの基端側で結合したアクチュ
エータと、両端部を介してトラニオンの先端側を連結す
るとともに、ケーシング側に配設された第１リンク支持
部材で中央部を揺動自在に支持された第１リンクと、両
端部を介してトラニオンの基端側を連結するとともに、
アクチュエータボディ側に配設された第２リンク支持部
材で中央部を揺動自在に支持された第２リンクとを備え
たトロイダル型無段変速機において、前記第１リンク支
持部材はケーシング側に結合される一方、第２リンク支
持部材はアクチュエータボディ側に結合されるととも
に、このアクチュエータボディは締結手段を介してケー
シングに結合されて、この締結手段を緩めた場合には、
アクチュエータボディが第２リンクの長手方向のみへ所
定の範囲で変位するのを許容する第２調整手段を備え
る。

【００１６】また、第４の発明は、前記第３の発明にお
いて、前記第２調整手段は、前記アクチュエータボディ
またはケーシングの一方に設けたノックピンと、他方に
設けたロケート穴で構成され、このロケート穴はノック
ピンを入出力ディスクの軸方向で位置決めを行う一方、
第２リンクの長手方向への変位を許容する。

【００１７】

【発明の効果】したがって、第１の発明は、締結手段を
緩めることにより、第２リンクは、第２リンク支持部材
によって揺動自由に支持されながら、調整手段によって
第２リンクの長手方向へ変位可能かつ規制手段によって
入出力ディスクの軸方向で固定され、この状態で無段変
速機を運転して、入出力ディスク及びパワーローラを回
転させると、各部材の加工精度及び組み立て精度の誤差
を吸収するため、パワーローラの位置は、第２リンクの
長手方向に沿って変位する。この運転状態で、締結手段
を再び締結すると、この状態で調整手段は固定されると
ともに第２リンク支持部材はアクチュエータボディ側に
結合され、第２リンクはパワーローラが加工精度及び組
み立て精度の誤差を吸収した位置、すなわちスラスト力
が等しい状態を維持して揺動自在に支持されるため、動
力を伝達する際には、前記従来例と同様にモーメントを
支持するための力が第１リンクに加わっても、第１リン
クはアクチュエータボディ側に支持されて前記従来例の
ように長手方向へ変位することがなく、さらに第２リン
クは調整手段によってパワーローラに加わるスラスト力
が等しくなる状態を保持でき、各部品の寸法公差を吸収
しながらも、前記従来例のようなパワーローラの滑りを
抑制して、設計値に応じた伝達トルクを確保することが
可能となって、トロイダル型無段変速機の性能を向上さ
せることができる。

【００１８】また、第２の発明は、アクチュエータボデ
ィまたは第２リンク支持部材の一方に設けたノックピン
と、他方に設けたロケート穴によって、第２リンクの長
手方向への変位のみを許容することで、締結手段を緩め
た際には、パワーローラに加わるスラスト力が等しくな
る状態へ第２リンク支持部材の長手方向の変位を許容し
ながら入出力ディスクの軸方向の位置決めを保持するこ
とができる。

【００１９】また、第３の発明は、締結手段を緩めるこ
とにより、第２リンク支持部材を結合したアクチュエー
タボディは、第２調整手段を介してケーシングに対して
第２リンクの長手方向のみへ変位可能となり、この状態
で無段変速機を運転して、入出力ディスク及びパワーロ
ーラを回転させると、各部材の加工精度及び組み立て精
度の誤差を吸収するため、パワーローラの位置は、第２
リンクの長手方向に沿って変位し、この運転状態で、締
結手段を再び締結すると、アクチュエータボディはケー
シングに結合され、第２リンクはアクチュエータボディ
とケーシングの第２調整手段によってパワーローラに加
わるスラスト力が等しくなる状態を保持できるのに加
え、このパワーローラの位置ずれ補正は、アクチュエー
タボディとケーシングの締結手段を緩めるだけで良いた
め、作業性を向上させることができる。

【００２０】また、第４の発明は、アクチュエータボデ
ィまたはケーシングの一方に設けたノックピンと、他方
に設けたロケート穴によって、アクチュエータボディが
第２リンクの長手方向のみへ変位するのを許容すること
で、締結手段を緩めた際には、パワーローラに加わるス
ラスト力が等しくなる状態へ第２リンク支持部材と結合
したアクチュエータボディを第２リンクの長手方向のみ
へ変位を許容しながら入出力ディスクの軸方向の位置決
めを保持することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００２２】図１〜図４は、２組の入出力ディスク２
０、２１及び２０Ａ、２１Ａからなるダブルキャビティ
型の無段変速機に本発明を適用した一例を示し、入力デ
ィスク２０、出力ディスク２１からなる変速ユニットを
第１トロイダル変速ユニットとし、入力ディスク２０
Ａ、出力ディスク２１Ａからなる変速ユニットを第２ト
ロイダル変速ユニットとする。

【００２３】図１、図２において、第１トロイダル変速
ユニットは、トロイド状の溝を対向面に形成した一対の
入力ディスク２０、出力ディスク２１に挟持される一対
のパワーローラ１Ｌ、１Ｒは、入出力ディスク２０、２
１の入力軸２５の軸線＝回転軸Ｃ₀を挟んで配設された
一対のトラニオン３Ｌ、３Ｒに基端を支持されたピボッ
トシャフト２、２によって回転自在に軸支される。

【００２４】また、第２トロイダル変速ユニットも上記
と同様に構成され、入力ディスク２０Ａ、出力ディスク
２１Ａに挟持される一対のパワーローラ１Ｌ、１Ｒは、
入力軸２５を挟んで配設された図示しない一対のトラニ
オンに基端を支持されたピボットシャフトによって回転
自在に軸支される。

【００２５】入力ディスク２０、２０Ａと出力ディスク
２１、２１Ａは、入力軸２５の同軸上に配置されて、入
力ディスク２０、２０Ａは入力軸２５と回転方向で結合
する一方、出力ディスク２１、２１Ａは入力軸２５に対
して相対回転自在に軸支されている。

【００２６】そして、第１トロイダル変速ユニットの出
力ディスク２１と第２トロイダル変速ユニットの出力デ
ィスク２１Ａは、双方の中間に設けた出力歯車２６と結
合してカウンターシャフト２７を介して図示しない駆動
軸へパワーローラ１Ｌ、１Ｒの傾転角に応じた変速比で
動力を伝達する。なお、本実施形態では、カウンターシ
ャフト２７が第２トロイダル変速部の下方に配置され、
ギアハウジング２８に覆われた出力歯車２６とカウンタ
ーシャフト２７はスプライン結合されて、カウンターシ
ャフト２７が脱着可能な構成となっている。

【００２７】図２において、第１トロイダル変速ユニッ
トは、入出力ディスク２０、２１の回転軸Ｃ₀（入力軸
２５の軸線）と直交する平面内で、この回転軸Ｃ₀を挟
んだ左右に配設されたトラニオン３Ｌ、３Ｒは、上端部
及び下端部に回転軸３ｚと同軸の回転軸部３ａ、３ｂを
形成する一方、回転軸部３ａ、３ｂの間には入出力ディ
スク２０、２１の外周方向へ所定量だけオフセットした
オフセット部３ｃがそれぞれ形成され、ピボットシャフ
ト２はトラニオン３の回転軸と直交するようにオフセッ
ト部３ｃで基端側を支持される。

【００２８】トラニオン３の下端側の回転軸部３ｂは、
回転軸３ｚの軸方向へ変位可能、かつ軸回りに回転可能
な油圧シリンダ６（アクチュエータ）のロッド６ｂを介
してピストン６ａと結合しており、油圧シリンダ６への
供給油圧に応じてトラニオン３Ｌ、３Ｒは図中上下方向
の回転軸３ｚ方向へ変位するとともに、このトラニオン
３Ｌ、３Ｒの軸方向変位に伴って、パワーローラ１Ｌ、
１Ｒが傾転するため、トラニオン３は回転軸３ｚ回りに
回動する。なお、油圧シリンダ６はケーシング１０と結
合したシリンダボディ６０及びシリンダボディ底部６１
（アクチュエータボディ）内に形成される。

【００２９】一方、対向するトラニオン３Ｌ、３Ｒの上
端及び下端側の回転軸部３ａ、３ｂは、入出力ディスク
２０、２１の回転軸Ｃ₀と直交する平面内で揺動自在な
アッパーリンク４（第１リンク）、ロアリンク５（第２
リンク）を介して相互に連結され、これらアッパーリン
ク４及びロアリンク５は、ピボットシャフト２、２に取
り付けられたパワーローラ１Ｌ、１Ｒからのスラスト力
（押圧力）を支持する。

【００３０】ここで、アッパーリンク４、ロアリンク５
の長手方向の両端部及び中央部にはそれぞれ貫通孔が形
成されて、両端部側の貫通孔４Ｌ、４Ｒ及び５Ｌ、５Ｒ
でトラニオン３Ｌ、３Ｒの回転軸部３ａ、３ｂをそれぞ
れ挿通する一方、中央部の貫通孔４Ｃ、５Ｃは ケーシ
ング１０及びシリンダボディ６０側から入出力ディスク
２０、２１の回転軸Ｃ₀へ向けて、それぞれ図中上下方
向へ突設されたリンク支持部材１２、３０によって揺動
自在に支持される。

【００３１】左右の油圧シリンダ６、６がトラニオン３
Ｌ、３Ｒを、相反する軸方向へ同期的に駆動すると、ア
ッパーリンク４、ロアリンク５はトラニオン３Ｌ、３Ｒ
の軸方向変位に応じて、リンク支持部材１２、３０のピ
ン１４、３５を支点にして、主に入出力ディスク２０、
２１の回転軸Ｃ₀と直交する平面内で揺動する。

【００３２】このため、トラニオン３Ｌ、３Ｒの回転軸
部３ａ、３ｂと、アッパーリンク４及びロアリンク５の
両端部の貫通孔４Ｌ、４Ｒ及び５Ｌ、５Ｒとの間には、
球面軸受７とニードルベアリング８がそれぞれ介装さ
れ、トラニオン３に対するアッパーリンク４及びロアリ
ンク５の傾斜を許容する一方、アッパーリンク４及びロ
アリンク５はトラニオン３Ｌ、３Ｒの径方向の変位を規
制して、パワーローラ１Ｌ、１Ｒに加わるスラスト力に
よって、トラニオン３の回転軸３ｚ、３ｚが変位するの
を防止する。

【００３３】トラニオン３の回転軸部３ａ、３ｂの外周
には、ニードルベアリング８が係合し、さらに、ニード
ルベアリング８の外周には球面軸受７の内周が係合し、
この球面軸受７の外周に形成した球面が、各貫通孔４
Ｌ、４Ｒ及び５Ｌ、５Ｒの内周と係合する。

【００３４】ここで、アッパーリンク４を揺動自由に支
持するリンク支持部材１２は、一端にボルト１５を挿通
するための貫通孔を備えた筒状部材で形成されており、
図２に示すように、側面に設けた一対の貫通孔１２ａに
はアッパーリンク４を揺動自在に支持するためのピン１
４、１４が嵌合し、これらピン１４は入出力ディスク２
０、２１の回転軸Ｃ₀と平行して配設され、リンク支持
部材１２から突出した先端でアッパーリンク４と結合す
ることで揺動自在に支持する。

【００３５】そして、リンク支持部材１２は底部（図中
下方）に開口した貫通孔に挿通されたボルト１５を介し
て位置決め部材１１に締結される。

【００３６】位置決め部材１１はケーシング１０の内周
上面に取り付けられるもので、ケーシング１０内周に当
接する上面には、ケーシング１０に予め固設されたノッ
クピン９と係合して、位置決め部材１１が所定の位置か
らずれないように位置決めされる。位置決め部材１１は
回転軸Ｃ₀側からケーシング１０に締結されるボルト１
７、１７によってケーシングへ結合される。

【００３７】一方、回転軸Ｃ₀側の位置決め部材１１に
はリンク支持部材１２の内周と嵌合する凸部１１ａが形
成され、この凸部１１ａにはボルト１５と螺合するため
のネジ穴が形成され、位置決め部材１１を介してリンク
支持部材１２はケーシング１０内周の所定の位置に固定
される。

【００３８】一方、入出力ディスクの回転軸Ｃ₀を挟ん
でリンク支持部材１２と対峙するシリンダボディ６０に
は、ロアリンク５を揺動自由に支持するリンク支持部材
３０を固定するための台座６０Ａが上方に突設される。

【００３９】台座６０Ａの上面にはリンク支持部材３０
を収装するようコの字状断面の凹部６０Ｃが設けられ、
この凹部６０Ｃの水平方向（図中Ｘ軸方向）の寸法は、
リンク支持部材３０が図２のＸ軸方向へ所定の範囲で変
位可能な値に設定され、リンク支持部材３０の側面と凹
部６０Ｃの内周との間には変位量に応じた所定の間隙を
形成可能となる。

【００４０】ロアリンク５を揺動自由に支持するリンク
支持部材３０は、図１に示すように、入出力ディスク２
０、２１の回転軸Ｃ₀と平行してピン３５、３５を突設
して上記アッパーリンク４側と同様に、ロアリンク５の
中央の貫通孔５Ｃには、これらピン３５、３５と嵌合す
る貫通孔を介して結合し、ピン３５によってロアリンク
５を揺動自在に支持する。

【００４１】ここで、ロアリンク５のリンク支持部材３
０下面からは、図中上下方向（Ｚ軸方向）にスタッドボ
ルト３３、３４がそれぞれ２つ突設されて、これらスタ
ッドボルト３３、３４は台座６０Ａ及びシリンダボディ
底部６１に設けた貫通孔６０Ｄに挿通されるとともに、
シリンダボディ６０下面またはシリンダボディ底部６１
の下面から突出した端部にナット３３ａ、３４ａを螺合
することで、リンク支持部材３０を台座６０Ａに締結す
る。

【００４２】なお、貫通孔６０Ｄの内径はスタッドボル
ト３３、３４の外径よりも大きく設定されて、後述する
リンク支持部材３０のＸ軸方向の位置調整を可能にす
る。

【００４３】そして、リンク支持部材３０と台座６０Ａ
の位置決めは、リンク支持部材３０の下面から突設した
ノックピン３２と、台座６０Ａに設けたロケート穴６０
Ｂによって行われる。ロケート穴６０Ｂは図１に示すよ
うに、回転軸Ｃ₀方向（Ｙ軸方向）でノックピン３２と
嵌合してリンク支持部材３０の回転軸Ｃ₀方向の位置決
めを行う一方、図２に示すように、ロアリンク５の長手
方向（図中Ｘ軸方向）ではノックピン３２の変位を所定
の範囲で許容する。

【００４４】このため、ナット３３ａ、３４ａを締結し
たトロイダル型無段変速機の組み立て中は、リンク支持
部材３０のＸ軸方向の位置が、ナット３３ａ、３４ａを
締結した任意の位置に設定される。

【００４５】なお、第２トロイダル変速部のロアリンク
５を支持するリンク支持部材３０も第１トロイダル変速
部と同様に構成されて、ノックピン３２によって回転軸
Ｃ０方向に位置決めされる一方、ロアリンク５の長手方
向（図２のＸ軸方向）へ所定の範囲で変位可能に支持さ
れて、リンク支持部材３０のＸ軸方向の位置が、ナット
３４ａを締結した任意の位置に設定される。

【００４６】ただし、リンク支持部材３０を締結するナ
ット３４ａは、シリンダボディ６０の底面に締結され、
このシリンダボディ６０とシリンダボディ底部６１の間
には、カウンターシャフト２７が配設され、リンク支持
部材３０を締結するナット３４ａと対向するシリンダボ
ディ底部６１には、カウンターシャフト２７を取り外し
た状態でナット３４ａを緩めたり締め込む作業を行うた
めの貫通孔２９が形成されている。

【００４７】さらに、シリンダボディ６０及びシリンダ
ボディ底部６１は、図２、図４に示すように、ノックピ
ン６２で所定の位置へ位置決めされた後、ボルト６４に
よってケーシング１０へ締結される。

【００４８】ここで、トラニオン３Ｌの下端に結合した
ロッド６ｂを覆うピストン６ａのボス部は、図３に示す
ように、シリンダボディ６０及びシリンダボディ底部６
１に形成された貫通孔６０Ｅ、６１ａに挿通されて、こ
れら貫通孔６０Ｅ、６１ａの内径は、ピストン６ａのボ
ス部の外径より大きく設定され、ロッド６ｂ及びピスト
ン６ａのボス部は貫通孔６０Ｅ、６１ａ内で少なくとも
Ｘ軸方向へ所定の範囲で変位可能に挿通される。

【００４９】そして、ピストン６ａを挟んだ上下には、
ロッド６ｂを覆うピストン６ａのボス部の外周に複数の
シールリング７１が係合し、これらシールリング７１が
貫通孔６０Ｅ、６１ａ内周に摺接することで油圧シリン
ダ６内の油圧が保持される。

【００５０】ロッド６ｂ及びピストン６ａのボス部の貫
通孔６０Ｅ、６１ａ内での変位を許容するため、シール
リング７１の内周とピストン６ａのボス部との間には径
方向に所定の間隙７１ａがそれぞれ形成されており、同
様に、油圧シリンダ６の内周と摺接するピストンリング
７０と、ピストン６ａの外周の間には径方向に所定の間
隙７０ａが形成されて、リンク支持部材３０及びロアリ
ンク５のＸ軸方向の位置決めによるロッド６ｂ及びピス
トン６ａのボス部の変位を、シールリング７１の間隙７
１ａ及びピストンリング７０の間隙７０ａによって吸収
する。

【００５１】また、シリンダボディ底部６１に形成され
た貫通孔６１ａの下端に対応する位置でロッド６ｂを覆
う及びピストン６ａのボス部の外周にはカラー７２が配
設されて、図５に示すように、パワーローラ１Ｌのスラ
スト力が増大してトラニオン３Ｌが変形し、ロッド６ｂ
の下端が変位したときに、カラー７２が貫通孔６１ａの
下端内周に当接して、シールリング７１が潰されるのを
防止する。図５において、パワーローラ１Ｌのスラスト
力を支持する部位は、トラニオン３Ｌとアッパーリンク
４、ロアリンク５が連結する貫通孔４Ｌ、５Ｌの位置を
示す。

【００５２】なお、トラニオン３Ｒ側のロッド６ｂ及び
ピストンのボス部も、図示はしないが上記と同様に構成
されて、リンク支持部材３０及びロアリンク５のＸ軸方
向の位置決めによるロッド６ｂ及びピストンのボス部の
変位を、シールリング７１の間隙７１ａ及びピストンリ
ング７０の間隙７０ａによって吸収する。

【００５３】以上のように構成され、次に作用について
説明する。

【００５４】トロイダル型無段変速機の組み立てが終了
した時点では、アッパーリンク４は位置決め部材１１に
締結されたリンク支持部材１２によって、Ｘ、Ｙ、Ｚの
各軸方向の所定の位置で位置決めされる一方、ロアリン
ク５は台座６０Ａに締結されたリンク支持部材３０によ
って、Ｘ軸方向にのみ任意の位置で位置決めされてい
る。

【００５５】このため、パワーローラ１Ｌ、１Ｒの位置
ずれを補正する修正工程では、まず、ロアリンク５を揺
動自在に支持するリンク支持部材３０を、シリンダボデ
ィ６０及びシリンダボディ底部６１へ固定していたナッ
ト３３ａ、３４ａを緩める。このとき、第２トロイダル
変速部では、図１、図４に示すように、カウンターシャ
フト２７がナット３４を覆うため、一旦、カウンターシ
ャフト２７を取り外す。

【００５６】ナット３３ａ、３４ａを緩めることによ
り、リンク支持部材３０はロケート穴６０Ｂに案内され
て、図２の水平方向（Ｘ軸方向）へ所定の範囲で変位可
能となる一方、入出力ディスク２０、２１の回転軸Ｃ₀
方向への変位が規制され、ロアリンク５は、リンク支持
部材３０と共にその長手方向（図２のＸ軸方向）へ変位
可能となる。

【００５７】この状態で無段変速機を運転して、入出力
ディスク２０、２０Ａ、２１、２１Ａ及びパワーローラ
１Ｌ、１Ｒを回転させると、リンク支持部材３０は台座
６０Ａの凹部６０Ｃ内周でＸ軸方向へ変位し、ロアリン
ク５が長手方向に沿ってのみ変位することで各部材の加
工精度及び組み立て精度の誤差を吸収し、パワーローラ
１Ｌ、１Ｒの位置は位置ずれを補正された所定の位置に
位置決めされる。

【００５８】このロアリンク５のＸ軸方向の変位に伴っ
て、貫通孔５Ｌ、５Ｒを介して連結されたトラニオン３
Ｌ、３Ｒの下部に設けたロッド６ｂ、６ｂも変位する
が、上記したように、ピストンリング７０及びシールリ
ング７１に設けた間隙７０ａ、７１ａによって貫通孔６
０Ｅ、６１ａ内での変位が許容される。

【００５９】そして、この運転状態で、ナット３３ａ、
３４ａを再び締結すると、リンク支持部材３０はシリン
ダボディ６０及びシリンダボディ底部６１に結合され、
ロアリンク５はパワーローラ１Ｌ、１Ｒが加工精度及び
組み立て精度の誤差を吸収した位置、すなわち前記従来
例に示したスラスト力が等しい状態を維持して揺動自在
に支持されることになる。

【００６０】したがって、動力を伝達する際に、前記従
来例と同様にモーメントを支持するための力Ｆｓ（図７
参照）がアッパーリンク４に加わっても、アッパーリン
ク４は水平方向へ変位することがないため、パワーロー
ラ１Ｌ、１Ｒに加わるスラスト力が等しくなる状態を保
持でき、ロアリンク５側で各部品の寸法公差を吸収しな
がらも、前記従来例のようなパワーローラの滑りを抑制
して、設計値に応じた伝達トルクを確保することが可能
となって、トロイダル型無段変速機の性能を向上させる
ことができるのである。

【００６１】また、ロアリンク５側でのＸ軸方向の位置
決め調整によって、ロッド６ｂ、６ｂの軸線と貫通孔６
０Ｅ、６１ａの軸線がずれる場合もあるが、ピストンリ
ング７０及びシールリング７１に設けた間隙７０ａ、７
１ａによって、このずれが吸収されるため、ピストンリ
ング７０及びシールリング７１が潰れることはなく、ト
ラニオン３Ｌ、３Ｒの軸方向変位及び回転方向の抵抗が
増大するのを防いで、円滑な動作を確保することができ
るのである。

【００６２】なお、上記ロアリンク５の位置決め調整終
了後には、カウンターシャフト２７が再び出力歯車２６
に組み付けられる。

【００６３】また、上記実施形態において、各部材の加
工精度及び組み立て精度の誤差を吸収するパワーローラ
１Ｌ、１Ｒの位置調整を、無段変速機の組み立て後に行
ったが、例えば、所定期間毎に行えば、経年変化による
パワーローラ１Ｌ、１Ｒの位置ずれを吸収することがで
きる。

【００６４】図６は第２の実施形態を示し、前記第１実
施形態のリンク支持部材３０と台座６０Ａとの位置決め
を行うノックピン３２のＸ軸方向への変位を規制する一
方、シリンダボディ６０及びシリンダボディ底部６１と
ケーシング１０の位置決めを行うノックピン６２に係合
するロケート穴６３を、Ｘ軸方向へ所定の範囲で変位可
能としたもので、その他の構成は、前記第１実施形態と
同様である。

【００６５】リンク支持部材３０はノックピン３２を介
してＸ、Ｙ軸方向の所定の位置に位置決めされた状態
で、ナット３３ａ、３４ａによって締結されている。

【００６６】一方、ケーシング１０から突設したノック
ピン６２と係合するロケート穴６３はシリンダボディ６
０及びシリンダボディ底部６１に貫通形成されるととも
に、Ｘ軸方に延びた長穴として形成され、シリンダボデ
ィ６０及びシリンダボディ底部６１のＹ軸方向の位置決
めを行い、Ｘ軸方向ではシリンダボディ６０及びシリン
ダボディ底部６１の変位を所定の範囲で許容する。

【００６７】そして、図１に示したような、シリンダボ
ディ６０及びシリンダボディ底部６１をケーシング１０
に締結するボルト６４は、シリンダボディ６０及びシリ
ンダボディ底部６１に形成された長穴状の貫通孔を挿通
して、Ｘ軸方向の任意の位置でシリンダボディ６０及び
シリンダボディ底部６１を締結することができる。

【００６８】この場合では、トロイダル型無段変速機の
組み立てが終了した時点で、アッパーリンク４は位置決
め部材１１に締結されたリンク支持部材１２によって、
Ｘ、Ｙ、Ｚの各軸方向の所定の位置で位置決めされる一
方、ロアリンク５側は台座６０Ａを介してシリンダボデ
ィ６０、シリンダボディ底部６１に締結されたリンク支
持部材３０によって、Ｘ軸方向にのみ任意の位置で位置
決めされている。

【００６９】したがって、パワーローラ１Ｌ、１Ｒの位
置ずれを補正する修正工程では、ボルト６４を緩めて、
シリンダボディ６０及びシリンダボディ底部６１をケー
シング１０に対してＸ軸方向への変位を許容する。

【００７０】この状態で無段変速機を運転して、入出力
ディスク２０、２０Ａ、２１、２１Ａ及びパワーローラ
１Ｌ、１Ｒを回転させると、リンク支持部材３０は台座
６０Ａを介して支持されるシリンダボディ６０及びシリ
ンダボディ底部６１とともにＸ軸方向へ変位し、ロアリ
ンク５が長手方向に沿ってのみ変位することで各部材の
加工精度及び組み立て精度の誤差を吸収し、パワーロー
ラ１Ｌ、１Ｒの位置は位置ずれを補正された所定の位置
に位置決めされる。

【００７１】そして、この運転状態で、ボルト６４を再
び締結すると、シリンダボディ６０及びシリンダボディ
底部６１はケーシング１０に結合され、ロアリンク５は
パワーローラ１Ｌ、１Ｒが加工精度及び組み立て精度の
誤差を吸収した位置、すなわち前記従来例に示したスラ
スト力が等しい状態を維持して揺動自在に支持されるこ
とになる。

【００７２】こうして、前記第１実施形態のように、カ
ウンターシャフト２７を脱着する必要がないため、生産
性を向上させながら、パワーローラ１Ｌ、１Ｒに加わる
スラスト力が等しくなる状態を保持でき、ロアリンク５
側で各部品の寸法公差を吸収しながらも、前記従来例の
ようなパワーローラの滑りを抑制して、設計値に応じた
伝達トルクを確保することが可能となって、トロイダル
型無段変速機の性能及び生産性を向上させることができ
るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示すトロイダル型無段変速
機の横断面図。

【図２】同じく図１のＡ−Ａ矢示縦断面図。

【図３】同じくロッド部の拡大断面図。

【図４】同じくシリンダボディの底面図。

【図５】トラニオンの変形の様子を示す概念図。

【図６】第２の実施形態を示すシリンダボディの底面
図。

【図７】従来のトロイダル型無段変速機を示す縦断面
図。

【符号の説明】 １Ｌ、１Ｒ パワーローラ ３Ｌ、３Ｒ トラニオン ３ｚ 回転軸 ４ アッパーリンク ５ ロアリンク ６ 油圧シリンダ ９ ノックピン １０ ケーシング １１ 位置決め部材 １１ａ 凸部 １２ リンク支持部材 １４ ピン １５ ボルト ２０、２０Ａ 入力ディスク ２１、２１Ａ 出力ディスク ２５ 入力軸 ２６ 出力歯車 ２７ カウンターシャフト ２８ ギアハウジング ２９ 貫通孔 ３０ リンク支持部材 ３２ ノックピン ３３ スタッドボルト ３３ａ ナット ３４ スタッドボルト ３４ａ ナット ３５ ピン ６０ シリンダボディ ６０Ａ 台座 ６０Ｂ ロケート穴 ６０Ｃ 凹部 ６０Ｄ、６０Ｅ 貫通孔 ６１ シリンダボディ底部 ６２ ノックピン ６３ ロケート穴 ６４ ボルト ７０ ピストンリング ７０ａ 間隙 ７１ シールリング ７１ａ 間隙 ７２ カラー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】同軸上に配置された入力ディスク及び出力
   ディスクを挟んで対向配置されるとともに、これら入出
   力ディスクに狭持されたパワーローラを回転自在かつ傾
   転自在に支持するトラニオンと、 前記一対のトラニオンを相反する軸方向へそれぞれ駆動
   するとともに、トラニオンの基端側で結合したアクチュ
   エータと、 両端部を介してトラニオンの先端側を連結するととも
   に、ケーシング側に配設された第１リンク支持部材で中
   央部を揺動自在に支持された第１リンクと、 両端部を介してトラニオンの基端側を連結するととも
   に、アクチュエータボディ側に配設された第２リンク支
   持部材で中央部を揺動自在に支持された第２リンクとを
   備えたトロイダル型無段変速機において、 前記第１リンク支持部材はケーシング側に結合される一
   方、第２リンク支持部材は締結手段を介してアクチュエ
   ータボディ側に結合され、この締結手段を緩めた場合に
   は、前記第２リンク、及び第２リンク支持部材を第２リ
   ンクの長手方向のみへ所定の範囲で変位を許容する調整
   手段と、前記入出力ディスクの軸方向へ変位するのを規
   制する手段とを備えたことを特徴とするトロイダル型無
   段変速機。
2. 【請求項２】前記調整手段は、前記アクチュエータボデ
   ィまたは第２リンク支持部材の一方に設けたノックピン
   と、他方に設けたロケート穴で構成され、このロケート
   穴はノックピンを入出力ディスクの軸方向で位置決めを
   行う一方、第２リンクの長手方向への変位を許容するこ
   とを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速
   機。
3. 【請求項３】同軸上に配置された入力ディスク及び出力
   ディスクを挟んで対向配置されるとともに、これら入出
   力ディスクに狭持されたパワーローラを回転自在かつ傾
   転自在に支持するトラニオンと、 前記一対のトラニオンを相反する軸方向へそれぞれ駆動
   するとともに、トラニオンの基端側で結合したアクチュ
   エータと、 両端部を介してトラニオンの先端側を連結するととも
   に、ケーシング側に配設された第１リンク支持部材で中
   央部を揺動自在に支持された第１リンクと、 両端部を介してトラニオンの基端側を連結するととも
   に、アクチュエータボディ側に配設された第２リンク支
   持部材で中央部を揺動自在に支持された第２リンクとを
   備えたトロイダル型無段変速機において、 前記第１リンク支持部材はケーシング側に結合される一
   方、第２リンク支持部材はアクチュエータボディ側に結
   合されるとともに、このアクチュエータボディは締結手
   段を介してケーシングに結合されて、この締結手段を緩
   めた場合には、アクチュエータボディが第２リンクの長
   手方向のみへ所定の範囲で変位するのを許容する第２調
   整手段を備えたことを特徴とするトロイダル型無段変速
   機。
4. 【請求項４】前記第２調整手段は、前記アクチュエータ
   ボディまたはケーシングの一方に設けたノックピンと、
   他方に設けたロケート穴で構成され、このロケート穴は
   ノックピンを入出力ディスクの軸方向で位置決めを行う
   一方、第２リンクの長手方向への変位を許容することを
   特徴とする請求項３に記載のトロイダル型無段変速機。