JP2002193132A - 後輪操舵装置 - Google Patents
後輪操舵装置Info
- Publication number
- JP2002193132A JP2002193132A JP2000396052A JP2000396052A JP2002193132A JP 2002193132 A JP2002193132 A JP 2002193132A JP 2000396052 A JP2000396052 A JP 2000396052A JP 2000396052 A JP2000396052 A JP 2000396052A JP 2002193132 A JP2002193132 A JP 2002193132A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- extension
- suspension member
- rear wheel
- wheel steering
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- Pending
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 後輪操舵装置において、延長部１ｃのサス
ペンションメンバ９９への取り付け構造を剛構造とする
こと。 【解決手段】 延長部１ｃのサスペンションメンバ９９
への取り付けを、延長部１ｃを直接抱持する１対のブラ
ケット９１・９２を介して、ボルトで行う。
ペンションメンバ９９への取り付け構造を剛構造とする
こと。 【解決手段】 延長部１ｃのサスペンションメンバ９９
への取り付けを、延長部１ｃを直接抱持する１対のブラ
ケット９１・９２を介して、ボルトで行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、後輪操舵装置に関
し、特に後輪操舵装置のサスペンションメンバへの固定
構造に関する。
し、特に後輪操舵装置のサスペンションメンバへの固定
構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４及び図５に示すように、従来の後輪
操舵装置１０は、ハウジング１と、ハウジング１の一端
部に螺着された延長部１ｃと、ハウジング１及び延長部
１ｃ内を挿通するロッド１９と、ハウジング１内に配設
されてロッド１９を軸方向移動させることにより後輪を
操行させる駆動部（図示略）とを備える。しかして、ハ
ウジング１には、プレート７０が一体形成されており、
このプレート７０がネジ７２にてサスペンションメンバ
９９に固定されている。また、延長部１ｃ上にはグロメ
ット６０が嵌装されており、このグロメット６０を抱持
するブラケット６１をサスペンションメンバ９９にネジ
６２で固定されている。かようにして、後輪操舵装置１
０は、サスペンションメンバ９９に固定・保持される。
操舵装置１０は、ハウジング１と、ハウジング１の一端
部に螺着された延長部１ｃと、ハウジング１及び延長部
１ｃ内を挿通するロッド１９と、ハウジング１内に配設
されてロッド１９を軸方向移動させることにより後輪を
操行させる駆動部（図示略）とを備える。しかして、ハ
ウジング１には、プレート７０が一体形成されており、
このプレート７０がネジ７２にてサスペンションメンバ
９９に固定されている。また、延長部１ｃ上にはグロメ
ット６０が嵌装されており、このグロメット６０を抱持
するブラケット６１をサスペンションメンバ９９にネジ
６２で固定されている。かようにして、後輪操舵装置１
０は、サスペンションメンバ９９に固定・保持される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、グロメ
ット６０は弾性体で形成されているので、このグロメッ
ト６０を介して支持される延長部１ｃは、プレート７０
を介してリジッドな態様でサスペンションメンバ９９に
支持されるハウジング１に比べて、柔支持構造となって
おり、図示されないタイヤからの力に対して剛性が低
く、理論的には、車種によっては操安性の低下を招来す
る危惧がないとは言えない。
ット６０は弾性体で形成されているので、このグロメッ
ト６０を介して支持される延長部１ｃは、プレート７０
を介してリジッドな態様でサスペンションメンバ９９に
支持されるハウジング１に比べて、柔支持構造となって
おり、図示されないタイヤからの力に対して剛性が低
く、理論的には、車種によっては操安性の低下を招来す
る危惧がないとは言えない。
【０００４】それ故に、本発明は、かような危惧が惹起
されることがない後輪操舵装置を提供することを、その
技術的課題とする。
されることがない後輪操舵装置を提供することを、その
技術的課題とする。
【０００５】
【課題を解決する為の手段】上記した技術的課題を解決
する為に、講じた技術手段は、特徴事項１に示すよう
に、「ハウジングと、前記ハウジングの一端部に螺着さ
れた延長部と、前記ハウジング及び前記延長部内を挿通
するロッドと、前記ハウジング内に配設されて前記ロッ
ドを軸方向移動させることにより後輪を操行させる駆動
部と、前記ハウジングに一体形成されてサスペンション
メンバに固定されるプレート、前記延長部を直接抱持し
且つ前記サスペンションメンバに固定される一対のブラ
ケットとからなる後輪操舵装置」を構成したことであ
る。
する為に、講じた技術手段は、特徴事項１に示すよう
に、「ハウジングと、前記ハウジングの一端部に螺着さ
れた延長部と、前記ハウジング及び前記延長部内を挿通
するロッドと、前記ハウジング内に配設されて前記ロッ
ドを軸方向移動させることにより後輪を操行させる駆動
部と、前記ハウジングに一体形成されてサスペンション
メンバに固定されるプレート、前記延長部を直接抱持し
且つ前記サスペンションメンバに固定される一対のブラ
ケットとからなる後輪操舵装置」を構成したことであ
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の具体例を添付図面
にもとづいて説明する。
にもとづいて説明する。
【０００７】図１において、後輪操舵装置１０は、ハウ
ジング１と、ハウジング１の左側に螺着された延長部１
ｃと、ハウジング１の右側に螺着された円錐部１ｂとを
備える。ハウジング１内には、駆動部の主たる構成要素
であるブラシレスモータ３が配置されており、中空回転
軸５がブラシレスモータ３内を貫通すべく配設されてい
る。
ジング１と、ハウジング１の左側に螺着された延長部１
ｃと、ハウジング１の右側に螺着された円錐部１ｂとを
備える。ハウジング１内には、駆動部の主たる構成要素
であるブラシレスモータ３が配置されており、中空回転
軸５がブラシレスモータ３内を貫通すべく配設されてい
る。
【０００８】中空回転軸５は、図１の左側において、ベ
アリング７により、延長部１ｃの内周部に回転可能に支
承されている。一方、中空回転軸５は、図１の右側にお
いて、ベアリング９により、ハウジング１の内周部１ａ
ｂに回転可能に支承されている。尚、ブラシレスモータ
３はハーネス１１によって、図示されない車両用電源に
接続されている。
アリング７により、延長部１ｃの内周部に回転可能に支
承されている。一方、中空回転軸５は、図１の右側にお
いて、ベアリング９により、ハウジング１の内周部１ａ
ｂに回転可能に支承されている。尚、ブラシレスモータ
３はハーネス１１によって、図示されない車両用電源に
接続されている。
【０００９】中空回転軸５は、２段直列に設置された遊
星歯車機構１３に接続されており、更に、遊星歯車機構
１３の後段の出力は、ナット部材１５に接続されてい
る。ナット部材１５は、ベアリング１７によってハウジ
ング１の内周部１ａｂに回転可能に支承されている。こ
れによって、ブラシレスモータ３の回転駆動力は、遊星
歯車機構１３によって減速された後、ナット部材１５に
伝達される。
星歯車機構１３に接続されており、更に、遊星歯車機構
１３の後段の出力は、ナット部材１５に接続されてい
る。ナット部材１５は、ベアリング１７によってハウジ
ング１の内周部１ａｂに回転可能に支承されている。こ
れによって、ブラシレスモータ３の回転駆動力は、遊星
歯車機構１３によって減速された後、ナット部材１５に
伝達される。
【００１０】ロッド１９は、図１の右端に設けられたス
プライン部１９ａにおいて、円錐部１ｂに設けられたス
プラインを備えた支承部１ｂａと嵌合し、円錐部１ｂに
摺動可能に支承されていると共に、図１の左端に設けら
れた摺動部１９ｂにおいて、延長部１ｃに軸方向摺動可
能に支承されている。これによって、ロッド１９は、ハ
ウジング１に対して回転不能に保持されている。
プライン部１９ａにおいて、円錐部１ｂに設けられたス
プラインを備えた支承部１ｂａと嵌合し、円錐部１ｂに
摺動可能に支承されていると共に、図１の左端に設けら
れた摺動部１９ｂにおいて、延長部１ｃに軸方向摺動可
能に支承されている。これによって、ロッド１９は、ハ
ウジング１に対して回転不能に保持されている。
【００１１】また、ロッド１９は、その右端より略４分
の１の長さの部位に、雄ネジ部１９ｃが設けられてお
り、ナット部材１５に設けられた雌ネジ部１５ａと螺着
されている。これにより、ナット部材１５に伝えられた
回転運動は、ロッド１９の軸方向移動として伝達され
る。
の１の長さの部位に、雄ネジ部１９ｃが設けられてお
り、ナット部材１５に設けられた雌ネジ部１５ａと螺着
されている。これにより、ナット部材１５に伝えられた
回転運動は、ロッド１９の軸方向移動として伝達され
る。
【００１２】ロッド１９は、右端（左端）においてユニ
バーサルジョイント２１ａ（２１ｂ）を介してタイロッ
ド２３ａ（２３ｂ）に接続されている。しかして、タイ
ロッド２３ａ（２３ｂ）は、図示されない車両の後輪に
連結されており、ブラシレスモータ３の回転により、ロ
ッド１９が軸方向に移動して、車両の後輪が操行され
る。
バーサルジョイント２１ａ（２１ｂ）を介してタイロッ
ド２３ａ（２３ｂ）に接続されている。しかして、タイ
ロッド２３ａ（２３ｂ）は、図示されない車両の後輪に
連結されており、ブラシレスモータ３の回転により、ロ
ッド１９が軸方向に移動して、車両の後輪が操行され
る。
【００１３】ハウジング１には、プレート７０が一体形
成されている。プレート７０はハウジング１の軸芯と直
交すべくハウジング１に溶接で接合されている。プレー
ト７０の両側には、穴７１・７１が穿設されており、こ
の穴７１・７１を通過する１対のボルト（図示略）が、
従来例と同様に、サスペンションメンバ９９に螺着さ
れ、結果、ハウジング１がサスペンションメンバ９９に
リジッド態様で固定される（２点固定支持）。
成されている。プレート７０はハウジング１の軸芯と直
交すべくハウジング１に溶接で接合されている。プレー
ト７０の両側には、穴７１・７１が穿設されており、こ
の穴７１・７１を通過する１対のボルト（図示略）が、
従来例と同様に、サスペンションメンバ９９に螺着さ
れ、結果、ハウジング１がサスペンションメンバ９９に
リジッド態様で固定される（２点固定支持）。
【００１４】図２及び図３に示されるように、延長部１
ｃはブラケット９１のＲ部９１ｒとブラケット９２のＲ
部９２ｒで直接対向抱持されている。この抱持状態にお
いては、ブラケット９１の一方の側に形成された穴９１
ａ（ブラケット９１の他方の側に形成された穴９１ｂ）
及びブラケット９２の一方の側部に形成された穴９２ａ
（ブラケット９２の他方の側部に形成された穴９２ｂ）
を通過ないし挿通したボルト９３がサスペンションメン
バ９９に螺着されている。尚、ブラケット９２のＲ部９
２ｒを受容するために、サスペンションメンバ９９に
は、半円溝９８が形成されている。
ｃはブラケット９１のＲ部９１ｒとブラケット９２のＲ
部９２ｒで直接対向抱持されている。この抱持状態にお
いては、ブラケット９１の一方の側に形成された穴９１
ａ（ブラケット９１の他方の側に形成された穴９１ｂ）
及びブラケット９２の一方の側部に形成された穴９２ａ
（ブラケット９２の他方の側部に形成された穴９２ｂ）
を通過ないし挿通したボルト９３がサスペンションメン
バ９９に螺着されている。尚、ブラケット９２のＲ部９
２ｒを受容するために、サスペンションメンバ９９に
は、半円溝９８が形成されている。
【００１５】かようにして、延長部１ｃもまた、ハウジ
ング１と同様に、剛構造にてサスペンションメンバ９９
に支持され、後輪操舵装置１０のサスペンションメンバ
９９への取り付け強度が、向上する。ハウジング１のサ
スペンションメンバ９９への取り付けも、延長部１ｃの
サスペンションメンバ９９への取り付けも、剛構造であ
る点では共通するも、具体的態様は、異なる。この点に
付き、敷衍する。ハウジング１のサスペンションメンバ
９９への取り付けは、ハウジング１と一体のプレート７
０を直接、ボルトでもって、サスペンションメンバ９９
へ固定することによって行われる。これにより、ハウジ
ング１のサスペンションメンバ９９に対する位置関係は
一義的に決定される。これに対して、延長部１ｃのサス
ペンションメンバ９９への取り付けは、延長部１ｃを直
接抱持する１対のブラケット９１・９２を介してなされ
るが、延長部１ｃはハウジング１に螺着されているの
で、ハウジング１に対して回転方向に位相のズレが発生
している場合がある。かかる場合においても、１対のブ
ラケット９１・９２と延長部１ｃとの間にて、上記位相
ズレを吸収することができる。したがって、このような
ハウジング１と延長部１ｃとが別体となっている後輪操
舵装置において、組み付け性を向上させることができ
る。また、延長部１ｃのサスペンションメンバ９９への
取り付けは、延長部１ｃを直接抱持する１対のブラケッ
ト９１・９２を介してなされる構造は、製品のリサイク
ルのための分解作業を容易にできる。
ング１と同様に、剛構造にてサスペンションメンバ９９
に支持され、後輪操舵装置１０のサスペンションメンバ
９９への取り付け強度が、向上する。ハウジング１のサ
スペンションメンバ９９への取り付けも、延長部１ｃの
サスペンションメンバ９９への取り付けも、剛構造であ
る点では共通するも、具体的態様は、異なる。この点に
付き、敷衍する。ハウジング１のサスペンションメンバ
９９への取り付けは、ハウジング１と一体のプレート７
０を直接、ボルトでもって、サスペンションメンバ９９
へ固定することによって行われる。これにより、ハウジ
ング１のサスペンションメンバ９９に対する位置関係は
一義的に決定される。これに対して、延長部１ｃのサス
ペンションメンバ９９への取り付けは、延長部１ｃを直
接抱持する１対のブラケット９１・９２を介してなされ
るが、延長部１ｃはハウジング１に螺着されているの
で、ハウジング１に対して回転方向に位相のズレが発生
している場合がある。かかる場合においても、１対のブ
ラケット９１・９２と延長部１ｃとの間にて、上記位相
ズレを吸収することができる。したがって、このような
ハウジング１と延長部１ｃとが別体となっている後輪操
舵装置において、組み付け性を向上させることができ
る。また、延長部１ｃのサスペンションメンバ９９への
取り付けは、延長部１ｃを直接抱持する１対のブラケッ
ト９１・９２を介してなされる構造は、製品のリサイク
ルのための分解作業を容易にできる。
【００１６】以上、本発明の具体例について説明した
が、本発明は上述した具体例に限定される意図はなく、
本発明の趣旨に沿った形態の構成であれば、どのような
ものでも良い。例えば、ロッド１９が軸方向に移動させ
て車両の後輪を操行させる手段は、電気モータに限られ
ず、他の手段（例えば油圧モータ）でもよいことは勿論
である。
が、本発明は上述した具体例に限定される意図はなく、
本発明の趣旨に沿った形態の構成であれば、どのような
ものでも良い。例えば、ロッド１９が軸方向に移動させ
て車両の後輪を操行させる手段は、電気モータに限られ
ず、他の手段（例えば油圧モータ）でもよいことは勿論
である。
【００１７】
【発明の効果】以上述べた様に、本発明に係る後輪操舵
装置においては、延長部１ｃのサスペンションメンバ９
９への取り付けは、延長部１ｃを直接抱持する１対のブ
ラケット９１・９２を介して、リジッドになされ、取り
付け強度が向上する。しかも延長部１ｃは１対のブラケ
ット９１・９２に対して、相対回転可能となるので、延
長部１ｃとハウジング１との間の回転方向の位相ずれを
吸収できる。更には、延長部１ｃを簡単にサスペンショ
ンメンバ９９から除去できるので、リサイクルの際の分
解作業が容易となる。
装置においては、延長部１ｃのサスペンションメンバ９
９への取り付けは、延長部１ｃを直接抱持する１対のブ
ラケット９１・９２を介して、リジッドになされ、取り
付け強度が向上する。しかも延長部１ｃは１対のブラケ
ット９１・９２に対して、相対回転可能となるので、延
長部１ｃとハウジング１との間の回転方向の位相ずれを
吸収できる。更には、延長部１ｃを簡単にサスペンショ
ンメンバ９９から除去できるので、リサイクルの際の分
解作業が容易となる。
【図１】本発明の実施形態に係る後輪操舵装置の断面図
である。
である。
【図２】図１の後輪操舵装置において、延長部のサスペ
ンションメンバへの取り付け状態を示す分解斜視図であ
る。
ンションメンバへの取り付け状態を示す分解斜視図であ
る。
【図３】図１の後輪操舵装置において、延長部のサスペ
ンションメンバへの取り付け状態を示す断面図（但し、
ボルトは捨象）である。
ンションメンバへの取り付け状態を示す断面図（但し、
ボルトは捨象）である。
【図４】従来の後輪操舵装置の分解斜視図である。
【図５】図４の後輪操舵装置において、延長部のサスペ
ンションメンバへの取り付け状態を示す分解斜視図であ
る。
ンションメンバへの取り付け状態を示す分解斜視図であ
る。
１： ハウジング １ｃ： 延長部 ３： ブラシレスモータ（駆動部） １９： ロッド ７０： プレート ９１： ブラケット ９２： ブラケット ９９： サスペンションメンバ
Claims (1)
- 【請求項１】 ハウジングと、前記ハウジングの一端部
に螺着された延長部と、前記ハウジング及び前記延長部
内を挿通するロッドと、前記ハウジング内に配設されて
前記ロッドを軸方向移動させることにより後輪を操行さ
せる駆動部と、前記ハウジングに一体形成されてサスペ
ンションメンバに固定されるプレート、前記延長部を直
接抱持し且つ前記サスペンションメンバに固定される一
対のブラケットとからなる後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000396052A JP2002193132A (ja) | 2000-12-26 | 2000-12-26 | 後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000396052A JP2002193132A (ja) | 2000-12-26 | 2000-12-26 | 後輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002193132A true JP2002193132A (ja) | 2002-07-10 |
Family
ID=18861413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000396052A Pending JP2002193132A (ja) | 2000-12-26 | 2000-12-26 | 後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002193132A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100692534B1 (ko) | 2005-07-15 | 2007-03-09 | 현대모비스 주식회사 | 일체형 스티어링 프레임 구조 |
| KR101301749B1 (ko) * | 2006-12-12 | 2013-09-10 | 우신공업 주식회사 | 스티어링 기어 프레임 일체형 차체 서브 프레임 |
| DE102007035004B4 (de) | 2006-07-26 | 2019-12-12 | Aisin Seiki K.K. | Radlenkvorrichtung |
-
2000
- 2000-12-26 JP JP2000396052A patent/JP2002193132A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100692534B1 (ko) | 2005-07-15 | 2007-03-09 | 현대모비스 주식회사 | 일체형 스티어링 프레임 구조 |
| DE102007035004B4 (de) | 2006-07-26 | 2019-12-12 | Aisin Seiki K.K. | Radlenkvorrichtung |
| KR101301749B1 (ko) * | 2006-12-12 | 2013-09-10 | 우신공업 주식회사 | 스티어링 기어 프레임 일체형 차체 서브 프레임 |
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