JP2002192999A - 車両用シート自動旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 奇数番目及び偶数番目の一方のシートを旋回
させる際に、他方のシートが勝手に旋回することを確実
に防止して、シートの自動旋回を良好に行う。 【解決手段】 上部にリクライニング機構を有するシー
ト本体が連結された回転リング１５と、このリング１５
と同軸上に配設された駆動ロータ１６と、回転リング１
５及び駆動ロータ１６間に配設された駆動力伝達機構１
７と、前記シート本体に形成した旋回ロック凹部と、こ
の旋回ロック凹部に係合するロック位置及びこれより離
間するロック解除位置に回動可能で、その中間位置で前
記シート本体のリクライニング機構をロック解除状態と
する旋回ロックペダルと、駆動ロータに配設されたカム
板１８と係合することにより、前記旋回ロックペダルを
回動させるカムフォロア１９とを備え、駆動ロータ１６
がカムフォロア１９で旋回ロックペダルを前記中間位置
とする回動位置で停止保持可能に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両等の複数
列の車両シートを旋回させて方向転換を行い、または奇
数列及び偶数列とで交互に旋回させて方向転換する車両
用シート自動旋回装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両用シート自動旋回装置として
は、本出願人が先に提案した特開平８−２８２３４９号
公報に記載されたものがある。この従来例には、鉄道車
両のシート本体を支持台に対して回動自在に配設し、回
動機構をシート本体を連結した回動リング、駆動モータ
によって基準回転位置から１回転分正逆転駆動されるロ
ータと、このロータに取付けられた駆動片と、この駆動
片と係合して回動リングを回動させるブレードと、基準
回転位置に配設されたロック作動機構とを備え、シート
本体の正面着座位置および背面着座位置杆の反転を駆動
モータによるロータの一回転によって旋回ロック解除を
行いながら行うようにした座席反転装置が記載されてい
る。

【０００３】ここで、奇数番目のシート本体と偶数番目
のシート本体とは互いに干渉しないように交互に旋回さ
せるようにしており、奇数番目および偶数番目の一方の
シート本体を旋回させるときに他方のシート本体のリク
ライニング機構のロック解除及び旋回ロック解除を行っ
てシートバックの干渉も生じないようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、上記従来の
車両用シート自動旋回装置にあっては、例えば奇数番目
のシート本体を正面着座位置から背面着座位置に回動す
る際に、偶数番目のシート本体についてはリクライニン
グ機構のロック解除及び旋回ロック解除の双方が同時に
行われるように構成されているので、例えば鉄道車両が
線路がカーブしていて路床にカントが形成されている位
置で、シート本体の旋回を行う場合には、例えば奇数番
目のシート本体を旋回させるために、偶数番目のシート
本体におけるリクライニング機構のロック解除及び旋回
ロック解除を行うと、奇数番目のシート本体については
ロータによって正規に反転作動されるが、偶数番目のシ
ート本体については駆動されることはないので、旋回ロ
ックが解除された状態で、車両の床面の傾斜によってシ
ート本体が勝手に旋回を始める虞れがあり、奇数番目の
シート本体の旋回を妨げる不都合を生じるという未解決
の課題がある。

【０００５】そこで、本発明は、上記従来例の未解決の
課題に着目してなされたものであり、シートの自動旋回
を良好に行うことができ、特に奇数番目及び偶数番目の
一方のシートを旋回させる際に、他方のシートが勝手に
旋回することを確実に防止して、シートの自動旋回を良
好に行うことができる車両用シートの自動旋回装置を提
供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る車両用シートの自動旋回装置は、複
数列に整列されて配設された車両用シートを旋回させて
方向転換を行う車両用シート自動旋回装置において、前
記各車両用シートは、車両床面に旋回可能に配設され、
上部にリクライニング機構を有するシート本体が連結さ
れた旋回円盤と、該旋回円盤と同軸上に配設されて当該
旋回円盤を回転駆動する駆動ロータと、前記旋回円盤及
び駆動ロータとの間に配設された駆動ロータの回転運動
を旋回円盤に選択的に伝達する駆動力伝達機構と、前記
シート本体の下面における回転中心を挟む対称位置に形
成された旋回ロック凹部と、床側の固定部に回動可能に
配設された前記旋回ロック凹部の何れかに係合するロッ
ク位置及びこれより離間するロック解除位置に回動可能
で且つロック位置からロック解除位置に回動させたとき
にその中間位置で前記シート本体のリクライニング機構
をロック状態からロック解除状態とする旋回ロックペダ
ルと、前記駆動ロータに配設されたカム板と係合するこ
とにより、前記旋回ロックペダルをロック位置及びロッ
ク解除位置に回動させるカムフォロアとを有し、前記駆
動ロータの回転をカムフォロアが旋回ロックペダルを中
間位置とする位置で停止保持することを特徴とする。

【０００７】また、請求項２に係る車両用シートの自動
旋回装置は、複数列に整列されて配設された車両用シー
トを奇数列と偶数列とを交互に旋回させて方向転換を行
う車両用シート自動旋回装置において、前記各車両用シ
ートは、車両床面に旋回可能に配設され、上部にリクラ
イニング機構を有するシート部が連結された旋回円盤
と、該旋回円盤と同軸上に配設されて当該旋回円盤を回
転駆動する駆動ロータと、前記旋回円盤及び駆動ロータ
との間に配設された駆動ロータの回転運動を旋回円盤に
選択的に伝達する駆動力伝達機構と、前記シート本体の
下面における回転中心を挟む対称位置に形成された旋回
ロック凹部と、床側の固定部に回動可能に配設された前
記旋回ロック凹部の何れかに係合するロック位置及びこ
れより離間するロック解除位置に回動可能で且つロック
位置からロック解除位置に回動させたときにその中間位
置で前記シート本体のリクライニング機構をロック状態
からロック解除状態とする旋回ロックペダルと、前記駆
動ロータに配設されたカム板と係合することにより、前
記回転ロックペダルをロック位置及びロック解除位置に
回動させるカムフォロアとを有し、シート本体を方向転
換する奇数例及び偶数列の一方については前記駆動ロー
タを所定角度回動させるが、この間に他方については前
記駆動ロータの回転をカムフォロアが旋回ロックペダル
を中間位置とする位置で停止保持することを特徴として
いる。

【０００８】また、請求項３に係る車両用シートの自動
旋回装置は、請求項１に係る発明において、前記駆動ロ
ータの回転停止制御を前記カムフォロアの摺動位置を検
出するスイッチ手段のスイッチ信号によって行うように
構成されていることを特徴としている。

【０００９】更に、請求項４に係る車両用シートの自動
旋回装置は、請求項１に係る発明において、前記駆動ロ
ータの回転停止制御を前記回転ロックペダルの中間位置
への可動を検出するスイッチ手段のスイッチ信号によっ
て行うように構成されていることを特徴としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳述する。図１には、本発明に係る車両用シ
ートの自動旋回装置の一実施形態が示されており、これ
らの図において、全体を符号１で示すものは、鉄道車両
に用いられるベンチ式の方向転換型シートである。

【００１１】この方向転換型シート１は、図１から明ら
かなように、鉄道車両のシート設置床面２上に設置され
た上端を開放した円錐台状の支持台３と、この支持台３
上に回動機構４によって正面着座位置及びこれから１８
０°旋回した背面着座位置との間で旋回自在に配設され
かつ２つのシートクッション５ａ，５ｂと、これらの後
端側にリクライニング機構（図示せず）によって傾動可
能に立設されるシートバック６ａ，６ｂとを有するシー
ト本体７と、シート本体７の下面に旋回中心を挟んで点
対象に配設された旋回ロック凹部８ａ，８ｂと、この旋
回ロック凹部８ａ，８ｂに係合する床面に固定配置され
た旋回ロックペダル９とで構成されている。

【００１２】回動機構４は、図２及び図３に示すよう
に、支持台３の上面に配設された長方形状の取付板１１
と、この取付板１１の上面に垂設された支柱１２の上端
に固定された固定リング１３と、この固定リング１３の
内周面にベアリング１４を介して回動自在に配設され上
面に前記シート本体７が固定された旋回円盤１５と、取
付板１１の上面に回動自在に配設された円盤状の駆動ロ
ータ１６と、この駆動ロータ１６と旋回円盤１５との間
に配設された駆動力伝達機構１７と、駆動ロータ１６に
形成されたカム板１８と、これに係合し且つ駆動ロータ
１６の半径方向に摺動可能に配設されたカムフォロア１
９とを備えている。

【００１３】駆動ロータ１６は、電動モータ２１によっ
て回転駆動される駆動プーリ２２に駆動ベルト２３を介
して連結されており、電動モータ２１を正逆転駆動する
ことにより、時計方向及び反時計方向に３６０°回転駆
動される。

【００１４】駆動力伝達機構１７は、駆動ロータ１６の
上面外周面側に９０°離れて形成された一対の作動ピン
２５ａ，２５ｂと、図４で拡大図示した旋回円盤１５の
下面側に回動可能に配設され且つ作動ピン２５ａ，２５
ｂと係合する係合凸部２６を有する回動レバー２７、こ
の回動レバー２７を係合凹部２６が作動ピン２５ａ，２
５ｂと係合する位置側に付勢するコイルスプリング２８
及び回動レバー２７の係合位置を規制するストッパ２９
を有するプランジャ３０とで構成されている。

【００１５】カム板１８は、作動ピン２５ａ，２５ｂ間
が小径部１８ａとされ、これら以外の外周部が大径部１
８ｂとされ、小径部１８ａ及び大径部１８ｂとの間が緩
やかに傾斜する傾斜部１８ｃで連結された構成を有し、
常時は図３に示すように小径部１８ａの中間点が旋回中
心を通る車幅方向線１８ｄの旋回中心点より右側に一致
する基準位置となるように配設されている。

【００１６】カムフォロア１９は、取付板１１に固定さ
れた支持部材２９に車幅方向線１８ｄの旋回中心点より
右側上に摺動可能に配設され、これに一体に連結された
摺動杆３１の他端に連結されたワイヤ３２を介して旋回
ロックペダル９の回動支点より下方側に連結されてい
る。

【００１７】この旋回ロックペダル９の回動支点より上
方側には旋回ロックペダル９を図３で見て反時計方向即
ち上方端が旋回ロック凹部８ａ，８ｂに係合する方向に
付勢する一端が固定部に固定されたコイルスプリング３
３の他端が取付けられていると共に、シート本体７のリ
クライニング機構のロックを解除するロック解除ワイヤ
を内装したケーブル３４が連結されている。

【００１８】また、駆動ロータ１６には、カム板１８が
基準位置にあることを検出する凹部が形成され、この凹
部に係合するように取付板１１に検出スイッチ３５が固
定配置されている。更に、支持部材２９には、カムフォ
ロア１９の摺動位置がカム板１８の小径部１８ａ及び大
径部１８ｂに係合する位置の中間位置でオン状態となる
検出スイッチ３６が固定配置されている。

【００１９】そして、各方向転換型シート１の検出スイ
ッチ３５及び３６のスイッチ信号が、図５に示すよう
に、各方向転換型シート１の駆動モータ２１を駆動制御
するコントローラ３７に入力されている。このコントロ
ーラ３７には、正面着座位置から背面着座位置への時計
方向旋回または背面着座位置から正面着座位置への反時
計方向旋回を選択する旋回選択スイッチ３８が接続され
ており、この旋回選択スイッチ３８から時計方向旋回時
にスイッチ信号ＳＷ１がオン状態、スイッチ信号ＳＷ２
がオフ状態となり、反時計方向旋回時にスイッチ信号Ｓ
Ｗ２がオン状態、スイッチ信号ＳＷ１がオフ状態とな
り、何れも選択していない中立位置で、スイッチ信号Ｓ
Ｗ１及びＳＷ２が共にオフ状態となる。

【００２０】このコントローラ３７は、例えばマイクロ
コンピュータで構成され、旋回選択スイッチ３８のスイ
ッチ信号ＳＷ１及びＳＷ２の何れかがオン状態となった
ときに図６に示すシート旋回制御処理を実行する。この
シート旋回制御処理は、ステップＳ１で、旋回選択スイ
ッチ３８のスイッチ信号ＳＷ１及びＳＷ２を読込み、次
いでステップＳ２に移行して、スイッチ信号ＳＷ１がオ
ン状態であるか否かを判定し、スイッチ信号ＳＷ１がオ
ン状態であるときには正面着座位置から背面着座位置へ
の時計方向旋回が選択されたものと判断して、ステップ
Ｓ３に移行して、奇数番目及び偶数番目の全ての方向転
換型シート１の駆動モータ２１に対して、逆転駆動信号
を出力する。

【００２１】次いで、ステップＳ４に移行して、各方向
転換型シート１におけるカムフォロア１９の位置を検出
する検出スイッチ３６がオン状態となったか否かを判定
し、これがオフ状態であるときにはオン状態となるまで
待機し、オン状態であるときにはステップＳ５に移行し
て、該当する駆動モータ２１に対する逆転駆動信号の出
力を停止し、次いでステップＳ６に移行して、全ての方
向転換型シート１の検出スイッチ３６がオン状態となっ
たか否かを判定し、全ての検出スイッチ３６がオン状態
ではないときには全ての検出スイッチ３６がオン状態と
なるまで待機し、全ての検出スイッチ３６がオン状態と
なったときにはステップＳ７に移行する。

【００２２】このステップＳ７では、ソフトウェアタイ
マをセットし、次いでステップＳ８に移行して、ソフト
ウェアタイマのタイマ値Ｔが予め設定した所定時間Ｔ１
に達したか否かを判定し、所定時間Ｔ１に達していない
ときには所定時間Ｔ１に達するまで待機し、所定時間Ｔ
１に達したときにはステップＳ９に移行する。

【００２３】このステップＳ９では、奇数番目の方向転
換型シート１の駆動モータ２１に対して逆転駆動信号を
出力し、次いでステップＳ１０に移行して、奇数番目の
何れかの方向転換型シート１における検出スイッチ３５
のスイッチ信号がオフ状態であるか否かを判定し、これ
がオン状態であるときには、オフ状態となるまで待機
し、何れかのスイッチ信号がオフ状態であるときにはス
テップＳ１１に移行して、該当する駆動モータ２１に対
する逆転駆動信号の出力を停止する。

【００２４】次いでステップＳ１２に移行して、奇数番
目の全ての方向転換型シート１における検出スイッチ３
５がオン状態となったか否かを判定し、奇数番目の全て
の方向転換型シート１における検出スイッチ３５がオン
状態となっていないときには前記ステップＳ９に戻り、
全ての検出スイッチ３５がオン状態となったときには、
奇数番目の全ての方向転換型シート１の反時計方向旋回
が終了したものと判断してステップＳ１３に移行する。

【００２５】このステップＳ１３では、偶数番目の各方
向転換型シート１における駆動モータ２１に対して逆転
駆動信号を出力し、次いでステップＳ１４に移行して、
偶数番目の何れかの方向転換型シート１における検出ス
イッチ３５のスイッチ信号がオフ状態であるか否かを判
定し、これがオン状態であるときには、オフ状態となる
まで待機し、何れかのスイッチ信号がオフ状態であると
きにはステップＳ１５に移行して、該当する駆動モータ
２１に対する逆転駆動信号の出力を停止する。

【００２６】次いでステップＳ１６に移行して、偶数番
目の全ての方向転換型シート１における検出スイッチ３
５がオフ状態となったか否かを判定し、偶数番目の全て
の方向転換型シート１における検出スイッチ３５がオフ
状態となっていないときには前記ステップＳ１４に戻
り、全ての検出スイッチ３５がオン状態となったときに
は偶数番目の全ての方向転換型シート１の反時計方向旋
回が終了したものと判断して旋回制御処理を終了する。

【００２７】一方、前記ステップＳ２の判定結果がスイ
ッチ信号ＳＷ１がオフ状態であるときには、スイッチ信
号ＳＷ２がオン状態であり、背面着座位置から正面着座
位置への時計方向旋回が選択されたものと判断して、ス
テップＳ１７に移行して、前述したステップＳ３〜ステ
ップＳ１７の処理において、駆動モータ２１に逆転駆動
信号に代えて正転駆動信号を出力することを除いては同
様の処理を行う正転制御処理を行ってから旋回制御処理
を終了する。

【００２８】次に、上記実施形態の動作を説明する。
今、各方向転換型シート１が正面着座位置にあるものと
すると、図２に示すように、旋回ロック凹部８ａに旋回
ロックペダル９が係合して方向転換型シート１が旋回ロ
ック状態にある。この状態では、図３に示すように、カ
ム板１８の小径部１８ａの中央部にカムフォロア１９が
係合している。また、作動ピン３５ａがプランジャ３０
の係合凸部２６に対して略４５°時計方向に回動した位
置にある。更に、検出スイッチ３５がオフ状態にあり、
検出スイッチ３６もオフ状態にあり、旋回選択スイッチ
３８が中立位置にあって、スイッチ信号ＳＷ１及びＳＷ
２がオフ状態であり、コントローラ３５で、全ての方向
転換型シート１の駆動モータ２１への駆動信号の供給が
停止された状態にある。

【００２９】この方向転換型シート１が正面着座位置に
ある状態で、旋回選択スイッチ３８で、背面着座位置へ
の旋回を選択すると、この旋回選択スイッチ３８から出
力されるスイッチ信号ＳＷ１がオン状態となり、コント
ローラ３７で図６に示す旋回制御処理が実行開始され
る。

【００３０】従って、先ず、全ての方向転換型シート１
の駆動モータ２１が逆転駆動され、これによって駆動プ
ーリ２２を介して駆動ロータ１６が反時計方向に旋回開
始される。この駆動ロータ１６の反時計方向の旋回開始
によって検出スイッチ３５がオン状態となるが、カムフ
ォロア１９はカム板１８の小径部１８ａに係合したまま
であるので、旋回ロックペダル９はその上端部が旋回ロ
ック凹部８ａに係合した状態を維持するため、シート本
体７は旋回ロック状態を維持し、シートバック６ａ，６
ｂを傾動させるリクライニング機構がロック状態にあ
る。

【００３１】この状態で、更に駆動モータ２１が逆転駆
動されて、駆動ロータ１６が基準位置から約４０°回動
すると作動ピン２５ａがプランジャ３０における回動レ
バー２７の係合凸部２６に係合するが、この状態では、
旋回ロックペダル９が旋回ロック凹部８ａに係合した状
態を維持するので、シート本体７は旋回ロック状態を継
続するため、回動リング１５は回動することはなく、作
動ピン２５ａが回動レバー２７の係合凹部２６をコイル
スプリング２８に抗して押圧しながら通過する。

【００３２】その後、作動ピン２５ａが係合凹部２７を
通過し終わって駆動ロータ１６が基準位置から約４５°
回転すると、カム板１８の傾斜部１８ｂがカムフォロア
１９に係合し初め、このためカムフォロア１９が駆動モ
ータ２１の逆転駆動に応じて徐々に右方に摺動し、これ
によって摺動杆３１及びワイヤ３２を介して旋回ロック
ペダル９が図２で反時計方向に徐々に回動される。

【００３３】その後、駆動モータ２１の逆転駆動が継続
されて、図７及び図８に示すように、駆動ロータ１６が
基準位置から約５８°回転すると、カムフォロア１９が
カム板１８の傾斜部１８ｃの中間部付近に係合する状態
となると、旋回ロックペダル９が更に時計方向に回動さ
れ、これによってケーブル３４内のリクライニングロッ
ク解除ワイヤが引っ張られることにより、シートバック
６ａ，６ｂのリクライニング機構におけるロック状態が
解除され、これによってシートバック６ａ，６ｂが略直
立状態の初期位置に復帰を開始する。

【００３４】その後、検出スイッチ３６がオン状態とな
ることにより、駆動モータ２１の逆転駆動が停止され、
この状態では、旋回ロックペダル９が未だ旋回ロック凹
部８ａ内に係合しているので、シート本体７は旋回ロッ
ク状態を継続することから、鉄道車両の床面が路床のカ
ントによって傾斜している場合でも、全ての方向転換型
シート１が勝手に旋回するが確実に阻止される。

【００３５】その後、全ての方向転換型シート１のシー
トバック６ａ，６ｂが初期位置への復帰が完了するに十
分な所定時間Ｔ１が経過すると、奇数番目の方向転換型
シート１の駆動モータ２１に対する逆転方向駆動信号の
出力が再開される。このため、奇数番目の方向転換型シ
ート１に駆動ロータ１６が反時計方向に更に回動するこ
とにより、カムフォロア１９がカム板１８の傾斜部１８
ｃから大径部１８ｂに係合する直前で、旋回ロックペダ
ル９が旋回ロック凹部８ａから離脱して旋回ロック解除
状態となる。

【００３６】その後、駆動ロータ１６が基準位置から反
時計方向に約１２０°程度回動する作動ピン２５ｂがプ
ランジャ３０の係合凸部２６に係合し、この状態で、シ
ート本体７が旋回ロック解除状態であるので、作動ピン
２５ｂが係合凸部２６に係合したまま回動リング１５が
反時計方向に回動を開始し、シート本体７が反時計方向
に旋回を開始する。

【００３７】その後、駆動ロータ１６が基準位置から約
３００°回転すると、シート本体７が背面着座位置に達
して、旋回ロック凹部８ｂが旋回ロックペダル９の上端
側に対向する状態となり、この状態ではカムフォロア１
９が反対側の傾斜部１８ｃに係合する状態となることに
より、シート本体７が再度旋回ロック状態に移行し、そ
の後、駆動ロータ１６が基準位置から約３０６°回転す
ると、作動ピン２５ｂがプランジャ３０の係合凸部２６
を外方に押圧する状態となると共に、カムフォロア１９
がカム板１８の小径部１８ａに係合する状態となり、更
に駆動ローラ１６が反時計方向に回動することにより、
作動ピン２５ｂが係合凸部２６を乗り越え、駆動ロータ
１６が３６０°回転して基準位置に戻ると、検出スイッ
チ３５がオフ状態となることにより、奇数番目の方向転
換型シート１の駆動モータ２１の逆転駆動信号の出力が
停止される。

【００３８】その後、奇数番目の全ての方向転換型シー
トの検出スイッチ３５がオフ状態となって、奇数番目の
方向転換型シート１の背面着座位置への旋回が完了する
と、残りの偶数番目の方向転換型シート１の駆動モータ
２１に対する逆転駆動信号の出力が再開され、奇数番目
の方向転換型シート１と同様に正面着座位置から背面着
座位置の旋回が行われ、偶数番目の方向転換型シート１
における全ての検出スイッチ３５がオフ状態となると、
図６の旋回制御処理が終了される。

【００３９】この正面着座位置から背面着座位置への旋
回時に、既に背面着座位置に旋回されている方向転換型
シート１が存在する場合には、回動リング１５が図３に
おいて１８０°旋回しており、駆動ロータ１６の反時計
方向への回転時における旋回ロックペダル９が旋回ロッ
ク凹部８ｂから離間しているロック解除状態で作動ピン
２５ｂがプランジャ３０における回動レバー２７の係合
凸部２６と係合することがなく、シート本体７は背面着
座位置を継続する。

【００４０】更に、方向転換型シート１を背面着座位置
から正面着座位置に旋回させる場合には、旋回選択スイ
ッチ３８で、背面着座位置への旋回を選択すると、この
旋回選択スイッチ３８から出力されるスイッチ信号ＳＷ
２がオン状態となり、コントローラ３７で図６に示す旋
回制御処理が実行開始されて、駆動ロータ１６が基準位
置から時計方向に回動されることにより、基準位置から
約５８°回転した位置でカムフォロア１９がカム板１８
における傾斜部１８ｃの略中間部に係合して、全ての方
向転換型シート１において旋回ロック状態を継続しなが
らリクライニング機構がロック解除状態となる。その
後、奇数番目の方向転換型シート１が時計方向に旋回さ
れて正面着座位置で旋回ロック状態に復帰し、次いで偶
数番目の方向転換型シート１が時計方向に旋回されて正
面着座位置で旋回ロック状態に復帰することにより、全
ての方向転換型シート１の正面着座位置への旋回が完了
する。

【００４１】このように、上記実施形態によると、方向
転換型シート１を正面着座位置から背面着座位置へまた
はその逆に旋回させる際に、シート本体７の旋回ロック
状態が継続されている状態で、シート本体７のリクライ
ニング機構がロック解除され、一方の奇数番目の方向転
換型シート１の方向転換が行われている時に、他方の偶
数番目の方向転換型シート１が旋回ロック状態を継続す
るので、鉄道車両がカントを設けたコーナーで停車して
いる状態で方向転換型シート１の方向転換を行う場合
に、旋回駆動されていない側の方向転換型シート１が勝
手に旋回することがなく、方向転換操作を確実に行うこ
とができる。

【００４２】尚、上記実施形態においては、方向転換型
シート１の方向転換制御をコントローラ３７でソフトウ
ェア処理することにより行う場合について説明したが、
これに限定されるものではなく、図９に示すように、各
方向転換型シート１における駆動モータ２１の制御回路
を設けるようにしてもよい。

【００４３】この制御回路は、旋回選択スイッチ３８か
ら出力されるスイッチ信号が常開の自己保持接点ｔｈを
有するリレー４１に供給されると共に、モータ駆動回路
４２に供給され、更に、リレー４１と電源ラインとの間
にリレー４１の自己保持接点ｔｈと検出スイッチ３５と
が直列に接続された自己保持回路が介挿されている。ま
た、電源ライン間に検出スイッチ３６と常閉のタイマ接
点ｔｔを有するタイマ４３との直列回路が接続されてい
る。このタイマ４３のタイマ接点ｔｔが自己保持回路と
リレー４１との接続点とモータ駆動回路４２との間に介
挿されている。

【００４４】そして、モータ駆動回路４２は、旋回選択
スイッチ３８からのスイッチ信号ＳＷ１及びＳＷ２が供
給され、スイッチ信号ＳＷ１がオン状態であるときに、
駆動モータ２１を逆転駆動し、スイッチ信号ＳＷ２がオ
ン状態であるときに駆動モータ２１を正転駆動する。

【００４５】また、タイマ４３は、奇数番目の方向転換
型シート１についてはリクライニング機構がロック解除
されて正規の位置に復帰するに十分な時間が設定され、
偶数番目の方向転換型シート１については奇数番目の方
向転換型シート１の方向転換が完了するに十分な時間に
設定されている。

【００４６】従って、上記制御回路を使用することによ
り、旋回選択スイッチ３８で例えば正面着座位置から背
面着座位置への方向転換を選択し、この状態を駆動モー
タ２１が逆転駆動されて検出スイッチ３５がオン状態と
なるまで継続することにより、先ず、モータ駆動回路４
２から駆動モータ２１に逆転駆動信号が出力されて、駆
動ロータ１６が反時計方向に回動され、これによって検
出スイッチ３５がオン状態となることにより、自己保持
回路が形成されてモータ駆動回路４２への作動電源の供
給が継続される。その後、カムフォロア１９がカム板１
８の傾斜部１８ｃの中間位置に達してリクライニング機
構のロック解除状態となると、検出スイッチ３６がオン
状態となる。

【００４７】このため、タイマ４３がセットされ、これ
によってタイマ接点ｔｔが開状態となることにより、モ
ータ駆動回路４２にへの電源供給が停止されることによ
り、駆動モータ２１に対する逆転駆動信号の出力が停止
され、奇数番目の方向転換型シート１に対しては、タイ
マ４３の設定時間が短いことにより、リクライニング機
構が正規位置に復帰するに十分な時間が経過するとタイ
ムアップしてタイマ接点ｔｔが閉状態に復帰し、モータ
駆動回路４２から再度逆転駆動信号が駆動モータ２１に
出力されて、駆動ロータ１６の回転が再開され、奇数番
目の方向転換型シート１が背面着座位置まで旋回され、
その後駆動ロータ１６が基準位置に復帰すると検出スイ
ッチ３５がオフ状態となることにより、自己保持状態が
解除されて、モータ駆動回路４２への電源供給が停止さ
れ、これによって駆動モータ２１の回転が停止される。

【００４８】その後、奇数番目の全ての方向転換型シー
ト１の方向転換が完了するに十分な時間が経過すると、
偶数番目の方向転換型シート１に対する制御回路におけ
るタイマ４３がタイムアップしてタイマ接点ｔｔが閉状
態に復帰して、偶数番目の駆動モータ２１に対する逆転
駆動信号の供給が再開されて、偶数番目の方向転換型シ
ート１が背面着座位置に旋回され、旋回が終了して駆動
ロータ１６が基準位置に復帰すると、検出スイッチ３６
がオフ状態となって自己保持状態が解除されて、モータ
駆動回路４２への電源供給が停止され、これによって駆
動モータ２１の回転が停止される。

【００４９】また、上記実施形態においては、最初に奇
数番目の方向転換型シート１を方向転換する場合につい
て説明したが、これに限定されるものではなく、最初に
偶数番目の方向転換型シート１を方向転換してから奇数
番目の方向転換型シート１を方向転換するようにしても
よく、また、互いに干渉することがない方向転換型シー
ト１を同時に旋回させるようにしてもよく、要は旋回中
の方向転換型シート１以外の方向転換型シートにおいて
カムフォロア１９を中間位置に保持可能に構成されてい
ればよい。

【００５０】更に、上記実施形態においては、カムフォ
ロア１９に検出スイッチ３６を設ける場合について説明
したが、これに限定されるものではなく、旋回ロックペ
ダル９がリクライニング機構のロック解除が可能な回動
角となったことを検出したり、駆動ロータ１６の回転角
を検出してもよく、要はリクライニング機構のロック解
除状態となったことを検出できればよい。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、複数列に整列されて配設された車両用シー
トを旋回させて方向転換を行う車両用シート自動旋回装
置において、前記各車両用シートは、車両床面に旋回可
能に配設され、上部にリクライニング機構を有するシー
ト本体が連結された旋回円盤と、該旋回円盤と同軸上に
配設されて当該旋回円盤を回転駆動する駆動ロータと、
前記旋回円盤及び駆動ロータとの間に配設された駆動ロ
ータの回転運動を旋回円盤に選択的に伝達する駆動力伝
達機構と、前記シート本体の下面における回転中心を挟
む対称位置に形成された旋回ロック凹部と、床側の固定
部に回動可能に配設された前記旋回ロック凹部の何れか
に係合するロック位置及びこれより離間するロック解除
位置に回動可能で且つロック位置からロック解除位置に
回動させたときにその中間位置で前記シート本体のリク
ライニング機構をロック状態からロック解除状態とする
旋回ロックペダルと、前記駆動ロータに配設されたカム
板と係合することにより、前記旋回ロックペダルをロッ
ク位置及びロック解除位置に回動させるカムフォロアと
を有し、前記駆動ロータの回転をカムフォロアが旋回ロ
ックペダルを中間位置とする位置で停止保持するので、
回動ペダルで旋回ロック状態が継続された状態で、リク
ライニング機構のロック解除が行われることになり、こ
の間に旋回駆動されていないシート本体が旋回ロック解
除状態となることを確実に防止することができ、カント
を有するコーナーで車両が停止している状態で、方向転
換操作が開始されたときに、旋回駆動されていないシー
ト本体が勝手に旋回することを確実に阻止して、方向転
換操作を良好に行うことができるという効果が得られ
る。しかも、上記効果をカム板に係合するカムフォロア
を回動ペダルをロック状態及びロック解除状態の中間位
置とする状態で駆動ロータの回転を停止保持するだけで
発揮するとこができ、既存のカム板を有する駆動ロータ
とカムフォロアとを有する車両用シートの自動旋回装置
に大幅な変更を加えることなく、容易に適用することが
できるという効果が得られる。

【００５２】また、請求項２に係る発明によれば、奇数
番目及び偶数番目の方向転換型シートの一方を旋回させ
る際に、他方における駆動ロータをこれに形成したカム
板に係合するカムフォロアが回動ペダルを中間位置とす
る位置で停止保持するので、回動ペダルで旋回ロック状
態が継続された状態で、リクライニング機構のロック解
除が行われることになり、この間に旋回駆動されていな
いシート本体が旋回ロック解除状態となることを確実に
防止することができ、カントを有するコーナーで車両が
停止している状態で、方向転換操作が開始されたとき
に、旋回駆動されていないシート本体が勝手に旋回する
ことを確実に阻止して、方向転換操作を良好に行うこと
ができるという効果が得られる。しかも、上記効果をカ
ム板に係合するカムフォロアを回動ペダルをロック状態
及びロック解除状態の中間位置とする状態で駆動ロータ
の回転を停止保持するだけで発揮するとこができ、既存
のカム板を有する駆動ロータとカムフォロアとを有する
車両用シートの自動旋回装置に大幅な変更を加えること
なく、容易に適用することができるという効果が得られ
る。

【００５３】また、請求項３に係る発明によれば、前記
駆動ロータの回転停止制御を前記カムフォロアの摺動位
置を検出するスイッチ手段のスイッチ信号によって行う
ように構成されているので、カムフォロアの摺動位置を
正確に検出して、リクライニング機構のロック解除を正
確に行うことができるという効果が得られる。

【００５４】更に、請求項４に係る発明によれば、前記
駆動ロータの回転停止制御を前記回転ロックペダルの中
間位置への回転を検出するスイッチ手段のスイッチ信号
によって行うように構成されているので、リクライニン
グ機構のロック解除を行う旋回ロックペダルの回転を直
接検出するので、より確実にリクライニング機構のロッ
ク解除を検出することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両用シートの自動旋回装置の概
略構成を説明するための正面図。

【図２】本発明に係る車両用シートの自動旋回装置の要
部を拡大して示す断面図。

【図３】図２の平面図。

【図４】図３におけるプランジャの拡大平面図。

【図５】本発明に適用し得る制御回路の一例を示すブロ
ック図。

【図６】図５のコントローラで実行する旋回制御処理手
順の一例を示すフローチャート。

【図７】駆動ロータがリクライニング機構ロック解除位
置まで回転した状態を示す図２に同様の拡大断面図。

【図８】図７の平面図。

【図９】本発明に適用し得る制御回路の他の例を示すブ
ロック図。

【符号の説明】

１ 方向転換型シート ２ 床面 ３ 支持台 ４ 回動機構 ７ シート本体 ８ａ 旋回ロック凹部 ８ｂ 旋回ロック凹部 ９ 旋回ロックペダル １１ 取付板 １３ 固定リング １５ 回転リング １６ 駆動ロータ １７ 動力伝達機構 １８ カム板 １９ カムフォロア ２１ 駆動モータ ２５ａ 作動ピン ２５ｂ 作動ピン ３０ プランジャ ３５ 検出スイッチ ３６ 検出スイッチ ３７ コントローラ ３８ 方向選択スイッチ ４１ リレー ４２ モータ駆動回路 ４３ タイマ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数列に整列されて配設された車両用シ
   ートを旋回させて方向転換を行う車両用シート自動旋回
   装置において、前記各車両用シートは、車両床面に旋回
   可能に配設され、上部にリクライニング機構を有するシ
   ート本体が連結された旋回円盤と、該旋回円盤と同軸上
   に配設されて当該旋回円盤を回転駆動する駆動ロータ
   と、前記旋回円盤及び駆動ロータとの間に配設された駆
   動ロータの回転運動を旋回円盤に選択的に伝達する駆動
   力伝達機構と、前記シート本体の下面における回転中心
   を挟む対称位置に形成された旋回ロック凹部と、床側の
   固定部に回動可能に配設された前記旋回ロック凹部の何
   れかに係合するロック位置及びこれより離間するロック
   解除位置に回動可能で且つロック位置からロック解除位
   置に回動させたときにその中間位置で前記シート本体の
   リクライニング機構をロック状態からロック解除状態と
   する旋回ロックペダルと、前記駆動ロータに配設された
   カム板と係合することにより、前記旋回ロックペダルを
   ロック位置及びロック解除位置に回動させるカムフォロ
   アとを有し、前記駆動ロータの回転をカムフォロアが旋
   回ロックペダルを中間位置とする位置で停止保持するこ
   とを特徴とする車両用シート自動旋回装置。
2. 【請求項２】 複数列に整列されて配設された車両用シ
   ートを奇数列と偶数列とを交互に旋回させて方向転換を
   行う車両用シート自動旋回装置において、前記各車両用
   シートは、車両床面に旋回可能に配設され、上部にリク
   ライニング機構を有するシート本体が連結された旋回円
   盤と、該旋回円盤と同軸上に配設されて当該旋回円盤を
   回転駆動する駆動ロータと、前記旋回円盤及び駆動ロー
   タとの間に配設された駆動ロータの回転運動を旋回円盤
   に選択的に伝達する駆動力伝達機構と、前記シート本体
   の下面における回転中心を挟む対称位置に形成された旋
   回ロック凹部と、床側の固定部に回動可能に配設された
   前記旋回ロック凹部の何れかに係合するロック位置及び
   これより離間するロック解除位置に回動可能で且つロッ
   ク位置からロック解除位置に回動させたときにその中間
   位置で前記シート本体のリクライニング機構をロック状
   態からロック解除状態とする旋回ロックペダルと、前記
   駆動ロータに配設されたカム板と係合することにより、
   前記旋回ロックペダルをロック位置及びロック解除位置
   に回動させるカムフォロアとを有し、シート本体を方向
   転換する奇数例及び偶数列の一方については前記駆動ロ
   ータを所定角度回動させるが、この間に他方については
   前記駆動ロータの回転をカムフォロアが旋回ロックペダ
   ルを中間位置とする位置で停止保持することを特徴とす
   る車両用シート自動旋回装置。
3. 【請求項３】 前記駆動ロータの回転停止制御を前記カ
   ムフォロアの摺動位置を検出するスイッチ手段のスイッ
   チ信号によって行うように構成されていることを特徴と
   する請求項１記載の車両用シート自動旋回装置。
4. 【請求項４】 前記駆動ロータの回転停止制御を前記旋
   回ロックペダルの中間位置への可動を検出するスイッチ
   手段のスイッチ信号によって行うように構成されている
   ことを特徴とする請求項１記載の車両用シート自動旋回
   装置。