JP2002192781A - 受像体を移動するための装置及び方法 - Google Patents

受像体を移動するための装置及び方法

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JP2002192781A JP2001328213A JP2001328213A JP2002192781A JP 2002192781 A JP2002192781 A JP 2002192781A JP 2001328213 A JP2001328213 A JP 2001328213A JP 2001328213 A JP2001328213 A JP 2001328213A JP 2002192781 A JP2002192781 A JP 2002192781A
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Michael T Dobbertin
ティ． ドバーティン，ミッシェル
John A Winterberger
エイ． ウィンターバーガー，ジョン
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置合わせ機構において、可動画像ベアリン
グ部材と位置合わされた関係に、受像体を移動するため
の装置および方法を提供する。 【解決手段】 この装置および方法は、正常な動作可能
時間帯外で位置合わせ機構に到着する受像体を考慮して
いる。受像体の到着が遅すぎる場合、受像体は、到着の
遅れを補償するのに充分な時間だけ、可動画像ベアリン
グ部材のそれより高い速度まで加速される。次いで受像
体は、画像ベアリング部材の速度と実質的に等しい速度
まで減速される。受像体の到着が早すぎる場合、受像体
は早い到着を補償するのに充分な時間だけ停止される。
次いで受像体は画像ベアリング部材の速度まで加速され
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真再生装置
及びシートの位置合わせ方法（registering, registrat
ion、見当合せ）に関し、特に、受像シートに転写され
る画像をサポートする（support）画像ベアリング（ima
ge-bearing,担持）部材と転写関係となる位置への受像
シートの移動を制御するステッピングモータドライブを
制御する装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】既知の電子写真複写機、印刷機、または
複製機における、受像シートに転写される画像をサポー
トする移動部材と受像シートとの正確な位置合わせの課
題はよく知られている。この点に関し、米国特許第５，
３２２，２７３号を参照し、その内容をここに援用す
る。
【０００３】通常、電子写真の潜像は部材上に形成さ
れ、この画像は色調を付されて受像シートに直接転写さ
れるか、もしくは、中間画像ベアリング部材に転写され
てから受像シートに転写される。受像シートを画像ベア
リング部材との転写関係位置に移動するとき、シートの
スキュー（skew,曲がり、ゆがみ、歪曲）を調整するこ
とが重要である。シートのスキューが修正されると、ス
テッピングモータに駆動されるローラによって、シート
は画像ベアリング部材に前進させられる。スキュー制御
調整の間、この調整はステッピングモータ駆動のローラ
を選択的に駆動することにより実行される。これらのロ
ーラは画像ベアリング部材の移動を独立して制御する。
通常、受像シートの移動及び様々な装置で受像シートに
施される操作は、１つ以上のエンコーダを用いて制御さ
れる。既知の位置合わせ制御システムでは、エンコーダ
ホイールを付随する転写ローラを用いる。このエンコー
ダはシートの位置合わせを制御するために用いられる。
例えば、位置合わせ装置が米国特許第５，７３１，６８
０号に開示されており、その内容をここに援用する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
位置合わせ装置および方法は、限られた動作可能時間帯
内に位置合わせ機構に到着した受像体シートを処理して
位置合わせを行うことしかできないという点で、限界が
あった。到着が早すぎたり遅すぎたりするシートは、結
果的に間違った位置合わせを生じる可能性があり、ある
いはそれらは位置合わせシステムを停止させるか、誤っ
た表示を発生させる可能性がある。したがって、本発明
の目的は、より大きい動作可能時間帯に到着する受像体
シートの正確な位置合わせを確実にするための改善され
た方法および装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の一態様では、可
動画像担持部材と位置合わせ関係になるように受像体を
移動させるための装置を提供する。この装置はモータ、
および受像体を係合する駆動部材を含む。モータを駆動
部材に接続するために駆動連結部を設ける。装置はま
た、受像体の前縁を検出するセンサ、およびセンサによ
る受像体の実際の検出と予想検出時間との間の遅延時間
を決定するタイマをも含む。遅延時間の量を補償するの
に充分な時間だけ受像体の移動を画像担持部材の速度よ
り大きい速度に加速し、かつシートの移動を画像担持部
材の速度に実質的に等しい速度まで減速するように、モ
ータを制御するための手段を設ける。
【０００６】本発明の別の態様では、可動画像担持部材
と位置合わせ関係になるように受像体を動かすための別
の装置を提供する。この装置はモータ、および受像体を
係合する駆動部材を含む。モータを駆動部材に接続する
ために駆動連結部を設ける。装置はまた、受像体の前縁
を検出するセンサ、およびセンサによる受像体の実際の
検出と予想検出時間との間の遅延時間を決定するタイマ
をも含む。受像体がセンサによって検出された時間に基
づいて、受像体と前の受像体との間のギャップを維持す
るのに充分な時間だけ受像体の動きを停止し、かつ受像
体の動きを画像ベアリング部材の速度に実質的に等しい
速度まで加速する手段を設ける。
【０００７】本発明のさらに別の態様では、位置合わせ
機構で可動画像ベアリング部材と位置合わせ関係になる
ように受像体を移動する方法を提供する。この方法は、
受像体が予想したより遅い遅延時間の量で位置合わせ機
構に到着したことを決定するステップを含む。次いで受
像体の移動は、遅延時間の量を補償するのに充分な時間
だけ画像ベアリング部材の速度より大きい速度に加速さ
れる。次いで受像体の移動は、画像ベアリング部材の速
度に実質的に等しい速度に減速される。
【０００８】本発明のさらなる態様では、位置合わせ機
構の可動画像ベアリング部材と位置合わせ関係になるよ
うに受像体を移動する方法を提供する。この方法は、受
像体が予想したより早い遅延時間の量で位置合わせ機構
に到着したことを決定するステップを含む。次いで受像
体は、受像体が早く到着した時間の量を補償するのに充
分な時間だけ停止する状態になる。次いで受像体シート
の移動は、画像ベアリング部材の速度に実質的に等しい
速度に加速される。本発明とその様々な利点は、添付の
図面を参考にして、以下の好ましい実施形態の詳細な説
明から当業者らにはより明らかになるであろう。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施形態におい
て、次の添付の図面を参照する。電子写真（electropho
tographic）再生（reproduction,複製、再版、再現、リ
ブロダクション）装置（apparatus）はよく知られてい
るので、本記述では、特に本発明の一部を形成する要
素、または、本発明とより直接的に働く要素について述
べる。ここで具体的に示されたり記述されない装置は、
従来技術で既に知られている装置から選択可能である。
【００１０】ここで、添付図面を参照すると、図１〜図
３は、参照番号１００で一般的に示される本発明による
シート位置合わせ機構をよく示している。シート位置合
わせ機構１００は、供給源（supply,補給、補充、サプ
ライ）（図示せず）から各シートに操作が施される装置
までシートが連続して搬送される、既知のいずれかの装
置における略平面状シート搬送路Ｐに付随して配置され
ている。例えば、この装置は、元の情報のマーキング粒
子現像画像（marking particle developed image）が受
像シートに配置される複写機や印刷機などの再生装置で
よい。図１に示されるように、マーキング粒子現像画像
（例えば、画像Ｉ）は、転写装置Ｔにおいて、移動可能
なウェブまたはドラム（例えば、ウェブＷ）などの画像
ベアリング部材から、搬送路Ｐに沿って移動する受像素
材（receiver material）のシート（例えば、無地の紙
または透明素材のカットシートＳ）に転写される。転写
ローラＲはウェブＷを案内する。
【００１１】上述のタイプの再生装置においては、ユー
ザが利用するのに適した複写を形成するような向きに画
像をシート上に配置するために、マーキング粒子現像画
像に対してシートＳを適当に位置合わせさせることが望
まれる。従って、シート位置合わせ機構１００は、受像
シートの複数の直交する方向の調整に対応する。すなわ
ち、シート位置合わせ機構を用いて、シートのスキュー
（画像に対する角度偏差）を取り除き、シートの進行方
向の中心線とマーキング粒子画像の中心線とが一致する
ように、クロストラック方向にシートを移動することに
よりマーキング粒子現像画像を有するシートの位置を調
整する。さらに、シート位置合わせ機構１００は、搬送
路Ｐに沿ったシートの前進を調整し、シートが転写装置
Ｔを進むとき、シートとマーキング粒子画像とがイント
ラック方向に揃えられようにする。
【００１２】画像ベアリング部材に対して、受像体のス
キュー補正、クロストラック及びイントラックの位置調
整を行うために、１つ以上の駆動部材を用いて受像体と
係合する。例えば、移動ウェブＷ上のマーキング粒子現
像画像に対してシートＳを位置合わせさせるために、シ
ート位置合わせ装置１００は、独立して駆動される第１
及び第２ローラ組立体１０２及び１０４と、第３ローラ
組立体１０６とを有する。第１ローラ（roller）組立体
（assembly,組立部品、組立部、アセンブリ）１０２
は、その両端付近でフレーム１１０に装着されたベアリ
ング１１０ａ、１１０ｂに支持される第１シャフト１０
８を有する。第１シャフト１０８の支持状態は、その縦
軸がシート搬送路Ｐを通る平面に平行な平面にあり、か
つ矢印Ｖ（図１）の方向の搬送路に沿ったシートの進行
方向に略直交して第１シャフトが配置されるように選択
される。第１推進（urging,要請、衝動、推進力とな
る）駆動ローラ（drive roller）１１２は第１シャフト
１０８に装着され、共に回転する。推進ローラ１１２
は、このローラの周囲約１８０度にわたる弧状（arcuat
e,アーチ状の、弓状の）外周部（peripheral,周辺機
器、周辺装置）１１２ａを有する。第１シャフト１０８
の縦軸から外周部１１２ａの表面までの外周部１１２ａ
の半径は、搬送路Ｐの面から第１シャフトの縦軸までの
最小距離にほぼ等しい。
【００１３】駆動連結部を介して駆動部材を駆動するた
めに、１つ以上のモータが動作可能である。例えば、フ
レーム１１０に装着された第１ステッピングモータＭ１
は、歯車列１１４によって第１シャフト１０８に操作可
能に連結され、作動すると第１シャフトを回転させる。
歯車列１１４の歯車１１４ａは、適当なセンサ機構１１
８によって検出可能な印１１６を含む。センサ機構１１
８は選択する印によって光学的なものでも機械的なもの
でもよい。印１１６が検出されると、第１シャフト１０
８が、第１推進ローラ１１２をホームポジションに配置
するような角度に向くように、センサ機構１１８の位置
が選択される。第１推進ローラのホームポジションは、
それ以上シャフト１０８を回転させると、ローラ１１２
の弧状外周部１１２ａの表面が搬送路Ｐにあるシートに
接触することになる角度位置である（図７ａ参照）。
【００１４】第２ローラ組立体１０４は、フレーム１１
０に装着されたベアリング１１０ｃ、１１０ｄにその両
端付近で支持される第２シャフト１２０を有する。第２
シャフト１２０の支持状態は、その縦軸がシート搬送路
Ｐを通る平面に平行な平面にあり、かつ搬送路に沿った
シートの進行方向に略直交して第２シャフトが配置され
るように選択される。更に、第２シャフト１２０の縦軸
は第１シャフト１０８の縦軸と略同軸である。
【００１５】第２推進駆動ローラ１２２は第２シャフト
１２０に装着され、共に回転する。推進ローラ１２２
は、このローラの周囲約１８０度にわたる弧状外周部１
２２ａを有する。第２シャフト１２０の縦軸から外周部
１２２ａの表面までの外周部１２２ａの半径は、搬送路
Ｐの面から第２シャフト１２０の縦軸までの最小距離に
ほぼ等しい。弧状外周部１２２ａは、推進ローラ１１２
の弧状外周部１１２ａと角度的に一致している。フレー
ム１１０に装着された第２独立ステッピングモータＭ２
は、歯車列１２４によって第２シャフト１２０に操作可
能に連結され、モータＭ２が作動すると第２シャフトを
回転する。歯車列１２４の歯車１２４ａは、適当なセン
サ機構１２８によって検出可能な印１２６を含む。フレ
ーム１１０に調節可能に装着されるセンサ機構１２８は
選択する印によって光学的なものでも機械的なものでも
よい。印１２６が検出されると、第２シャフト１２０
が、第２推進ローラ１２２をホームポジションに配置す
るような角度に向くように、センサ機構１２８の位置が
選択される。第２推進ローラのホームポジションは、そ
れ以上シャフト１２０を回転させると、ローラ１２２の
弧状外周部１２２ａの表面が搬送路Ｐにあるシートに接
触することになる角度位置である（図７ａに示すように
外周部１１２ａの角度位置と同様）。
【００１６】第３ローラ組立体１０６は、第１シャフト
１０８を囲み、第１シャフトに対してその縦軸方向に移
動可能な管（tube,チューブ、パイプ、筒）１３０を有
する。一対の第３推進駆動ローラ１３２は第１シャフト
１０８に装着され、管１３０が第３推進ローラに対して
相対的に回転するように管１３０を支持する。第３推進
ローラ１３２は、各ローラの周囲１８０度にわたる弧状
外周部１３２ａを各々有する。第１シャフト１０８の縦
軸から外周部１３２ａの表面までの外周部１３２ａの半
径は、搬送路Ｐの面から第１シャフトの縦軸までの最小
距離にほぼ等しい。弧状外周部１３２ａは、第１及び第
２推進ローラの弧状外周部１１２ａ及び１２２ａと角度
的にずれている。第３推進ローラ対１３２は、各々のロ
ーラのスロット１３６に係合するキーまたはピン１３４
で第１シャフト１０８に連結されている（図４）。した
がって、第１シャフトが第１ステッピングモータＭ１に
よって回転させられると、第３推進ローラ１３２は第１
シャフト１０８とともに回転駆動され、かつ、管１３０
とともに第１シャフトの縦軸に沿った方向に移動可能で
ある。以下により十分に説明するために、第３推進ロー
ラ１３２の角度位置は、弧状外周部１３２ａが弧状外周
部１１２ａ及び１２２ａに対してずれているようになっ
ている。
【００１７】フレーム１１０に装着される第３独立ステ
ッピングモータＭ３は、第３ローラ組立体１０６の管１
３０に操作可能に連結されており、モータＭ３が作動す
ると、第３ローラ組立体を第１シャフト１０８の縦軸に
沿った方向に選択的に移動させる。第３ステッピングモ
ータＭ３と管１３０との間は、プーリ・ベルト装置１３
８によって操作可能に連結される。プーリ・ベルト装置
１３８は、例えば、フレーム１１０の一部分に対し固定
の空間関係を持って回転可能に装着された一対のプーリ
１３８ａ及び１３８ｂを有する。プーリの周りに張られ
た駆動ベルト１３８ｃは、管１３０に交互に接続される
ブラケット１４０に接続される。第３ステッピングモー
タＭ３の駆動シャフト１４２は、プーリ１３８ａに同軸
状に連結された歯車１４４と駆動係合する。ステッピン
グモータＭ３が作動すると、歯車１４４が回転し、プー
リ１３８ａを回転させ、ベルト１３８ｃをその閉じたル
ープ経路に沿って移動させる。駆動シャフト１４２の回
転方向によって、ブラケット１４０（及び第３ローラ組
立体１０６）は第１シャフト１０８の縦軸に沿った何れ
かの方向に選択的に移動される。
【００１８】フレーム１１０に接続されたプレート１４
６は適当なセンサ機構１５０により検出可能な印１４８
を含む。ブラケット１４０に調整可能に装着されたセン
サ機構１５０は、選択される印によって光学的なもので
も機械的なものでもよい。印１４８が検出されたとき、
第３ローラ組立体１０６がホームポジションに位置する
ように、センサ機構１５０の位置が選択される。第３ロ
ーラ組立体１０６のホームポジションは、第３ローラ組
立体が搬送路Ｐにあるシートのクロストラック方向に対
してほぼ中央に位置するように選択される。
【００１９】シート位置合わせ機構１００のフレーム１
１０はまた、一般的にシート搬送路Ｐの面の下に配置さ
れるシャフト１５２を支持する。アイドラーローラ対１
５４及び１５６が、シャフト１５２に回転自在に装着さ
れる。アイドラー対１５４のローラは、その位置を各々
第１推進ローラ１１２及び第２推進ローラ１２２に揃え
られる。アイドラーローラ対１５６のローラは各々第３
推進ローラ１３２に揃えられ、第３ローラ組立体１０６
の長手方向の移動範囲にわたってこのような位置を維持
するための十分な間隔をあけて長手方向に延在する。各
々のローラが、推進ローラの弧状外周部１１２ａ、１２
２ａ及び１３２ａと、ニップ関係を形成するように、シ
ャフト１５２とシート搬送路Ｐの面の距離と、アイドラ
ーローラ対１５４及び１５６の各ローラの直径とが選択
される。例えば、シャフト１５２をシャフト１０８及び
１２０に付勢する方向にバネによって負荷を加えてもよ
く、アイドラーローラ対１５４はスペーサローラベアリ
ング１１２ｂ及び１２２ｂと係合する。
【００２０】本発明によるシート位置合わせ機構１００
の上記構成によって、シート搬送路Ｐに沿って連続して
進行するシートは、シートのスキュー（skew,ななめ、
ねじれ、歪み、曲がり(angular deviation,角度偏差)）
を取り除いて搬送路に対してシートを直交（square,ス
クエア、規制する、一致させる）させ、かつシートをク
ロストラック（cross-track）方向に移動して、シート
の進行方向の中心線と搬送路Ｐの中心線ＣＬとを一致す
るように、位置合わせ可能である。もちろん、中心線Ｃ
Ｌは、下流の（downstream,ダウンストリーム）操作装
置（operation station）の中心線（図示実施形態のウ
ェブＷ上のマーキング粒子画像の中心線）と一致するよ
うに配置される。更に、シート位置合わせ機構１００
は、搬送路Ｐに沿ったシートの前進を調整し、イントラ
ック方向の位置調整を行う（図示実施形態を参照する
と、ウェブＷ上のマーキング粒子画像の前端との位置合
わせ）。
【００２１】シートの望ましいスキュー除去と、クロス
トラック及びイントラック位置調整とを達成するため、
本発明によるシート位置合わせ機構１００の機械的要素
は、制御部に操作可能に付随する。米国特許第５，７３
１，６８０号及び同時係属の米国特許出願第（代理人ド
ケット番号１０４３２／２６）「位置合わせ性能を改良
するシステム及び方法」に、適切な制御部及び制御シス
テムが記述されており、その内容をここに援用する。制
御部は、シート位置合わせ機構１００及び下流の操作装
置に伴われた複数のセンサからの入力信号を受信する。
この信号及び操作プログラムに基づいて、制御部は適切
な信号を生成して、シート位置合わせ機構の独立したス
テッピングモータＭ１、Ｍ２、及びＭ３を制御する。
【００２２】シート位置合わせ機構１００の操作につい
て、特に図５、図６、図７ａ〜７ｆを参照すると、搬送
路Ｐに沿って進行するシートＳは、分割できないニップ
（nip,ロール間隔、ひとつかみ、はさみ）ローラを有す
る上流の搬送組立体（図示せず）によるシート位置合わ
せ機構の近くまで移動する。このシートは搬送路Ｐの中
心線ＣＬに対し、ある角度（例えば、図５の角度α）に
向いており、その中心Ａは搬送路中心線からある距離だ
け離れている（例えば、図５の距離ｄ）。この望ましく
ない角度α及び距離ｄは、もちろん一般的には、上流の
搬送組立体の特質により引き起こされ、シート毎に変化
する。
【００２３】一対のニップセンサ１６０ａ及び１６０ｂ
が、面Ｘ１の上流に配置される（図５参照）。面Ｘ
１は、推進ローラ（１１２、１２２、１３２）及びアイ
ドラーローラ対（１５４、１５６）のローラの縦軸を含
むものとする。ニップセンサ１６０ａ及び１６０ｂは、
例えば、光学型、機械型のいずれでもよい。ニップセン
サ１６０ａは、（クロストラック方向に）中心線ＣＬの
一方の側に配置され、ニップセンサ１６０ｂは、反対側
の中心線ＣＬから略同一距離の位置に配置される。
【００２４】センサ１６０ａは搬送路Ｐに沿って搬送さ
れるシートの前端を検出すると、第１ステッピングモー
タＭ１を作動するために、制御部に送信される信号を生
成する。同様に、センサ１６０ｂは搬送路Ｐに沿って搬
送されるシートの前端を検出すると、第２ステッピング
モータＭ２を作動するために、制御部に送信される信号
を生成する。シートＳが搬送路Ｐに対して傾いている場
合、中心線ＣＬの一方の側の前端は、中心線の反対側の
前端よりも先に検出される（もちろん、傾いていなけれ
ば、中心線の反対側の前端はほぼ同時に検出される）。
【００２５】図６に示すように、制御部によって第１ス
テッピングモータＭ１が作動すると、モータはある速度
になり、第１推進ローラ１１２がある角速度で回転し、
このローラの弧状外周部１１２ａには、搬送路Ｐに沿っ
て搬送されるシートの入り口速度にほぼ等しい所定の周
速が与えられる。シートＳの一部が、第１推進ローラ１
１２の弧状外周部１１２ａとアイドラーローラ対１５４
のうちの関連するローラとの間のニップに入ると、この
シート部はほぼ中断されることなく搬送路Ｐに沿って搬
送され続ける（図７ｂ参照）。
【００２６】同様に、制御部によって第２ステッピング
モータＭ２が作動すると、モータはある速度になり、第
２推進ローラ１２２がある角速度（第１推進ローラとほ
ぼ同一角速度）で回転し、搬送路Ｐに沿って搬送される
シートの速度にほぼ等しい所定の周速をこのローラの弧
状外周部１２２ａに与える。シートＳの一部が、第２推
進ローラ１２２の弧状外周部１２２ａとアイドラーロー
ラ対１５４のうちの関連するローラとの間のニップに入
ると、このシート部は、ほぼ中断されずに搬送路Ｐに沿
って搬送され続ける。図５に示されるように、シートＳ
の角度αによって、センサ１６０ａによる前端の検出の
前にセンサ１６０ｂがシート前端を検出する。したがっ
て、ステッピングモータＭ２は、モータＭ１が作動する
前に作動する。
【００２７】一対のイントラックセンサ（in-track sen
sor）１６２ａ及び１６２ｂは平面Ｘ１の下流に配置さ
れる。つまり、イントラックセンサ１６２ａ及び１６２
ｂは、弧状外周部１１２ａ及び１２２ａと、アイドラー
ローラ対１５４のうちの関連するローラとで各々形成さ
れるニップの下流に配置される。したがって、シートＳ
はニップの制御下に置かれることになる。イントラック
センサ１６２ａ及び１６２ｂは、例えば、光学型または
機械型のいずれでもよい。センサ１６２ａは、（クロス
トラック方向の）中心線ＣＬの一方の側に配置され、セ
ンサ１６２ｂは、中心線ＣＬの反対側からほぼ同一距離
に配置される。
【００２８】センサ１６２ａは、推進ローラ１１２によ
って搬送路Ｐに沿って搬送されるシートの前端を検出す
ると、第１ステッピングモータＭ１の作動を停止するた
めに、制御部に送信される信号を生成する。同様に、セ
ンサ１６２ｂは、推進ローラ１２２によって搬送路Ｐに
沿って搬送されるシートの前端を検出すると、第２ステ
ッピングモータＭ２の作動を停止するために、制御部に
送信される信号を生成する。シートＳが搬送路Ｐに対し
て傾いている場合、中心線ＣＬの一方の側の前端は、中
心線の反対側の前端の検出より先に検出される。
【００２９】第１ステッピングモータＭ１が制御部によ
って作動を停止させられると、速度は低下して停止す
る。第１推進ローラ１１２は角速度０となり第１推進ロ
ーラ１１２の弧状外周部１１２ａとアイドラーローラ対
１５４のうち関連するローラとの間のニップにあるシー
トの係合部を停止する（図７ｃ参照）。同様に、第２ス
テッピングモータＭ２が制御部によって作動を停止され
ると、速度は低下して停止し、第２推進ローラ１２２は
角速度０となり、第２推進ローラ１２２の弧状外周部１
２２ａとアイドラーローラ対１５４のうち関連するロー
ラとの間のニップにあるシートの係合部を停止させる。
図５を再度参照すると、シートＳの角度αによって、セ
ンサ１６２ａによる前端の検出の前に、センサ１６２ｂ
がシートの前端を検出する。したがって、モータＭ１の
作動停止の前に、ステッピングモータＭ２が作動を停止
する。したがって、第１推進ローラ１１２の弧状外周部
１１２ａとアイドラーローラ対１５４のうち関連するロ
ーラとの間のニップにあるシート部分が前方に駆動され
続ける一方、第２推進ローラ１２２の弧状外周部１２２
ａとアイドラーローラ対１５４のうち関連するローラと
の間のニップにあるシート部分は、ほぼ固定される（す
なわち、搬送路Ｐに沿った方向には移動しない）。その
結果、モータＭ１が作動を停止するまで、シートＳはほ
ぼその中心Ａを中心として回転する。このような角度β
（角度αのほぼ余角）の回転によって、シートはまっす
ぐに揃えられ、搬送路Ｐに対するシートのスキューが取
り除かれて、その前端の位置を適当に調整することがで
きる。
【００３０】シートからスキューが取り除かれると、シ
ート位置合わせ機構１００の操作サイクルの第１の部分
で上述したように、シートは、続くクロストラックの位
置調整と下流位置への位置の合った状態での搬送とのた
めの用意が整う。クロストラック方向に揃えられた（図
５参照）一組のセンサ等（位置合わせ機構１００の他の
センサを参照し上述のように光学的なもの、機械的なも
ののいずれか）のセンサ１６４は、シートＳの横縁端を
検出し、その位置を示す信号を生成する。
【００３１】センサ１６４からの信号は制御部２２０に
送信され、操作プログラムによって、シートの中心Ａと
搬送路Ｐの中心線ＣＬとの距離（例えば、図５の距離
ｄ）が測定される。操作プログラムによって決められた
適切な時点で、第１ステッピングモータＭ１と第２ステ
ッピングモータＭ２とを作動させる。その後、第１推進
ローラ１１２及び第２推進ローラ１２２は回転し始め、
下流方向へのシートの搬送を開始する（図７ｄ参照）。
ステッピングモータの速度がある速度まで増加し、ロー
ラ組立体１０２、１０４、及び１０６の推進ローラがあ
る角速度で回転し、その弧状外周部の各々の部分に対し
て所定の周速を与える。この所定の周速は、例えば、ウ
ェブＷの速度とほぼ等しい。他の所定の周速が適切であ
る場合に、シートＳがウェブに接触するとき、この速度
がウェブＷの速度と略同一であることが重要である。
【００３２】当然、第３ローラ組立体１０６の上記連結
装置から見ると、第１ステッピングモータＭ１が作動す
ると第３推進ローラ１３２の回転も開始する。図７ａ〜
７ｄから理解されるように、シート位置合わせ機構１０
０の操作サイクルのこの時点まで、第３推進ローラ１３
２の弧状外周部１３２ａはシートＳとは接触せず、シー
トには何ら影響しない。ここで、弧状外周部１３２ａが
シートと（弧状外周部１３２ａとアイドラーローラ対１
５６のうちの関連するローラとの間のニップにおいて）
係合し、角度が１度回転した後は、第１及び第２推進ロ
ーラの各々の弧状外周部１１２ａ及び１２２ａはシート
と接触しなくなる（図７ｅ）。このように、シートに対
する制御は第１及び第２推進ローラの弧状外周部とアイ
ドラーローラ対１５４とにより形成されたニップから、
第３推進ローラの弧状外周部とアイドラーローラ対１５
６とに移され、シートは第３推進ローラ１３２のみの制
御下となり、搬送路Ｐに沿ってシートは搬送される。
【００３３】シートが第３推進ローラ１３２のみの制御
下となると、所定の時刻に、制御部は第３ステッピング
モータＭ３を作動させる。センサ１６４から受信した信
号と制御部２２０の操作プログラムとに基づき、ステッ
ピングモータＭ３は、前記ベルト・プーリ装置１３８を
介して、第３ローラ組立体１０６を適切な方向に、かつ
クロストラック方向に適切な距離だけ駆動する。従っ
て、第３推進ローラ１３２の弧状外周部とアイドラーロ
ーラ対１５６のうちの関連するローラとの間のニップに
あるシートは、クロストラック方向で、シートの中心Ａ
が搬送路Ｐの中心線ＣＬに一致する位置に推進され、シ
ートの所望のクロストラック位置調整が行われる。
【００３４】第３推進ローラ１３２は、ウェブに支えら
れた（carry,支援する、担持）画像Ｉと位置合わせされ
た状態で、シート前端がウェブに接触するまで、シート
を搬送路Ｐに沿ってウェブＷとほぼ同一の速度で搬送し
続ける。この時点で、第３推進ローラ１３２の角度回転
によって、ローラの弧状外周部１３２ａはシートＳとの
接触が外れる（図７ｆ参照）。第１及び第２推進ローラ
１１２及び１２２の各々の弧状外周部１１２ａ及び１２
２ａもシートと接触していないので、シートは、推進ロ
ーラの何れかがシートに与える力によって妨害されるこ
となく、ウェブＷとともに自在に進む。
【００３５】第１、第２、及び第３推進ローラがシート
との接触を外れたとき、ステッピングモータＭ１、
Ｍ２、及びＭ３は、制御部２２０が各センサ１１８、１
２８、及び１５０から受信した信号に応じて、ある時間
作動した後、作動を停止する。上述のように、これらの
センサはホームポジションセンサである。したがって、
ステッピングモータの作動を停止すると、第１、第２、
及び第３推進ローラは各々そのホームポジションに位置
決めされる。したがって、本発明によるシート位置合わ
せ機構１００のローラ組立体１０２、１０４、及び１０
６は図７ａに示されるように位置決めされ、シート位置
合わせ機構においては、次に搬送路Ｐに沿って搬送され
るシートのスキュー補正とクロストラック及びイントラ
ックの位置調整の用意が整う。
【００３６】上述した通り、既知の位置合わせシステム
は、限られた（narrow）動作可能時間帯（operating ti
me window）内に位置合わせ機構１００に到着した受像
体シートだけを処理できるという点で限界がある。本発
明は、正常な動作可能時間帯外に到着するシートを処理
するための位置合わせ速度分布を提供する。
【００３７】正常な速度分布のタイムラインを図８に示
す。このタイムラインは、第１および第２駆動ローラ１
１２、１２２の第１および第２弧状外周セグメント１１
２ａ、１２２ａが受像体シートＳと係合して、それを位
置合わせプロセス内に通すときの周速度（circumferent
ial velocity,円周速度）を示す。このプロセスは時間
Ａで、画像Ｉがシート到着点に対して予め定められた基
準位置にあることを示す基準信号（Ｆ−ＰＥＲＦ）を位
置合わせ機構が受け取ったときに開始する。時間Ｂで、
受像体シートＳの前縁はニップセンサ１６０ａ、１６０
ｂによって検出される。次いで駆動ローラ１１２、１２
２は時間Ｃで、弧状外周セグメント（arcuate peripher
al segment）１１２ａ、１２２ａが導入速度（entrance
speed）２１０で受像体シートＳと係合するように速度
を上昇する。導入速度２１０は、受像体シートＳがイン
トラックセンサに向かって移動する比較的高い速度であ
る。例えば、導入速度は約３２．５インチ／秒とするこ
とができる。時間Ｄで、シートＳの前縁（lead edge）
はイントラックセンサによって検出される。この時点
で、シート速度の低下が開始される。受像体シートＳの
スキューを補正するために、２つの駆動ローラ１１２、
１２２の速度低下（ramp-down,ランプダウン）は上述の
通り、個別に開始することができる。時間Ｅで、両方の
駆動ローラが速度低下を完了したときに、受像体シート
Ｓは適切に向き付けられ、スキューは補正されている。
【００３８】時間Ｅの後、受像体シートは、時間Ｆでウ
ェブ速度２２０まで速度を上げる前に、ある時間停止す
る。ウェブ速度２２０は、受像体シートＳが可動ウェブ
Ｗに送られる速度である。ウェブ速度は、ウェブＷが移
動する速度にほぼ等しい。例えば、ウェブ速度は約１
７．６８インチ／秒とすることができる。時間Ｈで受像
体シートがウェブ速度２２０まで速度を低下した後、ク
ロストラック位置合わせが開始される。クロストラック
位置合わせは時間Ｊの前に完了する。時間Ｋで受像体シ
ートＳは可動ウェブＷに到着する。
【００３９】上述の速度分布は、限られた動作可能時間
帯内に到着する受像体シートの正確な位置合わせを提供
する。しかし、この分布は遅れて到着する受像体シート
を考慮していない。シートが標準動作可能時間帯（stan
dard operating time window）より遅く到着した場合、
そのシートは高速度から減速し、停止し、適切な時間に
ウェブ速度を加速するだけの時間が無い。既知の位置合
わせ機構は、到着が遅すぎる場合、入ってくるシートを
一般的に停止する。本発明の１つの好適な実施形態で
は、標準動作可能時間帯より遅く到着するシートの適切
に位置合わせができるように、第１変形速度分布を提供
する。この第１変形速度分布について、図９ａのタイム
ラインを参照しながら論じる。
【００４０】受像体シートＳが位置合わせ機構１００に
遅れて到着した場合、それは、予想されたより遅い時間
にニップセンサによって検出される。例えば受像体シー
トは、受像体シートが正常に検出される時間Ｂ（図８）
より遅い時間Ｂ１に、ニップセンサ１６０ａ、１６０ｂ
によって検出される。この場合、受像体シートＳは、時
間Ａで受け取った画像基準信号に対して予定より遅れて
いる。画像基準信号は、位置合わせプロセスとは独立し
て移動するウェブＷの移動に対応して生成される。した
がって、受像体シートＳは、適切な時間ＫにウェブＷに
到着するために、到着の遅れを補償（account for,説明
する、明らかにする）するために充分な時間を埋め合わ
せ（make up,整える、補償する）なければならない。
【００４１】時間Ｃ１で駆動ローラは、通常通り導入速
度２１０でシートＳと係合するために速度を上昇（rump
-up,ランプアップ）する。時間Ｄ１で、イントラックセ
ンサ１６２ａ、１６２ｂが受像体シートＳの前縁を検出
すると、速度の低下（rump-down,ランプダウン）が開始
される。受像体シートＳが時間Ｅ１で停止すると、受像
体シートのスキューが上述の通り補正される。しかし、
正常な速度分布とは異なり、受像体シートＳは、時間Ｅ
１の後短い時間しか停止しない。例えば受像体シートＳ
は、時間Ｆ１で速度上昇を開始する前に約１ミリ秒だけ
停止することができる。時間Ｅ１の後、速度上昇時間Ｆ
１の前のより短い停止（dwell,保圧、ドエル）時間（pe
riod）は、受像体シートＳの遅い到着のために失われた
特定の時間の量を埋め合わせる。追加の損失時間（lost
time）を埋め合わせるために、受像体シートＳは時間
Ｆ１でウェブ速度２２０より高い速度２３０に加速され
る。例えば、速度２３０は約２２．インチ／秒とするこ
とができる。受像体シートは、到着の遅れを補償するの
に充分な時間だけこの速度２３０を維持する。例えば、
受像体シートは時間Ｇ１まで速度２３０を維持すること
ができ、この時点で受像体シートはウェブ速度２２０ま
で減速される。時間Ｆ１と時間Ｇ１との間の時間の量
は、様々な受像体シートの到着の遅れを補償するために
可変である。したがって、比較的小さい遅延を補償する
には、時間Ｇ１は時間Ｆ１により近いように選択するこ
とができる。逆に、比較的大きい遅れを補償するには、
時間Ｇ１をできるだけ遅くに選択することができる。し
かし、速度分布（velocity profile,速度プロフィー
ル）でどれだけ遅く時間Ｇ１を設定できるかには、制約
がある。時間Ｇ１は、受像体シートＳが時間Ｋ１の前に
ウェブ速度２２０まで減速し、次いで受像体シートが可
動ウェブＷに到着（touch down,タッチダウンする）す
るように、充分速く発生しなければならない。
【００４２】この第１変形（modify,修正する）速度分
布の使用により、位置合わせ機構１００は遅れて到着す
る受像体シートＳを処理して、シートが適切な時間Ｋに
可動ウェブＷに到着するように充分な時間を埋め合わせ
ることができる。本発明の他の実施形態では、遅れて到
着する受像体シートを処理するための他の速度分布が構
想される。例えば第２変形速度分布について、図９ｂを
参照しながら論じる。
【００４３】この第２変形速度分布では、受像体シート
Ｓが、再び予想されたより遅い時間Ｂ２にニップセンサ
１６０ａ、１６０ｂによって検出される。時間Ｃ２で駆
動ローラ１１２、１２２は、通常通り導入速度２１０で
シートＳを弧状外周セグメント１１２ａ、１２２ａと係
合するために速度を上昇する。次いで受像体シートＳは
時間Ｄ２まで導入速度（entrance speed）２１０に維持
され、その時点で速度低下が開始される。しかし、受像
体シートＳは前述した分布のように停止されない。代わ
りに、失われた時間を埋め合わせるために、受像体シー
トＳはウェブ速度２２０まで直接速度を低下される。シ
ートＳは時間Ｅ２にウェブ速度２２０を達成する。この
第２変形速度分布は到着時間の様々な遅れを考慮して可
変である。特に時間Ｄ２は、受像体シートＳが適切な遅
延時間の量を埋め合わせて適切な時間Ｋに可動ウェブＷ
に到着することができるように、調整することができ
る。この可変性に対する唯一の制約は、クロストラック
位置合わせが時間Ｈで開始される前にスキューを補正し
なければならず、シートが可動ウェブＷに到着する時間
Ｋより前に、受像体シートがウェブ速度２２０を達成し
なけれならないことである。
【００４４】第３変形速度分布もまた、遅れて到着する
受像体シートＳを処理するために構想される。第３変形
速度分布について、図９ｃを参照しながら論じる。シー
トＳは再び、予想されたより遅い時間Ｂ３にニップセン
サ１６０ａ、１６０ｂによって検出される。時間Ｃ
３に、駆動ローラ１１２、１２２は、導入速度２１０で
受像体シートを係合するように速度を上昇する。受像体
シートＳがイントラックセンサ１６２ａ、１６２ｂによ
って検出される時間Ｄ３で、速度の低下が開始される。
しかし受像体シートＳは停止されない。代わりに、受像
体シートＳは可変速度（variable speed）２４０まで速
度が低下する。受像体シートＳは時間Ｇ３までこの可変
速度２４０に維持され、そこでそれはウェブ速度２２０
まで速度を上昇される。この第３変形速度分布では、速
度２４０は、様々な受像体シートの遅延時間に適応する
ために可変である。例えば比較的小さい遅延を補償する
には、より低い速度２４０を選択することができる。逆
に、比較的小さい遅延（smalldelay）を補償するには、
より高い速度２４０を使用することができる。速度２４
０がウェブ速度２２０より高く選択された場合、受像体
シートは時間Ｇ３におけるウェブ速度２２０まで速度が
上昇するのではなく、低下することを理解されたい。前
の速度分布の場合と同様に、クロストラック位置合わせ
は時間Ｈと時間Ｊの間に発生する。受像体シートＳは次
いで、適切な時間Ｋに可動ウェブＷに到着する。
【００４５】第２および第３変形速度分布は、受像体シ
ートＳが位置合わせプロセス中に停止されないという点
で類似している。実際には、特定の時点でこれらの２つ
の速度分布は収束する（converge,集中する、コンバー
ジ）。例えば、第３変形速度分布（図９ｃ）の速度２４
０は、導入速度２１０に等しいように選択することがで
きる。その結果、第３変形速度分布の時間Ｄ３では減速
が生じず、時間Ｇ３に導入速度２１０からウェブ速度２
２０への速度低下がある。さらに、第２変形速度分布
（図９ｂ）の時間Ｄ２は、第３変形速度分布の時間Ｇ３
と同時に発生するように選択することができ、導入速度
２１０からウェブ速度２２０への対応する速度低下はそ
のときに発生する。したがって、この収束点（converge
nce point）で、第２および第３変形速度分布は両方と
も、図９ｃのＧ３に対応する時間でウェブ速度２２０に
直接速度低下するまで、受像体シートＳを導入速度２１
０に維持する。
【００４６】遅れた受像体シートを処理するための３つ
の変形速度分布のうち、現在は第１変形速度分布が好適
である。第１変形速度分布は、受像体シートＳの前縁が
イントラックセンサ１６２ａ、１６２ｂによって検出さ
れた後、受像体シートＳを停止させることによって簡便
なスキュー補正ができる。
【００４７】本発明はまた、正常な動作可能時間帯より
早く位置合わせ機構１００に到着した受像体シートを位
置合わせするためのプロセスをも構想する。受像体シー
トＳが位置合わせ機構１００に早く到着しすぎると、そ
の前縁が前のシートと重なる（overlap,オーバーラッ
プ）おそれがある。その場合、イントラックセンサ１６
２ａ、１６２ｂは受像体シートＳの前縁を検出せず、そ
の結果位置合わせエラーが発生する。本発明の１つの現
在の好適な実施形態では、到着が早すぎた受像体シート
を処理するための速度分布を提供する。例えば第４変形
速度分布について、図１０ａを参照しながら論じる。
【００４８】受像体シートＳが位置合わせ機構１００に
早く到着すると、それは、予想されたより早い時間にニ
ップセンサで検出される。例えば受像体シートは、受像
体シートが正常に検出される時間Ｂ（図８）より早い時
間Ｂ４に検出されることがある。この場合受像体シート
Ｓは、時間Ａで受け取る画像基準信号に対して予定より
早い。通常通りに処理されると、早く到着した受像体シ
ートＳは、前のシートに追いつき、潜在的に（potentia
lly）それと重なるかもしれず、したがって位置合わせ
エラーを発生するおそれがある。したがって、位置合わ
せエラーを回避し、受像体シートＳが適切な時間Ｋにウ
ェブＷに到着することを確実にするために、受像体シー
トＳはある時間遅延させなければならず、あるいは異な
る方法で位置合わせを行なわなければならない。
【００４９】早く到着（early-arriving）したシートが
この第４変形速度分布に従って検出された場合、位置合
わせ機構１００はシートを通常通り位置合わせしようと
する。したがって、時間Ｃ４で駆動ローラ１１２、１２
２は通常通り速度を上昇して、導入速度２１０で受像体
シートＳを弧状外周セグメント１１２ａ、１２２ａと係
合する。次いで位置合わせ機構１００は適切な時間の量
だけ待機し、イントラック検出が行われるかどうかを決
定する。図８の時間Ｃに対する時間Ｄより時間Ｃ４に対
して遅い時間Ｄ４に、位置合わせシステムは、正常なイ
ントラック検出が行われなかったことを決定する。した
がって受像体シートＳは時間Ｄ４で速度を低下して停止
する。イントラック検出ではなく、ニップセンサ検出を
基準として使用して、位置合わせおよびスキュー補正が
実行される。たとえ受像体シートＳが早く到着しても、
ニップセンサ検出のときに、早く到着した受像体シート
Ｓはまだ前のシートに追いついていないので、ニップセ
ンサ１６０ａ、１６０ｂは一般的に受像体シートＳの前
縁を検出することができる。ニップセンサの検出に基づ
く位置合わせは、ニップセンサの限定された精度のため
に、少し精度の劣る位置合わせ方法であり、この位置合
わせの方法は一般的に好ましくない。しかし精度の差は
比較的小さく、したがってまれな基準として、早く到着
する受像体シートの位置合わせのために許容できる。
【００５０】適切な時間Ｆ４に、受像体シートＳはウェ
ブ速度２２０まで速度が上昇する。時間Ｄ４で受像体シ
ートは、受像体シートが時間Ｄ（図８）で正常に移動し
た場合より先まで位置合わせ機構１００内を移動するこ
とになる点に注意されたい。これは、イントラック検出
が行われなかったことを確かめるために、早く到着した
受像体シートがＤ４まで少し長い時間だけ導入速度２１
０で維持されるためである。この位置的な差に適応する
ために、時間Ｆ４におけるウェブ速度２２０への速度上
昇は、時間Ｆ（図８）より絶対的に（absolute term,定
数項）遅く発生する。したがって、受像体シートＳは比
較的短い時間をウェブ速度２２０ですごし、位置的差が
補正され、シートＳは適切な時間Ｋに可動ウェブＷに到
着する。ところで、クロストラック位置合わせは、通常
通り時間Ｈと時間Ｊの間に発生する。
【００５１】第５変形速度分布もまた、図１０ｂに示す
ように、位置合わせ機構１００に早く到着しすぎた受像
体シートを処理するために構想される。この第５分布で
は、受像体シートＳは、再び予想されたより早い時間Ｂ
５に、ニップセンサ１６０ａ、１６０ｂで検出される。
時間Ｃ５で、駆動ローラは通常通り、導入速度２１０で
受像体シートＳを係合するように速度を上昇する。時間
Ｄ５Ａで、速度低下が開始される。しかし受像体シート
は、前の分布（図１０ａ）の場合のように完全（comple
te,コンプリート）には停止されない。代わりに受像体
シートは、受像体シートＳが前のシートに追いつくのを
防止するように充分に低く選択された速度２５０に速度
を低下する。時間Ｃ５および速度２５０はどちらも、受
像体シートが予想されたより早く到着する時間の変化量
（amount,変換量）に適応させるために可変とすること
ができる。
【００５２】受像体シートＳが時間Ｄ５Ｂでイントラッ
クセンサによって検出されると、第２速度低下が開始さ
れ、今度は時間Ｅ５で完全停止で終了する。これによ
り、イントラックセンサ１６２ａ、１６２ｂでの受像体
シート検出を位置合わせプロセスの基準として使用する
ことができ、結果的にニップセンサ検出に基づく場合よ
り高い位置合わせ精度（precision,正確さ、精密）が得
られる。時間Ｆで、受像体シートはウェブ速度２２０ま
で速度を上昇する。他の全ての分布と同様に、クロスト
ラック位置合わせは時間Ｈと時間Ｊの間に発生する。次
いで受像体シートは適切な時間Ｋに可動ウェブＷに到着
する。
【００５３】第１および第２駆動ローラ１１２、１２２
は相互に独立して作動するので、それらの各々に対して
全く異なる速度分布を使用することができる。受像体シ
ートＳが極端にスキューした向き付けで位置合わせ機構
１００に到着した場合、シートＳの片側が通常より早く
到着し、反対側が通常より遅く到着することがあり得
る。例えば、ニップセンサ１６０ａはシートＳの一端の
前縁を予想より早く検出し、ニップセンサ１６０ｂはシ
ートＳの反対側の前縁を予想より遅く検出することがあ
る。本発明は、適切な位置合わせの速度分布を使用し
て、スキューが補正されるように第１および第２駆動ロ
ーラ１１２、１２２をそれぞれ駆動することを構想して
いる。特に、第１、第２、第３変形速度分布（図９ａ〜
図９ｃ）の１つは、遅く到着したシートＳの端を処理す
るために使用することができ、第４または第５変形位置
合わせ速度分布（図１０ａ〜図１０ｂ）の１つは、早く
到着したシートの端を処理するために使用することがで
きる。これにより、結果としてシートＳ全体の適切なス
キュー補正およびイントラック位置合わせが得られる。
【００５４】本発明について、具体的に電子写真装置と
方法とを参照して説明してきたが、本発明は移動するシ
ートと画像ベアリング部材との位置合わせが行われる他
の分野にも広く適用可能である。
【００５５】本発明について、好ましい実施形態及び図
示例を特に参照して詳細に述べてきたが、本発明の精神
及び範囲内で変形や改良が可能であることはもちろんで
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、図示を容易にするために一部を除去し
たシート位置合わせ機構の部分断面側面図である。
【図２】図２は、図示を容易にするために一部を除去も
しくは取外した図１のシート位置合わせ機構の斜視図で
ある。
【図３】図３は、図示を容易にするために一部を除去も
しくは取外した図１のシート位置合わせ機構の平面図で
ある。
【図４】図４は、図１のシート位置合わせ機構の第３ロ
ーラ組立体の正面断面図である。
【図５】図５は、シート搬送路の平面概略図であり、個
々のシートが搬送路に沿って搬送されるときの図１のシ
ート位置合わせ機構の動作を示す。
【図６】図６は、図１のシート位置合わせ機構の推進ロ
ーラにおける時間−周速プロフィールのグラフ表示であ
る。
【図７】図７ａ〜図７ｆは、図１のシート位置合わせ機
構の動作の様々な時間での、シート位置合わせ機構の推
進ローラの各々の側面図である。
【図８】既知の位置合わせシステムによる通常の位置合
わせ速度分布のタイミング図である。
【図９】図９ａ〜９ｃは、本発明の様々な現在の好適な
実施形態に従って遅れて到着した受像体シートを処理す
る場合の位置合わせ速度分布のタイミング図である。
【図１０】図１０ａ〜１０ｂは、本発明の様々な現在の
好適な実施形態に従って早く到着した受像体シートを処
理する場合の位置合わせ速度分布のタイミング図であ
る。
【符号の説明】
１００ シート位置合わせ機構、１０２ 第１ローラ組
立体、１０４ 第２ローラ組立体、１０６ 第３ローラ
組立体、１１０ フレーム、１１２ 第１推進（駆動）
ローラ、１１２ａ 弧状外周部、１２２ 第２推進（駆
動）ローラ、１２２ａ 弧状外周部、１３２ 第３推進
（駆動）ローラ、１３２ａ 弧状外周部、１３８ プー
リ・ベルト装置、１５４ アイドラーローラ対、１６０
ａ、１６０ｂ ニップセンサ、１６２ａ、１６２ｂ イ
ントラックセンサ、２１０ 導入速度、２２０ ウェブ
速度、２３０ 速度、２４０ 可変速度、２５０ 速
度、Ｉ画像、Ｒ 転写ローラ、Ｐ シート搬送路、Ｓ
シート、Ｔ 転写装置、Ｗウェブ、Ｍ１ 第１ステッピ
ングモータ、Ｍ２ 第２ステッピングモータ、Ｍ３第３
ステッピングモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ドバーティン，ミッシェル ティ. アメリカ合衆国 14471 ニューヨーク州 ハニーイェ イースト レイク ロード 292 (72)発明者 ウィンターバーガー，ジョン エイ. アメリカ合衆国 14559 ニューヨーク州 スペンサーポート ディストルウッド レイン 109 Ｆターム(参考） 2C058 AB15 AC06 AD01 AE02 AE09 AF23 AF31 GA06 GA14 GB04 GB07 GB14 GB31 GB43 GC11 GE03 GE24 2C060 BC03 BC12 BC14 BC22 BC94 2H027 DA17 DA20 DA38 DC03 DC04 DE02 DE03 DE07 DE09 ED02 ED16 ED24 EE03 EE04 EE07 2H071 CA01 CA02 CA05 DA09 DA15 DA22 DA23 DA26 DA31 3F048 AA05 AB01 BA05 BB02 CA03 CB04 CC03 DA06 DC13

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】画像ベアリング部材速度で移動する可動画
    像ベアリング部材と位置合わせされた関係に、受像体を
    移動するための装置であって、 モータと、 前記受像体を係合する駆動部材と、 前記モータおよび前記駆動部材を接続する駆動連結部
    と、 前記受像体の前縁を検出するセンサと、 前記受像体の前縁が通常の動作可能時間帯の外で検出さ
    れる時間の量を決定するタイマと、 前記受像体が前記通常の動作可能時間帯の外で検出され
    る時間の量を補償するように、前記受像体の移動を制御
    し、かつ前記受像体を適切な時間に前記画像ベアリング
    部材速度に実質的に等しい速度で前記画像ベアリング部
    材に送るように、前記モータを駆動するよう作動する制
    御部とを備えた前記装置。
  2. 【請求項２】画像ベアリング部材速度で移動する可動画
    像ベアリング部材と位置が合わされた関係に、第１端部
    および前記第１端部の反対側の第２端部を有する受像体
    を移動するための装置であって、 第１モータ、第１駆動部材、および前記第１モータを前
    記第１駆動部材に接続する第１駆動連結部を有する第１
    駆動組立体と、 前記受像体の前記第１端部の第１前縁を検出する第１セ
    ンサと、 前記受像体の前記第１端部の前記前縁が通常の動作可能
    時間帯の外で検出される第１時間量を決定する第１タイ
    マと、 第２モータ、第２駆動部材、および前記第２モータを前
    記第２駆動部材に接続する第２駆動連結部を有する第２
    駆動組立体と、 前記受像体の前記第２端部の第２前縁を検出する第２セ
    ンサと、 前記受像体の前記第２端部の前記前縁が通常の動作可能
    時間帯の外で検出される第２時間量を決定する第２タイ
    マと、 前記第１および第２前縁が前記通常の動作可能時間帯の
    外で検出される時間量を補償するように、前記受像体の
    前記第１および第２端部の移動を個別に制御し、かつ前
    記受像体を適切な時間に前記画像ベアリング部材速度に
    実質的に等しい速度で前記画像ベアリング部材に送るよ
    うに、前記第１および第２モータを駆動するよう作動す
    る制御部とを備えた前記装置。
  3. 【請求項３】画像ベアリング部材速度で移動する可動画
    像ベアリング部材と位置合わされた関係に、受像体を移
    動するための装置であって、 モータと、 前記受像体を係合する駆動部材と、 前記モータおよび前記駆動部材を接続する駆動連結部
    と、 前記受像体の前縁を検出するセンサと、 予想される受像体検出時間と、前記センサが前記受像体
    の前記前縁を検出した実際の検出時間との間の遅延時間
    の量を決定するタイマと、 前記遅延時間の量を補償するのに充分な時間前記画像ベ
    アリング部材速度より大きい速度に前記受像体の移動を
    加速し、かつシートの移動を前記画像ベアリング部材速
    度に実質的に等しい速度に減速するように、前記モータ
    を駆動するよう作動する制御部とを備えた前記装置。
  4. 【請求項４】画像ベアリング部材速度で移動する可動画
    像ベアリング部材と位置合わされた関係に、受像体を移
    動するための装置であって、 モータと、 前記受像体を係合する駆動部材と、 前記モータおよび前記駆動部材を接続する駆動連結部
    と、 前記受像体の前縁を検出するセンサと、 予想される受像体検出時間と、前記センサが前記受像体
    の前記前縁を検出した実際の検出時間との間の遅延時間
    の量を決定するタイマと、 前記センサによる検出後に前記受像体の移動を停止し、
    前記遅延時間の量を補償するのに充分な時間前記画像ベ
    アリング部材速度より大きい速度に前記受像体の移動を
    加速し、前記受像体の移動を前記画像ベアリング部材速
    度に実質的に等しい速度に減速するように、前記モータ
    を駆動するよう作動する制御部とを備えた前記装置。
  5. 【請求項５】画像ベアリング部材速度で移動する可動画
    像ベアリング部材と位置合わされた関係に、受像体を移
    動するための装置であって、 モータと、 前記受像体を係合する駆動部材と、 前記モータおよび前記駆動部材を接続する駆動連結部
    と、 前記受像体の前縁を検出するセンサと、 前記センサによる検出の時間に基づいて前記受像体とそ
    の前の受像体との間のギャップを維持するのに充分な時
    間前記受像体の移動を停止し、前記受像体の移動を前記
    画像ベアリング部材速度に実質的に等しい速度に加速す
    るように、前記モータを駆動するよう作動する制御部と
    を備えた前記装置。
  6. 【請求項６】画像ベアリング部材速度で移動する可動画
    像ベアリング部材と位置合わされた関係に、受像体を移
    動するための装置であって、 モータと、 前記受像体を係合する駆動部材と、 前記モータおよび前記駆動部材を接続する駆動連結部
    と、 前記受像体の前縁を検出するセンサと、 前記センサによる検出の時間に基づいて前記受像体とそ
    の前の受像体との間のギャップを維持するのに充分な小
    さい速度に前記受像体の移動を減速し、前記受像体の移
    動を前記画像ベアリング部材速度に実質的に等しい速度
    に加速するように、前記モータを駆動するよう作動する
    制御部とを備えた前記装置。
  7. 【請求項７】画像ベアリング部材速度で移動する可動画
    像ベアリング部材と位置合わされた関係に、受像体を移
    動するための方法であって、 前記受像体が通常の動作可能時間帯の外の時間量で位置
    合わせ機構に到着したことを決定するステップと、 前記通常の動作可能時間帯の外で到着した前記受像体の
    時間量を補償するように、前記受像体の移動を制御する
    ステップと、 前記受像体を適切な時間に前記画像ベアリング部材速度
    に実質的に等しい速度で前記画像ベアリング部材に送る
    ステップとを含む前記方法。
  8. 【請求項８】画像ベアリング部材速度で移動する可動画
    像ベアリング部材と位置が合わされた関係に、第１端部
    および前記第１端部の反対側の第２端部を有する受像体
    を移動するための方法であって、 前記受像体の前記第１端部が通常の動作可能時間帯の外
    の第１時間量で位置合わせ機構に到着したことを決定す
    るステップと、 前記受像体の前記第２端部が通常の動作可能時間帯の外
    の第２時間量で位置合わせ機構に到着したことを決定す
    るステップと、 前記第１および第２時間量をそれぞれ補償するように、
    前記受像体の前記第１および第２の端部の移動を個別に
    制御するステップと、 前記受像体を適切な時間に前記画像ベアリング部材速度
    に実質的に等しい速度で前記画像ベアリング部材に送る
    ステップとを含む前記方法。
  9. 【請求項９】画像ベアリング部材速度で移動する可動画
    像ベアリング部材と位置合わされた関係に、受像体を移
    動するための方法であって、 前記受像体が予想される受像体到着時間より遅い遅延時
    間の量で位置合わせ機構に到着したことを決定するステ
    ップと、 前記遅延時間の量を補償するのに充分な時間前記受像体
    の移動を前記画像ベアリング部材速度より大きい速度に
    加速するステップと、 前記受像体の移動を前記画像ベアリング部材速度に実質
    的に等しい速度に減速するステップとを含む前記方法。
  10. 【請求項１０】前記受像体の移動を加速する前記ステッ
    プを実行する前に、ある時間前記受像体の移動を停止す
    るステップをさらに含む請求項９に記載の方法。
  11. 【請求項１１】画像ベアリング部材速度で移動する可動
    画像ベアリング部材と位置合わされた関係に、受像体を
    移動するための方法であって、 前記受像体が予想される受像体到着時間より遅い遅延時
    間の量で位置合わせ機構に到着したことを決定するステ
    ップと、 前記遅延時間の量を補償するように選択された時間に、
    導入速度から前記画像ベアリング部材速度に実質的に等
    しい速度に、前記受像体の移動を直接減速するステップ
    とを含む前記方法。
  12. 【請求項１２】画像ベアリング部材速度で移動する可動
    画像ベアリング部材と位置合わされた関係に、受像体を
    移動するための方法であって、 前記受像体が予想される受像体到着時間より遅い遅延時
    間の量で位置合わせ機構に到着したことを決定するステ
    ップと、 前記遅延時間の量を補償するように選択された可変速度
    に、ある時間前記受像体の移動を調整するステップと、 前記画像ベアリング部材速度に実質的に等しい速度に、
    前記受像体の移動を調整するステップとを含む前記方
    法。
  13. 【請求項１３】画像ベアリング部材速度で移動する可動
    画像ベアリング部材と位置合わされた関係に、受像体を
    移動するための方法であって、 前記受像体が予想される受像体到着時間より早い時間の
    量で位置合わせ機構に到着したことを決定するステップ
    と、 前記受像体が早く到着した時間の量を補償するのに充分
    な時間前記受像体の移動を停止するステップと、 前記画像ベアリング部材速度に実質的に等しい速度に、
    前記受像体の移動を加速するステップとを含む前記方
    法。
  14. 【請求項１４】ある時間前記受像体の移動を停止する前
    に、イントラックセンサによって前記受像体が検出され
    なかったことを決定するステップをさらに含む請求項１
    ３に記載の受像体を移動するための方法。
  15. 【請求項１５】画像ベアリング部材速度で移動する可動
    画像ベアリング部材と位置合わされた関係に、受像体を
    移動するための方法であって、 前記受像体が予想される受像体到着時間より早い時間の
    量で位置合わせ機構に到着したことを決定するステップ
    と、 前記受像体シートが早く到着した時間の量を補償するの
    に充分な遅い速度に、前記受像体の移動を減速するステ
    ップと、 前記画像ベアリング部材速度に実質的に等しい速度に、
    前記受像体の移動を加速するステップとを含む前記方
    法。
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