JP2002192701A - ダブリ検出方法、ダブリ検出用マーク、及びダブリ計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷用版胴を有した複数のユニットで多色印
刷する際、２ユニット目以降の版胴に転写された色がず
れて再転写されるダブリと呼ばれる現象が生じる。この
ダブリが発生すると、１枚毎にインキ濃度が異なったり
右と左でインキ濃度が異なる、校正刷りに対して網部の
濃度が異常に高い、などの現象が生じる。本発明は、こ
のダブリを迅速に正確に計測するダブリ検出方法及び計
測装置を提供することが課題である。 【解決手段】 小円状の中心マークと、中心マークを同
心で囲繞したリング状マークとでダブリ検出用マークを
形成し、印刷されたダブリ検出用マークの長径と短径を
計測して両者に差があるとき、その差をダブリ量とする
と共に中心マークを通る長径方向をダブリ方向としてダ
ブリを検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷界においてダ
ブリと呼ばれる、印刷用版胴を有した複数のユニットで
多色印刷する際、２ユニット目以降の版胴に転写された
色がずれて再転写される現象を検出するためのダブリ検
出方法、ダブリ検出用マーク、及びダブリ計測装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的な印刷機は図７に示したように、
給紙部１、印刷する色に対応して設けられた印刷装置２
ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、……２ｎ、排紙部３などで構成
され、更にそれぞれの印刷装置２は、印刷版を巻き付け
る版胴４、ゴム胴５、圧胴６、中間胴７などを有してい
る。そして、それぞれの印刷装置２の版胴４に巻き付け
られた印刷版の文字画像部分には、図示していないイン
キ供給装置から対応した色のインキが供給され、それが
ゴム胴５に転写された後、給紙部１から供給されてくる
印刷紙８に圧胴５で再転写されて印刷が行われる。

【０００３】ところが図８に示したように、ゴム胴５ａ
のＢ１点で印刷紙８のＰ１点に印刷された文字画像の網
点は、次のゴム胴５ｂによる画像の印刷の際、圧胴６ｂ
の圧力で印刷紙８側から逆にゴム胴５ｂのＢ１’点に再
転写される。そして次の印刷紙８のＰ１点に印刷された
文字画像の網点が、この圧胴６ｂに再転写された網点Ｂ
１’の位置と一致すれば何も問題はないが、何らかの理
由でズレてこの網点Ｂ１’がＰ２点に印刷された場合、
図９に示したようにＰ２点にＰ１点と同一色の薄い網点
が印刷される。これがダブリと呼ばれているものであ
る。なおこの際、２枚目の印刷紙８のＰ１点に印刷され
た文字画像の網点は、ゴム胴５ｂのＢ２点に再転写さ
れ、これもダブリの原因となる。

【０００４】このダブリが発生すると、上記のように１
枚毎に規則正しくダブリの方向が変わり、１枚毎にイン
キ濃度が異なったり右と左でインキ濃度が異なる、校正
刷りに対して網部の濃度が異常に高いなどの現象が生じ
る。このダブリの原因としては、圧胴６における印刷紙
８を保持する爪の目詰まりなどによる咬え精度の低下、
歯車の摩耗による精度低下などがあげられるが、ダブリ
方向と量を正確に把握しないと正しい原因の究明ができ
ない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来にお
けるこのダブリは、熟練者がルーペで網点を観察して量
と方向を判断し、原因を予測して対処するという方法で
行われていた。そのため常に熟練者を必要とし、また原
因の特定化と対処に時間がかかり、印刷機を長時間停止
する必要が出て多大な損害を生じることがあった。

【０００６】またこのダブリは、２０〜３０μのオーダ
ーで検出しないと正確な色再現ができなくなり、しかも
印刷紙を保持する爪の目詰まりなどによる咬え精度の低
下の場合は局所的に発生することもあって、同一印刷紙
上である部分では大きく、ある部分では小さく現れたり
する。そのためこういった事態に熟練者一人で対処せね
ばならないということは、時間がかかると共に場合によ
っては原因把握を誤るもとになり、損害を大きくするこ
ともあった。

【０００７】そのため本発明においては、このダブリの
量と方向を迅速に、かつ自動的に計測できるダブリ検出
方法及び計測装置を提供することが課題である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そして、請求項１は方法
発明であって、印刷用版胴を有した複数のユニットで多
色印刷する印刷機に於いて、相前後するユニットにおけ
る後段ユニットの版胴に転写された前段ユニットの印刷
色がずれて印刷紙に再転写されるダブリを検出するため
の方法であって、小円状の中心マークと、該中心マーク
を同心で囲繞したリング状マークとでダブリ検出用マー
クを形成し、印刷された該マークの長径と短径を計測し
て両者に差があるとき、その差をダブリ量とすることを
特徴とする。

【０００９】このようにダブリ検出用マークをリング状
に形成することで、たとえ印刷時にインキのつぶれや滲
みなどでマークが太っても、この太りはマークの３６０
度全周にわたって均等に現れるから、印刷されたこのマ
ークの長径と短径を計測して両者の差を検出すればダブ
リの有無と量、それに方向を簡単に正確に検出でき、迅
速な対処が可能になる。

【００１０】そしてダブリ方向は、請求項２に記載した
ように「前記長径の方向をダブリ方向」とする。

【００１１】このように請求項１と２に記載された発明
により、ダブリの量と方向を迅速に、かつ自動的に計測
できる

【００１２】そしてこの長径と短径の計測は、請求項３
及び４に記載したように、前記短径と長径を、前記小円
状の中心マークの中心位置座標からの距離として計測す
ることを特徴とする。及び、前記ダブリ検出用マークを
前記中心マークの中心位置座標を中心として一定角度で
複数に分割し、該分割した各角度内で中心位置座標から
前記短径と長径を複数計測して平均値を算出し、該平均
値の最大値を長径とし、最小値を短径とすることを特徴
とする。

【００１３】このように長径と短径を、小円状の中心マ
ークの中心位置座標から計測することにより、簡単に、
正確に計測することができる。

【００１４】またこの長径と短径は、請求項７、８、９
に記載したように前記短径と長径を、リング状マークの
外周または内周で計測することを特徴とする。及び、前
記短径と長径を、小円状の中心マークの外周で計測する
ことを特徴とする。及び、前記短径と長径を、リング状
マークの外周と内周と小円状の中心マークの外周で計測
し、平均値をダブリ量とすることを特徴とする。

【００１５】このように短径と長径を、リング状マーク
の外周と内周と小円状の中心マークの外周で計測してそ
れぞれの値を求めたり、平均値を求めることによって、
正確な値が計測できる。

【００１６】そして以上述べてきたような方法に用いる
ダブリ検出用マークは、請求項１０と１１に記載したよ
うに、小円状の中心マークと、該中心マークを同心で囲
繞したリング状マークとでダブリ検出用マークを形成
し、同色のダブリ検出用マークを複数配列して群を作
り、該群を印刷色毎に設けたことを特徴とする。及び、
小円状の中心マークと、該中心マークを同心で囲繞した
リング状マークとでダブリ検出用マークを形成し、前記
ダブリ検出用マークを各色毎に所定の枠内に配列させた
多色用ダブリ検出用マークを複数配して群を作ったこと
を特徴とする。

【００１７】このようにダブリ検出用マークを群で構成
することにより、単一のマークだけの場合、実際にはダ
ブリが生じているのにかすれなどで検出できないような
ことがあっても、複数のマークを計測することで見逃す
ことが無くなる。

【００１８】そしてこのダブリ検出用マークを検出し、
量と方向を計測するダブリ計測装置は請求項１２に記載
したように、複数の印刷ユニットで多色印刷する印刷機
に於けるダブリを検出するダブリ検出用マークを撮像す
る二次元エリアセンサと、該二次元エリアセンサを二次
元方向に移動させる手段とを持ち、計測位置におけるダ
ブリ量を計測するダブリ計測装置において、前記ダブリ
検出用マークの位置座標を記憶する記憶部と、ダブリ検
出用マークを記憶するパターン記憶部と、前記二次元エ
リアセンサを二次元移動手段でダブリ検出用マーク座標
に移動させた後、前記二次元エリアセンサが検出した像
パターンと前記パターン記憶部に記憶したダブリ検出用
マークとのマッチングを取るパターンマッチング部と、
該パターンマッチング部が検出したダブリ検出用マーク
の長径と短径を計測し、ダブリ量と方向を検出する制御
部とを持ち、二次元エリアセンサが検出したダブリ検出
用マークからダブリ量と方向を計測することを特徴とす
る。

【００１９】このように計測装置を構成することによ
り、高精度に、自動的にダブリ量や方向が計測できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の
形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、そ
の相対配置などは、特に特定的な記載がない限りはこの
発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる
説明例に過ぎない。

【００２１】図１は本発明におけるダブリ検出用マーク
の一例であり、本発明においては、図のように中心に置
いた小円状の中心マーク３０とそれを囲繞しているリン
グ状のマーク３１とでダブリ検出用マークを形成し、こ
れを印刷で使用する各色毎に用意する。このダブリ検出
用マークをこのようにリング状としたのは、一般的に印
刷時、インキのつぶれや滲みなどで太りが生じるが、円
は太りが３６０度全周にわたって均等に生じるためであ
る。なおこのダブリ検出用マークの大きさは、一例とし
て小円状の中心マークの直径を２０μから３５μ程度、
リング状マークの外円の直径を４００μ程度、内円の直
径を２００μ程度に形成するが、これらの数値はだいた
いの値であり、これだけに限定されるものではない。

【００２２】このように形成したダブリ検出用マークを
印刷してダブリが発生した場合、図２に示したような状
態になる。すなわちこの図２において３０と３１は図１
に示したダブリ検出用マークであり、４０と４１はダブ
リにより発生したダブリマークである。

【００２３】そしてダブリを検出する場合は、印刷物に
印刷されたダブリ検出用マークの外周、内周、及び中心
マークを３６０度全周にわたって計測し、直径に差が出
た場合ダブリが発生したとする。この場合ダブリ量は、
例えばリング状マークの外周、または中心マークの最も
短い直径（短径）４２と最も長い直径（長径）４３の差
であり、ダブリ方向は中心マーク３０を通る長径の方向
となる。なお、リング状マークの内周でこの長径と短径
を計測する場合は、短径と長径の差がダブリ量であるこ
とは変わりないが、短径の方向がダブリ方向となる。

【００２４】なお以上の説明では、最初にダブリ検出用
マークの直径を３６０度全周にわたって計測し、その後
中心マーク３０を通る長径をダブリ方向とするよう説明
したが、先に中心マーク３０を検出し、この中心マーク
を中心としてリング状マークの直径を計測して長径をダ
ブリ方向とするようにしても良い。

【００２５】また、短径４２と長径４３の差をダブリ量
とするのは、前記したようにインキのつぶれや滲みなど
で太りが生じ、この太った計測値と、予めわかっている
直径４００μとの差を求めた場合、正確な値が求められ
なくなるためである。しかしこれを短径と長径の差を取
る方法にすると、円の場合は太りが３６０度全周にわた
って均等に生じ、正確なダブリ量が計測できる。

【００２６】なお、このようにダブリ検出用マークを形
成しても、これを単一で用いると、場合によってはダブ
リが生じているにもかかわらずかすれなどで短径と長径
に差を検出できなかったり、また差が生じても正しいダ
ブリ量が計測できない場合が生じる。

【００２７】そのため本発明においては、図３に示した
ように、図１に示したダブリ検出用マークを各色毎に所
定の枠５０内に配列させて多色ダブリ検出用マークと
し、この多色ダブリ検出用マークを複数配列して多色ダ
ブリ検出用マーク群とする。またこれとは別に、図１に
示したダブリ検出用マークを図４のように複数並べて全
てを同一色として単色ダブリ検出用マーク群を構成し、
この群を印刷で使用する色毎に設ける。

【００２８】そして図５のように、これら多色ダブリ検
出用マーク群６１、単色ダブリ検出用マーク群６２、６
３、６４、６５、及びこれらダブリ検出用マーク群を自
動的に検出できるように設けた位置検出用マーク６６を
一定の間隔を持たせて配置し、この２種類のマーク群を
計測することでダブリ量の平均を求められるようにし、
上記したようなかすれや誤差に対処できるようにした。
なお、これら位置検出用マーク６６から多色ダブリ検出
用マーク群６１、単色ダブリ検出用マーク群６２、６
３、６４、６５迄の距離、及び各群におけるマーク間の
距離は、あらかじめダブリ計測装置の記憶部に記憶させ
ておく。

【００２９】なお図３における例は、多色ダブリ検出用
マークを構成する色を４色とし、黒５１、シアン５２、
マゼンタ５３、黄色５４を枠５０内に配列した場合を示
したが、これ以上の色数においても同様に配列すればよ
い。また群を構成するダブリ検出用マークの数も、８×
８の場合を示したが、これもこの数に限られないことは
自明である。

【００３０】以上が本発明になるダブリ検出用マークの
詳細であるが、以下図６に従って本発明のダブリ計測装
置について説明する。

【００３１】図６の下部に示したのは本発明のダブリ計
測装置の形態を示した装置の概略斜視図であり、上部に
示したのはその制御ブロック図である。図中７０はダブ
リ計測装置、７１は印刷物を載置するテーブル、７２は
印刷物、７３は前記図５で説明したような印刷物上に印
刷されたダブリ検出用マーク群、７４は印刷用紙の位置
決めピン、７５は二次元の範囲を撮像するＣＣＤエリア
センサなどで構成した二次元エリアセンサで、これは高
倍率の光学系を持って印刷物上の１×１ｍｍ程度の範囲
を撮像できる。７６は二次元エリアセンサ７５と印刷物
７２の間隔（高さ）を計測するレーザ変位計などの計測
装置で、このレーザ変位計のレーザ光は計測位置を指し
示すレーザポインタとしても使用する。

【００３２】７７は二次元エリアセンサ７５やレーザ変
位計７６などの計測装置と印刷物７２の間隔（高さ）を
調節するため、ステップモータやボールネジを有してＺ
軸方向に移動させるＺ軸ステージ、７８は計測装置とＺ
軸ステージ７７を一緒に移動させるための移動テーブ
ル、７９は移動テーブル７８をＸ軸方向に移動させるボ
ールネジなどを駆動するモータと位置検出をおこなうロ
ータリーエンコーダなどの高精度位置検出装置を有した
Ｘ軸駆動装置、８０は同じくＹ軸方向に移動させるボー
ルネジなどを駆動するモータと位置検出をおこなうロー
タリーエンコーダなどの高精度位置検出装置を有したＹ
軸駆動装置、８１はＸＹＺ軸のモータを駆動するモータ
駆動部、８２はＸ軸駆動装置７９、Ｙ軸駆動装置８０に
含まれるロータリーエンコーダなどからの信号で、移動
テーブル７８上の計測ユニットが現在どの位置にあるか
検出する座標算出部、８３はレーザ変位計７６からの信
号で、二次元エリアセンサ７５と印刷物７２の距離（高
さ）を算出する高さ検出部、８４は前記図５に示した位
置検出用マーク６６の座標やこの位置検出用マーク６６
から多色ダブリ検出用マーク群６１や単色ダブリ検出用
マーク群６２、６３、６４、６５までの距離、及びそれ
ぞれの群におけるダブリ検出用マーク間の距離などを記
憶している座標記憶部、８５は制御部、８６は図１に示
したダブリ検出用マークの形状を記憶するパターン記憶
部、８７は二次元エリアセンサ７５が検出した像パター
ンとパターン記憶部８６に記憶されているダブリ検出用
マークの形状とのマッチングを行うパターンマッチング
部、８８は計測装置を保持した移動テーブル７８の移動
量と移動方向を指示する移動量・方向指示部で、矢印キ
ーやジョイスティックなどを用いる。８９はキーボード
などの入力装置、９０はダブリ検出用マークやダブリ
量、ダブリ方向を表示する表示装置である。

【００３３】このように構成したダブリ計測装置でダブ
リ量を計測するには、まず最初にダブリ計測装置７０の
テーブル７１に、印刷物７２を印刷用紙の位置決めピン
７４で位置決めして載置する。そして、移動量・方向指
示部８８で、レーザ変位計７６のレーザ光が、図５にお
ける位置検出用マーク６６の位置を指すよう移動テーブ
ル７８の移動を指示する。すると制御部８５はモータ駆
動部８１に、Ｘ軸駆動装置７９、Ｙ軸駆動装置８０を駆
動させて移動テーブル７８を指示された位置まで移動さ
せる。

【００３４】そして、レーザ変位計７６のレーザ光が図
５における位置検出用マーク６６の位置を示すと、前記
したようにこの位置検出用マーク６６と多色ダブリ検出
用マーク群６１、単色ダブリ検出用マーク群６２、６
３、６４、６５との距離、及びレーザ変位計７６のレー
ザ光の位置から二次元エリアセンサ７５迄の距離は予め
座標記憶部８４に記憶されているため、制御部８５は座
標記憶部８４からこの値を読み出し、モータ駆動部８１
に指示を送って二次元エリアセンサ７５が、図５におけ
る多色ダブリ検出用マーク群６１の中の最初のマークを
撮像できる位置まで移動テーブル７８を移動させる。

【００３５】そして、レーザ変位計７６で印刷物７２迄
の距離（高さ）を計測し、その結果を高さ検出部８３に
送って印刷物７２から二次元エリアセンサ７５までの高
さを検出する。その結果は制御部８５に送られ、その高
さがダブリ計測に不適な場合は信号がさらにモータ駆動
部８１に送られ、Ｚ軸ステージ７７のステップモータな
どが駆動されて、ダブリ計測に最適な高さに調節され
る。

【００３６】こうしてダブリ計測の用意が整うと制御部
８５は、二次元エリアセンサ７５に最初のダブリ検出用
マークを撮像させ、その像をパターンマッチング部８７
に送ると共に制御部８５を通して表示装置９０に表示さ
せる。そしてパターンマッチング部８７は、パターン記
憶部８６に記憶されているダブリ検出用マークと、今撮
像された印刷物７２上のダブリ検出用マークとのマッチ
ングを取る。そしてダブリ検出用マークの位置が検出さ
れたら制御部８５は、このマークの直径を３６０度全周
にわたって計測する。

【００３７】そしてこのダブリ検出用マークの直径が、
３６０度全周にわたってほぼ同一ならダブリなしと判定
し、次のマークを計測する。そして、同様にして図５に
おいて６１で示した多色ダブリ検出用マーク群の全ての
マークを計測し、ダブリが検出されない場合はさらに単
色ダブリ検出用マーク６２、６３、６４、６５を順次計
測し、全てのマークにおいてダブリが検出されない場合
にダブリが発生していないと判定する。

【００３８】しかしながら直径を３６０度全周にわたっ
て計測した結果、図２に示したように短径４２と長径４
３に差が生じた場合、制御部８５はダブリが生じている
と判定し、両者の差を算出してこれをダブリ量として表
示装置９０に表示すると共に、中心の中心マーク３０を
通る長径４３の方向をダブリ方向とし、これも同時に表
示する。

【００３９】そして、前記したように多色ダブリ検出用
マーク群、単色ダブリ検出用マーク群のダブリ検出用マ
ークを同様にして順次計測し、ダブリが検出された色に
ついては計測結果の平均を取って表示する。なお、前記
したようにダブリは印刷紙上に局所的に現れる場合もあ
るので、図５に示したダブリ検出用マーク群は複数箇所
に印刷するようにし、どの位置にダブリが現れても対処
できるようにする。

【００４０】このようにダブリ計測装置を構成すること
により、多色印刷におけるダブリが簡単に、高精度に、
迅速に計測できる。

【００４１】なお以上の説明では、ダブリ量の計測に当
たって単に直径を３６０度全周にわたって計測すると説
明したが、この計測方法には前記したように３種類の方
法が考えられる。まずその１は、図１におけるリング状
マーク３１の外円の直径を測る方法で、その２は内円の
直径を測る方法、その３は中心マーク３０の直径を測る
方法である。これら３種類の方法はいずれも長径と短径
の差がダブリ量となるが、ダブリ方向については、リン
グ状マーク３１の外円と中心マーク３０の直径を測る場
合は長径の方向がダブリ方向となり、リング状マーク３
１の内円の直径を測る場合は短径の方向がダブリ方向と
なる。

【００４２】なおこの場合、それぞれの方法で計測した
長径と短径は、それぞれの方法で独立に計測結果として
も良く、また、３種類の方法で計測した結果の平均を出
し、それを計測結果として用いても良い。

【００４３】さらに、それぞれの直径の計測方法にも３
種類の方法があり、まず中心マーク３０の中心位置座標
を検出し、そこを通る直径を測定する方法、また中心位
置座標からそれぞれの円までの距離、すなわち半径を測
定する方法、及び、ダブリ検出用マークを前記中心マー
ク３０の中心位置座標を中心として一定角度で複数に分
割し、該分割した各角度内で中心位置座標から前記短径
と長径を複数計測して平均値を算出し、該平均値の最大
値を長径とし、最小値を短径とする方法である。

【００４４】さらに中心マークの中心を求める方法は、
あらかじめパターン記憶部８６に中心マーク３０の中心
位置も記憶させておき、二次元エリアセンサ７５がダブ
リ検出用マークを撮像し、パターン記憶部８６に記憶さ
れているダブリ検出用マークとマッチングを取るとき、
その中心位置座標も算出するようにする。このようにす
ると、以上説明してきた長径と短径の計測は、この中心
位置座標から容易に行うことができる。

【００４５】また同様に、中心マーク３０のマッチング
が取れたら、この中心マーク３０の像の収縮を繰り返
し、最後に残った点を中心位置座標としても良い。

【００４６】また以上の説明では、位置検出用マーク６
６の位置を移動量・方向指示部８８で指示するよう説明
したが、これはあらかじめ入力装置８９から数値で入力
し、自動的に計測するように構成しても良い。またダブ
リの計測は印刷中に何度か行われるので、この位置を座
標記憶部８４に記憶させ、二次元エリアセンサ７５によ
って自動探索させるように構成しても良い。

【００４７】

【発明の効果】以上記載の如く本発明によれば、ダブリ
検出用マークをリング状に形成することで、たとえ印刷
時にインキのつぶれや滲みなどでマークが太っても、こ
の太りはマークの３６０度全周にわたって均等に現れる
から、印刷されたこのマークの長径と短径を計測して両
者の差を検出すればダブリの有無と量、それに方向を簡
単に正確に検出でき、迅速な対処が可能になる。

【００４８】また、ダブリ検出用マークを群とすること
により、単一のマークだけの場合、実際にはダブリが生
じているのにかすれなどで検出できないようなことがあ
っても、複数のマークを計測することで見逃すことが無
くなる。

【００４９】そして本発明のダブリ計測装置によれば、
高精度に、自動的にダブリ量や方向が計測できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係るダブリ検出用マー
クを説明するための図である。

【図２】 本発明のダブリ検出用マークによってダブリ
量と方向を検出する説明図である。

【図３】 本発明の多色ダブリ検出用マーク群の説明図
である。

【図４】 本発明の単色ダブリ検出用マーク群の説明図
である。

【図５】 本発明のダブリ検出用マーク群の説明図であ
る。

【図６】 本発明のダブリ計測装置のブロック図であ
る。

【図７】 印刷機の概略を説明するための図である。

【図８】 ダブリの生じる原因を説明するための図であ
る。

【図９】 ダブリの説明図である。

【符号の説明】

３０ 中心マーク ３１ リング状マーク ４０ ダブリで印刷された中心マーク ４１ ダブリで印刷されたリング状マーク ４２ 短径 ４３ 長径

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷用版胴を有した複数のユニットで多
   色印刷する印刷機に於いて、相前後するユニットにおけ
   る後段ユニットの版胴に転写された前段ユニットの印刷
   色がずれて印刷紙に再転写されるダブリを検出するため
   の方法であって、 小円状の中心マークと、該中心マークを同心で囲繞した
   リング状マークとでダブリ検出用マークを形成し、印刷
   された該マークの長径と短径を計測して両者に差がある
   とき、その差をダブリ量とすることを特徴とするダブリ
   検出方法。
2. 【請求項２】 前記長径の方向をダブリ方向とすること
   を特徴とする請求項１に記載したダブリ検出方法。
3. 【請求項３】 前記短径と長径を、前記小円状の中心マ
   ークの中心位置座標からの距離として計測することを特
   徴とする請求項１に記載したダブリ検出方法。
4. 【請求項４】 前記ダブリ検出用マークを前記中心マー
   クの中心位置座標を中心として一定角度で複数に分割
   し、該分割した各角度内で中心位置座標から前記短径と
   長径を複数計測して平均値を算出し、該平均値の最大値
   を長径とし、最小値を短径とすることを特徴とする請求
   項１に記載したダブリ検出方法。
5. 【請求項５】 前記小円状の中心マークをパターン登録
   し、該パターン登録したマークと印刷されたマークのマ
   ッチングを取って中心位置座標を求めることを特徴とす
   る請求項３に記載したダブリ検出方法。
6. 【請求項６】 前記小円状の中心マークを検出し、該マ
   ークを収縮して残った点を中心位置座標とすることを特
   徴とする請求項５に記載したダブリ検出方法。
7. 【請求項７】 前記短径と長径を、リング状マークの外
   周または内周で計測することを特徴とする請求項１に記
   載したダブリ検出方法。
8. 【請求項８】 前記短径と長径を、小円状の中心マーク
   の外周で計測することを特徴とする請求項１に記載した
   ダブリ検出方法。
9. 【請求項９】 前記短径と長径を、リング状マークの外
   周と内周と小円状の中心マークの外周で計測し、平均値
   をダブリ量とすることを特徴とする請求項１に記載した
   ダブリ検出方法。
10. 【請求項１０】 印刷用版胴を有した複数のユニットで
    多色印刷する印刷機に於いて、相前後するユニットにお
    ける後段ユニットの版胴に転写された前段ユニットの印
    刷色がずれて印刷紙に再転写されるダブリを検出するた
    めのマークであって、 小円状の中心マークと、該中心マークを同心で囲繞した
    リング状マークとでダブリ検出用マークを形成し、同色
    のダブリ検出用マークを複数配列して群を作り、該群を
    印刷色毎に設けたことを特徴とするダブリ検出用マー
    ク。
11. 【請求項１１】 印刷用版胴を有した複数のユニットで
    多色印刷する印刷機に於いて、相前後するユニットにお
    ける後段ユニットの版胴に転写された前段ユニットの印
    刷色がずれて印刷紙に再転写されるダブリを検出するた
    めのマークであって、 小円状の中心マークと、該中心マークを同心で囲繞した
    リング状マークとでダブリ検出用マークを形成し、前記
    ダブリ検出用マークを各色毎に所定の枠内に配列させた
    多色用ダブリ検出用マークを複数配して群を作ったこと
    を特徴とするダブリ検出用マーク。
12. 【請求項１２】 複数の印刷ユニットで多色印刷する印
    刷機に於けるダブリを検出するダブリ検出用マークを撮
    像する二次元エリアセンサと、該二次元エリアセンサを
    二次元方向に移動させる手段とを持ち、計測位置におけ
    るダブリ量を計測するダブリ計測装置において、 前記ダブリ検出用マークの位置座標を記憶する記憶部
    と、ダブリ検出用マークを記憶するパターン記憶部と、
    前記二次元エリアセンサを二次元移動手段でダブリ検出
    用マーク座標に移動させた後、前記二次元エリアセンサ
    が検出した像パターンと前記パターン記憶部に記憶した
    ダブリ検出用マークとのマッチングを取るパターンマッ
    チング部と、該パターンマッチング部が検出したダブリ
    検出用マークの長径と短径を計測し、ダブリ量と方向を
    検出する制御部とを持ち、二次元エリアセンサが検出し
    たダブリ検出用マークからダブリ量と方向を計測するこ
    とを特徴とするダブリ計測装置。