JP2002191555A - 蛍光内視鏡システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 蛍光内視鏡システムにおいて通常画像観察と
蛍光画像観察の切換えを容易にする。 【解決手段】 通常画像観察時、セレクタ２５は白色光
源２１の出射光の光路上から励起光用フィルタ２３を退
避し、光路切換ユニット３５を駆動し接眼光学系１６を
通過する光束の光路上にダハプリズムを位置付け、通常
画像用カメラＣＣＵ３３からの画像信号のみを選択し、
ＴＶモニタ４０に出力する。蛍光画像観察時、セレクタ
２５は白色光源２１の出射光の光路上に励起光用フィル
タ２３を位置付け、光路切換ユニット３５を駆動し接眼
光学系１６を通過する光束の光路上に励起光カットフィ
ルタを位置付け、蛍光画像用カメラＣＣＵ３４からの画
像信号を選択し、ＴＶモニタ４０に出力する。フットス
イッチ２６を押すことによりセレクタ２５による処理が
切り換えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通常光観察と蛍光
観察が選択的に切り換えられる蛍光内視鏡システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】

【０００３】従来より、特定波長の励起光を生体に照射
すると生体内組織が蛍光を発生することが知られてい
る。この自家発光の特性は正常組織と病変組織により異
なり、正常組織の発光強度の方が病変組織の発光強度よ
り強い。したがって、この生体内蛍光物資の自家蛍光を
利用すれば、生体の表層から視認することが困難な早期
癌の発見等に有効である。

【０００４】医療の分野ではこの蛍光観察が可能な蛍光
内視鏡システムが提案されており、可視帯域の波長を有
する通常光を照射し生体を観察する通常光観察と、励起
光を照射し生体を観察する蛍光観察が切り換えられるよ
うになっている。通常光観察においては、生体に通常光
を照射し、生体から反射される通常光を結像させ、通常
光光学像がＴＶモニタに再現される。また、蛍光観察に
おいては、生体に励起光を照射し、生体内組織が自家発
光する蛍光による光学像がＴＶモニタに再現される。し
たがって、蛍光内視鏡システムにおいては照明光の照射
手段および撮像手段がそれぞれ２系統必要とされる。こ
れら２系統の照射手段および撮像手段は、それぞれ単一
のユニットに収納される。

【０００５】一方、スコープ内には生体から得られる反
射光や自家蛍光を撮像手段まで導くためのイメージガイ
ド・ファイバ・バンドルが設けられる。スコープは体内
に挿入されるものであるため、その外径を大きくするこ
とは好ましくない。したがって、このようなイメージガ
イド・ファイバ・バンドルは１系統とし、イメージガイ
ド・ファイバ・バンドルから出射される光束の光路を切
り換え、通常光画像の撮像手段若しくは蛍光画像の撮像
手段へ導くという構成が採られている。光路の切換手段
は上述の撮像手段が収納された単一のユニットに設けら
れており、画像を切り換える際、操作者はスコープを操
作しながら切換手段を手動で操作する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、操作者がス
コープを操作中に撮像ユニットに設けられた切換手段を
操作することは、一方の手でスコープを保持しつつ、他
方の手で切換手段を操作しなければならず、操作者に大
きな負担を強いることになる。また、通常光観察と蛍光
観察との切り換えは、診察中、頻繁に行なわれるため、
スコープが患者の体内に挿入された状態にもかかわらず
操作者がスコープの操作以外の操作に気をとられること
により、事故を誘発する恐れもある。

【０００７】本発明は以上の問題を解決するものであ
り、通常光観察と蛍光観察との切り換えが容易な蛍光内
視鏡システムを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る内視鏡シス
テムは、スコープと、スコープの先端部前方の生体に照
明光を照射するため通常光を出射する光源と、特定波長
の励起光のみを通過させる励起光透過フィルタを光源の
出射光の光路上に選択的に介在させる照明光切換手段
と、生体からの通常光の反射により得られる光学像を撮
像する通常画像撮像手段と、生体に励起光を照射するこ
とにより励起して得られる光学像を撮像する蛍光画像撮
像手段と、通常画像撮像手段による撮像モードと蛍光画
像撮像手段による撮像モードを切り換える撮像モード切
換手段と、照明光切換手段と撮影モード切換手段とを制
御する切換スイッチとを備え、切換スイッチは、その操
作がスコープの操作に干渉しないよう配設されることを
特徴とする。

【０００９】切換スイッチは、例えば足で操作可能なフ
ットスイッチであり、あるいはスコープの操作部に設け
られる。

【００１０】好ましくは、撮像モード切換手段は、生体
からスコープにより導かれる光束が通常画像撮像手段と
蛍光画像撮像手段のいずれかに導かれるよう光束の光路
を切り換える光路切換手段と、励起光をカットする励起
光カットフィルタとを備え、光束が蛍光画像撮像手段に
導かれる場合、励起光カットフィルタを光束の光路上に
介在させる。

【００１１】好ましくは、光路切換手段と励起光カット
フィルタは、スコープにより導かれる光束の光路に対し
て垂直方向に並列され、電動スライダにより垂直方向に
駆動される。

【００１２】好ましくは、本発明の内視鏡システムは、
画像表示手段と、切換スイッチの動作に連動して通常画
像撮像手段と蛍光画像撮像手段からのいずれかの画像情
報を選択し、画像表示手段に出力する画像情報選択手段
とを備える。

【００１３】また、本発明に係る内視鏡システムは、ス
コープと、スコープの先端部前方の生体に照明光を照射
するため通常光を出射する光源と、生体からの通常光の
反射により得られる光学像を撮像する通常画像撮像手段
と、生体に特定波長の励起光を照射することにより励起
して得られる光学像を撮像する蛍光画像撮像手段と、通
常画像撮像手段および蛍光画像撮像手段から得られる画
像情報を表示するための画像表示手段と、励起光のみを
通過させるフィルタを光源の出射光の光路上に介在さ
せ、生体からスコープにより導かれる光束を蛍光画像撮
像手段に導き、蛍光画像撮像手段から得られる画像情報
のみを画像表示手段に出力する蛍光画像観察モードと、
フィルタを光源の出射光の光路から退避させ、光束を通
常画像撮像手段に導き、通常画像撮像手段から得られる
画像情報のみを画像表示手段に出力する通常画像観察モ
ードとを選択する観察モード選択手段と、観察モード選
択手段を制御する切換スイッチとを備え、切換スイッチ
がスコープの操作に干渉しないよう配設されることを特
徴とする。

【００１４】以上のように、本発明によれば、通常光に
よる通常画像の観察と励起光による蛍光画像の観察を切
り換える切換スイッチがスコープの操作を干渉しないよ
う配設される。したがって、スコープの操作を中断する
ことなく画像の切換ができるため、操作者の負担が軽減
される。

【００１５】切換スイッチを足で操作するフットスイッ
チとする構成とすれば、画面切換の操作がスコープを保
持する操作者の手や腕の動きに影響を及ぼすことがな
い。したがって、画像切換の操作中のスコープの誤操作
等の事故が防止される。

【００１６】切換スイッチをスコープの操作部に設ける
構成とすれば、内視鏡システムの他の構成部品と別体に
設ける必要がなく、内視鏡システム全体の部品点数が低
減される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明に係る第１実施形態
が適用される蛍光内視鏡システムのブロック図である。
スコープ１０は、挿入部１１と挿入部１１の先端と反対
側の基端に設けられる操作部１２と、操作部１２と一体
的に設けられる接眼部１３とを有する。挿入部１１は患
者の体内に挿入される可撓性導管である。スコープ１０
内には挿入部１１の先端に照明光を導くためのライトガ
イド・ファイバ・バンドル（以下、ライトガイド）１４
が挿通させらている。ライトガイド１４により挿入部１
１に導かれた照明光は、ライトガイド１４の出射端近傍
に設けられた発散光学系（図示せず）を介して生体Ｓに
照射される。また、生体Ｓに通常光を照射することによ
り得られる反射光や、励起光を照射することにより生体
内組織が自家発光する蛍光を接眼部１３に導くイメージ
ガイド・ファイバ・バンドル（以下、イメージガイド）
１５が挿通させられている。これらの反射光や自家発光
の蛍光は、挿入部１１の先端に設けられた対物レンズ
（図示せず）を介してイメージガイド１５の入射端に集
光され、イメージガイド１５により、接眼部１３に設け
られる接眼光学系１６に導かれる。

【００１８】ライトガイド１４はライトガイド連結管１
７を介して光源装置２０のキセノンランプ等の白色光源
２１に光学的に接続される。ライトガイド１４の入射端
と白色光源２１との間には赤外線カットフィルタ（ＩＲ
−ＣＵＴフィルタ）２２と励起光用フィルタ（ＥＸフィ
ルタ）２３が設けられる。ＩＲ−ＣＵＴフィルタ２２
は、白色光源２１の出射光に含まれる赤外線成分を除去
するためのフィルタであり、ＩＲ−ＣＵＴフィルタ２２
を白色光源２１の出射光の光路上に介在させることによ
り、照明光が照射される部位の発熱が防止される。ＩＲ
−ＣＵＴフィルタ２２は、常時、白色光源２１の出射光
の光路上に位置付けられる。ＥＸフィルタ２３は、白色
光源２１の出射光に含まれる青色成分のみを通過させる
ためのフィルタであり、ソレノイド２４により白色光源
２１の出射光の光路上と光路から外れた位置との間を移
動可能に設けられる。

【００１９】スコープ１０の接眼部１３はカメラボック
ス３０に着脱自在に接続される。接眼部１３は、バヨネ
ット等の公知の取付機構により接眼光学系１６の光軸を
中心として回転可能に取り付けられる。カメラボックス
３０内には、通常画像用カメラヘッド３１および蛍光画
像用カメラヘッド３２が設けられる。通常画像用カメラ
ヘッド３１はカラーチップフィルタを有するＣＣＤ（ch
arge coupled device）イメージセンサを備える。蛍光
画像用カメラヘッド３２は、モノクロのＣＣＤイメージ
センサを備える。通常画像用カメラヘッド３１および蛍
光画像用カメラヘッド３２はそれぞれ通常画像用カメラ
ＣＣＵ（camera control unit）３３、蛍光画像用カメ
ラＣＣＵ３４に接続されており、各ＣＣＵの制御に基づ
いて駆動される。

【００２０】カメラボックス３０において、接眼光学系
１６を通過する光束の光路上には光路切換ユニット３５
が設けられる。光路切換ユニット３５は、接眼光学系１
６を通過する光束に含まれる青色成分をカットするため
のＦＬフィルタ１８と、同光束を通常画像用カメラヘッ
ド３１に導くためのダハプリズム１９とを備える。尚、
光路切換ユニット３５の詳細については後述する。

【００２１】内視鏡システム全体の制御は、光源装置２
０内に設けられるマイクロコンピュータであるセレクタ
２５により行われる。セレクタ２５は中央処理ユニット
（ＣＰＵ）、種々のルーチンを実行するためのプログラ
ム、常数等を格納する読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、デ
ータ等を一時的に格納する書込み／読出し自在なメモリ
（ＲＡＭ）から成る。

【００２２】セレクタ２５には、フットスイッチ（切換
スイッチ）２６、上述のソレノイド２４、通常画像用カ
メラＣＣＵ３３および蛍光画像用カメラＣＣＵ３４、Ｔ
Ｖモニタ４０が接続されている。通常画像用カメラヘッ
ド３１および蛍光画像用カメラヘッド３２により得られ
た画像情報は、通常画像用カメラＣＣＵ３３および蛍光
画像用カメラＣＣＵ３４を介してセレクタ２５に入力さ
れ、セレクタ２５の制御に基づいていずれかの画像情報
が選択されＴＶモニタ４０へ出力される。

【００２３】尚、スコープ１０の挿入部１１に設けられ
た鉗子口（図示せず）には導光プローブ５０が挿通させ
られている。導光プローブ５０により、励起光の照射に
より発生する自家蛍光はポリクロメータ５１へ導かれ
る。ポリクロメータ５１は多波長スペクトル強度を測定
する分光器であり、入射された蛍光の分光測定が行なわ
れる。その測定結果はパーソナルコンピュータ５２にお
いて所定の演算処理が施され、ＴＶモニタ５３に出力さ
れる。

【００２４】接眼光学系１６を通過する光束の光路上に
介在させられる光路切換ユニット３５は、電動スライダ
３６と光路切換枠３７とを有する。図２に示すように、
電動スライダ３６は中空の筐体であるステージ３６１
と、ステージ３６１を挿通する一対のレール３６２、３
６３とを備える。レール３６２の外周面にはねじ山が刻
設されており、ステージ３６１の平行な一対の側面に同
軸的に形成された一対の孔の内周面のねじ溝に螺合して
いる。レール３６３は、レール３６２が螺合する一対の
孔と同様、同軸的に形成された他の一対の孔に対して長
手方向に沿って摺動可能に挿通させられる。すなわち、
レール３６２はステージ３６１に螺合されるボールネジ
として構成され、レール３６３はステージ３６１を摺動
可能に支持する挿通棒として構成される。レール３６２
の一端側にはパルス駆動が可能なステッピングモータ等
の駆動源（図示せず）が接続される。ステッピングモー
タを適宜駆動させレール３６２を正逆回転させることに
より、ステ−ジ３６１の移動方向（図２中、矢印で図
示）の制御、および停止が行なわれる。

【００２５】ステージ３６１の側面３６１Ａには光路用
の一対の円形の開口部３６４、３６５が穿設され、側面
３６１Ａと対向する反対側の側面３６１Ｂにも同様の一
対の円形の開口部３６６、３６７が穿設されている。開
口部３６４、３６６は同一形状、同一寸法であり、それ
ぞれの中心を結ぶ直線がレール３６２、３６３の長手方
向に対して垂直となるよう、すなわちステージ３６１の
移動方向に対して垂直に形成される。同様に、開口部３
６５、３６７は同一形状、同一寸法であり、それぞれの
中心を結ぶ直線がレール３６２、３６３の長手方向に対
して垂直となるよう形成される。

【００２６】電動スライダ３６は、カメラボックス３０
内において、ステージ３６１の移動方向が接眼光学系１
６の光軸に対して垂直になるよう固定される。

【００２７】光路切換枠３７は略直方体の外形を呈し
（図示せず）、その縦断面である図３に示されるよう
に、中空の内部は仕切り壁３７Ｗにより蛍光部３７Ａと
通常光部３７Ｂの２つに分割されている。蛍光部３７Ａ
には、ステージ３６１に形成された開口部３６４、３６
６と同一形状、同一寸法の開口部３７１、３７２が形成
されている。ＦＬフィルタ１８は蛍光部３７Ａ内におい
て開口部３７１の近傍に配設される。光路切換枠３７の
開口部３７１が形成された側面において、通常光部３７
Ｂに相当する位置に開口部３７３が形成される。開口部
３７３は、ステージ３６１の開口部３６５、３６７と同
一形状、同一寸法を有する。また、通常光部３７Ｂにお
いて開口部３７１、３７３が形成された側面と直交する
側面には開口部３７４が形成される。ダハプリズム１９
は、開口部３７３から入射した光束を開口部３７４へ導
くよう、通常光部３７内に配置される

【００２８】光路切換枠３７は、開口部３７１、３７３
が形成された側面が電動スライダ３６のステージ３６１
の側面３６１Ａ上に当接するよう、ステージ３６１に固
定される。光路切換枠３７は、開口部３７１とステージ
３６１の開口部３６４が一致し、かつ開口部３７３とス
テージ３６１の開口部３６５が一致するよう位置付けら
れる。

【００２９】図４は、接眼光学系１６（図１参照）を通
過する光束の光路と光路切換ユニット３５との相対的な
位置関係を示す図である。図４中、接眼光学系１６の光
軸は一点鎖線ＯＰで表される。

【００３０】図４（Ａ）は、光路切換枠３７の通常光部
３７Ｂが接眼光学系１６を通過する光束の光路上に位置
するようステージ３６１が位置決めされた状態を示して
おり、光軸ＯＰが開口部３６５、３６７、３７３の中心
と一致している。開口部３６７、３６５、３７３から入
射した光束は、ダハプリズム１９により直角な方向に反
射され、開口部３７４から出射し、通常画像用カメラヘ
ッド３１が配設された方向へ導かれる。

【００３１】図４（Ｂ）は、光路切換枠３７の蛍光部３
７Ａが上述の光路上に位置するようステージ３６１が位
置決めされた状態を示しており、光軸ＯＰが開口部３６
４、３６６、３７１、３７２の中心と一致している。開
口部３６６、３６４、３７１から入射した光束は、ＦＬ
フィルタ１８を通過する。上述のように、接眼光学系１
６を通過した光束はＦＬフィルタ１８を通過することに
より青色成分がカットされる。青色成分がカットされた
光束は開口部３７２から出射する。開口部３７２から出
射された光束は、蛍光画像用カメラヘッド３２が配設さ
れた方向へ導かれる。

【００３２】以上のように、ステージ３６１の停止位置
は図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示す位置であり、両位
置の間を移動するよう制御される。換言すれば、ステー
ジ３６１の移動のストロークが図４（Ａ）に示す位置か
ら図４（Ｂ）に示す位置まで（δＸ）となるよう制御さ
れる。上述のように、第１実施形態においては、ステー
ジ３６１の駆動はパルス駆動が可能なステッピングモー
タ等の駆動源により行なわれる。従って、通常画像観察
および蛍光画像観察のそれぞれの状態におけるステージ
３６１の位置決めにおいて高い精度が得られる。

【００３３】再び図１を参照すると、光路切換ユニット
３５と通常画像用カメラヘッド３１との間には結像光学
系３１０が設けられいてる。ステージ３６１が図４
（Ａ）の位置に位置決めされた場合、開口部３７４から
出射する光束は結像光学系３１０により通常画像用カメ
ラヘッド３１のＣＣＤイメージセンサの受光部に結像さ
れる。

【００３４】また、光路切換ユニット３５と蛍光画像用
カメラヘッド３２との間には、結像光学系３２０、イメ
ージインテンシファイア３２１、投影光学系３２２が設
けられている。ステージ３６１が図４（Ｂ）の位置に位
置決めされた場合、開口部３７２から出射する光束は、
結像光学系３２０によりイメージインテンシファイア３
２１の画像入射部（図示せず）に結像され、イメージイ
ンテンシファイア３２１において光強度が増幅されて射
出される。イメージインテンシファイア３２１から射出
された光学像は投影光学系３２２を介して蛍光画像用カ
メラヘッド３２のＣＣＤイメージセンサの受光部に投影
される。

【００３５】フットスイッチ２６は内視鏡システムが設
置される室内の床上に配設され、操作者が足で押すこと
により操作される。フットスイッチ２６はセレクタ２５
に接続されており、フットスイッチ２６が操作される
と、所定の制御信号がセレクタ２５に入力される。

【００３６】ここで、フットスイッチ２６の操作に応じ
てセレクタ２５により実行される観察モードの切換え動
作について説明する。図５は、セレクタ２５による通常
画像観察モードから蛍光画像観察モードへの切換えの制
御手順を示すフローチャートである。通常光による観察
を行なっている状態でフットスイッチ２６が押される
と、ステップＳ１００において画像切換をオンを示す信
号がセレクタ２５に入力される。画像切換オン信号が入
力されると、ステップＳ１０２においてＥＸフィルタ２
３が白色光源２１の出射光の光路上に位置決めされるよ
う、セレクタ２５からソレノイド２４に駆動信号が出力
される。

【００３７】次いでステップＳ１０４において、セレク
タ２５の制御により、蛍光画像用カメラＣＣＵ３４から
入力される画像信号のみが選択され、ＴＶモニタ４０へ
出力される。ステップＳ１０６において、光路切換枠３
７の蛍光部３７Ａが接眼光学系１６を通過する光束の光
路上に位置決めされるよう、セレクタ２５から電動スラ
イダ３６のステージ３６１の駆動源に駆動信号が出力さ
れる。その結果、接眼光学系１６を通過する光束の光路
上にＦＬフィルタ１８が介在させられる。

【００３８】セレクタ２５による以上の処理により、内
視鏡システムは図１に示す蛍光画像観察モードとなる。
白色光源２１から出射された出射光はＩＲ−ＣＵＴフィ
ルタ２２により赤外成分がカットされ、かつＥＸフィル
タ２３により青色成分のみが抽出され、その結果、抽出
された励起光がライトガイド１４の入射端に入射する。
励起光はライトガイド１４によりスコープ１０の先端部
に導かれ、発散光学系を介して体内に照射される。

【００３９】励起光が照射されると、生体Ｓ内の自家蛍
光物質により自家発光する蛍光、および生体Ｓにより反
射される励起光がイメージガイド１５により接眼部１３
まで導かれる。接眼部１３の接眼光学系１６を介してカ
メラボックス３０に入射した光束のうち、励起光の反射
光はＦＬフィルタ１８によりカットされ、蛍光成分のみ
が結像光学系３２０に導かれる。上述のように、蛍光成
分のみとなった光束は、結像光学系３２０によりイメー
ジインテンシファイア３２１の画像入射部に結像され、
イメージインテンシファイア３２１において光強度が増
幅され、投影光学系３２２を介して蛍光画像用カメラヘ
ッド３２のＣＣＤイメージセンサの受光部に投影され
る。蛍光光学像は蛍光画像用カメラヘッド３２のＣＣＤ
イメージセンサにより光電変換され、蛍光画像の画像信
号が出力される。上述のように、セレクタ２５の制御は
蛍光画像用カメラＣＣＵ３４から入力される画像信号の
みを選択しＴＶモニタ４０に出力するよう切り換えられ
ている。したがってＴＶモニタ４０に蛍光画像が再現さ
れ、操作者は病変組織の有無をチェックすることができ
る。

【００４０】図６は、セレクタ２５による蛍光画像観察
モードから通常画像観察モードへの切換の制御手順を示
すフローチャートである。蛍光画像を観察している状態
でフットスイッチ２６が押されると、ステップＳ２００
で画像切換をオフする制御信号がセレクタ２５に入力さ
れる。画像切換オフ信号が入力されると、ステップＳ２
０２において、光路切換枠３７の通常光部３７Ｂが接眼
光学系１６を通過する光束の光路上に位置決めされるよ
う、セレクタ２５から電動スライダ３６のステージ３６
１の駆動源に駆動信号が出力される。その結果、接眼光
学系１６を通過する光束の光路上にダハプリズム１９が
介在させられる。

【００４１】次いでステップＳ２０４において、セレク
タ２５の制御により、通常画像用カメラＣＣＵ３３から
入力される画像信号のみが選択され、ＴＶモニタ４０へ
出力される。さらにステップＳ２０６において、ＥＸフ
ィルタ２３が白色光源２１の出射光の光路上から退避す
るよう、セレクタ２５からソレノイド２４に駆動信号が
出力される。

【００４２】以上の処理により、内視鏡システムは図７
に示す通常光観察モードとなる。白色光源２１から出射
された出射光はＩＲ−ＣＵＴフィルタ２２により赤外成
分がカットされるのみで、白色光である通常光がライト
ガイド１４の入射端に入射する。通常光はライトガイド
１４によりスコープ１０の先端部に導かれ、発散光学系
を介して体内に照射される。

【００４３】通常光が照射されると生体Ｓにより反射さ
れ、その反射光がイメージガイド１５により接眼部１３
まで導かれる。接眼部１３の接眼光学系１６を介してカ
メラボックス３０に入射した反射光はダハプリズム１９
により光路が直角に変更され、結像光学系３１０を介し
て蛍光画像用カメラヘッド３１のＣＣＤイメージセンサ
の受光部に結像される。この通常光光学像はＣＣＤイメ
ージセンサにより光電変換され、通常画像の画像信号が
出力される。上述のように、セレクタ２５の制御は通常
画像用カメラＣＣＵ３３から入力される画像信号のみを
選択し、ＴＶモニタ２５に出力するよう切り換えられて
いる。その結果、ＴＶモニタ２５に通常光画像が再現さ
れる。

【００４４】図８は、本発明に係る第２実施形態が適用
される内視鏡システムのブロック図である。図８におい
て、第１実施形態と同様の構成要素および部材には同一
の符号が付されている。第２実施形態において、スコー
プ１０の操作部にはプッシュプル式の切換ボタン６０
（切換スイッチ）が設けられている。切換ボタン６０は
第１実施形態のフットスイッチ２６に替わるものであ
り、光源装置２０内のセレクタ２５に接続される。

【００４５】切換ボタン６０から画像切換オン、オフの
制御信号が入力された場合の処理手順は第１実施形態と
同様である。すなわち、通常光画像を観察中に切換ボタ
ン６０を押すと、ＥＸフィルタ２３がソレノイド２４の
駆動により白色光源２１の光路中に位置決めされ、セレ
クタ２５が蛍光画像用カメラＣＣＵ３４から入力される
画像情報を選択しＴＶモニタ４０に出力し、カメラボッ
クス３０において光路切換枠３７が移動させられＦＬフ
ィルタ１８が接眼光学系１６を通過する光束の光路上に
介在させられる。また、蛍光画像を観察中に切換ボタン
６０を押すと、光路切換枠３７が移動させられダハプリ
ズム１９が接眼光学系１６を通過する光束の光路上に介
在させられ、セレクタ２５が通常画像用カメラＣＣＵ３
３から入力される画像信号を選択しＴＶモニタ４０に出
力する。

【００４６】以上のように第２実施形態によれば、スコ
ープ１０の操作部１２に設けられた切換ボタン６０を指
で押すことにより、通常光画像と蛍光画像との切換が行
なわれる。

【００４７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、通常光
画像と蛍光画像の切り替えが容易で、操作者の負担が軽
減される内視鏡システムが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施形態が適用される内視鏡
システムのブロック図である。

【図２】光路切換ユニットの電動スライダのステージを
模式的に示す斜視図である。

【図３】光路切換ユニットの光路切換枠の断面図であ
る。

【図４】光路切換ユニットと接眼光学系の光軸との相対
的位置関係を示す図である。

【図５】通常画像観察モードから蛍光画像観察モードへ
の切換の処理手順を示すフローチャートである。

【図６】蛍光画像観察モードから通常画像観察モードへ
の切換の処理手順を示すフローチャートである。

【図７】通常画像観察モードの状態にある第１実施形態
の内視鏡システムのブロック図である。

【図８】本発明に係る第２実施形態が適用される内視鏡
システムのブロック図である。

【符号の説明】

１０ スコープ ２０ 光源装置 ２１ 白色光源 ２３ 励起光用フィルタ ２４ ソレノイド ２５ セレクタ ３０ カメラボックス ３５ 光路切換ユニット ３６ 電動スライダ ３７ 光路切換枠 ３２０ 励起光カットフィルタ ３２１ イメージインテンシファイア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｍ Ｆターム(参考） 2H040 BA11 CA07 CA11 CA12 CA22 CA27 CA29 DA03 DA21 DA41 DA43 DA56 GA01 GA05 GA11 4C061 BB01 BB08 GG01 HH28 MM07 NN01 RR17 5C054 AA05 CA03 CA04 CC02 CD03 CE01 FA09 FE01 FE21 HA12

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スコープと、前記スコープの先端部前方
   の生体に照明光を照射するため通常光を出射する光源
   と、特定波長の励起光のみを通過させる励起光透過フィ
   ルタを前記光源の出射光の光路上に選択的に介在させる
   照明光切換手段と、前記生体からの前記通常光の反射に
   より得られる光学像を撮像する通常画像撮像手段と、前
   記生体に励起光を照射することにより励起して得られる
   光学像を撮像する蛍光画像撮像手段と、前記通常画像撮
   像手段による撮像モードと前記蛍光画像撮像手段による
   撮像モードを切り換える撮像モード切換手段と、前記照
   明光切換手段と前記撮影モード切換手段とを制御する切
   換スイッチとを備え、 前記切換スイッチは、その操作が前記スコープの操作に
   干渉しないよう配設されることを特徴とする蛍光内視鏡
   システム。
2. 【請求項２】 前記切換スイッチは、足で操作可能なフ
   ットスイッチであることを特徴とする請求項１に記載の
   蛍光内視鏡システム。
3. 【請求項３】 前記切換スイッチは、前記スコープの操
   作部に設けられることを特徴とする請求項１に記載の蛍
   光内視鏡システム。
4. 【請求項４】 前記撮像モード切換手段は、 前記生体から前記スコープにより導かれる光束が前記通
   常画像撮像手段と前記蛍光画像撮像手段のいずれかに導
   かれるよう前記光束の光路を切り換える光路切換手段
   と、前記励起光をカットする励起光カットフィルタとを
   備え、 前記光束が前記蛍光画像撮像手段に導かれる場合、前記
   励起光カットフィルタを前記光束の光路上に介在させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の蛍光内視鏡システ
   ム。
5. 【請求項５】 前記光路切換手段と前記励起光カットフ
   ィルタは、前記光束の光路に対して垂直方向に並列さ
   れ、電動スライダにより前記垂直方向に駆動されること
   を特徴とする請求項４に記載の蛍光内視鏡システム。
6. 【請求項６】 画像表示手段と、前記切換スイッチの動
   作に連動して通常画像撮像手段と蛍光画像撮像手段から
   のいずれかの画像情報を選択し、前記画像表示手段に出
   力する画像情報選択手段とを備えることを特徴とする請
   求項１に記載の蛍光内視鏡システム。
7. 【請求項７】 スコープと、 前記スコープの先端部前方の生体に照明光を照射するた
   め通常光を出射する光源と、 前記生体からの前記通常光の反射により得られる光学像
   を撮像する通常画像撮像手段と、 前記生体に特定波長の励起光を照射することにより励起
   して得られる光学像を撮像する蛍光画像撮像手段と、 前記通常画像撮像手段および前記蛍光画像撮像手段から
   得られる画像情報を表示するための画像表示手段と、 前記励起光のみを通過させるフィルタを前記光源の出射
   光の光路上に介在させ、前記生体から前記スコープによ
   り導かれる光束を前記蛍光画像撮像手段に導き、前記蛍
   光画像撮像手段から得られる画像情報のみを前記画像表
   示手段に出力する蛍光画像観察モードと、前記フィルタ
   を前記光源の出射光の光路から退避させ、前記光束を前
   記通常画像撮像手段に導き、前記通常画像撮像手段から
   得られる画像情報のみを前記画像表示手段に出力する通
   常画像観察モードとを選択する観察モード選択手段と、 前記観察モード選択手段を制御する切換スイッチとを備
   え、 前記切換スイッチが前記スコープの操作に干渉しないよ
   う配設されることを特徴とする蛍光内視鏡システム。