JP2002190725A - 電気接点の開閉検出方法、この方法を実行する入力装置、及びこの方法を記録した記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】低速で安価な処理装置を用いてもユーザの操作
性に支障のないように、ボタン操作などで生じるチャタ
リングを判別するだけの待ち時間を挿入しなくてもボタ
ン操作後即座に以降の処理を行えることができる電気接
点の開閉検知方法、この方法を実行する入力装置、及び
この方法を実行するためのプログラムを記録した記憶媒
体を提供する。 【解決手段】入力装置１において、記憶部５は、入力部
２が有する電気接点を備えた押しボタンスイッチの当初
の開閉状態を記憶する。そして、入力部２から送られた
信号の変化を検知部３で検知した場合、ユーザによって
押しボタンスイッチが操作されたものとして、記憶部５
で記憶している押しボタンスイッチの電気接点の開閉状
態と逆の開閉状態の信号出力に対応した処理を制御部４
にて、即座に行うものである。これにより、チャタリン
グの発生による影響を受けることなく、入力部２から与
えられる信号の変化に即座に対応することが可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電気接点の開閉検知
方法、この方法を実行する入力装置、及びこの方法を実
行するためのプログラムを記録した記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に電子機器の入力機器として、スイ
ッチや有接点リレーなどが利用される。これらの入力機
器は、機械的な動作により２つ以上の導体がお互いに接
触することで、電気的な変化を伝える電気接点を有して
いる。電気接点は、人の手や機械によって操作したり、
電磁力で駆動したりして、導体の接触により電気信号を
変化させるため、スイッチの操作後や有接点リレーの駆
動後に即座に信号は安定状態にはならない。つまり、し
ばらくの間、電気接点が接触したり離れたりして接点が
開閉を繰り返すため、複数のパルスが発生する。このよ
うな現象は、チャタリングと呼ばれている。

【０００３】例えば、ａ接点を備えた押しボタンスイッ
チには、押しボタンが「押された」状態をＯＮ（接触状
態）、押しボタンが「離された」状態をＯＦＦ（開放状
態）の２つの状態がある。この「押された」状態または
「離された」状態に、それ以前の状態から遷移する場合
には、しばらくの間チャタリングが発生・収束し、新し
い状態に落ち着く。

【０００４】このような押しボタンスイッチのＯＮとＯ
ＦＦを検知するためには、通常は電気回路で、ユーザが
押しボタンスイッチを操作してＯＮ状態にしようとした
ことを検知し、信号が安定したであろう一定時間後にも
う一度この信号を検知してＯＮであることを確認するこ
とが必要であった。つまり、実際に信号ラインの状態を
決定するには、ユーザが操作を意図した時点からチャタ
リング発生・収束後に、再度安定した信号を検知するま
での時間だけ待つことが必要である。

【０００５】ここで、チャタリングの具体例を説明する
ために、一例として電気接点を備えた押しボタンスイッ
チの動作について説明する。図６は、（Ａ）が押しボタ
ンスイッチを備えた入力装置の回路図、（Ｂ）が押しボ
タンスイッチの操作に伴う信号波形図、（Ｃ）がノイズ
による信号波形図である。図６（Ａ）に示した回路１０
は、ＣＰＵ１３に信号を入力するために回路である。Ｃ
ＰＵ１３の入力端子は、抵抗１１を介して電源ＶＤＤに
接続されている。また、押しボタンスイッチ１２を介し
てＧＮＤに接続されている。さらに、ＣＰＵ１３の出力
端子とＧＮＤとの間には、抵抗１５とＬＥＤ１８、抵抗
１６とＬＥＤ１９、及び抵抗１７とＬＥＤ２０が、それ
ぞれ直列に接続されている。

【０００６】ＣＰＵ１３は、押しボタンスイッチ１２が
開放状態（ＯＦＦ）の場合、抵抗１１を介して電源ＶＤ
Ｄに接続されているため、図６（Ｂ）に示したように、
ＣＰＵ１３の入力信号はＨレベルである（期間５１）。
ユーザが押しボタンスイッチ１２を押下げると、チャタ
リングが発生し、しばらくしてチャタリングは収束する
（期間５２）。そして、ＣＰＵ１３には、安定した信号
が入力される（期間５３）。この時、押しボタンスイッ
チが押下げられて電気接点は短絡しているので、ＣＰＵ
１３の入力端子にはＧＮＤレベル、つまりＬレベルの信
号が入力される。

【０００７】また、ユーザが押しボタンスイッチから手
を離すと、押しボタンスイッチ押下げ状態から開放状態
となるが、チャタリングが発生し、しばらくしてチャタ
リングが収束する（期間５４）。そして、ＣＰＵ１３に
入力される信号はＨレベルに安定する（期間５５）。な
お、期間５２、期間５４として示したチャタリングの継
続時間は回路構成や押しボタンスイッチの特性など様々
な要素によって変化するが、通常これを完全に除去する
ことは困難であり、このチャタリングが収束して信号が
安定するまで待たなくては、安定した信号を得ることが
できない。例えば、図６（Ｂ）に示した信号波形図で
は、押しボタンスイッチを押下げした場合はαｍｓ（Ａ
Ａ’間）、押しボタンスイッチを開放した場合はβｍｓ
（ＢＢ’間）の間、安定した信号を得ることができな
い。

【０００８】また、図６（Ｃ）に示したように、押しボ
タンスイッチ１２をユーザが押下げしない場合でも、安
定状態（期間６１）において、ノイズによりチャタリン
グに類似したパルスが発生する（期間６２）ことがあ
る。

【０００９】このように、スイッチや有接点リレーなど
用いて信号の入力を行う装置では、電気接点の開閉状態
の変化後すぐに信号を読み取った場合には、チャタリン
グ現象のために安定していない信号が読み取られる。そ
のため、実際にユーザが意図した状態と異なった状態と
して認識されてしまうという問題があった。

【００１０】この問題を解決するために、特開平９−６
５１１号公報には、キー（スイッチ）操作を検知して一
定時間の待ち処理を行った後、再度キーの開閉状態を確
認し、その時の開閉状態をキーの新規状態として中央演
算処理装置で使用することによりチャタリング吸収処理
ステップを低減するキースキャン処理方式に関する技術
が開示されている。

【００１１】図７は、従来のチャタリング吸収処理を説
明するためのフローチャートである。図７に示したよう
に、キーが操作された際に発生するチャタリング信号の
入力を待ち（ステップ５０１）、チャタリング信号が入
力された場合は、そのチャタリングが収束し、信号が安
定するのを待つためのディレイルーチン（一定時間の待
ち処理）を行う（ステップ５０２）。そして、入力信号
が安定してから操作結果を取得し（ステップ５０３）、
その入力信号に応じた所定の処理を行う（ステップ５０
４）。ステップ５０４が終了したら、再度ステップ５０
１を行う。このように、ステップ５０１からステップ５
０４の処理を繰り返す。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来方法では、チャタリングを検知するために、電気信号
が変化した後に一定時間の遅延時間（図７におけるステ
ップ５０２）が必要となる。そのため、実際にキーが押
されたまたはキーが離されたことを検知して、それに応
じた処理が実施されるようになるまでには、実際の機能
に必要な時間以外の遅延が生じてしまい、ユーザが迅速
な反応を期待するようなシステムの場合には、問題とな
る。実際のシステムでは、この待ち時間に他の作業をす
ることが難しいことから、ユーザの操作感を高めるため
には、一定時間の待ち時間後にすばやく処理を完了する
ことが必要で、結果としてより価格の高い高速な処理装
置が必要となってしまう。

【００１３】このようにチャタリングを除去するために
一定時間の遅延時間を挿入することは迅速な反応を妨
げ、ユーザの立場からすれば操作性の違和感を覚える要
因となる。またこれを感じさせないようにするために、
一定時間の待ち時間を挿入したあとの処理を高速化する
ことによって幾分操作性については改善できる可能性が
あるが、結果として高速なシステムが必要となり高価な
ものになってしまう。また、後の処理を高速に行ったと
してもチャタリングの発生時間はスイッチに依存するこ
とから、本質的な解決に至らない。

【００１４】そこで、本発明は、上記の問題を解決する
ために創作したものであり、その目的は、低速で安価な
処理装置を用いてもユーザの操作性に支障のないよう
に、ボタン操作などで生じるチャタリングを判別するだ
けの待ち時間を挿入しなくてもボタン操作後即座に以降
の処理を行えることができる電気接点の開閉検知方法、
この方法を実行する入力装置、及びこの方法を実行する
ためのプログラムを記録した記憶媒体を提供することで
ある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するための手段として、以下の構成を備えてい
る。

【００１６】(1) 開閉自在な電気接点の開閉状態に応じ
て異なる信号が入力され、入力信号に応じて異なる所定
の処理を行う入力装置における接点開閉検出方法であっ
て、該電気接点の初期開閉状態を記憶する第１工程と、
該電気接点の開閉時に発生するチャタリング信号の有無
を検知する第２工程と、該第２工程でチャタリング信号
を検知すると、記憶している該電気接点の開閉状態と逆
の開閉状態を記憶する第３工程と、該第３工程で記憶し
た該電気接点の開閉状態における信号が入力された場合
の所定の処理を行う第４工程と、を含むことを特徴とす
る。

【００１７】この構成において、開閉自在な電気接点の
開閉状態に応じて異なる信号が入力され、入力信号に応
じて異なる所定の処理を行う入力装置における接点開閉
検出方法は、該電気接点の初期開閉状態を記憶する第１
工程と、該電気接点の開閉時に発生するチャタリング信
号の有無を検知する第２工程と、該第２工程でチャタリ
ング信号を検知すると、記憶している該電気接点の開閉
状態と逆の開閉状態を記憶する第３工程と、該第３工程
で記憶した該電気接点の開閉状態における信号が入力さ
れた場合の所定の処理を行う第４工程と、を行う。した
がって、チャタリングの発生による影響を受けることな
く、入力手段から与えられる信号の変化に即座に対応す
ることが可能となり、迅速に処理を行うことが可能とな
る。

【００１８】(2) 開閉自在な電気接点の開閉状態に応じ
て異なる信号が入力され、入力信号に応じて異なる所定
の処理を行う入力装置における接点開閉検出方法であっ
て、該電気接点の初期開閉状態を記憶する第１工程と、
該電気接点の開閉時に発生するチャタリング信号の有無
を検知する第２工程と、該第２工程でチャタリング信号
を検知すると、記憶している該電気接点の開閉状態と逆
の開閉状態における信号が入力された場合に行う所定の
処理を行う第３工程と、入力された信号が記憶している
該電気接点の開閉状態と逆の開閉状態における信号であ
るか否かを判別する第４工程と、該第４工程において、
記憶している該電気接点の開閉状態と逆の開閉状態にお
ける信号を検知すると、該第４工程における該電気接点
の開閉状態を記憶する第５工程と、を含むことを特徴と
する。

【００１９】この構成において、開閉自在な電気接点の
開閉状態に応じて異なる信号が入力され、入力信号に応
じて異なる所定の処理を行う入力装置における接点開閉
検出方法は、該電気接点の初期開閉状態を記憶する第１
工程と、該電気接点の開閉時に発生するチャタリング信
号の有無を検知する第２工程と、該第２工程でチャタリ
ング信号を検知すると、記憶している該電気接点の開閉
状態と逆の開閉状態における信号が入力された場合に行
う所定の処理を行う第３工程と、入力された信号が記憶
している該電気接点の開閉状態と逆の開閉状態における
信号であるか否かを判別する第４工程と、該第４工程に
おいて、記憶している該電気接点の開閉状態と逆の開閉
状態における信号を検知すると、該第４工程における該
電気接点の開閉状態を記憶する第５工程と、を行う。し
たがって、迅速に処理を行うことが可能となり、また、
一旦ノイズなどにより誤作動したとしても、記憶手段が
新状態を記憶する際には、入力に応じた必要な処理を行
った後に新状態を記憶するため、次回以降はまた正しく
動作させることが可能となる。

【００２０】(3) 開閉自在な電気接点の開閉状態に応じ
て異なる信号が入力され、入力信号に応じて異なる所定
の準備処理及び実行処理を行う入力装置における接点開
閉検出方法であって、該電気接点の初期開閉状態を記憶
する第１工程と、該電気接点の開閉時に発生するチャタ
リング信号の有無を検知する第２工程と、該第２工程で
チャタリング信号を検知すると、記憶している該電気接
点の開閉状態と逆の開閉状態における信号が入力された
場合に行う所定の準備処理を行う第３工程と、入力され
た信号が記憶している該電気接点の開閉状態と逆の開閉
状態における信号であるか否かを判定する第４工程と、
該第４工程において、記憶している該電気接点の開閉状
態と逆の開閉状態における信号と判定すると、該第４工
程における該電気接点の開閉状態を記憶する第５工程
と、該第５工程で記憶した電気接点の開閉状態における
信号が入力された場合の所定の実行処理を行う第６工程
と、を含むことを特徴とする。

【００２１】この構成において、開閉自在な電気接点の
開閉状態に応じて異なる信号が入力され、入力信号に応
じて異なる所定の準備処理及び実行処理を行う入力装置
における接点開閉検出方法は、該電気接点の初期開閉状
態を記憶する第１工程と、該電気接点の開閉時に発生す
るチャタリング信号の有無を検知する第２工程と、該第
２工程でチャタリング信号を検知すると、記憶している
該電気接点の開閉状態と逆の開閉状態における信号が入
力された場合に行う所定の準備処理を行う第３工程と、
入力された信号が記憶している該電気接点の開閉状態と
逆の開閉状態における信号であるか否かを判定する第４
工程と、該第４工程において、記憶している該電気接点
の開閉状態と逆の開閉状態における信号と判定すると、
該第４工程における該電気接点の開閉状態を記憶する第
５工程と、該第５工程で記憶した電気接点の開閉状態に
おける信号が入力された場合の所定の実行処理を行う第
６工程と、を行う。したがって、動作速度が高速にな
り、かつノイズなどによりチャタリングと類似したパル
スが発生した場合にも誤動作の発生を抑制することが可
能となる。

【００２２】なお、準備処理とは、所定の処理を行った
際に結果に影響を及ぼさない処理のことであり、実行処
理とは、準備処理に引き続いて行う処理であり、この処
理を行うことにより実行結果が生じる。

【００２３】(4) 前記第２工程では、所定期間内のチャ
タリング信号のパルス数を計数し、該パルス数が所定回
数以上の場合にチャタリング信号有りとしてチャタリン
グ信号を検知することを特徴とする。

【００２４】この構成において、電気接点の開閉時に発
生するチャタリング信号の有無を検知する第２工程で
は、所定期間内のチャタリング信号のパルス数を計数
し、該パルス数が所定回数以上の場合にチャタリング信
号有りとしてチャタリング信号を検知する。したがっ
て、電気接点からの伝達信号にノイズなどの影響により
チャタリングと似た信号が発生しても、ノイズが規定に
達しないものである場合は、処理を行わなくするので、
誤動作を抑制することが可能となり、動作速度が高速に
なり、かつノイズなどによる誤動作にも強くなる。

【００２５】(5) 前記第３工程と前記第４工程との間
に、所定時間の計時を行う計時工程を備えたことを特徴
とする。

【００２６】この構成において、電気接点開閉検知方法
では、第２工程でチャタリング信号を検知すると、記憶
している該電気接点の開閉状態と逆の開閉状態における
信号が入力された場合に行う所定の準備処理を行う第３
工程と、入力された信号が記憶している該電気接点の開
閉状態と逆の開閉状態における信号であるか否かを判定
する第４工程と、の間に、所定時間の計時を行う計時工
程を行う。したがって、所定時間をチャタリングが発生
してから収束するまでの時間とすることで、安定した信
号によって電気接点の開閉状態を判定することが可能と
なる。

【００２７】(6) 前記第４工程において、記憶している
前記電気接点の開閉状態と同じ開閉状態における信号を
検知すると、前記第３工程で行った処理を解除し、再度
前記第２工程を行うことを特徴とする。

【００２８】この構成において、電気接点開閉検知方法
では、入力された信号が記憶している該電気接点の開閉
状態と逆の開閉状態における信号であるか否かを判定す
る第４工程において、記憶している前記電気接点の開閉
状態と同じ開閉状態における信号を検知すると、第３工
程で行った記憶している該電気接点の開閉状態と逆の開
閉状態における信号が入力された場合に行う所定の準備
処理または所定の処理を解除し、再度該電気接点の開閉
時に発生するチャタリング信号の有無を検知する第２工
程を行う。したがって、入力信号にチャタリング信号に
基づいて行った処理が誤っている場合には、安定した入
力信号に基づき、直ちに解除することが可能となる。

【００２９】(7) (1) に記載した電気接点開閉検知方法
を実行するための入力装置であって、開閉自在な電気接
点と、前記第１工程及び前記第３工程を実行するための
記憶手段と、前記第２工程を実行するための検知手段
と、前記第４工程を実行するための制御手段と、を備え
たことを特徴とする。

【００３０】この構成において、入力装置は、電気接点
開閉検知方法を実行するために、開閉自在な電気接点
と、該電気接点の初期開閉状態を記憶する第１工程、及
び第２工程でチャタリング信号を検知すると、記憶して
いる該電気接点の開閉状態と逆の開閉状態を記憶する第
３工程を実行するための記憶手段と、該電気接点の開閉
時に発生するチャタリング信号の有無を検知する第２工
程を実行するための検知手段と、該第３工程で記憶した
該電気接点の開閉状態における信号が入力された場合の
所定の処理を行う第４工程を実行するための制御手段
と、を備えている。したがって、チャタリングの発生に
よる影響を受けることなく、入力手段から与えられる信
号の変化に即座に対応することが可能となり、迅速に処
理を行うことが可能となる。

【００３１】(8) (2) に記載した電気接点開閉検知方法
を実行するための入力装置であって、開閉自在な電気接
点と、前記第１工程及び前記第５工程を実行するための
記憶手段と、前記第２工程を実行するための検知手段
と、前記第３工程及び前記第４工程を実行するための制
御手段と、を備えたことを特徴とする。

【００３２】この構成において、入力装置は、電気接点
開閉検知方法を実行するために、開閉自在な電気接点
と、該電気接点の初期開閉状態を記憶する第１工程及び
第４工程において、記憶している該電気接点の開閉状態
と逆の開閉状態における信号を検知すると、該第４工程
における該電気接点の開閉状態を記憶する第５工程を実
行するための記憶手段と、該電気接点の開閉時に発生す
るチャタリング信号の有無を検知する第２工程を実行す
るための検知手段と、該第２工程でチャタリング信号を
検知すると、記憶している該電気接点の開閉状態と逆の
開閉状態における信号が入力された場合に行う所定の処
理を行う第３工程及び入力された信号が記憶している該
電気接点の開閉状態と逆の開閉状態における信号である
か否かを判別する第４工程を実行するための制御手段
と、を備えている。したがって、迅速に処理を行うこと
が可能となり、また、一旦ノイズなどにより誤作動した
としても、記憶手段が新状態を記憶する際には、入力に
応じた必要な処理を行った後に新状態を記憶するため、
次回以降は正しく動作させることが可能となる。

【００３３】(9) (3) に記載した電気接点開閉検知方法
を実行するための入力装置であって、開閉自在な電気接
点と、前記第１工程及び前記第５工程を実行するための
記憶手段と、前記第２工程を実行するための検知手段
と、前記第３工程、前記第４工程、及び前記第６工程を
実行するための制御手段と、を備えたことを特徴とす
る。

【００３４】この構成においては、入力装置は、電気接
点開閉検知方法を実行するために、開閉自在な電気接点
と、該電気接点の初期開閉状態を記憶する第１工程及び
第４工程において、記憶している該電気接点の開閉状態
と逆の開閉状態における信号と判定すると、該第４工程
における該電気接点の開閉状態を記憶する第５工程を実
行するための記憶手段と、該電気接点の開閉時に発生す
るチャタリング信号の有無を検知する第２工程を実行す
るための検知手段と、該第２工程でチャタリング信号を
検知すると、記憶している該電気接点の開閉状態と逆の
開閉状態における信号が入力された場合に行う所定の準
備処理を行う第３工程、入力された信号が記憶している
該電気接点の開閉状態と逆の開閉状態における信号であ
るか否かを判定する第４工程及び該第５工程で記憶した
電気接点の開閉状態における信号が入力された場合の所
定の実行処理を行う第６工程を実行するための制御手段
と、を備えている。したがって、動作速度が高速にな
り、かつノイズなどによりチャタリングと類似したパル
スが発生した場合にも誤動作の発生を抑制することが可
能となる。

【００３５】(10)前記検知手段は、前記第２工程を実行
する際に、所定期間内のチャタリング信号のパルス数を
計数し、該パルス数が所定回数以上の場合にチャタリン
グ信号有りとしてチャタリング信号を検知することを特
徴とする。

【００３６】この構成において、入力装置は、検知手段
で、所定期間内のチャタリング信号のパルス数を計数
し、該パルス数が所定回数以上の場合に該電気接点の開
閉時に発生するチャタリング信号有りとしてチャタリン
グ信号を検知する。したがって、電気接点からの伝達信
号にノイズなどの影響によりチャタリングと似た信号が
発生しても、ノイズが規定に達しないものである場合
は、処理を行わなくするので、誤動作を抑制することが
可能となり、動作速度が高速になり、かつノイズなどに
よる誤動作にも強くなる。

【００３７】(11)前記制御手段は、前記第３工程と前記
第４工程との間で、所定時間の計時を行うことを特徴と
する。

【００３８】この構成において、入力装置の制御手段
は、第２工程でチャタリング信号を検知すると、記憶し
ている該電気接点の開閉状態と逆の開閉状態における信
号が入力された場合に行う所定の準備処理を行う第３工
程と、入力された信号が記憶している該電気接点の開閉
状態と逆の開閉状態における信号であるか否かを判定す
る第４工程と、の間に、所定時間の計時を行う。したが
って、所定時間をチャタリングが発生してから収束する
までの時間とすることで、安定した信号によって電気接
点の開閉状態を判定することが可能となる。

【００３９】(12)前記制御手段は、前記第４工程におい
て、記憶している前記電気接点の開閉状態と同じ開閉状
態における信号を検知すると、前記第３工程で行った処
理を解除し、再度前記第２工程を行うことを特徴とす
る。

【００４０】この構成において、入力装置の制御手段
は、入力された信号が記憶している該電気接点の開閉状
態と逆の開閉状態における信号であるか否かを判定する
第４工程において、記憶している前記電気接点の開閉状
態と同じ開閉状態における信号を検知すると、第３工程
で行った記憶している該電気接点の開閉状態と逆の開閉
状態における信号が入力された場合に行う所定の準備処
理または所定の処理を解除し、再度該電気接点の開閉時
に発生するチャタリング信号の有無を検知する第２工程
を行う。したがって、入力信号にチャタリング信号に基
づいて行った処理が誤っている場合には、安定した入力
信号に基づき、直ちに解除することが可能となる。

【００４１】(13)(1) 乃至(6) のいずれかに記載の接点
開閉検出方法をコンピュータに実行させるためのプログ
ラムを記録したことを特徴とする。

【００４２】この構成において、コンピュータ読取り可
能な記録媒体は、(1) 乃至(6) のいずれかに記載の接点
開閉検出方法をコンピュータに実行させるためのプログ
ラムを記録している。したがって、接点開閉検出方法を
入力装置に実行させることが可能となる。例えば、入力
装置において、本発明と異なる電気接点の開閉検知方法
を行っていた場合、電気接点の開閉検知方法のバージョ
ンアップを実行できるので、ユーザは、新規に入力装置
を購入することなく、本発明の電気接点の開閉検知方法
を実施することが可能となる。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。図１は、本発明の実施形態に係る電気接点の
開閉検知方法を実行する入力装置の概略構成を示したブ
ロック図である。図１に示したように、入力装置１は、
電気接点を有する押しボタンスイッチを備えた入力部２
と、入力部２から出力される入力信号の変化を検知する
検知手段である検知部３と、検知部３から送られた検知
信号に従い処理を行う制御手段である制御部４と、当
初、入力部の初期開閉状態が設定され、入力の信号の変
化に伴い、開閉状態を記憶しなおす記憶手段である記憶
部５と、制御部４から出力された信号に基づいて所定の
出力を行う出力部６と、を備えている。

【００４４】〔第１実施形態〕本発明の第１実施形態で
は、図１に示した入力装置１において、記憶部５は、入
力部２が有する電気接点を備えた押しボタンスイッチの
当初の開閉状態を記憶する。そして、入力部２から送ら
れた信号の変化を検知部３で検知した場合、ユーザによ
って押しボタンスイッチが操作されたものとして、記憶
部５で記憶している押しボタンスイッチの電気接点の開
閉状態と逆の開閉状態の信号出力に対応した処理を制御
部４にて、即座に行うものである。これにより、チャタ
リングの発生による影響を受けることなく、入力部２か
ら与えられる信号の変化に即座に対応することが可能と
なる。

【００４５】以下、その詳細について、図２に基づいて
説明する。図２は、本発明の第１実施形態に係る電気接
点開閉検知方法を説明するためのフローチャートであ
る。図２に示したように、入力装置１の制御部４は、ま
ず、入力部２から出力される信号を検知部３で検知し
て、押しボタンスイッチの開閉状態、つまり電気接点の
開閉状態を特定する。そして、この入力部２の電気接点
の開閉状態（初期状態）を記憶部５は記憶する（第１工
程，ステップ１０１）。次に、制御部４は、入力部２の
押しボタンスイッチが操作された際に発生するチャタリ
ング信号を検知するまで待機する（第２工程，ステップ
１０２）。制御部４は、検知部３で入力部２から出力さ
れたチャタリング信号を検知した場合、記憶部５に記憶
させている入力部２の押しボタンスイッチの開閉状態と
逆の開閉状態を記憶部５に記憶させる。つまり、押しボ
タンスイッチの初期開閉状態が開放状態であった場合、
押しボタンスイッチは接触状態であるとして、記憶部５
は制御部４からの伝達信号を記憶する（第３工程，ステ
ップ１０３）。

【００４６】そして、制御部４は、記憶部５が記憶した
押しボタンスイッチの開閉状態の場合に入力される信号
に対応した所定の処理を行う（第４工程，ステップ１０
４）。ステップ１０４が終了したら、再度ステップ１０
２を行う。

【００４７】なお、ステップ１０４における所定の処理
とは、例えば、入力装置１が入力部２の押しボタンスイ
ッチの操作により入力される信号に応じて出力部６が備
えたＬＥＤを明滅させるように設定されていた場合、押
しボタンスイッチの操作に対応してＬＥＤを点灯または
消灯するような処理である。

【００４８】このように、図６（Ｂ）に示した信号波形
図におけるタイミングＡまたはタイミングＢの時点で押
しボタンスイッチ変化の検知と実際の処理を行うので、
チャタリングの影響を受けずに、迅速に処理を行うこと
ができる。

【００４９】〔第２実施形態〕本発明の第２実施形態で
は、図１に示した入力装置１において、記憶部５は、入
力部２が有する電気接点を備えた押しボタンスイッチの
当初の開閉状態を記憶する。そして、入力部２から送ら
れた信号の変化を検知部３で検知した場合、ユーザによ
って押しボタンスイッチが操作されたものとして、記憶
部５で記憶している電気接点の開閉状態と逆の開閉状態
の信号出力に対応した所定の処理を制御部にて、即座に
行う。また、チャタリングが収束する時間だけ経過して
から新状態を記憶部５に記憶する。これにより、一旦ノ
イズにより誤作動したとしても、記憶部への新状態を記
憶する際には、入力に応じた必要な処理を行った後にチ
ャタリングが収束する時間だけ経過してから新状態を記
憶するため、次回以降はまた正しく動作させることが可
能となる。

【００５０】以下、その詳細について、図３に基づいて
説明する。図３は、本発明の第２実施形態に係る電気接
点開閉検知方法を説明するためのフローチャートであ
る。図３に示したように、入力装置１の制御部４は、ま
ず、入力部２から出力される信号を検知部３で検知し
て、押しボタンスイッチの開閉状態、つまり電気接点の
開閉状態を特定する。そして、この入力部２の電気接点
の開閉状態（初期状態）を記憶部５は記憶する（第１工
程，ステップ２０１）。次に、制御部４は、入力部２の
押しボタンスイッチが操作された際に発生するチャタリ
ング信号を検知するまで待機する（第２工程，ステップ
２０２）。制御部４は、検知部３で入力部２から出力さ
れたチャタリング信号を検知した場合、記憶部５に記憶
させている入力部２の押しボタンスイッチの開閉状態と
逆の開閉状態の時に入力される信号に対応する所定の処
理を行う（第３工程，ステップ２０３）。

【００５１】続いて、制御部４は、ステップ２０３の処
理を行った際の経過時間だけではチャタリングが完全に
収束しない場合に予め決められた所定の時間だけ計時を
行う（計時工程，ステップ２０４）。但し、ステップ２
０３の処理を行った際の経過時間が、チャタリングの収
束時間よりも長ければ、この処理は必要ない。

【００５２】さらに、制御部４は、検知部３で入力部２
からの入力信号を検知し、入力部２の押しボタンスイッ
チの開閉状態を特定する。この場合、チャタリングは収
束しており入力信号は安定している。そして、特定した
押しボタンスイッチの開閉状態が記憶部５に記憶させた
押しボタンスイッチの開閉状態と異なっているか否かを
判別する（第４工程，ステップ２０５）。この時、判別
した押しボタンスイッチの開閉状態が、記憶部５が記憶
した押しボタンスイッチの開閉状態と同じ場合は、ノイ
ズで押しボタンスイッチ誤動作したものとして、ステッ
プ２０３で行った準備処理を解除する（ステップ２０
６）。

【００５３】一方、ステップ２０５において、判別した
押しボタンスイッチの開閉状態が、記憶部５が記憶した
押しボタンスイッチの開閉状態と異なっている場合、制
御部４は、記憶部５が記憶している入力部２の押しボタ
ンスイッチの開閉状態と逆の開閉状態である特定した押
しボタンスイッチの開閉状態を記憶部５に記憶させるた
めの信号を送る。つまり、押しボタンスイッチの初期開
閉状態が開放状態であった場合、押しボタンスイッチは
接触状態であるとして記憶部５は記憶する（第５工程，
ステップ２０７）。そして、制御部４は、ステップ２０
７が終了したら、再度ステップ２０２を行う。

【００５４】なお、ステップ２０３における所定の処理
とは、具体的には、例えば、入力装置１が入力部２の押
しボタンスイッチの操作により入力される信号に応じて
出力部６が備えたＬＥＤを明滅させるように設定されて
いた場合、押しボタンスイッチの操作に対応してＬＥＤ
を点灯または消灯するような処理である。この場合、例
えばＬＥＤをステップ２０３で点灯させたが、ノイズな
どによる誤動作のためにステップ２０２での判断が間違
いであった場合は、ステップ２０５で間違いを判別でき
る。よって、ステップ２０６では記憶部５に記憶させた
押しボタンスイッチの開閉状態の記憶内容はそのまま保
ち、ＬＥＤを消灯させる。一方、本当に意図されて押し
ボタンスイッチの操作があった場合には、ステップ２０
７においてステップ２０５で判定した開閉状態（押しボ
タンスイッチの初期値を反転させた開閉状態）を新規状
態として保存する。

【００５５】このように、一度ノイズなどにより入力信
号の認識が誤作動した場合には、本発明の第１実施形態
では、記憶部５に記憶されている開閉状態から推察され
る開閉状態が本来求めるものとずれが生じてしまうた
め、問題が生じるおそれがある。しかし、図６（Ｂ）に
示した信号波形図におけるタイミングＡまたはタイミン
グＢの時点で押しボタンスイッチ変化の検知と所定の処
理を行うので、迅速に処理を行うことができる。また、
一旦ノイズなどにより誤作動したとしても、記憶部への
新状態を記憶する際には、入力に応じた所定の処理を行
った後に、チャタリング収束時間だけ待ってから新状態
を記憶するため、次回以降はまた正しく動作させること
が可能となる。したがって、この方法の利点は、ステッ
プ２０３で即座に処理を行うことができ、例えその判断
が正しくなくとも、ＬＥＤの明滅を間違いであった場合
には、直後に訂正が可能ということであり、ステップ２
０３で行う処理が大きな問題とならない場合に有効であ
る。

【００５６】〔第３実施形態〕本発明の第３実施形態で
は、図１に示した入力装置１において、記憶部５は、入
力部２が有する電気接点を備えた押しボタンスイッチの
当初の開閉状態を記憶する。そして、入力部２から送ら
れた信号の変化を検知部３で検知した場合、ユーザによ
って押しボタンスイッチが操作されたものとして、記憶
部５で記憶している電気接点の開閉状態と逆の開閉状態
の信号出力に対応した所定の処理のうち処理結果には影
響を及ぼさない準備処理を制御部４にて、即座に行う。
また、上記の処理のうち処理結果に影響を及ぼす実行処
理は、チャタリング収束時間経過後に行うこととする。
これにより、動作速度が高速になり、かつノイズなどに
よる誤動作にも強くなる。また、誤動作によりチャタリ
ングが発生した場合にも対応することが可能となる。

【００５７】以下、その詳細について、図４に基づいて
説明する。図４は、本発明の第３実施形態に係る電気接
点開閉検知方法を説明するためのフローチャートであ
る。

【００５８】図４に示したように、入力装置１の制御部
４は、まず、入力部２から出力される信号を検知部３で
検知して、押しボタンスイッチの開閉状態、つまり電気
接点の開閉状態を特定する。そして、この入力部２の電
気接点の開閉状態（初期状態）を記憶部５に記憶させる
（第１工程，ステップ３０１）。次に、制御部４は、入
力部２の押しボタンスイッチが操作された際に発生する
チャタリング信号を検知するまで待機する（第２工程，
ステップ３０２）。制御部４は、検知部３で入力部２か
ら出力されたチャタリング信号を検知した場合、記憶部
５に記憶させている入力部２の押しボタンスイッチの開
閉状態と逆の開閉状態の時に入力される信号に対応する
所定の処理のうち準備処理を行う（第３工程，ステップ
３０３）。なお、準備処理とは、所定の処理を行った際
に結果に影響を及ぼさない処理のことである。例えば、
入力装置１は、例えば３つのＬＥＤの明滅を２つの押し
ボタンスイッチによって制御する構成とする。この場合
に、押しボタンスイッチの操作によって明滅させるＬＥ
Ｄが異なるとしたとき、３つのＬＥＤのうちどのＬＥＤ
を選択するか、ＬＥＤのアドレスの指定処理のみを実行
する。この場合、ＬＥＤのアドレスを選択するだけで、
ＬＥＤの明滅状態は変化させない。また、後述する実行
処理で、実際に明滅を許可する処理を行うようにする。
なお、実行処理とは、準備処理に引き続いて行う処理
で、この処理を行うことにより、実行結果が生じる。し
たがって、準備処理を行っただけでは、処理結果に影響
を及ぼさない。

【００５９】続いて、制御部４は、ステップ３０３の処
理を行った際の経過時間だけではチャタリングが完全に
収束しない場合に所定の時間だけ計時を行う（計時工
程，ステップ３０４）。但し、ステップ３０３の処理を
行った際の経過時間が、チャタリングの収束時間よりも
長ければ、この処理は必要ない。

【００６０】さらに、制御部４は、検知部３で入力部２
からの入力信号を検知し、入力部２の押しボタンスイッ
チの開閉状態を特定する。この場合、チャタリングは収
束しており入力信号は安定している。そして、特定した
押しボタンスイッチの開閉状態が記憶部５に記憶させた
押しボタンスイッチの開閉状態と異なっているか否かを
判定する（第４工程，ステップ３０５）。この時、特定
した押しボタンスイッチの開閉状態が記憶部５に記憶さ
せた押しボタンスイッチの開閉状態と同じ場合は、ノイ
ズで押しボタンスイッチ誤動作したものとして、ステッ
プ３０３で行った準備処理を解除する（ステップ３０
６）。

【００６１】一方、ステップ３０５において、特定した
押しボタンスイッチの開閉状態が記憶部５に記憶させた
押しボタンスイッチの開閉状態と異なっている場合、制
御部４は、記憶部５に記憶させている入力部２の押しボ
タンスイッチの開閉状態と逆の開閉状態である特定した
押しボタンスイッチの開閉状態を記憶部５に記憶させ
る。つまり、押しボタンスイッチの初期開閉状態が開放
状態であった場合、押しボタンスイッチは接触状態であ
るとして記憶部５に記憶させる（第５工程，ステップ３
０７）。

【００６２】そして、制御部４は、記憶部５に記憶させ
た押しボタンスイッチの開閉状態の場合に入力される信
号に対応した所定の実行処理を行う（第６工程，ステッ
プ３０８）。ステップ３０３で説明した例の場合は、ス
テップ３０３で準備処理である点灯させるアドレスの指
定が完了しているので、ステップ３０８では、実行処理
としてＬＥＤの明滅を許可する処理を行い、ＬＥＤを点
灯させる。ステップ３０８が終了したら、再度ステップ
３０２を行う。

【００６３】このように、図６（Ｂ）におけるタイミン
グＡまたはタイミングＢの時点で押しボタンスイッチ変
化の検知と準備処理を行い、タイミングＡまたはタイミ
ングＢの時点で実行処理を行うので、ノイズによるチャ
タリングの影響を受けずに、迅速に処理を行うことがで
きる。

【００６４】〔第４実施形態〕本発明の第４実施形態
は、第１実施形態乃至第３実施形態における入力部２か
らの伝達信号の変化を検知部３で検知する際に適用可能
である。つまり、各実施形態においてチャタリング信号
を検知部３で検知する際に、所定期間内のチャタリング
信号のパルス数を計数し、該パルス数が所定回数以上の
場合に信号の変化有りとして入力部２から信号の変化を
検知部３で検知する。例えば、第３実施形態に適用した
場合、図１に示した入力装置１において、記憶部５で、
当初の入力部が有する電気接点を備えた押しボタンスイ
ッチの開閉状態を記憶しておく。そして、所定期間内の
チャタリング信号のパルス数を計数し、該パルス数が所
定回数以上の場合に信号の変化有りとして入力部２から
送られた信号の変化を検知部３で検知した場合、ユーザ
によって押しボタンスイッチが操作されたものとする。
例えば、１ｍｓ以内に３回未満の信号変化はノイズと判
断して無視し、１ｍｓ以内に３回以上の信号変化は信号
の変化有りとして検知部３で信号を検知する。そして、
記憶部５で記憶している電気接点の開閉状態と逆の開閉
状態の信号出力に対応した所定の処理のうち処理結果に
は影響を及ぼさない準備処理を制御部にて、即座に行
う。また、上記の処理のうち処理結果に影響を及ぼす実
行処理は、チャタリング収束時間経過後に行うこととす
る。

【００６５】図６（Ｃ）に基づいて説明したように、押
しボタンスイッチが操作されない場合でも、ノイズなど
によりパルスが発生することがある。このノイズなどに
よるパルスはチャタリングと比較して、信号の変化が少
ない。これを利用して、一定時間内に一定回数以上の信
号変化がないと、押しボタンスイッチの操作でないと判
断する。例えば前記のように、１ｍｓ以内に３回未満の
信号変化はノイズと判断して無視するというようなもの
である。

【００６６】これにより、入力装置からの信号伝達にノ
イズなどの影響によりチャタリングと似た信号が発生し
ても、ノイズが規定に達しないものである場合は、処理
を行わなくすることで、誤動作を抑制することが可能と
なり、動作速度が高速になり、かつノイズなどによる誤
動作にも強くなる。

【００６７】以下、その詳細について、図５に基づいて
説明する。図５は、本発明の第４実施形態に係る電気接
点開閉検知方法を説明するためのフローチャートであ
る。なお、図５に示したフローチャートは、図４に示し
たフローチャートのステップ３０２の処理をステップ３
１２の処理に変えたものであり、他の同一部分には同一
符号を付している。

【００６８】図５に示したように、入力装置１の制御部
４は、まず、入力部２から出力される信号を検知部３で
検知して、押しボタンスイッチの開閉状態、つまり電気
接点の開閉状態を特定する。そして、この入力部２の電
気接点の開閉状態（初期状態）を記憶部５に記憶させる
（第１工程，ステップ３０１）。次に、制御部４は、入
力部２の押しボタンスイッチが操作された際に発生する
チャタリング信号の入力があるまで待機する（第２工
程，ステップ３１２）。この時、チャタリング信号とし
ては、一定期間内にチャタリングの発生回数を計数して
基準値と比較する。そして、一定時間内に一定回数以上
の信号変化がないと押しボタンスイッチの操作でないと
判断して、チャタリング信号無しとする。また、一定時
間内に一定回数以上の信号変化が有ると、チャタリング
信号有りとして、信号を検知し、次にステップ２０３の
処理を行う。以下、図４に基づいて説明した処理と同様
の処理を行う。

【００６９】なお、説明は省略するが、図２に示したフ
ローチャートのステップ１０２、及び図３に示したフロ
ーチャートのステップ２０２も、上記図５に示したフロ
ーチャートのステップ３１２に置き換えることで、ノイ
ズの影響を抑制することが可能となる。

【００７０】また、本発明の電気接点の開閉検知方法を
利用可能な入力装置は、記録媒体の読み取り装置を備
え、記録媒体に記録されたプログラムを読み出して、そ
のプログラムを実施可能な構成とする。また、上記の方
法において、各手順を実行させるためにプログラムをパ
ッケージ化し、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に
記録する。そして、上記の画像処理装置や画像形成装置
の読み取り装置に、上記の記録媒体を読み取らせること
で、上記の方法を実行させることが可能となる。つま
り、入力装置において、従来、本発明と異なる電気接点
の開閉検知方法を行っていた場合、電気接点の開閉検知
方法のバージョンアップを実行できるので、ユーザは、
新規に入力装置を購入することなく、本発明の電気接点
の開閉検知方法を実施することが可能となる。

【００７１】また、本発明の電気接点の開閉検知方法を
利用可能な入力装置の構成として、入力装置は、記録媒
体の読み取り装置を備えたコンピュータとネットワーク
や通信回線を介して接続された構成であってもよい。こ
の場合、コンピュータの記録媒体読み取り装置で記録媒
体に記録されたプログラムを読み出して、そのプログラ
ムを上記のネットワークや通信回線を介して画像処理装
置または画像形成装置に転送する。そして、転送したプ
ログラムを入力装置で実行させることで、本発明の電気
接点の開閉検知方法を実施することが可能となる。

【００７２】上記記録媒体としては、マイクロコンピュ
ータで処理が行われるために図示していないメモリ、例
えばＲＯＭのようなものそのものがプログラムメディア
で当ても良いし、磁気テープやカセットテープなどのテ
ープ系、フロッピディスクやハードディスクなどの磁気
ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤなどの光
ディスクのディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含
む）／光カードなどのカード系、あるいはマスクＲＯ
Ｍ、ＥＰＲＯＭ（Erasable programmable Read Only Me
mory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Progra
mmable Read OnlyMemory ）、フラッシュＲＯＭなどに
よる半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持す
る媒体であっても良い。

【００７３】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。

【００７４】(1) 開閉自在な電気接点の開閉状態に応じ
て異なる信号が入力され、入力信号に応じて異なる所定
の処理を行う入力装置における接点開閉検出方法は、該
電気接点の初期開閉状態を記憶する第１工程と、該電気
接点の開閉時に発生するチャタリング信号の有無を検知
する第２工程と、該第２工程でチャタリング信号を検知
すると、記憶している該電気接点の開閉状態と逆の開閉
状態を記憶する第３工程と、該第３工程で記憶した該電
気接点の開閉状態における信号が入力された場合の所定
の処理を行う第４工程と、を行うので、チャタリングの
発生による影響を受けることなく、入力手段から与えら
れる信号の変化に即座に対応することが可能となり、迅
速に処理を行うことができる。

【００７５】(2) 開閉自在な電気接点の開閉状態に応じ
て異なる信号が入力され、入力信号に応じて異なる所定
の処理を行う入力装置における接点開閉検出方法は、該
電気接点の初期開閉状態を記憶する第１工程と、該電気
接点の開閉時に発生するチャタリング信号の有無を検知
する第２工程と、該第２工程でチャタリング信号を検知
すると、記憶している該電気接点の開閉状態と逆の開閉
状態における信号が入力された場合に行う所定の処理を
行う第３工程と、入力された信号が記憶している該電気
接点の開閉状態と逆の開閉状態における信号であるか否
かを判別する第４工程と、該第４工程において、記憶し
ている該電気接点の開閉状態と逆の開閉状態における信
号を検知すると、該第４工程における該電気接点の開閉
状態を記憶する第５工程と、を行うので、迅速に処理を
行うことが可能となり、また、一旦ノイズなどにより誤
作動したとしても、記憶手段が新状態を記憶する際に
は、入力に応じた必要な処理を行った後に新状態を記憶
するため、次回以降はまた正しく動作させることができ
る。

【００７６】(3) 開閉自在な電気接点の開閉状態に応じ
て異なる信号が入力され、入力信号に応じて異なる所定
の準備処理及び実行処理を行う入力装置における接点開
閉検出方法は、該電気接点の初期開閉状態を記憶する第
１工程と、該電気接点の開閉時に発生するチャタリング
信号の有無を検知する第２工程と、該第２工程でチャタ
リング信号を検知すると、記憶している該電気接点の開
閉状態と逆の開閉状態における信号が入力された場合に
行う所定の準備処理を行う第３工程と、入力された信号
が記憶している該電気接点の開閉状態と逆の開閉状態に
おける信号であるか否かを判定する第４工程と、該第４
工程において、記憶している該電気接点の開閉状態と逆
の開閉状態における信号と判定すると、該第４工程にお
ける該電気接点の開閉状態を記憶する第５工程と、該第
５工程で記憶した電気接点の開閉状態における信号が入
力された場合の所定の実行処理を行う第６工程と、を行
うため、動作速度が高速になり、かつノイズなどにより
チャタリングと類似したパルスがが発生した場合にも誤
動作の発生を抑制することができる。

【００７７】(4) 電気接点の開閉時に発生するチャタリ
ング信号の有無を検知する第２工程では、所定期間内の
チャタリング信号のパルス数を計数し、該パルス数が所
定回数以上の場合にチャタリング信号有りとしてチャタ
リング信号を検知するため、電気接点からの伝達信号に
ノイズなどの影響によりチャタリングと似た信号が発生
しても、ノイズが規定に達しないものである場合は、処
理を行わなくするので、誤動作を抑制することが可能と
なり、動作速度が高速になり、かつノイズなどによる誤
動作にも強くすることができる。

【００７８】(5) 電気接点開閉検知方法では、第２工程
でチャタリング信号を検知すると、記憶している該電気
接点の開閉状態と逆の開閉状態における信号が入力され
た場合に行う所定の準備処理を行う第３工程と、入力さ
れた信号が記憶している該電気接点の開閉状態と逆の開
閉状態における信号であるか否かを判定する第４工程
と、の間に、所定時間の計時を行う計時工程を行うた
め、所定時間をチャタリングが発生してから収束するま
での時間とすることで、安定した信号によって電気接点
の開閉状態を判定することができる。

【００７９】(6) 電気接点開閉検知方法では、入力され
た信号が記憶している該電気接点の開閉状態と逆の開閉
状態における信号であるか否かを判定する第４工程にお
いて、記憶している前記電気接点の開閉状態と同じ開閉
状態における信号を検知すると、第３工程で行った記憶
している該電気接点の開閉状態と逆の開閉状態における
信号が入力された場合に行う所定の準備処理または所定
の処理を解除し、再度該電気接点の開閉時に発生するチ
ャタリング信号の有無を検知する第２工程を行うので、
入力信号にチャタリング信号に基づいて行った処理が誤
っている場合には、安定した入力信号に基づき、直ちに
解除することができる。

【００８０】(7) 入力装置は、電気接点開閉検知方法を
実行するために、開閉自在な電気接点と、該電気接点の
初期開閉状態を記憶する第１工程、及び第２工程でチャ
タリング信号を検知すると、記憶している該電気接点の
開閉状態と逆の開閉状態を記憶する第３工程を実行する
ための記憶手段と、該電気接点の開閉時に発生するチャ
タリング信号の有無を検知する第２工程を実行するため
の検知手段と、該第３工程で記憶した該電気接点の開閉
状態における信号が入力された場合の所定の処理を行う
第４工程を実行するための制御手段と、を備えているた
め、チャタリングの発生による影響を受けることなく、
入力手段から与えられる信号の変化に即座に対応するこ
とが可能となり、迅速に処理を行うことができる。

【００８１】(8) 入力装置は、電気接点開閉検知方法を
実行するために、開閉自在な電気接点と、該電気接点の
初期開閉状態を記憶する第１工程及び第４工程におい
て、記憶している該電気接点の開閉状態と逆の開閉状態
における信号を検知すると、該第４工程における該電気
接点の開閉状態を記憶する第５工程を実行するための記
憶手段と、該電気接点の開閉時に発生するチャタリング
信号の有無を検知する第２工程を実行するための検知手
段と、該第２工程でチャタリング信号を検知すると、記
憶している該電気接点の開閉状態と逆の開閉状態におけ
る信号が入力された場合に行う所定の処理を行う第３工
程及び入力された信号が記憶している該電気接点の開閉
状態と逆の開閉状態における信号であるか否かを判別す
る第４工程を実行するための制御手段と、を備えている
ため、迅速に処理を行うことができ、また、一旦ノイズ
などにより誤作動したとしても、記憶手段が新状態を記
憶する際には、入力に応じた必要な処理を行った後に新
状態を記憶するため、次回以降は正しく動作させること
ができる。

【００８２】(9) 入力装置は、電気接点開閉検知方法を
実行するために、開閉自在な電気接点と、該電気接点の
初期開閉状態を記憶する第１工程及び第４工程におい
て、記憶している該電気接点の開閉状態と逆の開閉状態
における信号と判定すると、該第４工程における該電気
接点の開閉状態を記憶する第５工程を実行するための記
憶手段と、該電気接点の開閉時に発生するチャタリング
信号の有無を検知する第２工程を実行するための検知手
段と、該第２工程でチャタリング信号を検知すると、記
憶している該電気接点の開閉状態と逆の開閉状態におけ
る信号が入力された場合に行う所定の準備処理を行う第
３工程、入力された信号が記憶している該電気接点の開
閉状態と逆の開閉状態における信号であるか否かを判定
する第４工程及び該第５工程で記憶した電気接点の開閉
状態における信号が入力された場合の所定の実行処理を
行う第６工程を実行するための制御手段と、を備えてい
るため、動作速度が高速になり、かつノイズなどにより
チャタリングと類似したパルスがが発生した場合にも誤
動作の発生を抑制することができる。

【００８３】(10)入力装置は、検知手段で、所定期間内
のチャタリング信号のパルス数を計数し、該パルス数が
所定回数以上の場合に該電気接点の開閉時に発生するチ
ャタリング信号有りとしてチャタリング信号を検知する
ので、電気接点からの伝達信号にノイズなどの影響によ
りチャタリングと似た信号が発生しても、ノイズが規定
に達しないものである場合は、処理を行わなくするの
で、誤動作を抑制することが可能となり、動作速度が高
速になり、かつノイズなどによる誤動作にも強くするこ
とができる。

【００８４】(11)入力装置の制御手段は、第２工程でチ
ャタリング信号を検知すると、記憶している該電気接点
の開閉状態と逆の開閉状態における信号が入力された場
合に行う所定の準備処理を行う第３工程と、入力された
信号が記憶している該電気接点の開閉状態と逆の開閉状
態における信号であるか否かを判定する第４工程と、の
間に、所定時間の計時を行うため、所定時間をチャタリ
ングが発生してから収束するまでの時間とすることで、
安定した信号によって電気接点の開閉状態を判定するこ
とができる。

【００８５】(12)入力装置の制御手段は、入力された信
号が記憶している該電気接点の開閉状態と逆の開閉状態
における信号であるか否かを判定する第４工程におい
て、記憶している前記電気接点の開閉状態と同じ開閉状
態における信号を検知すると、第３工程で行った記憶し
ている該電気接点の開閉状態と逆の開閉状態における信
号が入力された場合に行う所定の準備処理または所定の
処理を解除し、再度該電気接点の開閉時に発生するチャ
タリング信号の有無を検知する第２工程を行うことによ
り、入力信号にチャタリング信号に基づいて行った処理
が誤っている場合には、安定した入力信号に基づき、直
ちに解除することができる。

【００８６】(13)コンピュータ読取り可能な記録媒体
は、(1) 乃至(6) のいずれかに記載の接点開閉検出方法
をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録し
ているので、接点開閉検出方法を入力装置に実行させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る電気接点の開閉検知方
法を実行する入力装置の概略構成を示したブロック図で
ある。

【図２】本発明の第１実施形態に係る電気接点開閉検知
方法を説明するためのフローチャートである。

【図３】本発明の第２実施形態に係る電気接点開閉検知
方法を説明するためのフローチャートである。

【図４】本発明の第３実施形態に係る電気接点開閉検知
方法を説明するためのフローチャートである。

【図５】本発明の第４実施形態に係る電気接点開閉検知
方法を説明するためのフローチャートである。

【図６】（Ａ）が押しボタンスイッチを備えた入力装置
の回路図、（Ｂ）が押しボタンスイッチの操作に伴う信
号波形図、（Ｃ）がノイズによる信号波形図である。

【図７】従来のチャタリング吸収処理を説明するための
フローチャートである。

【符号の説明】

１−入力装置 ２−入力部 ３−検知部 ４−制御部 ５−記憶部 ６−出力部

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉自在な電気接点の開閉状態に応じて
   異なる信号が入力され、入力信号に応じて異なる所定の
   処理を行う入力装置における接点開閉検出方法であっ
   て、 該電気接点の初期開閉状態を記憶する第１工程と、 該電気接点の開閉時に発生するチャタリング信号の有無
   を検知する第２工程と、 該第２工程でチャタリング信号を検知すると、記憶して
   いる該電気接点の開閉状態と逆の開閉状態を記憶する第
   ３工程と、 該第３工程で記憶した該電気接点の開閉状態における信
   号が入力された場合の所定の処理を行う第４工程と、を
   含むことを特徴とする電気接点の開閉検出方法。
2. 【請求項２】 開閉自在な電気接点の開閉状態に応じて
   異なる信号が入力され、入力信号に応じて異なる所定の
   処理を行う入力装置における接点開閉検出方法であっ
   て、 該電気接点の初期開閉状態を記憶する第１工程と、 該電気接点の開閉時に発生するチャタリング信号の有無
   を検知する第２工程と、 該第２工程でチャタリング信号を検知すると、記憶して
   いる該電気接点の開閉状態と逆の開閉状態における信号
   が入力された場合に行う所定の処理を行う第３工程と、 入力された信号が記憶している該電気接点の開閉状態と
   逆の開閉状態における信号であるか否かを判別する第４
   工程と、 該第４工程において、記憶している該電気接点の開閉状
   態と逆の開閉状態における信号を検知すると、該第４工
   程における該電気接点の開閉状態を記憶する第５工程
   と、を含むことを特徴とする接点開閉検知方法。
3. 【請求項３】 開閉自在な電気接点の開閉状態に応じて
   異なる信号が入力され、入力信号に応じて異なる所定の
   準備処理及び実行処理を行う入力装置における接点開閉
   検出方法であって、 該電気接点の初期開閉状態を記憶する第１工程と、 該電気接点の開閉時に発生するチャタリング信号の有無
   を検知する第２工程と、 該第２工程でチャタリング信号を検知すると、記憶して
   いる該電気接点の開閉状態と逆の開閉状態における信号
   が入力された場合に行う所定の準備処理を行う第３工程
   と、 入力された信号が記憶している該電気接点の開閉状態と
   逆の開閉状態における信号であるか否かを判定する第４
   工程と、 該第４工程において、記憶している該電気接点の開閉状
   態と逆の開閉状態における信号と判定すると、該第４工
   程における該電気接点の開閉状態を記憶する第５工程
   と、 該第５工程で記憶した電気接点の開閉状態における信号
   が入力された場合の所定の実行処理を行う第６工程と、
   を含むことを特徴とする接点開閉検出方法。
4. 【請求項４】 前記第２工程では、所定期間内のチャタ
   リング信号のパルス数を計数し、該パルス数が所定回数
   以上の場合にチャタリング信号有りとしてチャタリング
   信号を検知することを特徴とする請求項１乃至３のいず
   れかに記載の電気接点開閉検出方法。
5. 【請求項５】 前記第３工程と前記第４工程との間に、
   所定時間の計時を行う計時工程を備えたことを特徴とす
   る請求項２または３に記載の電気接点開閉検知方法。
6. 【請求項６】 前記第４工程において、記憶している前
   記電気接点の開閉状態と同じ開閉状態における信号を検
   知すると、前記第３工程で行った処理を解除し、再度前
   記第２工程を行うことを特徴とする請求項２または３に
   記載の接点開閉検知方法。
7. 【請求項７】 請求項１に記載した電気接点開閉検知方
   法を実行するための入力装置であって、開閉自在な電気
   接点と、前記第１工程及び前記第３工程を実行するため
   の記憶手段と、前記第２工程を実行するための検知手段
   と、前記第４工程を実行するための制御手段と、を備え
   たことを特徴とする入力装置。
8. 【請求項８】 請求項２に記載した電気接点開閉検知方
   法を実行するための入力装置であって、開閉自在な電気
   接点と、前記第１工程及び前記第５工程を実行するため
   の記憶手段と、前記第２工程を実行するための検知手段
   と、前記第３工程及び前記第４工程を実行するための制
   御手段と、を備えたことを特徴とする入力装置。
9. 【請求項９】 請求項３に記載した電気接点開閉検知方
   法を実行するための入力装置であって、開閉自在な電気
   接点と、前記第１工程及び前記第５工程を実行するため
   の記憶手段と、前記第２工程を実行するための検知手段
   と、前記第３工程、前記第４工程及び前記第６工程を実
   行するための制御手段と、を備えたことを特徴とする入
   力装置。
10. 【請求項１０】 前記検知手段は、前記第２工程を実行
    する際に、所定期間内のチャタリング信号のパルス数を
    計数し、該パルス数が所定回数以上の場合にチャタリン
    グ信号有りとしてチャタリング信号を検知することを特
    徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載の入力装置。
11. 【請求項１１】 前記制御手段は、前記第３工程と前記
    第４工程との間で、所定時間の計時を行うことを特徴と
    する請求項８または９に記載の入力装置。
12. 【請求項１２】 前記制御手段は、前記第４工程におい
    て、記憶している前記電気接点の開閉状態と同じ開閉状
    態における信号を検知すると、前記第３工程で行った処
    理を解除し、再度前記第２工程を行うことを特徴とする
    請求項８または９に記載の入力装置。
13. 【請求項１３】 請求項１乃至６のいずれかに記載の接
    点開閉検出方法をコンピュータに実行させるためのプロ
    グラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読取り
    可能な記憶媒体。