JP2002188545A - 筒内噴射エンジンの高圧燃料ポンプ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高圧燃料ポンプの制御有効範囲においてアク
チュエータを駆動することにより、燃料圧力を迅速かつ
最適にし、制御安定性の向上を図ることができる筒内噴
射エンジンの高圧燃料ポンプ制御装置を提供する。 【解決手段】 気筒に備えられた燃料噴射弁と、該燃料
噴射弁に燃料を圧送させる高圧燃料ポンプとを有する筒
内噴射エンジンの高圧燃料ポンプ制御装置であって、前
記高圧燃料ポンプは、加圧室と、該加圧室内に設けた吸
入弁及び吐出弁と、前記加圧室内の燃料を加圧するプラ
ンジャと、前記吸入弁を操作するアクチュエータとを有
し、前記制御装置は、前記高圧燃料ポンプの吐出量又は
圧力を可変とするべく、前記アクチュエータの駆動信号
を算出する手段を有し、該駆動信号を算出する手段は、
前記アクチュエータの駆動信号の出力タイミングを所定
の位相の範囲内に制限する手段を有してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、筒内噴射エンジン
の高圧燃料ポンプ制御装置に係り、特に、内燃機関の燃
料噴射弁に圧送される高圧燃料の吐出し量・時期を可変
に調節できる筒内噴射エンジンの高圧燃料ポンプ制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在の自動車は、環境保全の観点から自
動車の排気ガスに含まれる一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水
素（ＨＣ）、窒素酸化物（ＮＯｘ）等の排気ガス物質の
削減が要求されており、これらの削減を目的として、ダ
イレクトインジェクションエンジン（筒内噴射エンジ
ン）の開発が行われている。該筒内噴射エンジンは、燃
料噴射弁による燃料噴射を気筒の燃焼室内に直接行うも
のであり、該燃料噴射弁から噴射される燃料の粒径を小
さくさせることによって前記噴射燃料の燃焼を促進し、
排気ガス物質の削減及びエンジン出力の向上等を図って
いる。

【０００３】ここで、前記燃料噴射弁から噴射される燃
料の粒径を小さくするには、前記燃料の高圧化を図る手
段が必要になり、このため前記燃料噴射弁に高圧の燃料
を圧送する高圧燃料ポンプの技術が各種提案されている
（例えば、特開平１０−１５３１５７号公報、特開２０
００−８９９７号公報、特開平１１−３３６６３８号公
報、特開平１１−３２４８６０号公報、特開平１１−３
２４７５７号公報、特開２０００−１８１３０号公報等
参照）。

【０００４】前記特開平１０−１５３１５７号公報所載
の技術は、内燃機関の高圧燃料供給装置における燃料供
給能力の向上を図るものであり、該装置の可変吐出量高
圧ポンプは、ポンプ室に３つの通路、すなわち、前記ポ
ンプ室に低圧燃料を流入させる流入通路と、コモンレー
ルに高圧燃料を送る供給通路と、スピル通路とが連通さ
れており、該スピル通路にはスピル弁が接続され、該ス
ピル弁の開閉動作によって燃料タンクへのスピル量を制
御することにより吐出量を調整している。

【０００５】また、前記特開２０００−８９９７号公報
所載の技術は、燃料噴射弁の燃料噴射量に応じて供給さ
れる高圧燃料の流量制御を行うことにより、高圧燃料ポ
ンプの駆動力の低減及び流量制御用の弁が作動しない場
合にも燃料の供給を行うものであり、吸入弁の下流側
（加圧室側）の圧力が上流側（吸入口側）の圧力に対し
て同等又はそれ以上のときに前記吸入弁に閉弁力が発生
するものであって、前記吸入弁が閉弁方向に移動した際
に係合するように付勢力を与えられた係合部材、外部入
力により前記付勢力と逆方向の付勢力を係合部材に作用
させるアクチュエータが設けられており、前記吸入弁の
開閉動作により燃料吐出量を調節している。

【０００６】さらに、前記特開平１１−３３６６３８号
公報所載の技術は、エンジン運転状態にかかわらず精度
良く燃料調量を行うものであり、３筒式ポンプにおいて
燃料吐出量のサイクル変動を防止するため、ポンプの圧
送に同期させて電磁弁の開閉を制御している。

【０００７】さらにまた、前記特開平１１−３２４８６
０号公報所載の技術は、可変吐出量高圧ポンプにおいて
流量制御の高精度化、装置の小型化及びコスト低減を図
るものであり、前記特開平１１−３２４７５７号公報所
載の技術は、燃料噴射圧力を可変制御する装置において
目標圧力が変化した場合の応答性の向上を図るものであ
り、前記特開２０００−１８１３０号公報所載の技術
は、燃料ポンプから吐出される燃料を常閉の電磁弁を用
いて吸込み側にリリーフさせ、燃料噴射弁側の燃圧制御
を行い、信頼性の向上を図るものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記可変吐
出量高圧ポンプによる従来の燃料圧力制御の動作タイミ
ングチャートは、図１９に示すように、カム角信号とク
ランク角信号とからＲＥＦ信号１８０１が生成され、Ｒ
ＥＦ信号１８０１を基準にして、角度又は時間制御でア
クチュエータ駆動信号であるソレノイド制御信号（パル
ス）１８０２が出力される。回転数及び負荷に基づいて
算出された目標燃料圧力１８０３が大きく上昇する。こ
の場合に、実際の燃料圧力である計測燃料圧力１８０４
を目標燃料圧力１８０３に追従させるため、できる限り
多くの燃料を吐出しようとし、Ｆ／Ｂ量が大きくなるの
で、本来の吐出すべき領域ではない領域にてソレノイド
制御信号１８０２が出力され、これが続くと、図示のよ
うに、基準点である前記ＲＥＦ信号１８０１からソレノ
イド制御信号１８０２が出力され得ることが分かる。

【０００９】ここで、例えば、前記ＲＥＦ信号１８０１
が、吐出通路に燃料圧送を可能とする位相上にない場合
には、前記高圧ポンプは吐出通路に燃料圧送不能になる
一方で、燃料噴射弁は燃料噴射を行うことから、計測燃
料圧力１８０４は目標燃料圧力に追従することができな
くなる。つまり、燃料噴射弁による噴霧粒径の微粒化を
も遅らせてＨＣの排出量に大きな影響を与え、また、ピ
ストン表面に燃料が付着する等によって安定した燃焼が
得られず、さらに、エンジン始動時には、その始動時間
に長時間を要するという問題がある。

【００１０】すなわち、本発明者は、可変吐出量高圧ポ
ンプの制御は、前記ソレノイド制御信号を出力するタイ
ミングとその幅が重要であり、高圧燃料ポンプ制御装置
は、所定のアクチュエータ動作時間及び前記プランジャ
が下死点から上死点に達するまでの時間内に、前記ソレ
ノイド制御信号が出力されるように圧送させる位相の範
囲を制限する必要があるとの新たな知見を得ている。し
かし、前記従来の各技術は、例えば、コモンレールに送
る燃料圧送量を調節するスピル弁の開閉時期を制御装置
から送ること等については記載されているものの、アク
チュエータであるソレノイドの制御信号を高圧燃料ポン
プの吐出しに有効な範囲に制限する点についてはいずれ
も格別の配慮がなされていない。

【００１１】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、高圧燃料ポン
プの制御有効範囲においてアクチュエータを駆動するこ
とにより、燃料圧力を迅速かつ最適にし、制御安定性の
向上を図ることができる筒内噴射エンジンの高圧燃料ポ
ンプ制御装置を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
本発明に係る筒内噴射エンジンの高圧燃料ポンプ制御装
置は、基本的には、気筒に備えられた燃料噴射弁と、該
燃料噴射弁に燃料を圧送させる高圧燃料ポンプとを有す
る筒内噴射エンジンの高圧燃料ポンプ制御装置であっ
て、前記高圧燃料ポンプは、加圧室と、該加圧室内に設
けた吸入弁及び吐出弁と、前記加圧室内の燃料を加圧す
るプランジャと、前記吸入弁を操作するアクチュエータ
とを有し、前記制御装置は、前記高圧燃料ポンプの吐出
量又は圧力を可変とするべく、前記アクチュエータの駆
動信号を算出する手段を有し、該駆動信号を算出する手
段は、前記アクチュエータの駆動信号の出力タイミング
を所定の位相の範囲内に制限する手段を有することを特
徴としている。

【００１３】前記の如く構成された本発明の筒内噴射エ
ンジンの高圧燃料ポンプ制御装置は、燃料の吸入通路を
閉じさせるアクチュエータの駆動信号の出力時期が、燃
焼圧力の上昇を確実に図ることができる位相の範囲内に
制限されているので、燃料圧力を最適かつ迅速に制御す
ることができ、燃焼の安定化及び排出ガス性能の改善に
貢献することができる。

【００１４】また、本発明に係る筒内噴射エンジンの高
圧燃料ポンプ制御装置の具体的態様は、前記所定の位相
の範囲内に制限する手段は、前記アクチュエータの駆動
信号の出力タイミングを、前記プランジャの下死点から
前記アクチュエータ動作時間分遡った時点以降に制限す
ること、若しくは前記アクチュエータの駆動信号の出力
タイミングを、前記プランジャが上死点に到達する時点
以内に制限すること、又は前記アクチュエータの駆動信
号の出力タイミングを、前記プランジャの下死点から上
死点に達するまでの間、及び前記プランジャの下死点前
であって前記アクチュエータ動作時間以内に制限するこ
とを特徴としている。

【００１５】さらに、本発明に係る筒内噴射エンジンの
高圧燃料ポンプ制御装置の他の具体的態様は、前記アク
チュエータの駆動信号を算出する手段は、前記アクチュ
エータの基本角度、目標となる燃料圧力及び実際の燃料
圧力に基づいて、前記アクチュエータの基準角度を演算
する手段と、前記アクチュエータの作動遅れを補正する
手段とを有し、これらの出力信号に基づいて前記アクチ
ュエータの動作開始時間を算出すること、又は前記所定
の位相の範囲内に制限する手段は、前記アクチュエータ
の基準角度を演算する手段からの出力信号に対して制限
を行うこと、若しくは前記アクチュエータの基準角度を
演算する手段及び前記アクチュエータの作動遅れを補正
する手段からの出力信号に対して制限を行うこと、若し
くはエンジンの運転状態に応じて前記位相の範囲を検索
すること、若しくは前記実際の燃料圧力と前記目標とな
る燃料圧力との差から算出されるフィードバック制御量
に対して制限を行うこと、若しくは前記実際の燃料圧力
を前記目標となる燃料圧力に一致させる制御量に対して
制限を行うこと、若しくは前記所定の位相の範囲内に制
限する手段が電子回路であること、又は前記アクチュエ
ータの駆動信号を算出する手段は、前記アクチュエータ
の駆動信号の幅をエンジン回転数又は及びバッテリ電圧
によって可変させることを特徴としている。

【００１６】また、本発明に係る筒内噴射エンジンの高
圧燃料ポンプ制御装置のさらに他の具体的態様は、前記
制御装置は、実際の燃料圧力と目標となる燃料圧力とを
比較し、その圧力差が所定値以上であって所定時間以上
続いた場合には、前記高圧燃料ポンプに加圧を禁止させ
ること、若しくは実際の燃料圧力と目標となる燃料圧力
とを比較し、その圧力差が所定値以上であって前記実際
の燃料圧力が前記目標となる燃料圧力よりも小さい場合
には、前記高圧燃料ポンプに全吐出させること、若しく
は実際の燃料圧力と目標となる燃料圧力とを比較し、そ
の圧力差が所定値以上であって前記実際の燃料圧力が前
記目標となる燃料圧力よりも大きい場合には、前記高圧
燃料ポンプに加圧を禁止させること、又は前記所定値若
しくは前記所定時間は、エンジン状態に応じて検索され
ることを特徴としている。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の筒内
噴射エンジンの高圧燃料ポンプ制御装置の一実施形態に
ついて説明する。図１は、本実施形態の筒内噴射エンジ
ン５０７の制御システムの全体構成を示したものであ
る。筒内噴射エンジン５０７は４気筒からなり、各シリ
ンダ５０７ｂに導入される空気は、エアクリーナ５０２
の入口部５０２ａから取り入れられ、空気流量計（エア
フロセンサ）５０３を通り、吸気流量を制御する電制ス
ロットル弁５０５ａが収容されたスロットルボディ５０
５を通ってコレクタ５０６に入る。前記コレクタ５０６
に吸入された空気は、エンジン５０７の各シリンダ５０
７ｂに接続された各吸気管５０１に分配された後、ピス
トン５０７ａ、前記シリンダ５０７ｂ等によって形成さ
れる燃焼室５０７ｃに導かれる。

【００１８】また、前記エアフロセンサ５０３からは、
前記吸気流量を表わす信号が本実施形態の高圧燃料ポン
プ制御装置を有するエンジン制御装置（コントロールユ
ニット）５１５に出力されている。さらに、前記スロッ
トルボディ５０５には、電制スロットル弁５０５ａの開
度を検出するスロットルセンサ５０４が取り付けられて
おり、その信号もコントロールユニット５１５に出力さ
れるようになっている。

【００１９】一方、ガソリン等の燃料は、燃料タンク５
０から燃料ポンプ５１により一次加圧されて燃圧レギュ
レータ５２により一定の圧力（例えば３kg/cm^２）に調
圧されるとともに、後述する高圧燃料ポンプ１でより高
い圧力（例えば５０kg/cm^２）に２次加圧され、コモン
レール５３を介して各シリンダ５０７ｂに設けられてい
る燃料噴射弁（インジェクタ）５４から燃焼室５０７ｃ
に噴射される。該燃焼室５０７ｃに噴射された燃料は、
点火コイル５２２で高電圧化された点火信号により点火
プラグ５０８で着火される。

【００２０】エンジン５０７のクランク軸５０７ｄに取
り付けられたクランク角センサ５１６は、クランク軸５
０７ｄの回転位置を表わす信号をコントロールユニット
５１５に出力され、また、排気弁５２６のカム軸（図示
省略）に取り付けられたカム角センサ５１１は、前記カ
ム軸の回転位置を表わす基準角信号をコントロールユニ
ット５１５に出力されるとともに、高圧燃料ポンプ１の
ポンプ駆動カム１００の回転位置を表わす基準角信号を
もコントロールユニット５１５に出力され、さらに、排
気管５１９中の触媒５２０の上流に設けられたＡ／Ｆセ
ンサ５１８は、排気ガスを検出し、その検出信号がコン
トロールユニット５１５に出力されている。

【００２１】該コントロールユニット５１５の主要部
は、図２に示すように、ＭＰＵ６０３、ＥＰ−ＲＯＭ６
０２、ＲＡＭ６０４及びＡ／Ｄ変換器を含むＩ／ＯＬＳ
Ｉ６０１等で構成され、クランク角センサ５１６、カム
角センサ５１１、エンジン冷却水温センサ５１７、並び
に燃圧センサ５６を含む各種のセンサ等からの信号を入
力として取り込み、所定の演算処理を実行し、この演算
結果として算定された各種の制御信号を出力し、アクチ
ュエータであるソレノイド２００、前記各インジェクタ
５４及び点火コイル５２２等に所定の制御信号を供給し
て、燃料吐出量制御、燃料供給量制御及び点火時期制御
等を実行するものである。

【００２２】図３及び図４は、前記高圧燃料ポンプ１に
ついて示しており、図３は、該高圧燃料ポンプ１を備え
た燃料系システムの全体構成図を示し、図４は、該高圧
燃料ポンプ１の縦断面図を示している。前記高圧燃料ポ
ンプ１は、燃料タンク５０からの燃料を加圧してコモン
レール５３に高圧の燃料を圧送するものであり、シリン
ダ室７と、ポンプ室８と、ソレノイド室９とからなり、
前記シリンダ室７は前記ポンプ室８の下方に配置され、
前記ソレノイド室９は前記ポンプ室８の右方に配置され
ている。

【００２３】前記シリンダ室７は、プランジャ２、リフ
タ３、プランジャ下降ばね４を有し、前記プランジャ２
は、エンジン５０７における排気弁５２６の前記カム軸
の回転に伴って回転するポンプ駆動カム１００に圧接さ
れたリフタ３を介して往復動し、ポンプ室８内の加圧室
１２の容積を変化させている。

【００２４】前記ポンプ室８は、低圧燃料の吸入通路１
０、加圧室１２、高圧燃料の吐出通路１１から構成さ
れ、吸入通路１０と加圧室１２との間には吸入弁５が設
けられており、該吸入弁５は、ポンプ室８からソレノイ
ド室９に向かって吸入弁５の閉弁方向に付勢する閉弁ば
ね５ａを介して、燃料の流通方向を制限する逆止弁であ
る。前記加圧室１２と吐出通路１１との間には吐出弁６
が設けられており、該吐出弁６もまた、ポンプ室８から
ソレノイド室９に向かって吐出弁６の閉弁方向に付勢す
る閉弁ばね６ａを介して、燃料の流通方向を制限する逆
止弁である。なお、閉弁ばね５ａは、プランジャ２によ
る加圧室１２内の容積変化により、吸入弁５を挟んで、
加圧室１２側の圧力が流入通路１０側の圧力に対して同
等、又はそれ以上になった場合には、前記吸入弁５を閉
弁させるように付勢するものである。

【００２５】前記ソレノイド室９は、アクチュエータで
あるソレノイド２００、吸入弁係合部材２０１、開弁ば
ね２０２から構成されており、前記吸入弁係合部材２０
１は、その先端が前記吸入弁５に接離自在に当接されて
いるとともに、該吸入弁５に相対する位置に配設され、
ソレノイド２００の通電によって前記吸入弁５を閉弁さ
せる方向に移動する。一方、ソレノイド２００の通電が
解かれている状態では、前記吸入弁係合部材２０１の後
端に係合する開弁ばね２０２を介して前記吸入弁５を開
弁させる方向に移動し、前記吸入弁５を開弁状態にす
る。

【００２６】燃料タンク５０から燃料ポンプ５１及び燃
圧レギュレータ５２を介して一定圧力に調圧された燃料
は、前記ポンプ室８の吸入通路１０に導かれ、その後、
前記ポンプ室８内の加圧室１２で前記プランジャ２の往
復動により加圧され、前記ポンプ室８の吐出通路１１か
らコモンレール５３に圧送される。

【００２７】該コモンレール５３には、エンジン５０７
の気筒数にあわせて設けられた各インジェクタ５４のほ
か、リリーフ弁５５、燃圧センサ５６が備えられてお
り、コントロールユニット５１５は、クランク角センサ
５１６、カム角センサ５１１、並びに燃圧センサ５６の
各検出信号に基づいてソレノイド２００の駆動信号を出
力して燃料吐出の制御を行っているとともに、各インジ
ェクタ５４の駆動信号を出力して燃料噴射の制御を行っ
ている。なお、リリーフ弁５５は、前記コモンレール５
３内の圧力が所定値を超えた場合に開弁され、配管系破
損の防止を図っている。

【００２８】図５は、前記高圧燃料ポンプ１の動作タイ
ミングチャートを示している。なお、ポンプ駆動カム１
００で駆動するプランジャ２の実際のストローク（実位
置）は、図６に示すような曲線になるが、上死点と下死
点の位置を分かり易くするために、以下、プランジャ２
のストロークを直線的に表わすこととする。

【００２９】プランジャ２は、前記カム１００の回転に
よりプランジャ下降ばね４の付勢力に応じて上死点側か
ら下死点側に移動すると、前記ポンプ室８の吸入行程が
行われる。該吸入行程では、前記吸入弁係合部材２０１
であるロッドの位置が開弁ばね２０２の付勢力に応じて
吸入弁５と係合して該吸入弁５を開弁方向に移動させ、
加圧室１２内の圧力が低下する。

【００３０】次に、プランジャ２が、前記カム１００の
回転によりプランジャ下降ばね４の付勢力に抗して下死
点側から上死点側に移動すると、前記ポンプ室８の圧縮
行程が行われる。該圧縮行程では、コントロールユニッ
ト５１５からアクチュエータであるソレノイド２００の
駆動信号（ＯＮ信号）が出力されてソレノイド２００が
通電（ＯＮ状態）されると、前記吸入弁係合部材２０１
であるロッドの位置が開弁ばね２０２の付勢力に抗して
吸入弁５を閉弁方向に移動されるとともに、その先端が
前記吸入弁５との係合を解かれ、該吸入弁５が閉弁ばね
５ａの付勢力に応じて閉弁方向に移動することにより、
加圧室１２内の圧力が上昇する。よって、吸入弁５は、
ソレノイド２００の応答性と無関係に最大吐出を行うこ
とができる。

【００３１】そして、前記吸入弁係合部材２０１がソレ
ノイド２００側に最も吸引され、プランジャ２の往復動
に同期する吸入弁５が閉弁して加圧室１２内の圧力が最
高点に達すると、加圧室１２内の燃料が吐出弁６を押圧
し、該吐出弁６は、閉弁ばね６ａの付勢力に抗して自動
的に開弁し、加圧室１２の容積減少分の高圧の燃料がコ
モンレール５３側に吐出される。なお、ソレノイド２０
０の駆動信号は、前記吸入弁係合部材２０１がソレノイ
ド２００側に最も吸引されると、その通電が停止（ＯＦ
Ｆ状態）されるが、上記のように、前記加圧室１２内の
圧力が高いため、吸入弁５は閉弁状態で維持されてコモ
ンレール５３側への燃料の吐出が行われる。よって、Ｏ
Ｎ／ＯＦＦの高応答性等を必要としない。

【００３２】また、プランジャ２が、前記カム１００の
回転によりプランジャ下降ばね４の付勢力に応じて上死
点側から下死点側に移動すると、前記ポンプ室８の吸入
行程が行われ、前記加圧室１２内の圧力低下に伴って、
前記吸入弁係合部材２０１が開弁ばね２０２の付勢力に
応じて吸入弁５と係合されて開弁方向に移動するととも
に、吸入弁５がプランジャ２の往復動に同期して自動的
に開弁し、該吸入弁５の開弁状態が保持される。そし
て、加圧室１２内は圧力の低下が生じていることにより
吐出弁６の開弁が行われない。以後前記動作を繰り返
す。

【００３３】なお、加圧室１２内の圧力が最高点に達す
る前の圧縮工程の途中で、ソレノイド２００がＯＮ状態
にされる場合には、このときから、コモンレール５３へ
の燃料圧送が行われ、また、燃料圧送が一度始まれば、
加圧室１２内の圧力は上昇しているので、その後に、ソ
レノイド２００をＯＦＦ状態にしても、吸入弁５は閉塞
状態を維持する一方で、吸入工程の始まりに同期して自
動開弁することができ、ソレノイド２００のＯＮ信号の
出力タイミングにより、コモンレール５３側への燃料の
吐出量を調節することができる。さらに、圧力センサ５
６の信号に基づき、コントロールユニット５１５にて適
切な吐出タイミングを演算し、ソレノイド２００をコン
トロールすることにより、コモンレール５３の圧力を目
標値にフィードバック制御させることもできる。

【００３４】図７は、前記高圧燃料ポンプ制御装置を有
するコントロールユニット５１５のＭＰＵ６０３が行う
高圧燃料ポンプ１の制御ブロック図である。前記高圧燃
料ポンプ制御装置は、基本角度算出手段７０１、目標燃
料圧力算出手段７０２、燃料圧力入力処理手段７０３、
圧力差既定値算出手段１５０１、前記ソレノイド２００
の駆動信号を算出する手段の一態様であるポンプ制御信
号算出手段１５０２から構成される。

【００３５】基本角度算出手段７０１は、運転状態に基
づいてソレノイド２００をＯＮ状態にするソレノイド制
御信号の基本角度ＢＡＳＡＮＧを演算してポンプ制御信
号算出手段１５０２に出力する。目標燃料圧力算出手段
７０２は、同じく運転状態に基づきその動作点に最適な
目標燃料圧力Ｐtargetを算出してポンプ制御信号算出手
段１５０２に出力する。燃料圧力入力処理手段７０３
は、燃料圧力センサ５６の信号をフィルタ処理し、実燃
料圧力である計測燃料圧力Ｐrealを検出してポンプ制御
信号算出手段１５０２に出力する。

【００３６】また、圧力差既定値算出手段１５０１で
は、後述するように、前記高圧燃料ポンプ１の運転を判
定するために運転状態に応じて既定圧力差αを演算して
ポンプ制御信号算出手段１５０２に出力する。そして、
ポンプ制御信号算出手段１５０２は、後述するように、
前記各信号に基づいてアクチュエータ駆動信号である前
記ソレノイド制御信号を演算してソレノイド駆動手段７
０７に出力する。

【００３７】図８は、ポンプ制御信号算出手段１５０２
による基本処理を説明するブロック図である。ポンプ制
御信号算出手段１５０２は、ソレノイド２００のＯＮ信
号のタイミングを演算する基準角度演算手段７０４と、
そのＯＮ信号の幅を算出するポンプ信号通電時間算出手
段７０６とを基本的な構成とし、基準角度演算手段７０
４は、基本角度算出手段７０１の基本角度ＢＡＳＡＮ
Ｇ、目標燃料圧力算出手段７０２の目標燃圧Ｐtarget、
燃料圧力入力処理手段７０３の計測燃料圧力Ｐrealに基
づいて、前記ＯＮ信号の出力開始の基準となる基準角度
ＲＥＦＡＮＧを演算する。そして、該基準角度ＲＥＦＡ
ＮＧに、ソレノイド作動遅れ補正手段７０５による作動
遅れ補正分ＰＵＭＲＥを加えてソレノイド２００のＯＮ
信号の出力開始角度ＳＴＡＮＧを計算し、ソレノイド２
００のＯＮ信号のタイミングとしてソレノイド駆動手段
７０７に出力する。

【００３８】また、ポンプ信号通電時間算出手段７０６
は、運転条件に基づいて高圧燃料ポンプ１のソレノイド
２００の通電時間ＴＰＵＭＫＥを演算してソレノイド２
００のＯＮ信号の幅を算出し、ソレノイド駆動手段７０
７に出力する。そして、前記出力開始角度ＳＴＡＮＧと
前記通電時間ＴＰＵＭＫＥからソレノイド２００の駆動
を行う。ここで、ソレノイド作動遅れ補正手段７０５
は、ソレノイド２００の電磁力、ひいては作動遅れ時間
がバッテリ電圧によって変わることから、バッテリ電圧
に基づいてソレノイド作動遅れ補正を算出している。

【００３９】そして、本実施形態の高圧燃料ポンプ制御
装置では、前記ポンプ制御信号算出手段１５０２を基本
として前記各処理を行い、後述するように、ソレノイド
２００のＯＮ信号の出力タイミングを所定の位相内に限
定させている。

【００４０】図９は、前記コントロールユニット５１５
の動作タイミングチャートである。コントロールユニッ
ト５１５は、カム角センサ５１１からの検出信号（ＣＡ
Ｍ信号）とクランク角センサ５１６からの検出信号(Ｃ
ＲＡＮＫ信号)に基づいて各ピストン５０７ａの上死点
位置を検出し、燃料噴射制御及び点火時期制御を行うと
ともに、前記カム角センサ５１１からの検出信号（ＣＡ
Ｍ信号）と前記クランク角センサ５１６からの検出信号
(ＣＲＡＮＫ信号)に基づいてプランジャ２のストローク
を検出し、高圧燃料ポンプ１の燃料吐出制御であるソレ
ノイド制御を行っている。なお、ＲＥＦ信号であるプラ
ンジャ２のストロークは、上記ＣＲＡＮＫ信号とＣＡＭ
信号とに基づいて生成される。

【００４１】ここで、図９のＣＲＡＮＫ信号の信号が欠
けた部分（点線で示す）は、基準位置となるものであ
り、ＣＹＬ＃１の上死点、又はＣＹＬ＃４の上死点から
所定の位相分ずれた位置にある。そして、コントロール
ユニット５１５は、前記ＣＲＡＮＫ信号の信号が欠けた
ときに、前記ＣＡＭ信号がＨｉ又はＬｏであるかによっ
て、ＣＹＬ＃１側又はＣＹＬ＃４側であるかを判別す
る。そして、高圧燃料ポンプ１からの燃料の吐出しは、
ソレノイド制御信号の立ち上がりからソレノイド２００
の作動遅れ分の所定時間経過後に開始される一方で、こ
の吐出しは、ソレノイド信号が立下がっても、加圧室１
２からの圧力によって吸入弁５が押されているので、プ
ランジャストロークが上死点に達するまで続けられる。

【００４２】図１０は、前記コントロールユニット５１
５による燃圧の制御に対する前記ソレノイド制御信号の
出力開始角度ＳＴＡＮＧ、及び通電時間ＴＰＵＭＫＥ等
のパラメータを示したものであり、前記図９を具体的に
説明する図である。前記ソレノイド２００のＯＮ信号の
出力タイミングである出力開始角度ＳＴＡＮＧは、式１
のように求めることができる。

【００４３】

【数１】 ＳＴＡＮＧ＝ＲＥＦＡＮＧ−ＰＵＭＲＥ （１）

【００４４】ここで、ＲＥＦＡＮＧは、エンジン５０７
の運転状態に基づいて基準角度算出手段７０４（図８）
で算出される。ＰＵＭＲＥはポンプ遅れ角度であり、ソ
レノイド作動遅れ補正手段７０５（図８）で算出され、
例えば、バッテリ電圧により変化するアクチュエータ駆
動時間、すなわちソレノイド通電に基づいた吸入弁係合
部材２０１の作動遅れを表している。

【００４５】次に、ソレノイド２００のＯＮ信号の幅で
あるポンプ位相制御信号通電時間ＴＰＵＭＫＥは、ポン
プ位相制御信号通電時間算出手段７０６で運転状態に基
づいて算出する（図８）。このように、ソレノイド２０
０のＯＮ信号を運転状態に基づいて算出された既定時間
分通電する目的は、ソレノイド２００の電磁力が切れて
吸入弁係合部材２０１が吸入弁５に係合しても、ポンプ
室２の圧力で吸入弁５を閉じられるようになるまで吸入
弁係合部材２０１を保持しておくためである。また、適
切な時間通電することにより、ポンプ消費電力を減らし
ソレノイド２００の耐久信頼性を向上させる効果もあ
る。

【００４６】そして、出力開始角度ＳＴＡＮＧによっ
て、前記ＲＥＦ信号の立ち上がりである基本点からどれ
くらいで吸入弁５を閉じさせるソレノイド２００のＯＮ
信号を出力するか、すなわちソレノイド制御信号の出力
時期を求め、一方、ポンプ位相制御信号通電時間ＴＰＵ
ＭＫＥによって、前記ソレノイド制御信号をどれくらい
の時間で出力し続けるか、すなわちソレノイド制御信号
の幅を求めている。

【００４７】つまり、本実施形態の高圧燃料ポンプ制御
装置は、ポンプ位相制御信号通電時間ＴＰＵＭＫＥと、
プランジャ２のストロークが下死点から上死点に達する
までに要する時間とによって定義される位相を燃料圧送
可能位相とし、この範囲内にソレノイド２００のＯＮ信
号を出力して燃料の圧送を行っている。言い換えれば、
ＯＮ信号を打って吸入弁５を閉じる信号を出力する範囲
は、プランジャ２のストロークが下死点から上死点に達
するまでの時間のほか、プランジャ２の下死点から前記
アクチュエータ動作時間分であるポンプ位相制御信号通
電時間ＴＰＵＭＫＥ分遡った時点（ＲＥＦ信号の基本点
から出力開始角度ＳＴＡＮＧに達した時点）を下限値と
し、プランジャ２が上死点に達した時点を上限値とする
リミッタ処理を行い、この範囲外では、前記ＯＮ信号を
打たないようにしている。

【００４８】図１１は、本実施形態の高圧燃料ポンプ制
御装置における制御信号算出手段１５０２の制御ブロッ
ク図である。つまり、前記制御信号算出手段１５０２
は、図８を基本構成とし、さらに基準角度ＲＥＦＡＮＧ
を算出する前において、すなわち、基準角度演算手段７
０４で演算された位相を位相制限手段１１０１にて上記
制限を行い、これを基準角度ＲＥＦＡＮＧとしている。
なお、位相制限手段１１０１は、可変容量機構を持つポ
ンプ制御に適用することが可能である。

【００４９】図１２は、前記高圧燃料ポンプ制御装置に
よる高圧燃料ポンプ１の制御のフローチャートである。
ステップ１００１では、例えば１０ms毎のように時間に
同期した割込み処理が行われる。なお、該割込み処理
は、クランク角度１８０°毎のように回転に同期したも
のでも良い。

【００５０】ステップ１００２では、基準角度演算手段
７０４にて位相を演算し、ステップ１００３では、位相
制限手段１１０１にて上下限のリミッタ処理をして基準
角度ＲＥＦＡＮＧとし、ステップ１００４では、ソレノ
イド作動遅れ補正手段７０５によるソレノイド作動遅れ
補正分ＰＵＭＲＥが考慮され、ステップ１００５では、
出力開始角度ＳＴＡＮＧを計算し、ステップ１００６で
は、ソレノイド駆動手段７０７でソレノイド駆動処理を
行い、ソレノイド制御信号のパルスを出力する。なお、
出力開始角度ＳＴＡＮＧの算出方法は、以上のように割
り込み毎に計算する方法のほか、エンジン状態において
検索する方法でも良い。そして、ステップ１００７に進
んで一連の動作を終了する。

【００５１】図１３は、前記ポンプ制御信号算出手段１
５０２における高圧燃料システムの安定性を増加させる
処理のフローチャートである。なお、このときの高圧燃
料システムに使用される高圧ポンプは、高圧の燃料を吐
出できるポンプという思想で本実施形態の単筒ポンプの
ほか、例えば、いわゆる３筒ポンプでも良い。ステップ
１６０１では、例えば１０ms毎のように時間に同期した
割込み処理が行われる。なお、該割込み処理は、クラン
ク角度１８０°毎のように回転に同期したものでも良
い。

【００５２】ステップ１６０２では、燃圧入力処理手段
７０３にて計測燃料圧力Ｐrealを読み込み、ステップ１
６０３では、目標燃圧算出手段７０２にてシステム上の
目標燃料圧力Ｐtargetを読み込み、ステップ１６０４で
は、目標燃料圧力Ｐtargetと計測燃料圧力Ｐrealとの圧
力差の絶対値が圧力差既定値算出手段１５０１によるエ
ンジン状態に応じて検索された既定値α以上であるか否
かを判定する。そして、前記２つの圧力差が既定値α以
上である場合、すなわちＹＥＳのときには、ステップ１
６０６に進む。一方、２つの圧力差が既定値α未満のと
きには、ステップ１６０５に進み、計測燃料圧力Ｐreal
を目標燃料圧力Ｐtargetに追従させるべく通常のように
Ｆ／Ｂ制御を行う。

【００５３】ステップ１６０６では、目標燃料圧力Ｐta
rgetが計測燃料圧力Ｐrealよりも大きいか否かを判定
し、目標燃料圧力Ｐtargetの方が大きい場合、すなわち
ＹＥＳのときには、ステップ１６０７に進んでプランジ
ャ２の下死点からの全吐出制御を行ってステップ１６０
９に進んで一連の動作を終了する。つまり、この場合に
は、高圧燃料ポンプ１に全吐出を行わせることにより、
計測燃料圧力Ｐrealを迅速に目標燃料圧力Ｐtargetに近
付けることができる。

【００５４】一方、ステップ１６０６で計測燃料圧力Ｐ
realの方が大きい場合には、ステップ１６０８に進んで
高圧燃料ポンプ１による加圧禁止制御を行う。つまり、
この場合には、ＯＦＦ信号を出力、若しくはプランジャ
２の上死点にてＯＮ信号を出力し、高圧燃料ポンプ１に
よる加圧を禁止にすることにより、計測燃料圧力を迅速
に目標燃料圧力に近付けることができる。また、高圧配
管系に異常が起き、燃料圧力が既定値以上に上昇した場
合に高圧燃料ポンプ１は加圧禁止になり、燃料圧力上昇
を抑制するのでシステムの安全性の向上にも貢献する。

【００５５】以上のように、本発明の前記実施形態は、
上記の構成によって次の機能を奏するものである。前記
実施形態のコントロールユニット５１５は、シリンダ５
０７ｂに備えられた燃料噴射弁５４と、該燃料噴射弁５
４に燃料を圧送させる高圧燃料ポンプ１とを有する筒内
噴射エンジン５０７の高圧燃料ポンプ制御装置であっ
て、前記高圧燃料ポンプ１は、該高圧燃料ポンプ１内の
燃料を加圧するプランジャ２と、前記高圧燃料ポンプ１
の吐出量又は圧力を可変にするために位相制御されるソ
レノイド２００と、該ソレノイド２００のＯＮ信号にて
燃料の吸入通路１０を閉弁させる吸入弁５とを有し、前
記制御装置は、ポンプ制御信号算出手段１５０２を有
し、該ポンプ制御信号算出手段１５０２は、前記ソレノ
イド２００のＯＮ信号の出力タイミングを所定の位相の
範囲内に制限する位相制限手段１１０１を有しており、
該位相制限手段１１０１は、前記ソレノイド２００のＯ
Ｎ信号の出力タイミングを、プランジャ２の下死点から
ソレノイド２００の動作時間分遡った時点以降であっ
て、プランジャ２が上死点に到達するまでの時間以内に
制限しているので、制御できない位相にてソレノイド制
御信号が出力されることを防ぎ、燃焼圧力の上昇を確実
に行って燃焼の安定化及び排出ガス性能の改善を図るこ
とができる。

【００５６】図１４は、前記コントロールユニット５１
５による前記高圧ポンプ１の動作タイミングチャートで
あり、カム角信号とクランク角信号とから生成されたＲ
ＥＦ信号１８０１が出力され、該ＲＥＦ信号１８０１を
基準にして位相制限手段１１０１による制限間隔１９０
４の後、ポンプ圧送可能位相範囲内の角度又は時間制御
でソレノイド制御信号１９０３が出力されるのが分か
る。よって、目標燃料圧力１９０１が大きく上昇するも
のの、プランジャ２の下死点における燃料吐出量を確保
することができるので、実燃料圧力である計測燃料圧力
１９０２が目標燃料圧力１９０１に迅速に追従し、従来
に比して燃圧の上昇が促進され、各インジェクタ５４か
らの噴霧粒径の微粒化を促進させることができるととも
に、ＨＣの排出量の低減も達成することができる。ま
た、エンジン始動時には、その始動時間の短時間化を図
ることができる。

【００５７】また、本実施形態のポンプ制御信号算出手
段１５０２は、圧力差既定値算出手段１５０１による既
定値αに基づいて高圧燃料システムの安定化を図ってい
るので、筒内噴射エンジン５０７の信頼性の更なる向上
を図ることができる。

【００５８】以上、本発明の実施形態について詳述した
が、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、
特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱するこ
となく設計において種々の変更ができるものである。

【００５９】例えば、前記実施形態では、高圧燃料ポン
プ１が排気弁５２６のカム軸上に配置されているが、吸
入弁５１４のカム軸上に配置、又はシリンダ５０７ｂの
クランク軸５０７ｄに同期させたものであっても良い。

【００６０】さらに、前記実施形態のポンプ制御信号算
出手段１５０２は、基準角度演算手段７０４で算出した
位相を位相制限手段１１０１にて制限して基準角度ＲＥ
ＦＡＮＧをしているが、本発明はこれに限られることな
く、例えば、図１５に示すように、基準角度演算手段７
０４の基準角度ＲＥＦＡＮＧにソレノイド作動遅れ補正
手段７０５を考慮して求めた出力開始角度ＳＴＡＮＧに
対して、すなわち、計算の最後に位相制限手段１１０１
による制限を行うもの、若しくは図１６に示すように、
基準角度演算手段７０４のＦ／Ｂ制御量をＦ／Ｂ制限手
段１４０１にて制限を行って基準角度ＲＥＦＡＮＧとす
るもの、又は図１７に示すように、基準角度演算手段７
０４のＦ／Ｂ制御量をＦ／Ｂ制限手段１４０１にて制限
するとともに、この値に対して位相制限手段１１０１に
て制限を行って基準角度ＲＥＦＡＮＧとするものであっ
ても良い。なお、Ｆ／Ｂ制御は、コモンレール５３の実
燃料圧力を目標燃料圧力に追従させるフィードバック制
御であり、このＦ／Ｂ制御量は、目標燃料圧力Ｐtarget
と実燃料圧力Ｐrealの偏差により変化する。また、前記
実際の燃料圧力を前記目標となる燃料圧力に一致させる
制御量に対して制限を行うものであっても良い。

【００６１】また、前記実施形態の位相制限手段１１０
１は、前記下限値のみ、若しくは前記上限値及び前記下
限値によって位相を制限して圧送可能位相としている
が、これのほか、エンジン状態に応じて出力位相範囲を
検索・演算するものであっても良く、又は、電子回路を
使用するものであっても良く、この場合にも前記同様の
効果を得ることができる。

【００６２】さらに、前記実施形態のポンプ制御信号算
出手段１５０２では、目標燃料圧力Ｐtargetと計測燃料
圧力Ｐrealとから高圧燃料システムの安定性の増加を図
っているが、図１８に示す処理のフローチャートのよう
に行っても良いものであるである。

【００６３】すなわち、ステップ１７０１では、例えば
１０ms毎のように時間に同期した割込み処理が行われ、
ステップ１７０２では、燃圧入力処理手段７０３にて計
測燃料圧力Ｐrealを読み込み、ステップ１７０３では、
目標燃圧算出手段７０２にてシステム上の目標燃料圧力
Ｐtargetを読み込み、ステップ１７０４では、目標燃料
圧力Ｐtargetと計測燃料圧力Ｐrealとの圧力差が圧力差
既定値算出手段１５０１による既定値α以上であるか否
かを判定する。ここまでは、前記ステップ１６０１乃至
ステップ１６０４と同様である。

【００６４】そして、２つの圧力差が既定値α以上であ
る場合、すなわちＹＥＳのときには、ステップ１７０５
に進んでタイマカウントアップ処理を行い、ステップ１
７０６に進む。

【００６５】ステップ１７０６では、この時間がエンジ
ン状態に応じて検索された既定時間Ｔ１を超えているか
否かを判定し、既定時間Ｔ１を超えている場合、すなわ
ちＹＥＳのときにはステップ１７０８に進んで高圧ポン
プ１による加圧禁止制御を行ってステップ１７１０に進
んで一連の動作を終了する。なお、ステップ１７０８
は、燃料圧力上昇抑制の思想を持ち、既定圧力差以上で
既定時間経過した場合は高圧配管系に異常が起きたと考
えられるので、燃料圧力上昇を抑制することによりシス
テムの安全性向上に貢献する。

【００６６】一方、ステップ１７０４にて２つの圧力差
が既定値α未満のときには、ステップ１７０７に進んで
タイマリセット処理をしてステップ１７０９に進む。ま
た、ステップ１７０６で既定時間Ｔ１を超えていないと
きにもステップ１７０９に進む。そして、ステップ１７
０９では、通常ポンプ制御、すなわち前記Ｆ／Ｂ制御を
行ってステップ１７１０に進んで一連の動作を終了す
る。

【００６７】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明に係る筒内噴射エンジンの高圧燃料ポンプ制御装置
は、ソレノイド制御信号の出力範囲を所定の位相範囲内
に制限しているので、高圧燃料システムの異常時を含め
て、燃料圧力を最適、かつ、迅速に制御することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の筒内噴射エンジンの高圧燃料ポン
プ制御装置を備えたエンジンの全体構成図。

【図２】図１のエンジン制御装置の内部構成図。

【図３】図１の高圧燃料ポンプを備えた燃料系システム
の全体構成図。

【図４】図３の高圧燃料ポンプの縦断面図。

【図５】図３の高圧燃料ポンプの動作タイミングチャー
ト。

【図６】図５の動作タイミングチャートの補足説明図。

【図７】図１の高圧燃料ポンプ制御装置による基本制御
ブロック図。

【図８】図１の高圧燃料ポンプ制御装置による基本制御
ブロック図。

【図９】図１の高圧燃料ポンプ制御装置の基本動作タイ
ミングチャート。

【図１０】図１の高圧燃料ポンプ制御装置の基本動作タ
イミングチャート。

【図１１】図１の高圧燃料ポンプ制御装置における制御
ブロック図。

【図１２】図１の高圧燃料ポンプ制御装置の動作フロー
チャート。

【図１３】図１の高圧燃料ポンプ制御装置の動作フロー
チャート。

【図１４】図１の高圧燃料ポンプ制御装置における燃圧
制御時の動作タイミングチャート。

【図１５】他の実施形態の高圧燃料ポンプ制御装置の制
御ブロック図。

【図１６】他の実施形態の高圧燃料ポンプ制御装置の制
御ブロック図。

【図１７】他の実施形態の高圧燃料ポンプ制御装置の制
御ブロック図。

【図１８】他の実施形態の高圧燃料ポンプ制御装置の動
作フローチャート。

【図１９】従来の高圧燃料ポンプ制御装置における燃圧
制御時の動作タイミングチャート。

【符号の説明】

１ 高圧燃料ポンプ ２ プランジャ ５ 吸入弁 １１ 吸入通路 ５４ 燃料噴射弁 ２００ アクチュエータ（ソレノイド） ５０７ 筒内噴射エンジン ５０７ｂ 気筒 ５１５ 高圧燃料ポンプ制御装置（コントロールユニッ
ト） ７０１ アクチュエータの基本角度を算出する手段 ７０２ 目標となる燃料圧力を算出する手段 ７０３ 実際の燃料圧力を算出する手段 ７０４ アクチュエータの基準角度を演算する手段 ７０５ アクチュエータの作動遅れを補正する手段 ７０６ アクチュエータの駆動信号の幅を算出する手段 １１０１ 所定の位相の範囲内に制限する手段 １３０１ 所定の位相の範囲内に制限する手段 １４０１ フィードバック制御量を制限する手段 １５０２ アクチュエータの駆動信号を算出する手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松藤 弘二 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器グループ内 Ｆターム(参考） 3G066 AA02 AB02 AD02 BA03 BA19 BA23 CA04U CD03 CE02 CE22 CE34 DA01 DA04 DC04 DC05 DC11 DC14 DC18

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 気筒に備えられた燃料噴射弁と、該燃料
   噴射弁に燃料を圧送させる高圧燃料ポンプとを有する筒
   内噴射エンジンの高圧燃料ポンプ制御装置において、 前記高圧燃料ポンプは、加圧室と、該加圧室内に設けた
   吸入弁及び吐出弁と、前記加圧室内の燃料を加圧するプ
   ランジャと、前記吸入弁を操作するアクチュエータとを
   有し、 前記制御装置は、前記高圧燃料ポンプの吐出量又は圧力
   を可変とするべく、前記アクチュエータの駆動信号を算
   出する手段を有し、該駆動信号を算出する手段は、前記
   アクチュエータの駆動信号の出力タイミングを所定の位
   相の範囲内に制限する手段を有することを特徴とする筒
   内噴射エンジンの高圧燃料ポンプ制御装置。
2. 【請求項２】 前記所定の位相の範囲内に制限する手段
   は、前記アクチュエータの駆動信号の出力タイミング
   を、前記プランジャの下死点から前記アクチュエータ動
   作時間分遡った時点以降に制限することを特徴とする請
   求項１記載の筒内噴射エンジンの高圧燃料ポンプ制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記所定の位相の範囲内に制限する手段
   は、前記アクチュエータの駆動信号の出力タイミング
   を、前記プランジャが上死点に到達する時点以内に制限
   することを特徴とする請求項２記載の筒内噴射エンジン
   の高圧燃料ポンプ制御装置。
4. 【請求項４】 前記所定の位相の範囲内に制限する手段
   は、前記アクチュエータの駆動信号の出力タイミング
   を、前記プランジャの下死点から上死点に達するまでの
   間、及び前記プランジャの下死点前であって前記アクチ
   ュエータ動作時間以内に制限することを特徴とする請求
   項１記載の筒内噴射エンジンの高圧燃料ポンプ制御装
   置。
5. 【請求項５】 前記アクチュエータの駆動信号を算出す
   る手段は、前記アクチュエータの基本角度、目標となる
   燃料圧力及び実際の燃料圧力に基づいて、前記アクチュ
   エータの基準角度を演算する手段と、前記アクチュエー
   タの作動遅れを補正する手段とを有し、これらの出力信
   号に基づいて前記アクチュエータの動作開始時間を算出
   することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に
   記載の筒内噴射エンジンの高圧燃料ポンプ制御装置。
6. 【請求項６】 前記所定の位相の範囲内に制限する手段
   は、前記アクチュエータの基準角度を演算する手段から
   の出力信号に対して制限を行うことを特徴とする請求項
   ５記載の筒内噴射エンジンの高圧燃料ポンプ制御装置。
7. 【請求項７】 前記所定の位相の範囲内に制限する手段
   は、前記アクチュエータの基準角度を演算する手段及び
   前記アクチュエータの作動遅れを補正する手段からの出
   力信号に対して制限を行うことを特徴とする請求項５記
   載の筒内噴射エンジンの高圧燃料ポンプ制御装置。
8. 【請求項８】 前記所定の位相の範囲内に制限する手段
   は、エンジンの運転状態に応じて前記位相の範囲を検索
   することを特徴とする請求項６又は７記載の筒内噴射エ
   ンジンの高圧燃料ポンプ制御装置。
9. 【請求項９】 前記所定の位相の範囲内に制限する手段
   は、前記実際の燃料圧力と前記目標となる燃料圧力との
   差から算出されるフィードバック制御量に対して制限を
   行うことを特徴とする請求項５乃至８のいずれか一項に
   記載の筒内噴射エンジンの高圧燃料ポンプ制御装置。
10. 【請求項１０】 前記所定の位相の範囲内に制限する手
    段は、前記実際の燃料圧力を前記目標となる燃料圧力に
    一致させる制御量に対して制限を行うことを特徴とする
    請求項５乃至８のいずれか一項に記載の筒内噴射エンジ
    ンの高圧燃料ポンプ制御装置。
11. 【請求項１１】 前記所定の位相の範囲内に制限する手
    段は、電子回路であることを特徴とする請求項１乃至１
    ０のいずれか一項に記載の筒内噴射エンジンの高圧燃料
    ポンプ制御装置。
12. 【請求項１２】 前記アクチュエータの駆動信号を算出
    する手段は、前記アクチュエータの駆動信号の幅をエン
    ジン回転数又は及びバッテリ電圧によって可変させるこ
    とを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載
    の筒内噴射エンジンの高圧燃料ポンプ制御装置。
13. 【請求項１３】 前記制御装置は、実際の燃料圧力と目
    標となる燃料圧力とを比較し、その圧力差が所定値以上
    であって所定時間以上続いた場合には、前記高圧燃料ポ
    ンプに加圧を禁止させることを特徴とする請求項１乃至
    １２のいずれか一項に記載の筒内噴射エンジンの高圧燃
    料ポンプ制御装置。
14. 【請求項１４】 前記制御装置は、実際の燃料圧力と目
    標となる燃料圧力とを比較し、その圧力差が所定値以上
    であって前記実際の燃料圧力が前記目標となる燃料圧力
    よりも小さい場合には、前記高圧燃料ポンプに全吐出さ
    せることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項
    に記載の筒内噴射エンジンの高圧燃料ポンプ制御装置。
15. 【請求項１５】 前記制御装置は、実際の燃料圧力と目
    標となる燃料圧力とを比較し、その圧力差が所定値以上
    であって前記実際の燃料圧力が前記目標となる燃料圧力
    よりも大きい場合には、前記高圧燃料ポンプに加圧を禁
    止させることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか
    一項に記載の筒内噴射エンジンの高圧燃料ポンプ制御装
    置。
16. 【請求項１６】 前記所定値又は前記所定時間は、エン
    ジン状態に応じて検索されることを特徴とする請求項１
    ３乃至１５のいずれか一項に記載の筒内噴射エンジンの
    高圧燃料ポンプ制御装置。