JP2002178494A - ヘッド回転式インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録ヘッド毎にインク吐出方向を偏向させる
機構を必要としない構成のヘッド回転式インクジェット
プリンタを提供すること。 【解決手段】 軸を中心に連続回転する回転ヘッド部
と、記録媒体を回転ヘッド部の周りに円筒状に支持しな
がら回転ヘッド部の回転軸方向に間欠的に搬送する媒体
搬送部と、回転ヘッド部に設けられ半径方向にインクを
吐出する複数の記録ヘッドとを供え、複数の記録ヘッド
は、記録媒体上のインク吐出ピッチが印字ドットピッチ
の整数倍になるように配置され、かつ、記録媒体の静止
時に記録媒体の搬送方向に直交する同一ライン上にイン
クを吐出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はインクジェットプ
リンタに関し、とくに記録ヘッドを回転させ、円筒状に
設置された記録媒体に画像信号に応じた画像を形成する
ヘッド回転式のインクジェットプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこのようなインクジェットプリン
タとしては、一定速度で回転するヘッドホイールの周囲
を部分的に円筒体を形成する記録紙で囲み、この記録紙
が回転ヘッドホイールの回転軸に平行に連続的に移動す
るとき、ヘッドホイール周囲の複数の記録ヘッドが作動
して記録紙にカラー印字するようにしたものが知られて
いる（例えば特開昭６２−１０３１５０号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来のヘッド回転式インクジェットプリンタでは、記
録紙を連続的に一定速度で送給しながら印字するため、
給紙方向に直交して走査するためには、記録ヘッド毎に
インク吐出方向を偏向させる機構が必要となり、記録ヘ
ッド自体の構成と制御が複雑になるという問題点があっ
た。

【０００４】この発明は、このような事情を考慮してな
されたもので、記録媒体を間欠的に搬送し、複数の記録
ヘッドが記録媒体の静止時に同一ライン上にインクを吐
出することにより、記録ヘッド毎にインク吐出方向を偏
向させる機構と制御が不要となり、構成と制御を簡素化
することが可能なヘッド回転式インクジェットプリンタ
を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は軸を中心に連
続回転する回転ヘッド部と、記録媒体を回転ヘッド部の
周りに円筒状に支持しながら回転ヘッド部の回転軸方向
に間欠的に搬送する媒体搬送部と、回転ヘッド部に設け
られ半径方向にインクを吐出する複数の記録ヘッドとを
供え、複数の記録ヘッドは、記録媒体上のインク吐出ピ
ッチが印字ドットピッチの整数倍になるように配置さ
れ、かつ、記録媒体の静止時に記録媒体の搬送方向に直
交する同一ライン上にインクを吐出するヘッド回転式イ
ンクジェットプリンタを提供するものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】この発明において、各記録ヘッド
は、圧電材料からなる側壁に囲まれたインク室と、イン
ク室に連通するインク吐出ノズルと、側壁に電界を印加
して剪断変形を生じさせるために側壁に設けられた電極
からなるものであるのが好ましい。圧電材料に剪断変形
を生じさせる記録ヘッドは、インクの吐出周波数が高く
１２０ｋＨｚでの吐出駆動が可能である。なお、圧電材
料に縦変形を生じさせるものは吐出周波数が１８ｋＨｚ
以下、撓み変形を生じさせるものは２８ｋＨｚ以下であ
る。また、圧電材料には、ＰＺＴやＰＭＮを用いること
ができる。この発明の回転ヘッド部は、周縁部に複数の
記録ヘッドを有し、中央部に各記録ヘッドに連通する共
通インク室を有するものであってもよい。

【０００７】この発明において、複数の記録ヘッドは偶
数個の記録ヘッドからなるものであってもよい。回転ヘ
ッド部は、圧電材料からなる円盤状の基材と、円盤状の
基材を覆う天板とを備え、円盤状基材はその周縁にリン
グ状に隆起するリング状部分を有し、各記録ヘッドはリ
ング状部分に形成された半径方向に延びる３本の溝を備
え、インク室はその中央の溝からなるようにしてもよ
い。

【０００８】媒体搬送部は、各記録ヘッドが１ライン分
の記録を終了し次のラインの記録を開始するまでの期間
に記録媒体を回転ヘッド部の回転軸方向にラインピッチ
分だけ搬送するようにしてもよい。この発明は、インク
タンク部をさらに備え、インクタンク部は回転ヘッド部
の上に重ねて設置され、かつ、共通インク室に連通して
もよい。

【０００９】さらにこの発明は、同軸に重ねられ軸を中
心に連続回転する複数段の回転ヘッド部と、記録媒体を
前記回転ヘッド部の周りに半円筒状に支持しながら前記
回転ヘッド部の回転軸方向に間欠的に搬送する媒体搬送
部と、各回転ヘッド部に設けられ回転軸の半径方向にイ
ンクを吐出する複数の記録ヘッドを提供するものであ
る。この発明では、各回転ヘッド部に設けられる複数の
記録ヘッドは、記録媒体上で同一ライン上にインクを吐
出し、かつ、インク吐出ピッチが印字ドットピッチの整
数倍になるように配置されてもよい。

【００１０】各記録ヘッドは回転ヘッド部の回転軸の半
径方向にインクを吐出するインク吐出ノズルを備え、上
下に重なる回転ヘッド部について上下に隣接するノズル
が回転ヘッド部の軸に平行な直線に沿って配列されてて
もよい。上下に隣接するノズルは、ピッチが印字ドット
ピッチの整数倍になるように配列してもよい。

【００１１】各回転ヘッド部は、周縁に複数の記録ヘッ
ドを有し中央に各記録ヘッドに連通する共通インク室を
備えてもよい。インクタンク部をさらに備え、インクタ
ンク部は最上部の回転ヘッド部上に重ねて設置され、イ
ンクタンク部は回転ヘッド部の数だけのインクタンクを
有し、各インクタンクは対応する回転ヘッド部の共通イ
ンク室に連通してもよい。

【００１２】

【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいてこの発明
を詳述する。これによってこの発明が限定されるもので
はない。図１はこの発明の一実施例のヘッド回転式イン
クジェットプリンタを示す斜視図である。

【００１３】同図において、プリンタ１０は、複数の記
録ヘッドを周辺に有する回転ヘッド部１２を備える。回
転ヘッド部１２は、回転シャフト１４の上端に取付けら
れ、シャフト１４はプリンタのベース１７に支持された
モータ１６によって連続的に回転される。プリンタ１０
は、回転ヘッド部１２の下方に設置されたカセット１８
から紙シートＳを搬送するための手段を備える。

【００１４】給紙アセンブリ２０では、カセット１８か
ら紙シートＳが一枚ずつ抽出され、図１に示すよう紙シ
ートＳが回転ヘッド部１２のまわりに部分的に巻かれ、
回転ヘッド部１２の周辺から所定距離だけ離間するよう
支持されながら、上方へ前進するようになっている。

【００１５】アセンブリ２０は、半円筒形の内側紙ガイ
ド２２および外側紙ガイド２４を備え、これらは互いに
離間し、シャフト１４と同軸状になっている。外側ガイ
ド２４は回転ヘッド部１２より上方に延びて、回転ヘッ
ド部１２の下方で終端している。回転シャフト２８に取
付けられた給紙ローラ２６は、カセット１８から最も内
側の紙シートＳを引出し、これを水平にスライドして回
転ヘッド部１２の下方に位置する２つのガイド２２と２
４の間のスペースに挿入する。

【００１６】アセンブリ２０は、ガイド２２および２４
の両側に配置された一対の２つの垂直給紙機３２を備え
る。給紙機３２の各々は、上部プーリ３６と下部プーリ
３８と、それらの間に張設されたベルトループ３４から
構成される。ベルトループ３４の内側部分はガイド２２
と２４の間の空間を通り、外側部分は外側ガイド２４の
外側を通る。給紙機３２の下方プーリ３８は、各ベルト
ループ３４の内側部分がガイド２２と２４の間を上方に
間欠的に移動するようステップモータ４２によって駆動
される。更に各ベルトループ３４は紙シートＳの下端を
支持するためにループから横方向に突出する小さいタブ
４４を備えている。

【００１７】給紙ローラ２６がカセット１８から紙ガイ
ド２２と２４の間に紙シートＳを挿入するたびに、２つ
のベルトループ３４のタブ４４が挿入されたシートの下
端に係合し、紙シートＳを上方に上げ、上方端が回転ヘ
ッド部１２の周辺に対向するよう垂直給紙機３２が作動
される。

【００１８】回転ヘッド部１２が連続して回転している
間、給紙機３２は紙シートＳが間欠的に回転ヘッド部１
２を通過するよう紙シートＳを上方に移動させる。これ
と同時にプリンタ１０が回転ヘッド部１２に対向する紙
シートＳ上のライン上に黒および／またはカラーで印字
するよう複数の記録ヘッドが選択的に作動される。

【００１９】紙シートＳ上に高品位で印字するよう正し
いタイミングで記録ヘッドを作動するため、プリンタ１
０は回転ヘッド部１２の直ぐ下のシャフト１４に設けら
れたタイミングディスク５６と、タイミングディスク５
６からタイミングを検出する一対の光検出器５４と、光
検出器５４からの信号を受けるコントローラ５２を備え
る。２つの検出器５４からの信号に基づいて、回転ヘッ
ド部１２の瞬間的な角度位置が演算される。

【００２０】また、コントローラ５２は、垂直給紙器３
２の下方プーリ３８の角度位置を検出するシャフトエン
コーダ５８からの位置信号も受ける。コントローラ５２
は、この受信タイミングデータを処理し、正しいタイミ
ングで印字データの基づく印字指令信号を回転ヘッド部
１２の各記録ヘッドに供給する。それによって紙シート
Ｓに印字が行われる。

【００２１】紙シートＳへの印字が完了すると、紙シー
トＳは紙ガイド６４によりプリンタ１０の出口端まで案
内される。同時にローラ２６によりカセット１８から新
しい紙シートＳが取り出され、コントローラ５２の制御
により次のプリントサイクル準備のため紙ガイド２２と
２４の間の所定位置へ挿入される。

【００２２】モノクロ印字 図２はモノクロ印字用の回転ヘッド部１２の一例を示す
平面図、図３は図２のＡ−Ａ矢視断面図、図４は図２の
Ｂ−Ｂ矢視断面図である。これらの図に示すように、回
転ヘッド部１２は、圧電材料からなる円盤状のヘッド基
材１０１と、円盤状の天板１０２と、円筒状のノズルプ
レート１０３とを備える。

【００２３】ヘッド基材１０１の中心に隆起するボス部
１０７には回転ヘッド部１２をシャフト１４（図１）に
同軸に貫通させて固定するための貫通孔１０５が設けら
れ、ヘッド基材１０１の周辺にリング状に隆起するリン
グ部１０８には等間隔で４つの記録ヘッド１１１が設け
られ、ノズルプレート１０３は各記録ヘッド１１１用の
インクノズル１１２を備える。天板１０２はヘッド基板
１０１上に同軸に重ねられ共通インク室１０６を形成す
る。

【００２４】図４に示すように、記録ヘッド１１１は、
リング部１０８に互いに平行な３本の溝を設けることに
よって形成したインク室１２１とその両側のダミー室１
２２とから構成される。インク室１２１とダミー室１２
２との間の隔壁１２３にはインク室１２１側の上半分の
領域に電極１２４が、ダミー室１２２側の上半分に電極
１２５が、それぞれ積層されている。なお、隔壁１２３
を構成する圧電材料は、予め矢印Ｙ方向に分極されてい
る。

【００２５】ここで、電極１２４から電極１２５に向か
って電界が印加されると、２つの隔壁１２３が剪断変形
によって図５に示すように互いに外側へ屈曲し、インク
室１２１が膨張する。また、逆方向に電界が印加される
と、２つの隔壁１２３は図６に示すように互いに内側へ
屈曲しインク室１２１は収縮する。

【００２６】したがって、インク室１０６に例えば黒イ
ンクが充填されると、そのインクは、インク室１２１の
膨張時にインク室１２１に吸入され、収縮時にインク室
１２１からインクノズル１１２を介して吐出される。そ
こで、印字信号に対応した電圧がコントローラ５２（図
１）から電極１２４，１２５間に印加されると、記録ヘ
ッド１１１は印字動作を行うことができる。

【００２７】なお、記録ヘッド１１１を、図７に示すよ
うに、２つの隔壁１２３に電極１２４，１２５を備えた
圧電材料による単独の素子として構成し、それを所望数
だけリング部１０８に設置することもできる。この場合
には、ヘッド基板１０１を圧電材料で形成する必要がな
いので圧電材料の使用量を節約することが可能となる。

【００２８】上記では、回転ヘッド部１２の構成の説明
を簡単にするため、４つの記録ヘッド１１１を備える場
合について説明した。しかし、実際にはさらに多くの記
録ヘッドが備えられているので、その場合について回転
ヘッド部１２の印字動作を説明する。

【００２９】図８は、８つの記録ヘッド１１１をピッチ
Ｐ１で周辺に配置したこの発明の回転ヘッド部１２の上
面図である。この場合、ピッチＰ１は印字ドットピッチ
の整数倍に設定されている。説明の便宜上、８つの記録
ヘッド１１１を図８のようにＮｏ．１〜Ｎｏ．８とし、
紙シートＳ（図１）は回転ヘッド部１２の周りに３６０
度にわたって設置されているものとする。

【００３０】図８の回転ヘッド部１２が矢印Ｅ方向に定
速度で回転している時に、静止している紙シートＳの左
端にＮｏ．１の記録ヘッド１１１が到達すると、回転ヘ
ッド部１２が４５度（３６０度／８）だけ回転する間
に、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．８の記録ヘッド１１１はそれぞれ
印字データに対応する印字を行う。

【００３１】その結果、図９に示すように紙シートＳの
矢印Ｆ方向（主走査方向）にＮｏ．１〜Ｎｏ．８の記録
ヘッド１１１による記録が左から順番に領域Ｒ１ずつ行
われ第１ラインの記録が終了する。なお、図９の紙シー
トＳの各領域に記された番号はその領域を印字する記録
ヘッド１１１のＮｏ．を示す。

【００３２】次に、回転ヘッド部１２が４５度だけ回転
する間に、紙シートＳはピッチＰ２だけ矢印Ｇ方向に送
給される。それに伴って紙シートＳの左端にＮｏ．７の
記録ヘッド１１１が到達し、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．８の記録
ヘッド１１１はそれぞれ回転ヘッド部１２が４５度だけ
回転する間に印字データに対応する印字を行う。その結
果、図９に示すように紙シートＳの矢印Ｆ方向にＮｏ．
７の記録ヘッド１１１を先頭とする記録が左から順番に
領域Ｒ１ずつ行われ第２ラインの記録が終了する。次に
回転ヘッド部１２が４５度だけ回転する間に、紙シート
Ｓは再びピッチＰ２だけ矢印Ｇ方向に送給される。

【００３３】この動作が４回くり返されると、回転ヘッ
ド部１２が一周し、図９に示すように紙シートＳの送給
方向について領域Ｒ２（４ライン分）が印字される。こ
の動作を継続することにより、回転ヘッド部１２による
紙シートＳに対する印字が行われる。

【００３４】なお、ピッチＰ２は印字ドットピッチ、つ
まり、２００ＤＰＩの印字密度であれば１／２００イン
チに設定される。また、８つの記録ヘッド１１１は回転
ヘッド部１２の周辺に印字ドットピッチの整数倍のピッ
チで配置されているので、紙シートＳ上にＮｏ．１〜Ｎ
ｏ．８の記録ヘッド１１１による各印字領域Ｒ１はその
境界において印字ドットピッチが乱れることなく都合よ
くつながることができる。

【００３５】図１０は５つの記録ヘッド１１１をピッチ
Ｐ１（印字ドットピッチの整数倍）で周辺に配置したこ
の発明の回転ヘッド部１２の上面図である。５つの記録
ヘッド１１１をＮｏ．１〜Ｎｏ．５とすると、図９に示
す実施例と同じように、紙シートＳに各記録ヘッド１１
１によって図１１に示す印字が行われる。つまり、回転
ヘッド部１２が７２度（３６０度／５）だけ回転する間
に各記録ヘッド１１１による印字データに対応する印字
が行われ、次に回転ヘッド部１２が７２度だけ回転する
間に紙シートＳがピッチＰ２（印字ドットピッチ）だけ
矢印Ｇ方向に送給されるという動作がくり返される。そ
れによって紙シートＳは順次印字されていく。

【００３６】なお、図１０に示す回転ヘッド部１２によ
ると、回転ヘッド部１２が二周することによって、図１
１の領域Ｒ２（５ライン分）が印字される。従ってこの
場合には、各記録ヘッド１１１に印字データを５通りに
切替えて供給する必要がある。これに対して図８に示す
回転ヘッド部１２は図９に示すように１回転によって４
ライン分が印字されるので、各記録ヘッド１１１には印
字データを４通りに切替えて供給すればよいことにな
る。つまり、記録ヘッド１１１の数が偶数の場合は、奇
数の場合に比べて印字データの切替え操作が簡単になる
ことが判る。

【００３７】カラー印字 図１２はカラー印字用回転ヘッド部１２の一例を示す平
面図，図１３はその側面図，図１４は図１２のＣ−Ｃ矢
視断面図である。これらの図に示すように、回転ヘッド
部１２は、圧電材料からなる円盤状のヘッド基材１０１
ａ〜１０１ｄを同軸に順次積重ね、最上部のヘッド基材
１０１ｄの上に円盤状の天板１０２ａを同軸に設置し、
外周面を円筒状ノズルプレート１０３ａで覆うことによ
って形成される。

【００３８】ヘッド基材１０１ａ〜１０１ｄの各々は、
図３に示すヘッド基材１０１とほぼ同様の構造を有して
いる。つまり、中心に隆起するボス部を備え、回転ヘッ
ド部１２をシャフト１４（図１）に同軸に貫通させて固
定するための貫通孔１０５ａを有し、周辺にリング状に
隆起するリング部に等間隔で４つの記録ヘッド１１１を
備えると共に、記録ヘッド１１１はノズルプレート１０
３にそれぞれのインクノズル１１２を備える。

【００３９】そして、回転ヘッド部１２では、ヘッド基
材１０１ａと１０１ｂとの間、ヘッド基材１０１ｂと１
０１ｃとの間、ヘッド基材１０１ｃと１０１ｄとの間、
およびヘッド基材１０１ｄと天板１０２ａとの間にそれ
ぞれ共通インク室１０６ａ〜１０６ｄが区画され、重な
り合った４つの回転ヘッド部１２ａ〜１２ｄが形成され
る。

【００４０】記録ヘッド１１１の各構成は図４に示すも
のと同等であり、また、４つの回転ヘッド部１２ａ〜１
２ｄのインクノズル１１２の縦方向のピッチＰ３（図１
３）は印字ドットピッチの整数倍に設定されている。従
って、共通インク室１０６ａ〜１０６ｄにそれぞれ、ブ
ラック，マゼンダ，シアン，イエローのインクが収容さ
れると、４つの回転ヘッド部１２ａ〜１２ｄの各々が、
前述のモノクロ印字用の回転ヘッド部１２のように作動
することにより、紙シートＳ（図１）に対してカラー印
字が行われることになる。

【００４１】図１５は図１２に示す回転ヘッド部１２の
変形例を示す上面図，図１６は図１５のＤ−Ｄ矢視断面
図である。この回転ヘッド部１２は図１４に示す天板１
０２ａをインクタンク部１２０で置換したものである。
インクタンク部１２０は、中心にシャフト１４（図１）
を貫通させるための貫通孔１０５ｂを有すると共に、そ
の周りに４つのインクタンク１２０ａ〜１２０ｄを備え
る。４つのインクタンク１２０ａ〜１２０ｄはそれぞれ
連通孔１２１ａ〜１２１ｄにより共通インク室１０６ａ
〜１０６ｄに連通している。インクタンク１２０ａ〜１
０６ｄにはそれぞれブラック，マゼンダ，シアン，イエ
ローのインクが収容され、共通インク室１０６ａ〜１０
６ｄにインクが常時補給されるようになっている。

【００４２】

【発明の効果】この発明によれば、記録ヘッド毎にイン
ク吐出方向を偏向させるような機構を必要としないの
で、ヘッド回転式インクジェットプリンタの構成と制御
を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のヘッド回転式インクジェットプリン
タの実施例を示す斜視図である。

【図２】この発明のモノクロ印字用回転ヘッド部の一例
を示す平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図５】この発明の記録ヘッドの動作を示す説明図であ
る。

【図６】この発明の記録ヘッドの動作を示す説明図であ
る。

【図７】この発明の記録ヘッドの変形例を示す斜視図で
ある。

【図８】この発明のモノクロ印字用回転ヘッド部の他の
例を示す平面図である。

【図９】図８に示す回転ヘッド部による印字動作を示す
説明図である。

【図１０】この発明のモノクロ印字用回転ヘッド部のさ
らに他の例を示す平面図である。

【図１１】図１０に示す回転ヘッド部による印字動作を
示す説明図である。

【図１２】この発明のカラー印字用回転ヘッド部の一例
を示す平面図である。

【図１３】図１２に示す回転ヘッド部の側面図である。

【図１４】図１２のＣ−Ｃ矢視断面図である。

【図１５】図１２に示すカラー印字用回転ヘッド部の変
形例を示す平面図である。

【図１６】図１５のＤ−Ｄや視断面図である。

【符号の説明】

１０ プリンタ １２ 回転ヘッド部 １４ 回転シャフト １６ モータ １７ ベース １８ カセット ２０ 給紙アセンブリ ２２ 内側紙ガイド ２４ 外側紙ガイド ２６ 給紙ローラ ２８ 回転シャフト ３２ 垂直給紙桟 ３４ ベルトループ ３６ 上部プーリ ３８ 下部プーリ ４４ タブ ５２ コントローラ ５４ 光検出器 ５６ タイミングディスク ５８ シャフトエンコーダ ６４ 紙ガイド

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 FA04 FA09 HA02 HA05 HA07 HA29 2C057 AF99 AG16 AG45 AG97 AN00 BA03 BA14 2C059 AA05 AA17 AA72 AA73

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸を中心に連続回転する回転ヘッド部
   と、記録媒体を回転ヘッド部の周りに円筒状に支持しな
   がら回転ヘッド部の回転軸方向に間欠的に搬送する媒体
   搬送部と、回転ヘッド部に設けられ半径方向にインクを
   吐出する複数の記録ヘッドとを供え、複数の記録ヘッド
   は、記録媒体上のインク吐出ピッチが印字ドットピッチ
   の整数倍になるように配置され、かつ、記録媒体の静止
   時に記録媒体の搬送方向に直交する同一ライン上にイン
   クを吐出するヘッド回転式インクジェットプリンタ。
2. 【請求項２】 各記録ヘッドは、圧電材料からなる側壁
   に囲まれたインク室と、インク室に連通するインク吐出
   ノズルと、側壁に電界を印加して剪断変形を生じさせる
   ために側壁に設けられた電極からなる請求項１記載のヘ
   ッド回転式インクジェットプリンタ。
3. 【請求項３】 回転ヘッド部は、各記録ヘッドに連通す
   る共通インク室を中央部に有する請求項１記載のヘッド
   回転式インクジェットプリンタ。
4. 【請求項４】 複数の記録ヘッドが偶数個の記録ヘッド
   からなる請求項１記載のヘッド回転式インクジェットプ
   リンタ。
5. 【請求項５】 回転ヘッド部は、圧電材料からなる円盤
   状の基材と、円盤状の基材を覆う天板とを備え、円盤状
   基材はその周縁にリング状に隆起するリング状部分を有
   し、各記録ヘッドはリング状部分に形成された半径方向
   に延びる３本の溝を備え、インク室はその中央の溝から
   なる請求項２記載のヘッド回転式インクジェットプリン
   タ。
6. 【請求項６】 媒体搬送部は、各記録ヘッドが１ライン
   分の記録を終了し次のラインの記録を開始するまでの期
   間に記録媒体を回転ヘッド部の回転軸方向にラインピッ
   チ分だけ搬送する請求項１記載のインクジェットプリン
   タ。
7. 【請求項７】 インクタンク部をさらに備え、インクタ
   ンク部は回転ヘッド部の上に重ねて設置され、かつ、共
   通インク室に連通してなる請求項３記載のヘッド回転式
   インクジェットプリンタ。
8. 【請求項８】 同軸に重ねられ軸を中心に連続回転する
   複数段の回転ヘッド部と、記録媒体を前記回転ヘッド部
   の周りに半円筒状に支持しながら前記回転ヘッド部の回
   転軸方向に間欠的に搬送する媒体搬送部と、各回転ヘッ
   ド部に設けられ回転軸の半径方向にインクを吐出する複
   数の記録ヘッドを備えたインクジェットプリンタ。
9. 【請求項９】 各回転ヘッド部に設けられる複数の記録
   ヘッドは、記録媒体上で同一ライン上にインクを吐出
   し、かつ、インク吐出ピッチが印字ドットピッチの整数
   倍になるように配置された請求項８記載のインクジェッ
   トプリンタ。
10. 【請求項１０】 各記録ヘッドは回転ヘッド部の回転軸
    の半径方向にインクを吐出するインク吐出ノズルを備
    え、上下に重なる回転ヘッド部について上下に隣接する
    ノズルが回転ヘッド部の軸に平行な直線に沿って配列さ
    れてなる請求項８記載のインクジェットプリンタ。
11. 【請求項１１】 上下に隣接するノズルは、ピッチが印
    字ドットピッチの整数倍になるように配列された請求項
    ８記載のインクジェットプリンタ。
12. 【請求項１２】 各回転ヘッド部は、中央に各記録ヘッ
    ドに連通する共通インク室を有する請求項８記載のイン
    クジェットプリンタ。
13. 【請求項１３】 インクタンク部をさらに備え、インク
    タンク部は最上部の回転ヘッド部上に重ねて設置され、
    インクタンク部は回転ヘッド部の数だけのインクタンク
    を有し、各インクタンクは対応する回転ヘッド部の共通
    インク室に連通してなる請求項１２記載のインクジェッ
    トプリンタ。