JP2002174447A - 多室型空気調和機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多室型空調和機の制御方法において、負荷お
よび室内機の運転台数にかかわらず、無整流子電動機の
回転数を速やかに目標回転数とし、適切で速やかな室温
コントロールを可能とすることを目的とする。 【解決手段】 多室型空気調和機の制御方法において、
多室型空気調和機に用いられている無整流子電動機の回
転数を目標回転数にするために、現回転数を検出して同
回転数の変化速度を算出する（ＳＴ１ないしＳＴ４）。
この回転数の変化速度と目標とする回転数の変化速度の
差を算出する一方（ＳＴ５）、室内機の運転台数ｎを検
出する（ＳＴ６）。変化速度の差に応じて印加電圧の変
化量の割合を設定し（ＳＴ７）、この設定した変化量の
割合に室内機の運転台数ｎを乗じて無整流子電動機の印
加電圧の可変量の割合を得（ＳＴ８）、この可変量の割
合を印加電圧に加味して無整流子電動機の回転数を上昇
（下降）する（ＳＴ９）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数台の室内機お
よび１台の室外機で構成した多室型空気調和機の制御方
法に係り、特に詳しくは、室内機の運転台数にかかわら
ず適切な室温コントロールができるようにした多室型空
気調和機の制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】多室型空気調和機は、１台の室外機に複
数台の室内機を接続する形態であり、現在では、各室内
機毎にそれぞれリモコンによって運転操作ができるもの
が提案されている。これにより、それぞれ異なる部屋毎
に設置された複数台の室内機によって、各部屋毎に自由
な空調制御ができるようになっている。

【０００３】例えば、図５に示すように、１台の室外機
１とそれぞれ異なる部屋（例えばリビング、子供部屋）
に設置された室内機２，３とで、各部屋が同時に室温コ
ントロールされ快適な環境とすることができる。この場
合、リモコン４，５によってそれぞれ運転操作を行え
ば、各部屋毎にそれぞれ快適空調を行うことができる。
また、室内機が２台以上であっても、同様に室温コント
ロールが行える。

【０００４】したがって、多室型空気調和機にあって
は、１台の室内機に対して１台の室外機を必要とする空
気調和機と比較して、室外機の設置スペースを少なくで
きるだけでなく、室外機の台数が少ない分安価に済ませ
られるという利点がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記多室型
空気調和機においては、圧縮機のモータ（無整流子電動
機）の回転数を目標回転数に制御するとき、負荷の重さ
にかかわらず印加する電圧が上昇（あるいは下降）する
割合が一定である。したがって、負荷が軽いときには、
モータの回転数を上昇させる場合に回転数が上昇し過
ぎ、逆に、その回転数を下降させる場合にその回転数が
下降し過ぎてしまうという問題がある。また、負荷が重
いときには、モータの回転数を上昇させる場合に回転数
がなかなか上昇せず、逆に、その回転数を下降させる場
合にはその回転数がなかなか下降しないという問題も生
じる。

【０００６】例えば、１台の室内機が運転されている場
合と、複数台の室内機が運転されてる場合とでは、負荷
にかなりの差が生じるため、モータの回転数が適切に制
御されず、室温コントロールに影響を及ぼすことにな
る。特に、運転室内機が１台であるときには、負荷が軽
いときには室内が冷え過ぎ、あるいは暖まり過ぎる等、
身体へ悪影響を及ぼしかねない。また、運転室内機が複
数台であるときには、負荷が重いときには部屋が冷えに
くい、あるいは暖まりにくいという事態をも生じること
になる。

【０００７】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、負荷の重さおよび室内機の運転台数
にかかわらず、無整流子電動機の回転数の上昇速度ある
いは下降速度を適切なものとし、その回転数を速やかに
目標回転数とし、つまり適切で速やかな室温コントロー
ルを可能とする多室型空気調和機の制御方法を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数台の室内機と１台の室外機とから構
成され、少なくとも各室内機毎に運転可能としている多
室型空気調和機の制御方法において、上記多室型空気調
和機に用いられている無整流子電動機の印加電圧に所定
可変量の割合を加味して同無整流子電動機の回転数を目
標回転数にするために、現回転数を検出して同回転数の
変化速度を算出するとともに、この回転数の変化速度と
目標とする回転数の変化速度の差を算出し、この変化速
度の差に応じて上記印加電圧の変化量の割合を設定し、
この設定した変化量の割合および室内機の運転台数に応
じて上記印加電圧の可変量の割合を得、この得た可変量
の割合を現印加電圧に加味して上記無整流子電動機の回
転数を制御するようにしたことを特徴としている。

【０００９】上記変化量の割合は、上記変化速度の差が
正方向に大きいほど、予め求めた基準値より小さい値に
設定するとともに、上記変化速度の差が負方向に大きい
ほど、その基準値より大きい値に設定し、この設定した
変化量の割合に室内機の運転台数を乗じて上記印加電圧
の可変量の割合とし、あるいはその設定した変化量の割
合に室内機の運転台数に応じた重みをつけて上記印加電
圧の可変量の割合にするとよい。これにより、例えば負
荷が重いほど、また、室内機の運転台数が多いほど、印
加電圧の可変量の割合が大きくなり、一方、負荷が軽い
ほど、また、室内機の運転台数が少ないほど、印加電圧
の可変量の割合が小さくなるため、適切な室温コントロ
ールが行われる。

【００１０】本発明は、複数台の室内機と１台の室外機
とから構成され、少なくとも各室内機毎に運転可能とし
ている多室型空気調和機の制御方法において、上記多室
型空気調和機に用いられている無整流子電動機の印加電
圧に所定可変量の割合を加味して同無整流子電動機の回
転数を目標回転数にするために、現回転数を検出して同
回転数の変化速度を算出し、この回転数の変化速度と目
標とする回転数の変化速度の差を算出するとともに、こ
の変化速度の差の変化割合を算出し、上記変化速度の差
およびその変化速度の差の変化割合に応じて上記印加電
圧の変化量の割合を設定し、この設定した変化量の割合
および室内機の運転台数に応じて上記印加電圧の可変量
の割合を得、この得た可変量の割合を現印加電圧に加味
して上記無整流子電動機の回転数を制御するようにした
ことを特徴としている。

【００１１】上記変化量の割合は、上記変化速度の差が
正方向に大きく、上記変化速度の差の変化割合が大きい
ほど、予め求めた基準値より小さい値に設定するととも
に、上記変化速度の差が負方向に大きく、上記変化速度
の差の変化割合が大きいほど、その基準値より大きい値
に設定し、この設定した変化量の割合に室内機の運転台
数を乗じて上記印加電圧の可変量の割合とし、あるいは
その設定した変化量の割合に室内機の運転台数に応じた
重みをつけて上記印加電圧の可変量の割合としてなる請
求項３に記載の多室型空気調和機の制御方法。これによ
り、例えば負荷が重いほど、かつ、その負荷が重くなる
傾向にあるほど、また、室内機の運転台数が多いほど、
印加電圧の可変量の割合が大きくなり、一方、負荷が軽
いほど、かつ、その負荷が軽くなる傾向にあるほど、ま
た、室内機の運転台数が少ないほど、その印加電圧の可
変量の割合が小さくなるため、適切な室温コントロール
が行われる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
ないし図４を参照して詳細に説明する。図２において、
多室型空気調和機の制御方法が適用される室内機装置
は、圧縮機のモータ１０の回転子の位置を検出する位置
検出回路１１と、位置検出回路１１からの位置検出信号
によりモータ１０の回転数を検出し、現回転数の変化速
度（上昇速度Ｖｕｐ、下降速度Ｖｄｏｗｎ）を算出する
回転数算出部１２ａ、この回転数の変化速度Ｖｕｐ（Ｖ
ｄｏｗｎ）と予め経験的に求めた目標とする回転数の変
化速度Ｖｔｇｔとの差を算出する現回転数と目標回転数
の差算出部１２ｂ、現に運転している室内機１３の台数
を検出する運転台数検出部１２ｃ、Ｖｕｐ（Ｖｄｏｗ
ｎ）とＶｔｇｔの差および運転台数に応じてモータ１０
の印加電圧の上昇（あるいは下降）の可変量の割合を設
定する電圧可変幅算出部１２ｄおよびこの設定割合を現
印加電圧に加味してＰＷＭ信号を出力するＰＷＭ生成部
１２ｅを有する室外機制御部１２と、この室外機制御部
１２からのＰＷＭ信号によりモータ１０を駆動するイン
バータ回路１４とを備えている。

【００１３】なお、室外機制御装置および複数の室内機
１３は、他に当該冷凍サイクルに必要なもの（例えば四
方弁、熱交換器等）や、当該室温コントロールに必要な
もの（例えばファン等）を備え、それらを所定に制御す
る。また、各室内機１３は、それぞれリモコンからの信
号を受信し、少なくとも室温コントロールに必要な信号
を室外機制御部１２に出力する。

【００１４】次に、上記構成とした多室型空気調和機の
制御方法を図１のフローチャート図を参照して説明す
る。

【００１５】まず、少なくとも１台の室内機１３を運転
し、同室内機１３の設置部屋の室温コントロールを行
い、モータ１０の回転数を上昇して目標回転数に制御す
るものとする。なお、その回転数の上昇においては、モ
ータ１０の印加電圧を一定値ずつ高くする。このとき、
室外機制御部１２は、モータ１０の回転数ｆ１を検出し
た後（ステップＳＴ１）、所定時間ｔ経過した時点で再
度回転数ｆ２を検出する（ステップＳＴ２，ＳＴ３）。

【００１６】続いて、現回転数の変化速度（ｆ２−ｆ
１）／ｔ（＝Ｖｕｐ；上昇速度）を算出し（ステップＳ
Ｔ４）、この現回転数の上昇速度Ｖｕｐと目標とする回
転数の変化速度Ｖｔｇｔとの差を算出する（ステップＳ
Ｔ５）。この場合、目標の変化速度Ｖｔｇｔは、予め経
験的に求めたものであり、例えば通常時にリモコンの設
定温度と現室温との差に応じて決定し、当該空気調和機
の使用者等にとって速やかに快適環境になる室温コント
ロールを可能とする値である。

【００１７】続いて、現に運転されている室内機の台数
ｎを検出し（ステップＳＴ６）、上記ＶｕｐとＶｔｇｔ
の差に応じてモータ１０の現印加電圧を変えるための変
化量の割合ΔＶ／Δｔを設定する（ステップＳＴ７）。
具体的には、そのＶｕｐとＶｔｇｔの差が正方向に大き
い場合、負荷が軽いと判断し、その変化量の割合ΔＶ／
Δｔを予め求めた基準値より小さい値とする。

【００１８】なお、基準値は、例えば運転室内機を１台
とし、その負荷が平均的である場合を想定し、この条件
で求めたＶｕｐとＶｔｇｔの差の値である。ＶｕｐとＶ
ｔｇｔの差が負方向に大きい場合には、負荷が重いと判
断し、その変化量の割合ΔＶ／Δｔを基準値より大きい
値とする。ＶｕｐとＶｔｇｔの差が零である場合には、
その変化量の割合ΔＶ／Δｔを基準値とする。

【００１９】続いて、その変化量の割合ΔＶ／Δｔに運
転台数ｎを加味する。つまり、ｎ×（ΔＶ／Δｔ）の演
算を行い（ステップＳＴ８）、このｎ×（ΔＶ／Δｔ）
を現印加電圧の可変量の割合とし（ステップＳＴ９）、
モータ１０の印加電圧を上昇させる。また、上述した処
理は回転数が目標回転数になるまで所定時間毎に繰り返
すとよい。

【００２０】このように、負荷に応じて印加電圧を上昇
する可変量の割合を変え、例えば負荷が重い場合では、
印加電圧の可変値が従来よりも大きくなるため、回転数
が速やかに上昇し、部屋が速やかに快適環境となる。一
方、負荷が軽い場合では、印加電圧の可変量が従来より
も小さくなるため、回転数の上昇が速過ぎることがな
く、冷え過ぎたり暖まり過ぎたりすることもない。

【００２１】また、室内機の運転台数に応じても印加電
圧を上昇する可変量を変え、例えば運転台数が多い場合
では、その可変量が従来より大きくなるため、回転数が
速やかに上昇し、部屋を速やかに快適環境とすることが
できる。一方、運転台数が少ない場合では、印加電圧の
可変量が従来より小さくなるため、回転数の上昇が速過
ぎることがなく、冷房時の冷え過ぎや暖房時の暖まり過
ぎを防ぐことができる。

【００２２】モータ１０の回転数を下降させる場合に
は、上記ステップＳＴ４においては（ｆ２−ｆ１）／ｔ
（＝Ｖｄｏｗｎ；下降速度）を算出し、ステップＳＴ５
においてはそのＶｄｏｗｎを正と見なして目標とする回
転数の変化速度Ｖｔｇｔと差を算出する。さらに、ステ
ップＳＴ７においては、ＶｄｏｗｎとＶｔｇｔとの差に
応じて印加電圧の変化量の割合ΔＶ／Δｔを設定する。
この場合、上述した回転数を上昇させると同様に、Ｖｕ
ｐとＶｔｇｔの差が正方向に大きい場合に、負荷が軽い
と判断し、その変化量の割合ΔＶ／Δｔを予め求めた基
準値より小さい値とする。

【００２３】ＶｕｐとＶｔｇｔの差が負方向に大きい場
合には、負荷が重いと判断し、その変化量の割合ΔＶ／
Δｔを基準値より大きい値とする。ＶｕｐとＶｔｇｔの
差が零である場合には、その変化量の割合ΔＶ／Δｔを
基準値とする。以下、回転数を上昇する場合と同じ処理
を実行する。

【００２４】したがって、この回転数を下降させる場
合、負荷が重くとも、印加電圧の可変量が従来より大き
くなるために、回転数が速やかに下降し、部屋を速やか
に快適環境とすることができる。一方、負荷が軽くと
も、印加電圧の可変量が従来より小さくなるため、回転
数の下降が速すぎることもない。

【００２５】また、運転台数が多い場合では、印加電圧
の可変量が従来より大きくなるため、回転数が速やかに
上昇し、部屋が速やかに快適環境となる。一方、運転台
数が少ない場合では、印加電圧の可変量が従来より小さ
くなるため、回転数の上昇が速すぎこともない。

【００２６】なお、上記実施例では、変化量の割合ΔＶ
／Δｔに室内機１３の運転台数ｎを乗じて印加電圧の可
変量の割合を得ているが、その変化量の割合ΔＶ／Δｔ
に運転台数ｎに応じた重みをつけて印加電圧の可変量の
割合としてもよい。

【００２７】図３および図４は、本発明の他の実施例を
示す概略的フローチャート図および概略的ブロック線図
である。なお、図４中、図２と同一部分には同一符号を
付して重複説明を省略する。

【００２８】図４において、この多室型空気調和機の制
御方法が適用される室外機制御装置は、モータ１０の回
転数の変化速度Ｖｕｐ（Ｖｄｏｗｎ）と目標とする回転
数の変化速度Ｖｔｇｔとの差の変化割合を算出する回転
数差の変化割合算出部２０ａと、室内機１３の運転台数
ｎ、その回転数の変化速度の差（Ｖｕｐ（Ｖｄｏｗｎ）
−Ｖｔｇｔ）およびその回転数差の変化量割合に応じて
モータ１０の印加電圧の上昇（あるいは下降）の可変量
の割合を設定する電圧可変幅算出部２０ｂとを有する室
外機制御部（マイクロコンピュータ）２０を備えてい
る。

【００２９】なお、室外機制御部２０は、図２に示す室
外機制御部１２の機能を有し、回転数１２ａ、現回転数
と目標回転数の差算出部１２ｂ、運転台数検出部１２ｃ
およびＰＷＭ生成部１２ｅを備えている。

【００３０】次に、上記構成とした多室型空気調和機の
制御方法を図３のフローチャート図を参照して説明す
る。なお、ステップＳＴ１０ないしＳＴ１４は、図１に
示すステップＳＴ１ないしＳＴ５と同じ処理を行うこと
から、その説明省略する。

【００３１】まず、前実施例と同様に、少なくとも１台
の室内機１３が運転され、同室内機１３の設置部屋の室
温コントロールが行われ、モータ１０の回転数を上昇し
て目標回転数に制御するものとする。

【００３２】このとき、室外機制御部２０は、ステップ
ＳＴ１４において現回転数の変化速度Ｖｕｐと目標とす
る回転数の変化速度Ｖｔｇｔとの差を算出した後、ステ
ップＳＴ１０に戻り、ステップＳＴ１０ないしＳＴ１４
の処理を少なくとも１回繰り返し（ステップＳＴ１
５）、ＶｕｐとＶｔｇｔの差の変化割合を算出する（ス
テップＳＴ１６）。

【００３３】続いて、現に運転されている室内機の台数
ｎを検出し（ステップＳＴ１７）、上記ＶｕｐとＶｔｇ
ｔの差およびＶｕｐとＶｔｇｔの差の変化割合に応じて
モータ１０の現印加電圧の変化量の割合Δｖ／Δｔを設
定する（ステップＳＴ１８）。

【００３４】例えば、ＶｕｐとＶｔｇｔの差が正方向に
大きく、ＶｕｐとＶｔｇｔの差の変化割合が大きい場合
では、負荷が軽い傾向にあると判断し、その現印加電圧
の変化量の割合Δｖ／Δｔを予め求めた基準値より小さ
い値とする。なお、基準値は、例えば運転室内機を１台
とし、その負荷が平均的である場合を想定し、この条件
で求めたＶｕｐとＶｔｇｔの差の変化割合である。

【００３５】また、ＶｕｐとＶｔｇｔの差が正方向に大
きく、ＶｕｐとＶｔｇｔの差の変化割合が大きい場合で
は、負荷が重い傾向にあると判断し、その変化量の割合
Δｖ／Δｔを基準値より大きい値とする。さらに、Ｖｕ
ｐとＶｔｇｔの差が零であり、ＶｕｐとＶｔｇｔの差の
変化割合が零である場合では、その変化量の割合Δｖ／
Δｔを基準値とする。

【００３６】続いて、その変化量の割合Δｖ／Δｔに運
転台数ｎを加味する。つまり、ｎ×（Δｖ／Δｔ）の演
算を行い（ステップＳＴ１９）、このｎ×（Δｖ／Δ
ｔ）を現印加電圧の可変量の割合とし（ステップＳＴ２
０）、モータ１０の印加電圧を上昇させる。そして、上
述した処理を回転数が目標回転数になるまで所定時間毎
に繰り返す。

【００３７】したがって、この他の実施例にあっては、
前実施例と同様の効果を奏するだけなく、負荷が重くな
る傾向にある状態時や、負荷が軽くなる傾向にある状態
時にも対応でき、それらの状態時に回転数を速やかに目
標回転数することができる。したがって、室温を速やか
に設定温度とし、冷え過ぎや暖まり過ぎることがなく、
また、冷えにくい、暖まりにくいということもなくな
る。

【００３８】モータ１０の回転数を下降させる場合に
は、上記ステップＳＴ１３においては（ｆ２−ｆ１）／
ｔ（＝Ｖｄｏｗｎ）を算出し、ステップＳＴ１４におい
ては、そのＶｄｏｗｎを正と見なして目標とする回転数
の変化速度Ｖｔｇｔとの差を算出する。さらに、ステッ
プＳＴ１８においては、そのＶｄｏｗｎとＶｔｇｔとの
差、この差の変化割合に応じて印加電圧の変化量の割合
ΔＶ／Δｔを設定する。

【００３９】このとき、上述した回転数を上昇させると
同様に、ＶｕｐとＶｔｇｔの差が正方向に大きく、その
差の変化割合が大きい場合では、負荷が軽い傾向にある
と判断し、その変化量の割合ΔＶ／Δｔを予め求めた基
準値より小さい値とする。ＶｕｐとＶｔｇｔの差が負方
向に大きく、その差の変化割合が大きいほど、負荷が重
い傾向にあると判断し、その変化量の割合ΔＶ／Δｔを
基準値より大きい値とする。ＶｕｐとＶｔｇｔの差が零
である場合では、その変化量の割合ΔＶ／Δｔを基準値
とする。以下、回転数を上昇する場合と同じ処理を実行
する。

【００４０】したがって、上述した上昇時に対応する効
果を得ることができる。なお、上記他の実施例では、変
化量の割合Δｖ／Δｔに室内機１３の運転台数ｎを乗じ
て印加電圧の可変量の割合を得ているが、その変化量の
割合Δｖ／Δｔに運転台数ｎに応じた重みをつけて印加
電圧の可変量の割合としてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明した本発明によれば、以下に述
べる効果を奏する。本発明の多室型空気調和機の制御方
法は、多室型空気調和機に用いられている無整流子電動
機の印加電圧に所定可変量の割合を加味して同無整流子
電動機の回転数を目標回転数にする際、無整流子電動機
の回転数の変化速度の差および室内機の運転台数に応じ
て印加電圧の可変量の割合を設定していることから、負
荷の重さおよび室内機の運転台数にかかわらず、無整流
子電動機の回転数の上昇速度あるいは下降速度を適切な
ものとし、その回転数を速やかに目標回転数とすること
ができる。したがって、速やかな室温コントロールが可
能となり、ひいては安定した運転ができるという効果が
ある。

【００４２】本発明の多室型空気調和機の制御方法は、
多室型空気調和機に用いられている無整流子電動機の印
加電圧に所定可変量の割合を加味して同無整流子電動機
の回転数を目標回転数にする際、無整流子電動機の回転
数の変化速度の差、その変化速度の差の変化割合および
室内機の運転台数に応じて印加電圧の可変量の割合を設
定していることから、上述した効果に加え、負荷が重く
なる傾向にある場合や負荷が軽くなる傾向にある場合で
も、よりきめ細かな制御が行うことができる。したがっ
て、無整流子電動機の回転数の上昇速度あるいは下降速
度をより適切なものとし、かつ、その回転数をより速や
かに目標回転数として適切で速やかな室温コントロール
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示し、多室型空気調和
機の制御方法を説明するための概略的フローチャート
図。

【図２】図１に示す多室型空気調和機の制御方法が適用
される制御装置を説明するための概略的ブロック線図。

【図３】本発明の他の実施の形態を示し、多室型空気調
和機の制御方法を説明するための概略的フローチャート
図。

【図４】図３に示す多室型空気調和機の制御方法が適用
される制御装置を説明するための概略的ブロック線図。

【図５】多室型空気調和機の一例を説明するための概略
的ブロック線図。

【符号の説明】 １０ モータ（圧縮機の） １１ 位置検出回路 １２，２０ 室外機制御部（マイクロコンピュータ） １２ａ 回転数算出部 １２ｂ 現回転数と目標回転数の差算出部 １２ｃ 運転台数検出部 １２ｄ，２０ｂ 電圧可変幅算出部 １２ｅ ＰＷＭ生成部 １３ 室内機 １４ インバータ回路 ２０ａ 回転数差の変化割合算出部 ｎ 室内機の運転台数 Ｖｕｐ 回転数の変化速度（上昇速度） Ｖｄｏｗｎ 回転数の変化速度（下降速度） Ｖｔｇｔ 目標とする回転数の変化速度 ΔＶ／Δｔ，ΔＶ／Δｔ 印加電圧の変化量の割合

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数台の室内機と１台の室外機とから構
   成され、少なくとも各室内機毎に運転可能としている多
   室型空気調和機の制御方法において、前記多室型空気調
   和機に用いられている無整流子電動機の印加電圧に所定
   可変量の割合を加味して同無整流子電動機の回転数を目
   標回転数にするために、現回転数を検出して同回転数の
   変化速度を算出するとともに、該回転数の変化速度と目
   標とする回転数の変化速度の差を算出し、該変化速度の
   差に応じて前記印加電圧の変化量の割合を設定し、該設
   定した変化量の割合および室内機の運転台数に応じて前
   記印加電圧の可変量の割合を得、該得た可変量の割合を
   現印加電圧に加味して前記無整流子電動機の回転数を制
   御するようにしたことを特徴とする多室型空気調和機の
   制御方法。
2. 【請求項２】 前記変化量の割合は、前記変化速度の差
   が正方向に大きいほど、予め求めた基準値より小さい値
   に設定するとともに、前記変化速度の差が負方向に大き
   いほど、その基準値より大きい値に設定し、該設定した
   変化量の割合に室内機の運転台数を乗じて前記印加電圧
   の可変量の割合とし、あるいは、その設定した変化量の
   割合に室内機の運転台数に応じた重みをつけて前記印加
   電圧の可変量の割合としてなる請求項１に記載の多室型
   空気調和機の制御方法。
3. 【請求項３】 複数台の室内機と１台の室外機とから構
   成され、少なくとも各室内機毎に運転可能としている多
   室型空気調和機の制御方法において、前記多室型空気調
   和機に用いられている無整流子電動機の印加電圧に所定
   可変量の割合を加味して同無整流子電動機の回転数を目
   標回転数にするために、現回転数を検出して同回転数の
   変化速度を算出し、該回転数の変化速度と目標とする回
   転数の変化速度の差を算出するとともに、該変化速度の
   差の変化割合を算出し、前記変化速度の差およびその変
   化速度の差の変化割合に応じて前記印加電圧の変化量の
   割合を設定し、該設定した変化量の割合および室内機の
   運転台数に応じて前記印加電圧の可変量の割合を得、該
   得た可変量の割合を現印加電圧に加味して前記無整流子
   電動機の回転数を制御するようにしたことを特徴とする
   多室型空気調和機の制御方法。
4. 【請求項４】 前記変化量の割合は、前記変化速度の差
   が正方向に大きく、前記変化速度の差の変化割合が大き
   いほど、予め求めた基準値より小さい値に設定するとと
   もに、前記変化速度の差が負方向に大きく、前記変化速
   度の差の変化割合が大きいほど、その基準値より大きい
   値に設定し、該設定した変化量の割合に室内機の運転台
   数を乗じて前記印加電圧の可変量の割合とし、あるい
   は、その設定した変化量の割合に室内機の運転台数に応
   じた重みをつけて前記印加電圧の可変量の割合としてな
   る請求項３に記載の多室型空気調和機の制御方法。