JP2002170258A - サーボ制御システム、その調整方法及び情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディフェクト検出時やレイヤジャンプ時のサ
ーボ制御の引き込みの劣化を防止すると共に、フォーカ
スサーボ制御系の調整精度を向上させるサーボ制御シス
テム、その調整方法及び情報再生装置を提供する。 【解決手段】 サーボ制御システムは、光ピックアップ
１２からの検出信号に基づいてフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅを生成するＦＥ信号生成回路２０と、フォーカスエラ
ー信号ＦＥに基づいてフォーカスサーボ制御を行うフォ
ーカスサーボ制御部３０と、光ピックアップ１２からの
検出信号に基づいて再生信号ＲＦのリップル信号ＲＦＲ
Ｐを生成するＲＦリップル信号生成回路２２、再生信号
ＲＦのリップル信号ＲＦＲＰに基づいてフォーカスバラ
ンス調整を行うフォーカスバランス調整部６０を含む。
フォーカスバランス調整部６０は、フォーカスループゲ
イン調整の粗調と微調の間に、ＦＥ信号生成回路２０の
フォーカスバランス調整と、フォーカスサーボ制御部３
０のフォーカスバランス調整を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーボ制御システ
ム、その調整方法及び情報記生装置に関し、例えば情報
再生装置の調整に好適なサーボ制御システム、その調整
方法及び当該サーボ制御システムを含む情報再生装置に
関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】ＣＤ（Co
mpact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc、Digi
tal Video Disc）、ＭＯＤ（Magnet Optical Disc）な
どのディスク（広義には、記録媒体）を用いるディスク
装置（広義には、情報再生装置）においては、画像デー
タや音データの再生や記録に先立って、ピックアップ
（広義には、ヘッド）のサーボ制御を適切に行うため、
各種調整を行う必要がある。

【０００３】フォーカス制御を例にとれば、ループゲイ
ン調整によりフォーカスサーボ制御系を調整して、信号
が正しく読めるようになった後、ピックアップのフォー
カスバランス調整を行う。

【０００４】ループゲイン調整は、例えばピックアップ
の光検出器で検出された再生信号（広義には、読み取り
信号）に基づいて生成されるフォーカス誤差を示すフォ
ーカスエラー信号ＦＥに対して、フォーカスサーボ制御
系のループゲインの最適化を図る。

【０００５】フォーカスバランス調整は、例えばピック
アップの光検出器で検出された再生信号の振幅が最大と
なるように、フォーカスエラー信号ＦＥのバランス調整
を行う。この場合、例えば再生信号の振幅を示すアナロ
グ信号をディジタル変換し、得られたディジタルデータ
に対してローパスフィルタ処理を行う。そして、ローパ
スフィルタ処理により雑音などの高周波成分が除去され
たディジタルデータが最大値となるようなオフセット値
を、フォーカスエラー信号ＦＥがディジタル変換された
値に付加するようにしていた。

【０００６】しかしながら、このようなフォーカスサー
ボ制御系において、ディスクの傷などによるディフェク
ト検出時やレイヤジャンプ時のように、サーボ制御が困
難なとき、フォーカスサーボ制御系を一時的にホールド
するが、このような場合、例えばフォーカスアクチュエ
ータ駆動信号には、フォーカスバランス調整時のオフセ
ット値がそのまま付加された状態となるため、サーボ制
御系の引き込みを劣化させてしまうという問題がある。

【０００７】また、フォーカスバランス調整によって、
それに先立って行われたループゲイン調整値にズレが生
じてしまい、フォーカスサーボ制御系の調整精度の劣化
を招くという問題があった。

【０００８】本発明は、以上のような技術的課題に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、ディ
フェクト検出時やレイヤジャンプ時のサーボ制御の引き
込みの劣化を防止すると共に、フォーカスサーボ制御系
の調整精度を向上させるサーボ制御システム、その調整
方法及び情報再生装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、ピックアップのサーボ制御を行うと共に、
前記サーボ制御が不可能な条件が発生した場合に、少な
くとも前記ピックアップのフォーカス位置を移動させる
ための制御信号が、所与の基準電圧に保持されるサーボ
制御システムであって、前記ピックアップのフォーカス
位置に応じて前記フォーカスエラー信号を生成するフォ
ーカスエラー信号生成手段と、前記フォーカスエラー信
号生成手段によって生成されたフォーカスエラー信号に
基づいて、前記ピックアップのフォーカス位置を移動さ
せるフォーカス制御を行うフォーカス制御手段と、前記
ピックアップからの読み取り信号に基づいて、フォーカ
スバランスを調整するためのフォーカスバイアス電圧を
生成するフォーカスバランス調整手段とを含み、前記フ
ォーカスバランス調整手段は、前記所与の基準電圧を基
準に前記フォーカスバイアス電圧により前記フォーカス
エラー信号生成手段でのフォーカスバランスを調整した
状態で、前記フォーカスバイアス電圧に基づいて生成し
たフォーカスバイアス値により前記フォーカス制御手段
でのフォーカスバランスを調整することを特徴とする。

【００１０】ここで、ピックアップのサーボ制御が不可
能な場合とは、例えばディスクなどの記録媒体の記録面
の汚れ、傷、ブラックドットなどが原因となるディフェ
クト検出時や、例えばＤＶＤなどの光ディスクのように
情報記録媒体の情報記録層が複数から構成されている場
合に再生途中に再生対象とする情報記録層を切り換える
レイヤジャンプ時など、フォーカス制御の基準となるピ
ックアップの読み取り信号が不確定状態となるため制御
不可能な状態が発生する場合をいう。

【００１１】また、フォーカスエラー信号生成手段での
フォーカスバランス調整とは、所与の基準電圧を基準
に、正負両方向の振幅が同等のフォーカスエラー信号を
生成することをいう。

【００１２】また、フォーカス制御手段でのフォーカス
バランス調整とは、例えばディジタル信号化されたフォ
ーカスエラー信号に対してオフセット値を付加すること
によって、ディジタル信号処理されるサーボ制御の基準
となるフォーカスエラー信号のバランス調整を行うこと
をいう。

【００１３】本発明によれば、サーボ制御が不可能な場
合に、例えば異常制御を回避するためにピックアップの
フォーカス位置を移動させるための制御信号が所与の基
準電圧に固定化されるサーボ制御システムにおいて、フ
ォーカスバランス調整手段により、フォーカスバランス
電圧でフォーカスエラー信号のフォーカスバランス調整
を行った後に、例えばフォーカス制御手段でフォーカス
バランス調整を行うようにしている。これにより、常に
対称な波形のフォーカスエラー信号に基づいてフォーカ
ス制御を行うことができるので、フォーカス制御手段に
おけるフォーカス制御が所与の基準電圧を基準に対し
て、偏ったフォーカスバイアス値が付加されることがな
くなる。これは、サーボ制御が不可能な場合に上述した
制御信号が固定化されても、サーボ制御が不可能な状態
から可能な状態となった場合に、所与の基準電圧から当
該フォーカスバイアス値が付加された制御信号に回復さ
せる必要がなくなることを意味する。その結果、サーボ
制御の引き込みの時間を短縮化することができることを
意味する。

【００１４】また本発明は、前記フォーカス制御手段
は、前記フォーカスバランス調整手段によるフォーカス
バランス調整の前後に、前記フォーカス制御手段により
制御される制御ループのゲイン調整を行うループゲイン
調整手段を含むことを特徴とする。

【００１５】フォーカスエラー信号は、デフォーカス量
を電圧値で示したものであり、デフォーカス量に対応す
る電圧値を示す感度として表すことができる。フォーカ
スサーボ制御のループ特性に着目すると、この感度が大
きいときループゲイン値が大きくなり、感度が小さいと
きループゲイン値が小さくなる。この感度は、基準電圧
における傾きに対応することから、フォーカスバランス
調整後に感度及びループゲインが大きく異なるため、本
発明によればフォーカスバランス調整後に、再びループ
ゲイン調整を行うことによって、フォーカスサーボ制御
の調整精度を大幅に向上させることが可能となる。

【００１６】また本発明は、前記ループゲイン調整手段
は、前記制御ループを一巡した後の位相変化に基づいて
前記制御ループのゲインを調整することを特徴とする。

【００１７】本発明によれば、位相比較によりゲイン調
整を行うようにしたので、他の素子のゲイン特性の影響
を受けることなく、精度良くゲイン調整を行うことがで
き、なおかつ簡素な構成でゲイン調整が可能となる。

【００１８】また本発明は、前記フォーカスエラー信号
生成手段は、前記ピックアップに備えられた第１乃至４
の信号検出手段のうち、互いに対角に位置する第１及び
第３の信号検出手段で検出された検出信号を加算した第
１の加算信号と、第２及び第４の信号検出手段で検出さ
れた検出信号を加算した第２の加算信号との差分に基づ
いて前記フォーカスエラー信号を生成し、前記フォーカ
スバランス調整手段は、前記第１及び第２の加算信号の
いずれかに、前記フォーカスバイアス電圧を印加するこ
とを特徴とする。

【００１９】本発明によれば、第１及び第２の加算信号
のいずれか一方に、フォーカスバイアス電圧を印加し
て、第１及び第２の加算信号の差分に基づいて生成され
るフォーカスエラー信号のフォーカスバランス調整を簡
素な構成で実現できる。

【００２０】また本発明は、前記フォーカスバランス調
整手段は、前記読み取り信号のリップル信号の振幅が最
大となるように、前記フォーカスバイアス電圧を生成す
ることを特徴とする。

【００２１】本発明によれば、記録媒体から読み出され
た読み取り信号のリップル信号の振幅が最大となるよう
にフォーカスバイアス電圧を生成するようにしたので、
これによりフォーカスバランス調整されたフォーカスエ
ラー信号を用いることによって、精度良くサーボ制御を
行うことができる。

【００２２】また本発明は、前記フォーカスバランス調
整手段は、前記読み取り信号のリップル信号の振幅が最
大となるように、前記フォーカス制御手段に供給される
フォーカスエラー信号に、前記フォーカスバイアス値を
付加することを特徴とする。

【００２３】本発明によれば、記録媒体から読み出され
た読み取り信号のリップル信号の振幅が最大となるよう
にフォーカスバイアス値を生成するようにしたので、フ
ォーカスサーボ制御の微調整時の精度を高精度で行うこ
とができる。

【００２４】また本発明は、ピックアップのフォーカス
位置に応じてフォーカスエラー信号を生成するフォーカ
スエラー信号生成手段と、前記フォーカスエラー信号生
成手段によって生成されたフォーカスエラー信号に基づ
いて、前記ピックアップのフォーカス位置を移動させる
フォーカス制御を行うフォーカス制御手段と、前記ピッ
クアップからの読み取り信号に基づいて、フォーカスバ
ランスを調整するためのフォーカスバイアス電圧を生成
するフォーカスバランス調整手段とを含み、前記ピック
アップのサーボ制御を行うと共に、前記サーボ制御が不
可能な条件が発生した場合に、少なくとも前記ピックア
ップのフォーカス位置を移動させるための制御信号を、
所与の基準電圧に保持するサーボ制御システムの調整方
法であって、前記所与の基準電圧を基準に前記フォーカ
スバイアス電圧により前記フォーカスエラー信号生成手
段でのフォーカスバランスを調整した状態で、前記フォ
ーカスバイアス電圧に基づいてフォーカスバイアス値を
付加して前記フォーカス制御手段でのフォーカスバラン
スを調整することを特徴とする。

【００２５】本発明によれば、フォーカスエラー信号生
成手段と、フォーカスエラー信号に基づいてフォーカス
制御を行うフォーカス制御手段と、フォーカスバランス
調整手段とを含み、サーボ制御が不可能な条件が発生し
た場合に、少なくともピックアップのフォーカス位置を
移動させるための制御信号を、所与の基準電圧に保持す
るサーボ制御システムについての調整方法として、上述
した基準電圧を基準に、フォーカスエラー信号のフォー
カスバランスを調整し、その後フォーカスバイアス値と
してフォーカス制御手段でのフォーカスバランスを調整
することとした。

【００２６】ここで、フォーカスエラー信号生成手段で
のフォーカスバランス調整とは、基準電圧を基準に、正
負両方向の振幅が同等のフォーカスエラー信号を生成す
ることをいう。

【００２７】また、フォーカス制御手段でのフォーカス
バランスとは、オフセット値を付加してフォーカスサー
ボ制御の最適化を図ることをいう。

【００２８】これにより、ディフェクト検出時などサー
ボ制御が不能となって、基準電圧にホールド状態となっ
た場合であっても、ディフェクト復帰時に基準電圧から
の回復を早めることができるので、例えばフォーカスエ
ラー信号生成手段でフォーカスバランス調整が行わるこ
となく調整されたオフセット値が付加された状態でディ
フェクト検出時に基準電圧にホールド状態となった場合
と比べて、サーボ制御の引き込みを高速化することがで
きる。

【００２９】また本発明は、前記フォーカスエラー信号
生成手段により、前記フォーカスバイアス電圧により、
前記所与の基準電圧を基準に正負両方向の振幅が同等の
フォーカスエラー信号が生成されることを特徴とする。

【００３０】また本発明は、前記フォーカスエラー信号
生成手段でのフォーカスバランスを調整する前に、前記
フォーカス制御手段により制御される制御ループのゲイ
ンを調整する第１のループゲイン調整を行い、前記フォ
ーカス制御手段でのフォーカスバランスを調整した後
に、前記フォーカス制御手段のループゲインを調整する
第２のループゲイン調整を行うことを特徴とする。

【００３１】本発明によれば、フォーカスエラー信号生
成手段及びフォーカス制御手段でのフォーカスバランス
の粗調及び微調の前後に、第１及び第２のループゲイン
調整を行うようにした。すなわち、第１のループゲイン
調整により記録媒体から信号が正しく読めるようにして
からフォーカスバランス調整を行うことで、フォーカス
バランス調整の精度を向上させることができる。また、
フォーカスバランス調整により第１のループゲイン調整
で調整したループゲインのズレを補正することで、フォ
ーカスサーボ制御の調整精度を大幅に向上させることが
できる。

【００３２】また本発明は、前記第１及び第２のループ
ゲイン調整は、前記制御ループを一巡した後の位相変化
に基づいて前記制御ループのゲインを調整することを特
徴とする。

【００３３】本発明によれば、第１及び第２のループゲ
イン調整を、制御ループの位相変化に基づいて行うよう
にしたでの、位相比較によりゲイン調整を行うようにし
たので、他の素子のゲイン特性の影響を受けることな
く、精度良くゲイン調整を行うことができ、なおかつ簡
素な構成でゲイン調整が可能となる。また、両ループゲ
イン調整を同様の方法で行うようにしたので、制御の簡
素化を図ることが可能となる。

【００３４】また本発明は、前記フォーカスエラー信号
生成手段は、前記ピックアップに備えられた第１乃至第
４の信号検出手段のうち、互いに対角に位置する第１及
び第３の信号検出手段で検出された検出信号を加算した
第１の加算信号と、第２及び第４の信号検出手段で検出
された検出信号を加算した第２の加算信号との差分に基
づいて前記フォーカスエラー信号を生成し、前記フォー
カスバランス調整手段は、前記第１及び第２の加算信号
のいずれかに、前記フォーカスバイアス電圧を印加する
ことを特徴とする。

【００３５】本発明によれば、第１及び第２の加算信号
のいずれか一方に、フォーカスバイアス電圧を印加し
て、第１及び第２の加算信号の差分に基づいて生成され
るフォーカスエラー信号のフォーカスバランス調整を簡
素化することができる。

【００３６】また本発明は、前記読み取り信号のリップ
ル信号の振幅が最大となるように、前記フォーカスバイ
アス電圧を生成することを特徴とする。

【００３７】本発明によれば、記録媒体から読み出され
た読み取り信号のリップル信号の振幅が最大となるよう
にフォーカスバイアス電圧を生成するようにしたので、
これによりフォーカスバランス調整されたフォーカスエ
ラー信号を用いることによって、精度良くサーボ制御を
行うことができる。

【００３８】また本発明は、前記読み取り信号のリップ
ル信号の振幅が最大となるように、フォーカスエラー信
号に、前記フォーカスバイアス値を付加することを特徴
とする。

【００３９】本発明によれば、記録媒体から読み出され
た読み取り信号のリップル信号の振幅が最大となるよう
にフォーカスバイアス値を生成するようにしたので、フ
ォーカスサーボ制御の微調整時の精度を高精度で行うこ
とができる。

【００４０】また本発明に係る情報再生装置は、上記い
ずれかに記載のサーボ制御システムと、前記ピックアッ
プと、前記フォーカス制御手段の制御下で、前記ピック
アップのフォーカス位置を移動させるためのフォーカス
アクチュエータとを含むことを特徴とする。

【００４１】本発明によれば、ディフェクト検出時やレ
イヤジャンプ時などサーボ制御が不可能な場合に、サー
ボ制御がホールドされるとき、サーボ制御の引き込みが
早く、また高精度な調整が可能な情報再生装置を提供す
ることができる。

【００４２】ここで情報再生装置としては、記録情報の
書き込み可能な機能を備えていても良い。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について図面を用いて詳細に説明する。

【００４４】１． サーボ制御システム 図１に、本実施形態のサーボ制御システムの構成要部の
概要を示す。

【００４５】本実施形態におけるサーボ制御システムで
は、光ディスク（広義には、ディスク、記録媒体）１０
の記録情報の記録面の対向位置（図１で、光ディスク１
０の下側の位置）には、光ピックアップ（広義には、光
ヘッド、ピックアップ）１２が配置される。

【００４６】光ピックアップ１２は、図示しない半導体
レーザや光検出器などを備える。半導体レーザからのレ
ーザビームは、対物レンズ１４を介して光ディスク１０
の記録面に照射され、その反射光が、４分割又は２分割
された光検出器１６の受光部で受光される。本実施形態
における光ピックアップ１２は、反射光の合焦位置をほ
ぼ中心に４分割された（領域ａ〜ｄ）光検出器１６の受
光部を備えているものとする。

【００４７】光ピックアップ１２の対物レンズ１４は、
その光軸方向（光ディスク１０の記録面と垂直な方向
（図１で、上下方向））に沿って移動可能に保持され、
フォーカスアクチュエータ１８が対物レンズ１４を当該
光軸方向に移動させる。

【００４８】光ピックアップ１２の光検出器１６の４分
割された各領域の検出信号は、それぞれフォーカスエラ
ー信号生成回路（ＦＥ信号生成回路）２０、ＲＦリップ
ル信号生成回路２２に供給される。

【００４９】ＦＥ信号生成回路２０は、所与の基準電圧
Ｖｒｅｆを基準に光検出器１６の受光部の領域ａ、領域
ｃで検出された検出信号を加算する第１の加算回路２４
と、基準電圧Ｖｒｅｆを基準に光検出器１６の受光部の
領域ｂ、領域ｄで検出された検出信号を加算する第２の
加算回路２６、第１及び第２の加算回路２４、２６の加
算結果を減算するための減算回路２８を含む。

【００５０】減算回路２８の出力結果は、フォーカスエ
ラー信号ＦＥとして、フォーカスサーボ制御部３０に供
給される。

【００５１】第２の加算回路２６の出力信号線には、抵
抗Ｒを介してフォーカスバイアス電圧が印加される。抵
抗Ｒを介して印加されるフォーカスバイアス電圧値に応
じて、フォーカスバランス調整が行われ、ＦＥ信号生成
回路２０から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥの波
形が基準電圧Ｖｒｅｆに対して変化する。

【００５２】フォーカスサーボ制御部３０では、アナロ
グ・ディジタル変換回路（Analog-to-Digital Converte
r：以下、ＡＤＣと略す。）３２によりフォーカスエラ
ー信号ＦＥがディジタル信号に変換された後、加算器３
４の一方の入力部に供給される。加算器３４の他方の入
力部には、フォーカスバイアス値が供給される。加算器
３４は、フォーカスエラー信号ＦＥのディジタル信号
と、フォーカスバイアス値とを加算（あるいは減算）を
行って、その結果をループゲイン調整イコライザ３６に
供給する。

【００５３】図２に、本実施形態のループゲイン調整イ
コライザ３６の構成例を示す。

【００５４】ループゲイン調整イコライザ３６は、外乱
として所与の周波数ｆｓ成分を有する正弦波を入力する
ための正弦波発生回路３８を備え、この外乱の位相と、
サーボ制御ループを一巡した後の外乱の位相とを比較
し、その比較結果に基づいてサーボ制御ループのゲイン
調整を行う。

【００５５】より具体的には、正弦波発生回路３８によ
って発生した正弦波がバッファ４０を介して、加算器４
２により、加算器３４の出力結果に加算されて、ゲイン
調整可能なアンプ４４に供給される。加算器３４の出力
結果は、帯域通過フィルタ（Band Pass Filter：以下、
ＢＰＦと略す。）４６にも供給され、周波数ｆｓ成分が
抽出される。抽出された周波数ｆｓ成分は、位相比較器
４８により、正弦波発生回路３８によって生成される正
弦波との間で位相比較が行われる。

【００５６】その位相比較結果は、平均化回路５０によ
って平均化処理され、ＣＰＵ５２でその位相比較結果に
対応して、アンプ４４のゲインを調整する。

【００５７】このようなループゲイン調整イコライザ３
６によってゲイン調整されたアンプ４４の出力結果は、
フォーカスサーボディジタルイコライザ５４に供給され
る。

【００５８】フォーカスサーボディジタルイコライザ５
４は、ループゲイン調整イコライザ３６によってゲイン
調整された出力結果の位相補償などを行って、ディジタ
ル・アナログ変換回路（Digital-to-Analog Converte
r：以下、ＤＡＣと略す。）５６でアナログ信号に変換
し、アクチュエータドライバ５８に供給する。

【００５９】アクチュエータドライバ５８は、ＤＡＣ５
６からのアナログ信号に基づいて、フォーカスアクチュ
エータ１８を駆動し、光ピックアップ１２の対物レンズ
１４をその光軸方向に沿って移動させ、光ピックアップ
１２のフォーカス位置を移動させる。

【００６０】ところで、上述したフォーカスサーボ制御
部３０は、本実施形態のサーボ制御システムにおいて、
サーボ制御が不可能な条件が発生した場合に、フォーカ
スエラー信号ＦＥとフォーカスアクチュエータ駆動電圧
をそれぞれ基準電圧Ｖｒｅｆに保持するようになってい
る。これにより、サーボ制御の発散をできるだけ抑え
る。このような条件は、例えば光ディスク１０の傷など
によるディフェクト検出時や、レイヤジャンプ時であ
り、例えばディフェクト検出信号により各部に通知され
るようになっている。本実施形態では、ディフェクト検
出時やレイヤジャンプ時にフォーカスエラー信号ＦＥと
フォーカスアクチュエータ駆動電圧を基準電圧Ｖｒｅｆ
に保持するようになっているが、少なくともフォーカス
アクチュエータ駆動電圧を基準電圧Ｖｒｅｆに保持する
のみで、制御の発散を回避するようにしても良い。

【００６１】一方、光ピックアップ１２の光検出器１６
の受光部の領域ａ〜ｄの検出信号が供給されるＲＦリッ
プル信号生成回路２２は、これら検出信号から生成され
る再生信号ＲＦの振幅を、ＲＦリップル信号ＲＦＲＰと
して生成する。

【００６２】図３（Ａ）、（Ｂ）に、ＲＦリップル信号
生成回路２２の動作原理を説明するための説明図を示
す。

【００６３】図３（Ａ）は、光ピックアップ１２が光デ
ィスク１０の半径方向への移動に伴い、光検出器１６の
受光部の領域ａ〜ｄの検出信号から生成される再生信号
ＲＦの波形を模式的に示したものである。

【００６４】光ディスク１０の記録面に形成されたピッ
ト以外の部分はミラー面となっており、光ピックアップ
１２の半導体レーザからの光スポットはほぼ全反射され
る。したがって、再生信号ＲＦはピット部では振幅が大
きくなり、それ以外のミラー面の位置では振幅が小さく
なる。

【００６５】図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示すように検
出された再生信号ＲＦから生成される再生信号ＲＦの振
幅を示すリップル信号ＲＦＲＰの波形を模式的に示した
ものである。

【００６６】このように、再生信号ＲＦの振幅を示すリ
ップル信号ＲＦＲＰは、ピット部では振幅が大きくな
り、それ以外のミラー面の位置では振幅が小さくなる。

【００６７】このようなＲＦリップル信号生成回路２２
によって生成された再生信号ＲＦのリップル信号ＲＦＲ
Ｐは、フォーカスバランス調整部６０に供給される。

【００６８】フォーカスバランス調整部６０は、再生信
号ＲＦのリップル信号ＲＦＲＰに基づいて、ＦＥ信号生
成回路２０にフォーカスバイアス電圧を印加すると共
に、フォーカスサーボ制御部３０に付加するフォーカス
バイアス値をフォーカスバイアス値レジスタ６２に設定
する。

【００６９】このようなフォーカスバランス調整部６０
では、ＲＦリップル信号生成回路２２によって生成され
た再生信号ＲＦのリップル信号ＲＦＲＰが、ＡＤＣ６４
によりディジタル信号に変換される。このディジタル信
号は、低域通過フィルタ（Low Pass Filter：以下、Ｌ
ＰＦと略す。）６６により、例えば回転周期に伴う高周
波成分が除去された後、ピーク検出回路６８でピーク値
が検出される。ピーク検出回路６８で検出されたピーク
値は、平均化回路７０において平均化処理された後、Ｃ
ＰＵ７２に供給される。

【００７０】ＣＰＵ７２（より具体的には、ＣＰＵ７２
上で動作するファームウェア）は、平均化回路７０によ
る平均化データに基づき、フォーカスバイアス値レジス
タ６２に、フォーカスサーボ制御部３０でディジタル変
換されたフォーカスエラー信号ＦＥに付加すべきフォー
カスバイアス値を設定する。また、この値は、ＤＡＣ７
４によってアナログ信号に変換された後、フォーカスバ
イアス電圧としてＦＥ信号生成回路２０に印加される。

【００７１】フォーカスバイアス値レジスタ６２に設定
されたフォーカスバイアス値は、加算器３４の一方の入
力部に供給される。

【００７２】このように本実施形態におけるサーボ制御
システムは、光ピックアップ１２、ＦＥ信号生成回路２
０、フォーカスサーボ制御部３０を含むフォーカス制御
ループが形成される。フォーカスバランス調整部６０
は、ＦＥ信号生成回路２０とフォーカスサーボ制御部３
０とに対し、フォーカスバランス調整を行う。

【００７３】２． サーボ制御システムの調整方法 上述した構成を有する本実施形態のサーボ制御システム
では、以下のような方法でフォーカスバランス調整、フ
ォーカスループゲイン調整を行うことにより、ディスク
の傷などによるディフェクト検出時やレイヤジャンプ時
のようにフォーカスサーボ制御系がホールド状態とされ
た場合であっても、サーボ制御の引き込みの劣化を回避
すると共に、フォーカスループゲイン調整値のズレを補
正する。

【００７４】図４に、本実施形態におけるサーボ制御シ
ステムの調整処理の流れの一例を示す。

【００７５】本実施形態のサーボ制御システムの構成各
部は、図示しないＣＰＵインタフェース（InterFace：
以下、Ｉ／Ｆと略す。）を介して、同様に図示しないＣ
ＰＵ（以下、ホストＣＰＵという。）によって制御され
る。この場合、ホストＣＰＵは、図示しないメモリなど
に格納された制御プログラムにしたがって、サーボ制御
システムの調整処理を実行する。

【００７６】まず、ホストＣＰＵ（より具体的には、ホ
ストＣＰＵ上で動作するファームウェア）は、ループゲ
イン調整イコライザ３６によりフォーカスループゲイン
調整（第１のフォーカスループゲイン調整）を行う（ス
テップＳ１０）。

【００７７】すなわち、ホストＣＰＵは、ループゲイン
調整イコライザ３６のＣＰＵ５２に対して、フォーカス
ループゲイン調整処理の実行を指示する。

【００７８】これにより、フォーカスサーボ制御系のル
ープゲインを調整して、光ディスク１０の情報を正しく
読むことができるようにしている。

【００７９】続いて、ホストＣＰＵは、ＦＥ信号生成回
路２０上でフォーカスバランス調整（第１のフォーカス
バランス調整）を行う（ステップＳ１１）。

【００８０】すなわち、フォーカスバランス調整部６０
のＣＰＵ７２に対して、光ピックアップ１２からの検出
信号から生成される再生信号ＲＦのリップル信号の振幅
が最大となるように、フォーカスバイアス電圧を決定す
る。

【００８１】フォーカスバランス調整部６０は、この決
定されたフォーカスバイアス電圧を、ＦＥ信号生成回路
２０における減算回路２８に入力される第２の加算回路
２６の加算結果の一方に、抵抗Ｒを介して印加する。こ
れにより、ＦＥ信号生成回路２０は、当該フォーカスバ
イアス電圧が印加されてバイアスされた状態のフォーカ
スエラー信号ＦＥを生成し、例えば基準電圧Ｖｒｅｆに
対して波形が対象となるようにフォーカスバランス調整
が行われる。

【００８２】後段に接続されるフォーカスサーボ制御部
３０は、このようにしてフォーカスバランス調整が行わ
れたフォーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカスサ
ーボ制御を行う。

【００８３】次に、ホストＣＰＵは、フォーカスサーボ
制御部３０におけるフォーカスバランス調整（第２のフ
ォーカスバランス調整）を行う（ステップＳ１２）。

【００８４】すなわち、フォーカスバランス調整部６０
のＣＰＵ７２に対して、光ピックアップ１２からの検出
信号から生成される再生信号ＲＦのリップル信号の振幅
が最大となるように、フォーカスバイアス値を決定し、
当該値をフォーカスバイアス値レジスタ６２に設定す
る。

【００８５】これにより、フォーカスサーボ制御部３０
においてディジタル変換されたフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅに、フォーカスバイアス値レジスタ６２に設定された
フォーカスバイアス値が付加された状態で、フォーカス
サーボ制御が行われる。

【００８６】その後、ホストＣＰＵは、ループゲイン調
整イコライザ３６によりフォーカスループゲイン調整
（第２のフォーカスループゲイン調整）を行う（ステッ
プＳ１３）。

【００８７】すなわち、ホストＣＰＵは、ループゲイン
調整イコライザ３６のＣＰＵ５２に対して、フォーカス
ループゲイン調整処理の実行を指示する。ステップＳ１
３において行われるフォーカスループゲイン調整は、ス
テップＳ１０で行われるフォーカスループゲイン調整と
同様の処理を行う。

【００８８】これにより、ステップＳ１０で一度設定し
たフォーカスサーボ制御ループのループゲイン値が、そ
の後のステップＳ１１、ステップＳ１２によるフォーカ
スバランス調整によりズレが生じた場合にも、再び最適
なループゲイン値を設定することができ、その結果調整
精度を大幅に向上させることができるようになる。

【００８９】このように本実施形態では、第１のフォー
カスループゲイン調整によりフォーカスサーボ制御ルー
プ系のループゲイン値の粗調、ＦＥ信号生成回路２０に
印加するフォーカスバイアス電圧によるフォーカスバラ
ンス調整の粗調（第１のフォーカスバランス調整）、フ
ォーカスサーボ制御部３０へのオフセットとして付加す
るフォーカスバイアス値によるフォーカスバランス調整
の微調（第２のフォーカスバランス調整）、第２のフォ
ーカスループゲイン調整によりフォーカスサーボ制御ル
ープ系のループゲイン値の微調の順番で、サーボ制御シ
ステムを調整する。

【００９０】すなわち、第１のフォーカスループゲイン
調整で光ディスク１０の記録情報を正しく読めるように
した後、第１のフォーカスバランス調整でＦＥ信号生成
回路２０において生成されるフォーカスエラー信号ＦＥ
のバランスを調整する。そして、第２のフォーカスバラ
ンス調整で、調整されたフォーカスエラー信号ＦＥに対
して適切なフォーカスバイアス値をオフセットとして与
える。

【００９１】これにより、常にフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅが基準電圧Ｖｒｅｆに対して対称な（あるいは基準電
圧Ｖｒｅｆを基準に、正負両方向の振幅が同等）波形の
状態で、フォーカスサーボ制御部３０においてオフセッ
ト値を付加することができる。したがって、例えば基準
電圧Ｖｒｅｆに対して非対称な波形のフォーカスエラー
信号ＦＥに対してフォーカスサーボ制御部３０において
オフセット値を付加した場合、ディフェクト検出時やレ
イヤジャンプ時に基準電圧Ｖｒｅｆへのホールドが行わ
れたときと比較すると、そのサーボ制御の引き込み応答
の劣化を回避することができる。

【００９２】その後、第２のフォーカスループゲイン調
整で、上述した第１及び第２のフォーカスバランス調整
によりズレの生じたフォーカスループゲイン値の最適化
を図る。

【００９３】以下では、図４に示した本実施形態におけ
るサーボ制御システムの調整処理の各処理内容について
詳細に説明する。

【００９４】２．１ 第１のフォーカスループゲイン調
整 上述したように本実施形態では、第１のフォーカスルー
プゲイン調整として、図２に示したループゲイン調整イ
コライザ３６において、ループゲイン値の最適化を行
う。このループゲイン調整イコライザ３６は、外乱を付
加し、フォーカスサーボ制御ループを一巡した後の位相
の変化に基づいて、ゲインの調整を行う。

【００９５】図５（Ａ）、（Ｂ）に、本実施形態におけ
るフォーカスサーボ制御系の周波数特性の一例を示す。

【００９６】図５（Ａ）は、フォーカスサーボ制御系の
ゲインの周波数特性の一例を示しており、周波数が高く
なるのに伴いゲインが低下する。

【００９７】一方、図５（Ｂ）は、フォーカスサーボ制
御系の位相の周波数特性の一例を示しており、周波数が
高くなるのに伴い位相が変化する。

【００９８】上述したゲインの周波数特性と位相の周波
数特性は対応付けられ、フォーカスサーボ制御系のある
周波数における位相から、当該サーボ制御系のゲインを
特定することができる。

【００９９】したがって、図２に示したように、ループ
ゲイン調整イコライザ３６の正弦波発生回路３８から周
波数ｆｓ成分を有する正弦波を外乱として入力し、フォ
ーカスサーボ制御系を一巡した後に、ＢＰＦ４６で周波
数ｆｓ成分のみを抽出することによって、フォーカスサ
ーボ制御系の位相の変化がわかる。このため、位相比較
器４８により、周波数ｆｓ成分の正弦波と、ＢＰＦ４６
の抽出信号との位相を比較する。

【０１００】このような構成を有することにより、周波
数ｆｓに対して、図５（Ｂ）に示すような調整値を目標
に位相が変化するようにアンプ４４のゲインを調整する
ことで、フォーカスサーボ制御系のループゲインを調整
することができる。

【０１０１】このようなループゲイン調整は、ホストＣ
ＰＵからの指示により、ループゲイン調整イコライザ３
６のＣＰＵ５２（より具体的には、ＣＰＵ５２上で動作
するファームウェア）により行われる。

【０１０２】図６に、本実施形態におけるループゲイン
調整イコライザ３６のループゲイン調整の動作の流れの
一例を示す。

【０１０３】まず、正弦波発生回路３８で、周波数ｆｓ
成分を有する正弦波の出力が開始させる（ステップＳ２
０）。

【０１０４】ＣＰＵ５２は、例えばホストＣＰＵからの
指示により調整タイムアウトの計時を開始し、計時結果
が所与の調整タイムアウトを経過したか否かを監視する
（ステップＳ２１）。

【０１０５】ＣＰＵ５２は、計時結果が所与の調整タイ
ムアウトを経過したとき（ステップＳ２１：Ｙ）、一連
の処理を終了する（エンド）。

【０１０６】一方、ステップＳ２１において、計時結果
が所与の調整タイムアウトを経過していないとき（ステ
ップＳ２１：Ｎ）、位相比較器４８によりフォーカスサ
ーボ制御ループ一巡後の正弦波出力との位相比較を行う
（ステップＳ２２）。より具体的には、ＢＰＦ４６が加
算器３４からの加算結果から周波数ｆｓ成分のみを抽出
し、位相比較器４８は、これと正弦波発生回路３８によ
って発生された正弦波との位相比較を行う。

【０１０７】その後、平均化回路５０は、位相比較器４
８からの位相比較結果の平均化処理を行い、平均値デー
タを生成する。

【０１０８】ＣＰＵ５２は、平均化回路５０によって生
成された平均値データを読み取り（ステップＳ２３）、
所与の目標位相差と一致するか否かを比較する（ステッ
プＳ２４）。

【０１０９】所与の目標位相差と一致したとき（ステッ
プＳ２４：Ｙ）、ＣＰＵ５２は調整終了フラグをセット
して（ステップＳ２５）、一連の処理を終了する（エン
ド）。

【０１１０】この調整終了フラグは、例えばホストＣＰ
Ｕによって監視されており、ホストＣＰＵはこの調整終
了フラグがセットされているとき、フォーカスループゲ
イン調整の終了を認識することができるようになってい
る。

【０１１１】ステップＳ２４で、所与の目標位相差と一
致していないとき（ステップＳ２４：Ｎ）、ＣＰＵ５２
は、目標位相差より小さいか否かを判別する（ステップ
Ｓ２６）。

【０１１２】目標位相差より小さいと判別したとき（ス
テップＳ２６：Ｙ）、ＣＰＵ５２はアンプ４４のゲイン
を所与のステップダウン値でステップダウンし（ステッ
プＳ２７）、ステップＳ２１に戻る。

【０１１３】また、ステップＳ２６で目標位相差より小
さくないと判別したとき（ステップＳ２６：Ｎ）、ＣＰ
Ｕ５２はアンプ４４のゲインを所与のステップアップ値
でステップアップし（ステップＳ２８）、ステップＳ２
１に戻る。

【０１１４】このように一連のフォーカス制御の調整処
理の最初に、このフォーカスループゲイン調整を行う。

【０１１５】２．２ 第１のフォーカスバランス調整
（フォーカスバイアス電圧設定） 上述したように本実施形態では、第１のフォーカスバラ
ンス調整として、フォーカスバランス調整部６０におい
て、ＲＦリップル信号ＲＦＲＰの振幅が最大となるよう
なフォーカスバイアス電圧を、ＦＥ信号生成回路２０に
印加することで、基準電圧Ｖｒｅｆに対しフォーカスエ
ラー信号ＦＥのバランス調整を行う。

【０１１６】図７に、本実施形態のフォーカスバイアス
電圧の調整原理を説明するために説明図を示す。

【０１１７】ＲＦリップル信号生成回路２２において生
成されるＲＦＲＰ信号は、ＦＥ信号生成回路２０に印加
されるフォーカスバイアス電圧に応じて、最適バイアス
電圧設定時が極値となるように変化する。

【０１１８】そのため、あるフォーカスバイアス電圧Ｖ
_biasを設定し、これに対して「＋α」、あるいは「−
α」だけ変化させたときに、ＲＦＲＰ信号レベルが大き
くなるか否かを判定することによって、極値を求め、そ
のときのフォーカスバイアス電圧を最適バイアス電圧と
する。

【０１１９】このようなフォーカスバランス調整は、ホ
ストＣＰＵからの指示により、フォーカスバランス調整
部６０のＣＰＵ７２（より具体的には、ＣＰＵ７２上で
動作するファームウェア）により行われる。

【０１２０】図８に、第１のフォーカスバランス調整の
処理動作の流れの一例を示す。

【０１２１】ＣＰＵ７２は、例えばホストＣＰＵからの
指示により、初期フォーカスバイアス電圧値として決め
られている初期電圧Ｖ_biasを、ＤＡＣ７４を介してＦＥ
信号生成回路２０に印加する（ステップＳ３０）。

【０１２２】続いて、ＣＰＵ７２は、初期電圧Ｖ_biasに
よりＦＥ信号生成回路２０でフォーカスバランス調整が
行われた状態で、フォーカスバランス調整部６０の平均
化回路７０により平均化されたＲＦＲＰ信号のピーク値
の平均値データを変数Ａに保存する（ステップＳ３
１）。

【０１２３】この変数Ａには、図６に示すＲＦＲＰ信号
レベルに対応した値が保存される。

【０１２４】次に、ＣＰＵ７２は、フォーカスバイアス
電圧Ｖ_biasに「＋α」だけ加算したフォーカスバイアス
電圧を、ＤＡＣ７４を介してＦＥ信号生成回路２０に印
加する（ステップＳ３２）。

【０１２５】続いて、ＣＰＵ７２は、フォーカスバイア
ス電圧「Ｖ_bias＋α」によりＦＥ信号生成回路２０でフ
ォーカスバランス調整が行われた状態で、フォーカスバ
ランス調整部６０の平均化回路７０により平均化された
ＲＦＲＰ信号のピーク値の平均値データを変数Ｂに保存
する（ステップＳ３３）。

【０１２６】この変数Ｂには、図６に示すＲＦＲＰ信号
レベルに対応した値が保存される。

【０１２７】さらに、ＣＰＵ７２は、フォーカスバイア
ス電圧Ｖ_biasに「−α」だけ加算したフォーカスバイア
ス電圧を、ＤＡＣ７４を介してＦＥ信号生成回路２０に
印加する（ステップＳ３４）。

【０１２８】続いて、ＣＰＵ７２は、フォーカスバイア
ス電圧「Ｖ_bias−α」によりＦＥ信号生成回路２０でフ
ォーカスバランス調整が行われた状態で、フォーカスバ
ランス調整部６０の平均化回路７０により平均化された
ＲＦＲＰ信号のピーク値の平均値データを変数Ｃに保存
する（ステップＳ３５）。

【０１２９】この変数Ｃには、図６に示すＲＦＲＰ信号
レベルに対応した値が保存される。

【０１３０】次に、ＣＰＵ７２は、変数Ｂの値と変数Ｃ
の値と一致するか否かを判別する（ステップＳ３６）。

【０１３１】変数Ｂの値と変数Ｃの値とが一致しないと
判別されたとき（ステップＳ３６：Ｎ）、ＣＰＵ７２
は、変数Ａの値と変数Ｂの値とを比較する（ステップＳ
３７）。

【０１３２】変数Ａの値が変数Ｂの値より大きいとき
（ステップＳ３７：Ｙ）、ＣＰＵ７２は、フォーカスバ
イアス電圧値Ｖ_biasを所与のステップダウン値でステッ
プダウンし（ステップＳ３８）、フォーカスバイアス電
圧値Ｖ_biasを更新し、当該値に対応したフォーカスバイ
アス電圧を、ＤＡＣ７４を介してＦＥ信号生成回路２０
に印加する（ステップＳ３９）。

【０１３３】一方、ステップＳ３７で、変数Ａの値が変
数Ｂの値以下のとき（ステップＳ３７：Ｎ）、ＣＰＵ７
２は、フォーカスバイアス電圧値Ｖ_biasを所与のステッ
プアップ値でステップアップし（ステップＳ４０）、フ
ォーカスバイアス電圧値Ｖ_{bi as}を更新し、当該値に対応
したフォーカスバイアス電圧を、ＤＡＣ７４を介してＦ
Ｅ信号生成回路２０に印加する（ステップＳ３９）。

【０１３４】ステップＳ３６で、変数Ｂの値と変数Ｃの
値とが一致したと判別されたとき（ステップＳ３６：
Ｙ）、このフォーカスバイアス電圧値を最適バイアス値
として、フォーカスバイアス電圧Ｖ_biasを設定し（ステ
ップＳ４１）、一連の処理を終了する（エンド）。

【０１３５】このように第１のフォーカスループゲイン
調整後に、ＦＥ信号生成回路２０に対してフォーカスバ
イアス調整を行って、基準電圧Ｖｒｅｆに対してフォー
カスエラー信号ＦＥが対称となるようにバランス調整を
行う。

【０１３６】２．３ 第２のフォーカスバランス調整
（フォーカスバイアス値設定） 上述したように本実施形態では、第２のフォーカスバラ
ンス調整として、フォーカスバランス調整部６０におい
て、ＲＦリップル信号ＲＦＲＰの振幅が最大となるよう
なフォーカスバイアス値を、フォーカスサーボ制御部３
０においてディジタル変換されたフォーカスエラー信号
ＦＥに対して付加することでフォーカスバランスの微調
整を行う。

【０１３７】この第２のフォーカスバランス調整は、第
１のフォーカスバランス調整により調整された最適バイ
アス値が設定された状態で行われる。

【０１３８】第２のフォーカスバランス調整の調整原理
は、図７に示す第１のフォーカスバランス調整と同様の
ため、説明を省略する。

【０１３９】図９に、第２のフォーカスバランス調整の
処理動作の流れの一例を示す。

【０１４０】ＣＰＵ７２は、例えばホストＣＰＵからの
指示により、初期フォーカスバイアス値として決められ
ている初期値Ｖ_BIASを、ディジタルデータとしてフォー
カスバイアス値レジスタ６２に設定する（ステップＳ５
０）。

【０１４１】フォーカスバイアス値レジスタ６２に設定
されたフォーカス値は、加算器３４においてＡＤＣ３２
の出力結果と加算（あるいは減算）され、ディジタル変
換されたフォーカスエラー信号ＦＥのオフセット値とな
る。

【０１４２】続いて、ＣＰＵ７２は、初期値Ｖ_BIASによ
りフォーカスサーボ制御部３０でバランス調整が行われ
た状態で、フォーカスバランス調整部６０の平均化回路
７０により平均化されたＲＦＲＰ信号のピーク値の平均
値データを変数Ａ１に保存する（ステップＳ５１）。

【０１４３】次に、ＣＰＵ７２は、フォーカスバイアス
値Ｖ_BIASに「＋β」だけ加算したフォーカスバイアス値
を、フォーカスバイアス値レジスタ６２に設定する（ス
テップＳ５２）。

【０１４４】続いて、ＣＰＵ７２は、フォーカスバイア
ス値「Ｖ_BIAS＋β」によりフォーカスサーボ制御部３０
でフォーカスバランス調整が行われた状態で、フォーカ
スバランス調整部６０の平均化回路７０により平均化さ
れたＲＦＲＰ信号のピーク値の平均値データを変数Ｂ１
に保存する（ステップＳ５３）。

【０１４５】さらに、ＣＰＵ７２は、フォーカスバイア
ス値Ｖ_BIASに「−β」だけ加算したフォーカスバイアス
値を、フォーカスバイアス値レジスタ６２に設定する
（ステップＳ５４）。

【０１４６】続いて、ＣＰＵ７２は、フォーカスバイア
ス値「Ｖ_BIAS−β」によりフォーカスサーボ制御部３０
でフォーカスバランス調整が行われた状態で、フォーカ
スバランス調整部６０の平均化回路７０により平均化さ
れたＲＦＲＰ信号のピーク値の平均値データを変数Ｃ１
に保存する（ステップＳ５５）。

【０１４７】次に、ＣＰＵ７２は、変数Ｂ１の値と変数
Ｃ１の値と一致するか否かを判別する（ステップＳ５
６）。

【０１４８】変数Ｂ１の値と変数Ｃ１の値とが一致しな
いと判別されたとき（ステップＳ５６：Ｎ）、ＣＰＵ７
２は、変数Ａ１の値と変数Ｂ１の値とを比較する（ステ
ップＳ５７）。

【０１４９】変数Ａ１の値が変数Ｂ１の値より大きいと
き（ステップＳ５７：Ｙ）、ＣＰＵ７２は、フォーカス
バイアス値Ｖ_BIASを所与のステップダウン値でステップ
ダウンし（ステップＳ５８）、フォーカスバイアス値Ｖ
_BIASを更新し、当該値をフォーカスバイアス値レジスタ
６２に設定する（ステップＳ５９）。

【０１５０】一方、ステップＳ５７で、変数Ａ１の値が
変数Ｂ１の値以下のとき（ステップＳ５７：Ｎ）、ＣＰ
Ｕ７２は、フォーカスバイアス値Ｖ_BIASを所与のステッ
プアップ値でステップアップし（ステップＳ６０）、フ
ォーカスバイアス値Ｖ_BIASを更新し、当該値をフォーカ
スバイアス値レジスタ６２に設定する（ステップＳ５
９）。

【０１５１】ステップＳ５６で、変数Ｂ１の値と変数Ｃ
１の値とが一致したと判別されたとき（ステップＳ５
６：Ｙ）、このフォーカスバイアス値を最適バイアス値
として、フォーカスバイアス値Ｖ_BIASを設定し（ステッ
プＳ６１）、一連の処理を終了する（エンド）。

【０１５２】このように第１のフォーカスバランス調整
後に、基準電圧Ｖｒｅｆに対して対称なフォーカスエラ
ー信号ＦＥに基づいて、フォーカスサーボ制御部３０に
おけるフォーカスバランス調整を行う。これにより、第
１のフォーカスバランス調整のみを行う場合と比較する
と、第２のフォーカスバランス調整を併用することによ
って調整精度を向上させることができる。

【０１５３】２．４ 第２のループゲイン調整 本実施形態では、一連のフォーカスサーボ制御の調整処
理の最初に、第１のフォーカスループゲイン調整によ
り、サーボ系のループゲインを調整し、第１及び第２の
フォーカスバランス調整後にさらに第１のフォーカスル
ープゲイン調整と同様の第２のフォーカスループゲイン
調整を行う。

【０１５４】図１０（Ａ）、（Ｂ）に、フォーカスバラ
ンスがずれている場合と第１のフォーカスバランス調整
が終了した場合のフォーカスエラー信号ＦＥの波形を模
式的に示す。

【０１５５】フォーカスバランスがずれている場合、図
１０（Ａ）に示すように、基準電圧Ｖｒｅｆに対して非
対称な波形となる。すなわち、振幅Ｅ１と振幅Ｅ２が一
致しない。これに対して、フォーカスバランス調整後に
は、図１０（Ｂ）に示すように、基準電圧Ｖｒｅｆに対
して対称な波形となる。すなわち、振幅Ｆ１と振幅Ｆ２
とがほぼ一致する。

【０１５６】フォーカスエラー信号ＦＥは、デフォーカ
ス量を電圧値で示したものであるため、例えば１μｍで
フォーカスしたときのデフォーカス量に対応する電圧値
を示す感度（単位：［Ｖ／ｍ］）として表すことができ
る。フォーカスサーボ制御のループ特性に着目すると、
この感度が大きいときループゲイン値が大きくなり、感
度が小さいときループゲイン値が小さくなる。

【０１５７】また、この感度はサーボ制御を行う基準電
圧Ｖｒｅｆにおいて、フォーカスエラー信号ＦＥの傾き
Ｇ、Ｈに相当する。したがって、図１０（Ａ）に示すよ
うにフォーカスバランスがずれているときは、例えばＥ
１がＥ２より小さいため、基準電圧Ｖｒｅｆにおける傾
きＧは、図１０（Ｂ）に示すようにフォーカスバランス
調整後の基準電圧Ｖｒｅｆにおける傾きＨより小さくな
る。

【０１５８】このようにフォーカスバランス調整後は、
基準電圧Ｖｒｅｆにおける傾きが異なってくるため、調
整後の感度、ループゲインも調整後の方が大きくなる。
したがって、フォーカスバランス調整後は、フォーカス
サーボ制御ループのループゲイン調整を行う必要があ
る。

【０１５９】そこで、本実施形態では、第１及び第２の
フォーカスバランス調整後に、第２のフォーカスループ
ゲイン調整として、フォーカスサーボ制御のループゲイ
ンの微調整を行う。

【０１６０】この第２のフォーカスループゲイン調整
は、図５、図６に示した第１のフォーカスループゲイン
調整と同様に行うため、詳細な説明は省略する。

【０１６１】３． 比較例 本実施形態におけるサーボ制御システムにおいて、上述
したような調整を行うことによって、ディスクの傷など
によるディフェクト検出時やレイヤジャンプ時のよう
に、サーボ制御が困難なとき、フォーカスサーボ制御系
をホールドしてしまう場合があっても、波形が対称なフ
ォーカスエラー信号ＦＥに基づくフォーカスバイアス値
が設定されているため、サーボ制御の引き込みの劣化を
回避することができる。

【０１６２】また、フォーカスバランス調整後に生ずる
フォーカスループゲイン調整値のズレを補正することが
でき、結果として調整精度を向上させることができる。

【０１６３】３．１ ディフェクトを検出した場合 図１１に、ディフェクト検出時に、フォーカスバランス
がずれている場合の各種波形を模式的示す。

【０１６４】ディスクの傷などのディフェクトが検出さ
れたことを示すディフェクト検出信号がアクティブ状態
（ここでは、アクティブ状態を論理レベル「Ｌ」とす
る。）となったとき、フォーカスサーボ制御部３０にお
いて、ディフェクト検出部分で示される期間、フォーカ
スエラー信号ＦＥ、フォーカスアクチュエータ１８を駆
動するフォーカスアクチュエータ駆動電圧が、それぞれ
基準電圧Ｖｒｅｆにホールドされるものとする。

【０１６５】この場合、ＦＥ信号生成回路２０で生成さ
れるフォーカスエラー信号ＦＥは、フォーカスバランス
がＪ１で示すズレ量だけずれているものとすると、フォ
ーカスサーボ制御部３０においてこれを補正するための
フォーカスバイアス値がオフセットとして付加され、そ
の結果フォーカスアクチュエータ駆動電圧がＪ２で示す
フォーカスバイアス電圧分のオフセットを含んでフォー
カスアクチュエータ１８が駆動される。

【０１６６】このように基準電圧Ｖｒｅｆにホールドさ
れると、ディフェクトが検出されたときに、Ｊ２で示す
フォーカスバイアス電圧分だけフォーカスアクチュエー
タが駆動され、さらにディフェクトが検出されなくなっ
たときに、Ｊ２で示すフォーカスバイアス電圧分だけ元
の位置に戻る必要があるため、その分だけサーボ制御の
引き込みが劣化する。

【０１６７】そこで、本実施形態では、ＦＥ信号生成回
路２０でフォーカスバランスが調整されたフォーカスエ
ラー信号ＦＥに基づいて、フォーカスサーボ制御部３０
でフォーカスアクチュエータ駆動電圧を生成するように
している。

【０１６８】図１２に、ディフェクト検出時に、フォー
カスバランスがずれていない場合の各種波形を模式的示
す。

【０１６９】この場合も、ディスクの傷などのディフェ
クトが検出されたことを示すディフェクト検出信号がア
クティブ状態となったとき、フォーカスサーボ制御部３
０において、ディフェクト検出部分で示される期間、フ
ォーカスエラー信号ＦＥ、フォーカスアクチュエータ１
８を駆動するフォーカスアクチュエータ駆動電圧が、そ
れぞれ基準電圧Ｖｒｅｆにホールドされるものとする。

【０１７０】しかし、ＦＥ信号生成回路２０で生成され
るフォーカスエラー信号ＦＥが第１のフォーカスバラン
ス調整によりフォーカスバランスが調整されているた
め、フォーカスサーボ制御部３０では基準電圧Ｖｒｅｆ
を基準に、フォーカスバイアス値をオフセットとして付
加して、フォーカスアクチュエータ駆動電圧を生成すれ
ばよい。このため、ディフェクトが検出されたときや、
ディフェクトが検出されなくなったときには、フォーカ
スバイアス電圧分だけフォーカスアクチュエータを駆動
する必要がなくなるので、サーボ制御の引き込みを高速
化することが可能となる。

【０１７１】３．２ レイヤジャンプを行う場合 図１３に、レイヤジャンプ時に、フォーカスバランスが
ずれている場合の各種波形を模式的示す。

【０１７２】ここで、レイヤジャンプとは、例えばＤＶ
Ｄなどの光ディスクのように、情報記録媒体の情報記録
層が複数から構成されている場合に、再生途中に再生対
象とする情報記録層を切り換えることをいう。

【０１７３】第１の情報記録層から第２の情報記録層に
切り換わるとき、光ピックアップが第１の情報記録層に
対してデフォーカス方向に移動するため、フォーカスエ
ラー信号ＦＥはＫ１に示すような波形となる。また、光
ピックアップが第２の情報記録層に対してフォーカス方
向に移動するため、フォーカスエラー信号ＦＥはＬ１に
示すような波形となる。

【０１７４】このようなレイヤジャンプが行われる期
間、フォーカスエラー信号ＦＥ、フォーカスアクチュエ
ータ１８を駆動するフォーカスアクチュエータ駆動電圧
が、それぞれ基準電圧Ｖｒｅｆにホールドされるものと
する。

【０１７５】この場合、ＦＥ信号生成回路２０で生成さ
れるフォーカスエラー信号ＦＥは、フォーカスバランス
がＭ１で示すズレ量だけずれているものとすると、フォ
ーカスサーボ制御部３０においてこれを補正するための
フォーカスバイアス値がオフセットとして付加され、そ
の結果フォーカスアクチュエータ駆動電圧がＭ２で示す
フォーカスバイアス電圧分のオフセットを含んでフォー
カスアクチュエータ１８が駆動される。ここでは、フォ
ーカスアクチュエータ駆動電圧は、Ｋ１に示すレイヤジ
ャンプが開始されると、キック信号Ｎ１が付加された
後、基準電圧Ｖｒｅｆにホールドされる。

【０１７６】このように基準電圧Ｖｒｅｆにホールドさ
れると、レイヤジャンプが開始されるときに、Ｍ２で示
すフォーカスバイアス電圧分だけフォーカスアクチュエ
ータが駆動される。さらにレイヤジャンプが終了したと
きに、Ｌ１に示すレイヤジャンプが終了するとき、フォ
ーカスエラー信号ＦＥに対してサーボ制御をかける準備
の開始時点を検出するためのフォーカススタンバイレベ
ルを超えた時点で、ブレーキ信号Ｎ２を付加した後、フ
ォーカスバイアス電圧分だけ元の位置に戻る必要がある
ため、その分だけサーボ制御の引き込みが劣化する。

【０１７７】そこで、本実施形態では、ＦＥ信号生成回
路２０でフォーカスバランスが調整されたフォーカスエ
ラー信号ＦＥに基づいて、フォーカスサーボ制御部３０
でフォーカスアクチュエータ駆動電圧を生成するように
している。

【０１７８】図１４に、レイヤジャンプ時に、フォーカ
スバランスがずれていない場合の各種波形を模式的示
す。

【０１７９】この場合も、レイヤジャンプを行う期間、
フォーカスエラー信号ＦＥ、フォーカスアクチュエータ
１８を駆動するフォーカスアクチュエータ駆動電圧が、
それぞれ基準電圧Ｖｒｅｆにホールドされるものとす
る。

【０１８０】しかし、ＦＥ信号生成回路２０で生成され
るフォーカスエラー信号ＦＥが第１のフォーカスバラン
ス調整によりフォーカスバランスが調整されているた
め、フォーカスサーボ制御部３０では基準電圧Ｖｒｅｆ
を基準に、フォーカスバイアス値をオフセットとして付
加して、フォーカスアクチュエータ駆動電圧を生成すれ
ばよい。このため、レイヤジャンプを開始するときやレ
イヤジャンプを終了するときには、フォーカスバイアス
電圧分だけフォーカスアクチュエータを駆動する必要が
なくなるので、サーボ制御の引き込みを高速化すること
が可能となる。

【０１８１】４． 光ディスク装置（情報再生装置） 図１５に、本実施形態のサーボ制御システムを含む光デ
ィスク装置（広義には、情報再生装置）の構成例を示
す。

【０１８２】この光ディスク装置は、ＣＤやＤＶＤなど
の光ディスク１００が装着された回転軸を回転するディ
スクモータ（スピンドルモータ）１０２を備えている。

【０１８３】光ディスク１００の下方には、光ピックア
ップ（広義には、ピックアップ）１０４が配置され、こ
の光ピックアップ１０４は、光ディスクは、光ディスク
１００の半径方向で移動するキャリッジ１０６に搭載さ
れている。

【０１８４】キャリッジ１０６は、図示しないフィード
（送り）機構により光ディスク１００の半径方向に移動
でき、そのフィード機構は、フィードモータ１０８によ
り駆動される。

【０１８５】光ピックアップ１０４は、図示しない半導
体レーザや光検出器などを備える。そして、上記半導体
レーザからのレーザビームが、対物レンズ１１０を介し
て光ディスク１００に照射され、その反射光が、４分割
された上記光検出器の受光部で受光される。

【０１８６】光ピックアップ１０４の対物レンズ１１０
は、その光軸方向（上下方向）に沿って移動可能に保持
されていると共に、光ディスク１００の半径方向に微動
可能に保持されている。そして、フォーカスアクチュエ
ータ１１２が、対物レンズ１１０を光軸方向で移動さ
せ、トラッキングアクチュエータ１１４が、対物レンズ
１１０を光ディスク１００の半径方向で移動させる。

【０１８７】光ピックアップ１０４の図示しない光検出
器からの検出信号は、信号生成部１１６に供給され、信
号生成部１１６は、その検出信号に基づいて再生信号Ｒ
Ｆ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信
号ＴＥ、再生信号ＲＦの振幅を示すリップル信号ＲＦＲ
Ｐ、ジッタレベルを示す信号ＪＴ、全和信号ＡＤなどの
アナログ信号を生成する。

【０１８８】信号生成部１１６からの再生信号ＲＦは、
復調部１１８に供給され、復調部１１８は、このＲＦ信
号に基づいて同期クロックＳＹＣＬＫ及び同期データＳ
ＹＤＡＴＡを抽出して出力する。

【０１８９】信号生成部１１６からの信号ＦＥ、ＴＥ、
ＲＦＲＰ、ＪＴ、ＡＤは、Ａ／Ｄ変換部１２０でディジ
タルデータに変換され、フォーカスサーボ制御部１２
２、トラッキングサーボ制御部１２４、調整部１２６、
ディフェクト検出部１２８に出力される。

【０１９０】フォーカスサーボ制御部（フォーカスイコ
ライザ）１２２は、フォーカスエラー信号ＦＥに対応す
るディジタルデータを受け、フォーカスアクチュエータ
駆動部１３０を制御する。そして、このフォーカスアク
チュエータ駆動部１３０がフォーカスアクチュエータ１
１２を駆動する。これにより、常にフォーカスが合うよ
うに対物レンズ１１０が光軸方向に移動するようにな
り、レーザビームの微小スポットが光ディスク１００の
記録層上に形成されるようになる。

【０１９１】トラッキングサーボ制御部（トラッキング
イコライザ）１２４は、トラッキングエラー信号ＴＥに
対応するディジタルデータを受け、トラッキングアクチ
ュエータ駆動部１３２を駆動する。そして、このトラッ
キングアクチュエータ駆動部１３２がトラッキングアク
チュエータ１１４を駆動する。これにより、常にトラッ
キング状態が維持されるように対物レンズ１１０が光デ
ィスク１００の半径方向で移動するようになり、光ディ
スク１００の記録層上のトラックが光ビームで追跡され
るようになる。

【０１９２】フィードサーボ制御部（フィードイコライ
ザ）１３４は、トラッキングサーボ制御部１２４の出力
（低域成分）を受け、フィードモータ駆動部１３６を制
御する。そして、このフィードモータ駆動部１３６が、
フィードモータ１０８が間欠的に回転するようにフィー
ドモータ１０８を駆動する。

【０１９３】ディスクサーボ制御部（ディスクイコライ
ザ）１３８は、復調部１１８からのＳＹＤＡＴＡを受
け、ディスクモータ駆動部１４０を制御する。具体的に
は、ＳＹＤＡＴＡに含まれる基準信号の間隔を計測し、
その間隔が所定間隔になるようにＣＬＶ（Constant Lin
ear Velocity）制御を行う。そして、ディスクモータ駆
動部１４０がディスクモータ１０２を駆動する。

【０１９４】調整部１２６は、再生信号ＲＦのリップル
信号ＲＦＲＰ、ジッタ信号ＪＴに対応するディジタルデ
ータを受け、ローパスフィルタ処理、平均化処理などを
行う。

【０１９５】ディフェクト検出部１２８は、全和信号Ａ
Ｄに対応するディジタルデータを受け、光ディスク１０
０のディフェクトの有無を検出する。すなわち、光ディ
スク１００の表面の汚れ、傷、ブラックドットなどが原
因となって光ピックアップ１０４から信号が返って来な
くなった場合に、ディフェクト検出信号（スキップ信
号）をアクティブ状態にする。

【０１９６】そして、ディフェクト検出信号（スキップ
信号）がアクティブ状態になると、例えば調整部１２６
のローパスフィルタ処理、平均化処理を停止する。これ
により、光ディスク１００にディフェクトがあった場合
にも、正確なディジタル平均値を得ることができる。ま
た、このディフェクト検出信号は、フォーカスサーボ制
御部１２２（フォーカスアクチュエータ駆動部１３０）
に出力される。フォーカスサーボ制御部１２２では、信
号生成部１１６からのフォーカスエラー信号ＦＥと、内
部で生成されるフォーカスアクチュエータ駆動電圧を、
それぞれ基準電圧Ｖｒｅｆに固定し、サーボ制御不可能
時の異常制御を回避する。

【０１９７】ＣＰＵ Ｉ／Ｆを有する制御部１４２は、
図示しないホストＣＰＵとの間でデータのやり取りを行
い、信号生成部１１６、復調部１１８、Ａ／Ｄ変換部１
２０、フォーカスサーボ制御部１２２、トラッキングサ
ーボ制御部１２４、フィードサーボ制御部１３４、ディ
スクサーボ制御部１３８、調整部１２６、ディフェクト
検出部１２８に対して、種々の制御信号を供給する。

【０１９８】図１に示す本実施形態における光ピックア
ップ１２は、図１５に示す光ピックアップ１０４に対応
する。図１に示す本実施形態におけるＦＥ信号生成回路
２０、ＲＦリップル信号生成回路２２は、図１５におけ
る信号生成部１１６に含まれる。また、図１に示すフォ
ーカスサーボ制御部３０、フォーカスバイアス値レジス
タ６２、フォーカスバランス調整部６０は、図１５に示
すフォーカスサーボ制御部１２２に含まれる。

【０１９９】このように構成することにより、本実施形
態における第１のフォーカスループゲイン調整を行う場
合には、図示しないホストＣＰＵ（ホストＣＰＵ上で動
作するファームウェア）から制御部１４２を介してフォ
ーカスサーボ制御部１２２に含まれるループゲイン調整
イコライザに対して、ループゲイン調整の実行が指示さ
れる。

【０２００】フォーカスサーボ制御部１２２に含まれる
ループゲイン調整イコライザは、図６に示したように、
外乱である正弦波を付加し、光ピックアップ１０４、信
号生成部１１６、Ａ／Ｄ変換部１２０、フォーカスサー
ボ制御部１２２、フォーカスアクチュエータ駆動部１３
０、フォーカスアクチュエータ１１２により形成される
フォーカスサーボ制御ループを一巡した後の位相変化に
基づいて、ループゲイン値を調整する。

【０２０１】本実施形態における第１のフォーカスバラ
ンス調整を行う場合には、ホストＣＰＵから制御部１４
２を介してフォーカスサーボ制御部１２２に含まれるフ
ォーカスバランス調整部に対して、信号生成部１１６の
ＦＥ信号生成回路のフォーカスバランス調整の実行が指
示される。

【０２０２】フォーカスサーボ制御部１２２に含まれる
フォーカスバランス調整部では、図７、図８に示したよ
うにＡ／Ｄ変換部１２０からのディジタルデータとして
受信した再生信号ＲＦのリップル信号ＲＦＲＰの振幅が
最大となるようにフォーカスバイアス電圧を設定して、
信号生成部１１６に含まれるＦＥ信号生成回路によって
生成されるフォーカスエラー信号ＦＥのバランス調整を
行う。

【０２０３】本実施形態における第２のフォーカスバラ
ンス調整を行う場合には、ホストＣＰＵから制御部１４
２を介してフォーカスサーボ制御部１２２に含まれるフ
ォーカスバランス調整部のフォーカスバランス調整の実
行が指示される。

【０２０４】フォーカスサーボ制御部１２２に含まれる
フォーカスバランス調整部では、図７、図９に示したよ
うにＡ／Ｄ変換部１２０からのディジタルデータとして
受信した再生信号ＲＦのリップル信号ＲＦＲＰの振幅が
最大となるようにフォーカスバイアス値を、同様にディ
ジタルデータとして受信したフォーカスエラー信号ＦＥ
に対するオフセットとして設定して、フォーカスバラン
ス調整を行う。

【０２０５】本実施形態における第２のフォーカスルー
プゲイン調整を行う場合には、上述したように、図示し
ないホストＣＰＵから制御部１４２を介してフォーカス
サーボ制御部１２２に含まれるループゲイン調整イコラ
イザに対して、ループゲイン調整の実行が指示される。

【０２０６】フォーカスサーボ制御部１２２に含まれる
ループゲイン調整イコライザは、図６に示したように、
外乱である正弦波を付加し、光ピックアップ１０４、信
号生成部１１６、Ａ／Ｄ変換部１２０、フォーカスサー
ボ制御部１２２、フォーカスアクチュエータ駆動部１３
０、フォーカスアクチュエータ１１２により形成される
フォーカスサーボ制御ループを一巡した後の位相変化に
基づいて、ループゲイン値を調整する。

【０２０７】以上のように本実施形態におけるサーボ制
御システムを光ディスク装置に適用することによって、
ディフェクト検出時やレイヤジャンプ時に、図１１及び
図１３に示したようにフォーカスバイアス電圧分だけフ
ォーカスアクチュエータを駆動する必要がなくなるの
で、サーボ制御の引き込みを高速化することが可能とな
る。また、ディスクの再生や記録に先立って行われる各
種調整の精度を向上させることができる。

【０２０８】なお、本発明は本実施形態に限定されず、
本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。

【０２０９】例えば、本実施形態のサーボ制御システム
は光ディスク装置（広義には、情報再生装置）に適用さ
れることが特に望ましいが、それ以外の種々の電子機器
のみ適用することができる。また、本実施形態が光ディ
スク装置などの情報再生装置に適用される場合には、こ
の情報再生装置に記録情報の書き込み可能な機能を備え
ていても良い。

【０２１０】また本実施形態では、ディフェクト検出時
やレイヤジャンプ時のサーボ引き込み制御について説明
したが、これらに限定されるものではなく、これ以外の
要因によるサーボ引き込み制御の高速化をも図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のサーボ制御システムの構成要部の
概要を示すブロック図である。

【図２】本実施形態のループゲイン調整イコライザの構
成例を示すブロック図である。

【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）は、ＲＦリップル信号生成
回路の動作原理を説明するための説明図である。

【図４】本実施形態におけるサーボ制御システムの調整
処理の流れの一例を示すフロー図である。

【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態におけるフ
ォーカスサーボ制御系の周波数特性の一例を示す説明図
である。

【図６】本実施形態におけるループゲイン調整イコライ
ザのループゲイン調整の動作の流れの一例を示すフロー
図である。

【図７】本実施形態のフォーカスバイアス電圧の調整原
理を説明するために説明図である。

【図８】第１のフォーカスバランス調整の処理動作の流
れの一例を示すフロー図である。

【図９】第２のフォーカスバランス調整の処理動作の流
れの一例を示すフロー図である。

【図１０】図１０（Ａ）、（Ｂ）は、フォーカスバラン
スがずれている場合と第１のフォーカスバランス調整が
終了した場合のフォーカスエラー信号ＦＥの波形を模式
的に示す説明図である。

【図１１】ディフェクト検出時に、フォーカスバランス
がずれている場合の各種波形を模式的示す説明図であ
る。

【図１２】ディフェクト検出時に、フォーカスバランス
がずれていない場合の各種波形を模式的示す説明図であ
る。

【図１３】レイヤジャンプ時に、フォーカスバランスが
ずれている場合の各種波形を模式的示す説明図である。

【図１４】レイヤジャンプ時に、フォーカスバランスが
ずれていない場合の各種波形を模式的示す説明図であ
る。

【図１５】本実施形態のサーボ制御システムを含む光デ
ィスク装置の構成例を示す構成図である。

【符号の説明】

１０、１００ 光ディスク １２、１０２ 光ピックアップ １４、１１０ 対物レンズ １６ 光検出器 １８、１１２ フォーカスアクチュエータ ２０ ＦＥ信号生成回路 ２２ ＲＦリップル信号生成回路 ２４ 第１の加算回路 ２６ 第２の加算回路 ２８ 減算回路 ３０、１２２ フォーカスサーボ制御部 ３２、６４ ＡＤＣ ３４、４２ 加算器 ３６ ループゲイン調整イコライザ ３８ 正弦波発生回路 ４０ バッファ ４４ アンプ ４６ ＢＰＦ ４８ 位相比較器 ５０、７０ 平均化回路 ５２、７２ ＣＰＵ ５４ フォーカスサーボディジタルイコライザ ５６、７４ ＤＡＣ ５８ アクチュエータドライバ ６０ フォーカスバランス調整部 ６２ フォーカスバイアス値レジスタ ６６ ＬＰＦ ６８ ピーク検出回路 １０２ ディスクモータ １０６ キャリッジ １０８ フィードモータ １１４ トラッキングアクチュエータ １１６ 信号生成部 １１８ 復調部 １２０ Ａ／Ｄ変換部 １２４ トラッキングサーボ制御部 １２６ 調整部 １２８ ディフェクト検出部 １３０ フォーカスアクチュエータ駆動部 １３２ トラッキングアクチュエータ駆動部 １３４ フィードサーボ制御部 １３６ フィードモータ駆動部 １３８ ディスクサーボ制御部 １４０ ディスクモータ駆動部 １４２ 制御部 ＡＤ 全和信号 ＦＥ フォーカスエラー信号 ＪＴ ジッタ信号 ＲＦ 再生信号 ＲＦＲＰ リップル信号 ＳＹＣＬＫ 同期クロック ＳＹＤＡＴＡ 同期データ ＴＥ トラッキングエラー信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D117 AA02 BB02 DD00 DD16 FF07 FF09 5D118 AA13 AA17 AA18 BA01 CA02 CA08 CA11 CD02 CD08 CD11

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピックアップのサーボ制御を行うと共
   に、前記サーボ制御が不可能な条件が発生した場合に、
   少なくとも前記ピックアップのフォーカス位置を移動さ
   せるための制御信号が、所与の基準電圧に保持されるサ
   ーボ制御システムであって、 前記ピックアップのフォーカス位置に応じて前記フォー
   カスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手
   段と、 前記フォーカスエラー信号生成手段によって生成された
   フォーカスエラー信号に基づいて、前記ピックアップの
   フォーカス位置を移動させるフォーカス制御を行うフォ
   ーカス制御手段と、 前記ピックアップからの読み取り信号に基づいて、フォ
   ーカスバランスを調整するためのフォーカスバイアス電
   圧を生成するフォーカスバランス調整手段とを含み、 前記フォーカスバランス調整手段は、前記所与の基準電
   圧を基準に前記フォーカスバイアス電圧により前記フォ
   ーカスエラー信号生成手段でのフォーカスバランスを調
   整した状態で、前記フォーカスバイアス電圧に基づいて
   生成したフォーカスバイアス値により前記フォーカス制
   御手段でのフォーカスバランスを調整することを特徴と
   するサーボ制御システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記フォーカス制御手段は、前記フォーカスバランス調
   整手段によるフォーカスバランス調整の前後に、前記フ
   ォーカス制御手段により制御される制御ループのゲイン
   調整を行うループゲイン調整手段を含むことを特徴とす
   るサーボ制御システム。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記ループゲイン調整手段は、前記制御ループを一巡し
   た後の位相変化に基づいて前記制御ループのゲインを調
   整することを特徴とするサーボ制御システム。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかにおいて、 前記フォーカスエラー信号生成手段は、前記ピックアッ
   プに備えられた第１乃至４の信号検出手段のうち、互い
   に対角に位置する第１及び第３の信号検出手段で検出さ
   れた検出信号を加算した第１の加算信号と、第２及び第
   ４の信号検出手段で検出された検出信号を加算した第２
   の加算信号との差分に基づいて前記フォーカスエラー信
   号を生成し、 前記フォーカスバランス調整手段は、前記第１及び第２
   の加算信号のいずれかに、前記フォーカスバイアス電圧
   を印加することを特徴とするサーボ制御システム。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかにおいて、 前記フォーカスバランス調整手段は、前記読み取り信号
   のリップル信号の振幅が最大となるように、前記フォー
   カスバイアス電圧を生成することを特徴とするサーボ制
   御システム。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかにおいて、 前記フォーカスバランス調整手段は、前記読み取り信号
   のリップル信号の振幅が最大となるように、前記フォー
   カス制御手段に供給されるフォーカスエラー信号に、前
   記フォーカスバイアス値を付加することを特徴とするサ
   ーボ制御システム。
7. 【請求項７】 ピックアップのフォーカス位置に応じて
   フォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号
   生成手段と、前記フォーカスエラー信号生成手段によっ
   て生成されたフォーカスエラー信号に基づいて、前記ピ
   ックアップのフォーカス位置を移動させるフォーカス制
   御を行うフォーカス制御手段と、前記ピックアップから
   の読み取り信号に基づいて、フォーカスバランスを調整
   するためのフォーカスバイアス電圧を生成するフォーカ
   スバランス調整手段とを含み、前記ピックアップのサー
   ボ制御を行うと共に、前記サーボ制御が不可能な条件が
   発生した場合に、少なくとも前記ピックアップのフォー
   カス位置を移動させるための制御信号を、所与の基準電
   圧に保持するサーボ制御システムの調整方法であって、 前記所与の基準電圧を基準に前記フォーカスバイアス電
   圧により前記フォーカスエラー信号生成手段でのフォー
   カスバランスを調整した状態で、前記フォーカスバイア
   ス電圧に基づいてフォーカスバイアス値を付加して前記
   フォーカス制御手段でのフォーカスバランスを調整する
   ことを特徴とするサーボ制御システムの調整方法。
8. 【請求項８】 請求項７において、 前記フォーカスエラー信号生成手段でのフォーカスバラ
   ンスを調整する前に、前記フォーカス制御手段により制
   御される制御ループのゲインを調整する第１のループゲ
   イン調整を行い、 前記フォーカス制御手段でのフォーカスバランスを調整
   した後に、前記フォーカス制御手段のループゲインを調
   整する第２のループゲイン調整を行うことを特徴とする
   サーボ制御システムの調整方法。
9. 【請求項９】 請求項８において、 前記第１及び第２のループゲイン調整は、前記制御ルー
   プを一巡した後の位相変化に基づいて前記制御ループの
   ゲインを調整することを特徴とするサーボ制御システム
   の調整方法。
10. 【請求項１０】 請求項７乃至９のいずれかにおいて、 前記フォーカスエラー信号生成手段は、前記ピックアッ
    プに備えられた第１乃至第４の信号検出手段のうち、互
    いに対角に位置する第１及び第３の信号検出手段で検出
    された検出信号を加算した第１の加算信号と、第２及び
    第４の信号検出手段で検出された検出信号を加算した第
    ２の加算信号との差分に基づいて前記フォーカスエラー
    信号を生成し、 前記フォーカスバランス調整手段は、前記第１及び第２
    の加算信号のいずれかに、前記フォーカスバイアス電圧
    を印加することを特徴とするサーボ制御システムの調整
    方法。
11. 【請求項１１】 請求項７乃至１０のいずれかにおい
    て、 前記読み取り信号のリップル信号の振幅が最大となるよ
    うに、前記フォーカスバイアス電圧を生成することを特
    徴とするサーボ制御システムの調整方法。
12. 【請求項１２】 請求項７乃至１１のいずれかにおい
    て、 前記読み取り信号のリップル信号の振幅が最大となるよ
    うに、フォーカスエラー信号に、前記フォーカスバイア
    ス値を付加することを特徴とするサーボ制御システム。
13. 【請求項１３】 請求項１乃至６のいずれかに記載のサ
    ーボ制御システムと、 前記ピックアップと、 前記フォーカス制御手段の制御下で、前記ピックアップ
    のフォーカス位置を移動させるためのフォーカスアクチ
    ュエータと、 を含むことを特徴とする情報再生装置。