JP2002168653A - レゾルバの励磁信号生成装置およびレゾルバの角度変換装置 - Google Patents
レゾルバの励磁信号生成装置およびレゾルバの角度変換装置Info
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- JP2002168653A JP2002168653A JP2000369770A JP2000369770A JP2002168653A JP 2002168653 A JP2002168653 A JP 2002168653A JP 2000369770 A JP2000369770 A JP 2000369770A JP 2000369770 A JP2000369770 A JP 2000369770A JP 2002168653 A JP2002168653 A JP 2002168653A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レゾルバからの２相信号の大きさが所定の範
囲内となるようにする。 【解決手段】 レゾルバから出力される２相信号Ｖｓｉ
ｎ，Ｖｃｏｓの平方和の平方根Ｐが規定範囲を下回ると
きには、レゾルバに向けて出力される励磁信号用の矩形
波信号のデューティをアップし（ステップＳ１０６）、
逆に平方和の平方根Ｐが規定範囲を上回るときには、矩
形波信号のデューティをダウンする（ステップＳ１０
８）。２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓは、レゾルバに入力
される励磁信号としての正弦波信号の振幅によってその
大きさが調整されるから、励磁信号としての正弦波信号
の振幅を矩形波信号のデューティをアップまたはダウン
して調整することにより、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓ
の大きさを調整することができる。この結果、２相信号
Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和の平方根Ｐを適正な角度変
換を行なうことができる規定範囲内に保持することがで
きる。
囲内となるようにする。 【解決手段】 レゾルバから出力される２相信号Ｖｓｉ
ｎ，Ｖｃｏｓの平方和の平方根Ｐが規定範囲を下回ると
きには、レゾルバに向けて出力される励磁信号用の矩形
波信号のデューティをアップし（ステップＳ１０６）、
逆に平方和の平方根Ｐが規定範囲を上回るときには、矩
形波信号のデューティをダウンする（ステップＳ１０
８）。２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓは、レゾルバに入力
される励磁信号としての正弦波信号の振幅によってその
大きさが調整されるから、励磁信号としての正弦波信号
の振幅を矩形波信号のデューティをアップまたはダウン
して調整することにより、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓ
の大きさを調整することができる。この結果、２相信号
Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和の平方根Ｐを適正な角度変
換を行なうことができる規定範囲内に保持することがで
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レゾルバの励磁信
号生成装置およびレゾルバの角度変換装置に関し、詳し
くは、矩形波信号を正弦波信号に変換してレゾルバを励
磁するレゾルバの励磁信号生成装置および矩形波信号を
正弦波に変換した信号により励磁されたレゾルバからの
２相信号を用いて角度変換を行なうレゾルバの角度変換
装置に関する。
号生成装置およびレゾルバの角度変換装置に関し、詳し
くは、矩形波信号を正弦波信号に変換してレゾルバを励
磁するレゾルバの励磁信号生成装置および矩形波信号を
正弦波に変換した信号により励磁されたレゾルバからの
２相信号を用いて角度変換を行なうレゾルバの角度変換
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のレゾルバの励磁信号生成
装置としては、レゾルバから出力される第３の正弦波の
振幅値に基づいてレゾルバに入力する正弦波のゲインを
変更するものが提案されている（例えば、特開平１−１
００４５８号公報など）。この励磁信号生成装置では、
レゾルバから出力される第３の正弦波の振幅値の前回と
の偏差に基づいてレゾルバに入力する正弦波のゲインを
大きくまたは小さくすることにより、第３の正弦波の振
幅が一定に保たれるようにしている。
装置としては、レゾルバから出力される第３の正弦波の
振幅値に基づいてレゾルバに入力する正弦波のゲインを
変更するものが提案されている（例えば、特開平１−１
００４５８号公報など）。この励磁信号生成装置では、
レゾルバから出力される第３の正弦波の振幅値の前回と
の偏差に基づいてレゾルバに入力する正弦波のゲインを
大きくまたは小さくすることにより、第３の正弦波の振
幅が一定に保たれるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
たレゾルバの励磁信号生成装置では、レゾルバから出力
される信号が一つの正弦波である場合には、その振幅値
を一定に保つことができても、２相信号を出力するレゾ
ルバには適用することができない。
たレゾルバの励磁信号生成装置では、レゾルバから出力
される信号が一つの正弦波である場合には、その振幅値
を一定に保つことができても、２相信号を出力するレゾ
ルバには適用することができない。
【０００４】本発明のレゾルバの励磁信号生成装置は、
レゾルバからの２相信号の大きさが所定の範囲内となる
ようにすることを目的とする。また、本発明のレゾルバ
の角度変換装置は、レゾルバからの２相信号の大きさが
異なるものとなっても適正な入力信号により角度変換す
ることを目的とする。
レゾルバからの２相信号の大きさが所定の範囲内となる
ようにすることを目的とする。また、本発明のレゾルバ
の角度変換装置は、レゾルバからの２相信号の大きさが
異なるものとなっても適正な入力信号により角度変換す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明のレゾルバの励磁信号生成装置およびレゾルバの角
度変換装置は、上述の目的を達成するために以下の手段
を採った。
発明のレゾルバの励磁信号生成装置およびレゾルバの角
度変換装置は、上述の目的を達成するために以下の手段
を採った。
【０００６】本発明のレゾルバの励磁信号生成装置は、
矩形波信号を正弦波信号に変換してレゾルバを励磁する
レゾルバの励磁信号生成装置であって、前記レゾルバか
らの２相信号を所定のタイミングで入力する２相信号入
力手段と、該入力した２相信号の平方和を演算する平方
和演算手段と、該演算された２相信号の平方和に基づい
て前記矩形波信号の波高を調整する波高調整手段とを備
えることを要旨とする。
矩形波信号を正弦波信号に変換してレゾルバを励磁する
レゾルバの励磁信号生成装置であって、前記レゾルバか
らの２相信号を所定のタイミングで入力する２相信号入
力手段と、該入力した２相信号の平方和を演算する平方
和演算手段と、該演算された２相信号の平方和に基づい
て前記矩形波信号の波高を調整する波高調整手段とを備
えることを要旨とする。
【０００７】この本発明のレゾルバの励磁信号生成装置
では、レゾルバからの２相信号の平方和に基づいてレゾ
ルバに入力する正弦波信号を生成するための矩形波信号
の波高を調整することにより、レゾルバからの２相信号
の大きさを適正な範囲内にすることができる。この結
果、より適正に角度変換することができる。なお、「２
相信号の平方和に基づいて」には、２相信号の平方和だ
けでなく、２相信号の平方和の平方根などに基づく場合
も含まれる。
では、レゾルバからの２相信号の平方和に基づいてレゾ
ルバに入力する正弦波信号を生成するための矩形波信号
の波高を調整することにより、レゾルバからの２相信号
の大きさを適正な範囲内にすることができる。この結
果、より適正に角度変換することができる。なお、「２
相信号の平方和に基づいて」には、２相信号の平方和だ
けでなく、２相信号の平方和の平方根などに基づく場合
も含まれる。
【０００８】こうした本発明のレゾルバの励磁信号生成
装置において、前記波高調整手段は、前記演算された２
相信号の平方和が所定の範囲を上回るときには前記矩形
波信号のデューティが小さくなるよう調整し、前記演算
された２相信号の平方和が所定の範囲を下回るときには
前記矩形波信号のデューティが大きくなるよう調整する
手段であるものとすることもできる。
装置において、前記波高調整手段は、前記演算された２
相信号の平方和が所定の範囲を上回るときには前記矩形
波信号のデューティが小さくなるよう調整し、前記演算
された２相信号の平方和が所定の範囲を下回るときには
前記矩形波信号のデューティが大きくなるよう調整する
手段であるものとすることもできる。
【０００９】また、本発明のレゾルバの励磁信号生成装
置において、前記２相信号入力手段は、前記２相信号の
振幅がピークとなるタイミングを前記所定のタイミング
として前記２相信号を入力する手段であるものとするこ
ともできる。こうすれば、２相信号のピークを適正な大
きさにすることができる。
置において、前記２相信号入力手段は、前記２相信号の
振幅がピークとなるタイミングを前記所定のタイミング
として前記２相信号を入力する手段であるものとするこ
ともできる。こうすれば、２相信号のピークを適正な大
きさにすることができる。
【００１０】本発明のレゾルバの角度変換装置は、矩形
波信号を正弦波に変換した信号により励磁されたレゾル
バからの２相信号を用いて角度変換を行なうレゾルバの
角度変換装置であって、前記レゾルバからの２相信号を
所定のタイミングで入力する２相信号入力手段と、該入
力した２相信号の平方和を演算する平方和演算手段と、
該演算された２相信号の平方和に基づいて前記２相信号
入力手段により入力するタイミングを調整するタイミン
グ調整手段と、前記２相信号入力手段により入力された
２相信号に基づいて角度変換する角度変換手段とを備え
ることを要旨とする。
波信号を正弦波に変換した信号により励磁されたレゾル
バからの２相信号を用いて角度変換を行なうレゾルバの
角度変換装置であって、前記レゾルバからの２相信号を
所定のタイミングで入力する２相信号入力手段と、該入
力した２相信号の平方和を演算する平方和演算手段と、
該演算された２相信号の平方和に基づいて前記２相信号
入力手段により入力するタイミングを調整するタイミン
グ調整手段と、前記２相信号入力手段により入力された
２相信号に基づいて角度変換する角度変換手段とを備え
ることを要旨とする。
【００１１】この本発明のレゾルバの角度変換装置で
は、レゾルバからの２相信号の平方和に基づいて２相信
号入力手段により入力するタイミングを調整することに
より、より適正な大きさの２相信号を入力することがで
きる。この結果、より適正に角度変換することができ
る。
は、レゾルバからの２相信号の平方和に基づいて２相信
号入力手段により入力するタイミングを調整することに
より、より適正な大きさの２相信号を入力することがで
きる。この結果、より適正に角度変換することができ
る。
【００１２】こうした本発明のレゾルバの角度変換装置
において、前記タイミング調整手段は、前記演算された
２相信号の平方和が所定の範囲を上回るときには前記所
定のタイミングの位相を進角または遅角するよう調整
し、前記演算された２相信号の平方和が所定の範囲を下
回るときには前記所定のタイミングの位相を遅角または
進角するよう調整する手段であるものとすることもでき
る。
において、前記タイミング調整手段は、前記演算された
２相信号の平方和が所定の範囲を上回るときには前記所
定のタイミングの位相を進角または遅角するよう調整
し、前記演算された２相信号の平方和が所定の範囲を下
回るときには前記所定のタイミングの位相を遅角または
進角するよう調整する手段であるものとすることもでき
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である
レゾルバの励磁信号生成装置２０の構成の概略を示す構
成図である。実施例のレゾルバの励磁信号生成装置２０
は、図示するように、レゾルバ１０側に励磁用の信号と
して矩形波信号を出力する矩形波出力ポートＤ０を有す
ると共にレゾルバ１０からの２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏ
ｓを入力する２相信号入力ポートＡＩ０，ＡＩ１を有す
るマイクロプロセッサとして構成されている。
例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である
レゾルバの励磁信号生成装置２０の構成の概略を示す構
成図である。実施例のレゾルバの励磁信号生成装置２０
は、図示するように、レゾルバ１０側に励磁用の信号と
して矩形波信号を出力する矩形波出力ポートＤ０を有す
ると共にレゾルバ１０からの２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏ
ｓを入力する２相信号入力ポートＡＩ０，ＡＩ１を有す
るマイクロプロセッサとして構成されている。
【００１４】実施例のレゾルバの励磁信号生成装置２０
は、矩形波出力ポートＤ０から出力する矩形波信号に対
してそのデューティを変更することができるようになっ
ている。なお、矩形波出力ポートＤ０から出力された矩
形波信号は、バンドパスフィルタ３０により高調波成分
を取り除いて正弦波信号とし、バッファ３２を介してレ
ゾルバ１０に入力される。
は、矩形波出力ポートＤ０から出力する矩形波信号に対
してそのデューティを変更することができるようになっ
ている。なお、矩形波出力ポートＤ０から出力された矩
形波信号は、バンドパスフィルタ３０により高調波成分
を取り除いて正弦波信号とし、バッファ３２を介してレ
ゾルバ１０に入力される。
【００１５】実施例のレゾルバの励磁信号生成装置２０
の２相信号入力ポートＡＩ０，ＡＩ１には、差動増幅器
３４，３６を介してレゾルバ１０から出力された２相信
号が入力されるようになっている。実施例のレゾルバの
励磁信号生成装置２０では、この２相信号入力ポートＡ
Ｉ０，ＡＩ１に入力された２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓ
を用いて周知の角度変換手法により角度変換している。
の２相信号入力ポートＡＩ０，ＡＩ１には、差動増幅器
３４，３６を介してレゾルバ１０から出力された２相信
号が入力されるようになっている。実施例のレゾルバの
励磁信号生成装置２０では、この２相信号入力ポートＡ
Ｉ０，ＡＩ１に入力された２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓ
を用いて周知の角度変換手法により角度変換している。
【００１６】次に、こうして構成された実施例のレゾル
バの励磁信号生成装置２０における励磁信号の調整処理
の際の動作について説明する。図２は、実施例のレゾル
バの励磁信号生成装置２０により実行される励磁信号調
整処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。こ
のルーチンは、所定時間毎（例えば、８ｍｓｅｃ毎）に
繰り返し実行される。
バの励磁信号生成装置２０における励磁信号の調整処理
の際の動作について説明する。図２は、実施例のレゾル
バの励磁信号生成装置２０により実行される励磁信号調
整処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。こ
のルーチンは、所定時間毎（例えば、８ｍｓｅｃ毎）に
繰り返し実行される。
【００１７】励磁信号調整処理ルーチンが実行される
と、実施例のレゾルバの励磁信号生成装置２０は、ま
ず、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓを読み込み（ステップ
Ｓ１００）、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和の平
方根Ｐを計算する処理を実行する（ステップＳ１０
２）。そして、計算した平方和の平方根Ｐが閾値Ｐｌと
閾値Ｐｈとにより予め設定された規定範囲内にあるか否
かを判定する（ステップＳ１０４）。ここで、閾値Ｐｌ
と閾値Ｐｈは、前述の周知の角度変換手法により適正な
変換を行なうことができる２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓ
の平方和の平方根の範囲の下限値と上限値として設定さ
れるものである。
と、実施例のレゾルバの励磁信号生成装置２０は、ま
ず、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓを読み込み（ステップ
Ｓ１００）、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和の平
方根Ｐを計算する処理を実行する（ステップＳ１０
２）。そして、計算した平方和の平方根Ｐが閾値Ｐｌと
閾値Ｐｈとにより予め設定された規定範囲内にあるか否
かを判定する（ステップＳ１０４）。ここで、閾値Ｐｌ
と閾値Ｐｈは、前述の周知の角度変換手法により適正な
変換を行なうことができる２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓ
の平方和の平方根の範囲の下限値と上限値として設定さ
れるものである。
【００１８】２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和の平
方根Ｐが規定範囲内のときには、励磁信号は適正である
と判定して本ルーチンを終了する。２相信号Ｖｓｉｎ，
Ｖｃｏｓの平方和の平方根Ｐが規定範囲を下回っている
ときには、矩形波出力ポートＤ０から出力する矩形波信
号のデューティがアップ、即ちハイレベルの時間が長く
なるよう調整して（ステップＳ１０６）、本ルーチンを
終了し、逆に、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和の
平方根Ｐが規定範囲を上回っているときには、矩形波出
力ポートＤ０から出力する矩形波信号のデューティがダ
ウン、即ちハイレベルの時間が短くなるよう調整して
（ステップＳ１０８）、本ルーチンを終了する。ここ
で、デューティの上限は５０％であるから、実施例では
デューティのデフォルトとして５０％より小さな値（例
えば４５％など）を用い、デューティをアップまたはダ
ウンすることにより、正弦波の振幅を変更するものとし
た。なお、矩形波信号のデューティのアップまたはダウ
ンは、所定量だけアップまたはダウンするものとした
り、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和の平方根Ｐと
規定範囲の中央値との偏差に所定のゲインを乗じて計算
した量だけアップまたはダウンするものとしてもよい。
方根Ｐが規定範囲内のときには、励磁信号は適正である
と判定して本ルーチンを終了する。２相信号Ｖｓｉｎ，
Ｖｃｏｓの平方和の平方根Ｐが規定範囲を下回っている
ときには、矩形波出力ポートＤ０から出力する矩形波信
号のデューティがアップ、即ちハイレベルの時間が長く
なるよう調整して（ステップＳ１０６）、本ルーチンを
終了し、逆に、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和の
平方根Ｐが規定範囲を上回っているときには、矩形波出
力ポートＤ０から出力する矩形波信号のデューティがダ
ウン、即ちハイレベルの時間が短くなるよう調整して
（ステップＳ１０８）、本ルーチンを終了する。ここ
で、デューティの上限は５０％であるから、実施例では
デューティのデフォルトとして５０％より小さな値（例
えば４５％など）を用い、デューティをアップまたはダ
ウンすることにより、正弦波の振幅を変更するものとし
た。なお、矩形波信号のデューティのアップまたはダウ
ンは、所定量だけアップまたはダウンするものとした
り、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和の平方根Ｐと
規定範囲の中央値との偏差に所定のゲインを乗じて計算
した量だけアップまたはダウンするものとしてもよい。
【００１９】こうして矩形波信号のデューティを変更す
ることにより、レゾルバ１０に入力される励磁信号とし
ての正弦波の振幅が変更されるから、レゾルバ１０から
出力される２相信号の振幅が調整され、２相信号Ｖｓｉ
ｎ，Ｖｃｏｓの平方和の平方根Ｐが規定範囲内に保持さ
れるようになる。
ることにより、レゾルバ１０に入力される励磁信号とし
ての正弦波の振幅が変更されるから、レゾルバ１０から
出力される２相信号の振幅が調整され、２相信号Ｖｓｉ
ｎ，Ｖｃｏｓの平方和の平方根Ｐが規定範囲内に保持さ
れるようになる。
【００２０】以上説明した実施例のレゾルバの励磁信号
生成装置２０によれば、レゾルバ１０や回路等の定数や
温度特性などによりレゾルバ１０からの２相信号の振幅
にバラツキが生じやすい状態でも、２相信号Ｖｓｉｎ，
Ｖｃｏｓの平方和の平方根Ｐに応じて矩形波出力ポート
Ｄ０から出力する矩形波信号のデューティを調整するこ
とにより、レゾルバ１０からの２相信号の振幅を規定範
囲内に保持することができる。この結果、より適正な角
度を得ることができる。
生成装置２０によれば、レゾルバ１０や回路等の定数や
温度特性などによりレゾルバ１０からの２相信号の振幅
にバラツキが生じやすい状態でも、２相信号Ｖｓｉｎ，
Ｖｃｏｓの平方和の平方根Ｐに応じて矩形波出力ポート
Ｄ０から出力する矩形波信号のデューティを調整するこ
とにより、レゾルバ１０からの２相信号の振幅を規定範
囲内に保持することができる。この結果、より適正な角
度を得ることができる。
【００２１】実施例のレゾルバの励磁信号生成装置２０
では、レゾルバの励磁信号生成装置２０で２相信号Ｖｓ
ｉｎ，Ｖｃｏｓを用いて角度変換を行なうものとした
が、Ｒ／Ｄ変換器を用いるものとしても差し支えない。
また、実施例のレゾルバの励磁信号生成装置２０では、
２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和の平方根Ｐと規定
範囲とを比較して矩形波信号のデューティを変更するも
のとしたが、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和とこ
れに基づく規定範囲とを比較して矩形波信号のデューテ
ィを変更するものとしてもよい。
では、レゾルバの励磁信号生成装置２０で２相信号Ｖｓ
ｉｎ，Ｖｃｏｓを用いて角度変換を行なうものとした
が、Ｒ／Ｄ変換器を用いるものとしても差し支えない。
また、実施例のレゾルバの励磁信号生成装置２０では、
２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和の平方根Ｐと規定
範囲とを比較して矩形波信号のデューティを変更するも
のとしたが、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和とこ
れに基づく規定範囲とを比較して矩形波信号のデューテ
ィを変更するものとしてもよい。
【００２２】次に、本発明の第２の実施例としてのレゾ
ルバの角度変換装置１２０について説明する。第２実施
例のレゾルバの角度変換装置１２０は、図１に例示する
第１実施例のレゾルバの励磁信号生成装置２０と同一の
構成をしている。したがって、第２実施例のレゾルバの
角度変換装置１２０の構成についての詳細な説明は省略
する。なお、第２実施例のレゾルバの角度変換装置１２
０でも第１実施例のレゾルバの励磁信号生成装置２０と
同様に２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓを用いて周知の角度
変換手法により角度変換を行なっている。
ルバの角度変換装置１２０について説明する。第２実施
例のレゾルバの角度変換装置１２０は、図１に例示する
第１実施例のレゾルバの励磁信号生成装置２０と同一の
構成をしている。したがって、第２実施例のレゾルバの
角度変換装置１２０の構成についての詳細な説明は省略
する。なお、第２実施例のレゾルバの角度変換装置１２
０でも第１実施例のレゾルバの励磁信号生成装置２０と
同様に２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓを用いて周知の角度
変換手法により角度変換を行なっている。
【００２３】次に、こうしたた第２実施例のレゾルバの
角度変換装置１２０の角度変換に用いる２相信号Ｖｓｉ
ｎ，Ｖｃｏｓを入力するタイミングを調整する際の動作
について説明する。図３は、第２実施例のレゾルバの角
度変換装置１２０により実行されるサンプリングタイミ
ング調整処理ルーチンの一例を示すフローチャートであ
る。このルーチンは、所定時間毎（例えば、８ｍｓｅｃ
毎）に繰り返し実行される。
角度変換装置１２０の角度変換に用いる２相信号Ｖｓｉ
ｎ，Ｖｃｏｓを入力するタイミングを調整する際の動作
について説明する。図３は、第２実施例のレゾルバの角
度変換装置１２０により実行されるサンプリングタイミ
ング調整処理ルーチンの一例を示すフローチャートであ
る。このルーチンは、所定時間毎（例えば、８ｍｓｅｃ
毎）に繰り返し実行される。
【００２４】サンプリングタイミング調整処理ルーチン
が実行されると、第２実施例のレゾルバの角度変換装置
１２０は、まず、２相信号入力ポートＡＩ０，ＡＩ１に
入力されている２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓを所定のタ
イミングで入力する処理を実行する（ステップＳ２０
０）。第２実施例では、所定のタイミングとして２相信
号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和の平方根が極大となるタ
イミングより早いタイミングを設定している。この理由
については後述する。
が実行されると、第２実施例のレゾルバの角度変換装置
１２０は、まず、２相信号入力ポートＡＩ０，ＡＩ１に
入力されている２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓを所定のタ
イミングで入力する処理を実行する（ステップＳ２０
０）。第２実施例では、所定のタイミングとして２相信
号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和の平方根が極大となるタ
イミングより早いタイミングを設定している。この理由
については後述する。
【００２５】そして、入力した２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃ
ｏｓの平方和の平方根Ｐを計算し（ステップＳ２０
２）、計算した２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和の
平方根Ｐが第１実施例のレゾルバの励磁信号生成装置２
０で説明した閾値Ｐｌと閾値Ｐｈとにより予め設定され
た規定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ２０
４）。
ｏｓの平方和の平方根Ｐを計算し（ステップＳ２０
２）、計算した２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和の
平方根Ｐが第１実施例のレゾルバの励磁信号生成装置２
０で説明した閾値Ｐｌと閾値Ｐｈとにより予め設定され
た規定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ２０
４）。
【００２６】２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和の平
方根Ｐが規定範囲内のときには、サンプリングタイミン
グは適正であると判定して本ルーチンを終了する。２相
信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和の平方根Ｐが規定範囲
を下回っているときには、サンプリングタイミングが遅
く、即ち遅角するよう調整して（ステップＳ２０６）、
本ルーチンを終了し、逆に、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏ
ｓの平方和の平方根Ｐが規定範囲を上回っているときに
は、サンプリングタイミングが早く、即ち進角するよう
調整して（ステップＳ２０８）、本ルーチンを終了す
る。なお、サンプリングタイミングの遅角または進角
は、所定量だけ遅角または進角するものとしたり、２相
信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和の平方根Ｐと規定範囲
の中央値との偏差に所定のゲインを乗じて計算した量だ
け遅角または進角するものとしてもよい。
方根Ｐが規定範囲内のときには、サンプリングタイミン
グは適正であると判定して本ルーチンを終了する。２相
信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和の平方根Ｐが規定範囲
を下回っているときには、サンプリングタイミングが遅
く、即ち遅角するよう調整して（ステップＳ２０６）、
本ルーチンを終了し、逆に、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏ
ｓの平方和の平方根Ｐが規定範囲を上回っているときに
は、サンプリングタイミングが早く、即ち進角するよう
調整して（ステップＳ２０８）、本ルーチンを終了す
る。なお、サンプリングタイミングの遅角または進角
は、所定量だけ遅角または進角するものとしたり、２相
信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和の平方根Ｐと規定範囲
の中央値との偏差に所定のゲインを乗じて計算した量だ
け遅角または進角するものとしてもよい。
【００２７】図４は、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓのサ
ンプリングタイミングを調整する様子を説明する説明図
である。。第２実施例のレゾルバの角度変換装置１２０
では、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓを入力するタイミン
グとして２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和の平方根
が極大となるタイミングより早いタイミングを設定して
いる。図４（ａ）では、所定のサンプリングタイミング
ｔｓにより入力した２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方
和の平方根Ｐが規定範囲内となるから、この２相信号Ｖ
ｓｉｎ，Ｖｃｏｓを用いて適正に角度変換することがで
きる。図４（ｂ）では、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの
平方和の平方根Ｐが規定範囲を下回るから、サンプリン
グタイミングを遅角してｔｓ＋ｔ１のタイミングで２相
信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓを入力するようにすれば、その
平方和の平方根Ｐは規定範囲内となり、ｔｓ＋ｔ１のサ
ンプリングタイミングにより入力した２相信号Ｖｓｉ
ｎ，Ｖｃｏｓを用いて適正に角度変換することができる
ようになる。図４（ｃ）では、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃ
ｏｓの平方和の平方根Ｐが規定範囲を上回るから、サン
プリングタイミングを進角してｔｓ−ｔ２のタイミング
で２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓを入力するようにすれ
ば、その平方和の平方根Ｐは規定範囲内となり、ｔｓ−
ｔ２のサンプリングタイミングにより入力した２相信号
Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓを用いて適正に角度変換することが
できるようになる。
ンプリングタイミングを調整する様子を説明する説明図
である。。第２実施例のレゾルバの角度変換装置１２０
では、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓを入力するタイミン
グとして２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和の平方根
が極大となるタイミングより早いタイミングを設定して
いる。図４（ａ）では、所定のサンプリングタイミング
ｔｓにより入力した２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方
和の平方根Ｐが規定範囲内となるから、この２相信号Ｖ
ｓｉｎ，Ｖｃｏｓを用いて適正に角度変換することがで
きる。図４（ｂ）では、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの
平方和の平方根Ｐが規定範囲を下回るから、サンプリン
グタイミングを遅角してｔｓ＋ｔ１のタイミングで２相
信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓを入力するようにすれば、その
平方和の平方根Ｐは規定範囲内となり、ｔｓ＋ｔ１のサ
ンプリングタイミングにより入力した２相信号Ｖｓｉ
ｎ，Ｖｃｏｓを用いて適正に角度変換することができる
ようになる。図４（ｃ）では、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃ
ｏｓの平方和の平方根Ｐが規定範囲を上回るから、サン
プリングタイミングを進角してｔｓ−ｔ２のタイミング
で２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓを入力するようにすれ
ば、その平方和の平方根Ｐは規定範囲内となり、ｔｓ−
ｔ２のサンプリングタイミングにより入力した２相信号
Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓを用いて適正に角度変換することが
できるようになる。
【００２８】以上説明した第２実施例のレゾルバの角度
変換装置１２０によれば、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓ
の平方和の平方根Ｐが規定範囲内となるよう２相信号Ｖ
ｓｉｎ，Ｖｃｏｓをサンプリングするタイミングを調整
するから、適正な角度変換を行なうことができる。
変換装置１２０によれば、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓ
の平方和の平方根Ｐが規定範囲内となるよう２相信号Ｖ
ｓｉｎ，Ｖｃｏｓをサンプリングするタイミングを調整
するから、適正な角度変換を行なうことができる。
【００２９】第２実施例のレゾルバの角度変換装置１２
０では、所定のタイミングを、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃ
ｏｓの平方和の平方根が極大となるタイミングより早い
タイミングとしたが、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平
方和の平方根が極大となるタイミングより遅いタイミン
グとしてもよい。この場合、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏ
ｓの平方和の平方根Ｐが規定範囲を下回っているときに
はサンプリングタイミングを進角し、逆に２相信号Ｖｓ
ｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和の平方根Ｐが規定範囲を上回っ
ているときにはサンプリングタイミングを遅角すればよ
い。
０では、所定のタイミングを、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃ
ｏｓの平方和の平方根が極大となるタイミングより早い
タイミングとしたが、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平
方和の平方根が極大となるタイミングより遅いタイミン
グとしてもよい。この場合、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏ
ｓの平方和の平方根Ｐが規定範囲を下回っているときに
はサンプリングタイミングを進角し、逆に２相信号Ｖｓ
ｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和の平方根Ｐが規定範囲を上回っ
ているときにはサンプリングタイミングを遅角すればよ
い。
【００３０】また、第２実施例のレゾルバの角度変換装
置１２０では、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和の
平方根Ｐを規定範囲と比較してサンプリングタイミング
を変更するものとしたが、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓ
の平方和をこれに基づく規定範囲と比較してサンプリン
グタイミングを変更するものとしてもよい。
置１２０では、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓの平方和の
平方根Ｐを規定範囲と比較してサンプリングタイミング
を変更するものとしたが、２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓ
の平方和をこれに基づく規定範囲と比較してサンプリン
グタイミングを変更するものとしてもよい。
【００３１】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。
【図１】 本発明の一実施例であるレゾルバの励磁信号
生成装置２０の構成の概略を示す構成図である。
生成装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】 実施例のレゾルバの励磁信号生成装置２０に
より実行される励磁信号調整処理ルーチンの一例を示す
フローチャートである。
より実行される励磁信号調整処理ルーチンの一例を示す
フローチャートである。
【図３】 第２実施例のレゾルバの角度変換装置１２０
により実行されるサンプリングタイミング調整処理ルー
チンの一例を示すフローチャートである。
により実行されるサンプリングタイミング調整処理ルー
チンの一例を示すフローチャートである。
【図４】 ２相信号Ｖｓｉｎ，Ｖｃｏｓのサンプリング
タイミングを調整する様子を説明する説明図である。
タイミングを調整する様子を説明する説明図である。
１０ レゾルバ、２０ レゾルバの励磁信号生成装置、
３０ バンドパスフィルタ、３４，３６ 差動増幅器、
１２０ レゾルバの角度変換装置。
３０ バンドパスフィルタ、３４，３６ 差動増幅器、
１２０ レゾルバの角度変換装置。
Claims (5)
- 【請求項１】 矩形波信号を正弦波信号に変換してレゾ
ルバを励磁するレゾルバの励磁信号生成装置であって、 前記レゾルバからの２相信号を所定のタイミングで入力
する２相信号入力手段と、 該入力した２相信号の平方和を演算する平方和演算手段
と、 該演算された２相信号の平方和に基づいて前記矩形波信
号の波高を調整する波高調整手段とを備えるレゾルバの
励磁信号生成装置。 - 【請求項２】 前記波高調整手段は、前記演算された２
相信号の平方和が所定の範囲を上回るときには前記矩形
波信号のデューティが小さくなるよう調整し、前記演算
された２相信号の平方和が所定の範囲を下回るときには
前記矩形波信号のデューティが大きくなるよう調整する
手段である請求項１記載のレゾルバの励磁信号生成装
置。 - 【請求項３】 前記２相信号入力手段は、前記２相信号
の振幅がピークとなるタイミングを前記所定のタイミン
グとして前記２相信号を入力する手段である請求項１ま
たは２記載のレゾルバの励磁信号生成装置。 - 【請求項４】 矩形波信号を正弦波に変換した信号によ
り励磁されたレゾルバからの２相信号を用いて角度変換
を行なうレゾルバの角度変換装置であって、 前記レゾルバからの２相信号を所定のタイミングで入力
する２相信号入力手段と、 該入力した２相信号の平方和を演算する平方和演算手段
と、 該演算された２相信号の平方和に基づいて前記２相信号
入力手段により入力するタイミングを調整するタイミン
グ調整手段と、 前記２相信号入力手段により入力された２相信号に基づ
いて角度変換する角度変換手段とを備えるレゾルバの角
度変換装置。 - 【請求項５】 前記タイミング調整手段は、前記演算さ
れた２相信号の平方和が所定の範囲を上回るときには前
記所定のタイミングの位相を進角または遅角するよう調
整し、前記演算された２相信号の平方和が所定の範囲を
下回るときには前記所定のタイミングの位相を遅角また
は進角するよう調整する手段である請求項４記載のレゾ
ルバの角度変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000369770A JP3695320B2 (ja) | 2000-12-05 | 2000-12-05 | レゾルバの励磁信号生成装置およびレゾルバの角度変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000369770A JP3695320B2 (ja) | 2000-12-05 | 2000-12-05 | レゾルバの励磁信号生成装置およびレゾルバの角度変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002168653A true JP2002168653A (ja) | 2002-06-14 |
| JP3695320B2 JP3695320B2 (ja) | 2005-09-14 |
Family
ID=18839763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000369770A Expired - Fee Related JP3695320B2 (ja) | 2000-12-05 | 2000-12-05 | レゾルバの励磁信号生成装置およびレゾルバの角度変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3695320B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008304326A (ja) * | 2007-06-07 | 2008-12-18 | Denso Corp | 励磁信号出力装置 |
| JP2013072867A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-22 | Tamagawa Seiki Co Ltd | インターフェース回路 |
| KR101338707B1 (ko) | 2012-11-19 | 2013-12-06 | 한밭대학교 산학협력단 | 여자 신호 발생 장치 및 레졸버 검출 장치 |
| CN113467312A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-10-01 | 中车株洲电机有限公司 | 一种旋转变压器激励信号的生成装置 |
| US20230392958A1 (en) * | 2020-12-11 | 2023-12-07 | Mabuchi Motor Co., Ltd. | Control device of rotation detector |
-
2000
- 2000-12-05 JP JP2000369770A patent/JP3695320B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008304326A (ja) * | 2007-06-07 | 2008-12-18 | Denso Corp | 励磁信号出力装置 |
| JP2013072867A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-22 | Tamagawa Seiki Co Ltd | インターフェース回路 |
| KR101338707B1 (ko) | 2012-11-19 | 2013-12-06 | 한밭대학교 산학협력단 | 여자 신호 발생 장치 및 레졸버 검출 장치 |
| US20230392958A1 (en) * | 2020-12-11 | 2023-12-07 | Mabuchi Motor Co., Ltd. | Control device of rotation detector |
| CN113467312A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-10-01 | 中车株洲电机有限公司 | 一种旋转变压器激励信号的生成装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3695320B2 (ja) | 2005-09-14 |
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