JP2002165796A - 超音波診断装置 - Google Patents
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】基本波成分の除去及びハーモニック成分の抽出
に関して高い性能を維持し、組織の動き等に起因する残
留基本波成分を効果的に除去すること。 【解決手段】本発明による超音波診断装置は、複数の超
音波走査線各々に対して超音波を繰り返し送信するパル
サ／プリアンプユニット１５と、超音波のエコーを受信
し、複数の超音波走査線に対してそれぞれ複数の受信信
号を得る受信遅延回路１６と、受信信号に含まれる基本
波成分を減衰し、ハーモニック成分を抽出するために、
超音波走査線ごとに複数の受信信号を加算又は減算を伴
う処理を行い、さらに基本波成分の残留成分を減衰する
ために加算又は減算処理出力を濾過するハーモニックユ
ニット１７と、ハーモニックユニット１７の出力を検波
する検波ユニット１８と、検波ユニット１８の出力に基
づいて超音波画像を表示する表示ユニット１９とを具備
する。
に関して高い性能を維持し、組織の動き等に起因する残
留基本波成分を効果的に除去すること。 【解決手段】本発明による超音波診断装置は、複数の超
音波走査線各々に対して超音波を繰り返し送信するパル
サ／プリアンプユニット１５と、超音波のエコーを受信
し、複数の超音波走査線に対してそれぞれ複数の受信信
号を得る受信遅延回路１６と、受信信号に含まれる基本
波成分を減衰し、ハーモニック成分を抽出するために、
超音波走査線ごとに複数の受信信号を加算又は減算を伴
う処理を行い、さらに基本波成分の残留成分を減衰する
ために加算又は減算処理出力を濾過するハーモニックユ
ニット１７と、ハーモニックユニット１７の出力を検波
する検波ユニット１８と、検波ユニット１８の出力に基
づいて超音波画像を表示する表示ユニット１９とを具備
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、生体組織の非線形
波形伝搬や造影剤（マイクロバブル）の非線形振動に由
来するハーモニック成分（高調波成分、非線形成分とも
言う）を映像化する超音波診断装置に関する。
波形伝搬や造影剤（マイクロバブル）の非線形振動に由
来するハーモニック成分（高調波成分、非線形成分とも
言う）を映像化する超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】組織の非線形伝搬や造影剤の非線形振動
で生じる基本周波数の整数倍のハーモニック成分を抽出
して映像化することにより、高分解能にして、アーティ
ファクト（偽像ノイズ）の少ない非常に質の高い画像を
生成できることは周知のとおりである。
で生じる基本周波数の整数倍のハーモニック成分を抽出
して映像化することにより、高分解能にして、アーティ
ファクト（偽像ノイズ）の少ない非常に質の高い画像を
生成できることは周知のとおりである。
【０００３】受信信号からハーモニック成分を取り出す
方法としては、フィルタ法が代表的であるが、それより
も効果的に基本波成分を除去して、ハーモニック成分を
抽出する方法が、阿比留巌、鎌倉友男共著「超音波パル
スの非線形伝搬」（信学技法、ＵＳ８９−２３、ｐ５
３）に記述されている。これは、同じ超音波走査線に対
して互いに位相反転させた２種類の超音波パルスを交互
に送信し、それに対応した２種類の受信信号を加算する
いわゆるパルスインバージョン法であり、この方法は、
基本波成分に対しては相殺作用を発生し、それによりフ
ィルタ法では決して除去できないハーモニック帯域に入
り込んだ基本波成分の除去を可能とするもので、しかも
ハーモニック成分に対しては逆に加算増強作用を発揮す
るという非常に有益な方法である。
方法としては、フィルタ法が代表的であるが、それより
も効果的に基本波成分を除去して、ハーモニック成分を
抽出する方法が、阿比留巌、鎌倉友男共著「超音波パル
スの非線形伝搬」（信学技法、ＵＳ８９−２３、ｐ５
３）に記述されている。これは、同じ超音波走査線に対
して互いに位相反転させた２種類の超音波パルスを交互
に送信し、それに対応した２種類の受信信号を加算する
いわゆるパルスインバージョン法であり、この方法は、
基本波成分に対しては相殺作用を発生し、それによりフ
ィルタ法では決して除去できないハーモニック帯域に入
り込んだ基本波成分の除去を可能とするもので、しかも
ハーモニック成分に対しては逆に加算増強作用を発揮す
るという非常に有益な方法である。
【０００４】同様な目的で開発された方法として、Ted
Christopherによる”Finite Amplitude Distortion Bas
ed Inhomogeneous Pulse Echo Ultrasonic Imaging”(I
EEEUFFC vol.44 No.1 January 1997)には、同じ超音波
走査線に対して振幅の相違する２種類の超音波パルスを
交互に送信し、それに対応した２種類の受信信号をゲイ
ン補正して減算する振幅変化法が、掲載されている。
Christopherによる”Finite Amplitude Distortion Bas
ed Inhomogeneous Pulse Echo Ultrasonic Imaging”(I
EEEUFFC vol.44 No.1 January 1997)には、同じ超音波
走査線に対して振幅の相違する２種類の超音波パルスを
交互に送信し、それに対応した２種類の受信信号をゲイ
ン補正して減算する振幅変化法が、掲載されている。
【０００５】上記２つの方法の基本波成分の除去及びハ
ーモニック成分の強調性能は、理論上では、非常に有効
なものであるが、臨床上の問題を抱えている。
ーモニック成分の強調性能は、理論上では、非常に有効
なものであるが、臨床上の問題を抱えている。
【０００６】それは、いずれの方法も、同じ超音波走査
線に対して超音波パルスを何度か繰り返し送信するもの
であり、これらの送信の間に、生体組織が固定している
ことはなく、多少なりとも動きがある。その組織の動き
に起因して、加算又は減算後に、その変動成分が残留す
ることになる。
線に対して超音波パルスを何度か繰り返し送信するもの
であり、これらの送信の間に、生体組織が固定している
ことはなく、多少なりとも動きがある。その組織の動き
に起因して、加算又は減算後に、その変動成分が残留す
ることになる。
【０００７】この残留基本波成分はいわゆるモーション
アーチファクトとして画質を著しく劣化させる。図１０
（ａ）には、加算又は減算前の受信信号の基本波成分と
ハーモニック成分のスペクトルを示しており、基本波成
分はハーモニック成分に対して信号強度が高く、図１０
（ｂ）に示すように若干の残留成分であってもハーモニ
ック成分からみると高い。このためモーションアーチフ
ァクトは無視できるほど小さくはない。
アーチファクトとして画質を著しく劣化させる。図１０
（ａ）には、加算又は減算前の受信信号の基本波成分と
ハーモニック成分のスペクトルを示しており、基本波成
分はハーモニック成分に対して信号強度が高く、図１０
（ｂ）に示すように若干の残留成分であってもハーモニ
ック成分からみると高い。このためモーションアーチフ
ァクトは無視できるほど小さくはない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、超音
波診断装置において、基本波成分の除去及びハーモニッ
ク成分の抽出に関して高い性能を維持しながら、組織の
動き等に起因する残留基本波成分の画質に対する悪影響
を抑制することにある。
波診断装置において、基本波成分の除去及びハーモニッ
ク成分の抽出に関して高い性能を維持しながら、組織の
動き等に起因する残留基本波成分の画質に対する悪影響
を抑制することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明による超音波診断
装置は、複数の超音波走査線各々に対して超音波を繰り
返し送信する送信手段と、前記超音波のエコーを受信
し、前記複数の超音波走査線に対してそれぞれ複数の受
信信号を得る受信手段と、前記受信信号に含まれる基本
波成分を減衰し、ハーモニック成分を抽出するために、
前記超音波走査線ごとに前記複数の受信信号に対して加
算又は減算を伴う処理を行う信号処理手段と、前記基本
波成分の残留成分を減衰するために、前記信号処理手段
の出力を濾過するフィルタ手段と、前記フィルタ手段の
出力を検波する検波手段と、前記検波手段の出力に基づ
いて超音波画像を表示する手段とを具備することを特徴
とする。また、本発明による超音波診断装置は、複数の
超音波走査線各々に対して超音波を繰り返し送信する送
信手段と、前記超音波のエコーを受信し、前記複数の超
音波走査線に対してそれぞれ複数の受信信号を得る受信
手段と、基本波成分を減衰するために、前記複数の受信
信号を濾過するフィルタ手段と、前記濾過された複数の
受信信号に残留する基本波成分を減衰し、ハーモニック
成分を抽出するために、前記超音波走査線ごとに前記濾
過された複数の受信信号に対して加算又は減算を伴う処
理を行う信号処理手段と、前記信号処理手段の出力を検
波する検波手段と、前記検波手段の出力に基づいて超音
波画像を表示する手段とを具備することを特徴とする。
また、本発明による超音波診断装置は、送信波形の非線
形成分を映像化する超音波診断装置において、複数の超
音波走査線各々に対して超音波を繰り返し送受信するこ
とで得られた複数の受信信号に対して前記超音波走査線
ごとに基本波成分を減衰するための処理を行い、この処
理後の信号から前記基本波成分の残留成分の少なくとも
一部をフィルタ手段で濾過し、この濾過後の信号に基づ
いて超音波画像を表示することを特徴とする。
装置は、複数の超音波走査線各々に対して超音波を繰り
返し送信する送信手段と、前記超音波のエコーを受信
し、前記複数の超音波走査線に対してそれぞれ複数の受
信信号を得る受信手段と、前記受信信号に含まれる基本
波成分を減衰し、ハーモニック成分を抽出するために、
前記超音波走査線ごとに前記複数の受信信号に対して加
算又は減算を伴う処理を行う信号処理手段と、前記基本
波成分の残留成分を減衰するために、前記信号処理手段
の出力を濾過するフィルタ手段と、前記フィルタ手段の
出力を検波する検波手段と、前記検波手段の出力に基づ
いて超音波画像を表示する手段とを具備することを特徴
とする。また、本発明による超音波診断装置は、複数の
超音波走査線各々に対して超音波を繰り返し送信する送
信手段と、前記超音波のエコーを受信し、前記複数の超
音波走査線に対してそれぞれ複数の受信信号を得る受信
手段と、基本波成分を減衰するために、前記複数の受信
信号を濾過するフィルタ手段と、前記濾過された複数の
受信信号に残留する基本波成分を減衰し、ハーモニック
成分を抽出するために、前記超音波走査線ごとに前記濾
過された複数の受信信号に対して加算又は減算を伴う処
理を行う信号処理手段と、前記信号処理手段の出力を検
波する検波手段と、前記検波手段の出力に基づいて超音
波画像を表示する手段とを具備することを特徴とする。
また、本発明による超音波診断装置は、送信波形の非線
形成分を映像化する超音波診断装置において、複数の超
音波走査線各々に対して超音波を繰り返し送受信するこ
とで得られた複数の受信信号に対して前記超音波走査線
ごとに基本波成分を減衰するための処理を行い、この処
理後の信号から前記基本波成分の残留成分の少なくとも
一部をフィルタ手段で濾過し、この濾過後の信号に基づ
いて超音波画像を表示することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施形態】以下、本発明の好ましい実施の形態
について図面を参照しながら説明する。図１に、本発明
を実施形態に係る超音波診断装置の構成を示している。
１１は、一次元または二次元的に配列された典型的には
圧電効果を有する複数の振動素子（電気／音響変換素
子）を備えた超音波プローブであり、図示しないコネク
タを介して装置本体１２に装着される。なお、１つ又は
近隣の数個の振動素子は、１つのチャンネルを構成して
いる。ここでは１つ振動素子が１つのチャンネルを構成
するものと仮定する。この超音波プローブ１１の各振動
素子には、パルサ／プリアンプユニット１５から高周波
（周波数ω１）の送信パルス電圧が印加される。振動素
子は、その電気的な振動を機械的な振動に変換する。こ
れにより振動素子から超音波が中心周波数（基本周波
数）ω１で発生する。パルサ／プリアンプユニット１５
は、送信パルス電圧の印加タイミングに関して、チャン
ネル間で時間差を与える。この時間差（遅延時間）は、
複数の振動素子から発生した超音波を集束するととも
に、その集束超音波を偏向するために設けられている。
この遅延時間を変化することにより、焦点距離及び偏向
角（送信方位）を任意に変化することが可能である。
について図面を参照しながら説明する。図１に、本発明
を実施形態に係る超音波診断装置の構成を示している。
１１は、一次元または二次元的に配列された典型的には
圧電効果を有する複数の振動素子（電気／音響変換素
子）を備えた超音波プローブであり、図示しないコネク
タを介して装置本体１２に装着される。なお、１つ又は
近隣の数個の振動素子は、１つのチャンネルを構成して
いる。ここでは１つ振動素子が１つのチャンネルを構成
するものと仮定する。この超音波プローブ１１の各振動
素子には、パルサ／プリアンプユニット１５から高周波
（周波数ω１）の送信パルス電圧が印加される。振動素
子は、その電気的な振動を機械的な振動に変換する。こ
れにより振動素子から超音波が中心周波数（基本周波
数）ω１で発生する。パルサ／プリアンプユニット１５
は、送信パルス電圧の印加タイミングに関して、チャン
ネル間で時間差を与える。この時間差（遅延時間）は、
複数の振動素子から発生した超音波を集束するととも
に、その集束超音波を偏向するために設けられている。
この遅延時間を変化することにより、焦点距離及び偏向
角（送信方位）を任意に変化することが可能である。
【００１１】装置本体１２に接続されたプローブ１１か
ら、生体内の超音波が送信され、生体組織の非線形伝搬
により、ハーモニック成分が発生する。また、造影剤が
注入されている場合には、その非線形振動によりハーモ
ニック成分が発生する。基本周波数ω１を中心とした基
本波成分と、その整数倍のハーモニック成分は、体内組
織の音響インピーダンスの境界、又は微小散乱体により
後方散乱され、超音波受信信号として同じプローブ１１
で受信される。なお、超音波造影剤としてのマイクロバ
ブルの場合は、そのマイクロバブル自体の散乱エコーに
非線形成分が発生する。
ら、生体内の超音波が送信され、生体組織の非線形伝搬
により、ハーモニック成分が発生する。また、造影剤が
注入されている場合には、その非線形振動によりハーモ
ニック成分が発生する。基本周波数ω１を中心とした基
本波成分と、その整数倍のハーモニック成分は、体内組
織の音響インピーダンスの境界、又は微小散乱体により
後方散乱され、超音波受信信号として同じプローブ１１
で受信される。なお、超音波造影剤としてのマイクロバ
ブルの場合は、そのマイクロバブル自体の散乱エコーに
非線形成分が発生する。
【００１２】この受信信号は、パルサ／プリアンプユニ
ット１５、受信遅延回路１６を経由して、ハーモニック
ユニット１７に送られる。受信遅延回路１６は、受信の
際のビームフォーミング（整相加算処理）を行い、超音
波ビームの方向・集束を制御するためのものであり、複
数のビームを形成し並列同時受信をするために複数の回
路セットから構成されていても良い。受信信号は、信号
処理に適したサンプリング周波数でサンプリングされ、
ディジタル信号に変換され、そしてビーム形成される。
ット１５、受信遅延回路１６を経由して、ハーモニック
ユニット１７に送られる。受信遅延回路１６は、受信の
際のビームフォーミング（整相加算処理）を行い、超音
波ビームの方向・集束を制御するためのものであり、複
数のビームを形成し並列同時受信をするために複数の回
路セットから構成されていても良い。受信信号は、信号
処理に適したサンプリング周波数でサンプリングされ、
ディジタル信号に変換され、そしてビーム形成される。
【００１３】詳細は後述するが、本発明では、各超音波
走査線に対する送信は典型的には遇数回ずつ行われる。
ここでは、各超音波走査線に対して２回ずつ送信する例
で説明するが、もちろんを４回、６回、更にそれ以上の
遇数回ずつ送信するようにしてもよい。なお、各超音波
走査線に対する送信は奇数回ずつ行うようにしてもよ
く、その場合には、受信信号を加重加算することが必要
とされる。
走査線に対する送信は典型的には遇数回ずつ行われる。
ここでは、各超音波走査線に対して２回ずつ送信する例
で説明するが、もちろんを４回、６回、更にそれ以上の
遇数回ずつ送信するようにしてもよい。なお、各超音波
走査線に対する送信は奇数回ずつ行うようにしてもよ
く、その場合には、受信信号を加重加算することが必要
とされる。
【００１４】ハーモニックユニット１７では、同じ超音
波走査線に関する複数の受信信号を加算又は減算を伴う
処理に供することにより、受信信号から基本波成分を除
去し、ハーモニック成分を主に抽出する。このハーモニ
ックユニット１７の処理部分は、本発明の中心的な部分
であり、その詳細は後述する。
波走査線に関する複数の受信信号を加算又は減算を伴う
処理に供することにより、受信信号から基本波成分を除
去し、ハーモニック成分を主に抽出する。このハーモニ
ックユニット１７の処理部分は、本発明の中心的な部分
であり、その詳細は後述する。
【００１５】ハーモニックユニット１７で抽出されたハ
ーモニック信号は、検波ユニット１８で、体内の組織構
造や造影剤等を示す形態画像を得るための一般的な検波
処理・対数圧縮等にかけられる。その出力は表示ユニッ
ト１９でスキャンコンバートされ、画像処理を受け、そ
の後にビデオ信号に変換され、モニタ１３に濃淡画像と
して表示される。この濃淡画像は、ハーモニック成分の
強度に応じて濃淡がつけられた画像である。輝度変換さ
れ、画像信号に変換される。なお、検波処理は、ハーモ
ニックユニット１７の前段で行っても良い。この装置の
動作及び処理は、ホストＣＰＵ１４によって制御されて
いる。
ーモニック信号は、検波ユニット１８で、体内の組織構
造や造影剤等を示す形態画像を得るための一般的な検波
処理・対数圧縮等にかけられる。その出力は表示ユニッ
ト１９でスキャンコンバートされ、画像処理を受け、そ
の後にビデオ信号に変換され、モニタ１３に濃淡画像と
して表示される。この濃淡画像は、ハーモニック成分の
強度に応じて濃淡がつけられた画像である。輝度変換さ
れ、画像信号に変換される。なお、検波処理は、ハーモ
ニックユニット１７の前段で行っても良い。この装置の
動作及び処理は、ホストＣＰＵ１４によって制御されて
いる。
【００１６】図２には、ハーモニックユニット１７の構
成を示している。ハーモニックユニット１７には、受信
信号から基本波成分を除去し、ハーモニック成分を抽出
するために、同じ超音波走査線に関する複数の受信信号
を加算又は減算を伴う処理を行う受信信号プロセッサ２
０と、主にレート間の組織の動きを原因として受信信号
プロセッサ２０で削除し切れなかった残留基本波成分を
減衰するために受信信号プロセッサ２０の出力を濾過す
るフィルタ２１とが設けられている。
成を示している。ハーモニックユニット１７には、受信
信号から基本波成分を除去し、ハーモニック成分を抽出
するために、同じ超音波走査線に関する複数の受信信号
を加算又は減算を伴う処理を行う受信信号プロセッサ２
０と、主にレート間の組織の動きを原因として受信信号
プロセッサ２０で削除し切れなかった残留基本波成分を
減衰するために受信信号プロセッサ２０の出力を濾過す
るフィルタ２１とが設けられている。
【００１７】受信信号プロセッサ２０で行う処理方法
は、送信方法と密接に関係している。本実施形態で採用
する送信方法としては、以下に説明する２種類の方法の
いずれかであるが、もちろん他の種類の方法であっても
よい。
は、送信方法と密接に関係している。本実施形態で採用
する送信方法としては、以下に説明する２種類の方法の
いずれかであるが、もちろん他の種類の方法であっても
よい。
【００１８】第１の送信方法としては、パルスインバー
ジョン法である。このパルスインバージョン法は、各超
音波走査線に対して超音波パルスを複数回（少なくとも
２回）繰り返し送信するもので、特に、奇数回目（又は
偶数回目）には図３（ａ）に時間波形を示す移相ゼロの
正極先行の超音波パルス３１を送信し、偶数回目（又は
奇数回目）には図３（ｂ）に時間波形を示す１８０°移
相させた、つまり超音波パルス３１を位相反転させた負
極先行の超音波パルス３２を送信する。パルスインバー
ジョン法の信号処理では、このような送信方法で各超音
波走査線ごとに送信回数に応じた数の受信信号を加算す
ることで、基本波成分を相殺し、ハーモニック成分を増
強するもので、この信号処理に従って受信信号プロセッ
サ２０は図５（ａ）に示すように加算処理部２２で構成
される。
ジョン法である。このパルスインバージョン法は、各超
音波走査線に対して超音波パルスを複数回（少なくとも
２回）繰り返し送信するもので、特に、奇数回目（又は
偶数回目）には図３（ａ）に時間波形を示す移相ゼロの
正極先行の超音波パルス３１を送信し、偶数回目（又は
奇数回目）には図３（ｂ）に時間波形を示す１８０°移
相させた、つまり超音波パルス３１を位相反転させた負
極先行の超音波パルス３２を送信する。パルスインバー
ジョン法の信号処理では、このような送信方法で各超音
波走査線ごとに送信回数に応じた数の受信信号を加算す
ることで、基本波成分を相殺し、ハーモニック成分を増
強するもので、この信号処理に従って受信信号プロセッ
サ２０は図５（ａ）に示すように加算処理部２２で構成
される。
【００１９】また、第２の送信方法としては、振幅変化
法である。この振幅変化法も、各超音波走査線に対して
超音波パルスを複数（少なくとも２回）繰り返し送信す
ることはパルスインバージョン法と同様であるが、奇数
回目（又は偶数回目）には図４（ａ）に時間波形を示す
ように高振幅で超音波パルス３３を送信し、偶数回目
（又は奇数回目）には図４（ｂ）に時間波形を示すよう
に低振幅で超音波パルス３４を送信する。振幅変化法の
信号処理では、このような送信方法で各超音波走査線ご
とに高振幅送信に対応する受信信号から、ゲイン補正し
た低振幅送信に対応する受信信号を減算する。ハーモニ
ック成分の発生にはある程度以上のエネルギーが必要と
され、それ未満のエネルギーでは殆ど発生しない。これ
がビームを実質的に細くして分解能を上げることができ
る要因である。これと同じ理由で、低振幅送信に対応す
る受信信号には、ハーモニック成分は殆ど含まれないと
考えてよい。従ってゲイン補正により高振幅送信に対応
する受信信号と信号強度をほぼ揃えて、高振幅送信に対
応する受信信号から減算することで、基本波成分を選択
的に除去し、ハーモニック成分を残すことができる。こ
の振幅変化法の原理に応じて、受信信号プロセッサ２０
は図５（ｂ）に示すように低振幅送信に対応する受信信
号を振幅を高く補正する振幅補正部２３と、振幅補正部
２３で振幅補正した低振幅送信に対応する受信信号を、
高振幅送信に対応する受信信号から減算する減算処理部
２４とから構成される。
法である。この振幅変化法も、各超音波走査線に対して
超音波パルスを複数（少なくとも２回）繰り返し送信す
ることはパルスインバージョン法と同様であるが、奇数
回目（又は偶数回目）には図４（ａ）に時間波形を示す
ように高振幅で超音波パルス３３を送信し、偶数回目
（又は奇数回目）には図４（ｂ）に時間波形を示すよう
に低振幅で超音波パルス３４を送信する。振幅変化法の
信号処理では、このような送信方法で各超音波走査線ご
とに高振幅送信に対応する受信信号から、ゲイン補正し
た低振幅送信に対応する受信信号を減算する。ハーモニ
ック成分の発生にはある程度以上のエネルギーが必要と
され、それ未満のエネルギーでは殆ど発生しない。これ
がビームを実質的に細くして分解能を上げることができ
る要因である。これと同じ理由で、低振幅送信に対応す
る受信信号には、ハーモニック成分は殆ど含まれないと
考えてよい。従ってゲイン補正により高振幅送信に対応
する受信信号と信号強度をほぼ揃えて、高振幅送信に対
応する受信信号から減算することで、基本波成分を選択
的に除去し、ハーモニック成分を残すことができる。こ
の振幅変化法の原理に応じて、受信信号プロセッサ２０
は図５（ｂ）に示すように低振幅送信に対応する受信信
号を振幅を高く補正する振幅補正部２３と、振幅補正部
２３で振幅補正した低振幅送信に対応する受信信号を、
高振幅送信に対応する受信信号から減算する減算処理部
２４とから構成される。
【００２０】図６（ａ）には受信信号プロセッサ２０で
基本波成分を除去する前段階にある受信信号の周波数ス
ペクトルを示し、図６（ｂ）には受信信号プロセッサ２
０で基本波成分を除去した後段階にある受信信号の周波
数スペクトルを示し、図６（ｃ）にはフィルタ２１を通
した後の受信信号の周波数スペクトルを示している。ま
ず、受信信号プロセッサ２０で加算又は減算前の段階で
は、受信信号には、ハーモニック成分（図では二次高調
波成分だけを示しているが、三次以降の高調波成分も実
際には含まれる）とともに、それよりも非常に高パワー
で基本波成分が含まれている。この受信信号を上述した
ように受信信号プロセッサ２０を通すことで、図６
（ｂ）に示すように、ハーモニック成分が抽出される。
しかし、基本波成分は完全には除去されず、一部分が残
留する。
基本波成分を除去する前段階にある受信信号の周波数ス
ペクトルを示し、図６（ｂ）には受信信号プロセッサ２
０で基本波成分を除去した後段階にある受信信号の周波
数スペクトルを示し、図６（ｃ）にはフィルタ２１を通
した後の受信信号の周波数スペクトルを示している。ま
ず、受信信号プロセッサ２０で加算又は減算前の段階で
は、受信信号には、ハーモニック成分（図では二次高調
波成分だけを示しているが、三次以降の高調波成分も実
際には含まれる）とともに、それよりも非常に高パワー
で基本波成分が含まれている。この受信信号を上述した
ように受信信号プロセッサ２０を通すことで、図６
（ｂ）に示すように、ハーモニック成分が抽出される。
しかし、基本波成分は完全には除去されず、一部分が残
留する。
【００２１】基本波成分の一部が残留する原因の主なも
のは、従来技術でも説明した通り、レート間での組織の
動きによるものである。この残留成分は、基本周波数ω
１を中心として広がっており、これを図６（ｃ）に示す
ようにフィルタ２１で減衰し、ハーモニック成分を通過
させる。
のは、従来技術でも説明した通り、レート間での組織の
動きによるものである。この残留成分は、基本周波数ω
１を中心として広がっており、これを図６（ｃ）に示す
ようにフィルタ２１で減衰し、ハーモニック成分を通過
させる。
【００２２】フィルタ２１は、深さ方向に関して受信信
号を濾過するＦＩＲ又はＩＩＲ型のディジタルフィルタ
で構成され、そのカットオフ周波数は、基本周波数ω１
と二次高調波の周波数２・ω１との間であって、ハーモ
ニック成分及び残留基本波成分それぞれの広がりを考慮
して、ハーモニック成分に対する不要な減衰をできるだ
け避け、残留基本波成分に対する効果的な減衰を実現す
る例えば二次高調波の周波数２・ω１から３〜６ｄＢ程
度下がった周波数位置に設定される。つまり、実際的に
はハーモニック成分はフィルタ２１の通過帯域外にも広
がっていて、その外の部分は、残留基本波成分と共に減
衰されてしまう。逆に、残留基本波成分はフィルタ２１
の通過帯域内にも入り込んでおり、その入り込んだ部分
はハーモニック成分と共に依然として残留する。
号を濾過するＦＩＲ又はＩＩＲ型のディジタルフィルタ
で構成され、そのカットオフ周波数は、基本周波数ω１
と二次高調波の周波数２・ω１との間であって、ハーモ
ニック成分及び残留基本波成分それぞれの広がりを考慮
して、ハーモニック成分に対する不要な減衰をできるだ
け避け、残留基本波成分に対する効果的な減衰を実現す
る例えば二次高調波の周波数２・ω１から３〜６ｄＢ程
度下がった周波数位置に設定される。つまり、実際的に
はハーモニック成分はフィルタ２１の通過帯域外にも広
がっていて、その外の部分は、残留基本波成分と共に減
衰されてしまう。逆に、残留基本波成分はフィルタ２１
の通過帯域内にも入り込んでおり、その入り込んだ部分
はハーモニック成分と共に依然として残留する。
【００２３】このように残留基本波成分と共に減衰され
てしまうハーモニック成分の一部分をできるだけ減少さ
せることと、ハーモニック成分と共に依然として消え残
る残留基本波成分の一部分をできるだけ減らすことと
は、互いにトレードオフの関係にあり、この関係を理解
した上で、フィルタ２１の特性を最適化するのは、経験
則及び観察者の嗜好に委ねるべきであると考える。ま
た、ハーモニック成分及び残留基本波成分それぞれの広
がり方は、個人差があり、また検査部位によっても異な
り、さらにそのときの被検体の体調によっても変動す
る。これらのことを考慮して、フィルタ２１のフィルタ
特性、特にカットオフ周波数は、ω１から２・ω１まで
の範囲で調整可能にフィルタ２１をデザインすることと
し、実際には、操作者が、その場その場で超音波画像を
見て最適な位置に設定することが好ましいといえる。な
お、フィルタ２１の適用の効果は、残留成分を除去し
て、モーションアーティファクトを排除するのみなら
ず、複数レート送信でのパルサ１５による波形の精度不
足による基本波の消え残りも除去する効果もある。
てしまうハーモニック成分の一部分をできるだけ減少さ
せることと、ハーモニック成分と共に依然として消え残
る残留基本波成分の一部分をできるだけ減らすことと
は、互いにトレードオフの関係にあり、この関係を理解
した上で、フィルタ２１の特性を最適化するのは、経験
則及び観察者の嗜好に委ねるべきであると考える。ま
た、ハーモニック成分及び残留基本波成分それぞれの広
がり方は、個人差があり、また検査部位によっても異な
り、さらにそのときの被検体の体調によっても変動す
る。これらのことを考慮して、フィルタ２１のフィルタ
特性、特にカットオフ周波数は、ω１から２・ω１まで
の範囲で調整可能にフィルタ２１をデザインすることと
し、実際には、操作者が、その場その場で超音波画像を
見て最適な位置に設定することが好ましいといえる。な
お、フィルタ２１の適用の効果は、残留成分を除去し
て、モーションアーティファクトを排除するのみなら
ず、複数レート送信でのパルサ１５による波形の精度不
足による基本波の消え残りも除去する効果もある。
【００２４】ここで、図７に示すように、レート間での
組織の動き大小の対象に応じて、残留基本波成分の現れ
方が明らかに相違する。つまり、組織の動きが比較的大
きいときには、比較的高いパワーで残留基本波成分が現
れ、逆に、組織の動きが比較的小さいときには、残留基
本波成分は殆ど現れない。残留基本波成分が殆ど現れて
いない状態でプロセッサ２０の出力をフィルタ２１に通
すことは、残留基本波成分を除去するという本来のプラ
スの機能がほとんど無効化するにも関わらず、上述した
フィルタ２１の通過帯域外に広がっているハーモニック
成分の一部分を減衰させてしまうという若干とはいえマ
イナスの機能だけが発揮されることになる。つまり、フ
ィルタ２１をオフすることで、基本波の帯域に入り込ん
でいるハーモニック成分も映像化可能であり、感度が向
上する可能性がある。
組織の動き大小の対象に応じて、残留基本波成分の現れ
方が明らかに相違する。つまり、組織の動きが比較的大
きいときには、比較的高いパワーで残留基本波成分が現
れ、逆に、組織の動きが比較的小さいときには、残留基
本波成分は殆ど現れない。残留基本波成分が殆ど現れて
いない状態でプロセッサ２０の出力をフィルタ２１に通
すことは、残留基本波成分を除去するという本来のプラ
スの機能がほとんど無効化するにも関わらず、上述した
フィルタ２１の通過帯域外に広がっているハーモニック
成分の一部分を減衰させてしまうという若干とはいえマ
イナスの機能だけが発揮されることになる。つまり、フ
ィルタ２１をオフすることで、基本波の帯域に入り込ん
でいるハーモニック成分も映像化可能であり、感度が向
上する可能性がある。
【００２５】このために、ハーモニックユニット１７
は、フィルタ２１を実効的にオフにする、具体的な例と
しては、図８（ａ）に示すように、フィルタ２１を迂回
するバイパス２７を追加し、切替器２６の選択に従って
フィルタ２１を通すのと、フィルタ２１を迂回するのと
を切り替えることができるように変形される。また、同
様に、ハーモニックユニット１７は、図８（ｂ）に示す
ように、フィルタコントローラ２７の制御により、フィ
ルタ２１のフィルタ特性を、図７に示した残留成分を減
衰しハーモニック成分を通過する特性と、ほぼフラット
に全帯域を減衰しないで通過する特性とで切り替えるこ
とができるように変形される。図８（ａ）の切替器２６
は比較器２５の出力に応じて接続先を切り替える。ま
た、図８（ｂ）のフィルタコントローラ２７によるフィ
ルタ特性の切り替えは、比較器２５の出力に応じて行わ
れる。
は、フィルタ２１を実効的にオフにする、具体的な例と
しては、図８（ａ）に示すように、フィルタ２１を迂回
するバイパス２７を追加し、切替器２６の選択に従って
フィルタ２１を通すのと、フィルタ２１を迂回するのと
を切り替えることができるように変形される。また、同
様に、ハーモニックユニット１７は、図８（ｂ）に示す
ように、フィルタコントローラ２７の制御により、フィ
ルタ２１のフィルタ特性を、図７に示した残留成分を減
衰しハーモニック成分を通過する特性と、ほぼフラット
に全帯域を減衰しないで通過する特性とで切り替えるこ
とができるように変形される。図８（ａ）の切替器２６
は比較器２５の出力に応じて接続先を切り替える。ま
た、図８（ｂ）のフィルタコントローラ２７によるフィ
ルタ特性の切り替えは、比較器２５の出力に応じて行わ
れる。
【００２６】比較器２５は、レート間に組織の動きが比
較的大きいのか、あるいは比較的小さいのかを判定する
回路であり、この判定は、例えば図９に示すように、プ
ロセッサ２０の出力信号の基本周波数ω１のパワーをし
きい値ＴＨと比較することにより行われる。レート間の
組織の動きが比較的大きいときは残留成分が多く、その
残留成分の中心位置、つまり基本周波数ω１のパワーも
大きくなるので、それはしきい値ＴＨよりも高くなる。
一方、レート間の組織の動きが比較的小さいときは残留
成分が少なく、基本周波数ω１のパワーも小さくなるの
で、それはしきい値ＴＨよりも低くなる。しきい値ＴＨ
の調整により、その判定程度を任意に設定できる。
較的大きいのか、あるいは比較的小さいのかを判定する
回路であり、この判定は、例えば図９に示すように、プ
ロセッサ２０の出力信号の基本周波数ω１のパワーをし
きい値ＴＨと比較することにより行われる。レート間の
組織の動きが比較的大きいときは残留成分が多く、その
残留成分の中心位置、つまり基本周波数ω１のパワーも
大きくなるので、それはしきい値ＴＨよりも高くなる。
一方、レート間の組織の動きが比較的小さいときは残留
成分が少なく、基本周波数ω１のパワーも小さくなるの
で、それはしきい値ＴＨよりも低くなる。しきい値ＴＨ
の調整により、その判定程度を任意に設定できる。
【００２７】この判定結果に従って、基本周波数ω１の
パワーがしきい値ＴＨよりも高いときには、組織の動き
が大きく、従って残留成分も多いものとして、図８
（ａ）のケースでは、プロセッサ２０の出力信号をフィ
ルタ２１に供給するために切替器２６がフィルタ２１側
に接続され、逆に、基本周波数ω１のパワーがしきい値
ＴＨよりも低いときには、組織の動きが小さく、従って
残留成分は非常に少ないものとして、プロセッサ２０の
出力信号をフィルタ２１を迂回して出力するために切替
器２６が迂回路２７側に接続される。
パワーがしきい値ＴＨよりも高いときには、組織の動き
が大きく、従って残留成分も多いものとして、図８
（ａ）のケースでは、プロセッサ２０の出力信号をフィ
ルタ２１に供給するために切替器２６がフィルタ２１側
に接続され、逆に、基本周波数ω１のパワーがしきい値
ＴＨよりも低いときには、組織の動きが小さく、従って
残留成分は非常に少ないものとして、プロセッサ２０の
出力信号をフィルタ２１を迂回して出力するために切替
器２６が迂回路２７側に接続される。
【００２８】同様に、基本周波数ω１のパワーがしきい
値ＴＨよりも高いときには、図８（ｂ）のケースでは、
フィルタコントローラ２７はフィルタ２１の特性を図９
の特性に設定し、逆に、基本周波数ω１のパワーがしき
い値ＴＨよりも低いときには、フィルタコントローラ２
７はフィルタ２１の特性を全帯域ほぼ通過型に設定す
る。
値ＴＨよりも高いときには、図８（ｂ）のケースでは、
フィルタコントローラ２７はフィルタ２１の特性を図９
の特性に設定し、逆に、基本周波数ω１のパワーがしき
い値ＴＨよりも低いときには、フィルタコントローラ２
７はフィルタ２１の特性を全帯域ほぼ通過型に設定す
る。
【００２９】以上のように本実施形態によると、パルス
インバージョン法又は振幅変化法を採用することで、基
本波成分の除去及びハーモニック成分の抽出に関して高
い性能を維持し、しかも特定のフィルタ特性をもつフィ
ルタを採用することにより、組織の動き等に起因する残
留基本波成分を十分減衰させることができる。
インバージョン法又は振幅変化法を採用することで、基
本波成分の除去及びハーモニック成分の抽出に関して高
い性能を維持し、しかも特定のフィルタ特性をもつフィ
ルタを採用することにより、組織の動き等に起因する残
留基本波成分を十分減衰させることができる。
【００３０】なお、上述の説明では、受信信号プロセッ
サ２０で加算処理により基本波成分をできるだけ除去
し、ハーモニック成分を抽出してから、フィルタ２１を
通して残留基本波成分を減衰し、ハーモニック成分を通
過させるようにしているが、その順番は、可逆である。
つまり、受信信号の基本波成分をまずフィルタ２１を通
すことで減衰し、その後に、受信信号プロセッサ２０の
加算処理によりフィルタ２１の残留基本波成分を除去
し、ハーモニック成分を抽出するようにしてもよい。
サ２０で加算処理により基本波成分をできるだけ除去
し、ハーモニック成分を抽出してから、フィルタ２１を
通して残留基本波成分を減衰し、ハーモニック成分を通
過させるようにしているが、その順番は、可逆である。
つまり、受信信号の基本波成分をまずフィルタ２１を通
すことで減衰し、その後に、受信信号プロセッサ２０の
加算処理によりフィルタ２１の残留基本波成分を除去
し、ハーモニック成分を抽出するようにしてもよい。
【００３１】その他、本発明は、上述した実施形態に限
定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱し
ない範囲で種々変形して実施することが可能である。さ
らに、上記実施形態には種々の段階が含まれており、開
示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによ
り種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示さ
れる全構成要件から幾つかの構成要件が削除されてもよ
い。
定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱し
ない範囲で種々変形して実施することが可能である。さ
らに、上記実施形態には種々の段階が含まれており、開
示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによ
り種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示さ
れる全構成要件から幾つかの構成要件が削除されてもよ
い。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、超音波診断装置におい
て、基本波成分の除去及びハーモニック成分の抽出に関
して高い性能を維持しながら、組織の動き等に起因する
残留基本波成分の画質に対する悪影響を抑制することが
できる。
て、基本波成分の除去及びハーモニック成分の抽出に関
して高い性能を維持しながら、組織の動き等に起因する
残留基本波成分の画質に対する悪影響を抑制することが
できる。
【図１】本発明の実施形態に係る超音波診断装置の構成
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図２】図１のハーモニックユニットの構成を示すブロ
ック図。
ック図。
【図３】本実施形態において、パルスインバージョン法
に従って送信される互いに位相の反転した２種の超音波
パルスの波形例を示す図。
に従って送信される互いに位相の反転した２種の超音波
パルスの波形例を示す図。
【図４】本実施形態において、振幅変化法に従って送信
される振幅の相違する２種の超音波パルスの波形例を示
す図。
される振幅の相違する２種の超音波パルスの波形例を示
す図。
【図５】本実施形態において、パルスインバージョン法
に対応する図２の受信信号プロセッサの構成と、振幅変
化法に対応する図２の受信信号プロセッサの構成を示す
図。
に対応する図２の受信信号プロセッサの構成と、振幅変
化法に対応する図２の受信信号プロセッサの構成を示す
図。
【図６】本実施形態において、図２の受信信号プロセッ
サの入力信号、その出力信号、図２のフィルタの出力信
号それぞれのスペクトルを示す図。
サの入力信号、その出力信号、図２のフィルタの出力信
号それぞれのスペクトルを示す図。
【図７】本実施形態において、図２のフィルタの入出力
信号それぞれのスペクトルとそのフィルタ特性を示す
図。
信号それぞれのスペクトルとそのフィルタ特性を示す
図。
【図８】本実施形態において、受信信号プロセッサの変
形例を示す図。
形例を示す図。
【図９】本実施形態において、図８の比較器で受信信号
プロセッサの出力と比較されるしきい値を示す図。
プロセッサの出力と比較されるしきい値を示す図。
【図１０】従来において、パルスインバージョン法の問
題点として、組織の動きに起因する残留基本波成分を示
す図。
題点として、組織の動きに起因する残留基本波成分を示
す図。
１１…超音波プローブ、 １２…装置本体、 １３…モニタ、 １４…ホストＣＰＵ、 １５…パルサ／プリアンプユニット、 １６…受信遅延回路、 １７…ハーモニックユニット、 １８…検波ニット、 １９…表示ユニット、 ２０…受信信号プロセッサ、 ２１…フィルタ。
Claims (10)
- 【請求項１】 複数の超音波走査線各々に対して超音波
を繰り返し送信する送信手段と、 前記超音波のエコーを受信し、前記複数の超音波走査線
に対してそれぞれ複数の受信信号を得る受信手段と、 前記受信信号に含まれる基本波成分を減衰し、ハーモニ
ック成分を抽出するために、前記超音波走査線ごとに前
記複数の受信信号に対して加算又は減算を伴う処理を行
う信号処理手段と、 前記基本波成分の残留成分を減衰するために、前記信号
処理手段の出力を濾過するフィルタ手段と、 前記フィルタ手段の出力を検波する検波手段と、 前記検波手段の出力に基づいて超音波画像を表示する手
段とを具備することを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項２】 複数の超音波走査線各々に対して超音波
を繰り返し送信する送信手段と、 前記超音波のエコーを受信し、前記複数の超音波走査線
に対してそれぞれ複数の受信信号を得る受信手段と、 基本波成分を減衰するために、前記複数の受信信号を濾
過するフィルタ手段と、 前記濾過された複数の受信信号に残留する基本波成分を
減衰し、ハーモニック成分を抽出するために、前記超音
波走査線ごとに前記濾過された複数の受信信号に対して
加算又は減算を伴う処理を行う信号処理手段と、 前記信号処理手段の出力を検波する検波手段と、 前記検波手段の出力に基づいて超音波画像を表示する手
段とを具備することを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項３】 送信波形の非線形成分を映像化する超音
波診断装置において、 複数の超音波走査線各々に対して超音波を繰り返し送受
信することで得られた複数の受信信号に対して前記超音
波走査線ごとに基本波成分を減衰するための処理を行
い、この処理後の信号から前記基本波成分の残留成分の
少なくとも一部をフィルタ手段で濾過し、この濾過後の
信号に基づいて超音波画像を表示することを特徴とする
超音波診断装置。 - 【請求項４】 前記超音波走査線各々に対して互いに位
相反転した２種類の超音波をそれぞれ少なくとも１回ず
つ送信し、それにより得られた複数の受信信号を前記基
本波成分を減衰するために加算することを特徴とする請
求項３記載の装置。 - 【請求項５】 前記超音波走査線各々に対して振幅の異
なる少なくとも２種類の超音波をそれぞれ少なくとも１
回ずつ送信し、それにより得られた複数の受信信号を前
記基本波成分を減衰するためにゲイン補正して減算する
ことを特徴とする請求項３記載の装置。 - 【請求項６】 前記フィルタ手段は前記超音波の中心周
波数とその整数倍周波数との間にカットオフ周波数が位
置するフィルタ特性を有することを特徴とする請求項３
記載の超音波診断装置。 - 【請求項７】 前記フィルタ手段は前記処理後の信号に
対して深さ方向に関してフィルタをかけることを特徴と
する請求項３記載の超音波診断装置。 - 【請求項８】 前記基本波成分の残留成分の強度に応じ
て、前記フィルタ手段を実質的に通過させることを特徴
とする請求項３記載の超音波診断装置。 - 【請求項９】 前記基本波成分の残留成分の強度に応じ
て、前記フィルタ手段のフィルタ特性を変えることを特
徴とする請求項３記載の超音波診断装置。 - 【請求項１０】 前記濾過後の信号を輝度変換して前記
超音波画像として表示することを特徴とする請求項３記
載の超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000364515A JP4690537B2 (ja) | 2000-11-30 | 2000-11-30 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000364515A JP4690537B2 (ja) | 2000-11-30 | 2000-11-30 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002165796A true JP2002165796A (ja) | 2002-06-11 |
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Family
ID=18835443
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000364515A Expired - Fee Related JP4690537B2 (ja) | 2000-11-30 | 2000-11-30 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP4690537B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006025364A1 (ja) * | 2004-09-01 | 2006-03-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 超音波診断装置 |
| EP1881347A1 (en) | 2006-07-18 | 2008-01-23 | Aloka Co., Ltd. | Ultrasound diagnosis apparatus |
| US7666139B2 (en) | 2002-10-10 | 2010-02-23 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic imaging apparatus and method |
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| JP2014147619A (ja) * | 2013-02-04 | 2014-08-21 | Seiko Epson Corp | 超音波測定装置、超音波画像装置及び超音波測定方法 |
| WO2014136528A1 (ja) * | 2013-03-06 | 2014-09-12 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
| US9861341B2 (en) | 2014-01-29 | 2018-01-09 | Toshiba Medical Systems Corporation | Ultrasound diagnosis apparatus |
| US10499885B2 (en) | 2013-06-25 | 2019-12-10 | Hitachi, Ltd. | Ultrasound system and method, and ultrasound probe |
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