JP2002163968A - 直流駆動用電磁リレーの酸化膜除去方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直流駆動用電磁リレーの初期接触抵抗を低減
させる直流駆動用電磁リレーの酸化膜除去方法を提供す
る。 【解決手段】 直流駆動用電磁リレー１の接点回路１ｂ
の両端間にアーク発生用電源４から直流電圧を印加して
いる状態で、直流駆動用電磁リレー１の励磁用コイル１
ａにコイル励磁電源２から交流の励磁電圧を印加するこ
とにより、固定接点１ｄと可動接点１ｃとを断続的に開
閉させて、固定接点１ｄと可動接点１ｃとの間にアーク
を発生させ、励磁用コイル１ａに励磁電圧を印加してか
ら一定時間後に、接点回路１ｂの両端間に印加している
直流電圧の極性を反転させて、固定接点１ｄと可動接点
１ｃとの間にアークを発生させ、アークの発生によっ
て、固定接点１ｄと可動接点１ｃとの各表面の酸化膜を
除去する

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、直流駆動用電磁リ
レーの酸化膜除去方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の直流駆動用電磁リレーの酸化膜除
去方法としては、固定接点と可動接点とからなる接点回
路の両端間に電源を接続し、励磁用コイルに交流の励磁
電圧を印加して、固定接点と可動接点とを断続的に開閉
させることで、固定接点と可動接点間にアークを発生さ
せて、固定接点と可動接点との各表面の酸化膜を除去す
る方法がある。しかし、従来の直流駆動用電磁リレー
は、リレー接点の定格容量が小さいため、アークを発生
させる際にリレー接点に印加する電圧は低い電圧となっ
ている。図６に、従来の直流駆動用電磁リレーの酸化膜
除去条件を示すように、従来の直流駆動用電磁リレーの
接点定格電圧は、直流３０Ｖ、または交流２７７Ｖとな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、電気自動車に
搭載する直流駆動用電磁リレーにおいては、接点定格電
圧は、従来の直流駆動用電磁リレーの接点定格電圧より
も高く（例えば直流２４０Ｖ）、タングステンからなる
高容量のリレー接点を用いている。従来の酸化膜除去方
法では、リレー接点に印加できる電圧が低く、直流駆動
用電磁リレーが備える高容量のリレー接点の酸化膜を十
分に除去することができないため、初期接触抵抗の安定
化には適さないという問題があった。

【０００４】本発明は、上記事由に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、直流駆動用電磁リレーの初期接触
抵抗を低減させる直流駆動用電磁リレーの酸化膜除去方
法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、直流
駆動用電磁リレーの固定接点と可動接点とからなる接点
回路の両端間に直流電圧を印加している状態で、前記直
流駆動用電磁リレーの励磁用コイルに交流の励磁電圧を
印加することにより、前記固定接点と可動接点とを断続
的に開閉させて、前記固定接点と可動接点との間にアー
クを発生させ、前記励磁用コイルに前記励磁電圧を印加
してから一定時間後に、前記接点回路の両端間に印加し
ている前記直流電圧の極性を反転させて、前記固定接点
と可動接点との間にアークを発生させ、前記アークの発
生によって、前記固定接点と可動接点との各表面の酸化
膜を除去することを特徴とする。

【０００６】請求項２の発明は、所定時間当たりの、直
流駆動用電磁リレーの固定接点と可動接点とのオン回数
を検知する検知回路を動作させながら、直流駆動用電磁
リレーの励磁用コイルに交流の励磁電圧を印加すること
で、前記固定接点と可動接点とを断続的に開閉させたと
きの、所定時間当たりの前記固定接点と可動接点とのオ
ン回数を検知する検知動作を行い、前記検知回路の検知
するオン回数が所定の回数以上発生しなければ、前記励
磁用コイルに印加する前記交流の励磁電圧を上昇させ
て、前記検知動作を繰り返し行い、前記検知回路の検知
するオン回数が所定の回数以上発生すれば、前記検知回
路を非動作状態として、前記固定接点と可動接点とから
なる接点回路の両端間に直流電圧を印加している状態
で、前記検知回路の検知するオン回数が所定の回数以上
発生したときの第１の交流の励磁電圧を前記励磁用コイ
ルに印加することにより、前記固定接点と可動接点とを
断続的に開閉させて、前記固定接点と可動接点との間に
アークを発生させ、前記第１の交流の励磁電圧を前記励
磁用コイルに印加してから一定時間後に、前記第１の交
流の励磁電圧を上昇させた第２の交流の励磁電圧を、前
記励磁用コイルに印加することにより、前記固定接点と
可動接点とを断続的に開閉させて、前記固定接点と可動
接点との間にアークを発生させ、前記アークの発生によ
って、前記固定接点と可動接点との各表面の酸化膜を除
去する酸化膜除去動作を行い、前記第２の交流の励磁電
圧を前記励磁用コイルに印加してから一定時間後に、前
記固定接点と可動接点とからなる接点回路の両端間に印
加している前記直流電圧の極性を反転させて、前記酸化
膜除去動作を行うことを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【０００８】（実施形態１）本実施形態１の構成を、図
１に示す。

【０００９】直流駆動用電磁リレー１は、励磁用コイル
１ａと、励磁用コイル１ａに励磁電圧を印加することで
オンする接点回路１ｂとから構成され、接点回路１ｂ
は、可動接点１ｃと固定接点１ｄとから構成される。励
磁用コイル１ａは、交流の励磁電圧を出力するコイル励
磁電源２に接続され、接点回路１ｂの両端間に印加する
電圧の極性を反転させる電圧極性切替えスイッチ３と電
流制限用の抵抗５を介して、固定接点１ｄと可動接点１
ｃ間にアークを発生させる直流電圧を印加するアーク発
生用電源４に接続される。また、ＰＬＣ６によって、コ
イル励磁電源２及びアーク発生用電源４の出力動作と、
電圧極性切替えスイッチ３の極性切換え動作とは制御さ
れる。本実施形態１において、コイル励磁電源２は、交
流７０（Ｖ）、１５０（Ｈｚ）の電源を供給し、アーク
発生用電源４は、直流２４０（Ｖ）、１２（Ａ）の電源
を供給し、抵抗５は２０（Ω）の抵抗値を有する。

【００１０】まず、ＰＬＣ６からの制御信号によって、
アーク発生用電源４から直流電圧を出力させて、抵抗５
と極性切換えスイッチ３とを介して、接点回路１ｂの両
端間に、直流電圧を印加しておく。次に、ＰＬＣ６から
の制御信号によって、コイル励磁電源２から励磁用コイ
ル１ａに交流の励磁電圧を１秒間印加する。励磁用コイ
ル１ａに交流の励磁電圧を印加することで、交流の励磁
電圧の振幅が高いときは、可動接点１ｃは固定接点１ｄ
と接触し、交流の励磁電圧の振幅が低いときは、可動接
点１ｃは固定接点１ｄと離隔し、可動接点１ｃと固定接
点１ｄとは、交流の励磁電圧の振幅に応じて、オン・オ
フ動作を繰り返し、そのオン・オフ動作時に、可動接点
１ｃと固定接点１ｄとの間に、印加された直流電圧の極
性に応じた一方の方向のアークが発生し、その発生した
アークによって可動接点１ｃと固定接点１ｄとの各表面
の酸化膜を除去することができる。

【００１１】さらに、励磁用コイル１ａに励磁電圧を印
加して１秒後、ＰＬＣ６からの制御信号によって、極性
切換えスイッチ３は、接点回路１ｂの両端間に印加して
いる直流電圧の極性を反転させる。そして前記同様に、
ＰＬＣ６からの制御信号によって、コイル励磁電源２か
ら励磁用コイル１ａに交流の励磁電圧を１秒間印加して
いる間、可動接点１ｃと固定接点１ｄとは、交流の励磁
電圧の振幅に応じて、オン・オフ動作を繰り返し、その
オン・オフ動作時に、可動接点１ｃと固定接点１ｄとの
間に、印加された直流電圧の極性に応じた他方の方向の
アークが発生し、その発生したアークによって可動接点
１ｃと固定接点１ｄとの各表面の酸化膜を除去すること
ができる。

【００１２】１方向のアークのみで酸化膜除去を行った
場合、固定接点１ｄと可動接点１ｃとの各表面の酸化皮
膜の状態が一様にはならず、酸化膜の除去むらを生じて
しまうため、本実施形態１においては、前記のように、
固定接点１ｄと可動接点１ｃとの間にに両方向のアーク
を発生させて、固定接点１ｄと可動接点１ｃとの各表面
の酸化皮膜の状態を一様にして、酸化膜の除去むらを低
減させている。

【００１３】（実施形態２）前記実施形態１において
は、励磁用コイル１ａに印加する交流の励磁電圧は一定
であり、製造時のロットによる製品のばらつきが発生し
た場合、時間当たりの可動接点１ｃと固定接点１ｄとの
オン・オフ動作の回数にもばらつきが生じ、アークの発
生状況にもばらつきが生じるため、ロットによっては、
固定接点１ｄと可動接点１ｃとの各表面の酸化皮膜の除
去が適切に行えなくなり、ロット毎に励磁用コイル１ａ
に印加する励磁電圧、時間等のパラメータを設定しなお
さなければならない。そこで、本実施形態２において
は、直流駆動用電磁リレー１の動作特性をフィードバッ
クすることで、各パラメータを設定し、あらゆる条件下
で酸化皮膜の適切な除去が行えるようにした。

【００１４】また、接点回路１ｂの１方向各１回のアー
ク発生工程では、十分な酸化皮膜の除去が行えない場合
があるので、接点回路１ｂの一方向に対して、１次アー
ク工程と、励磁用コイル１ａに印加する交流の励磁電圧
を１次アーク工程よりも上昇させた２次アーク工程とを
連続して行う。

【００１５】本実施形態２の構成を、図２に示し、前記
実施形態１を示す図１と同一の構成には同一の符号を付
して、説明は省略する。

【００１６】基本的な構成は、前記実施形態１と同様で
あるが、本実施形態２においては、固定接点１ｄと極性
切換えスイッチ３との間にスイッチ９を直列に接続し、
固定接点１ｄに並列に、スイッチ８と、直流駆動用電磁
リレー１の動作特性をフィードバックするために可動接
点１ｃと固定接点１ｄとのオン・オフ動作を検知する検
知回路７との直列回路を接続している点が異なり、スイ
ッチ８，９のオン・オフ動作はＰＬＣ６によって制御さ
れる。

【００１７】適切な酸化膜除去を行うためのパラメータ
は、交流の励磁電圧の最大振幅の初期値ａ０（Ｖ）、交
流の励磁電圧の周波数ｆ（Ｈｚ）、２次アーク工程にお
ける交流の励磁電圧の最大振幅増加電圧ｂ（Ｖ）、１次
アーク工程持続時間ｃ（ｍｓ）、２次アーク工程持続時
間ｄ（ｍｓ）である。

【００１８】図３に、動作フローチャートを示す。ま
ず、フローを開始し（ステップＳ１）、交流の励磁電圧
の最大振幅の初期値ａ０（Ｖ）、交流の励磁電圧の周波
数ｆ（Ｈｚ）、２次アーク工程における交流の励磁電圧
の最大振幅増加電圧ｂ（Ｖ）、１次アーク工程持続時間
ｃ（ｍｓ）、２次アーク工程持続時間ｄ（ｍｓ）等の各
パラメータを設定する（ステップＳ２）。そして動作を
開始させるスタートスイッチ（図示なし）をオンにする
と（ステップＳ３）、ＰＬＣ６からの制御信号によっ
て、スイッチ８はオン、スイッチ９はオフにされる（ス
テップＳ４）。

【００１９】次に、交流の励磁電圧の最大振幅を、最大
振幅ａ（Ｖ）＝ａ０に設定して（ステップＳ５）、最大
振幅ａ（Ｖ）の交流の励磁電圧を、５０００／ｆ（ｍｓ
ｅｃ）間、励磁用コイル１ａに印加する。ここで、５０
００／ｆ（ｍｓｅｃ）は、周波数ｆ（Ｈｚ）の交流の励
磁電圧の半波が１０波分の時間に相当する（ステップＳ
６）。そして、検知回路７は、可動接点１ｃと固定接点
１ｄとのオン動作の回数を検知し（ステップＳ７）、検
知回路７が検知したオン動作の回数が予め設定したしき
い値ｎ回未満であれば、交流の励磁電圧の最大振幅ａ
（Ｖ）を５Ｖ増加させて、ａ（Ｖ）＝ａ＋５に設定し
（ステップＳ８）、ステップＳ６に再度戻って、５００
０／ｆ（ｍｓｅｃ）間、励磁用コイル１ａに最大振幅ａ
（Ｖ）の交流の励磁電圧を印加し、ステップＳ７にて可
動接点１ｃと固定接点１ｄとのオン動作の回数を再度検
知する。

【００２０】ここで、図４に、ステップＳ８における交
流の励磁電圧の最大振幅ａ（Ｖ）の変化を示す。検知回
路７は、可動接点１ｃと固定接点１ｄとのオン動作の回
数を検知し、検知回路７が検知したオン動作の回数が予
め設定したしきい値ｎ回未満であれば、励磁用コイル１
ａに印加する交流の励磁電圧の最大振幅の初期値ａ０
（Ｖ）に、ΔＶ＝５Ｖずつ加えていく。このとき、励磁
電圧の変化の間隔は、Δｔ＝５０００／ｆ（ｍｓｅｃ）
である。

【００２１】検知回路７が検知したオン動作の回数が予
め設定したしきい値ｎ回以上であれば、ＰＬＣ６からの
制御信号によって、スイッチ８はオフ、スイッチ９はオ
ンになり、アーク発生用電源４から出力される直流電圧
が、抵抗５、極性切換えスイッチ３、スイッチ９を介し
て、固定接点１ｄに印加される。そして、検知回路７が
検知した可動接点１ｃと固定接点１ｄとのオン動作の回
数が予め設定したしきい値ｎ回以上になったステップＳ
６における最大振幅ａ（Ｖ）の交流の励磁電圧を励磁用
コイル１ａに印加すると、１次アーク発生工程が開始さ
れ、可動接点１ｃと固定接点１ｄとは、交流の励磁電圧
の振幅に応じて、オン・オフ動作を繰り返し、そのオン
・オフ動作時に、可動接点１ｃと固定接点１ｄとの間に
は、直流電圧の極性に応じた一方の方向のアークが発生
し、その発生したアークによって可動接点１ｃと固定接
点１ｄとの各表面の酸化膜を除去する。この１次アーク
発生工程は、予め設定したｃ（ｍｓｅｃ）間、行われる
（ステップＳ９）。

【００２２】続いて、１次アーク発生工程においては最
大振幅ａ（Ｖ）であった励磁用コイル１ａの励磁電圧に
増加電圧ｂ（Ｖ）を加えて、交流の励磁電圧の最大振幅
ａ（Ｖ）＝ａ＋ｂに設定し、電圧を上昇させ、その交流
の励磁電圧を励磁用コイル１ａに印加すると、２次アー
ク発生工程が開始され、可動接点１ｃと固定接点１ｄと
は、交流の励磁電圧の振幅に応じて、オン・オフ動作を
繰り返し、そのオン・オフ動作時に、可動接点１ｃと固
定接点１ｄとの間には、１次アーク発生工程と同様の一
方の方向のアークが発生し、そのアークによって可動接
点１ｃと固定接点１ｄとの各表面の酸化膜を更に除去す
るこの２次アーク発生工程は、予め設定したｄ（ｍｓｅ
ｃ）間、行われる（ステップＳ９）。

【００２３】また、ステップＳ９の１次アーク発生工程
からステップＳ１０の２次アーク発生工程に移るときに
は、交流の励磁電圧は、オフにせず、連続して、電圧と
位相の異なる励磁電圧を印加する。

【００２４】次に、接点回路１ｂに両方向のアーク発生
を行っていない場合には、（ステップＳ１１）、ＰＬＣ
６からの制御信号によって、極性切換えスイッチ３は、
接点回路１ｂの両端に印加している直流電圧の極性を反
転させて（ステップＳ１２）、ステップＳ４に戻り、前
記同様の動作を、接点回路１ｂのアーク発生の方向を反
対にして行い、接点回路１ｂに両方向のアークを発生さ
せて、固定接点１ｄと可動接点１ｃとの各表面の酸化皮
膜の状態を一様にして、酸化膜の除去むらを低減させて
いる。

【００２５】接点回路１ｂに両方向のアーク発生を行っ
ている場合には、フローは終了する（ステップＳ１
３）。

【００２６】次に、検知回路７の動作について説明す
る。

【００２７】検知回路７は、内部で、励磁電圧の周波数
ｆ（Ｈｚ）の半波１個に相当する時間である５００／ｆ
（ｍｓｅｃ）毎にオン・オフする矩形波状の検知用ウイ
ンドウ信号を生成し、その検知用ウインドウ信号がオン
しているときのみ接点回路１ｂのオン・オフ状態を検知
している。

【００２８】図５（ａ）〜（ｃ）に、ステップＳ６〜Ｓ
８における励磁用コイル１ａの励磁電圧、接点回路１ｂ
のオン・オフ状態、検知回路７の検知ウィンドウ信号の
各タイムチャートを示す。

【００２９】励磁用コイル１ａの励磁電圧は、周波数ｆ
（Ｈｚ）の交流電圧であり、期間Ｔ１＝５０００／ｆ
（ｍｓｅｃ）においては最大振幅ａ（Ｖ）を有してい
る。可動接点１ｃと固定接点１ｄとは、交流の励磁電圧
の振幅に応じてオン・オフを繰り返す。検知回路７で生
成される検知用ウインドウ信号は、励磁電圧の周波数ｆ
（Ｈｚ）の半波１個に相当する時間である５００／ｆ
（ｍｓｅｃ）毎にオン・オフする矩形波である。検知回
路７は、検知用ウインドウ信号がオンしているときのみ
可動接点１ｃと固定接点１ｄとのオン動作の回数を検知
し、期間Ｔ１中のオン動作の回数が予め設定したしきい
値ｎ回未満であれば、期間Ｔ２＝５０００／ｆ（ｍｓｅ
ｃ）において、交流の励磁電圧の最大振幅ａ（Ｖ）を５
（Ｖ）増加させて、検知回路７は、期間Ｔ２中の可動接
点１ｃと固定接点１ｄとのオン動作の回数を再度検知す
る。前記動作を、５０００／ｆ（ｍｓｅｃ）の期間中に
オン動作の回数が予め設定したしきい値ｎ回以上になる
まで繰り返す。

【００３０】また、期間Ｔ２において、励磁電圧の最大
振幅ａ（ｖ）を５（Ｖ）増加させた直後は、励磁電圧が
定常状態になるまでの到達時間Ｅと、直流駆動用電磁リ
レー１の動作時間Ｆとの合計２５（ｍｓｅｃ）の間は、
検知回路７での検知動作が不安定になるので、検知ウイ
ンドウ信号はオフにして、検知回路７は検知動作を行わ
ない。

【００３１】なお、検知回路７は、励磁電圧の１半波に
よって、検知ウインドウ信号の２つのオン期間にまたが
って、接点回路１ｂのオン動作を２回検知する場合があ
るので、予め設定したオン動作の回数のしきい値ｎを、
多い目に設定してもよい。

【００３２】

【発明の効果】請求項１の発明は、直流駆動用電磁リレ
ーの固定接点と可動接点とからなる接点回路の両端間に
直流電圧を印加している状態で、前記直流駆動用電磁リ
レーの励磁用コイルに交流の励磁電圧を印加することに
より、前記固定接点と可動接点とを断続的に開閉させ
て、前記固定接点と可動接点との間にアークを発生さ
せ、前記励磁用コイルに前記励磁電圧を印加してから一
定時間後に、前記接点回路の両端間に印加している前記
直流電圧の極性を反転させて、前記固定接点と可動接点
との間にアークを発生させ、前記アークの発生によっ
て、前記固定接点と可動接点との各表面の酸化膜を除去
するので、直流駆動用電磁リレーの固定接点と可動接点
との各表面の酸化膜を、むらなく除去することができる
という効果がある。

【００３３】請求項２の発明は、所定時間当たりの、直
流駆動用電磁リレーの固定接点と可動接点とのオン回数
を検知する検知回路を動作させながら、直流駆動用電磁
リレーの励磁用コイルに交流の励磁電圧を印加すること
で、前記固定接点と可動接点とを断続的に開閉させたと
きの、所定時間当たりの前記固定接点と可動接点とのオ
ン回数を検知する検知動作を行い、前記検知回路の検知
するオン回数が所定の回数以上発生しなければ、前記励
磁用コイルに印加する前記交流の励磁電圧を上昇させ
て、前記検知動作を繰り返し行い、前記検知回路の検知
するオン回数が所定の回数以上発生すれば、前記検知回
路を非動作状態として、前記固定接点と可動接点とから
なる接点回路の両端間に直流電圧を印加している状態
で、前記検知回路の検知するオン回数が所定の回数以上
発生したときの第１の交流の励磁電圧を前記励磁用コイ
ルに印加することにより、前記固定接点と可動接点とを
断続的に開閉させて、前記固定接点と可動接点との間に
アークを発生させ、前記第１の交流の励磁電圧を前記励
磁用コイルに印加してから一定時間後に、前記第１の交
流の励磁電圧を上昇させた第２の交流の励磁電圧を、前
記励磁用コイルに印加することにより、前記固定接点と
可動接点とを断続的に開閉させて、前記固定接点と可動
接点との間にアークを発生させ、前記アークの発生によ
って、前記固定接点と可動接点との各表面の酸化膜を除
去する酸化膜除去動作を行い、前記第２の交流の励磁電
圧を前記励磁用コイルに印加してから一定時間後に、前
記固定接点と可動接点とからなる接点回路の両端間に印
加している前記直流電圧の極性を反転させて、前記酸化
膜除去動作を行うので、直流駆動用電磁リレーの動作特
性にばらつきがある場合においても、各直流駆動用電磁
リレーの動作特性に適した条件で固定接点と可動接点と
の各表面の酸化膜を除去することができ、また、接点回
路のアーク発生方向の１方向につきアーク発生工程を２
回行うので、アーク発生工程が１回の場合に比べて、直
流駆動用電磁リレーの固定接点と可動接点との各表面の
酸化膜を、さらにむらなく除去することができるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１を示す構成図である。

【図２】本発明の実施形態２を示す構成図である。

【図３】本発明の実施形態２を示す動作フローチャート
である。

【図４】本発明の実施形態２の動作を説明するための図
である。

【図５】本発明の実施形態２の動作を説明するためのタ
イムチャートである。

【図６】従来例を説明するための図である。

【符号の説明】 １ 直流駆動用電磁リレー １ａ 励磁用コイル １ｂ 接点回路 １ｃ 可動接点 １ｄ 固定接点 ２ コイル励磁電源 ３ 極性切り換えスイッチ ４ アーク発生用電源

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直流駆動用電磁リレーの固定接点と可動
   接点とからなる接点回路の両端間に直流電圧を印加して
   いる状態で、前記直流駆動用電磁リレーの励磁用コイル
   に交流の励磁電圧を印加することにより、前記固定接点
   と可動接点とを断続的に開閉させて、前記固定接点と可
   動接点との間にアークを発生させ、前記励磁用コイルに
   前記励磁電圧を印加してから一定時間後に、前記接点回
   路の両端間に印加している前記直流電圧の極性を反転さ
   せて、前記固定接点と可動接点との間にアークを発生さ
   せ、前記アークの発生によって、前記固定接点と可動接
   点との各表面の酸化膜を除去することを特徴とする直流
   駆動用電磁リレーの酸化膜除去方法。
2. 【請求項２】 所定時間当たりの、直流駆動用電磁リレ
   ーの固定接点と可動接点とのオン回数を検知する検知回
   路を動作させながら、直流駆動用電磁リレーの励磁用コ
   イルに交流の励磁電圧を印加することで、前記固定接点
   と可動接点とを断続的に開閉させたときの、所定時間当
   たりの前記固定接点と可動接点とのオン回数を検知する
   検知動作を行い、前記検知回路の検知するオン回数が所
   定の回数以上発生しなければ、前記励磁用コイルに印加
   する前記交流の励磁電圧を上昇させて、前記検知動作を
   繰り返し行い、前記検知回路の検知するオン回数が所定
   の回数以上発生すれば、前記検知回路を非動作状態とし
   て、前記固定接点と可動接点とからなる接点回路の両端
   間に直流電圧を印加している状態で、前記検知回路の検
   知するオン回数が所定の回数以上発生したときの第１の
   交流の励磁電圧を前記励磁用コイルに印加することによ
   り、前記固定接点と可動接点とを断続的に開閉させて、
   前記固定接点と可動接点との間にアークを発生させ、前
   記第１の交流の励磁電圧を前記励磁用コイルに印加して
   から一定時間後に、前記第１の交流の励磁電圧を上昇さ
   せた第２の交流の励磁電圧を、前記励磁用コイルに印加
   することにより、前記固定接点と可動接点とを断続的に
   開閉させて、前記固定接点と可動接点との間にアークを
   発生させ、前記アークの発生によって、前記固定接点と
   可動接点との各表面の酸化膜を除去する酸化膜除去動作
   を行い、前記第２の交流の励磁電圧を前記励磁用コイル
   に印加してから一定時間後に、前記固定接点と可動接点
   とからなる接点回路の両端間に印加している前記直流電
   圧の極性を反転させて、前記酸化膜除去動作を行うこと
   を特徴とする直流駆動用電磁リレーの酸化膜除去方法。