JP2002163737A - 異状検知装置およびこれに用いる異状検知方法。 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 火災や侵入を高精度に検知する異状検知装置
を得ること。 【解決手段】 空気調和装置１は、温度検出部５が検知
範囲Ａを検知領域Ａ１〜Ａｎに分割して各検知領域の温
度を検知し、温度情報保持部７が温度分布を保持し、煙
検出部３が室内における煙の有無を検知し、判定処理部
６が温度分布の変化と各検知領域の温度および温度変化
と煙の有無とをもとに室内における火災発生を検知し、
火災発生時には警報器２が室内に警報を発し、警報を発
した後、応答が無い場合に通信部８によって外部に連絡
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被監視範囲内に
おける火災や侵入者などの異状を検知する空気調和装
置、これに用いる火災検知方法および侵入者検知方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、室内の空調を行う空気調和装置
は、室内の温度を検出する温度計測手段を備えていた。
一方で、留守中の火災を検知する防災装置や侵入者を検
知する防犯装置が普及しており、これらのホームセキュ
リティーシステムにおいても、温度計測手段が用いられ
ていた。そこで、空気調和装置が備える温度計測手段を
利用し、防災機能および防犯機能を付加した空気調和装
置が考案されてきた。

【０００３】図１１は、従来の空気調和装置の構成を示
すブロック図である。従来の空気調和装置２０は、温度
測定部２１、判定部２２および通信部２３を有してい
る。

【０００４】温度測定部２１は、室内の平均温度を測定
する。判定部２２は、温度測定部２１が測定した温度
が、所定の値以上ならば「火災発生」と判定する。通信
部２３は、判定部２２が「火災発生」と判定した場合
に、電話回線などを利用し、例えば消防署に連絡を行
う。

【０００５】また、温度測定部２１に赤外線センサーを
利用し、窓や扉など侵入の可能性のある場所に設置する
ことで、赤外線センサーが設置された特定箇所を通過す
る人体を検知する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の空気調和装置は、検出範囲全体の平均温度を検
出するので、相当の温度変化が生じなければ検出ができ
ず、特に検出範囲が広い場合などに検出の精度が低下す
るという問題点があった。また、火災などの異常事態が
発生した場合に、検知するまでに時間がかかり、対応が
遅れるという問題点があった。

【０００７】しかも、温度変化のみを検知するため、検
出範囲内であっても煙や温度変化の位置および範囲、物
体の動きが検知できないという問題点があった。

【０００８】この発明は上記に鑑みてなされたものであ
って、温度変化の位置や範囲を特定し、物体の動きを検
出し、煙の発生を検知し、高精度に火災の発生および人
体の侵入を検知可能な空気調和装置を得ることを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明にかかる異状検知装置は、被監視範囲内を
複数の領域に分割し、分割された各領域の温度を計測す
る温度計測手段と、前記温度計測手段の計測結果をもと
に前記被監視範囲内の温度分布を検知する温度分布検知
手段と、前記温度計測手段の計測結果と前記温度分布検
知手段の検知結果とをもとに前記被監視範囲内における
異状の有無を判定する判定手段とを備えることを特徴と
する。

【００１０】この発明によれば、異状検知装置は、被監
視範囲内を複数の領域に分割し、分割した各領域の温度
を計測し、被監視範囲内の温度分布を検出し、分割した
各領域の温度と被監視範囲内の温度分布とをもとに被監
視範囲内の異状を検知する。

【００１１】つぎの発明にかかる異状検知装置は、上記
の発明において、前記被監視範囲内の煙を検出する煙検
出手段をさらに備え、前記判定手段は、前記温度計測手
段の計測結果と前記温度分布検知手段の検知結果と前記
煙検出手段の検出結果とをもとに前記被監視範囲内にお
ける異状の有無を判定することを特徴とする。

【００１２】この発明によれば、異状検知装置は、被監
視範囲内を複数の領域に分割し、分割した各領域の温度
と被監視範囲内の温度分布と煙の有無とをもとに被監視
範囲内における異状の有無を判定する。

【００１３】つぎの発明にかかる異状検知装置は、上記
の発明において、前記判定手段は、前記被監視範囲内に
温度の上昇を示す領域が存在し、該領域の近傍の領域に
温度の上昇を示す領域が拡大し、かつ前記被監視範囲内
に煙が検出された場合に、前記被監視範囲内に火災が発
生したと判定することを特徴とする。

【００１４】この発明によれば、異状検知装置は、被監
視範囲内に温度の上昇を示す領域が存在し、温度の上昇
を示す領域が拡大し、かつ被監視範囲内に煙が検出され
た場合に、監視範囲内に火災が発生したと判定する。

【００１５】つぎの発明にかかる異状検知装置は、上記
の発明において、前記判定手段は、前記被監視範囲内に
温度の変化を示す温度変化領域が存在し、所定時間後に
前記温度変化領域がさらに温度の変化を示し、かつ前記
温度変化領域と異なる領域において温度の変化を検知し
た場合に、被監視範囲内に侵入者ありと判定することを
特徴とする。

【００１６】この発明によれば、異状検知装置は、被監
視範囲内に温度変化を示す領域が存在し、温度変化を示
す領域が時間の経過と共に移動する場合に、監視範囲内
に侵入者が存在すると判定する。

【００１７】つぎの発明にかかる異状検知装置は、上記
の発明において、前記判定手段の動作を開始および終了
させる指示を入力する入力手段をさらに備えることを特
徴とする。

【００１８】この発明によれば、異状検知装置は、監視
範囲内の監視の開始および終了を、入力手段によって切
り換える。

【００１９】つぎの発明にかかる異状検知装置は、上記
の発明において、前記判定手段の判定結果をもとに、所
定の連絡先に連絡を行う通信手段をさらに備えることを
特徴とする。

【００２０】この発明によれば、異状検知装置は、監視
範囲内に火災や侵入者などの異状を検知した場合に、通
信手段を用いて消防署や警備保障会社、携帯電話などに
連絡を行う。

【００２１】つぎの発明にかかる異状検知装置は、上記
の発明において、前記被監視範囲内を空気調和する空気
調和手段をさらに備えることを特徴とする。

【００２２】この発明によれば、異状検知装置は、監視
範囲を空気調和し、監視範囲の温度を調節する。

【００２３】つぎの発明にかかる異状検知方法は、被監
視範囲内を複数の領域に分割し、各領域の温度および温
度変化を計測する温度計測工程と、前記温度計測工程の
計測結果をもとに、温度の上昇を示す領域を検出する温
度上昇領域検出工程と、前記温度上昇領域検出工程で検
出された領域の近傍に存在する領域の温度が、上昇して
いるか否かを判定する温度上昇範囲判定工程と、前記監
視すべき範囲内における煙の有無を判定する煙検出工程
と、前記温度計測工程の計測結果と前記温度上昇範囲判
定工程の判定結果と前記煙検出工程の検出結果とをもと
に火災発生の有無を判定する火災判定工程とを含むこと
を特徴とする。

【００２４】この発明によれば、異状検知方法は、被監
視範囲内に、温度の上昇を示す領域が存在し、温度の上
昇を示す領域が拡大し、かつ被監視範囲内に煙が検出さ
れた場合に、火災が発生したと判定する。

【００２５】つぎの発明にかかる異状検知方法は、監視
すべき範囲を複数の領域に分割し、各領域の温度および
温度変化を計測する温度計測工程と、前記温度計測工程
の計測結果をもとに、温度の被監視範囲内を複数の領域
に分割し、各領域の温度および温度変化を計測する温度
計測工程と、前記温度計測工程の計測結果をもとに、温
度の上昇を示す温度上昇領域を検出する温度上昇領域検
出工程と、前記温度上昇領域検出工程で検出された温度
上昇領域が、所定時間経過後に温度の下降を示し、かつ
前記温度上昇領域と異なる領域において温度の上昇があ
る場合に侵入者が存在すると判定する侵入者判定工程
と、を含むことを特徴とする。

【００２６】この発明によれば、異状検知方法は、被監
視範囲内に温度の上昇を示す領域が存在し、温度の上昇
を示す領域が時間の経過と共に移動する場合に、被監視
範囲内に侵入者が存在すると判定する。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明に係る空気調和装置の好適な実施の形態を詳細に説
明する。

【００２８】実施の形態１．図１は、この発明の実施の
形態１である空気調和装置１を設置した室内を示す斜視
図である。図１において、空気調和装置１は、警報器
２、煙検出部３、入力部４、温度検出部５、判定処理部
６、温度情報保持部７、通信部８を有している。また、
空気調和装置１は壁面１０に設置され、温度検出部５
は、床上の検知範囲Ａを監視する。さらに、温度検出部
５は、検知範囲Ａをｎ個の検知領域Ａ１〜Ａｎに分割
し、各検知領域について温度を測定する。また、通信部
８は、通信装置９を介して外部と接続する。

【００２９】図２は、空気調和装置１の構成を示すブロ
ック図である。温度検出部５は、赤外線撮像素子５ａを
有し、所定の時間をおいて定期的に検知領域Ａ１〜Ａｎ
の赤外線強度を検知する。赤外線撮像素子５ａは、例え
ばＣＣＤ撮像デバイスなどを用いればよい。このとき、
ＣＣＤ撮像デバイスの各撮像領域が各検知領域に対応す
る。また、温度検出部５は、検知した検知領域Ａ１〜Ａ
ｎの赤外線強度を各検知領域の温度情報として温度情報
保持部７に送出する。温度情報保持部７は、温度検出部
５から検知領域Ａ１〜Ａｎの温度情報を受け取り、検知
範囲Ａの温度分布として保持する。

【００３０】煙検出部３は、室内における煙の有無を検
知し、判定処理部６に煙検出結果を送出する。また、入
力部４は、ワイヤレスリモートコントロール装置（リモ
コン）１１が出力した信号を受信し、判定処理部６に監
視の開始または終了を指示する信号を送出する。

【００３１】判定処理部６は、入力部４から監視の開始
を指示する信号を受信した場合に、検知範囲Ａにおける
火災の有無の判定を開始する。また、判定処理部６は、
入力部４から監視の終了を指示する信号を受信した場合
に、検知範囲Ａにおける火災の有無の判定を終了する。

【００３２】検知範囲Ａにおける火災の有無の判定を開
始した判定処理部６は、所定の時間をおいて定期的に温
度情報保持部７から検知範囲Ａの温度分布を読み出し、
検知領域Ａ１〜Ａｎにおける温度変化および検知範囲Ａ
における温度分布の変化を算出する。さらに、判定処理
部６は、検知領域Ａ１〜Ａｎにおける温度変化と検知範
囲Ａにおける温度分布の変化と煙検出部の検出結果とを
もとに、火災発生の有無を判定する。

【００３３】判定処理部６は、「火災発生」と判定した
場合、警報器２によって室内にブザーなどの警報を発す
る。警報を発した後、所定の時間内に入力部４がリモコ
ン１１から監視の終了を指示する信号を受信した場合、
判定処理部６は処理を終了する。警報を発した後、所定
の時間が経過した場合、判定処理部６は、室内が無人で
あると判断し、通信部８に外部への連絡を指示する信号
を送信する。

【００３４】通信部８は、判定処理部６からの信号をも
とに、通信装置９を介して所定の連絡先に連絡する。通
信部８からの連絡は、例えば、消防局への通報や、携帯
電話への連絡、メールの送信など既存の通信回線を用い
て行うことができる。

【００３５】ここで、図３および図４を用いて判定処理
部６の判定基準について説明する。図３は、火災が発生
した場合の検知範囲Ａにおける温度分布の変化を示す図
である。図３（ａ）は、検知領域Ａαで火災が発生した
場合の温度分布である。検知領域Ａαにおける時刻ｔの
温度Ｔ（Ａα，ｔ）は、火災発生前の検知領域Ａαにお
ける温度Ｔ（Ａα，ｔ０）と比して大きくなっている。
さらに、火災が発生した場合、検知領域Ａαの周辺に火
は燃え広がる。図３（ｂ）は、時刻ｔ＋Δｔにおける温
度分布である。検知領域Ａαの周辺の検知領域において
も温度の上昇が確認されるので、火災が発生し、時間Δ
ｔの間に炎が燃え広がっていることが示される。

【００３６】図４は、火災が発生した検知領域における
温度変化を示す図である。火災が発生した場合、火災の
発生した場所の温度は、急激に上昇する。ある検知領域
において、所定の時間間隔Δｔの間に急激に温度が上昇
した場合、火災が発生している可能性がある。判定処理
部６は、各検知領域における温度から温度勾配ΔＴを算
出する。「ｉ」を「ｎ」以下の自然数として、検知領域
Ａｉの時刻ｔ+Δｔにおける温度勾配ΔＴは、ΔＴ＝Ｔ
（Ａｉ，ｔ+Δｔ）−Ｔ（Ａｉ+ｔ）で求めることができ
る。判定処理部６は、算出した各領域における温度勾配
が、所定の温度勾配ΔＴａ以上である場合、その検知領
域において火災が発生した可能性があると判断する。

【００３７】また、温度勾配ΔＴａより小さい温度勾配
であって、緩慢に温度が上昇した場合であっても、火災
が発生する可能性はある。判定処理部６は、温度が上昇
している検知領域の温度が、所定の温度以上となった場
合、火災が発生する可能性があると判断する。

【００３８】さらに、火災が発生した場合には、温度の
上昇に加えて煙が発生する。したがって、判定処理部６
は、上述した温度分布の変化、検知領域Ａ１〜Ａｎの温
度および温度勾配の変化に加えて、室内における煙の有
無をもとに火災発生の有無を判定する。

【００３９】ここで、図５に示すフローチャートを参照
して、空気調和装置１の動作手順を説明する。まず、空
気調和装置１は、リモコン１１から監視の開始を指示す
る信号を受信した場合に、監視を開始する（ステップＳ
１０１）。温度検出部５は、検知領域Ａ１〜Ａｎの温度
を検出する（ステップＳ１０２）。温度情報保持部７
は、温度検出部５が検出した各検知領域の温度を温度分
布として保持する（ステップＳ１０３）。つぎに、所定
の時間が経過した後（ステップＳ１０４、Ｙｅｓ）。温
度検出部５は、再び検知領域Ａ１〜Ａｎの温度を検出す
る（ステップＳ１０５）。また、温度情報保持部７は、
温度検出部５が検出した各検知領域の温度を温度分布と
して保持する（ステップＳ１０６）。つぎに、判定処理
部６は、温度情報保持部７が保持する温度分布をもとに
各検知領域の温度勾配ΔＴｉを算出し（ステップＳ１０
７）、温度変化のある検知領域が存在するか否かを判定
する（ステップＳ１０８）。

【００４０】温度変化のある検知領域が存在し（ステッ
プＳ１０８，Ｙｅｓ）、温度勾配ΔＴｉが、所定の温度
勾配ΔＴａ以上である検知領域が存在する場合（ステッ
プＳ１０９，Ｙｅｓ）、判定処理部６は、温度が上昇し
た検知領域が拡大したかを判定する（ステップＳ１１
０）。温度上昇の範囲が拡大している場合（ステップＳ
１１０，Ｙｅｓ）、判定処理部６は、温度が上昇した検
知領域の温度が所定の温度以上であるかを判定する（ス
テップＳ１１１）。温度が上昇した検知領域の温度が所
定の値以上である場合（ステップＳ１１１，Ｙｅｓ）、
判定処理部６は、煙の有無を判定する（ステップＳ１１
２）。煙が検出された場合（ステップＳ１１２，Ｙｅ
ｓ）、判定処理部６は、「火災発生」と判断する（ステ
ップＳ１１３）。

【００４１】判定処理部６は、「火災発生」と判断した
後、警報器２で室内に警報を発する（ステップＳ１１
４）。警報を発した後、所定の時間内にリモコン１１か
ら監視終了の信号を受信した場合（ステップＳ１１５，
Ｙｅｓ）、空気調和装置１は、監視を解除し、処理を終
了する。一方、警報を発した後、所定の時間が経過した
場合（ステップＳ１１５，Ｎｏ）、通信部８は、通信装
置９を介して、火災が発生したことを、消防局や携帯電
話など、所定の連絡先に連絡し（ステップＳ１１６）、
処理を終了する。

【００４２】また、温度上昇の範囲が一定または減少し
ている場合（ステップＳ１１０，Ｎｏ）、温度が上昇し
ている検知領域の温度が所定の値に比して小さい場合
（ステップＳ１１１，Ｎｏ）、煙が無いと判定された場
合（ステップＳ１１２，Ｎｏ）、空気調和装置１は、リ
モコン１１から監視終了の信号を受信したか否かを判定
する（ステップＳ１１７）。リモコン１１から監視終了
の信号を受信した場合（ステップＳ１１７，Ｙｅｓ）、
空気調和装置１は、監視を解除し処理を終了する。一
方、監視終了の信号を受信していない場合（ステップＳ
１１７，Ｎｏ）、空気調和装置１は、所定時間の経過後
（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、再び検知領域Ａ１〜Ａ
ｎの温度の検出を行う（ステップＳ１０５）。

【００４３】一方、全ての検知領域の温度勾配が、所定
の温度勾配ΔＴａに比して小さい場合（ステップＳ１０
９，Ｎｏ）、判定処理部６は、温度勾配ΔＴが０より大
きい検知領域が存在するか否かを判定する（ステップＳ
１１８）。温度勾配ΔＴが０より大きい検知領域が存在
する場合（ステップＳ１１８，Ｙｅｓ）、判定処理部６
は、温度が上昇した検知領域が拡大したかを判定する
（ステップＳ１１９）。温度上昇の範囲が拡大している
場合（ステップＳ１１９，Ｙｅｓ）、判定処理部６は、
温度が上昇した検知領域の温度が所定の温度以上である
かを判定する（ステップＳ１２０）。温度が上昇した検
知領域の温度が所定の値以上である場合（ステップＳ１
２０，Ｙｅｓ）、判定処理部６は、煙の有無を判定する
（ステップＳ１２１）。煙が検出された場合（ステップ
Ｓ１２１，Ｙｅｓ）、判定処理部６は、「火災発生」と
判断する（ステップＳ１２２）。

【００４４】判定処理部６は、「火災発生」と判断した
後、警報器２で室内に警報を発する（ステップＳ１２
３）。警報を発した後、リモコン１１から監視終了の信
号を受信した場合、空気調和装置１は、監視を解除し
（ステップＳ１２４，Ｙｅｓ）、処理を終了する。一
方、監視終了の信号を受信していない場合（ステップＳ
１２４，Ｎｏ）、通信部８は、通信装置９を介して、火
災が発生したことを携帯電話などの所定の連絡先に連絡
し（ステップＳ１２５）、処理を終了する。

【００４５】また、温度変化のある検知領域が存在しな
い場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、全ての検知領域の
温度勾配が０以下の場合（ステップＳ１１８，Ｎｏ）、
温度上昇の範囲が一定または減少している場合（ステッ
プＳ１１９，Ｎｏ）、温度が上昇している検知領域の温
度が所定の値に比して小さい場合（ステップＳ１２０，
Ｎｏ）、煙が無いと判定された場合（ステップＳ１２
１，Ｎｏ）、空気調和装置１は、リモコン１１から監視
終了の信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１
２６）。リモコン１１から監視終了の信号を受信した場
合（ステップＳ１２６，Ｙｅｓ）、空気調和装置１は、
監視を解除し処理を終了する。一方、監視終了の信号を
受信していない場合（ステップＳ１２６，Ｎｏ）、空気
調和装置１は、所定時間の経過後（ステップＳ１０４，
Ｙｅｓ）、再び検知領域Ａ１〜Ａｎの温度の検出を行う
（ステップＳ１０５）。

【００４６】この実施の形態１では、空気調和装置１
は、温度検出部５が検知範囲Ａを検知領域Ａ１〜Ａｎに
分割して各検知領域の温度を検知し、温度情報保持部７
が温度分布を保持し、煙検出部３が室内における煙の有
無を検知し、判定処理部６が温度分布の変化と各検知領
域の温度および温度変化と煙の有無とをもとに室内にお
ける火災発生を検知し、火災発生時には警報器２が室内
に警報を発し、警報を発した後、応答が無い場合に通信
部８によって外部に連絡を行う。

【００４７】この実施の形態１における空気調和装置１
は、検知範囲Ａを検知領域Ａ１〜Ａｎに分割して各検知
領域の温度を検知するので、温度変化を迅速に検出する
ことができ、また、温度が上昇した検知領域の広がりを
把握し、炎が燃え広がっているか否かを検出することが
できる。さらに、煙の有無を検知し、温度分布の変化と
各検知領域の温度変化と煙の有無とをもとに火災発生の
判断を行うので、迅速かつ精度の高い判断を行うことが
できる。

【００４８】また、この実施の形態１における空気調和
装置１は、警報器２を備え、火災発生時に室内に警報ブ
ザーを鳴らし、応答が無い場合に所定の連絡先に連絡を
行うので、室内に人が居る場合にも外出中の場合にも適
切に対応することができる。

【００４９】さらに、検知領域の温度勾配を判断基準と
しているので、急激に温度が上昇した場合と緩慢に温度
が上昇した場合とに各々対応した連絡を行うことができ
る。例えば、急激な温度上昇の場合に「火災発生」と判
断して消防署と携帯電話に連絡し、緩慢に温度が上昇し
た場合には「火災の危険あり」と判断して携帯電話に連
絡する、など連絡先を状況に応じて変化させることがで
きる。

【００５０】なお、実施の形態１では、所定の温度勾配
ΔＴａを判断基準として用い、対応の細分化を図ってい
るが、所定の温度勾配ΔＴａを「０」と設定し、対応を
統一することで、構成および処理手順を簡易化してもよ
い。

【００５１】また、実施の形態１では、監視の開始およ
び終了の指示にリモコン１１を用いているが、空気調和
装置に直接入力するようにしてもよいし、外出先から電
話回線などを用いて監視の開始および終了の指示を行う
ことができるようにしてもよい。

【００５２】さらに、監視の開始および終了の指示を行
う場合に暗証コードを入力し、監視の開始を指示したリ
モコン以外からの操作を拒絶するようにしてもよい。暗
証コードを用いることで、誤った指示の入力や第３者か
らの不正な入力を防ぐことができる。

【００５３】また、実施の形態１では、温度検出部５
は、ＣＣＤ撮像デバイスである赤外線撮像素子５ａを有
していたが、本発明はこれに限られることなく、温度情
報と位置情報とを取得する任意の手段を温度検知部とし
て用いることができる。たとえば、赤外線受光装置によ
って検知範囲をスキャンする手段であってもよいし、赤
外線受光装置を、各検知領域に対応させて複数設けても
よい。

【００５４】実施の形態２．つぎに、この発明の実施の
形態２について説明する。図６は、この発明の実施の形
態２である空気調和装置の構成を示すブロック図であ
る。空気調和装置１２は、検知範囲Ａにおける侵入者の
存在を判定する判定処理部１３を有している。その他の
構成は、実施の形態１と同様であり、同一の構成要素に
は同一の符号を付している。

【００５５】温度検出部５は、赤外線撮像素子５ａを有
し、所定の時間をおいて定期的に検知領域Ａ１〜Ａｎの
赤外線強度を検知する。また、温度検出部５は、検知し
た検知領域Ａ１〜Ａｎの赤外線強度を各検知領域の温度
情報として温度情報保持部７に送出する。温度情報保持
部７は、温度検出部５から検知領域Ａ１〜Ａｎの温度情
報を受け取り、検知範囲Ａの温度分布として保持する。

【００５６】入力部４は、ワイヤレスリモートコントロ
ール装置（リモコン）１１が出力した信号を受信し、判
定処理部１３に監視の開始または終了を指示する信号を
送出する。

【００５７】判定処理部１３は、入力部４から監視の開
始を指示する信号を受信した場合に、侵入者の有無の判
定を開始する。また、判定処理部６は、入力部４から監
視の終了を指示する信号を受信した場合に、侵入者の有
無の判定を終了する。

【００５８】判定を開始した判定処理部６は、所定の時
間をおいて定期的に温度情報保持部７から検知範囲Ａの
温度分布を読み出し、検知領域Ａ１〜Ａｎの温度変化お
よび検知範囲Ａの温度分布の変化を算出する。さらに、
判定処理部６は、検知領域Ａ１〜Ａｎの温度変化と検知
範囲Ａの温度分布の変化とをもとに、侵入者の有無を判
定する。

【００５９】判定処理部１３は、「侵入者あり」と判定
した場合、警報器２によって室内にブザーなどの警報を
発する。警報を発した後、所定の時間内に入力部４がリ
モコン１１から監視の終了を指示する信号を受信した場
合、判定処理部１２は処理を終了する。警報を発した
後、所定の時間が経過した場合、判定処理部１３は、通
信部８に外部への連絡を指示する信号を送信する。

【００６０】通信部８は、判定処理部１３からの信号を
もとに、通信装置９を介して所定の連絡先に連絡する。
通信部８からの連絡は、例えば、警備保障会社への通報
や、携帯電話への連絡、メールの送信など既存の通信回
線を用いて行うことができる。

【００６１】ここで、図７を用いて判定処理部１３の判
定基準について説明する。図７は、侵入者が存在する場
合の検知範囲Ａにおける温度分布の変化を示す図であ
る。図７（ａ）は、検知領域Ａβに人が侵入した場合の
温度分布である。検知領域Ａβにおける時刻ｔの温度Ｔ
（Ａβ，ｔ）は、侵入以前の検知領域Ａβにおける温度
Ｔ（Ａβ，ｔ０）と比して大きくなっている。さらに、
人が侵入した場合、侵入者は移動を行う。図７（ｂ）は
所定時間Δｔの経過後における検知範囲Ａの温度分布で
ある。検知領域Ａβの温度Ｔ（Ａβ，ｔ＋Δｔ）は温度
Ｔ（Ａβ，ｔ）に比して小さくなる。また、β≠γであ
る検知領域Ａγにおける温度Ｔ（Ａγ，ｔ＋Δｔ）は、
温度Ｔ（Ａγ，ｔ）に比して大きくなる。判定処理部１
３は、温度が高い検知領域が移動していることから、侵
入者が存在すると判定する。

【００６２】つぎに、図８に示すフローチャートを参照
して空気調和装置１２の動作手順を説明する。まず、空
気調和装置１２は、リモコン１１から監視の開始を指示
する信号を受信した場合に、監視を開始する（ステップ
Ｓ２０１）。温度検出部５は、検知領域Ａ１〜Ａｎの温
度を検出する（ステップＳ２０２）。温度情報保持部７
は、温度検出部５が検出した各検知領域の温度を温度分
布として保持する（ステップＳ２０３）。つぎに、所定
の時間が経過した後（ステップＳ２０４、Ｙｅｓ）。温
度検出部５は、再び検知領域Ａ１〜Ａｎの温度を検出す
る（ステップＳ２０５）。また、温度情報保持部７は、
温度検出部５が検出した各検知領域の温度を温度分布と
して保持する（ステップＳ２０６）。つぎに、判定処理
部１３は、温度情報保持部７が保持する温度分布をもと
に各検知領域の温度変化を算出する（ステップＳ２０
７）。

【００６３】温度変化のある検知領域Ａβが存在する場
合（ステップＳ２０８，Ｙｅｓ）、温度検出部５は、所
定時間経過後（ステップＳ２０９，Ｙｅｓ）、再び検知
領域Ａ１〜Ａｎの温度を検出する（ステップＳ２１
０）。また、温度情報保持部７は、温度検出部５が検出
した各検知領域の温度を温度分布として保持する（ステ
ップＳ２１１）。つぎに、判定処理部１３は、温度情報
保持部７が保持する温度分布をもとに、各検知領域の温
度変化を算出する（ステップＳ２１２）。検知領域Ａβ
の温度がさらに変化している場合（ステップＳ２１３，
Ｙｅｓ）、判定処理部１３は、検知領域Ａβ以外の検知
領域において温度変化のあった検知領域Ａγ（γ≠β）
が存在するか否かを判定する（ステップＳ２１４）。

【００６４】温度変化のある検知領域Ａγが存在する場
合（ステップＳ２１４，Ｙｅｓ）、判定処理部１３は、
「侵入者あり」と判定する（ステップＳ２１５）。判定
処理部１３は、「侵入者あり」と判定した後、警報器２
で室内に警報を発する（ステップＳ２１６）。警報を発
した後、リモコン１１から監視終了の信号を受信した場
合（ステップＳ２１７，Ｙｅｓ）、空気調和装置１２は
監視を解除し、処理を終了する。一方、監視終了の信号
を受信していない場合、（ステップＳ２１７，Ｎｏ）、
通信部８は、通信装置９を介して侵入者が存在すること
を警備保障会社や携帯電話など、所定の連絡先に連絡し
（ステップＳ２１８）、処理を終了する。

【００６５】また、検知領域Ａ１〜Ａｎの温度が一定で
ある場合（ステップＳ２０８，Ｎｏ）、検知領域Ａβの
温度が同一の場合（ステップＳ２１３，Ｎｏ）、検知領
域Ａβ以外の検知領域で温度が一定である場合（ステッ
プＳ２１４，Ｎｏ）、空気調和装置１２は、リモコン１
１から監視終了の信号を受信したか否かを判定する（ス
テップＳ２１９）。リモコン１１から監視終了の信号を
受信した場合、（ステップＳ２１９，Ｙｅｓ）、空気調
和装置１２は、監視を解除し処理を終了する。一方、監
視終了の信号を受信していない場合（ステップＳ２１
９，Ｎｏ）、空気調和装置１２は、所定時間経過後（ス
テップＳ２０４，Ｙｅｓ）、再び検知領域Ａ１〜Ａｎに
おける温度の検出を行う（ステップＳ２０５）。

【００６６】この実施の形態２では、空気調和装置１２
は、温度検出部５が検知範囲Ａを検知領域Ａ１〜Ａｎに
分割して各検知領域の温度を検知し、温度情報保持部７
が温度分布を保持し、判定処理部１３が温度分布の変化
をもとに室内における侵入者の存在を検知し、侵入者が
存在する場合には警報器２が室内に警報を発し、警報を
発した後、応答が無い場合に通信部８によって外部に連
絡を行う。

【００６７】この実施の形態２における空気調和装置１
２は、検知範囲Ａを検知領域Ａ１〜Ａｎに分割して各検
知領域の温度を検知するので、侵入者による温度変化と
侵入者の動きを検出することができる。

【００６８】また、この実施の形態２における空気調和
装置１２は、警報器２を備え、侵入者存在時に室内に警
報ブザーを鳴らし、応答が無い場合に所定の連絡先に連
絡を行うので、居住者が帰宅時などに監視の解除を失念
した場合においても、外部に連絡を行う前に監視を終了
でき、外部への誤報を防ぐことができる。

【００６９】また、実施の形態２では、監視の開始およ
び終了の指示にリモコン１１を用いているが、空気調和
装置に直接入力するようにしてもよいし、外出先から電
話回線などを用いて監視の開始および終了の指示を行う
ことができるようにしてもよい。

【００７０】さらに、監視の開始および終了の指示を行
う場合に暗証コードを入力し、監視の開始を指示したリ
モコン以外からの操作を拒絶するようにしてもよい。暗
証コードを用いることで、誤った指示の入力や侵入者に
よる監視の解除を防止することができる。

【００７１】実施の形態３．つぎに、この発明の実施の
形態３について説明する。図９は、この発明の実施の形
態３である空気調和装置の構成を示すブロック図であ
る。空気調和装置１４は、検知範囲Ａにおける火災の発
生および侵入者の存在を判定する判定処理部１５を有し
ている。その他の構成は、実施の形態１と同様であり、
同一の構成要素には同一の符号を付している。

【００７２】温度検出部５は、赤外線撮像素子５ａを有
し、所定の時間をおいて定期的に検知領域Ａ１〜Ａｎの
赤外線強度を検知する。また、温度検出部５は、検知し
た検知領域Ａ１〜Ａｎの赤外線強度を各検知領域の温度
情報として温度情報保持部７に送出する。温度情報保持
部７は、温度検出部５から検知領域Ａ１〜Ａｎの温度情
報を受け取り、検知範囲Ａの温度分布として保持する。

【００７３】煙検出部３は、室内における煙の有無を検
知し、判定処理部１５に送出する。また、入力部４は、
ワイヤレスリモートコントロール装置（リモコン）１１
が出力した信号を受信し、判定処理部１５に監視の開始
または終了を指示する信号を送出する。

【００７４】判定処理部１５は、入力部４から監視の開
始を指示する信号を受信した場合に、異状の有無の判定
を開始する。また、判定処理部１５は、入力部４から監
視の終了を指示する信号を受信した場合に、異状の有無
の判定を終了する。

【００７５】判定を開始した判定処理部１５は、所定の
時間をおいて定期的に温度情報保持部７から検知範囲Ａ
の温度分布を読み出し、検知領域Ａ１〜Ａｎにおける温
度変化および検知範囲Ａにおける温度分布の変化を算出
する。さらに、判定処理部１５は、検知領域Ａ１〜Ａｎ
における温度変化と検知範囲Ａにおける温度分布の変化
と煙検出部３の検出結果とをもとに、火災発生の有無を
判定する。また、判定処理部１５は、検知範囲Ａにおけ
る温度分布の変化をもとに侵入者の有無を判定する。

【００７６】判定処理部１５は、「火災発生」または
「侵入者あり」と判定した場合、警報器２によって室内
にブザーなどの警報を発する。警報を発した後、入力部
４がリモコン１１から所定の時間内に監視の終了を指示
する信号を受信した場合、判定処理部１５は処理を終了
する。警報を発した後、所定の時間が経過した場合、判
定処理部１５は、通信部８に外部への連絡を指示する信
号を送信する。

【００７７】通信部８は、判定処理部１５からの信号を
もとに、通信装置９を介して所定の連絡先に連絡する。
通信部８からの連絡は、例えば、消防局または警備保障
会社への通報や、携帯電話への連絡、メールの送信など
既存の通信回線を用いて行うことができる。

【００７８】ここで、図１０に示すフローチャートを参
照して、空気調和装置１４の動作手順を説明する。ま
ず、空気調和装置１４は、リモコン１１から監視の開始
を指示する信号を受信した場合に、監視を開始する（ス
テップＳ３０１）。温度検出部５は、検知領域Ａ１〜Ａ
ｎの温度を検出する（ステップＳ３０２）。温度情報保
持部７は、温度検出部５が検出した各検知領域の温度を
温度分布として保持する（ステップＳ３０３）。つぎ
に、所定の時間が経過した後（ステップＳ３０４、Ｙｅ
ｓ）。温度検出部５は、再び検知領域Ａ１〜Ａｎの温度
を検出する（ステップＳ３０５）。また、温度情報保持
部７は、温度検出部５が検出した各検知領域の温度を温
度分布として保持する（ステップＳ３０６）。つぎに、
判定処理部１５は、温度情報保持部７が保持する温度分
布をもとに各検知領域の温度変化を算出する（ステップ
Ｓ３０７）。

【００７９】温度変化のある検知領域が存在する場合
（ステップＳ３０８，Ｙｅｓ）、空気調和装置１４は、
検知範囲Ａにおける温度分布の変化と各検知領域Ａ１〜
Ａｎの温度および温度変化と煙の有無とをもとに室内に
おける火災発生の有無を判定する（ステップＳ３０
９）。なお、火災発生の有無の判定には、実施の形態１
で用いた動作手順を用いる。

【００８０】判定処理部１５は、「火災発生」と判定し
た場合（ステップＳ３０９，Ｙｅｓ）、警報器２で室内
に警報を発する（ステップＳ３１０）。警報を発した
後、リモコン１１から監視終了の信号を受信した場合
（ステップＳ３１１，Ｙｅｓ）、空気調和装置１４は、
監視を解除し、処理を終了する。一方、監視終了の信号
を受信していない場合（ステップＳ３１１，Ｎｏ）、通
信部８は、通信装置９を介して、火災が発生したこと
を、消防局や携帯電話など、所定の連絡先に連絡し（ス
テップＳ３１２）、処理を終了する。

【００８１】判定処理部１５は、「火災なし」と判定し
た場合（ステップＳ３０９，Ｎｏ）、検知範囲Ａの温度
分布の変化をもとに侵入者の有無を判定する（ステップ
Ｓ３１３）。なお、侵入者の有無の判定には、実施の形
態２で用いた動作手順を用いる。判定処理部１５は、
「侵入者あり」と判定した場合（ステップＳ３１３，Ｙ
ｅｓ）、警報器２で室内に警報を発する（ステップＳ３
１４）。警報を発した後、リモコン１１から監視終了の
信号を受信した場合（ステップＳ３１５，Ｙｅｓ）、空
気調和装置１４は、監視を解除し、処理を終了する。一
方、監視終了の信号を受信していない場合（ステップＳ
３１５，Ｎｏ）、通信部８は、通信装置９を介して、侵
入者が存在することを、警備保障会社や携帯電話など、
所定の連絡先に連絡し（ステップＳ３１６）、処理を終
了する。

【００８２】また、空気調和装置１４は、検知領域Ａ１
〜Ａｎの温度が一定である場合（ステップＳ３０８，Ｎ
ｏ）および「侵入者なし」と判定した場合（ステップＳ
３１３，Ｎｏ）、リモコン１１から監視終了の信号を受
信したか否かを判定する（ステップＳ３１７）。リモコ
ン１１から監視終了の信号を受信した場合、（ステップ
Ｓ３１７，Ｙｅｓ）、空気調和装置１４は、監視を解除
し処理を終了する。一方、監視終了の信号を受信してい
ない場合（ステップＳ３１７，Ｎｏ）、空気調和装置１
４は、所定時間経過後（ステップＳ３０４，Ｙｅｓ）、
再び検知領域Ａ１〜Ａｎにおける温度の検出を行う（ス
テップＳ３０５）。

【００８３】この実施の形態３では、空気調和装置１４
は、温度検出部５が検知範囲Ａを検知領域Ａ１〜Ａｎに
分割して各検知領域の温度を検知し、温度情報保持部７
が温度分布を保持し、煙検出部３が室内における煙の有
無を検知し、判定処理部１５が温度分布の変化と各検知
領域の温度および温度変化と煙の有無とをもとに室内に
おける火災や侵入者などの異状を検知し、室内に異状が
ある時には警報器２が室内に警報を発し、警報を発した
後に入力部４が監視の終了を受信しない場合に通信部８
によって外部に連絡を行う。

【００８４】この実施の形態３における空気調和装置１
４は、検知範囲Ａを検知領域Ａ１〜Ａｎに分割して各検
知領域の温度を検知するので、温度変化を迅速に検出す
ることができ、また、温度が上昇した検知領域の広がり
を把握し、炎が燃え広がっているか否かを検出すること
ができる。また、侵入者による温度変化と侵入者の動き
を検出することができる。さらに、煙の有無を検知し、
温度分布の変化と各検知領域の温度変化と煙の有無とを
もとに火災や侵入者の有無を判断するので、迅速かつ精
度の高い判断を行うことができる。

【００８５】また、この実施の形態３における空気調和
装置１４は、警報器２を備え、火災や侵入者の発生時に
室内に警報ブザーを鳴らし、応答が無い場合に所定の連
絡先に連絡を行うので、室内に人が居る場合にも外出中
の場合にも適切に対応でき、外部への誤報を防止するこ
とができる。

【００８６】なお、所定の温度勾配ΔＴａを判断基準と
し、対応の細分化を図ってもよい。所定の温度勾配ΔＴ
ａと、検知領域Ａ１〜Ａｎ温度変化を比較することで、
「火災発生」の場合と「火災の危険あり」の場合と、に
各々対応する連絡先を切り換えることができる。

【００８７】また、実施の形態３では、監視の開始およ
び終了の指示にリモコン１１を用いているが、空気調和
装置に直接入力するようにしてもよいし、外出先から電
話回線などを用いて監視の開始および終了の指示を行う
ことができるようにしてもよい。

【００８８】さらに、監視の開始および終了の指示を行
う場合に暗証コードを入力し、監視の開始を指示したリ
モコン以外からの操作を拒絶するようにしてもよい。暗
証コードを用いることで、誤った指示の入力や第３者か
らの不正な入力を防ぐことができる。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、異状検知装置は、被監視範囲内を複数の領域に分割
し、分割した各領域の温度を計測し、被監視範囲内の温
度分布を検出し、分割した各領域の温度と被監視範囲内
の温度分布とをもとに被監視範囲内の異状を検知するの
で、温度変化を迅速に検出することができ、また、温度
が上昇した検知領域の広がりや動きを把握し、被監視範
囲内における異状を迅速かつ精度よく検知することがで
きるという効果を奏する。

【００９０】つぎの発明によれば、異状検知装置は、被
監視範囲内を複数の領域に分割し、分割した各領域の温
度と被監視範囲内の温度分布と煙の有無とをもとに被監
視範囲内における異状の有無を判定するので、被監視範
囲内における温度分布の変化に加え、煙の発生を判断基
準とし、被監視範囲内における異状をさらに高精度に検
知することができるという効果を奏する。

【００９１】つぎの発明によれば、異状検知装置は、被
監視範囲内に温度を上昇を示す領域が存在し、温度の上
昇を示す領域が拡大し、かつ被監視範囲内に煙が検出さ
れた場合に、監視範囲内に火災が発生したと判定するの
で、温度の上昇に加えて、温度が上昇した領域の広がり
から炎が燃え広がっていることを判別し、かつ煙の発生
を加味した、高精度な火災検知を行うことができるとい
う効果を奏する。

【００９２】つぎの発明によれば、異状検知装置は、被
監視範囲内に温度変化を示す領域が存在し、温度変化を
示す領域が時間の経過と共に移動する場合に、監視範囲
内に侵入者が存在すると判定するので、被監視範囲内へ
の侵入者を迅速かつ精度よく検知することができるとい
う効果を奏する。

【００９３】つぎの発明によれば、異状検知装置は、監
視範囲内の監視の開始および終了を、入力手段によって
切り換えるので、監視範囲内が無人の場合に監視を行
い、必要に応じて監視を解除する、効率的な監視を行う
ことができるという効果を奏する。

【００９４】つぎの発明によれば、異状検知装置は、監
視範囲内に火災や侵入者などの異状を検知した場合に、
通信手段を用いて消防署や警備保障会社、携帯電話など
に連絡を行うので、火災や侵入者が発生した場合に、自
動的に適切な連絡をおこなうことがきるという効果を奏
する。

【００９５】つぎの発明によれば、異状検知装置は、監
視範囲を空気調和し、監視範囲の温度を調節するので、
空気調和と異状検知とを同一の装置で行うことができる
という効果を奏する。

【００９６】つぎの発明によれば、異状検知方法は、被
監視範囲内に、温度の上昇を示す領域が存在し、温度の
上昇を示す領域が拡大し、かつ被監視範囲内に煙が検出
された場合に、火災が発生したと判定するので、温度が
上昇した領域の広がりから炎が燃え広がっていることを
判別し、かつ煙の発生を加味した、高精度な火災検知を
行うことができるという効果を奏する。

【００９７】この発明によれば、異状検知方法は、被監
視範囲内に温度の上昇を示す領域が存在し、温度の上昇
を示す領域が時間の経過と共に移動する場合に、被監視
範囲内に侵入者が存在すると判定するので、室内への侵
入者を迅速かつ精度よく検知することができるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１である空気調和装置
を設置した室内を示す斜視図である。

【図２】 図１に示した空気調和装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図３】 火災が発生した場合の温度分布の変化を示す
図である。

【図４】 火災発生時の温度変化を示す図である。

【図５】 図２に示した空気調和装置の動作手順を説明
するフローチャートである。

【図６】 この発明の実施の形態２である空気調和装置
の構成を示すブロック図である。

【図７】 侵入者が存在する場合の温度分布の変化を示
す図である。

【図８】 図６に示した空気調和装置の動作手順を示す
フローチャートである。

【図９】 この発明の実施の形態３である空気調和装置
の構成を示すブロック図である。

【図１０】 図９に示した空気調和装置の動作手順を示
すフローチャートである。

【図１１】 従来の空気調和装置の構成を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１，１２，１４ 空気調和装置、２ 警報器、３ 煙検
出部、４ 入力部、５温度検出部、５ａ ＣＣＤ撮像デ
バイス、６，１３，１５ 判定処理部、７温度情報保持
部、８ 通信部、９ 通信装置、１０ 壁面、１１ ワ
イヤレスリモートコントロール装置、Ａ 検知範囲、Ａ
１〜Ａｎ 検知領域。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｂ 13/18 Ｇ０８Ｂ 13/18 Ｆターム(参考） 3L060 AA02 CC02 CC08 CC11 CC13 CC19 DD06 DD08 EE45 3L061 BC05 BD03 5C084 AA02 AA07 BB40 CC19 DD12 DD41 DD43 5C085 AA01 AA03 AA13 AB09 AC03 BA14 CA30

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被監視範囲内を複数の領域に分割し、分
   割された各領域の温度を計測する温度計測手段と、 前記温度計測手段の計測結果をもとに、前記被監視範囲
   内の温度分布を検知する温度分布検知手段と、 前記温度計測手段の計測結果と前記温度分布検知手段の
   検知結果とをもとに、前記被監視範囲内における異状の
   有無を判定する判定手段と、 を備えることを特徴とする異状検知装置。
2. 【請求項２】 前記被監視範囲内の煙を検出する煙検出
   手段をさらに備え、 前記判定手段は、前記温度計測手段の計測結果と前記温
   度分布検知手段の検知結果と前記煙検出手段の検出結果
   とをもとに前記被監視範囲内における異状の有無を判定
   することを特徴とする請求項１に記載の異状検知装置。
3. 【請求項３】 前記判定手段は、前記被監視範囲内に温
   度の上昇を示す領域が存在し、該領域の近傍の領域に温
   度の上昇を示す領域が拡大し、かつ前記被監視範囲内に
   煙が検出された場合に、前記被監視範囲内に火災が発生
   したと判定することを特徴とする請求項２に記載の異状
   検知装置。
4. 【請求項４】 前記判定手段は、前記被監視範囲内に温
   度の変化を示す温度変化領域が存在し、所定時間後に前
   記温度変化領域がさらに温度の変化を示し、かつ前記温
   度変化領域と異なる領域において温度の変化を検知した
   場合に、被監視範囲内に侵入者ありと判定することを特
   徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の異状検知
   装置。
5. 【請求項５】 前記判定手段の動作を開始および終了さ
   せる指示を入力する入力手段をさらに備えることを特徴
   とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の異状検知装
   置。
6. 【請求項６】 前記判定手段の判定結果をもとに、所定
   の連絡先に連絡を行う通信手段をさらに備えることを特
   徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の異状検知
   装置。
7. 【請求項７】 前記被監視範囲内を空気調和する空気調
   和手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６の
   いずれか一つに記載の異状検知装置。
8. 【請求項８】 被監視範囲内を複数の領域に分割し、各
   領域の温度および温度変化を計測する温度計測工程と、 前記温度計測工程の計測結果をもとに、温度の上昇を示
   す領域を検出する温度上昇領域検出工程と、 前記温度上昇領域検出工程で検出された領域の近傍に存
   在する領域の温度が、上昇しているか否かを判定する温
   度上昇範囲判定工程と、 前記監視すべき範囲内における煙の有無を判定する煙検
   出工程と、 前記温度計測工程の計測結果と前記温度上昇範囲判定工
   程の判定結果と前記煙検出工程の検出結果とをもとに火
   災発生の有無を判定する火災判定工程と、 を含むことを特徴とする異状検知方法。
9. 【請求項９】 被監視範囲内を複数の領域に分割し、各
   領域の温度および温度変化を計測する温度計測工程と、 前記温度計測工程の計測結果をもとに、温度の上昇を示
   す温度上昇領域を検出する温度上昇領域検出工程と、 前記温度上昇領域検出工程で検出された温度上昇領域
   が、所定時間経過後に温度の下降を示し、かつ前記温度
   上昇領域と異なる領域において温度の上昇がある場合に
   侵入者が存在すると判定する侵入者判定工程と、 を含むことを特徴とする異状検知方法。