JP2002163008A - プログラマブルコントローラ暴走検出回路およびその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 暴走の原因を探ることができるようにする。 【解決手段】 タイマリフレッシュ信号を受信すると計
時を開始し、計時結果がしきい時間を超えるとタイムア
ップ信号を出力するタイマ１，２と、ＯＲ回路３と、メ
モリ４と、ＰＬＣのマイコン５により構成されるタイマ
リフレッシュ処理部５１および割込入力処理部５２とを
備えた。タイマリフレッシュ処理部５１は、マイコン５
によりプログラムに従って実行される各スキャン中の演
算の処理前に、タイマ１，２にタイマリフレッシュ信号
を出力する。割込入力処理部５２は、上記各スキャン中
の各処理の終了毎に完了フラグをセットし、割込みによ
りタイマ１，２からタイムアップ信号を受信すると、完
了フラグのセット状態に応じて、プログラムに起因して
暴走が起きたことを示す情報またはどの処理の実行時に
暴走が起きたかを示す情報をメモリ４に記憶する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラのマイクロプロセッサの暴走を検出して割込
処理をするプログラマブルコントローラ暴走検出回路お
よびその方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５にＰＬＣ（プログラマブルコントロ
ーラ）の一般的な演算処理のフロー図を示す。まず、ス
テップＳ１の入力リフレッシュの処理として、演算に必
要な情報が更新され、続いてステップＳ２の演算の処理
として、更新された情報でユーザにより予め記述された
プログラムが実行される。この後、ステップＳ３の処理
として、ツールサービス等を含めた周辺タスクの処理が
実行され、続いてステップＳ４の出力リフレッシュの処
理として、演算結果を出力に反映する処理が実行され
る。これらステップＳ１〜Ｓ４は、一般的に繰り返し実
行されることから１サイクルまたは１スキャンと呼ば
れ、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）のファームウエア
で管理されるのが通常である。

【０００３】図６に上記演算処理で発生し得る暴走を検
出するための従来の暴走検出回路の構成例を示し、図７
に図６の暴走検出回路を含めたＰＬＣの処理のフロー図
を示す。図７にも示してある上述のステップＳ１〜Ｓ４
の演算処理において、ハードウエアまたはユーザにより
予め記述されたプログラムに何らかの問題があると、フ
ァームウエアに従って動作するＰＬＣの暴走または正常
復帰不能などにより、正常な動作ができなくなるので、
ＰＬＣには図６に示すような暴走検出回路が設けられ
る。

【０００４】この暴走検出回路は、タイマPA１と、マイ
コン（マイクロプロセッサ）PA５の処理機能としてのタ
イマリフレッシュ処理部PA５１および割込入力処理部PA
５２とにより構成される。タイマPA１は、一般にウオッ
チドクタイマ（ＷＤＴ）と呼ばれ、マイコンPA５からの
タイマリフレッシュ信号に応じて常時実行している計時
の結果を初期化する一方、計時の結果が予め設定された
しきい時間を越えるとタイムアップ信号を出力するもの
である。タイマリフレッシュ処理部PA５１は、図７に示
すように、上述の演算処理でステップＳ４の出力リフレ
ッシュの処理が終了する毎に、タイマPA１にタイマリフ
レッシュ信号を出力するものである。割込入力処理部PA
５２は、タイマPA１から出力されるタイムアップ信号を
入力するものである。

【０００５】この構成では、図７のステップＳ５のＷＤ
Ｔリフレッシュの処理として、タイマリフレッシュ信号
が出力される毎にタイマPA１の計時結果が初期化され
る。ここで、上記しきい時間は、ユーザにより予め記述
されたプログラムの演算実行に必要な時間よりも長い時
間、つまり通常スキャン後の計時結果が越えることのな
い値に設定されるので、計時結果がしきい時間を越える
か否かを見ることで、演算処理で暴走が発生したか否か
を検出することができる。

【０００６】計時結果がしきい時間を越えると、タイマ
PA１から演算処理で暴走が発生したことを示すタイムア
ップ信号が、マイコンPA５に出力されるほか、出力オフ
信号などとして図外の負荷機器に出力される。これによ
り、負荷機器の出力が出力オフ信号に従ってオフになる
から、ＰＬＣの暴走による負荷機器の誤動作を防止する
ことができるのである。なお、タイムアップ信号は、割
込入力処理部PA５２に取り込まれるとマイコンPA５に対
する割込信号となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記暴
走検出回路では、ＰＬＣの暴走による負荷機器の誤動作
を防止することができるものの、ユーザがその暴走の原
因を探ることができないという課題があった。

【０００８】すなわち、上記暴走検出回路では、タイム
アップ信号が発生しても、図８に示すステップＳ６の割
込処理発生およびステップＳ７の無処理のように、割込
処理がスタートするだけで、その割込処理では何も処理
されていなかった。また、ＰＬＣを再起動した後にツー
ルを接続したとしても、暴走時のデータが残されていな
いので、暴走の原因を探ることができない。これ故、暴
走後、例えばツールを接続してもＰＬＣが何も応答しな
いため、暴走の原因を探ることができないのである。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、暴走の原因を探ることができるプログラマブル
コントローラ暴走検出回路およびその方法を提供するこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の請求項１記載の発明のプログラマブルコントローラ暴
走検出回路は、プログラマブルコントローラのマイクロ
プロセッサの暴走を検出して割込処理をする回路であっ
て、タイマリフレッシュ信号を受信すると計時を開始
し、この計時結果が所定のしきい時間を超えるとタイム
アップ信号を出力する演算監視用タイマと、記憶手段
と、前記マイクロプロセッサによりプログラムに従って
実行される各スキャン中の演算の処理前に、前記演算監
視用タイマに前記タイマリフレッシュ信号を出力するタ
イマリフレッシュ処理手段と、少なくとも前記各スキャ
ン中の演算の処理前に所定フラグをセットする前処理手
段と、割込みにより前記演算監視用タイマからタイムア
ップ信号を受信すると、前記所定フラグがセットされて
いれば、前記プログラムに起因して暴走状態にあると判
断し、前記プログラムに起因して暴走が起きたことを示
す情報を前記記憶手段に記憶する割込処理手段とを備え
たことを特徴とする。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載のプ
ログラマブルコントローラ暴走検出回路において、タイ
マリフレッシュ信号を受信すると計時を開始し、この計
時結果が前記所定のしきい時間よりも長いしきい時間を
超えるとタイムアップ信号を出力する全体監視用タイマ
をさらに備え、前記タイマリフレッシュ処理手段は、前
記マイクロプロセッサによりプログラムに従って実行さ
れる各スキャン中の演算の処理前に、前記全体監視用タ
イマおよび演算監視用タイマに前記タイマリフレッシュ
信号を出力し、前記前処理手段は、前記各スキャン中の
各処理の終了毎に前記所定フラグとして完了フラグをセ
ットし、前記割込処理手段は、割込みにより前記全体監
視用タイマからタイムアップ信号を受信すると、各完了
フラグのセット状態に応じて、どの処理の実行時に暴走
が起きたかを示す情報を前記記憶手段に記憶することを
特徴とする。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のプログラマブルコントローラ暴走検出回路におい
て、前記プログラムに起因して暴走が起きたことを示す
情報は、暴走が起きる直前に実行しようとしたプログラ
ムのアドレスであることを特徴とする。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項１から３の
いずれかに記載のプログラマブルコントローラ暴走検出
回路において、ツール接続が可能になっていることを特
徴とする。

【００１４】請求項５記載の発明のプログラマブルコン
トローラ暴走検出方法は、タイマリフレッシュ信号を受
信すると計時を開始し、この計時結果が所定のしきい時
間を超えるとタイムアップ信号を出力する演算監視用タ
イマと、記憶手段とを使用して、プログラマブルコント
ローラのマイクロプロセッサの暴走を検出して割込処理
をする方法であって、前記マイクロプロセッサによりプ
ログラムに従って実行される各スキャン中の演算の処理
前に、前記演算監視用タイマに前記タイマリフレッシュ
信号を出力するステップと、少なくとも前記各スキャン
中の演算の処理前に所定フラグをセットするステップ
と、割込みにより前記演算監視用タイマからタイムアッ
プ信号を受信すると、前記所定フラグがセットされてい
れば、前記プログラムに起因して暴走状態にあると判断
し、前記プログラムに起因して暴走が起きたことを示す
情報を前記記憶手段に記憶するステップとを有すること
を特徴とする。

【００１５】請求項６記載の発明は、請求項５記載のプ
ログラマブルコントローラ暴走検出方法において、タイ
マリフレッシュ信号を受信すると計時を開始し、この計
時結果が前記所定のしきい時間よりも長いしきい時間を
超えるとタイムアップ信号を出力する全体監視用タイマ
をさらに使用し、前記マイクロプロセッサによりプログ
ラムに従って実行される各スキャン中の演算の処理前
に、前記全体監視用タイマおよび演算監視用タイマに前
記タイマリフレッシュ信号を出力するステップと、前記
各スキャン中の各処理の終了毎に前記所定フラグとして
完了フラグをステップと、割込みにより前記全体監視用
タイマからタイムアップ信号を受信すると、各完了フラ
グのセット状態に応じて、どの処理の実行時に暴走が起
きたかを示す情報を前記記憶手段に記憶するステップと
を有することを特徴とする。

【００１６】請求項７記載の発明は、請求項５または６
記載のプログラマブルコントローラ暴走検出方法におい
て、前記プログラムに起因して暴走が起きたことを示す
情報は、暴走が起きる直前に実行しようとしたプログラ
ムのアドレスであることを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１はプログラマブルコントロー
ラの暴走検出回路の構成図、図２はプログラマブルコン
トローラの暴走検出方法を示すフロー図、図３，図４は
割込処理のフロー図である。

【００１８】図１に示す暴走検出回路は、演算処理監視
用のタイマ１と、全体処理監視用のタイマ２と、ＯＲ回
路３と、暴走情報格納用のメモリ４と、マイコン（マイ
クロプロセッサ）５の処理機能とにより構成され、特
に、ユーザによるプログラムの演算処理実行時に発生し
得るＰＬＣのマイコン５の暴走を検出して、所定の割込
処理を実行するものである。

【００１９】タイマ１は、マイコン５からのタイマリフ
レッシュ信号に応じて計時を開始する一方、計時の結果
が当該タイマ１に対して予め設定されたしきい時間を越
えるとＨｉｇｈレベルのタイムアップ信号を出力するほ
か、マイコン５からの停止信号に応じて実行中の計時を
停止するものである。しきい時間は、ユーザにより設定
されたプログラムの演算実行に必要な時間よりも長い時
間に設定される。

【００２０】タイマ２は、マイコン５からのタイマリフ
レッシュ信号に応じて常時実行している計時の結果を初
期化する一方、計時の結果が当該タイマ２に対して予め
設定されたしきい時間を越えるとＨｉｇｈレベルのタイ
ムアップ信号を出力するものである。タイマ２のしきい
時間は、演算処理の時間にこれ以外の処理の時間を加え
て得た時間よりも長い時間に設定される。

【００２１】なお、タイマ１，２はマイコン５の割込機
能端子に接続される。また、タイマ１，２は、プログラ
マブルである必要がないため、汎用のタイマＩＣなどに
よるハードウエア構成でもよいが、プログラマブル構成
である場合には、マイコン５は、タイマ１，２に対し
て、初期設定としてそれぞれのしきい時間を可変設定す
ることができる。

【００２２】ＯＲ回路３は、タイマ１，２の少なくとも
一方からタイムアップ信号を入力すると、出力オフ信号
を外部機器に出力するものである。メモリ４は、暴走情
報格納用の不揮発性のメモリである。

【００２３】マイコン５は、ＰＬＣとしての処理を実行
するものであり、本暴走検出回路の一部を構成するタイ
マリフレッシュ処理部５１および割込入力処理部５２な
どの処理機能を有している。

【００２４】タイマリフレッシュ処理部５１は、ユーザ
により設定されたプログラムによる各スキャン中の演算
の処理前に、タイマ２にタイマリフレッシュ信号を出力
し、続いてタイマ１にタイマリフレッシュ信号を出力す
るものである。

【００２５】割込入力処理部５２は、前処理として、ユ
ーザにより設定されたプログラムによる各スキャン中の
各処理の終了毎に、処理が正常に終了したことを示す完
了フラグを内部メモリにセットするほか、割込みにより
タイマ１，２からタイムアップ信号を受信すると、完了
フラグのセット状態に応じて、プログラムに起因して暴
走が起きたことを示す情報またはどの処理の実行時に暴
走が起きたかを示す情報をメモリ４に記憶する。本実施
形態では、タイマ１からタイムアップ信号を入力する
と、後述する第１割込処理が実行される一方、タイマ２
からタイムアップ信号を入力すると、後述する第２割込
処理が実行される。

【００２６】次に、本実施形態の動作を説明する。ま
ず、図２を用いて１スキャン分のフローを説明すると、
マイコン５において、後で順次セットされる完了フラグ
（図２では処理完了フラグ）が初期化され（Ｓ１０）、
タイマリフレッシュ信号がタイマ２に出力される（Ｓ１
１）。この後、タイマ２において、計時結果が初期化さ
れて新たな計時がスタートする一方、マイコン５におい
て、ここまでの処理が正常に終了したことを示す完了フ
ラグがセットされる（Ｓ１２）。続いて、マイコン５に
おいて、タイマリフレッシュ信号がタイマ１に出力され
（Ｓ１３）、これにより、タイマ１は計時を開始する。

【００２７】この後、マイコン５において、ユーザによ
り設定されたプログラムの演算処理が実行され（Ｓ１
４）、この演算処理が終了すると、タイマ１に停止信号
が出力される（Ｓ１５）。これにより、タイマ１は計時
を停止する。

【００２８】この後、マイコン５において、ツールサー
ビス等のデータ処理が実行されるとともに、完了フラグ
がセットされる（Ｓ１６）。続いて、図５，図７と同様
の出力リフレッシュの処理および完了フラグのセット処
理が行われる（Ｓ１７）。これにより、１スキャン分の
処理が終了し、この後、ステップＳ１０に戻る。

【００２９】この図２のフローにおいて、例えばユーザ
によるプログラムに不具合があって無限ループに入り込
むようなことなどが起きると、ステップＳ１４のとき
に、タイマ１において、計時結果がしきい時間を越え、
Ｈｉｇｈレベルのタイムアップ信号が出力される。これ
により、ＯＲ回路３から出力オフ信号が外部機器に出力
され、また、タイムアップ信号がマイコン５に取り込ま
れて、第１割込処理が実行されることになる。

【００３０】これに対し、ユーザによるプログラムの不
具合ではなく、例えばハードの不具合またはノイズなど
で暴走が起きると、タイマ２において、計時結果がしき
い時間を越え、Ｈｉｇｈレベルのタイムアップ信号が出
力される。これにより、ＯＲ回路３から出力オフ信号が
外部機器に出力され、また、タイムアップ信号がマイコ
ン５に取り込まれて、第２割込処理が実行されることに
なる。

【００３１】次に、図３を用いて第１割込処理のフロー
を説明する。第１割込処理が開始すると（Ｓ２０）、運
転モードを停止モード（ＰＲＯＧモード）に切り替える
処理が実行される（Ｓ２１）。この後、図２のステップ
Ｓ１２でセットされ、ステップＳ１４の演算の開始前の
人力リフレッシュ作業が正常に完了したことを示す完了
フラグに問題がないことを確認して（Ｓ２２）、ユーザ
によるプログラムに問題が生じたと判断し、この後、第
１割込処理を開始する原因となったプログラムの異常エ
ラーおよびアドレス（図２のＳ１４の実行対象のアドレ
ス）をメモリ４に格納する処理が実行される（Ｓ２３，
Ｓ２４）。この後、ツール処理のみのタスクが実行され
（Ｓ２５）、入出力リフレッシュ等の演算作業が停止す
る。これにより、演算中の無限ループ等による暴走を後
から、ユーザがツールを用いて内容を確認できる。ま
た、割込みがかかったプログラムも確認できるので、問
題箇所の特定とその修正を容易に行える。なお、外部出
力はタイムアップ出力によりハード的にオフする構成と
してある。

【００３２】次に、図４を用いて第２割込処理のフロー
を説明する。第２割込処理が開始すると（Ｓ３０）、運
転モードを停止モード（ＰＲＯＧモード）に切り替える
処理が実行される（Ｓ３１）。この後、各処理の完了フ
ラグを確認し（Ｓ３２）、どの処理が終了していないか
を判断して、その情報（異常が発生した処理項目）をメ
モリ４に格納する処理が実行される（Ｓ３３）。この
後、ツール処理のみのタスクが実行され（Ｓ３３）、入
出力リフレッシュ等の演算作業が停止する。これによ
り、ユーザはどの処理で問題が発生したかを、ツールを
接続して確認でき、暴走の原因を推定することができ
る。なお、外部出力はタイムアップ出力によりハード的
にオフする構成としてある。

【００３３】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、プログラマブル
コントローラのマイクロプロセッサの暴走を検出して割
込処理をする回路であって、タイマリフレッシュ信号を
受信すると計時を開始し、この計時結果が所定のしきい
時間を超えるとタイムアップ信号を出力する演算監視用
タイマと、記憶手段と、前記マイクロプロセッサにより
プログラムに従って実行される各スキャン中の演算の処
理前に、前記演算監視用タイマに前記タイマリフレッシ
ュ信号を出力するタイマリフレッシュ処理手段と、少な
くとも前記各スキャン中の演算の処理前に所定フラグを
セットする前処理手段と、割込みにより前記演算監視用
タイマからタイムアップ信号を受信すると、前記所定フ
ラグがセットされていれば、前記プログラムに起因して
暴走状態にあると判断し、前記プログラムに起因して暴
走が起きたことを示す情報を前記記憶手段に記憶する割
込処理手段とを備えたので、プログラムに起因して暴走
が起きると、プログラムに起因して暴走が起きたことを
示す情報が記憶手段に記憶されているから、暴走の原因
を探ることができる。

【００３４】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載のプログラマブルコントローラ暴走検出回路におい
て、タイマリフレッシュ信号を受信すると計時を開始
し、この計時結果が前記所定のしきい時間よりも長いし
きい時間を超えるとタイムアップ信号を出力する全体監
視用タイマをさらに備え、前記タイマリフレッシュ処理
手段は、前記マイクロプロセッサによりプログラムに従
って実行される各スキャン中の演算の処理前に、前記全
体監視用タイマおよび演算監視用タイマに前記タイマリ
フレッシュ信号を出力し、前記前処理手段は、前記各ス
キャン中の各処理の終了毎に前記所定フラグとして完了
フラグをセットし、前記割込処理手段は、割込みにより
前記全体監視用タイマからタイムアップ信号を受信する
と、各完了フラグのセット状態に応じて、どの処理の実
行時に暴走が起きたかを示す情報を前記記憶手段に記憶
するので、記憶手段の情報を調べることで、どの処理の
実行時に暴走が起きたかを知ることができ、暴走の原因
を推定することができるほか、プログラムによる暴走
（演算渋滞）なのか、他の要因による暴走なのかを判別
することができる。

【００３５】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載のプログラマブルコントローラ暴走検出回路
において、前記プログラムに起因して暴走が起きたこと
を示す情報は、暴走が起きる直前に実行しようとしたプ
ログラムのアドレスであるので、記憶手段の情報を調べ
ることで、暴走時のプログラムのアドレスを知ることが
できる。

【００３６】請求項４記載の発明によれば、請求項１か
ら３のいずれかに記載のプログラマブルコントローラ暴
走検出回路において、ツール接続が可能になっているの
で、暴走の原因を、ツールを接続して確認できる。例え
ば、暴走時に割込処理を行うことによりツールサービス
処理を復旧すれば、ユーザがツールを用いて記憶手段の
情報を確認でき、原因を特定し易くなる。割込みがかか
ったプログラムも確認できるから、問題箇所の特定とそ
の修正を容易に行える。同様に、ユーザは、例えばハー
ドウエアの不具合またはノイズなどで暴走が起きたとき
にも、どの処理で問題が発生したかをツールを接続して
確認でき、暴走の原因を推定することができる。

【００３７】請求項５記載の発明は、タイマリフレッシ
ュ信号を受信すると計時を開始し、この計時結果が所定
のしきい時間を超えるとタイムアップ信号を出力する演
算監視用タイマと、記憶手段とを使用して、プログラマ
ブルコントローラのマイクロプロセッサの暴走を検出し
て割込処理をする方法であって、前記マイクロプロセッ
サによりプログラムに従って実行される各スキャン中の
演算の処理前に、前記演算監視用タイマに前記タイマリ
フレッシュ信号を出力するステップと、少なくとも前記
各スキャン中の演算の処理前に所定フラグをセットする
ステップと、割込みにより前記演算監視用タイマからタ
イムアップ信号を受信すると、前記所定フラグがセット
されていれば、前記プログラムに起因して暴走状態にあ
ると判断し、前記プログラムに起因して暴走が起きたこ
とを示す情報を前記記憶手段に記憶するステップとを有
するので、プログラムに起因して暴走が起きると、プロ
グラムに起因して暴走が起きたことを示す情報が記憶手
段に記憶されているから、暴走の原因を探ることができ
る。

【００３８】請求項６記載の発明によれば、請求項５記
載のプログラマブルコントローラ暴走検出方法におい
て、タイマリフレッシュ信号を受信すると計時を開始
し、この計時結果が前記所定のしきい時間よりも長いし
きい時間を超えるとタイムアップ信号を出力する全体監
視用タイマをさらに使用し、前記マイクロプロセッサに
よりプログラムに従って実行される各スキャン中の演算
の処理前に、前記全体監視用タイマおよび演算監視用タ
イマに前記タイマリフレッシュ信号を出力するステップ
と、前記各スキャン中の各処理の終了毎に前記所定フラ
グとして完了フラグをステップと、割込みにより前記全
体監視用タイマからタイムアップ信号を受信すると、各
完了フラグのセット状態に応じて、どの処理の実行時に
暴走が起きたかを示す情報を前記記憶手段に記憶するス
テップとを有するので、記憶手段の情報を調べること
で、どの処理の実行時に暴走が起きたかを知ることがで
き、暴走の原因を推定することができる。

【００３９】請求項７記載の発明によれば、請求項５ま
たは６記載のプログラマブルコントローラ暴走検出方法
によれば、前記プログラムに起因して暴走が起きたこと
を示す情報は、暴走が起きる直前に実行しようとしたプ
ログラムのアドレスであるので、記憶手段の情報を調べ
ることで、暴走時のプログラムのアドレスを知ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】プログラマブルコントローラの暴走検出回路の
構成図である。

【図２】プログラマブルコントローラの暴走検出方法を
示すフロー図である。

【図３】割込処理のフロー図である。

【図４】割込処理のフロー図である。

【図５】プログラマブルコントローラの一般的な演算処
理のフロー図である。

【図６】演算処理で発生し得る暴走を検出するための従
来の暴走検出回路の構成例を示す図である。

【図７】図６の暴走検出回路を含めたＰＬＣの処理のフ
ロー図である。

【図８】タイムアップ時における図６の暴走検出回路の
処理のフロー図である。

【符号の説明】

１，２ タイマ ３ ＯＲ回路 ４ メモリ ５ マイコン ５１ タイマリフレッシュ処理部 ５２ 割込入力処理部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラのマイクロ
   プロセッサの暴走を検出して割込処理をする回路であっ
   て、 タイマリフレッシュ信号を受信すると計時を開始し、こ
   の計時結果が所定のしきい時間を超えるとタイムアップ
   信号を出力する演算監視用タイマと、 記憶手段と、 前記マイクロプロセッサによりプログラムに従って実行
   される各スキャン中の演算の処理前に、前記演算監視用
   タイマに前記タイマリフレッシュ信号を出力するタイマ
   リフレッシュ処理手段と、 少なくとも前記各スキャン中の演算の処理前に所定フラ
   グをセットする前処理手段と、 割込みにより前記演算監視用タイマからタイムアップ信
   号を受信すると、前記所定フラグがセットされていれ
   ば、前記プログラムに起因して暴走状態にあると判断
   し、前記プログラムに起因して暴走が起きたことを示す
   情報を前記記憶手段に記憶する割込処理手段とを備えた
   ことを特徴とするプログラマブルコントローラ暴走検出
   回路。
2. 【請求項２】 タイマリフレッシュ信号を受信すると計
   時を開始し、この計時結果が前記所定のしきい時間より
   も長いしきい時間を超えるとタイムアップ信号を出力す
   る全体監視用タイマをさらに備え、 前記タイマリフレッシュ処理手段は、前記マイクロプロ
   セッサによりプログラムに従って実行される各スキャン
   中の演算の処理前に、前記全体監視用タイマおよび演算
   監視用タイマに前記タイマリフレッシュ信号を出力し、
   前記前処理手段は、前記各スキャン中の各処理の終了毎
   に前記所定フラグとして完了フラグをセットし、 前記割込処理手段は、割込みにより前記全体監視用タイ
   マからタイムアップ信号を受信すると、各完了フラグの
   セット状態に応じて、どの処理の実行時に暴走が起きた
   かを示す情報を前記記憶手段に記憶することを特徴とす
   る請求項１記載のプログラマブルコントローラ暴走検出
   回路。
3. 【請求項３】 前記プログラムに起因して暴走が起きた
   ことを示す情報は、暴走が起きる直前に実行しようとし
   たプログラムのアドレスであることを特徴とする請求項
   １または２記載のプログラマブルコントローラ暴走検出
   回路。
4. 【請求項４】 ツール接続が可能になっていることを特
   徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプログラマ
   ブルコントローラ暴走検出回路。
5. 【請求項５】 タイマリフレッシュ信号を受信すると計
   時を開始し、この計時結果が所定のしきい時間を超える
   とタイムアップ信号を出力する演算監視用タイマと、記
   憶手段とを使用して、プログラマブルコントローラのマ
   イクロプロセッサの暴走を検出して割込処理をする方法
   であって、 前記マイクロプロセッサによりプログラムに従って実行
   される各スキャン中の演算の処理前に、前記演算監視用
   タイマに前記タイマリフレッシュ信号を出力するステッ
   プと、 少なくとも前記各スキャン中の演算の処理前に所定フラ
   グをセットするステップと、 割込みにより前記演算監視用タイマからタイムアップ信
   号を受信すると、前記所定フラグがセットされていれ
   ば、前記プログラムに起因して暴走状態にあると判断
   し、前記プログラムに起因して暴走が起きたことを示す
   情報を前記記憶手段に記憶するステップとを有すること
   を特徴とするプログラマブルコントローラ暴走検出方
   法。
6. 【請求項６】 タイマリフレッシュ信号を受信すると計
   時を開始し、この計時結果が前記所定のしきい時間より
   も長いしきい時間を超えるとタイムアップ信号を出力す
   る全体監視用タイマをさらに使用し、 前記マイクロプロセッサによりプログラムに従って実行
   される各スキャン中の演算の処理前に、前記全体監視用
   タイマおよび演算監視用タイマに前記タイマリフレッシ
   ュ信号を出力するステップと、 前記各スキャン中の各処理の終了毎に前記所定フラグと
   して完了フラグをステップと、 割込みにより前記全体監視用タイマからタイムアップ信
   号を受信すると、各完了フラグのセット状態に応じて、
   どの処理の実行時に暴走が起きたかを示す情報を前記記
   憶手段に記憶するステップとを有することを特徴とする
   請求項５記載のプログラマブルコントローラ暴走検出方
   法。
7. 【請求項７】 前記プログラムに起因して暴走が起きた
   ことを示す情報は、暴走が起きる直前に実行しようとし
   たプログラムのアドレスであることを特徴とする請求項
   ５または６記載のプログラマブルコントローラ暴走検出
   方法。