JP2002162467A - 監視方法 - Google Patents
監視方法Info
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- JP2002162467A JP2002162467A JP2000360570A JP2000360570A JP2002162467A JP 2002162467 A JP2002162467 A JP 2002162467A JP 2000360570 A JP2000360570 A JP 2000360570A JP 2000360570 A JP2000360570 A JP 2000360570A JP 2002162467 A JP2002162467 A JP 2002162467A
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 船舶などの監視装置には、電波レーダと赤外
線カメラなどが用いられていたが、電波レーダは遠距離
の大きな物体を監視するには適しているが小さな物体や
木製、或いはプラスチック製のものは認識できない。ま
た、赤外線カメラはパッシブ方式のため、対象物までの
距離の認識ができず、また、雨や霧の場合は視程以下の
ものしか観測できない。また温度差検知のため、夜間に
長時間海面上に存在した物体はこの温度差が小さくなっ
て検知が困難になり、障害物の発見ができなくなってい
た。 【解決手段】 電波レーダとレーザレーダを組み合わせ
て監視装置を構成し、電波レーダで広域を走査して、近
距離に物体を探知したらレーザレーダによる探知に切り
替えて監視するようにし、遠距離から近距離まで、また
夜間や木製、プラスチック製の船舶をも監視できるよう
にした。
線カメラなどが用いられていたが、電波レーダは遠距離
の大きな物体を監視するには適しているが小さな物体や
木製、或いはプラスチック製のものは認識できない。ま
た、赤外線カメラはパッシブ方式のため、対象物までの
距離の認識ができず、また、雨や霧の場合は視程以下の
ものしか観測できない。また温度差検知のため、夜間に
長時間海面上に存在した物体はこの温度差が小さくなっ
て検知が困難になり、障害物の発見ができなくなってい
た。 【解決手段】 電波レーダとレーザレーダを組み合わせ
て監視装置を構成し、電波レーダで広域を走査して、近
距離に物体を探知したらレーザレーダによる探知に切り
替えて監視するようにし、遠距離から近距離まで、また
夜間や木製、プラスチック製の船舶をも監視できるよう
にした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、船舶などにおける
障害物などの監視を、電波レーダとレーザレーダを組み
合わせた装置で行うようにした監視方法に関するもので
ある。
障害物などの監視を、電波レーダとレーザレーダを組み
合わせた装置で行うようにした監視方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】船舶においては、他船や障害物の監視に
電波レーダが使われ、また、水中、水底などの障害物探
知のため、ドップラーソナーなどが使われている。また
電波レーダは、遠距離に有る物体や大型の物体は監視可
能だが、小型物体や木製のもの、プラスチックの船舶な
どの認識や形状の認識ができないため、赤外線カメラな
どが併用されて監視が行われている。
電波レーダが使われ、また、水中、水底などの障害物探
知のため、ドップラーソナーなどが使われている。また
電波レーダは、遠距離に有る物体や大型の物体は監視可
能だが、小型物体や木製のもの、プラスチックの船舶な
どの認識や形状の認識ができないため、赤外線カメラな
どが併用されて監視が行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら赤外線カ
メラはパッシブセンサのため、対象物までの距離の認識
ができず、また、雨や霧の場合は視程以下のものしか観
測できない。また温度差検知方式のため、夜間に長時間
海面上に存在した物体はこの温度差が小さくなって検知
が困難になり、障害物の発見ができなくなる。特に高速
船においては、流木などに衝突するとダメージが大きい
が、夜間に狭い水道を通過したり海難救助をするときな
どにおいては、対象物や障害物が発見できないというこ
とはこれらの監視装置が用をなさないということにな
る。
メラはパッシブセンサのため、対象物までの距離の認識
ができず、また、雨や霧の場合は視程以下のものしか観
測できない。また温度差検知方式のため、夜間に長時間
海面上に存在した物体はこの温度差が小さくなって検知
が困難になり、障害物の発見ができなくなる。特に高速
船においては、流木などに衝突するとダメージが大きい
が、夜間に狭い水道を通過したり海難救助をするときな
どにおいては、対象物や障害物が発見できないというこ
とはこれらの監視装置が用をなさないということにな
る。
【０００４】そのため特開平１１−３１１６７１号公報
には、ソナーとレーザレーダを備え、水上、水中、水底
などの近距離における障害物の探知ができるようにした
装置が示されているが、これだけでは遠方の監視がおろ
そかになり、衝突の予防が困難になる。
には、ソナーとレーザレーダを備え、水上、水中、水底
などの近距離における障害物の探知ができるようにした
装置が示されているが、これだけでは遠方の監視がおろ
そかになり、衝突の予防が困難になる。
【０００５】上述の事情に鑑み本発明は、遠距離の物体
も近距離の物体も監視でき、かつ、夜間や雨・霧などに
おいても障害物などを監視できる監視方法を提供するこ
とが課題である。
も近距離の物体も監視でき、かつ、夜間や雨・霧などに
おいても障害物などを監視できる監視方法を提供するこ
とが課題である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明においては、請求項１に記載したように、電波レ
ーダとレーザレーダと、該電波レーダとレーザレーダの
監視結果を切り替えて表示できるようにしたモニタ装置
とを有し、前記電波レーダにより広域走査を行い、近距
離に物体が認められたとき、レーザレーダによる走査に
切り替え、監視を行うことを特徴とする。
本発明においては、請求項１に記載したように、電波レ
ーダとレーザレーダと、該電波レーダとレーザレーダの
監視結果を切り替えて表示できるようにしたモニタ装置
とを有し、前記電波レーダにより広域走査を行い、近距
離に物体が認められたとき、レーザレーダによる走査に
切り替え、監視を行うことを特徴とする。
【０００７】このように電波レーダとレーザレーダとを
備え、遠距離、または広域の走査や大きな物体は電波レ
ーダで監視し、近距離に物体が認められたときにレーザ
レーダによる監視に切り替えることにより、遠距離のも
のも近距離のものも監視することができ、かつ、レーザ
レーダは、木製のもの、プラスチックの船舶なども形状
まで認識でき、また夜間においても高感度カメラを使う
ことで監視が可能となる。そのため、夜間に狭い水道を
通過したり海難救助をするときなどにおいても、対象物
や障害物を認識でき、船舶の安全航行に大きく貢献する
ことができる。
備え、遠距離、または広域の走査や大きな物体は電波レ
ーダで監視し、近距離に物体が認められたときにレーザ
レーダによる監視に切り替えることにより、遠距離のも
のも近距離のものも監視することができ、かつ、レーザ
レーダは、木製のもの、プラスチックの船舶なども形状
まで認識でき、また夜間においても高感度カメラを使う
ことで監視が可能となる。そのため、夜間に狭い水道を
通過したり海難救助をするときなどにおいても、対象物
や障害物を認識でき、船舶の安全航行に大きく貢献する
ことができる。
【０００８】そしてこの電波レーダとレーザレーダの切
り替えは、請求項２に記載したように、前記電波レーダ
とレーザレーダの切り替えを、モニタを監視したオペレ
ータがおこなうことを特徴とする。
り替えは、請求項２に記載したように、前記電波レーダ
とレーザレーダの切り替えを、モニタを監視したオペレ
ータがおこなうことを特徴とする。
【０００９】このようにオペレータが介在して電波レー
ダとレーザレーダの切り替えを行うことにより、電波レ
ーダで発見した障害物などを形状まで認識することがで
き、またレーザレーダは、例えば電波レーダでは認識で
きない流木やプラスチック船なども認識できるから、オ
ペレータがこういったものを発見した場合も切り替えて
監視を行うことができ、前記したように船舶の安全航行
に大きく貢献することができる。
ダとレーザレーダの切り替えを行うことにより、電波レ
ーダで発見した障害物などを形状まで認識することがで
き、またレーザレーダは、例えば電波レーダでは認識で
きない流木やプラスチック船なども認識できるから、オ
ペレータがこういったものを発見した場合も切り替えて
監視を行うことができ、前記したように船舶の安全航行
に大きく貢献することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の
形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、そ
の相対配置などは、特に特定的な記載がない限りはこの
発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる
説明例に過ぎない。
施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の
形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、そ
の相対配置などは、特に特定的な記載がない限りはこの
発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる
説明例に過ぎない。
【００１１】図１は本発明の監視方法を実施するための
装置の概略ブロック図であり、図２は本発明を用いた物
体監視方法のフロー図、図３はレーザレーダの原理の説
明図、図４はレーザレーダの構成の説明図である。
装置の概略ブロック図であり、図２は本発明を用いた物
体監視方法のフロー図、図３はレーザレーダの原理の説
明図、図４はレーザレーダの構成の説明図である。
【００１２】図１において１は電波レーザ、２はレーザ
レーダ、３は電波レーダの制御装置、４はレーザレーダ
の制御装置、５は全体の制御装置、６は電波レーダ１と
レーザレーダ２の探査結果を切り替えて表示するモニタ
装置、７は電波レーダ１とレーザレーダ２の表示を切り
替えるための切り替え操作部、８はレーザレーダ２の旋
回装置である。
レーダ、３は電波レーダの制御装置、４はレーザレーダ
の制御装置、５は全体の制御装置、６は電波レーダ１と
レーザレーダ２の探査結果を切り替えて表示するモニタ
装置、７は電波レーダ１とレーザレーダ２の表示を切り
替えるための切り替え操作部、８はレーザレーダ２の旋
回装置である。
【００１３】図４において、４０は図１に２で示したレ
ーザレーダの制御ユニット、４１はレーザレーダの探査
結果を録画するためのデジタルビデオデッキ、４２は図
１に６で示したモニタ装置で、タッチパネル式になって
いる。４３はモニタ装置上に映し出された目標物を指示
するためのジョイスティック等の指示装置、４４はレー
ザレーダの送受光部で、４５は７８０〜８００ｎｍの波
長帯の不可視極短パルスレーザ光を発する半導体レーザ
などで構成したレーザヘッド、４６は送光光学系、４７
は受光用のズームレンズ、４８は反射してきたレーザ光
を受光するための高速ゲート付きＩＣＣＤ（イメージイ
ンテンシファイアＣＣＤ）カメラなどの高感度、底残像
カメラヘッド、４９はレーザレーダの旋回台部、５０は
旋回台４９の旋回量などをセットするプリセットコント
ローラ、５１はカメラゲインを変化させたり、画像の白
・黒を反転させたりする画像処理ユニット、５２はレー
ザの電源、５３はレーザ光の送光と受光の同期をとるた
めの同期回路、５４はＩＣＣＤカメラヘッド４８のコン
トローラ、５５は、一定距離で反射してきたレーザ光の
みを受光できるようＩＣＣＤカメラヘッド４８に設けた
高速シャッターなどのゲートをコントロールする高速ゲ
ート装置コントローラ、５６はレーザレーダ制御ユニッ
ト４０から送られてきた制御信号を各ユニットの制御用
に変換する制御信号変換ユニットである。
ーザレーダの制御ユニット、４１はレーザレーダの探査
結果を録画するためのデジタルビデオデッキ、４２は図
１に６で示したモニタ装置で、タッチパネル式になって
いる。４３はモニタ装置上に映し出された目標物を指示
するためのジョイスティック等の指示装置、４４はレー
ザレーダの送受光部で、４５は７８０〜８００ｎｍの波
長帯の不可視極短パルスレーザ光を発する半導体レーザ
などで構成したレーザヘッド、４６は送光光学系、４７
は受光用のズームレンズ、４８は反射してきたレーザ光
を受光するための高速ゲート付きＩＣＣＤ（イメージイ
ンテンシファイアＣＣＤ）カメラなどの高感度、底残像
カメラヘッド、４９はレーザレーダの旋回台部、５０は
旋回台４９の旋回量などをセットするプリセットコント
ローラ、５１はカメラゲインを変化させたり、画像の白
・黒を反転させたりする画像処理ユニット、５２はレー
ザの電源、５３はレーザ光の送光と受光の同期をとるた
めの同期回路、５４はＩＣＣＤカメラヘッド４８のコン
トローラ、５５は、一定距離で反射してきたレーザ光の
みを受光できるようＩＣＣＤカメラヘッド４８に設けた
高速シャッターなどのゲートをコントロールする高速ゲ
ート装置コントローラ、５６はレーザレーダ制御ユニッ
ト４０から送られてきた制御信号を各ユニットの制御用
に変換する制御信号変換ユニットである。
【００１４】最初に図３を用いてレーザレーダの原理に
ついて説明すると、図３において３０はレーザ、３１は
カメラ、３２はコントローラ、３３はシャッター、３４
は対象物３５の前に存在する雨・霧等の浮遊粒子であ
る。まず図３（Ａ）のように、レーザ光がレーザ３０か
ら目標に向けて送光されたとき、カメラ３１のシャッタ
ー３３は閉じている。そのため、対象物３５の前に存在
する雨・霧等の浮遊粒子３４で反射された光はシャッタ
ー３３に遮られ、カメラ３１には到達しない。そして図
３（Ｂ）のように光が対象物３５に達して反射され、
（Ｃ）のようにその反射光がカメラ３１に達した瞬間だ
けシャッター３３を開くことにより、特定の距離にある
対象物３５からの反射光のみを受光することができる。
ついて説明すると、図３において３０はレーザ、３１は
カメラ、３２はコントローラ、３３はシャッター、３４
は対象物３５の前に存在する雨・霧等の浮遊粒子であ
る。まず図３（Ａ）のように、レーザ光がレーザ３０か
ら目標に向けて送光されたとき、カメラ３１のシャッタ
ー３３は閉じている。そのため、対象物３５の前に存在
する雨・霧等の浮遊粒子３４で反射された光はシャッタ
ー３３に遮られ、カメラ３１には到達しない。そして図
３（Ｂ）のように光が対象物３５に達して反射され、
（Ｃ）のようにその反射光がカメラ３１に達した瞬間だ
けシャッター３３を開くことにより、特定の距離にある
対象物３５からの反射光のみを受光することができる。
【００１５】そのためレーザレーダでは、対象物までの
距離はこのシャッターを開けるタイミングの調節で設定
することができ、また高感度のＩＣＣＤカメラを使うこ
とで、昼夜を問わず、さらに雨・霧といった悪天候や高
波の時でも、これらの影響を大幅に削減して対象物のみ
を観測することが可能となる。また、前記したように非
鉄製の対象、例えば木造やプラスチック製の小型船舶な
どや海面浮遊物も形状まではっきりと視認することがで
きる。
距離はこのシャッターを開けるタイミングの調節で設定
することができ、また高感度のＩＣＣＤカメラを使うこ
とで、昼夜を問わず、さらに雨・霧といった悪天候や高
波の時でも、これらの影響を大幅に削減して対象物のみ
を観測することが可能となる。また、前記したように非
鉄製の対象、例えば木造やプラスチック製の小型船舶な
どや海面浮遊物も形状まではっきりと視認することがで
きる。
【００１６】本発明は、このようなレーザレーダを用
い、遠距離で大型の物体は電波レーダで、近距離の物体
はレーザレーダで監視するようにしたものである。
い、遠距離で大型の物体は電波レーダで、近距離の物体
はレーザレーダで監視するようにしたものである。
【００１７】通常の状態においては、図２のフローチャ
ートのステップ２０に示したように、図１における電波
レーダ制御装置３で電波レーダ１を動かし、探査結果を
制御装置５を介してモニタ装置６に表示し、他の船、障
害物などを監視する。そして、ステップ２１において海
面上に物体が探知されると、オペレータが次のステップ
２２で、その物体がレーザレーダで監視できる距離にあ
るかどうか判断し、レーザレーダの監視範囲内にある場
合は、切り替え操作部７を操作して処理をステップ２３
に進め、電波レーダ１による走査をレーザレーダによる
近距離走査に切り替える。そして同時に、モニタ装置６
の表示も電波レーダ１の表示からレーザレーダの信号の
表示に切り替える。
ートのステップ２０に示したように、図１における電波
レーダ制御装置３で電波レーダ１を動かし、探査結果を
制御装置５を介してモニタ装置６に表示し、他の船、障
害物などを監視する。そして、ステップ２１において海
面上に物体が探知されると、オペレータが次のステップ
２２で、その物体がレーザレーダで監視できる距離にあ
るかどうか判断し、レーザレーダの監視範囲内にある場
合は、切り替え操作部７を操作して処理をステップ２３
に進め、電波レーダ１による走査をレーザレーダによる
近距離走査に切り替える。そして同時に、モニタ装置６
の表示も電波レーダ１の表示からレーザレーダの信号の
表示に切り替える。
【００１８】すると、制御装置５から信号がレーザレー
ダ制御装置４に送られ、図４におけるレーザレーダの制
御ユニット４０が制御信号変換ユニット５６に信号を送
ってレーザレーダを動作させ、モニタ装置６にレーザレ
ーダからの映像を表示させる。
ダ制御装置４に送られ、図４におけるレーザレーダの制
御ユニット４０が制御信号変換ユニット５６に信号を送
ってレーザレーダを動作させ、モニタ装置６にレーザレ
ーダからの映像を表示させる。
【００１９】そして図４におけるタッチパネル付きモニ
タ４２により、対象物の方向、距離などを指示すると、
レーザレーダ制御装置４はこれらの信号を制御信号変換
ユニット５６に送り、旋回台用プリセットコントローラ
５０にレーザレーダの送受光部４４が対象物の方向を向
くための旋回量を指示すると共に、同期回路５３、ＩＣ
ＣＤカメラコントローラ５４、高速ゲート装置コントロ
ーラ５５に信号を送り、指定された距離でレーザレーダ
の走査が行われるようにする。
タ４２により、対象物の方向、距離などを指示すると、
レーザレーダ制御装置４はこれらの信号を制御信号変換
ユニット５６に送り、旋回台用プリセットコントローラ
５０にレーザレーダの送受光部４４が対象物の方向を向
くための旋回量を指示すると共に、同期回路５３、ＩＣ
ＣＤカメラコントローラ５４、高速ゲート装置コントロ
ーラ５５に信号を送り、指定された距離でレーザレーダ
の走査が行われるようにする。
【００２０】そして旋回台部４９が動いてレーザレーダ
の送受光部４４が対象物の方向を向き、レーザヘッド４
５からの光が送光光学系４６を通して対象物の方向に送
光される。そして対象物で反射し、ズームレンズ４７を
通して入射してくる光を、前記図３で説明したように、
高速ゲート付きＩＣＣＤカメラなどのカメラヘッド４８
の高速ゲートを高速ゲート装置コントローラ５５により
制御し、指定された距離の物体から反射した光のみがカ
メラヘッド４８に到達するようなタイミングで開閉す
る。
の送受光部４４が対象物の方向を向き、レーザヘッド４
５からの光が送光光学系４６を通して対象物の方向に送
光される。そして対象物で反射し、ズームレンズ４７を
通して入射してくる光を、前記図３で説明したように、
高速ゲート付きＩＣＣＤカメラなどのカメラヘッド４８
の高速ゲートを高速ゲート装置コントローラ５５により
制御し、指定された距離の物体から反射した光のみがカ
メラヘッド４８に到達するようなタイミングで開閉す
る。
【００２１】そのため、目標とする対象物からの反射光
がカメラヘッド４８に達するから、その信号を画像処理
ユニット５１で処理し、制御信号変換ユニット５６を通
してレーザレーダ制御ユニット４０に送り、タッチパネ
ル付きモニタ４２に表示する。こうして近距離の障害物
やプラスチック船など、電波レーダで観測できないもの
も観測が可能となる。また前記したように、レーザレー
ダは雨や霧などがあってもそれらを除いた対象物からの
反射光のみを観測することができ、また同様に波などで
見えにくい対象物があってもそれに影響されることなく
観測が可能であるから、船舶の安全航行に大きく貢献す
ることができる。
がカメラヘッド４８に達するから、その信号を画像処理
ユニット５１で処理し、制御信号変換ユニット５６を通
してレーザレーダ制御ユニット４０に送り、タッチパネ
ル付きモニタ４２に表示する。こうして近距離の障害物
やプラスチック船など、電波レーダで観測できないもの
も観測が可能となる。また前記したように、レーザレー
ダは雨や霧などがあってもそれらを除いた対象物からの
反射光のみを観測することができ、また同様に波などで
見えにくい対象物があってもそれに影響されることなく
観測が可能であるから、船舶の安全航行に大きく貢献す
ることができる。
【００２２】またレーザレーダの光源に使用するレーザ
は、前記したように不可視光の波長帯の光を使うため、
相手に気づかれずに観測するなどの用途にも使用可能で
ある。
は、前記したように不可視光の波長帯の光を使うため、
相手に気づかれずに観測するなどの用途にも使用可能で
ある。
【００２３】
【発明の効果】以上請求項１に記載した本発明によれ
ば、電波レーダとレーザレーダとを備え、遠距離、また
は広域の走査や大きな物体は電波レーダで監視し、近距
離に物体が認められたときにレーザレーダによる監視に
切り替えることにより、遠距離のものも近距離のものも
監視することができる。またレーザレーダは、木製のも
の、プラスチックの船舶なども形状まで認識でき、また
夜間においても高感度カメラを使うことで監視が可能と
なる。そのため、夜間に狭い水道を通過したり海難救助
をするときなどにおいても、対象物や障害物を認識で
き、船舶の安全航行に大きく貢献することができる。
ば、電波レーダとレーザレーダとを備え、遠距離、また
は広域の走査や大きな物体は電波レーダで監視し、近距
離に物体が認められたときにレーザレーダによる監視に
切り替えることにより、遠距離のものも近距離のものも
監視することができる。またレーザレーダは、木製のも
の、プラスチックの船舶なども形状まで認識でき、また
夜間においても高感度カメラを使うことで監視が可能と
なる。そのため、夜間に狭い水道を通過したり海難救助
をするときなどにおいても、対象物や障害物を認識で
き、船舶の安全航行に大きく貢献することができる。
【００２４】そして請求項２に記載した発明によれば、
オペレータが介在して電波レーダとレーザレーダの切り
替えを行うことにより、電波レーダで発見した障害物な
どを形状まで認識することができ、またレーザレーダ
は、例えば電波レーダでは認識できない流木やプラスチ
ック船なども認識できるから、オペレータがこういった
ものを発見した場合も切り替えて監視を行うことがで
き、前記したように船舶の安全航行に大きく貢献するこ
とができる。
オペレータが介在して電波レーダとレーザレーダの切り
替えを行うことにより、電波レーダで発見した障害物な
どを形状まで認識することができ、またレーザレーダ
は、例えば電波レーダでは認識できない流木やプラスチ
ック船なども認識できるから、オペレータがこういった
ものを発見した場合も切り替えて監視を行うことがで
き、前記したように船舶の安全航行に大きく貢献するこ
とができる。
【図１】 本発明の実施の形態を示した装置の概略ブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】 本発明を用いた物体監視方法のフロー図であ
る。
る。
【図３】 レーザレーダの原理の説明図である。
【図４】 レーザレーダ装置の概略ブロック図である。
１ 電波レーザ ２ レーザレーダ ３ 電波レーダ制御装置 ４ レーザレーダ制御装置 ５ 制御装置 ６ モニタ装置 ７ 切り替え操作部 ８ 旋回装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 馬場 智義 長崎市深堀町五丁目717番１号 三菱重工 業株式会社長崎研究所内 Ｆターム(参考） 2F112 AD01 BA03 CA20 DA13 EA05 EA20 FA03 FA12 5J070 AC02 AE02 BD06 BD08 5J084 AA01 AA05 AB02 AB08 AC03 AD01 AD05 BA03 BA34 BA50 BB03 BB35 CA03 CA18 CA20 CA31 CA34 CA55 CA66 CA67 CA69 DA01 DA07 EA07 EA23 EA29
Claims (2)
- 【請求項１】 電波レーダとレーザレーダと、該電波レ
ーダとレーザレーダの監視結果を切り替えて表示できる
ようにしたモニタ装置とを有し、前記電波レーダにより
広域走査を行い、近距離に物体が認められたとき、レー
ザレーダによる走査に切り替え、監視を行うことを特徴
とする監視方法。 - 【請求項２】 前記電波レーダとレーザレーダの切り替
えを、モニタを監視したオペレータがおこなうことを特
徴とする請求項１に記載した監視方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000360570A JP2002162467A (ja) | 2000-11-28 | 2000-11-28 | 監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000360570A JP2002162467A (ja) | 2000-11-28 | 2000-11-28 | 監視方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002162467A true JP2002162467A (ja) | 2002-06-07 |
Family
ID=18832147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000360570A Pending JP2002162467A (ja) | 2000-11-28 | 2000-11-28 | 監視方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002162467A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006250626A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 監視装置 |
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