CN105828039A - 港口安全监控及水面溢油监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种港口安全监控及水面溢油监测系统，包括：成像单元、溢油监测单元、传输单元及显控单元；当系统处于安全监控模式时：成像单元根据监控指令监控港口区域，并将港口区域图像发送到显控单元；显控单元执行可疑目标检测并报警，之后控制成像单元跟踪可疑目标；当溢油监测单元监测到发生溢油时，系统转入溢油处置模式：溢油监测单元将溢油区域位置信息发送到显控单元；显控单元报警后控制成像单元扫描溢油区域，并生成溢油区域全景图像进而获得溢油覆盖面积及溢油扩散趋势。本发明能够实现港口安全及水面溢油的大范围全天候高效监控。

Description

港口安全监控及水面溢油监测系统

技术领域

本发明涉及光电技术领域，尤其涉及一种港口安全监控及水面溢油监测系统。

背景技术

随着经济全球化的持续发展，港口作为国际贸易的重要枢纽在世界经济中扮演着越来越重要的角色，同时商船通行量和货物吞吐量的不断提升也为港口的安全监管和漏油监测带来了挑战。

在港口安全监控领域目前普遍采用雷达和光电两种监控技术，雷达探测系统只能监视港口水面区域活动的船舶等目标，无法监视港口陆上区域的车辆、人员等目标和停泊在码头的船舶；普通光电监控系统仅配备监控电视摄像机及辅助照明系统，其监视覆盖范围小，目标监测主要通过操作员目视观察识别，受阳光、雨雾和能见度等天气条件影响较大。

雷达探测系统也可用于水面溢油监测，但其主要用于空旷水面区域的溢油监测，无法探测码头停泊的船舶泄漏的燃油，同时基于雷达的溢油检测系统分辨率和灵敏度较低，无法探测到船舶漏油产生的小型溢油区域，而且其检测效果受海浪、水面垃圾和海藻等影响较大。港口区域的普通光电监控系统虽然也可以兼顾溢油监测，但主要依赖操作员目视观察识别，受阳光、风浪、雨雾和能见度等天气条件影响较大，同时无夜间溢油监测能力。

因此，亟需一种覆盖范围大、灵敏度与分辨率高、抗干扰能力强且具备夜间溢油监测能力的港口安全监控及水面溢油监测系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种港口安全监控及水面溢油监测系统，基于电视、红外成像探测原理及紫外激发荧光检测原理，通过集成高清电视摄像机、红外热像仪和紫外荧光溢油传感器等多种传感器，结合数字图像智能处理技术，不仅能够对港口区域的较大范围全天时监控，而且能够对港口水面区域的漏油情况进行全天候监测，并利用图像拼接技术得到溢油区域的全景图像，通过分析溢油区域图像自动输出溢油覆盖面积和扩散趋势等信息，从而成功地解决了港口安全监控与水面溢油监测的问题。

本发明提供一种港口安全监控及水面溢油监测系统，包括：成像单元、监测目标水面是否发生溢油的溢油监测单元、传输单元及显控单元；所述系统工作在安全监控模式或溢油处置模式；当溢油监测单元未监测到目标水面发生溢油时，系统处于安全监控模式：成像单元根据显控单元通过传输单元发送的监控指令监控港口区域，采集港口区域图像，并将港口区域图像通过传输单元发送到显控单元；显控单元根据港口区域图像执行可疑目标检测；若检测到可疑目标则报警，并在报警后通过传输单元向成像单元发送跟踪指令；成像单元基于跟踪指令跟踪可疑目标；当溢油监测单元监测到目标水面发生溢油时，系统转入溢油处置模式：溢油监测单元将溢油区域位置信息通过传输单元发送到显控单元；显控单元接收溢油区域位置信息之后报警，并根据溢油区域位置信息生成溢油扫描指令通过传输单元向成像单元发送；成像单元基于溢油扫描指令扫描溢油区域，采集溢油区域图像，并将溢油区域图像通过传输单元发送到显控单元；显控单元基于溢油区域图像得到溢油区域全景图像，并根据溢油区域全景图像获取溢油覆盖面积及溢油扩散趋势；其中，所述跟踪指令中含有可疑目标的位置信息。

优选的，成像单元包括成像装置、伺服转台及控制装置；其中，控制装置接收监控指令，并通过伺服转台控制成像装置监控港口区域；接收跟踪指令，并通过伺服转台控制成像装置跟踪可疑目标；接收溢油扫描指令，并通过伺服转台控制成像装置扫描溢油区域；控制装置还用于向成像单元供电；成像装置采集港口区域图像及溢油区域图像，将港口区域图像及溢油区域图像发送到控制装置；控制装置将港口区域图像及溢油区域图像发送到传输单元；传输单元包括信号传输装置，所述信号传输装置用于接收监控指令、跟踪指令及溢油扫描指令，并将监控指令、跟踪指令及溢油扫描指令转发到控制装置；接收港口区域图像、溢油区域图像及溢油区域位置信息，并将港口区域图像、溢油区域图像及溢油区域位置信息转发到显控单元。

优选的，显控单元包括显控台、工控机及硬盘录像机；其中，工控机接收港口区域图像，并根据港口区域图像执行可疑目标检测，若检测到可疑目标则报警；接收溢油区域位置信息之后报警，并根据溢油区域位置信息生成溢油扫描指令；接收溢油区域图像，基于溢油区域图像得到溢油区域全景图像，并根据溢油区域全景图像获取溢油覆盖面积及溢油扩散趋势；发送监控指令、跟踪指令及溢油扫描指令；将港口区域图像及溢油区域图像发送到显控台及硬盘录像机；显控台接收并显示港口区域图像及溢油区域图像；硬盘录像机根据接收的港口区域图像及溢油区域图像生成历史录像。

优选的，监控指令为扇扫监控指令、轮巡监控指令、手动监控指令其中任一；其中，扇扫监控指令使成像装置扇扫港口区域；轮巡监控指令使成像装置按照港口区域的预设位置轮巡；手动监控指令使成像装置监控在工控机输入端手动输入的位置。

优选的，工控机根据港口区域图像执行可疑目标检测具体为：工控机根据港口区域图像执行第一类检测、第二类检测、第三类检测及第四类检测中的任一种或多种；其中，第一类检测为通过人眼检测港口区域的可疑目标；第二类检测为检测港口区域符合预设条件的目标；第三类检测为检测越过预设界限并且符合预设条件的目标；第四类检测为检测进入预设禁区并且符合预设条件的目标；预设条件为识别目标为人、或车辆、或船舶，且目标速度处于预设速度范围，并且目标面积处于预设面积范围。

优选的，工控机通过信号传输装置向控制装置发送图像处理指令；控制装置根据图像处理指令调节成像装置的视场和/或光圈；根据图像处理指令对港口区域图像和/或溢油区域图像进行增强处理。

优选的，当成像装置扇扫港口区域时，工控机将接收的港口区域图像拼接为港口区域全景图像，并将港口区域全景图像发送到显控台；显控台显示港口区域全景图像；显控单元基于溢油区域图像得到溢油区域全景图像具体为：成像装置扇扫溢油区域，将采集到的溢油区域图像发送到工控机；工控机将溢油区域图像拼接为溢油区域全景图像。

优选的，工控机根据溢油区域全景图像获取溢油覆盖面积及溢油扩散趋势具体为：工控机获取预设时间段的溢油区域全景图像序列，根据所述序列的最后一幅溢油区域全景图像计算溢油覆盖面积，根据所述序列判断溢油扩散趋势。

优选的，传输单元包括：用于将工控机与远程指挥中心组网的网络传输装置；远程指挥中心通过网络传输装置向工控机发送远程指令；工控机根据远程指令生成监控指令、跟踪指令及溢油扫描指令中的任一种或多种；工控机根据远程指令通过网络传输装置向远程指挥中心发送港口区域图像及溢油区域图像；显控单元包括电子地图显示装置；成像装置跟踪可疑目标时，将采集的可疑目标图像通过控制装置及信号传输装置发送到工控机；工控机从可疑目标图像中提取可疑目标位置信息，并将可疑目标位置信息及溢油区域位置信息发送到电子地图显示装置；电子地图显示装置建立港口区域及目标水面的电子地图，并将成像装置及溢油监测单元的监控范围、可疑目标位置信息及溢油区域位置信息显示在所述电子地图。

优选的，成像装置包括电视摄像机及红外热像仪；溢油监测单元为紫外荧光溢油传感器；信号传输装置为无线传输器或光纤收发器；网络传输装置为交换机；其中，电视摄像机与红外热像仪固定安装，且视轴平行。

由上述技术方案可知，本发明提供的港口安全监控及水面溢油监测系统能够对港口区域进行远距离大范围的全天时监视，并能够敏锐地发现并锁定可疑目标；而且能够准确地判断港口水面区域是否溢油，并输出溢油覆盖面积和溢油扩散趋势。同时采用全景拼图、图像增强、动目标检测、跟踪和告警等技术，显著提高了系统的自动化与智能化水平。

附图说明

图1是本发明的港口安全监控及水面溢油监测系统示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。

本发明考虑到在现有的雷达与光电监控系统中，雷达探测系统只能监视港口水面区域活动的船舶等目标，无法监视港口陆上区域的车辆、人员等目标和停泊在码头的船舶；同时无法探测码头停泊的船舶泄漏的燃油及小型溢油区域，同时雷达探测系统分辨率和灵敏度较低，检测效果受海浪、水面垃圾和海藻等影响较大。而光电监控系统仅配备监控电视摄像机及辅助照明系统，其监视覆盖范围小，目标监测主要通过操作员目视观察识别，受阳光、雨雾和能见度等天气条件影响较大，且无夜间溢油监测能力。

基于上述考虑，本发明针对性地采用以下技术手段来解决上述问题：

(1)电视和红外集成探测技术。采用超长焦变倍高清电视摄像机和红外热像仪，不仅可对港口区域进行24小时全天时实时监控，还可实时采集溢油区域图像，以便后续进行溢油分析。

(2)光电监控图像智能分析技术。主要包括目标自动跟踪技术、动目标检测、越界报警和入侵检测等，可自动检测监控区域内的船舶等移动目标并进行跟踪，可自动检测非法进入禁行区的船舶目标并产生报警信息，从而提高系统的智能化监控水平。

(3)紫外激发荧光溢油检测技术。传感器发射紫外光照射水面并探测水面物质受紫外光激发产生的荧光，通过识别由溢油油膜激发产生的特定波长的荧光即可实现溢油自动检测功能。

(4)溢油图像智能分析和拼接技术。可识别溢油覆盖区域并输出溢油区域覆盖区域和溢油扩散速度等参数，同时输出溢油区域的全景图像以便后续开展溢油处置。

图1示出了本发明的港口安全监控及水面溢油监测系统，如图1所示，港口安全监控及水面溢油监测系统包括：成像单元1、溢油监测单元2、传输单元3及显控单元4。

溢油监测单元2用于监测目标水面是否发生溢油。较佳地，溢油监测单元2为设置于码头、抛锚停靠区、船舶出入水道等重点区域的一个或多个紫外荧光溢油传感器。

系统工作根据目标水面是否发生溢油工作在安全监控模式或溢油处置模式。

当溢油监测单元2未监测到目标水面发生溢油时，系统处于安全监控模式：成像单元1根据显控单元4通过传输单元3发送的监控指令监控港口区域，采集港口区域图像，并将港口区域图像通过传输单元3发送到显控单元4；显控单元4根据港口区域图像执行可疑目标检测；若检测到可疑目标则报警，并在报警后通过传输单元3向成像单元1发送跟踪指令；成像单元1基于跟踪指令跟踪可疑目标。

当溢油监测单元2监测到目标水面发生溢油时，系统转入溢油处置模式：溢油监测单元2将溢油区域位置信息通过传输单元3发送到显控单元4；显控单元4接收溢油区域位置信息之后报警，并根据溢油区域位置信息生成溢油扫描指令通过传输单元3向成像单元1发送；成像单元1基于溢油扫描指令扫描溢油区域，采集溢油区域图像，并将溢油区域图像通过传输单元3发送到显控单元4；显控单元4基于溢油区域图像得到溢油区域全景图像，并根据溢油区域全景图像获取溢油覆盖面积及溢油扩散趋势。上述跟踪指令中含有可疑目标的位置信息，溢油扫描指令中含有溢油区域位置信息。

由上述技术内容可知，本发明能够由安全监控模式快速切换到溢油处置模式，从而实现港口安全监控与水面溢油监测的有机结合。

作为一个优选方案，成像单元1包括成像装置11、伺服转台12及控制装置13。具体而言：

控制装置13接收监控指令，并通过伺服转台12控制成像装置11监控港口区域；接收跟踪指令，并通过伺服转台12控制成像装置11跟踪可疑目标；接收溢油扫描指令，并通过伺服转台12控制成像装置11对准并扫描溢油区域；控制装置13还用于向成像单元1供电。成像装置11跟踪可疑目标具体为：成像装置11基于跟踪指令携带的可疑目标位置信息指向可疑目标，并通过预先设置的跟踪算法进行跟踪，将可疑目标锁定在成像装置11视场中心。

成像装置11采集港口区域图像及溢油区域图像，将港口区域图像及溢油区域图像发送到控制装置13；控制装置13将港口区域图像及溢油区域图像发送到传输单元3。

传输单元3包括信号传输装置31，信号传输装置31用于接收监控指令、跟踪指令及溢油扫描指令，并将监控指令、跟踪指令及溢油扫描指令转发到控制装置13；接收港口区域图像、溢油区域图像及溢油区域位置信息，并将港口区域图像、溢油区域图像及溢油区域位置信息转发到显控单元4。

在本发明优选实施例中，成像装置11包括固定安装在一起的超长焦变倍高清电视摄像机与红外热像仪，二者视轴平行，保持相对静止。电视摄像机用于昼间安全监控及溢油图像采集，红外热像仪用于夜间与恶劣天气条件的安全监控及溢油图像采集。

较佳地，信号传输装置31为无线传输器或光纤收发器。

较佳地，在本发明实施例中，显控单元4包括显控台42、工控机41及硬盘录像机43。具体而言：

工控机41接收港口区域图像，并根据港口区域图像执行可疑目标检测，若检测到可疑目标则报警；接收溢油区域位置信息之后报警，并根据溢油区域位置信息生成溢油扫描指令；接收溢油区域图像，基于溢油区域图像得到溢油区域全景图像，并根据溢油区域全景图像获取溢油覆盖面积及溢油扩散趋势；发送监控指令、跟踪指令及溢油扫描指令；将港口区域图像及溢油区域图像发送到显控台42及硬盘录像机43。

显控台42接收并显示港口区域图像及溢油区域图像。

硬盘录像机43根据接收的港口区域图像及溢油区域图像生成历史录像。操作员可以对历史录像进行检索和回放，以便事后追查和分析。

较佳地，工控机41通过监控指令控制成像装置11监控港口区域，监控指令为扇扫监控指令、轮巡监控指令、手动监控指令其中任一。具体地，

扇扫监控指令使成像装置11扇扫港口区域，轮巡监控指令使成像装置11按照港口区域的预设的重要位置轮巡，手动监控指令使成像装置11监控在工控机41输入端手动输入的位置。本发明由此实现应用于不同环境的多种监控方式。

在本发明优选实施例中，工控机41根据港口区域图像执行第一类检测、第二类检测、第三类检测及第四类检测中的任一种或多种。具体来讲：

第一类检测为通过人眼检测港口区域的可疑目标，即通过操作员目视进行目标检测。

第二类检测为检测港口区域符合预设条件的目标。预设条件为识别目标为人、或车辆、或船舶，且目标速度处于预设速度范围，并且目标面积处于预设面积范围。目标速度可以是线速度或角速度；目标面积处于预设面积范围具体指：图像中的目标像素所占的面积处于预设像素点阵范围内。

第三类检测为检测越过预设界限并且符合预设条件的目标，即越界检测。

第四类检测为检测进入预设禁区并且符合预设条件的目标，即入侵检测。

通过上述技术内容，本发明实现了自动跟踪、动目标检测、越界报警及入侵检测，大幅提高了系统的智能化监控水平。

作为一个优选方案，工控机41通过信号传输装置31向控制装置13发送图像处理指令；控制装置13根据图像处理指令调节成像装置11的视场和/或光圈；根据图像处理指令对港口区域图像和/或溢油区域图像进行增强处理，并将增强处理后的图像通过信号传输装置31发送到工控机41。增强处理能够提高图像质量与清晰度。

在上述过程中，本发明能够根据操作员的控制实时调整成像装置11的视场与光圈，提高接收图像的质量与清晰度，从而提高了系统的远程监视能力。

作为一个优选方案，当成像装置11扇扫港口区域时，工控机41将接收的港口区域图像拼接为港口区域全景图像，并将港口区域全景图像发送到显控台42；显控台42显示港口区域全景图像。本发明在上述过程中能够实现边扇扫边拼接，从而弥补了光电传感器视场有限的不足。

较佳地，成像装置11扇扫溢油区域，将采集到的溢油区域图像发送到工控机41；工控机41将溢油区域图像拼接为溢油区域全景图像。在一段时间内，不同时间点的溢油区域全景图像按照时间先后的顺序组成溢油区域全景图像序列，工控机41根据预设时间段内的图像序列中的最后一幅溢油区域全景图像计算溢油覆盖面积，根据图像序列中溢油区域的变化判断溢油扩散趋势。预设时间段由具体情况确定。

在本发明优选实施例中，工控机41还能根据溢油区域全景图像得到溢油区域具体的位置信息。溢油区域的上述多种信息能够真实反映溢油现场情况，为后续溢油回收处置工作提供重要的依据。

较佳地，显控台42显示溢油区域全景图像用于溢油分析。

作为一个优选方案，传输单元3包括：用于将工控机41与远程指挥中心组网的网络传输装置32。较佳地，网络传输装置32为网络交换机。具体来讲：

远程指挥中心通过网络传输装置32向工控机41发送远程指令；工控机41根据远程指令生成监控指令、跟踪指令及溢油扫描指令中的任一种或多种；工控机41根据远程指令通过网络传输装置32向远程指挥中心发送港口区域图像及溢油区域图像。在上述过程中，工控机41可以根据远程指挥中心的要求，将港口区域图像及溢油区域图像中的一部分发送。

较佳地，显控单元4包括电子地图显示装置。

成像装置11跟踪可疑目标时，将采集的可疑目标图像通过控制装置13及信号传输装置31发送到工控机41；工控机41从可疑目标图像中提取可疑目标位置信息，并将可疑目标位置信息及溢油区域位置信息发送到电子地图显示装置。

电子地图显示装置建立港口区域及目标水面的电子地图，并将成像装置11及溢油监测单元2的监控范围、可疑目标位置信息及溢油区域位置信息显示在电子地图。上述成像装置11及溢油监测单元2的监控范围为预先设置。电子地图能够逼真地展现监控内容，并为后续处理提供支撑。

较佳地，当溢油处置完毕后，本发明的港口安全监控及水面溢油监测系统自动转入安全监控模式。工控机41还能够发送指令控制成像单元1、溢油监测单元2及传输单元3开启或关闭。

在本发明优选实施例中，工控机41安装有显控软件，用于实现可疑目标的检测、报警、溢油区域图像分析及各种指令的输入。

本发明的港口安全监控及水面溢油监测系统能够实现以下技术效果：

(1)通过集成光电成像探测技术和紫外激发荧光溢油检测技术，提供港口区域安全监控和溢油监测一体化解决方案。

(2)采用电视和红外两种成像传感器，能够对港口水面区域及岸上区域进行全天时大范围监视。

(3)能够对高清摄像机和红外热像仪采集的远距离目标图像进行实时增强处理，提高图像质量和清晰度，从而提高系统的远程监视能力。

(4)可以对监控区域进行扇扫监视，并对高清摄像机与红外热像仪采集到的图像进行边扇扫边拼接，呈现监视区域的实时全景图像，弥补了光电传感器视场有限的不足。

(5)能够自动识别非法进入港口禁行区域和违反船舶行驶规定的船舶并报警。

(6)可以对港口区域的码头、抛锚停靠区、船舶出入水道等重点区域的水面溢油情况进行全天候监视，同时利用高清摄像机和红外热像仪采集溢油区域的全景图像。

(7)能够利用水面溢油自动分析软件自动识别图像中的溢油覆盖区域，并自动输出溢油区域位置、面积和扩散趋势等参数。

(8)可将监控范围、监控目标位置、溢油区域位置等信息实时显示在电子地图上。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种港口安全监控及水面溢油监测系统，其特征在于，包括：成像单元、监测目标水面是否发生溢油的溢油监测单元、传输单元及显控单元；所述系统工作在安全监控模式或溢油处置模式；

当溢油监测单元未监测到目标水面发生溢油时，系统处于安全监控模式：成像单元根据显控单元通过传输单元发送的监控指令监控港口区域，采集港口区域图像，并将港口区域图像通过传输单元发送到显控单元；显控单元根据港口区域图像执行可疑目标检测；若检测到可疑目标则报警，并在报警后通过传输单元向成像单元发送跟踪指令；成像单元基于跟踪指令跟踪可疑目标；

当溢油监测单元监测到目标水面发生溢油时，系统转入溢油处置模式：溢油监测单元将溢油区域位置信息通过传输单元发送到显控单元；显控单元接收溢油区域位置信息之后报警，并根据溢油区域位置信息生成溢油扫描指令通过传输单元向成像单元发送；成像单元基于溢油扫描指令扫描溢油区域，采集溢油区域图像，并将溢油区域图像通过传输单元发送到显控单元；显控单元基于溢油区域图像得到溢油区域全景图像，并根据溢油区域全景图像获取溢油覆盖面积及溢油扩散趋势；其中，

所述跟踪指令中含有可疑目标的位置信息。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，成像单元包括成像装置、伺服转台及控制装置；其中，

控制装置接收监控指令，并通过伺服转台控制成像装置监控港口区域；接收跟踪指令，并通过伺服转台控制成像装置跟踪可疑目标；接收溢油扫描指令，并通过伺服转台控制成像装置扫描溢油区域；控制装置还用于向成像单元供电；

成像装置采集港口区域图像及溢油区域图像，将港口区域图像及溢油区域图像发送到控制装置；控制装置将港口区域图像及溢油区域图像发送到传输单元；以及

传输单元包括信号传输装置，所述信号传输装置用于接收监控指令、跟踪指令及溢油扫描指令，并将监控指令、跟踪指令及溢油扫描指令转发到控制装置；接收港口区域图像、溢油区域图像及溢油区域位置信息，并将港口区域图像、溢油区域图像及溢油区域位置信息转发到显控单元。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，显控单元包括显控台、工控机及硬盘录像机；其中，

工控机接收港口区域图像，并根据港口区域图像执行可疑目标检测，若检测到可疑目标则报警；接收溢油区域位置信息之后报警，并根据溢油区域位置信息生成溢油扫描指令；接收溢油区域图像，基于溢油区域图像得到溢油区域全景图像，并根据溢油区域全景图像获取溢油覆盖面积及溢油扩散趋势；发送监控指令、跟踪指令及溢油扫描指令；将港口区域图像及溢油区域图像发送到显控台及硬盘录像机；

显控台接收并显示港口区域图像及溢油区域图像；

硬盘录像机根据接收的港口区域图像及溢油区域图像生成历史录像。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，监控指令为扇扫监控指令、轮巡监控指令、手动监控指令其中任一；其中，

扇扫监控指令使成像装置扇扫港口区域；

轮巡监控指令使成像装置按照港口区域的预设位置轮巡；

手动监控指令使成像装置监控在工控机输入端手动输入的位置。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，工控机根据港口区域图像执行可疑目标检测具体为：工控机根据港口区域图像执行第一类检测、第二类检测、第三类检测及第四类检测中的任一种或多种；其中，

第一类检测为通过人眼检测港口区域的可疑目标；

第二类检测为检测港口区域符合预设条件的目标；

第三类检测为检测越过预设界限并且符合预设条件的目标；

第四类检测为检测进入预设禁区并且符合预设条件的目标；

其中，预设条件为识别目标为人、或车辆、或船舶，且目标速度处于预设速度范围，并且目标面积处于预设面积范围。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，工控机通过信号传输装置向控制装置发送图像处理指令；控制装置根据图像处理指令调节成像装置的视场和/或光圈；根据图像处理指令对港口区域图像和/或溢油区域图像进行增强处理。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，当成像装置扇扫港口区域时，工控机将接收的港口区域图像拼接为港口区域全景图像，并将港口区域全景图像发送到显控台；显控台显示港口区域全景图像；以及

显控单元基于溢油区域图像得到溢油区域全景图像具体为：成像装置扇扫溢油区域，将采集到的溢油区域图像发送到工控机；工控机将溢油区域图像拼接为溢油区域全景图像。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，工控机根据溢油区域全景图像获取溢油覆盖面积及溢油扩散趋势具体为：工控机获取预设时间段的溢油区域全景图像序列，根据所述序列中的最后一幅溢油区域全景图像计算溢油覆盖面积，根据所述序列判断溢油扩散趋势。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，传输单元包括：用于将工控机与远程指挥中心组网的网络传输装置；远程指挥中心通过网络传输装置向工控机发送远程指令；工控机根据远程指令生成监控指令、跟踪指令及溢油扫描指令中的任一种或多种；工控机根据远程指令通过网络传输装置向远程指挥中心发送港口区域图像及溢油区域图像；以及

显控单元包括电子地图显示装置；成像装置跟踪可疑目标时，将采集的可疑目标图像通过控制装置及信号传输装置发送到工控机；工控机从可疑目标图像中提取可疑目标位置信息，并将可疑目标位置信息及溢油区域位置信息发送到电子地图显示装置；电子地图显示装置建立港口区域及目标水面的电子地图，并将成像装置及溢油监测单元的监控范围、可疑目标位置信息及溢油区域位置信息显示在所述电子地图；其中，

所述网络传输装置为网络交换机。

10.如权利要求2-9任一所述的系统，其特征在于，成像装置包括电视摄像机及红外热像仪；溢油监测单元为紫外荧光溢油传感器；信号传输装置为无线传输器或光纤收发器；其中，

电视摄像机与红外热像仪固定设置，且视轴平行。