JP2002160024A - ハイドロフォーミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】上下型の接近に伴う予圧の上昇を制御して予備
フォーミングを安定して確実に行えるハイドロフォーミ
ング装置を提供する。 【解決手段】下型１５と上型１１とが非密着状態中で下
型側のキャビティ１５Ｃ内に保持されかつ両端部が閉塞
された状態の管状素材１００内に外部から液圧を注入し
て管状素材内に仕上用液圧値以下の予圧液圧値を確立可
能かつこの予圧液圧値確立後に上型と下型とを密着させ
る方向に相対接近させつつ管状素材に予備フォーミング
を実行可能に形成し、この予備フォーミング期間中に相
対接近する上型と下型との相対距離の減少に応じて上昇
する管状素材内の液圧値を強制的に抑制しつつ設定液圧
値に調整可能に形成され、液圧注入装置４０をシリンダ
４１及びピストン４２を含むシリンダ装置から構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、相対的に離隔接近
可能な上型と下型とが密着状態において協働形成するキ
ャビティ内に収容されかつ両端部が閉塞された状態の管
状素材内に注入された液圧を利用してキャビティ内の形
状と管状素材内の仕上用液圧値とに応じた仕上フォーミ
ングを施すハイドロフォーミング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４において、金型１０を構成する上型
１１と下型１５とは、図で上下方向に離隔接近可能であ
る。この図４の場合は、ボルスタ（図示省略）側の下型
１５が静止側で、上型１１が型締め装置２０［シリンダ
装置…シリンダ２１（上室２１Ｕ，下室２１Ｄ），ピス
トン２２（ピストンロッド２２Ｒ）］によって上下動可
能な可動側である。下型１５を可動側で上型１１を静止
側とする場合もあるが本質的には変わらない。

【０００３】上型１１は、制御装置７０から出力された
制御信号で型締め装置用制御バルブ２３を駆動制御しつ
つ、液圧源６０からの液圧（例えば、油圧）を上室２１
Ｕ（または、下室２１Ｄ）に供給することによりピスト
ンロッド２２Ｒを介しかつ下型１５に対して、下降（ま
たは、上昇）される。すなわち、上型１１と下型１５と
は、相対的に離隔接近可能であり、装置正面側から見た
図４および装置側面側から見た図５（Ｂ）の場合は上型
１１と下型１５とが管状素材１００を収容した密着状態
にある。

【０００４】上型１１側のキャビティ１１Ｃには、これ
に繋がった溝形状のサブキャビティ１１ＣＬ，１１ＣＲ
が設けられている。このキャビティ１１Ｃの中央部分の
形状は、上型１１の中央に突出した部分１２に対当する
凹部形状である。また、下型１５側のキャビティ１５Ｃ
にも、これに繋がった溝形状のサブキャビティ１５Ｃ
Ｌ，１５ＣＲが設けられている。これらの全て１１Ｃ，
１１ＣＬ，１１ＣＲ，１５Ｃ，１５ＣＬ，１５ＣＲが、
上型１１と下型１５とが密着状態において協働形成する
キャビティである。

【０００５】キャビティ１５Ｃに収容［図５（Ａ）に示
す初期状態では、保持］された管状素材１００の両端部
（左開口部および右開口部）は閉塞される。この閉塞
は、専門的なシール手段等を設けてもよいが、図４の場
合は軸押込み装置３０Ｌ，３０Ｒを利用して行うものと
されている。もっとも、軸押込み装置自体としては、管
状素材１００の双方（両側）から押込む方式に限定され
ず、いずれかの一方から押込む方式でもよい。

【０００６】軸押込み装置３０Ｌ（３０Ｒ）は、シリン
ダ３１（内側室３１Ａ，外側室３１Ｂ）とピストン３２
（ピストンロッド３２Ｒ）とからなるシリンダ装置から
形成され、ピストンロッド３２Ｒを利用して管状素材１
００の両端部（左開口部および右開口部）を閉塞するこ
とができる。

【０００７】この軸押込み装置３０Ｌは、制御装置７０
から出力された制御信号で軸押込み装置用制御バルブ３
３を駆動制御しつつ、液圧源６０からの液圧（例えば、
油圧）を外側室３１Ｂ（または、内側室３１Ａ）に供給
することによりピストン３２（ピストンロッド３２Ｒ）
を右方向に押込み（または、左方向に退避）させること
ができる。軸押込み装置３０Ｒの場合も同様である。

【０００８】液圧注入装置４０Ｐは、制御装置７０から
出力された制御信号に基づき、装置側面から見た縦断面
図相当の図５（Ｂ）に示すキャビティ１１Ｃ，１５Ｃ内
に収容されかつ両端部が閉塞された管状素材１００内に
注入管４６Ｐを通して液圧源６０からの液圧を注入す
る。管状素材１００内の圧力は、最終的には仕上用液圧
値（例えば、７０ＭＰａ）に確立される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、かかるハイ
ドロフォーミング装置において、仕上フォーミング精度
を一段と向上させるための１策として、両端部が閉塞さ
れた管状素材１００内に予圧を与えておき、上型１１と
下型１５の密着状態に至るまでの途中に予備フォーミン
グを導入する考え方がある。

【００１０】しかし、上型１１と下型１５との接近に伴
って上昇する管状素材１００内の液圧値に関する問題が
多いので普及拡大が遅れている。すなわち、管状素材の
材質や金型（キャビティ）形状によっては、予備フォー
ミング用の液圧値（予圧）がある限界的な値またはその
前後の値に上昇すると、例えば図３（Ｂ）に示す上下型
間に残るすき間１４Ｌ，１４Ｒに管状素材１００の一部
が外側にはみ出す虞が強い。これでは、高精度仕上に反
する。

【００１１】さらに、リリーフバルブを働かせて予備フ
ォーミング用の液圧値が予め決められた値（予圧値）以
上に上昇しないように構築した場合、管状素材の材質や
金型（キャビティ）形状の変更に対して追従できないの
で、適応性が狭い。また、リリーフバルブの動作タイミ
ングの設定が難しいので、予備フォーミングを安定して
行えない。

【００１２】本発明の目的は、上・下型の接近に伴う予
圧液圧値の上昇を利用した予備フォーミングを安定して
確実に行えるハイドロフォーミング装置を提供すること
にある。

【００１３】請求項１の発明は、相対的に離隔接近可能
な上型と下型とが密着状態において協働形成するキャビ
ティ内に収容されかつ両端部が閉塞された状態の管状素
材内に注入された液圧を利用してキャビティ内の形状と
管状素材内の仕上用液圧値とに応じた仕上フォーミング
を施すハイドロフォーミング装置において、前記下型と
前記上型とが非密着状態中で前記下型側の前記キャビテ
ィ内に保持されかつ両端部が閉塞された状態の管状素材
内に液圧注入装置により液圧を注入して当該管状素材内
に前記仕上用液圧値以下の予圧液圧値を確立可能かつこ
の予圧液圧値の確立後に前記上型と前記下型とを密着さ
せる方向に相対接近させつつ当該管状素材に前段階的な
予備フォーミングを実行可能に形成し、この予備フォー
ミング期間中に相対接近する前記上型と前記下型との相
対距離の減少に応じて上昇する当該管状素材内の液圧値
を強制的に抑制しつつ設定液圧値に調整可能に形成し、
前記液圧注入装置をシリンダ及びピストンを含むシリン
ダ装置から構成し、検出されたピストン位置をフィード
バック信号とした位置制御系によりピストンの現在位置
を調整することで前記管状素材内の液圧値を前記設定液
圧値に合わせるように制御可能であるとともに、検出さ
れた管状素材内の液圧値をフィードバック信号とした液
圧制御系によりピストンの現在位置を調整することで前
記管状素材内の液圧値を前記設定液圧値に合わせるよう
に制御可能に形成したことを特徴とするハイドロフォー
ミング装置である。

【００１４】かかる発明は、下型と上型とが密着してい
ない状態つまり非密着状態中において、管状素材を下型
側のキャビティ内に保持しかつ当該管状素材の両端部を
閉塞した状態とする。この閉塞状態の管状素材内に、液
圧注入装置により液圧を注入して仕上用液圧値（例え
ば、７０ＭＰａ）以下の予圧液圧値（例えば、１０ＭＰ
ａ）を確立する。

【００１５】そして、この予圧液圧値の確立後に、例え
ば型締め装置を働かせて上型と下型とを密着させる方向
に相対接近させる。しかし、この予備フォーミング期間
中に相対接近する上型と下型との相対距離の一層の減少
に応じて管状素材内の液圧値が一段と上昇して、例えば
１０ＭＰａ以上になってしまう。これでは、管状素材の
一部が上下型間に残る隙間にはみ出す虞がある。かくし
て、管状素材内の液圧の値を強制的に抑制しつつ予圧液
圧値（例えば、１０ＭＰａ）に調整する。したがって、
予備フォーミングを安定して確実に行えるから、高精度
の最終仕上を達成できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【００１７】本ハイドロフォーミング装置は、図１〜図
３に示す如く、基本的構成・機能が従来例の場合（図
４，図５）と同様とされているが、さらに下型１５と上
型１１とが非密着状態中で下型１５側のキャビティ１５
Ｃ内に保持されかつ両端部が閉塞された状態の管状素材
１００に液圧供給装置５０及び液圧注入装置（シリンダ
装置）４０から液圧を注入して管状素材１００内に仕上
用液圧値以下の予圧液圧値を確立可能かつこの予圧液圧
値の確立後に上型１１と下型１５とを密着させる方向に
相対接近させつつ当該管状素材１００に前段階的な予備
フォーミングを実行可能に形成し、この予備フォーミン
グ期間中に相対接近する上型１１と下型１５との相対距
離の減少に応じて上昇する管状素材内の液圧値を強制的
に抑制しつつ設定液圧値に調整可能に形成されている。

【００１８】確認的に、本ハイドロフォーミング装置の
基本的機能は、従来例の場合と同様に、相対的に離隔接
近可能な上型１１と下型１５とが密着状態において協働
形成するキャビティ（１１Ｃ，１５Ｃ等）内に収容され
かつ両端部が閉塞された状態の管状素材１００に液圧注
入装置４０を用して液圧を注入するとともに軸押込み装
置３０Ｌ，３０Ｒを利用して当該管状素材１００の双方
［左右（なお、一方の場合でもよい。）］から押込み力
を加えつつキャビティ（１１Ｃ，１５Ｃ等）形状と管状
素材１００内の仕上用液圧値とに応じた仕上フォーミン
グを施すことができる。

【００１９】かくして、従来例の場合（図４，図５）と
共通する部分については同一の符号を付するとともに、
それら部分の構成・機能に関する説明は簡略化または省
略する。

【００２０】図１において、液圧注入装置４０は、シリ
ンダ装置［シリンダ４１（左室４１Ｌ，右室４１Ｒ），
ピストン４２（ピストンロッド４２Ｒ）］から構成され
ている。シリンダ４１の先端（左）側には、ピストンロ
ッド４２Ｒの左右方向の位置変化に応じて実質的な内容
積が変わる調整室４５が設けられている。

【００２１】ピストン４２には、シリンダ４１の右端壁
を摺動可能に貫通する検出バー４８を介して液圧注入装
置用位置センサ４７が設けられている。この注入装置用
位置センサ４７は、位置制御系でのフィードバック信号
として利用するためのピストン位置を検出可能である。

【００２２】このシリンダ装置（４０）は、制御装置７
０から出力された制御信号（Ｓ１，Ｓ２）で液圧注入装
置用制御バルブ４３を駆動制御しつつ、外部たる液圧源
６０からの液圧（例えば、油圧）を右室４１Ｒ（また
は、左室４１Ｌ）に供給することによりピストン４２
（ピストンロッド４２Ｒ）を左方向（または、右方向）
に移動変位することができる。詳細は図２を参照して後
記する。

【００２３】調整室４５は、調整管４６および注入・調
整管５９を介しかつ軸押込み装置３０Ｌのピストンロッ
ド３２Ｒを貫通して、閉塞状態の管状素材１００内に連
通されている。なお、図１のピストン４２（ピストンロ
ッド４２Ｒ）の左右方向の位置は、オフセット状態（中
立位置）である。つまり、調整室４５の内容積を図１に
示す状態を中心として増減することにより、管状素材１
００内の液圧値を昇降制御することができる。

【００２４】調整管４６と注入・調整管５９との接続ポ
イントには、液圧供給装置５０の一部を構成する供給管
５３が連通可能に接続されている。この液圧供給装置５
０は、タンク５１，供給ポンプ５２および各種弁類（図
示省略）を含み、供給管５３，調整管４６，注入・調整
管５９，調整室４５および閉塞状態の管状素材１００内
に初期液圧を注入することができる。各種弁類（図示省
略）の開閉や供給ポンプ５２の起動・停止は、制御装置
７０からの制御信号で自動的に行われる。なお、５４は
逆止弁である。

【００２５】注入・調整管５９には、管内液圧用圧力セ
ンサ４９が設けられている。この管内液圧用圧力センサ
４９は、圧力制御系でのフィードバック信号として利用
するための閉塞状態にある管状素材１００内の当該時の
液圧値を直接または間接的に検出することができればよ
いので、調整管４６や調整室４５に設けてもよい。この
実施形態のように、管状素材１００に近づけた方がタイ
ムラグを小さくすることができるので、制御上好まし
い。

【００２６】なお、下型１５側のキャビティ１５Ｃ内に
保持および収容された管状素材１００の両端部の閉塞
は、軸押込み装置３０Ｌ，３０Ｒを利用して行う。ピス
トンロッド３２Ｒを押込んで閉塞する。格別なシール手
段などを設けなくてもよいわけである。

【００２７】図２において、制御装置７０は、圧力制御
系を形成する液圧注入装置圧力制御部７０ＰＲと位置制
御系を形成する液圧注入装置位置制御部７０ＰＳおよび
共通制御部から構成されている。なお、これらは、ハー
ドロジックのみならず他の制御装置（例えば、パソコ
ン）を利用して構築することができる。

【００２８】共通制御部は、位置／圧力選択器７０ＳＴ
と、切替スイッチ７０ＳＷと増幅器７０ＡＭＰとを含
み、切替入力された制御信号（Ｓ１またはＳ２）を用い
て液圧注入装置制御用バルブ４３を駆動制御する。

【００２９】圧力制御系を形成する液圧注入装置圧力制
御部７０ＰＲは、任意タイミング発生器７０ＰＲ１，液
圧設定データ選択器７０ＰＲ２，液圧データ記憶部７０
ＰＲ３，液圧指令値発生器７０ＰＲ４および圧力制御用
演算器７０ＰＲ５から形成されている。

【００３０】任意タイミング発生器７０ＰＲ１は、管状
素材１００内の液圧値（目標値）を切替るために選択さ
れた任意のタイミングを発生する。タイミングは単数で
も複数でも選択できる。また、例えば上型１１と下型１
５の間隔に応じた線図として選択することもできる。な
お、任意のタイミングを設定するセッター形式として形
成してもよい。

【００３１】液圧設定データ選択器７０ＰＲ２は、任意
タイミング発生器７０ＰＲ１で発生されるタイミングご
とに切り替える液圧値（目標値）を設定するための液圧
設定データを選択設定可能な選択器で、単純な液圧値に
対応する液圧設定データだけでなく、線図に沿って時々
刻々に変化する液圧値に対する液圧設定データをも選択
することができる。なお、任意の液圧値を設定するセッ
ター形式として形成してもよい。

【００３２】液圧データ記憶部７０ＰＲ３は、任意タイ
ミング発生器７０ＰＲ１を用いて選択された任意のタイ
ミングと、液圧設定データ選択器７０ＰＲ２を用いて選
択された液圧設定データとを対応させた液圧データを記
憶する。

【００３３】したがって、予備フォーミング期間中の任
意のタイミングでの抑制（下降化）すべき管状素材１０
０内の液圧値（目標値）を事前に選択記憶保持させてお
くことができるから、運用上の実際に対する利用性およ
び適応性が広い。

【００３４】液圧指令値発生器７０ＰＲ４は、液圧デー
タ記憶部７０ＰＲ３に記憶された液圧データを利用して
予備フォーミング工程および仕上フォーミング工程の進
行に応じた液圧指令値（目標値）を発生する。予備フォ
ーミング工程の進行は、この実施形態の場合は、下型１
５と上型１１との間隔つまりは上型１１の下降量として
検出される。

【００３５】圧力制御用演算器７０ＰＲ５は、液圧指令
値発生器７０ＰＲ４から発生された液圧指令値を目標値
としかつ管内液圧用圧力センサ４９で検出された管状素
材１００内の液圧値（現在値）をフィードバック信号と
して制御信号Ｓ１を増幅器７０ＡＭＰへ出力することが
できる。これにより、液圧注入装置用制御バルブ４３を
駆動制御して管状素材１００内の液圧値を液圧指令値に
対応する値に制御する。つまり、管状素材１００内の液
圧値の上昇を抑制することができる。

【００３６】すなわち、検出された管状素材１００内の
液圧値をフィードバック信号とした液圧制御系によりピ
ストン４２の現在位置（調整室４５の実質的な内容積）
を調整（増減調整）することつまり調整室４５内から液
圧を吐出・吸収することで、予備フォーミング中および
仕上フォーミング中の管状素材１００内の液圧値を設定
液圧値に合わせるように制御可能である。しかも、設定
液圧値を、予備フォーミング期間中の任意のタイミング
でかつ予圧液圧値以上で仕上用液圧値未満の液圧値に選
択して切替えることができる。

【００３７】次に、位置制御系を形成する液圧注入装置
位置制御部７０ＰＳは、位置データ記憶部７０ＰＳ１，
位置指令値発生器７０ＰＳ２および位置制御用演算器７
０ＰＳ３から形成されている。位置制御系により、液圧
注入装置４０（ピストン４２）は位置決めされる。

【００３８】かかる実施形態によれば、液圧データ記憶
部７０ＰＲ３にタイミングと液圧値を含む液圧データを
記憶しかつ位置データ記憶部７０ＰＳ１に所定の位置デ
ータを記憶しておく。また、位置／圧力選択器70STを用
いて切替スイッチ７０ＳＷを圧力制御系（７０ＰＲ）側
に切り替えておく。

【００３９】下型１５と上型１１とが密着していない状
態つまり図３（Ａ）に示す非密着状態中において、管状
素材１００を下型１５側のキャビティ１５Ｃ内に保持し
かつ軸押し込み装置３０Ｌ，３０Ｒを働かせて管状素材
１００の両端部（左右開口部）を閉塞した状態とする。

【００４０】この閉塞状態の管状素材１００内に、液圧
供給装置５０および液圧注入装置４０を働かせて液圧を
供給して管状素材１００の降伏点以下の液圧（図３のＰ
ＲＳ）つまり仕上用液圧値（例えば７０ＭＰａ）以下の
予圧液圧値（例えば１０ＭＰａ）を確立する。

【００４１】この段階での液圧注入装置（シリンダ装
置）４０のピストン４２は図１に示す如くオフセットさ
れた中立位置にあり、調整室４５には予圧液圧値（１０
ＭＰａ）の液圧（ＰＲＳ）が充填されている。

【００４２】そして、この予圧液圧値の確立後に、型締
め装置２０を働かせて、図３（Ｂ）に示すように上型１
１と下型１５との相対距離の減少に応じて管状素材１０
０内の液圧（ＰＲＳ）の値が上昇する。

【００４３】すなわち、予備フォーミングでは、管状素
材１００内の液圧（ＰＲＳ）が素材内面に均等に掛か
る。したがって、管状素材１００内の内部がからのまま
型締め装置２０で上型１１を下降させて下型１５に密着
させた場合に生じる管状素材１００の部分的な鋭角変形
や部分的平面と観察したときの本来的フォーミング形状
（例えば、上方に向かって凸）とは反対の形状（上方に
向かって凹）に変形するなどの従来例における問題点
（品質乃至精度の劣悪化要因）を一掃化できるわけであ
る。

【００４４】この予備フォーミング期間中に、相対接近
する上型１１と下型１５との相対距離の一層の減少に応
じて管状素材１００内の液圧値が一段と上昇して、例え
ば１０ＭＰａ以上になってしまう。これでは、管状素材
１００の一部が図３（Ｂ）に示す上下型（１１，１５）
間に残る隙間１４Ｌ，１４Ｒに、はみ出す虞がある。

【００４５】ここに、制御信号Ｓ２により液圧注入装置
用制御バルブ４３が、図１の液圧注入装置４０の左室４
１Ｌ（右室４１Ｒ）内に油圧を供給しかつ右室４１Ｒ
（左室４１Ｌ）から対応する量の油圧を逃す。これによ
り、ピストン４２（ピストンロッド４２Ｒ）が図で右方
向（左方向）に移動変位するので、調整室４５の内容積
を迅速に増減調整することができる。

【００４６】また、圧力制御用演算器７０ＰＲ５は、液
圧指令値発生器７０ＰＲ４から出力される液圧指令値を
目標値としかつ管内液圧用圧力センサ４９で検出された
液圧値をフィードバック信号として演算生成した制御信
号Ｓ１を出力する。

【００４７】この制御信号Ｓ１により液圧注入装置用制
御バルブ４３が、図１の液圧注入装置４０の左室４１Ｌ
内に油圧を供給しかつ右室４１Ｒから対応する量の油圧
を逃がす。これにより、ピストン４２（ピストンロッド
４２Ｒ）が図で右方向に移動変位するので、調整室４５
の内容積が増大する。

【００４８】つまり、閉塞された管状素材１００内の見
かけ内容積を調整［増大（拡大）］することができるか
ら、予備フォーミング中の管状素材１００内の液圧値を
強制的に抑制（下降）させつつ予めセット（選択）され
た目標値である予圧液圧値（例えば１０ＭＰａ）に合わ
せるように制御することができる。

【００４９】しかも、管状素材１００の材質や金型（キ
ャビティ）形状によっては、予備フォーミング用の液圧
値（予圧）がある限界的な値またはその前後の値に上昇
すると、図３（Ｂ）に示す上下型間に残る隙間１４Ｌ，
１４Ｒに管状素材１００の一部が外部にはみ出す虞があ
った従来例の場合に比較して、隙間１４Ｌ，１４Ｒへの
はみ出しを防止できるから、図３（Ｃ）に示す状態とな
るまでに上・下型１１，１５の接近に伴う予圧の上昇を
制御する予備フォーミングを所定の精度でかつより安定
して行える。

【００５０】さらに、リリーフバルブを働かせて予備フ
ォーミング用の液圧値を予め決められた値（予圧値）以
上に上昇しないように構築した場合に比較して、管状素
材の材質や金型（キャビティ）形状の変更に対する適応
性が広い。

【００５１】そのうえさらに、閉塞された管状素材１０
０内の見かけ内容積を調整［増減（拡縮大）］すること
ができるから、仕上フォーミング中の管状素材１００内
の液圧値を設定仕上液圧値（７０ＭＰａ）に合わせるよ
うに制御することもできる。したがって、高精度の最終
仕上を達成できる。

【００５２】また、予備フォーミング期間中において、
任意のタイミングで設定液圧値（予圧液圧値以上で仕上
用液圧値未満の任意の液圧値）に選択することができる
から、一段と安定した予備フォーミングを行えかつ管状
素材１００の材質や金型形状などに対する適応性が広
い。

【００５３】さらに、下型１５側のキャビティ１５Ｃ内
に保持および収容された管状素材１００の両端部は、軸
押込み装置３０Ｌ，３０Ｒを利用してつまりピストンロ
ッド３２Ｒ，３２Ｒで対応開口部に蓋をして閉塞する。
格別のシール手段を設けなくてよいから、コスト低減お
よび構造簡素化を図れる。

【００５４】

【発明の効果】

【００５５】請求項１の発明によれば、上・下型の非密
着状態中で下型側のキャビティ内に保持されかつ両端部
が閉塞された状態の管状素材内に液圧を注入して仕上用
液圧値以下の予圧液圧値を確立した後に上・下型を相対
接近させつつ予備フォーミングを実行可能で、この予備
フォーミング期間中に相対接近する上型と下型との相対
距離の減少に応じて上昇する管状素材内の液圧値を強制
的に抑制しつつ設定液圧値に調整可能に形成されたハイ
ドロフォーミング装置であるから、上・下型の接近に伴
う予圧の上昇を利用した予備フォーミングを安定して確
実に行える。よって、高精度の最終仕上を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を説明するための全体構成図
である。

【図２】同じく、制御装置を説明するための回路図であ
る。

【図３】同じく、予備フォーミングおよび仕上フォーミ
ング工程を説明するための図である。

【図４】従来例を説明するための全体構成図である。

【図５】従来のフォーミング工程を説明するための図で
ある。

【符号の説明】

１０ 金型 １１ 上型 １１Ｃ キャビティ １１ＣＬ，１１ＣＲ 部分キャビティ １５ 下型 １５Ｃ キャビティ １５ＣＬ，１５ＣＲ 部分キャビティ ２０ 型締め装置 ２１ シリンダ ２２ ピストン ２３ 型締め装置制御用バルブ ３０Ｌ，３０Ｒ 軸押込み装置 ３１ シリンダ ３２ ピストン ３３ 軸押込み装置制御用バルブ ４０ 液圧注入装置 ４１ シリンダ ４２ ピストン ４３ 液圧注入装置制御用バルブ ４５ 調整室 ４７ 液注入装置用位置センサ ４９ 管内液圧用圧力センサ ５０ 液圧供給装置 ５２ 供給ポンプ ５３ 供給管 ５９ 注入・調整管 ６０ 液圧源（外部） ７０ 制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】相対的に離隔接近可能な上型と下型とが密
   着状態において協働形成するキャビティ内に収容されか
   つ両端部が閉塞された状態の管状素材内に注入された液
   圧を利用してキャビティ内の形状と管状素材内の仕上用
   液圧値とに応じた仕上フォーミングを施すハイドロフォ
   ーミング装置において、 前記下型と前記上型とが非密着状態中で前記下型側の前
   記キャビティ内に保持されかつ両端部が閉塞された状態
   の管状素材内に液圧注入装置により液圧を注入して当該
   管状素材内に前記仕上用液圧値以下の予圧液圧値を確立
   可能かつこの予圧液圧値の確立後に前記上型と前記下型
   とを密着させる方向に相対接近させつつ当該管状素材に
   前段階的な予備フォーミングを実行可能に形成し、この
   予備フォーミング期間中に相対接近する前記上型と前記
   下型との相対距離の減少に応じて上昇する当該管状素材
   内の液圧値を強制的に抑制しつつ設定液圧値に調整可能
   に形成し、前記液圧注入装置をシリンダ及びピストンを
   含むシリンダ装置から構成し、検出されたピストン位置
   をフィードバック信号とした位置制御系によりピストン
   の現在位置を調整することで前記管状素材内の液圧値を
   前記設定液圧値に合わせるように制御可能であるととも
   に、検出された管状素材内の液圧値をフィードバック信
   号とした液圧制御系によりピストンの現在位置を調整す
   ることで前記管状素材内の液圧値を前記設定液圧値に合
   わせるように制御可能に形成したことを特徴とするハイ
   ドロフォーミング装置。