JP2002157724A - ヘッド支持体用ｆｐｃの処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ＦＰＣにカールを生じさせることなく、しかも
特性を劣化させることなく処理し得る高作業効率のＦＰ
Ｃ処理方法を提供する。 【解決手段】ＦＰＣ１３０〜１３９を間隔を隔てて整列
したＦＰＣアレイ１を、受け部材４上に位置決めする。
ＦＰＣアレイ１上において選択された一つのＦＰＣ１３
０を、吸着搬送装置２によって、受け部材４上に押さえ
付け、かつ、吸着する。次に、ＦＰＣ１３０を、ＦＰＣ
アレイ１から切り離し、切り離されたＦＰＣ１３０を、
吸着搬送装置２によって吸着しながら持ち上げる。切り
離されたＦＰＣ１３０を、吸着搬送装置２により、吸着
したままで次工程に運ぶ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッド支持体に取
り付けられる可撓性配線要素を処理する方法に関し、更
に詳しくは、複数の可撓性配線要素を間隔を隔てて整列
した可撓性アレイを用い、この可撓性アレイから個々の
可撓性配線要素を切断、搬送する方法に係る。

【０００２】

【従来の技術】浮上型磁気ディスク装置においては、長
年、ヘッド支持体に撚り対線を添わせ、撚り対線を、レ
ーザ溶接等の手段によって、ヘッド支持体に取り付けら
れた磁気ヘッドの取り出し電極（バンプ）に接続する構
造が採用されてきたが、磁気ヘッドの小型化及び磁気ヘ
ッドの浮上量の低減等により、高精度の重量バランスが
必要になってきたことから、配線一体磁気ヘッド装置が
主流になってきている。

【０００３】また、最近は、配線を可撓性配線要素（以
下ＦＰＣと称する）として、別に作製しておき、ＦＰＣ
をヘッド支持体（サスペンション）に接着するＦＰＣ接
着型磁気ヘッド装置も実用化されつつある。本発明は、
このＦＰＣ接着型磁気ヘッド装置に係る。

【０００４】ＦＰＣ接着型磁気ヘッド装置は、バネ性の
小さなＦＰＣを用いているので、磁気ヘッドが小型化さ
れ、ヘッド支持体から磁気ヘッドに印加される荷重が小
さくなった場合でも、磁気ヘッドの浮上特性に対する影
響を小さくし、優れた浮上特性を確保できるという点
で、撚り対線を用いた磁気ヘッド装置及び配線一体磁気
ヘッド装置よりも優れている。

【０００５】しかしながら、ＦＰＣは、可撓性が極めて
高く、カールを生じてしまうため、個々のＦＰＣを、ヘ
ッド支持体に高精度で位置合わせすることは極めて困難
である。

【０００６】また、ＦＰＣの処理時に僅かの引っ張り力
が加わっただけで、ＦＰＣが伸びてしまい、プラスチッ
クフィルム層内の導体膜が劣化したり、あるいはＦＰＣ
の寸法精度が狂ってしまい、更に位置合わせが難しくな
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ＦＰ
Ｃにカールを生じさせることなく処理し得るＦＰＣ処理
方法を提供することである。

【０００８】本発明のもう一つの課題は、ＦＰＣの特性
を劣化させることなく処理し得るＦＰＣ処理方法を提供
することである。

【０００９】本発明の更にもう一つの課題は、作業効率
の高いＦＰＣ処理方法を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明に係る処理方法は、ヘッド支持体に取り付
けられるＦＰＣを処理するに当たり、複数のＦＰＣを間
隔を隔てて整列した可撓性配線要素アレイ（以下ＦＰＣ
アレイと称する）を、受け部材上に位置決めする。

【００１１】前記ＦＰＣアレイ上において選択された一
つのＦＰＣを、吸着搬送装置によって、前記受け部材上
に押さえ付け、かつ、吸着する。

【００１２】次に、前記選択された一つのＦＰＣを、前
記ＦＰＣアレイから切り離し、切り離された前記ＦＰＣ
を、前記吸着搬送装置によって吸着しながら持ち上げ
る。そして、前記切り離されたＦＰＣを、前記吸着搬送
装置により、吸着したままで次工程に運ぶ。上記工程
は、１枚のＦＰＣアレイ上において、個々のＦＰＣ毎
に、繰り返し行われる。

【００１３】本発明に係る処理方法は、ヘッド支持体に
取り付けられるＦＰＣを処理するに当たり、複数のＦＰ
Ｃを間隔を隔てて整列したＦＰＣアレイを、受け部材上
に位置決めし、ＦＰＣアレイ上において選択された一つ
のＦＰＣを、吸着搬送装置によって、前記受け部材上に
押さえ付け、かつ、吸着する。そしてこの状態で、ＦＰ
Ｃアレイ上で選択された一つのＦＰＣをＦＰＣアレイか
ら切り離す。従って、個々のＦＰＣの切り離し工程にお
いて、ＦＰＣがカールしたり、あるいは伸びたりするこ
とがない。

【００１４】上述のようにして切り離されたＦＰＣを、
吸着搬送装置によって吸着しながら持ち上げ、吸着搬送
装置により、吸着したままで次工程に運ぶ。従って、Ｆ
ＰＣの持ち上げ、及び、搬送工程においても、ＦＰＣが
カールしたり、あるいは伸びたりすることがない。

【００１５】ＦＰＣがカールしたり、あるいは伸びたり
することがないから、ヘッド支持体に対するＦＰＣの位
置合わせを高精度で実行できるようになる。

【００１６】また、ＦＰＣが伸びることがないので、プ
ラスチックフィルム層内の導体膜が悪影響を受けること
がないし、ＦＰＣ全体としての特性が劣化することもな
い。

【００１７】更に、カールや伸びが発生しないので、Ｆ
ＰＣの寸法が変化することもない。よって、カールや伸
びに起因する寸法変化による位置合わせの困難性を招く
こともない。

【００１８】しかも、上述した工程を、複数のＦＰＣを
間隔を隔てて整列したＦＰＣアレイ上で繰り返し実行す
るので、高い作業効率を達成することができる。

【００１９】本発明の他の目的、構成及び効果について
は、実施の形態である添付図を参照して詳しく説明す
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る処理方法に含
まれる最初の工程を示す斜視図、図２は図１の２ー２線
に沿った断面図である。受け部材４は平坦面４４を含ん
でおり、平坦面４４は複数の位置合わせ部４３を備えて
いる。位置合わせ部４３は間隔を隔ててた突起で構成さ
れている。位置合わせ部４３の配置及び数は、図示され
たものに限定されない。図は単なる好ましい一例を示す
に過ぎない。位置合わせ部４３の機能は、受け部材４に
備えられた平坦面４４上の予め定められた領域に、ＦＰ
Ｃアレイを精度よく配置することにある。

【００２１】受け部材４の平坦面４４には、更に、間隔
を隔てて配置された２つの凹溝４１、４２が備えられて
いる。これらの凹溝４１、４２は受け部材４の相対向す
る両端部の方向に伸びている。

【００２２】ＦＰＣアレイ１は、間隔を隔てて向き合う
枠部１１、１２を含んでいる。これらの枠部１１、１２
には、複数のＦＰＣ１３０〜１３９のそれぞれの両端が
連なっている。ＦＰＣ１３０〜１３９は、間隔を隔てて
一方向に整列されている。ＦＰＣ１３０〜１３９は、プ
ラスチック薄膜層の内部に、平面状導体膜を有してい
る。平面状導体膜は、薄膜磁気ヘッドにおいて、書き込
み／読み出し信号を外部回路に伝送するために用いられ
る。ＦＰＣ１３０〜１３９の数は任意であり、図示より
も多くなることもあり、少なくなることもある。ＦＰＣ
アレイ１は、全体として、可撓性を有しており、取り扱
い方によっては、すぐに、カールや伸びを生じる。

【００２３】ＦＰＣアレイ１は、枠部１１、１２に予め
設けられた位置決め用孔内に、受け部材４の平坦面４４
上に備えられた位置合わせ部４３を挿入して、受け部材
４の平坦面４４上に、高精度で位置決めされている。受
け部材４の平坦面４４に備えられた２つの凹溝４１、４
２は、ＦＰＣ１３０〜１３９がＦＰＣアレイ１から切り
離される位置に対応している。

【００２４】図１、２には、更に、真空吸着機能を有す
る吸着搬送装置２、及び、刃３１、３２を有する切断装
置３が図示されている。これらの吸着搬送装置２及び切
断装置３は、受け部材４の平坦面４４上に配置されたＦ
ＰＣアレイ１の上方に位置決めされている。吸着搬送装
置２は、例えば、長さＷ２を持つ基体２０の両端に、Ｆ
ＰＣ１３０〜１３９の長さ内において、下向きに開口す
る真空吸着部２１、２２を有する。これらの真空吸着部
２１、２２は、吸着搬送装置２に形成された通気路及び
図示しない可撓性ホース等を通って、真空装置に導かれ
る。図において、矢印ａ１は、上述したステップから次
のステップに移る際の吸着搬送装置２の移動方向を示し
ている。

【００２５】切断装置３の刃３１、３２は、基体３１の
両端に下向きに備えられている。刃３１ー３２間の間隔
Ｗ１は、吸着搬送装置２の幅Ｗ２よりも少し大きく、凹
溝４１ー４２間の間隔Ｗ３にほぼ対応している。

【００２６】図３及び図４は、図１及び図２に図示され
たステップにおいて、吸着搬送装置２が矢印ａ１の方向
に移動を完了した後のステップを示している。図におい
て、図１及び図２に図示された構成部分と同一の構成部
分については、同一の参照符号を付してある。

【００２７】図３及び図４に図示されたステップでは、
ＦＰＣアレイ１から選択された１つのＦＰＣ１３０が、
吸着搬送装置２によって、受け部材４の平坦面４４に押
し付けられ、かつ、真空吸着される。より具体的には、
吸着搬送装置２を、図示しない駆動手段によって、図１
及び図２に示した矢印ａ１の方向に、下向きに移動させ
る。これにより、選択された一つのＦＰＣ１３０が、受
け部材４の平坦面４４に押し付けられ、固定される。こ
れと同時に、吸着搬送装置２の真空吸着作用により、選
択された一つのＦＰＣ１３０を、吸着搬送装置２の下面
に吸着する。これにより、選択された一つのＦＰＣ１３
０のカールや伸びが阻止されるとともに、揺動が押えら
れる。

【００２８】図５及び図６は、図３及び図４に示したス
テップの後のステップを示す図である。図において、図
１〜図４に図示された構成部分と同一の構成部分につい
ては、同一の参照符号を付してある。このステップで
は、吸着搬送装置２により、受け部材４の平坦面４４に
押し付けられている一つのＦＰＣ１３０を、その両端に
おいて、ＦＰＣアレイ１から切り離す。

【００２９】更に具体的には、両端に刃３１、３２を有
する切断装置３を、ＦＰＣアレイ１に向かって、図３及
び図４の矢印ｂ１の方向に下降させる。そして、両端に
設けられた刃３１、３２を、凹溝４１、４２内に押し込
む過程において、ＦＰＣ１３０を、その両端で切断し、
ＦＰＣアレイ１から切り離す。このステップでは、ＦＰ
Ｃ１３０は、吸着搬送装置２により、受け部材４の平坦
面４４の面上に押し付けられ、かつ、吸着された状態で
保持されているから、ＦＰＣ１３０は、揺動することが
ない。このため、この切断のステップにおいても、ＦＰ
Ｃ１３０にカールや伸びを生じることがない。切断した
後、切断装置３は図５及び図６の矢印ｃ１の方向に上昇
退避させる。

【００３０】図７及び図８は、図５及び図６に示したス
テップの後のステップを示す図である。図において、図
１〜図６に図示された構成部分と同一の構成部分につい
ては、同一の参照符号を付してある。このステップで
は、切り離されたＦＰＣ１３０を、吸着搬送装置２によ
って吸着しながら持ち上げる。

【００３１】図７及び図８に図示したステップでは、切
断装置３は、既に、上方に退避（図５、図６参照）して
おり、切断されたＦＰＣ１３０が、吸着搬送装置２によ
って吸着された状態で、受け部材４からその上方に持ち
上げられる。前述したように、吸着搬送装置２は、真空
吸着部２１を有しており、ＦＰＣ１３０は吸着部２１の
吸引作用により、吸着搬送装置２の表面に吸着される。
従って、ＦＰＣ１３０には、カールも、伸びも生じな
い。

【００３２】図９及び図１０は、図７及び図８に示した
ステップの後のステップを示す図である。図において、
図１〜図８に図示された構成部分と同一の構成部分につ
いては、同一の参照符号を付してある。このステップで
は、切り離されたＦＰＣ１３０を、吸着搬送装置２によ
り、吸着したままで、矢印ｄ１で示す用に、次工程に運
ぶ。この搬送ステップにおいても、ＦＰＣ１３０は、吸
着搬送装置２に吸着したままであるので、ＦＰＣ１３０
にカールや伸びが生じる余地はない。

【００３３】図１１は図９及び図１０に示した工程の後
の工程例を示す図である。図示するように、吸着搬送装
置２によって吸着されたＦＰＣ１３０を、ヘッド支持体
（サスペンション）５の上方に搬送し、ヘッド支持体５
に貼り付ける。ヘッド支持体５は、ロードビーム５１
と、可撓体５２とを含む。ロードビーム５１は、通常、
中央を通る長手方向軸線の自由端近傍に荷重用突起部を
有する。図示されたロードビーム５１は、幅方向の両側
に折り曲げ部を有しており、この折り曲げ部により、剛
性を増加させてある。ロードビーム５１は、種々の構
造、形状をとることができ、図示実施例には限定されな
い。例えば、ロードビーム５１には、記録媒体（図示し
ない）に対する磁気ヘッドの追従性を向上させるための
孔、または、全体の弾性を増すための孔等が設けられる
ことがある。

【００３４】可撓体５２は薄いバネ板材で構成され、一
方の面がロードビーム５１の突起部を有する側の面に取
り付けられ、突起部から押圧荷重を受けている。可撓体
５２は、ロードビーム５１の突起部を有する側に接合さ
れている。

【００３５】更に、可撓体５２は、ヘッド取り付け部と
なる舌状部５２０を有する。舌状部５２０は、一端が可
撓体５２の横枠部５２１に結合されている。可撓体５２
の横枠部５２１は両端が外枠部５２３、５２４に連なっ
ている。外枠部５２３、５２４と舌状部５２０との間に
は、溝５２２が形成されている。舌状部５２０の一面に
は、ＦＰＣ１３０が、接着剤６１によって接着して取り
付けられる。舌状部５２０の他面には、荷重用突起部の
先端が接触しており、これにより、ヘッド取り付け部と
なる舌状部５２０は、直交２軸の周りの２自由度、即
ち、ピッチ及びロールの２つの自由度を有するようにな
る。

【００３６】ヘッド支持体５及びＦＰＣ１３０は、極め
て精巧なパターン及び形状を持つ。従って、ヘッド支持
体５にＦＰＣ１３０を載せる場合、ＦＰＣ１３０をヘッ
ド支持体５に対して、高精度で位置合わせする必要があ
る。その手段としては、画像処理による位置合わせが有
効である。しかも、画像処理による位置合わせによれ
ば、作業効率を向上させることができる。画像処理に当
っては、ヘッド支持体５及びＦＰＣ１３０に予め設けら
れた孔等を利用することができる。

【００３７】この後、接着剤６１が可塑性及び流動性を
有する内に、ヘッド支持体５の舌状部５２０の上に、磁
気ヘッドを載せ接着する。

【００３８】この場合、ＦＰＣ１３０は、図１〜図１０
の全工程を通して、カールや伸びを生じることなく操作
されるので、ＦＰＣ１３０をヘッド支持体に対して、高
精度で位置決めできる。

【００３９】また、ＦＰＣ１３０が伸びることがないの
で、プラスチックフィルム層内の導体膜が悪影響を受け
ることがないし、ＦＰＣ１３０の全体としての特性が劣
化することもない。

【００４０】更に、カールや伸びが発生しないので、Ｆ
ＰＣ１３０の寸法が変化することもない。よって、ヘッ
ド支持体５への貼り付けに当たって、カールや伸びに起
因する寸法変化による位置合わせの困難性を招くことも
ない。

【００４１】上述した工程を、ＦＰＣアレイ１の上で、
ＦＰＣ１３１〜１３９の個数だけ繰り返し実行する。従
って、高い作業効率を達成することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、次
のような効果を得ることができる。 （ａ）ＦＰＣにカールを生じさせることなく処理し得る
ＦＰＣ処理方法を提供することができる。 （ｂ）ＦＰＣの特性を劣化させることなく処理し得るＦ
ＰＣ処理方法を提供することができる。 （ｃ）作業効率の高いＦＰＣ処理方法を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る処理方法に含まれる最初の工程を
示す斜視図である。

【図２】図１の２ー２線に沿った拡大部分断面図であ
る。

【図３】図１、図２に示した工程の後の工程を示す斜視
図である。

【図４】図３の４ー４線に沿った拡大部分断面図であ
る。

【図５】図３、図４に示した工程の後の工程を示す斜視
図である。

【図６】図５の６ー６線に沿った拡大部分断面図であ
る。

【図７】図５、図６に示した工程の後の工程を示す斜視
図である。

【図８】図７の８ー８線に沿った拡大部分断面図であ
る。

【図９】図７、図８に示した工程の後の工程を示す斜視
図である。

【図１０】図９の１０ー１０線に沿った拡大部分断面図
である。

【図１１】図９、図１０に示した工程の後の工程を示す
斜視図である。

【符号の説明】

１ ＦＰＣアレイ １３０〜１３９ ＦＰＣ ２ 吸着搬送装置 ３ 切断装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッド支持体に取り付けられる可撓性配
   線要素の処理方法であって、 複数の可撓性配線要素を間隔を隔てて整列した可撓性配
   線要素アレイを、受け部材上に位置決めし、 前記可撓性配線要素アレイ上において選択された一つの
   可撓性配線要素を、吸着搬送装置によって、前記受け部
   材上に押さえ付け、かつ、吸着し、 前記選択された一つの可撓性配線要素を、前記可撓性配
   線要素アレイから切り離し、 切り離された前記可撓性配線要素を、前記吸着搬送装置
   によって吸着しながら持ち上げ、 前記切り離された可撓性配線要素を、前記吸着搬送装置
   により、吸着したままで次工程に運ぶ工程を含む処理方
   法。